CN113790764A - 一种智能马桶综合检测方法 - Google Patents

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丁宏
朱双四
董磊
丁哲宇
孙少明
张海涛
王君洪
王俊
彭伟
孙根基
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Abstract

本发明公开了一种智能马桶综合检测方法，所述方法包括：获取第一信息，所述第一信息为特征识别端用于识别马桶所属类型的型号识别信息；根据所述第一信息获取被识别的该类型所述马桶的第二信息，所述第二信息具有被识别的该类型所述马桶的检测特征信息；确定所述马桶的检测特征信息，所述特征识别端根据该检测特征信息移动至距待检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息；将所述检测信息上传至服务器，完成检测。本发明可以实现对不同类型的马桶进行针对性检测，通过单一的检测设备便可完成系统性的多样化检测，检测过程精准高效且平稳。

Description

一种智能马桶综合检测方法
技术领域
本发明涉及马桶检测技术领域，具体为一种智能马桶综合检测方法。
背景技术
随着马桶产业链的建立和市场的深度推进，马桶产品质量检验工作还远不能满足产业发展，甚至还有所限制。就目前生产企业而言，针对马桶的检测，多以单一功能检测设备为主，智能化强、集成度高的综合检测平台尚不多见，众多以低成本集成式产品进入该领域的中小企业难以具备产品质量完善的检测能力，必须依靠检验检测机构完成检测，检验检测机构将会面临大量的检测工作，从而将会导致检测人员在面对较多类型产品时出现的错捡漏检等情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能马桶综合检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能马桶综合检测方法，其应用于检测设备对多种类型马桶的检测，所述马桶具有待检测的多个检测特征，所述检测设备具有特征识别端，所述方法包括：
获取第一信息，所述第一信息为特征识别端用于识别马桶所属类型的型号识别信息；根据所述第一信息获取被识别的该类型所述马桶的第二信息，所述第二信息具有被识别的该类型所述马桶的检测特征信息；确定所述马桶的检测特征信息，所述特征识别端根据该检测特征信息移动至距待检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息；将所述检测信息上传至服务器，完成检测。
所述确定所述马桶的检测特征信息的步骤包括：从服务器调取多种类型马桶所逐一对应的检测特征信息，每种类型的马桶检测特征信息均对应有与之信息匹配的型号识别信息；根据该型号识别信息确定与之对应的马桶的所述检测特征信息。
所述的所述特征识别端根据该检测特征信息移动至距检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息的步骤包括：所述马桶的检测特征信息对应有至少一处所述马桶的物理特征，且该检测特征信息具有预设的检测次序信息；所述特征识别端根据检测次序信息移动至距检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息。
所述的所述特征识别端根据检测次序信息移动至距检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息的步骤包括：所述马桶的检测特征信息包括有该马桶相邻次序的待检测特征的速度控制信息；所述速度控制信息具有运动控制算法；所述特征识别端通过速度控制信息移动。
在将所述检测信息上传至服务器后，还包括有步骤：服务器根据检测信息提取信息要素，该信息要素用于反馈马桶的综合质量指标；根据所述信息要素生成检测报表并打印备份。
由上述技术方案可知，本发明可以实现对不同类型的马桶进行针对性检测，通过单一的检测设备便可完成系统性的多样化检测，检测过程精准高效且平稳。
附图说明
图1为本发明第一实施例步骤流程图；
图2为本发明第二实施例步骤流程图；
图3为本发明第三实施例步骤流程图；
图4为本发明第四实施例步骤流程图。
具体实施方式
下面，将结合附图详细描述本发明的实施例的智能马桶综合检测方法的具体实施例。
根据本发明的实施例的一个方面提供了一种智能马桶综合检测方法，其应用于检测设备对多种类型马桶的检测，所述马桶具有待检测的多个检测特征，所述检测设备具有特征识别端，所述方法包括：获取第一信息，所述第一信息为特征识别端用于识别马桶所属类型的型号识别信息；根据所述第一信息获取被识别的该类型所述马桶的第二信息，所述第二信息具有被识别的该类型所述马桶的检测特征信息；确定所述马桶的检测特征信息，所述特征识别端根据该检测特征信息移动至距待检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息；将所述检测信息上传至服务器，完成检测。
这里，本领域技术人员可以理解，当实施对不同类型的马桶(包括尺寸、型号、功能等等)检测时，需要提供一种可以自适应的智能马桶综合检测方法，例如，在对一种型号的马桶检测过程中，需要对该马桶的釉面信息采集、盖板位置安装是否准确、信号指示灯是否正常工作等物理特征进行检测，一旦出现问题，便需要提供信息反馈。本发明采用的智能马桶综合检测方法便是通过获取马桶的型号识别信息确定该马桶所要检测的物理特征包含有哪些，该物理特征不限于上述釉面、盖板位置、信号指示灯等声、光、电的检测；通过特征识别端对上述的检测并获取检测信息，实现整个检测流程。
在本发明的实施例的智能马桶综合检测方法的技术方案中，其核心便是可以实现自适应的马桶识别和检测，通过在特征识别端设置多种传感器以完成各项的检测任务，这里，本实施例不限定特征识别端采用的传感器类型以及数量，一般来说，可以包含但不限于声、光、电采集的传感器，并连接有传动系统，服务器通过传统系统控制特征识别端的移动步骤和移动位置的精度。
下面，将参考图1-4描述根据本发明第一实施例到第四实施例的智能马桶综合检测方法。
图1是根据本发明第一实施例的智能马桶综合检测方法的示意图。如图1所示，根据本发明的第一实施例，提供了一种智能马桶综合检测方法，其应用于检测设备对多种类型马桶的检测，所述马桶具有待检测的多个检测特征，所述检测设备具有特征识别端，所述方法包括：
步骤S1：获取第一信息，所述第一信息为特征识别端用于识别马桶所属类型的型号识别信息；
步骤S2：根据所述第一信息获取被识别的该类型所述马桶的第二信息，所述第二信息具有被识别的该类型所述马桶的检测特征信息；
步骤S3：确定所述马桶的检测特征信息，所述特征识别端根据该检测特征信息移动至距待检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息；
步骤S4：将所述检测信息上传至服务器，完成检测。
这里，本领域技术人员可以理解的是，特征识别端由传动系统驱动，该传动系统连接至服务器，并保持双向通信，即传动系统将运动信息反馈至服务器，服务器根据接收的反馈信息分析并发送运动控制指令，从而实现对特征识别端的运动控制。同时，特征识别端连接至服务器，并保持双向通信，以实时反馈所检测的马桶各项检测信息，同时服务器根据检测信息的反馈协同传动系统对特征识别端进行运动控制。
图2是示出了根据本发明第二实施例的智能马桶综合检测方法的示意图。如图2所示，根据本发明的第二实施例，提供了一种智能马桶综合检测方法，该第二实施例与第一实施例不同的是，在基于步骤3中的确定所述马桶的检测特征信息上，还包括有步骤：
S301：从服务器调取多种类型马桶所逐一对应的检测特征信息，每种类型的马桶检测特征信息均对应有与之信息匹配的型号识别信息；
S302：根据该型号识别信息确定与之对应的马桶的所述检测特征信息。
这里，本领域技术人员可以理解的是，本实施例进一步的改进了对马桶的检测效率，即在服务器中预设好多种类型马桶的检测特征信息，该种检测方法能够有效的提高检测效率，即一旦匹配马桶信息成功，便可以按照预设程序进行步骤检测。
图3是示出了根据本发明第三实施例的智能马桶综合检测方法的示意图。如图3所示，根据本发明的第三实施例，提供了一种智能马桶综合检测方法，该第三实施例与第一实施例不同的是，在基于步骤3中特征识别端根据该检测特征信息移动至距检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息上，具体包含有如下步骤：
S311：所述马桶的检测特征信息对应有至少一处所述马桶的物理特征，且该检测特征信息具有预设的检测次序信息；
S312：所述特征识别端根据检测次序信息移动至距检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息。
这里，本领域技术人员可以理解的是，本实施例进一步确定了特征识别端在对马桶的检测过程中是按照预设次序进行实施，确保了实施过程的平稳有效性。
图4是示出了根据本发明第四实施例的智能马桶综合检测方法的示意图。如图4所示，根据本发明的第四实施例，提供了一种智能马桶综合检测方法，该第四实施例与第三实施例不同的是，在基于步骤S312中所述特征识别端根据检测次序信息移动至距检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息上，具体包含有如下步骤：
S3121：所述马桶的检测特征信息包括有该马桶相邻次序的待检测特征的速度控制信息；
S3122：所述速度控制信息具有运动控制算法；
S3123：所述特征识别端通过速度控制信息移动。
这里，本领域技术人员即可以理解为，特征识别端在实施对马桶检测过程中，可以通过速度的加、减以及匀速的协同控制实现调节，以达到缩短检测时间并提高检测效率的作用。需要指出的是，特征识别端在移动至带检测特征处时是根据检测特征信息所移动的，一旦位置发生偏移，便无法正确的实现对待检测特征处的检测，因此，需要针对于此进行算法验证，即当特征识别端移动至检测特征信息所指示的待检测特征所在位置处时，该特征识别端获取当前坐标值并将测量的信息实时反馈至服务器，服务器根据算法比对特征识别端的位移量信息和当前的位置坐标值信息，以实现误差分析并校准，校准后将偏移信息发送至传动系统以控制特征识别端的移动。此时，本实施例采用的运动控制算法便可对偏移校准过程中的移动速度进一步优化控制，例如，减速运动可以有效提高校准移动后的精准度等。
需要特别指出的是，所述特征识别端通过速度控制信息来生成路径轨迹，以达到快速精准的运动至相应的待检测特征所在位置；
特征识别端通过速度控制信息移动，在移动过程中，在传统四段T型加减速基础上加入了移动距离检测与实时速度反馈，加减速过程与移动距离息息相关，从而保证传动系统快速作出动作的同时还可以保证该传动系统的平稳性，即当特征识别端的当前位置坐标为X,Y，马桶的待检测特征所在位置为Xobj,Yobj，设定马桶的待检测特征所在位置和特征识别端的位置存在坐标差值，即ΔX＝Xobj-X,ΔY＝Yobj-Y；实时判断ΔX与ΔY的大小，根据ΔX的值确定此时的加速度a。这里，T型加减速控制只考虑了变速，对于速度的变化并没有进一步柔顺，这里的柔顺即使指在速度的变化过程中运动的振动更小，速度变化更加平缓，从而会导致机械运动损耗严重,设当前已位移距离为ΔXdis，ΔYdis。
本实施例中采用的运动控制算法其表达式为：
Figure BDA0003284529260000071
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能马桶综合检测方法，其应用于检测设备对多种类型马桶的检测，所述马桶具有待检测的多个检测特征，所述检测设备具有特征识别端，其特征在于，所述方法包括：
获取第一信息，所述第一信息为特征识别端用于识别马桶所属类型的型号识别信息；
根据所述第一信息获取被识别的该类型所述马桶的第二信息，所述第二信息具有被识别的该类型所述马桶的检测特征信息；
确定所述马桶的检测特征信息，所述特征识别端根据该检测特征信息移动至距待检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息；
将所述检测信息上传至服务器，完成检测。
2.根据权利要求1所述的一种智能马桶综合检测方法，其特征在于：所述确定所述马桶的检测特征信息的步骤包括：
从服务器调取多种类型马桶所逐一对应的检测特征信息，每种类型的马桶检测特征信息均对应有与之信息匹配的型号识别信息；
根据该型号识别信息确定与之对应的马桶的所述检测特征信息。
3.根据权利要求1所述的一种智能马桶综合检测方法，其特征在于：所述的所述特征识别端根据该检测特征信息移动至距检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息的步骤包括：
所述马桶的检测特征信息对应有至少一处所述马桶的物理特征，且该检测特征信息具有预设的检测次序信息；
所述特征识别端根据检测次序信息移动至距检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息。
4.根据权利要求3所述的一种智能马桶综合检测方法，其特征在于：所述的所述特征识别端根据检测次序信息移动至距检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息的步骤包括：
所述马桶的检测特征信息包括有该马桶相邻次序的待检测特征的速度控制信息；
所述速度控制信息具有运动控制算法；
所述特征识别端通过速度控制信息移动。
5.根据权利要求1所述的一种智能马桶综合检测方法，其特征在于：在将所述检测信息上传至服务器后，还包括有步骤：
服务器根据检测信息提取信息要素，该信息要素用于反馈马桶的综合质量指标；
根据所述信息要素生成检测报表并打印备份。
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