CN111012359A - 摔倒检测方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摔倒检测方法、装置及存储介质，所述方法包括：对检测区域进行人体检测，得到相应的人体检测结果；根据所述人体检测结果确定用户的当前状态；在用户的当前状态为摔倒状态时，发出示警信息。本发明无需用户操作即可对检测区域的用户进行人体遮挡高度的检测，确定用户是否摔倒，并在用户摔倒时及时进行示警，以尽快为用户进行摔倒后的救治，从而方便、有效地保障用户的生命安全。同时，传感器仅能够检测在检测区域内的人体是否发生摔倒，而无法获取到检测区域的图像信息，还能够避免侵犯用户隐私，保障用户的隐私安全。

Description

摔倒检测方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及安全保护领域，尤其涉及一种摔倒检测方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，随着经济与科技的飞速发展，人们的生活水平以及医疗卫生条件日趋提高，人均寿命也有了翻天覆地的提升。对于年龄较大的老人，在日常生活中十分容易发生摔倒，从而影响老人的身体健康。

现有的老人摔倒的检测报警方式，主要采用摄像头图像识别或可穿戴设备的方案。其中，摄像头检测一般需要在房间顶部或角落安装摄像头，并对老人的日常生活进行监视以识别是否发生摔倒，而这种方案毫无疑问严重损害了隐私安全。同时，由于需要拍摄成像，因此摄像头也不适宜用于摔倒最为频繁的场所-浴室。而对于可穿戴设备，例如手环等，会存在老人拒绝佩戴的情况，或者在设备充电后忘记进行日常佩戴。同时，许多老人也不愿在浴室佩戴手环等设备进行淋浴、洗漱等日常行为。因此，给老人佩戴可穿戴设备进行摔倒检测的方案也存在各种不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种摔倒检测方法、装置及存储介质，旨在解决现有的摔倒检测方案中存在的侵犯隐私或使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种摔倒检测方法，用于检测是否有人员摔倒，其特征在于，包括以下步骤：

对检测区域进行人体检测，得到相应的人体检测结果；

根据所述人体检测结果确定用户的当前状态；

在用户的当前状态为摔倒状态时，发出示警信息。

可选地，所述根据所述人体检测结果确定用户的当前状态的步骤包括：

根据所述人体检测结果确定人体遮挡高度是否低于预设高度；

在人体遮挡高度低于预设高度时，确定用户为摔倒状态。

可选地，所述在人体遮挡高度低于预设高度时，确定用户为摔倒状态的步骤包括：

在人体遮挡高度低于预设高度时，开始计时；

在计时过程中，若计时时长达到预设警戒时长时，确定用户为摔倒状态。

可选地，所述对检测区域进行人体检测，得到相应的人体检测结果的步骤包括：

通过第一ToF传感器对检测区域进行水平高度检测，得到相应的水平高度检测结果；

所述根据所述人体检测结果确定人体遮挡高度是否低于预设高度的步骤包括：

根据所述水平高度检测结果确定人体遮挡高度是否低于预设水平高度；

在人体遮挡高度低于预设水平高度时，通过第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，以确定所述检测区域的底部是否存在人体；

在所述第二ToF传感器检测到所述检测区域的底部存在人体时，确定人体遮挡高度低于预设水平高度。

可选地，在所有步骤之前，所述方法还包括：

预先通过所述第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，并生成相应的第一检测数据；

所述通过第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，以确定所述检测区域的底部是否存在人体的步骤包括：

通过第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，生成第二检测数据；

将所述第一检测数据与所述第二检测数据进行比较；

在所述第一检测数据与所述第二检测数据一致时，确定所述检测区域的底部不存在人体；

在所述第一检测数据与所述第二检测数据不一致时，确定所述检测区域的底部存在人体。

可选地，所述对检测区域进行人体检测的步骤之前，还包括：

实时对所述检测区域的当前环境参数进行监测，并根据所述环境参数确定用户是否进入所述检测区域；

在用户进入所述检测区域时，执行步骤：对检测区域进行人体检测。

可选地，所述检测区域为浴室，所述当前环境参数包括声音响度、温度以及湿度；所述实时对所述检测区域的当前环境参数进行监测，并根据所述环境参数确定用户是否进入所述检测区域的步骤包括：

实时对浴室的声音响度、温度以及湿度进行监测，并根据所述声音响度、所述温度或所述湿度的变化趋势确定用户是否进入浴室。

可选地，所述实时对所述检测区域的当前环境参数进行监测，并根据所述环境参数确定用户是否进入所述检测区域的步骤之前，还包括：

通过运动传感器对所述检测区域外的周围区域进行运动检测；

在检测到人体运动时，点亮LED灯以照亮所述检测区域以及所述周围区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种摔倒检测装置，所述摔倒检测装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摔倒检测程序，其中：所述摔倒检测程序被所述处理器执行时实现如上项所述的摔倒检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有摔倒检测程序，所述摔倒检测程序被处理器执行时实现如上所述的摔倒检测方法的步骤。

本发明实施例提出的一种摔倒检测方法、装置及存储介质，通过对检测区域内的人体进行检测，以得到相应的人体检测结果。根据检测到的人体检测结果可以确定用户是否处于正常站立状态或是否处于摔倒状态。在用户当前处于摔倒状态时，能够向预先设置的示警对象进行示警。使用过程中无需用户操作即可对检测区域的用户进行人体高度检测，确定用户是否发生摔倒，并在用户摔倒时及时进行示警，以尽快为用户进行摔倒后的救治，从而方便、有效地保障用户的生命安全。同时，传感器仅能够检测在检测区域内的人体是否发生摔倒，而无法获取到检测区域的图像信息，还能够避免侵犯用户隐私，保障用户的隐私安全。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明摔倒检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明摔倒检测方法第二实施例中步骤S20的细化流程示意图；

图4为本发明摔倒检测方法第三实施例中步骤S20的细化流程示意图；

图5为本发明摔倒检测方法第四实施例中步骤S212的细化流程示意图；

图6为本发明摔倒检测方法第三实施例中ToF传感器的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例终端可以是扶手，也可以是设置于室内或室外并具有相应的安装高度的各种日常用具。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在硬件设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别硬件设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及摔倒检测程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的摔倒检测程序，并执行以下操作：

对检测区域进行人体检测，得到相应的人体检测结果；

根据所述人体检测结果确定用户的当前状态；

在用户的当前状态为摔倒状态时，发出示警信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摔倒检测程序，还执行以下操作：

根据所述人体检测结果确定人体遮挡高度是否低于预设高度；

在人体遮挡高度低于预设高度时，确定用户为摔倒状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摔倒检测程序，还执行以下操作：

在人体遮挡高度低于预设高度时，开始计时；

在计时过程中，若计时时长达到预设警戒时长时，确定用户为摔倒状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摔倒检测程序，还执行以下操作：

通过第一ToF传感器对检测区域进行水平高度检测，得到相应的水平高度检测结果；

根据所述水平高度检测结果确定人体遮挡高度是否低于预设水平高度；

在人体遮挡高度低于预设水平高度时，通过第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，以确定所述检测区域的底部是否存在人体；

在所述第二ToF传感器检测到所述检测区域的底部存在人体时，确定人体遮挡高度低于预设水平高度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摔倒检测程序，还执行以下操作：

预先通过所述第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，并生成相应的第一检测数据；

通过第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，生成第二检测数据；

将所述第一检测数据与所述第二检测数据进行比较；

在所述第一检测数据与所述第二检测数据一致时，确定所述检测区域的底部不存在人体；

在所述第一检测数据与所述第二检测数据不一致时，确定所述检测区域的底部存在人体。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摔倒检测程序，还执行以下操作：

实时对所述检测区域的当前环境参数进行监测，并根据所述环境参数确定用户是否进入所述检测区域；

在用户进入所述检测区域时，对检测区域进行人体检测，并生成相应的人体检测结果。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摔倒检测程序，还执行以下操作：

实时对浴室的声音响度、温度以及湿度进行监测，并根据所述声音响度、所述温度或所述湿度的变化趋势确定用户是否进入浴室。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的摔倒检测程序，还执行以下操作：

通过运动传感器对所述检测区域外的周围区域进行运动检测；

在检测到人体运动时，点亮LED灯以照亮所述检测区域以及所述周围区域。

本发明应用摔倒检测装置的具体实施例与下述应用摔倒检测方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

请参照图2，图2为本发明摔倒检测方法第一实施例的流程示意图，其中，所述摔倒检测方法包括如下步骤：

步骤S10，对检测区域进行人体检测，得到相应的人体检测结果；

本实施例摔倒检测方法的终端可以为日常生活中具有一定安装高度的器具，例如楼梯间、走廊、卫生间的扶手、门把手或者其他日常用具。以下以扶手为例进行举例说明。

本实施例中的扶手可以设置于大理石墙面、瓷砖、玻璃隔断表面。扶手内设置有用于检测人体位置的传感器，该传感器能够对检测区域进行人体检测。通过预先记录下的检测区域在无人状态下的检测数据与实际在检测区域进行人体检测得到的实时数据进行对比，即可确定该检测区域内是否存在人体的人体检测结果，并通过实际检测到的人体检测结果确定人体的高度信息。

步骤S20，根据所述人体检测结果确定用户的当前状态；

在对检测区域进行人体检测并检测到人体检测结果后，可以根据相应的人体检测结果确定人体遮挡高度，并根据该身体高度确定用户的当前状态。可以理解的是，正常人类站立时的身高范围大约为1.5m～2m，在根据人体检测结果确定人体遮挡高度在人类正常站立时的身高范围内时，即可视为用户当前正常站立，并未发生摔倒。而在人体遮挡高度低于人类正常站立时的身高范围时，则用户当前不为正常站立状态。若用户在非站立状态下持续一段时间，则有可能发生摔倒，从而确定用户当前状态为摔倒状态。

步骤S30，在用户的当前状态为摔倒状态时，发出示警信息。

扶手上还设置有可以实现网络连接的通信模块，该通信模块可以为WiFi模块、GSM(Global System for Mobile communications，全球移动通信系统)模块或其他网络模块等。在根据检测到的人体检测结果确定用户的当前状态为摔倒状态时，可以通过该通信模块向预先设置的示警对象发出示警信息进行示警，以使用户在摔倒时能够得到及时救治。示警对象包括但不限于预先设置的用户亲属、朋友、附近公安机关、医院等，示警方式包括但不限于使用邮件发送、APP推送、微信推送、发送短信、拨打电话、或蜂鸣器蜂鸣等。

在本实施例中，通过设置检测人体的传感器，能够对检测区域内的人体进行人体高度的检测，并得到相应的人体检测结果。根据检测到的人体检测结果可以确定用户是否处于正常站立状态或是否处于摔倒状态。在用户当前处于摔倒状态时，能够向预先设置的示警对象进行示警。通过在检测区域设置相应的传感器，在设置完毕之后无需用户操作即可对检测区域的用户进行人体高度检测，确定用户是否发生摔倒，并在用户摔倒时及时进行示警，以尽快为用户进行摔倒后的救治，从而方便、有效地保障用户的生命安全。同时，传感器仅能够检测用户在检测区域内的人体高度，还能够保障用户的隐私安全。

进一步的，参照图3，图3为本发明摔倒检测方法第二实施例中步骤S20的细化流程示意图，基于上述图2所示的实施例，所述步骤S20，根据所述人体检测结果确定用户的当前状态的步骤包括：

步骤S21，根据所述人体检测结果确定人体遮挡高度是否低于预设高度；

步骤S22，在人体遮挡高度低于预设高度时，确定用户为摔倒状态。

其中，所述步骤S22，在人体遮挡高度低于预设高度时，确定用户为摔倒状态的步骤可以包括：

步骤S221，在人体遮挡高度低于预设高度时，开始计时；

步骤S222，在计时过程中，若计时时长达到预设警戒时长时，确定用户为摔倒状态。

在本实施例中，设置在检测区域的传感器能够对检测区域内的人体进行遮挡高度的检测，并根据检测到的人体检测结果确定人体遮挡高度相对于预设高度的大小。在人体遮挡高度低于预设高度时，表示此时人体未处于正常站立状态。但在实际生活中，用户在检测区域内进行日常活动时有可能在短时间内进行下蹲、弯腰等动作，从而导致人体遮挡高度低于预设高度。但随着下蹲、弯腰等动作的结束，人体遮挡高度将高于预设高度。因此，在传感器检测到人体遮挡高度低于预设高度时，可以通过计时模块进行计时。通过预先设置一个警戒时长，在人体遮挡高度低于预设高度且保持该警戒时长时，由于超过了正常下蹲、弯腰等动作的持续时间，则可以确定用户此时身体高度低于预设高度的原因为摔倒。即，在计时时长达到预先设置的警戒时长时，确定用户为摔倒状态。可以理解的是，在计时过程中，若传感器检测到人体遮挡高度高于或等于预设高度，即表示用户此时为正常站立状态，未发生摔倒，计时模块可以将停止计时并清零。通过检测人体遮挡高度是否低于预设高度，在人体遮挡高度低于预设高度时进行一段时长的延时检测，以过滤掉用户正常的下蹲、弯腰等动作。从而有效地在用户发生摔倒时及时进行检测并发出示警信息，保护用户的生命安全。

进一步的，参照图4，图4为本发明摔倒检测方法第三实施例中步骤S10、S20的细化流程示意图，基于上述图3所示的实施例，所述步骤S10，对检测区域进行人体检测，得到相应的人体检测结果的步骤包括：

步骤S11，通过第一ToF传感器对检测区域进行水平高度检测，得到相应的水平高度检测结果；

步骤S21，根据所述人体检测结果确定人体遮挡高度是否低于预设高度的步骤包括：

步骤S211，根据所述水平高度检测结果确定人体遮挡高度是否低于预设水平高度；

步骤S212，在人体遮挡高度低于预设水平高度时，通过第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，以确定所述检测区域的底部是否存在人体；

步骤S213，在所述第二ToF传感器检测到所述检测区域的底部存在人体时，确定人体遮挡高度低于预设水平高度。

在本实施例中，扶手内设置有第一ToF(Time of flight，飞行时间)传感器和第二ToF(Time of flight，飞行时间)传感器。ToF传感器可以通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到传感器与目标物之间的距离。扶手通常设置在距离地面一定高度的位置，以便于老人借助扶手稳定身体。扶手的安装高度通常为0.85m～1m的高度范围，这一高度往往用户在站立时能够遮挡，而发生摔倒后则无法进行遮挡。扶手内的第一ToF传感器可以进行水平高度检测，以检测扶手的安装高度这一水平高度上是否存在有人体。在第一ToF传感器发出的光脉冲的返回时间与检测区域无人状态下光脉冲的返回时间不同时，则表示该水平高度上有用户进行遮挡，即人体遮挡高度高于或等于该预设水平高度。而在第一ToF传感器发出的光脉冲的返回时间与检测区域无人状态下光脉冲的返回时间相同时，则表示此时该水平高度上已经没有用户进行遮挡，从而确定人体遮挡高度低于预设水平高度。需要说明的是，在第一ToF传感器检测到检测区域内的水平高度已无用户遮挡光脉冲时，还有可能是用户离开了检测区域。因此，扶手上还设置有斜向下的第二ToF传感器，第二ToF传感器能够对检测区域的底部进行人体检测，以确定检测区域的底部是否存在人体。在第一ToF传感器未在预设水平高度检测到人体而第二ToF传感器在检测区域的底部检测到人体时，表示用户此时身体高度低于预设水平高度，用户在检测区域内并且未处于正常站立状态。而在第一ToF传感器和第二ToF传感器均未在检测区域内检测到人体时，则表示用户已经离开检测区域。通过第一ToF传感器和第二ToF传感器对检测区域内的预设水平高度以及底部进行人体检测，能够准确地确定用户在检测区域内是否倒地，从而在用户摔倒时及时进行检测并示警。

需要说明的是，ToF传感器可以为TOF10120型激光测距模块。如图6所示，第一ToF传感器可以设置于扶手上，并由多个ToF传感器阵列设置组合而成，以对检测区域内的水平高度进行全面覆盖检测。可选地，第一ToF传感器可以由三个ToF传感器在扶手上间隔相应的距离进行阵列设置。第二ToF传感器可以设置于扶手上并斜向下设置，可选地，第二ToF传感器斜向下的设置角度可以为45°，以对检测区域的底部进行人体检测。可以理解的是，多个阵列设置的ToF传感器所产生的功率消耗较低，从而能够提升相应的使用寿命，减少用户更换电池或维护调试的次数。同时，采用ToF传感器还能够降低生产和制造成本。

进一步的，参照图5，图5为本发明摔倒检测方法第四实施例中步骤S212的细化流程示意图，基于上述图4所示的实施例，在所有步骤之前，还包括：

步骤S40，在所述检测区域的底部不存在人体时，预先通过所述第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，并生成相应的第一检测数据；

所述步骤S212，在人体遮挡高度低于预设水平高度时，通过第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，以确定所述检测区域的底部是否存在人体的步骤包括：

所述步骤S51，通过第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，生成第二检测数据；

所述步骤S52，将所述第一检测数据与所述第二检测数据进行比较；

所述步骤S53，在所述第一检测数据与所述第二检测数据一致时，确定所述检测区域的底部不存在人体；

所述步骤S54，在所述第一检测数据与所述第二检测数据不一致时，确定所述检测区域的底部存在人体。

在本实施例中，在检测区域安装好扶手以后，可以通过扶手内设置的第一ToF传感器和第二ToF传感器分别对检测区域的水平高度和检测区域的底部进行人体检测，以得到检测区域无人时的第一检测数据。在扶手正常使用时，第二ToF传感器对检测区域的底部进行检测可以得到第二检测数据。将第一检测数据与第二检测数据进行比较，即可确定检测区域的底部是否存在人体。具体地，在第一检测数据与第二检测数据一致时，可以确定检测区域的底部不存在人体；在第一检测数据与第二检测数据不一致时，则可以确定检测区域的底部存在人体。同样地，对于第一ToF传感器，也可以根据扶手正常使用时对水平高度进行检测得到的第二检测数据与检测区域无人时的第一检测数据进行比较，以确定水平高度是否存在人体遮挡。

需要说明的是，本实施例中对检测区域进行人体检测所使用的ToF传感器为光学传感器，ToF传感器的盖片可以为红外透射材料盖片。在终端为扶手、衣架或洗漱台时，不能被毛巾、衣物等物品悬挂而遮挡住检测路径。同时，为了保证ToF传感器的表面整洁，避免产生检测误差，还需要在ToF传感器的盖片表面喷涂红外透射率大于97％的一层疏水涂层，以避免ToF传感器进水，同时保证盖片表面整洁。

进一步地，上述第一ToF传感器和第二ToF传感器在检测过程中，可能存在数据异常的情况。例如，在ToF传感器的表面存在有水滴，从而使得ToF传感器发射出的光脉冲在发生折射后无法返回ToF传感器，导致ToF传感器无法获取到光脉冲的飞行时间而将光脉冲的往返时间误置为预设的最大量程值。在ToF传感器发射出的光脉冲在人体身上发生较大角度的折射后，同样会产生光脉冲无法返回ToF传感器的情形，从而使得ToF传感器将光脉冲的往返时间误置为最大量程值。另一种情况为，扶手上设置有ToF传感器悬挂有毛巾、衣物等物品，ToF传感器发射出的光脉冲在接触到毛巾、衣物等物品后返回ToF传感器，导致检测到的光脉冲的往返时间过小。因此，在ToF传感器内置的处理器中还设置有筛选规则，预先设置有光脉冲的正常往返时间范围。在发射出的光脉冲的往返时间发生异常，即实际检测到的往返时间脱离正常往返时间范围时，处理器可以将该检测数据进行舍弃，以避免异常检测数据影响人体检测结果。可选地，扶手上还设置有提醒模块，在处理器根据该检测到的光脉冲的往返时间过小确定扶手上悬挂有毛巾、衣物等物品时，还可以通过提醒模块向用户发出声音或光线提醒，以使用户将扶手上悬挂的物品移开。

可以理解的是，光脉冲在检测区域内正常往返时，最大往返距离为ToF传感器与其对应的墙面、玻璃或窗帘的距离的两倍。而最小往返距离则至少应大于扶手内置的ToF传感器到扶手表面的距离的两倍。根据最大往返距离和最小往返距离即可确定光脉冲在检测区域内的正常往返时间范围。

进一步的，在上述实施例中，所述步骤S10，对检测区域进行人体检测，得到相应的人体检测结果的步骤之前，还包括：

步骤S60，实时对所述检测区域的当前环境参数进行监测，并根据所述环境参数确定用户是否进入所述检测区域；

在用户进入所述检测区域时，执行步骤S10，对检测区域进行人体检测。

为了降低扶手的使用功率，减少能量损害，扶手内的传感器并不时刻保持开启状态，而是仅开启监测模块对检测区域内的当前环境参数进行监测，并根据境参数确定用户是否进入了检测区域。在确定用户进入检测区域后，才激活传感器对检测区域进行人体检测。即，在用户处于检测区域内时才对用户是否摔倒进行检测，能够有效地降低使用功率，减少能源消耗，提升摔倒检测装置的使用时长。

可以理解的是，在扶手上还可以设置有用于指示传感器工作状态的指示灯。在通过环境参数检测到用户进入检测区域并激活传感器对检测区域进行人体检测时，还可以点亮指示灯以提示用户摔倒检测功能开启。

进一步的，在上述实施例中，所述检测区域为浴室，所述当前环境参数包括声音响度、温度以及湿度；所述步骤S60，实时对所述检测区域的当前环境参数进行监测，并根据所述环境参数确定用户是否进入所述检测区域的步骤包括：

步骤S61，实时对浴室的声音响度、温度以及湿度进行监测，并根据所述声音响度、所述温度或所述湿度的变化趋势确定用户是否进入浴室。

在上述实施例中，检测区域可以为浴室，则对应的检测区域的当前环境参数为声音响度、温度以及湿度等。可以理解的是，在浴室无人时，浴室内的声音响度、温度以及湿度保持稳定，不发生变化。而在用户进入浴室进行洗漱、淋浴、排便等日常行为时，浴室内的声音响度、温度以及湿度将会发生变化。例如，在用户洗漱时浴室内的声音响度以及湿度将会上升，在用户淋浴时浴室内的声音响度、温度以及湿度均会上升。通过对浴室内的声音响度、温度以及湿度这些环境参数进行监测，能够通过环境参数的变化趋势在用户进入浴室进行日常行为时确定用户进入浴室并开启传感器进行摔倒检测。

进一步的，在上述实施例中，所述步骤S60，实时对所述检测区域的当前环境参数进行监测，并根据所述环境参数确定用户是否进入所述检测区域的步骤之前，还包括：

步骤S62，通过运动传感器对所述检测区域外的周围区域进行运动检测；

步骤S63，在检测到人体运动时，点亮LED灯以照亮所述检测区域以及所述周围区域。

在本实施例中，还可以在前往检测区域的位置上设置运动传感器，通过运动传感器对检测区域外的周围区域进行运动检测，在检测到周围区域存在人体运动时，可以将LED灯进行点亮以照亮检测区域以及周围区域，为用户进行照明。例如，在用户夜间起床进入卫生间或浴室时，对房间内进行运动检测，在检测到用户起床走动后点亮LED灯从而为用户进行照明，避免用户在夜间因视线较暗而摔倒或触碰室内物品。可以理解的是，运动传感器可以为RCWL-0516型微波雷达感应开关模块。

可选地，上述实施例中的扶手还可以设置有通信模块，扶手可以通过通信模块与附近的其他智能家居设备或智能终端进行数据交互，以在用户进出检测区域时其他智能设备或终端能够实现相应的响应。例如，在运动传感器检测到用户夜间运动时，不仅可以点亮LED灯从而为用户进行照明，还可以通过内置的通信模块与扶手的通信模块进行数据交互，以使扶手获取到用户的移动信息，并将ToF传感器进行激活以开启摔倒检测功能。同样地，在扶手上的ToF传感器检测到用户离开检测区域时，也可以通过通信模块向室内的其他家居设备或终端发送相应的指示信息，以使其他家居设备或终端能够执行相应的响应，如在用户离开检测区域时点亮周围区域的照明灯、关闭检测区域的取暖设备或照明灯等。

此外本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有摔倒检测程序，所述存储介质可以是图1的终端中的存储器1005，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的成员设备(可以是手机，计算机，服务器，或者电视等)执行本发明各个实施例所述的摔倒检测方法。

可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摔倒检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对检测区域进行人体检测，得到相应的人体检测结果；

根据所述人体检测结果确定用户的当前状态；

在用户的当前状态为摔倒状态时，发出示警信息。

2.如权利要求1所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述人体检测结果确定用户的当前状态的步骤包括：

根据所述人体检测结果确定人体遮挡高度是否低于预设高度；

在人体遮挡高度低于预设高度时，确定用户为摔倒状态。

3.如权利要求2所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述在人体遮挡高度低于预设高度时，确定用户为摔倒状态的步骤包括：

在人体遮挡高度低于预设高度时，开始计时；

在计时过程中，若计时时长达到预设警戒时长时，确定用户为摔倒状态。

4.如权利要求2所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述对检测区域进行人体检测，得到相应的人体检测结果的步骤包括：

通过第一ToF传感器对检测区域进行水平高度检测，得到相应的水平高度检测结果；

所述根据所述人体检测结果确定人体遮挡高度是否低于预设高度的步骤包括：

根据所述水平高度检测结果确定人体遮挡高度是否低于预设水平高度；

在人体遮挡高度低于预设水平高度时，通过第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，以确定所述检测区域的底部是否存在人体；

在所述第二ToF传感器检测到所述检测区域的底部存在人体时，确定人体遮挡高度低于预设水平高度。

5.如权利要求4所述的摔倒检测方法，其特征在于，在所有步骤之前，所述方法还包括：

预先通过所述第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，并生成相应的第一检测数据；

所述通过第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，以确定所述检测区域的底部是否存在人体的步骤包括：

通过第二ToF传感器对所述检测区域的底部进行检测，生成第二检测数据；

将所述第一检测数据与所述第二检测数据进行比较；

在所述第一检测数据与所述第二检测数据一致时，确定所述检测区域的底部不存在人体；

在所述第一检测数据与所述第二检测数据不一致时，确定所述检测区域的底部存在人体。

6.如权利要求1-5中任一项所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述对检测区域进行人体检测的步骤之前，还包括：

实时对所述检测区域的当前环境参数进行监测，并根据所述环境参数确定用户是否进入所述检测区域；

在用户进入所述检测区域时，执行步骤：对检测区域进行人体检测。

7.如权利要求6所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述检测区域为浴室，所述当前环境参数包括声音响度、温度以及湿度；所述实时对所述检测区域的当前环境参数进行监测，并根据所述环境参数确定用户是否进入所述检测区域的步骤包括：

实时对浴室的声音响度、温度以及湿度进行监测，并根据所述声音响度、所述温度或所述湿度的变化趋势确定用户是否进入浴室。

8.如权利要求6所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述实时对所述检测区域的当前环境参数进行监测，并根据所述环境参数确定用户是否进入所述检测区域的步骤之前，还包括：

通过运动传感器对所述检测区域外的周围区域进行运动检测；

在检测到人体运动时，点亮LED灯以照亮所述检测区域以及所述周围区域。

9.一种摔倒检测装置，其特征在于，所述摔倒检测装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摔倒检测程序，其中：所述摔倒检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的摔倒检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有摔倒检测程序，所述摔倒检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的摔倒检测方法的步骤。

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