JPWO2016199740A1 - 被監視者監視中央処理装置、被監視者監視中央処理方法、被監視者監視中央処理プログラムおよび被監視者監視システム - Google Patents

Abstract

本発明にかかる被監視者監視中央処理装置、該方法、該プログラムおよび被監視者監視システムでは、第１時間帯に対応付けられた時間帯別異常判定閾値が記憶され、被監視者に関する所定のデータを得るセンサからセンサの出力が受信され、このセンサの出力に基づいて時間長で前記第１時間帯よりも短い第２時間帯での前記被監視者における所定のパラメータが求められ、このパラメータと、前記第２時間帯を含む第１時間帯に対応する時間帯別異常判定閾値とを比較することによって、前記被監視者に異常が生じたか否かが判定される。

Description

本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を複数の機器で監視する被監視者監視システムに用いられる被監視者監視中央処理装置、被監視者監視中央処理方法、被監視者監視中央処理プログラムおよび前記被監視者監視システムに関する。

我が国（日本）は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。また、２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者よりもその増加が見込まれる。

このような要看護者は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような病院や老人福祉施設等の施設では、要看護者が快適で安心して過ごせるように、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否を確認している。しかしながら、省力化が要請され、特に日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師や介護士等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請されている。このため、近年では、要介護者等の、監視すべき監視対象である被監視者を監視（モニタ）する被監視者監視装置が研究、開発されている。

このような技術の一つとして、例えば特許文献１に開示された監視装置がある。この特許文献１に開示された監視装置は、センサの出力に基づいて、監視対象が異常状態にあることを示すイベント信号を出力するイベント検出部と、異常状態を判定するためのスコアを記憶するスコア記憶部と、前記スコアの変化度合いを制御するための係数を記憶する係数記憶部と、前記イベント信号に応じて、前記係数に応じた変化度合いで前記スコアを更新するスコア更新部と、前記スコアに応じた警報を出力する警報出力部と、前記警報に対する利用者の応答を検出する応答検出部と、前記応答検出部での検出結果に基づいて、前記係数を調整する係数調整部とを備える。より具体的には、前記センサは、複数から成り、これら複数のセンサーそれぞれは、エアコン、照明器具および調理器具等の家庭内の様々な機器に取り付けられ、所定時間以上、前記機器が操作されないことを検出すると、イベントを発生する。前記イベントの発生時に、センサごとに設定されたスコアが加算されて累積スコアが求められ、前記累積スコアが設定値以上になると前記累積スコアに応じた警報を出力する。

一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要介護者等と同様であり、被監視対象者となる。

ところで、前記特許文献１に開示された監視装置は、監視すべき被監視者を直接的に検知しているのではなく、前記機器の操作を検出することで間接的に被監視者を検知しているので、検知のタイミングが遅れがちになる虞がある。

特開２０１２−１４６１３８号公報

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より的確なタイミングでより誤判定の少ない被監視者監視中央処理装置、被監視者監視中央処理方法、被監視者監視中央処理プログラムおよび被監視者監視システムを提供することである。

本発明にかかる被監視者監視中央処理装置、被監視者監視中央処理方法、被監視者監視中央処理プログラムおよび被監視者監視システムでは、第１時間帯に対応付けられた時間帯別異常判定閾値が記憶され、被監視者に関する所定のデータを得るセンサからセンサの出力が受信され、この受信されたセンサの出力に基づいて時間長で前記第１時間帯よりも短い第２時間帯での前記被監視者における所定のパラメータが求められ、この求められたパラメータと、前記第２時間帯を含む第１時間帯に対応する時間帯別異常判定閾値とを比較することによって、前記被監視者に異常が生じたか否かが判定される。したがって、本発明にかかる被監視者監視中央処理装置、被監視者監視中央処理方法、被監視者監視中央処理プログラムおよび被監視者監視システムは、より的確なタイミングで誤判定をより少なくできる。

上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。

実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。 前記被監視者監視システムにおける被監視者監視中央処理装置の構成を示すブロック図である。 前記被監視者監視中央処理装置に記憶される異常判定閾値情報テーブルを示す図である。 前記被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。 前記被監視者監視中央処理装置のメイン動作を示すフローチャートである。 前記被監視者監視中央処理装置の異常判定動作を示すフローチャートである。 前記被監視者監視中央処理装置の閾値更新動作を示すフローチャートである。 前記閾値更新動作における異常判定閾値情報テーブルを示す図である。

以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

図１は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視中央処理装置の構成を示すブロック図である。図３は、前記被監視者監視中央処理装置に記憶される異常判定閾値情報テーブルを示す図である。図３Ａは、第１センサ装置Ｄ−１に対応する第１異常判定閾値情報テーブルＴＢ−１を示し、図３Ｂは、第２センサ装置Ｄ−２に対応する第２異常判定閾値情報テーブルＴＢ−２を示し、図３Ｃは、第３センサ装置Ｄ−３に対応する第３異常判定閾値情報テーブルＴＢ−１を示し、図３Ｄは、第４センサ装置Ｄ−４に対応する第４異常判定閾値情報テーブルＴＢ−２を示す。図４は、実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。

実施形態における被監視者監視システムＳは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）を、互いに通信可能に接続された複数の機器で監視するシステムである。被監視者監視システムＳは、被監視者に応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）は、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者は、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＳは、被監視者の種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。

図１に示す例では、被監視者監視システムＳは、複数の場所それぞれに配設され被監視者Ｏｂに関する所定のデータを得る複数のセンサ装置Ｄと、前記複数のセンサ装置Ｄそれぞれと互いに通信可能に接続され前記センサ装置Ｄの出力に基づいて被監視者Ｏｂを監視する被監視者監視中央処理装置ＳＶとを備える。

図１に示す例では、被監視者監視システムＳは、被監視者Ｏｂの居住空間として割り当てられた４個の第１ないし第４部屋Ｒ−１〜Ｒ４を持つ建物に配設され、各部屋Ｒ−１〜Ｒ−４それぞれを個別に監視するべく各部屋Ｒ−１〜Ｒ−４それぞれにセンサ装置Ｄを配設するために、センサ装置Ｄは、４個の第１ないし第４センサ装置Ｄ−１〜Ｄ−４から成る。これら第１ないし第４部屋Ｒ−１は、２行２列でアレイ状に配置されており、第１部屋Ｒ−１は、第２および第３部屋Ｒ−２、Ｒ−３それぞれに隣接し、第４部屋Ｒ−４は、第２および第３部屋Ｒ−２、Ｒ−３それぞれに隣接している。これらの間を行き来できるように、第１部屋Ｒ−１と第２部屋Ｒ−２とを区切る壁には、第１出入り口が設けられ、第１部屋Ｒ−１と第３部屋Ｒ−３とを区切る壁には、第２出入り口が設けられ、第２部屋Ｒ−２と第４部屋Ｒ−４とを区切る壁には、第３出入り口が設けられ、第３部屋Ｒ−３と第４部屋Ｒ−４とを区切る壁には、第４出入り口が設けられている。第４部屋Ｒ−４には、外部との間で行き来できるように、第５出入り口が設けられている。第１部屋（例えば台所等）Ｒ−１には、第１センサ装置Ｄ−１が配設され、第２部屋（例えば寝室等）Ｒ−２には、第２センサ装置Ｄ−２が配設され、第３部屋（例えばトイレ等）Ｒ−３には、第３センサ装置Ｄ−３が配設され、第４部屋（例えば脱衣所洗面所等）Ｒ−４には、第４センサ装置Ｄ−４が配設されている。このように各部屋Ｒ−１〜Ｒ−４それぞれに配設された各センサ装置Ｄ−１〜Ｄ−４それぞれは、各部屋Ｒ−１〜Ｒ−４それぞれにおいて、被監視者Ｏｂに関する所定のデータを得ている。

これら第１ないし第４センサ装置Ｄ−１〜Ｄ−４は、互いに、そして、被監視者監視中央処理装置ＳＶと、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク、通信回線）を介して通信可能に接続される。前記ネットワークには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ、ルーターおよびクロスコネクト等の中継局が備えられても良い。図１に示す例では、第１ないし第４センサ装置Ｄ−１〜Ｄ−４および被監視者監視中央処理装置ＳＶは、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従った無線ＬＡＮによって互いに通信可能に接続されている。

このように各部屋Ｒ−１〜Ｒ−４それぞれに配設された各センサ装置Ｄ−１〜Ｄ−４それぞれは、被監視者Ｏｂに関する所定のデータを得て前記ネットワークを介して被監視者監視中央処理装置ＳＶへ送信する。被監視者Ｏｂに関する前記所定のデータは、被監視者Ｏｂに生じる、監視すべき不都合な事象の検知に好適な種類のデータであって良いが、例えば、本実施形態では、被監視者Ｏｂの異常状態（例えば転倒、転落および微体動異常（呼吸や心拍等の異常による体動の異常）等）を検知するために、被監視者Ｏｂに関する前記所定のデータは、画像および体動である。このため、本実施形態では、第１ないし第４センサ装置Ｄ−１〜Ｄ−４は、それぞれ、画像を生成する例えば画像センサ等の撮像部１１ａおよび体動を検出する例えば体動センサ等の体動検出部１１ｂを備え、その配設された当該配設場所の部屋Ｒにかかる前記撮像部１１ａの出力（画像（画像データ））および前記体動検出部１１ｂの出力を前記ネットワークを介して被監視者監視中央処理装置ＳＶへ送信する。

これら第１ないし第４センサ装置Ｄ−１〜Ｄ−４は、互いに同一の構成であり、それぞれ、例えば、図４に示すように、撮像部１１ａと、体動検出部１１ｂと、センサ制御処理部（Ｄ制御処理部）１２と、センサ入力部（Ｄ入力部）１３と、センサ出力部（Ｄ出力部）１４と、センサインターフェース部（ＤＩＦ部）１５と、センサ通信インターフェース部（Ｄ通信ＩＦ部）１６と、センサ記憶部（Ｄ記憶部）１７と、照明部１８と、電源部１９とを備える。

撮像部１１ａは、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部１２の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。撮像部１１ａは、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の部屋Ｒ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象として撮像し、前記撮像対象の画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像をＤ制御処理部１２へ出力する。撮像部１１ａは、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１ａは、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタルカメラ（画像センサの一例）、ならびに、前記デジタルカメラから出力される画像データのデータ形式をＤ制御処理部１２で取り扱うことできるデータ形式に変換するイメージシグナルプロセッサ（ＩＳＰ）やＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ４コンバータ等を備えて構成される。前記デジタルカメラの結像光学系は、本実施形態では撮像対象が例えば玄関、廊下、洗面所、居間および寝室等の部屋Ｒであるので、センサ装置Ｄが配設された部屋Ｒ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましく、また、この観点から、前記デジタルカメラは、センサ装置Ｄが配設される部屋Ｒのサイズ（広さ）に応じて、すなわち撮像すべき撮像対象の範囲（広さ）に応じて、前記結像光学系を交換可能であることが好ましい。

体動検出部１１ｂは、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部１２の制御に従って、体動を検出する装置である。体動検出部１１ｂは、前記所在空間（図１に示す例では配設場所の部屋Ｒ）を監視可能に配置され、前記所在空間での体動を検出し、その出力をＤ制御処理部１２へ出力する。体動検出部１１ｂは、本実施形態では、例えば、ドップラセンサを備えて構成される。ドップラセンサは、送信波を送信し、物体で反射した前記送信波の反射波を受信し、前記送信波と前記反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力する体動センサの一例である。前記物体が動いている場合、いわゆるドップラ効果により前記物体の動いている速度に比例して反射波の周波数がシフトするため、送信波の周波数と反射波の周波数とに差（ドップラ周波数成分）が生じる。ドップラセンサは、このドップラ周波数成分の信号をドップラ信号として生成し、出力する。前記送信波は、超音波やマイクロ波等であって良いが、本実施形態では、マイクロ波である。マイクロ波は、着衣を透過して被監視者Ｏｂの体表で反射できるため、被監視者Ｏｂが衣服を着ていても体表の動きを検知でき、好ましい。このようなドップラセンサは、前記所在空間に前記送信波を送信し、前記空間から前記反射波を受信するように、配置され、前記ドップラ信号を体動検出部１１ｂの出力としてＤ制御処理部１２へ出力する。

Ｄ入力部１３は、Ｄ制御処理部１２に接続され、例えば、所定の指示をセンサ装置Ｄに入力する機器であり、例えば、所定の機能を割り付けられた１または複数のスイッチ等である。より具体的には、Ｄ入力部１３は、例えば、本実施形態では、センサ装置Ｄをシャットダウンするためのシャットダウンスイッチ、および、センサ装置Ｄをリセットするためのリセットスイッチ等を含む。Ｄ出力部１４は、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部１２の制御に従って、センサ装置Ｄの稼働状態を表示する装置であり、例えば、インジケータとして機能する、所定の色（例えば緑色や赤色等）や所定の発光状態（例えば連続点灯や点滅等）で光を発光する１または複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）等である。なお、Ｄ出力部１４は、省略されても良い。

ＤＩＦ部１５は、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部２の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、ＳＤ規格のＳＤインターフェース回路、シリアル通信方式であるＲＳ−２３２Ｃのインターフェース回路、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｃｏｉａｔｉｏｎ）規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）規格を用いたインターフェース回路等である。ＤＩＦ部１５は、例えば、本実施形態では、ｍｉｃｒｏＳＤメモリーカードとの間でデータの入出力を行うｍｉｃｒｏＳＤコネクター等を備えて構成される。

Ｄ通信ＩＦ部１６は、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部１２の制御に従って、有線や無線で、ＬＡＮ、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク）を介して被監視者監視中央処理装置ＳＶとの間で通信を行うための通信装置である。Ｄ通信ＩＦ部１６は、Ｄ制御処理部１２から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、前記ネットワークで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を前記ネットワークを介して被監視者監視中央処理装置ＳＶへ送信する。Ｄ通信ＩＦ部１６は、前記ネットワークを介して被監視者監視中央処理装置ＳＶから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＤ制御処理部１２が処理可能な形式のデータに変換してＤ制御処理部１２へ出力する。Ｄ通信ＩＦ部１６は、例えば、本実施形態では、無線ＬＡＮの規格の一つであるＷｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）規格で通信信号を送受信する、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ／ｎに対応したＷｉ−Ｆｉ Ｍｏｄｕｌｅ（通信カード）等を備えて構成される。

照明部１８は、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部１２の制御に従って、前記撮像対象を照明する装置である。照明部１８は、例えば、本実施形態では、赤外光を発光する赤外ＬＥＤおよび前記赤外ＬＥＤを駆動するための回路である赤外ＬＥＤドライバ等を備えて構成される赤外ＬＥＤ照明等を備えて構成される。

電源部１９は、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部１２の制御に従って、電力の必要なセンサ装置Ｄの各部へ給電するための装置である。電源部１９は、例えば、本実施形態では、商用電源に接続されたＡＣアダプターから供給された電力を、センサ装置Ｄの各部に適した電力（例えば各部に適した電圧）に変換する電源回路等を備えて構成される。

Ｄ記憶部１７は、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部１２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、撮像部１１ａによって所定のサンプリング間隔で生成された前記撮像対象の画像および前記体動検出部１１ｂによって所定のサンプリング間隔で生成された前記体動検出部１１ｂの出力を被監視者監視中央処理装置ＳＶへ送信する被監視者データ送信プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、センサ装置Ｄを特定し識別するための自機のセンサ識別子（センサＩＤ）、および、前記画像および体動検出部１１ｂの出力の送信先である被監視者監視中央処理装置ＳＶの通信アドレス（例えばＩＰアドレス等）等が含まれる。Ｄ記憶部１７は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子である例えばＦｌａｓｈ ＲＯＭ等のＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、Ｄ記憶部１７は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のいわゆるワーキングメモリとなる例えばＤＤ３ ＳＤＲＡＭ（Ｄｏｕｂｌｅ−Ｄａｔａ−Ｒａｔｅ ３ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。

Ｄ制御処理部１２は、センサ装置Ｄの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、配設場所の部屋Ｒにかかる撮像部１１ａの出力（画像（画像データ））および体動検出部１１ｂの出力をＤ通信ＩＦ部１６で前記ネットワークを介して被監視者監視中央処理装置ＳＶへ送信するものである。Ｄ制御処理部１２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＰＭＩＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等を備えて構成される。前記ＰＭＩＣは、省電力化を図るために、いわゆる、給電を制御する集積回路である。

一方、被監視者監視中央処理装置ＳＶは、複数のセンサ装置Ｄそれぞれと互いに通信可能に接続され、各センサ装置Ｄの各出力に基づいて被監視者Ｏｂを監視する装置である。本実施形態では、被監視者監視中央処理装置ＳＶは、さらに公衆通信網を介して外部の端末装置ＴＡに通信可能に接続され、被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定した場合に、その旨および画像を前記端末装置ＴＡへ報知し、また、前記端末装置ＴＡとの間で音声通話可能に端末装置ＴＡに接続される。被監視者監視中央処理装置ＳＶは、被監視者Ｏｂの監視に関する監視情報を管理し、例えば外部の端末装置ＴＡ等のクライアントからの要求に応じて前記要求されたデータを前記クライアントへ返信するサーバ機能を持つ。

前記端末装置ＴＡは、他の機器と通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、被監視者監視中央処理装置ＳＶから通知された情報を表示し、また必要に応じて被監視者監視中央処理装置ＳＶを介してセンサ装置Ｄとの間で音声通話を可能とする機器である。このような端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置等である。

上記のような被監視者監視中央処理装置ＳＶは、例えば、図２に示すように、サーバ通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）１と、サーバ制御処理部（ＳＶ制御処理部）２と、サーバ記憶部（ＳＶ記憶部）３と、サーバ入力部（ＳＶ入力部）４と、サーバ出力部（ＳＶ出力部）５と、サーバインターフェース部（ＳＶＩＦ部）６とを備える。

ＳＶ通信ＩＦ部１は、Ｄ通信ＩＦ部１６と同様に、ＳＶ制御処理部２に接続され、ＳＶ制御処理部２の制御に従って、有線や無線で、ＬＡＮ、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク）を介して各センサ装置Ｄとの間や外部の端末装置ＴＡとの間で通信を行うための通信装置である。ＳＶ通信ＩＦ部１は、ＳＶ制御処理部２から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、前記ネットワークで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を前記ネットワークを介して各画像センサＤや端末装置ＴＡへ送信する。ＳＶ通信ＩＦ部１は、前記ネットワークを介して各画像センサＤや端末装置ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＶ制御処理部２が処理可能な形式のデータに変換してＳＶ制御処理部２へ出力する。ＳＶ通信ＩＦ部１は、例えば、本実施形態では、無線ＬＡＮの規格の一つであるＷｉ−Ｆｉ規格で通信信号を送受信する、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ／ｎに対応したＷｉ−Ｆｉ Ｍｏｄｕｌｅ（通信カード）や、イーサネット規格で通信信号を送受信するＥｔｈｅｒｎｅｔ ＭＡＣ（通信カード）等を備えて構成される。そして、ＳＶ通信ＩＦ部１は、図略のアクセスポイントを介して公衆通信網と接続される。なお、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）は、登録商標である。

ＳＶ入力部４は、ＳＶ制御処理部２に接続され、例えば、監視の開始を指示するコマンド等の各種コマンド、および、例えば被監視者Ｏｂの氏名、センサ装置Ｄごとの後述の第１時間帯、パラメータ別異常判定閾値を備えて成る時間帯別異常判定閾値および第２時間帯等の監視する上で必要な各種データを被監視者監視中央処理装置ＳＶに入力する機器であり、例えば、キーボードやマウス等である。ＳＶ出力部５は、制御処理部２に接続され、制御処理部２の制御に従って、ＳＶ入力部４から入力されたコマンドやデータ、および、センサ装置Ｄの出力等を出力する機器であり、例えばＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤおよび有機ＥＬディスプレイ等の表示装置やプリンタ等の印刷装置等である。

ＳＶＩＦ部６は、ＳＶ制御処理部２に接続され、ＳＶ制御処理部２の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行うデバイスであり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ規格を用いたインターフェース回路等である。

ＳＶ記憶部３は、Ｄ記憶部１７と同様に、ＳＶ制御処理部２に接続され、ＳＶ制御処理部２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のデータには、１日のうちの１または複数の第１時間帯に対応付けられた時間帯別異常判定閾値や、前記時間帯別異常判定閾値について設けられ、被監視者における所定の複数のパラメータそれぞれに対応する複数のパラメータ別異常判定閾値や、前記パラメータに関するログ情報や、前記所定の通信装置（上述では端末装置ＴＡ等）における通信アドレス（例えばＩＰアドレス等）等の、被監視者Ｏｂを監視する上で必要なデータが含まれる。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置Ｄの出力に基づいて前記第１時間帯の第１時間長よりも短い第２時間長（判定時間）の第２時間帯での被監視者Ｏｂにおける所定のパラメータを求めるパラメータ演算プログラムや、パラメータ演算プログラムで求めたパラメータと異常判定閾値とを比較することによって被監視者Ｏｂに異常が生じたか否かを判定する異常判定プログラムや、外部から入力されたデータで被監視者監視中央処理装置ＳＶを設定する設定処理プログラムや、ログ情報で異常判定閾値を求めて異常判定閾値を更新する閾値更新処理プログラムや、閾値更新処理プログラムで異常判定閾値を更新した場合にその旨を前記所定の通信装置（上述では端末装置ＴＡ等）に送信する更新通知処理プログラムや、センサ装置Ｄと前記所定の通信装置（例えば上記端末装置ＴＡ等）との間で、音声通話を相互に中継する音声中継処理プログラムや、クライアント（本実施形態では端末装置ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供するサーバプログラム等の制御処理プログラムが含まれる。ＳＶ記憶部３は、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等を備える。そして、ＳＶ記憶部３は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＶ制御処理部２のワーキングメモリとなるＲＡＭ等を含む。

そして、ＳＶ記憶部３は、異常判定閾値記憶部３１およびログ情報記憶部３２を機能的に備える。

異常判定閾値記憶部３１は、時間帯別に、そして、パラメータ別に、複数の異常判定閾値を記憶するものである。前記異常判定閾値は、センサ装置Ｄの出力から被監視者Ｏｂに異常が生じているか否かを判定するための閾値である。時間帯別の異常判定閾値（時間帯別異常判定閾値）は、１日のうちの１または複数の第１時間帯に対応付けられた異常判定閾値である。前記第１時間帯は、例えば、１日のうちの一部分に設定されて良く、また例えば、１日の全部または一部を複数に分けて設定されて良い。また、前記複数の第１時間帯は、連続的であって良く、非連続的であって良い。パラメータ別の異常判定閾値（パラメータ別異常判定閾値）は、被監視者Ｏｂにおける所定の複数のパラメータそれぞれに対応付けられた異常判定閾値である。前記複数のパラメータ別異常判定閾値は、前記時間帯別異常判定閾値について設けられる。そして、前記複数のパラメータ別異常判定閾値を持つ前記１または複数の時間帯別異常判定閾値は、複数のセンサ装置Ｄそれぞれについて設けられる。

本実施形態では、前記複数のパラメータ別異常判定閾値を持つ前記１または複数の時間帯別異常判定閾値は、テーブル形式で異常判定閾値記憶部３１に記憶されている。前記複数のパラメータ別異常判定閾値を持つ前記１または複数の時間帯別異常判定閾値を登録する異常判定閾値情報テーブルＴＢ（ＴＢ−１〜ＴＢ−４）は、例えば、図３に示すように、第１時間帯の個数に応じた個数の時間帯別異常判定閾値フィールド３１１を備え、この時間帯別異常判定閾値フィールド３１１は、第１時間帯の開始時刻および終了時刻を登録する第１時間帯レコード３２１と、第２時間帯の第２時間長（判定時間）を登録する第２時間帯レコード３２２と、パラメータ別異常判定閾値を登録するパラメータ別異常判定閾値レコード３２３とを備える。そして、パラメータ別異常判定閾値レコード３２３は、パラメータの種類ごとに異常判定閾値を登録するために、互いに異なる種類の複数のパラメータにおけるその個数に応じた個数のサブレコードを備える。本実施形態では、前記複数のパラメータは、例えば、検知回数、動体移動範囲および体動センサ最大値の３個から成ることから、パラメータ別異常判定閾値レコード３２３は、前記検知回数の異常判定閾値（検知回数異常判定閾値）を登録する検知回数サブレコード３２３１と、前記動体移動範囲の異常判定閾値（動体移動範囲異常判定閾値）を登録する動体移動範囲サブレコード３２３２と、前記体動センサ最大値の異常判定閾値（体動センサ最大値異常判定閾値）を登録する体動センサ最大値サブレコード３２３３とを備える。前記検知回数は、被監視者Ｏｂにおける所定の状態を検知した場合を１回と計数した場合に第２時間帯の第２時間長（判定時間）での検知数の累積値である。前記動体移動範囲は、第２時間帯の第２時間長での被監視者の移動範囲である。前記体動センサ最大値は、第２時間帯の第２時間長での体動の大きさの最大値である。そして、このような異常判定閾値情報テーブルＴＢは、センサ装置Ｄごとに設けられている。図１および図３に示す例では、異常判定閾値情報テーブルＴＢは、４個の第１ないし第４センサ装置Ｄ−１〜Ｄ−４に対応して４個の第１ないし第４異常判定閾値情報テーブルＴＢ−１〜ＴＢ−４から成る。第１異常判定閾値情報テーブルＴＢ−１は、例えば図３Ａに示すように、台所Ｒ−１に配置された第１センサ装置Ｄ−１に対する異常判定閾値を登録し、第２異常判定閾値情報テーブルＴＢ−２は、例えば図３Ｂに示すように、寝室Ｒ−２に配置された第２センサ装置Ｄ−２に対する異常判定閾値を登録し、第３異常判定閾値情報テーブルＴＢ−３は、例えば図３Ｃに示すように、トイレＲ−３に配置された第３センサ装置Ｄ−３に対する異常判定閾値を登録し、そして、第４異常判定閾値情報テーブルＴＢ−４は、例えば図３Ｄに示すように、脱衣所・洗面所Ｒ−４に配置された第４センサ装置Ｄ−４に対する異常判定閾値を登録する。例えば、台所Ｒ−１に配置された第１センサ装置Ｄ−１に対する異常判定閾値は、図３Ａに示すように、まず、７：００〜２０：５９の第１時間帯Ａ１と、２１：００〜翌６：５９の第１時間帯Ｂ１との２個の時間帯別異常判定閾値を備える。前記第１時間帯Ａ１では、第２時間帯の第２時間長（判定時間）は、２時間であり、検知回数異常判定閾値は、３であり、動体移動範囲異常判定閾値は、２．３ｍであり、そして、体動センサ最大値異常判定閾値は、１００である。前記第１時間帯Ｂ１では、第２時間帯の第２時間長（判定時間）は、２時間であり、検知回数異常判定閾値は、１であり、動体移動範囲異常判定閾値は、２．３ｍであり、そして、体動センサ最大値異常判定閾値は、１０である。また例えば、脱衣所・洗面所Ｒ−４に配置された第４センサ装置Ｄ−４に対する異常判定閾値は、図３Ｄに示すように、まず、７：００〜７：５９の第１時間帯Ａ４と、２０：００〜２０：５９の第１時間帯Ｂ４との２個の時間帯別異常判定閾値を備える。前記第１時間帯Ａ４では、第２時間帯の第２時間長（判定時間）は、１時間であり、検知回数異常判定閾値は、３であり、動体移動範囲異常判定閾値は、２ｍであり、そして、体動センサ最大値異常判定閾値は、５０である。前記第１時間帯Ｂ４では、第２時間帯の第２時間長（判定時間）は、１時間であり、検知回数異常判定閾値は、３であり、動体移動範囲異常判定閾値は、２ｍであり、そして、体動センサ最大値異常判定閾値は、５０である。

ログ情報記憶部３２は、後述のパラメータ演算部２３で求めたパラメータを、このパラメータを求めた第２時間帯における開始時刻および終了時刻と対応付けてログ情報として記憶するものである。なお、ログ情報記憶部３２は、パラメータ演算部２３で求めたパラメータを、このパラメータを求めた第２時間帯に対応する第１時間帯と対応付けてログ情報として記憶しても良い。本実施形態では、前記パラメータは、検知回数、動体移動範囲および体動センサ出力から成り、異常判定閾値は、センサ装置Ｄごとに備えるので、これに応じてログ情報記憶部３２には、検知回数のログ情報、体動移動範囲のログ情報および体動センサ最大値のログ情報がセンサ装置Ｄごとに記憶される。すなわち、ログ情報記憶部３２は、検知回数のログ情報、体動移動範囲のログ情報および体動センサ最大値のログ情報を複数のセンサ装置Ｄそれぞれに対応付けて記憶する。

ＳＶ制御処理部２は、Ｄ制御処理部１２と同様に、被監視者監視中央処理装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、各センサ装置の出力に基づいて被監視者Ｏｂを監視する回路である。ＳＶ制御処理部２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＳＶ制御処理部２には、制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ制御部（ＳＶ制御部）２１、計時部２２、パラメータ演算部２３、異常判定部２４、設定処理部２５、閾値更新処理部２６および更新通知処理部２７を機能的に備え、パラメータ演算部２３には、状態計数処理部２３１、行動範囲処理部２３２および体動処理部２３３とを備える。

ＳＶ制御部２１は、被監視者監視中央処理装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者監視中央処理装置ＳＶの全体制御を司るものである。

計時部２２は、時間を計ることによって、現在の年月日曜日および時刻を出力するものである。

パラメータ演算部２３は、ＳＶ通信ＩＦ部１で受信したセンサ装置Ｄの出力に基づいて前記第１時間帯の第１時間長よりも短い第２時間長の第２時間帯での被監視者Ｏｂにおける所定のパラメータを求めるものである。前記所定のパラメータは、被監視者Ｏｂに異常が生じているか否かを判定するために有意な、被監視者Ｏｂに関する予め設定された諸量である。例えば、本実施形態では、前記所定のパラメータは、上述したように、第２時間帯での検知回数、第２時間帯での動体移動範囲および第２時間帯での体動センサ最大値である。これに応じて、パラメータ演算部２３は、機能的に、被監視者Ｏｂについて前記検知回数を求める状態計数処理部２３１と、被監視者Ｏｂについて前記動体移動範囲を求める行動範囲処理部２３２と、被監視者Ｏｂについて前記体動センサ最大値を求める体動処理部２３３とを備える。

この状態計数処理部２３１は、ＳＶ通信ＩＦ部１でセンサ装置Ｄの出力を受信すると、そのセンサ装置Ｄの出力に含まれる撮像部１１ａで生成された画像に基づいて、公知の常套手段を用いて、被監視者Ｏｂに予め設定された所定の状態が生じているか否かを検知し、前記所定の状態を検知した場合に１回を計数し、現在時刻（処理時刻）に対応した第２時間帯の第２時間長での検知数の累積値を前記第２時間帯での検知回数として求めるものである。前記所定の状態は、例えば、被監視者Ｏｂの立位姿勢である。また例えば、前記所定の状態は、例えば、被監視者Ｏｂの座位姿勢である。また例えば、前記所定の状態は、例えば、被監視者Ｏｂの横臥姿勢である。前記所定の状態は、部屋Ｒの用途に応じて、すなわち、センサ装置Ｄの配設場所に応じて決定されることが好ましい。このような姿勢（立位姿勢、座位姿勢および横臥姿勢）の検出では、状態計数処理部２３１は、例えば、まず、センサ装置Ｄによって生成された前記配設場所での画像から例えば背景差分法等によって動体検出することで人物領域を検出する。この背景差分法では、予め背景画像が求められて前記各種の所定のデータの１つとしてＳＶ記憶部３に予め記憶され、センサ装置Ｄによって生成された前記配設場所での画像と前記背景画像との差分画像から動体の有無が判定され、この判定の結果、動体がある場合にはこの動体の領域が人物領域とされる。そして、例えば、頭部、体幹および両足からなる人体の外形を表す１または複数の人体パターン（例えば、立位姿勢、座位姿勢、横臥姿勢等の人体パターンを含む）がＳＶ記憶部３に前記各種の所定のデータの１つとして予め記憶され、状態計数処理部２３１は、前記検出した人物領域と前記人体パターンとのパターンマッチングによって、前記被監視者Ｏｂの姿勢（立位姿勢、座位姿勢、横臥姿勢）を判定する。また例えば、状態計数処理部２３１は、前記検出した人物領域の縦横比から被監視者Ｏｂの姿勢を判定する。また例えば、状態計数処理部２３１は、前記検出した人物領域における頭部領域の大きさ（見かけの大きさ（サイズ））から被監視者Ｏｂの頭部の高さを求め、この求めた高さから被監視者Ｏｂの姿勢を判定する。

行動範囲処理部２３２は、ＳＶ通信ＩＦ部１でセンサ装置Ｄの出力を受信すると、そのセンサ装置Ｄの出力に含まれる撮像部１１ａで生成された画像に基づいて、公知の常套手段を用いて、現在時刻（処理時刻）に対応した第２時間帯の第２時間長での被監視者Ｏｂの移動範囲を前記第２時間帯での動体移動範囲として求めるものである。行動範囲処理部２３２は、例えば、センサ装置Ｄによって生成された前記配設場所での画像から例えば背景差分法等によって動体検出することで人物領域を検出し、センサ装置Ｄによって生成された前記配設場所での時系列な各画像から各人物領域を比較してその移動軌跡を求めることで被監視者Ｏｂの移動範囲を求める。前記移動範囲は、例えば、前記第２時間帯の第２時間長での移動軌跡長として求められる。また例えば、前記移動範囲は、前記第２時間帯の開始時刻における被監視者Ｏｂの位置（開始位置）と前記第２時間帯の終了時刻における被監視者Ｏｂの位置（終了位置）との差として求められる。また例えば、前記移動範囲は、前記第２時間帯の開始時刻における被監視者Ｏｂの位置（開始位置）と前記第２時間帯での前記開始位置から最も離れた被監視者Ｏｂの位置（最離間位置）との差として求められる。

体動処理部２３３は、ＳＶ通信ＩＦ部１でセンサ装置Ｄの出力を受信すると、そのセンサ装置Ｄの出力に含まれる体動検知部１１ｂの出力に基づいて、現在時刻（処理時刻）に対応した第２時間帯の第２時間長での体動の大きさの最大値を前記第２時間帯での体動センサ最大値として求めるものである。

異常判定部２４は、パラメータをパラメータ演算部２３で求めた第２時間帯における開始時刻および終了時刻それぞれを計時部２２から求め、この求めた開始時刻から終了時刻までの第２時間帯を含む第１時間帯に対応する時間帯別異常判定閾値を異常判定閾値記憶部３１から取得し、パラメータ演算部２３で求めたパラメータとこの取得した時間帯別異常判定閾値とを比較することによって被監視者Ｏｂに異常が生じたか否かを判定するものである。より具体的には、本実施形態では、前記パラメータは、互いに種類の異なる複数のパラメータから成るので、パラメータ演算部２３は、互いに異なる種類の複数のパラメータをそれぞれ求め、異常判定部２４は、前記取得した時間帯別異常判定閾値における複数のパラメータ別異常判定閾値を異常判定閾値記憶部３１から取得し、パラメータ演算部２３で求めた前記複数のパラメータそれぞれとこの取得した複数のパラメータ別異常判定閾値それぞれとを比較することによって被監視者Ｏｂに異常が生じたか否かを判定する。より詳しくは、異常判定部２４は、まず、検知回数、動体移動範囲および体動センサ最大値をパラメータ演算部２３で求めた第２時間帯における開始時刻および終了時刻それぞれを計時部２２から求め、次に、パラメータ演算部２３でこれら検知回数、動体移動範囲および体動センサ最大値を求めるために用いられた画像および体動センサの出力を出力したセンサ装置Ｄに対応する異常判定閾値情報テーブルＴＢから、前記求めた開始時刻から終了時刻までの第２時間帯を含む第１時間帯に対応する時間帯別異常判定閾値フィールド３１１を求め、この求めた時間帯別異常判定閾値フィールド３１１における検知回数サブレコード３２３１、動体移動範囲サブレコード３２３２および体動センサ最大値サブレコード３２３３それぞれから、検知回数異常判定閾値、動体移動範囲異常判定閾値および体動センサ最大値異常判定閾値を取得し、パラメータ演算部２３で求めた検知回数、動体移動範囲および体動センサ最大値とこの取得した検知回数異常判定閾値、動体移動範囲異常判定閾値および体動センサ最大値異常判定閾値それぞれとを比較することによって被監視者Ｏｂに異常が生じたか否かを判定する。

設定処理部２５は、ＳＶ入力部４から第１時間帯が入力された場合に、この入力された第１時間帯で異常判定閾値記憶部３１を更新し、ＳＶ入力部４から時間帯別異常判定閾値が入力された場合に、この入力された時間帯別異常判定閾値で異常判定閾値記憶部３１を更新し、ＳＶ入力部４から第２時間帯が入力された場合に、この入力された第２時間帯で前記パラメータを求めるように設定するものである。本実施形態では、このような設定の処理は、センサ装置Ｄごとに可能となっている。すなわち、設定処理部２５は、ＳＶ入力部４から複数のセンサ装置Ｄごとの第１時間帯が入力された場合に、この入力された複数のセンサ装置Ｄごとの第１時間帯で異常判定閾値記憶部３１を更新し、ＳＶ入力部４から複数のセンサ装置Ｄごとの時間帯別異常判定閾値が入力された場合に、この入力された複数のセンサ装置Ｄごとの時間帯別異常判定閾値で異常判定閾値記憶部３１を更新し、ＳＶ入力部４から複数のセンサ装置Ｄごとの第２時間帯が入力された場合に、この入力された複数のセンサ装置Ｄごとの第２時間帯で前記パラメータを求めるように設定する。

閾値更新処理部２６は、ログ情報記憶部３２に記憶された所定の期間における複数のパラメータに基づいて、時間帯別異常判定閾値を求め、この求めた時間帯別異常判定閾値が異常判定閾値記憶部３１に記憶された時間帯別異常判定閾値と異なる場合に、この求めた時間帯別異常判定閾値で異常判定閾値記憶部３１に記憶された時間帯別異常判定閾値を更新するものである。より具体的には、時間帯別異常判定閾値は、上述したように、３個の検知回数異常判定閾値、動体移動範囲異常判定閾値および体動センサ最大値異常判定閾値を備えるので、閾値更新処理部２６は、ログ情報記憶部３２に記憶された所定の期間における検知回数に基づいて、時間帯別異常判定閾値の検知回数異常判定閾値を求め、この求めた検知回数異常判定閾値が異常判定閾値記憶部３１に記憶された検知回数異常判定閾値と異なる場合に、この求めた検知回数異常判定閾値で異常判定閾値記憶部３１に記憶された検知回数異常判定閾値を更新し、ログ情報記憶部３２に記憶された所定の期間における動体移動範囲に基づいて、時間帯別異常判定閾値の動体移動範囲異常判定閾値を求め、この求めた動体移動範囲異常判定閾値が異常判定閾値記憶部３１に記憶された動体移動範囲異常判定閾値と異なる場合に、この求めた動体移動範囲異常判定閾値で異常判定閾値記憶部３１に記憶された動体移動範囲異常判定閾値を更新し、そして、ログ情報記憶部３２に記憶された所定の期間における体動センサ最大値に基づいて、時間帯別異常判定閾値の体動センサ最大値異常判定閾値を求め、この求めた体動センサ最大値異常判定閾値が異常判定閾値記憶部３１に記憶された体動センサ最大値異常判定閾値と異なる場合に、この求めた体動センサ最大値異常判定閾値で異常判定閾値記憶部３１に記憶された体動センサ最大値異常判定閾値を更新する。

更新通知処理部２７は、閾値更新処理部２６で異常判定閾値記憶部３１に記憶された時間帯別異常判定閾値を更新した場合に、時間帯別異常判定閾値を更新した旨を表す更新通知情報を収容した更新通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部１によって所定の通信装置、図１に示す例では外部の端末装置ＴＡへ送信するものである。

このような被監視者監視中央処理装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

次に、実施形態における被監視者監視システムＳおよびその被監視者監視中央処理装置ＳＶの動作について説明する。図５は、実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視中央処理装置のメイン動作を示すフローチャートである。図６は、実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視中央処理装置の異常判定動作を示すフローチャートである。図７は、実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視中央処理装置の閾値更新動作を示すフローチャートである。図８は、前記閾値更新動作における異常判定閾値情報テーブルを示す図である。図８Ａは、更新前の第１異常判定閾値情報テーブルＴＢ−１ａを示し、そして、図８Ｂは、更新後の第１異常判定閾値情報テーブルＴＢ−１ｂを示す。

このような構成の被監視者監視システムＳでは、商用電源に接続されたＡＣアダプターにセンサ装置Ｄが接続され、前記ＡＣアダプターから電力がセンサ装置Ｄに給電されると、そのＤ制御処理部１２は、必要な各部の初期化を実行し、その制御処理プログラムの実行によって、撮像部１１ａに当該センサ装置Ｄの配設場所の画像を生成させ、体動検出部１１ｂに体動を検出させ、そして、撮像部１１ａによって生成された当該センサ装置Ｄの配設場所の画像、当該センサ装置Ｄの配設場所における体動検出部１１ｂの出力および自機のセンサＩＤ等を収容した通信信号（センサ出力通信信号）を生成し、このセンサ出力通信信号をＤ通信ＩＦ部１６によって被監視者監視中央処理装置ＳＶへ送信する。センサ装置Ｄは、このような配設場所の画像を生成し、前記配設場所の体動を検出し、これら画像および体動検出部１１ｂの出力をセンサ出力通信信号で送信する動作を繰り返し実行する、あるいは、被監視者監視中央処理装置ＳＶの要求に応じて実行する。

一方、被監視者監視中央処理装置ＳＶでは、その電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＶ制御処理部２には、ＳＶ制御部２１、計時部２２、パラメータ演算部２３、異常判定部２４、設定処理部２５、閾値更新処理部２６および更新通知処理部２７が機能的に構成され、パラメータ演算部２３には、状態計数処理部２３１、行動範囲処理部２３２および体動処理部２３３が機能的に構成される。上記構成の被監視者監視中央処理装置ＳＶは、次の動作によって、被監視者Ｏｂを監視している。

図５において、ユーザ（監視者）は、ＳＶ入力部４から、閾値を更新する日時である閾値更新日時を入力し、設定する。ユーザの閾値更新日時をＳＶ入力部４で受け付けると、被監視者監視中央処理装置ＳＶのＳＶ制御処理部２は、このＳＶ入力部４で受け付けた閾値更新日時をＳＶ記憶部３に記憶する（Ｓ１）。この閾値更新日時は、特定の日時によって指定されて良く、また、毎月曜の１時のように、特定の曜日および時間によって指定されても良い。

次に、ユーザ（監視者）は、ＳＶ入力部４から、第１時間帯を入力し、設定する。第１時間帯の設定は、例えば、センサ装置Ｄを指定して個々のセンサ装置Ｄについて実施されて良く、また例えば、複数のセンサ装置Ｄをグループに纏めて指定して複数のセンサ装置Ｄについて一括で実施されても良い。ユーザの第１時間帯をＳＶ入力部４で受け付けると、被監視者監視中央処理装置ＳＶのＳＶ制御処理部２は、設定処理部２５によって、このＳＶ入力部４で受け付けた第１時間帯をＳＶ記憶部３の異常判定閾値記憶部３１に記憶する（Ｓ２）。例えば、ユーザは、台所Ｒ−１に配置された第１センサ装置Ｄ−１について、「７：００〜２０：５９」の第１時間帯Ａ１および「２１：００〜翌６：５９」の第１時間帯Ｂ１をＳＶ入力部４から入力し、設定する。設定処理部２５は、第１センサ装置Ｄ−１に対応する第１異常判定閾値情報テーブルＢＴ−１に、第１時間帯Ａ１の時間帯別異常判定閾値および第２時間帯Ｂ１の時間帯別異常判定閾値を登録するために、２個の時間帯別異常判定閾値フィールド３１１−Ａ１、３１１−Ｂ１を作成し、第１時間帯Ａ１用の時間帯別異常判定閾値フィールド３１１−Ａ１における第１時間帯レコード３２１に「７：００〜２０：５９」を登録し、第１時間帯Ｂ１用の時間帯別異常判定閾値フィールド３１１−Ｂ１における第１時間帯レコード３２１に「２１：００〜翌６：５９」を登録する。

次に、ユーザ（監視者）は、ＳＶ入力部４から、第１時間帯Ａ１、Ｂ１別に、第２時間帯の第２時間長（判定時間）を入力し、設定する。ユーザの各第１時間帯Ａ１，Ｂ１別の第２時間帯の第２時間長（判定時間）をＳＶ入力部４で受け付けると、被監視者監視中央処理装置ＳＶのＳＶ制御処理部２は、設定処理部２５によって、このＳＶ入力部４で受け付けた各第１時間帯Ａ１，Ｂ１別の第２時間帯の第２時間長（判定時間）を異常判定閾値記憶部３１に記憶する（Ｓ３）。例えば、ユーザは、台所Ｒ−１に配置された第１センサ装置Ｄ−１について、前記第１時間帯Ａ１に対する第２時間帯の第２時間長として「２時間」を、そして、前記第１時間帯Ｂ１に対する第２時間帯の第２時間長として「２時間」を、ＳＶ入力部４から入力し、設定する。設定処理部２５は、第１センサ装置Ｄ−１に対応する第１異常判定閾値情報テーブルＢＴ−１に、第１時間帯Ａ１用の時間帯別異常判定閾値フィールド３１１−Ａ１における第２時間帯レコード３２２に「２時間」を登録し、第１時間帯Ｂ１用の時間帯別異常判定閾値フィールド３１１−Ｂ１における第２時間帯レコード３２２に「２時間」を登録する。

次に、ユーザ（監視者）は、ＳＶ入力部４から、パラメータ別に、各第１時間帯の時間帯別異常判定閾値を入力し、設定する。ユーザのパラメータ別の各第１時間帯の時間帯別異常判定閾値をＳＶ入力部４で受け付けると、被監視者監視中央処理装置ＳＶのＳＶ制御処理部２は、設定処理部２５によって、このＳＶ入力部４で受け付けたパラメータ別の各第１時間帯の時間帯別異常判定閾値を異常判定閾値記憶部３１に記憶する（Ｓ４）。例えば、ユーザは、台所Ｒ−１に配置された第１センサ装置Ｄ−１について、前記第１時間帯Ａ１に対する検知回数異常判定閾値として「３」を、そして、前記第１時間帯Ｂ１に対する検知回数異常判定閾値として「１」を、ＳＶ入力部４から入力し、設定し、前記第１時間帯Ａ１に対する動体移動範囲異常判定閾値として「２．３ｍ」を、そして、前記第１時間帯Ｂ１に対する動体移動範囲異常判定閾値として「２．３ｍ」を、ＳＶ入力部４から入力し、設定し、さらに、前記第１時間帯Ａ１に対する体動センサ最大値異常判定閾値として「１００」を、そして、前記第１時間帯Ｂ１に対する体動センサ最大値異常判定閾値として「１０」を、ＳＶ入力部４から入力し、設定する。設定処理部２５は、第１センサ装置Ｄ−１に対応する第１異常判定閾値情報テーブルＢＴ−１に、第１時間帯Ａ１用の時間帯別異常判定閾値フィールド３１１−Ａ１における検知回数サブレコード３２３１、動体移動範囲サブレコード３２３２および体動センサ最大値サブレコード３２３３それぞれに、「３」、「２．３ｍ」および「１００」を登録し、第１時間帯Ｂ１用の時間帯別異常判定閾値フィールド３１１−Ｂ１における検知回数サブレコード３２３１、動体移動範囲サブレコード３２３２および体動センサ最大値サブレコード３２３３それぞれに、「１」、「２．３ｍ」および「１０」を登録する。

なお、パラメータ別の時間帯別異常判定閾値（この例では検知回数異常判定閾値、動体移動範囲異常判定閾値および体動センサ最大値異常判定閾値）は、デフォルト値として、部屋Ｒの用途ごとに予め用意されてＳＶ記憶部３に記憶され、処理Ｓ４において、設定処理部２５は、ユーザ入力の各パラメータ別の時間帯別異常判定閾値に代え、このデフォルト値を用いて各パラメータ別の時間帯別異常判定閾値を異常判定閾値情報テーブルＢＴに登録しても良い。

次に、被監視者監視中央処理装置ＳＶのＳＶ制御処理部２は、判定時間タイマーをリセットしてスタートし、その計時を開始する（Ｓ５）。前記判定時間タイマーは、被監視者Ｏｂの異常を判定するタイミングになったか否かを判定するために、第２時間帯の開始から第２時間長の経過を計るものである。前記判定時間タイマーは、センサ装置Ｄごとに用意され、センサ装置Ｄそれぞれに対応付けられる。前記判定時間タイマーのタイムアップ時間は、対応するセンサ装置Ｄの異常判定閾値情報テーブルＢＴにおいて、現在時刻に対応する第１時間帯別異常判定閾値フィールドの第２時間帯レコード３２２に登録された値（第２時間長、判定時間）に設定される。例えば、現在時刻が７：００である場合には、図３Ａに示す例では、前記判定時間タイマーのタイムアップ時間は、２時間に設定される。

次に、被監視者監視中央処理装置ＳＶのＳＶ制御処理部２は、閾値更新サブルーチンを実行する（Ｓ６）。この閾値更新サブルーチンの動作は、図７および図８を用いて後述する。

次に、被監視者監視中央処理装置ＳＶのＳＶ制御処理部２は、異常判定サブルーチンを実行する（Ｓ７）。この異常判定サブルーチンの動作は、図６を用いて後述する。

次に、被監視者監視中央処理装置ＳＶのＳＶ制御処理部２は、プログラム（監視の各処理）を停止するか否かを判定する（Ｓ８）。この判定の結果、例えばユーザによる終了コマンドをＳＶ入力部４で受け付けるなど、プログラムの停止の場合（Ｙｅｓ）には、ＳＶ制御処理部２は、処理を終了し、一方、プログラムの停止ではない場合（Ｎｏ）には、ＳＶ制御処理部２は、処理を処理Ｓ６に戻す。

次に、異常判定サブルーチンの動作について図６を用いて説明する。なお、以下の説明において、説明の便宜上、現在の第１時間帯（現第１時間帯）は、第１装置Ｄ−１について、７：００〜２０：５９の第１時間帯Ａ１であるとする。

図６において、まず、被監視者監視中央処理装置ＳＶにおけるＳＶ制御処理部２の異常判定部２４は、各センサ装置Ｄそれぞれについて、現在の時刻（現時刻）が現在の第１時間帯（現第１時間帯）の範囲内か否かを判定する（Ｓ１１）。より具体的には、異常判定部２４は、計時部２２から現在の時刻を取得し、各センサ装置Ｄごとに、この取得した現在の時刻が現在の第１範囲内であるか否かを判定する。各センサ装置Ｄごとに、この判定の結果、現在の時刻が現在の第１時間帯の範囲内である場合には、異常判定部２４は、次の処理Ｓ１３を実行し、一方、前記判定の結果、現在の時刻が現第１時間帯の範囲内ではない場合には、異常判定部２４は、処理Ｓ１２を介して処理Ｓ１３を実行する。

処理Ｓ１２では、異常判定部２４は、現在使用中の時間別異常判定閾値を、現在の時刻を含む第１時間帯の時間帯別異常判定閾値（本実施形態では検知回数異常判定閾値、動体移動範囲異常判定閾値および体動センサ最大値異常判定閾値）に入れ替え（切り替え）、各パラメータ（本実施形態では検知回数、動体移動範囲および体動センサ最大値）をリセットする。例えば、第１センサ装置Ｄ−１において、現在の時刻が２１：００である場合には、異常判定部２４は、７：００〜２０：５９の第１時間帯Ａ１に対応する時間帯別異常判定閾値（本実施形態では検知回数異常判定閾値、動体移動範囲異常判定閾値および体動センサ最大値異常判定閾値）から２１：００〜翌６：５９の第１時間帯Ｂ１に対応する時間帯別異常判定閾値（本実施形態では検知回数異常判定閾値、動体移動範囲異常判定閾値および体動センサ最大値異常判定閾値）に入れ替え、各パラメータをリセットする（本実施形態では検知回数＝０、動体移動範囲＝０および体動センサ最大値＝０）。この処理Ｓ１２によって、パラメータをパラメータ演算部２３で求めた第２時間帯における開始時刻から終了時刻までの前記第２時間帯を含む第１時間帯に対応する時間帯別異常判定閾値が設定される。

処理Ｓ１３では、被監視者監視中央処理装置ＳＶにおけるＳＶ制御処理部２のパラメータ演算部２３は、各センサ装置Ｄ（本実施形態では第１ないし第４センサ装置Ｄ−１〜Ｄ−４）からＳＶ通信ＩＦ部１を介してその出力（本実施形態では撮像部１１ａの出力（画像（画像データ））および体動検出部１１ｂの出力）を取得する。

次に、パラメータ演算部２３は、各センサ装置Ｄそれぞれについて、そのセンサ装置Ｄの出力から所定のパラメータを求める（Ｓ１４）。より具体的には、本実施形態では、パラメータ演算部２３は、各センサ装置Ｄそれぞれについて、そのセンサ装置Ｄの出力から、第２時間帯での検知回数、第２時間帯での動体移動範囲および第２時間帯での体動センサ最大値を求める。より詳しくは、パラメータ演算部２３の状態計数処理部２３１は、各センサ装置Ｄそれぞれについて、そのセンサ装置Ｄの撮像部１１ａの出力（画像）に基づいて、被監視者Ｏｂに予め設定された所定の状態（例えば立位姿勢等）が生じているか否かを検知し、前記所定の状態を検知した場合に１回を計数し、現在時刻（処理時刻）に対応した第２時間帯の第２時間長での検知数の累積値を検知回数として求めるものである。パラメータ演算部２３の行動範囲処理部２３２は、各センサ装置Ｄそれぞれについて、そのセンサ装置Ｄの撮像部１１ａの出力（画像）に基づいて、第２時間帯の第２時間長での被監視者Ｏｂの移動範囲を前記第２時間帯での動体移動範囲として求める。パラメータ演算部２３の体動処理部２３３は、各センサ装置Ｄそれぞれについて、そのセンサ装置Ｄの体動検知部１１ｂの出力に基づいて、第２時間帯の第２時間長での体動の大きさの最大値を前記第２時間帯での体動センサ最大値として求める。

次に、異常判定部２４は、各センサ装置Ｄそれぞれについて、判定時間に達したか否か、すなわち、第２時間帯の第２時間長が経過したか否かを判定する（Ｓ１５）。より具体的には、異常判定部２４は、各センサ装置Ｄそれぞれについて、前記処理Ｓ５でスタートした判定時間タイマーがタイムアップしたか否かを判定する。各センサ装置Ｄごとに、この判定の結果、判定時間に達していない（判定時間タイマーがタイムアップしていない）場合（Ｎｏ）には、異常判定部２４は、この異常判定サブルーチンの処理を終了し、一方、判定時間に達している（判定時間タイマーがタイムアップしている）場合（Ｙｅｓ）には、異常判定部２４は、次の処理Ｓ１６を実行する。

処理Ｓ１６では、ＳＶ制御処理部２は、各センサ装置Ｄそれぞれについて、ログ情報をログ情報記憶部３２に記憶する。より具体的には、パラメータ演算部２３で求めた各センサ装置Ｄごとの各パラメータ（本実施形態では、検知回数、動体移動範囲および体動センサ最大値）を、この各パラメータを求めた第２時間帯における開始時刻および終了時刻と対応付けてログ情報として各センサ装置Ｄごとに記憶する。

次に、異常判定部２４は、各センサ装置Ｄそれぞれについて、パラメータ演算部２３で求めたパラメータと時間帯別異常判定閾値とを比較し、被監視者Ｏｂに異常が生じているか否かを判定する（Ｓ１７）。より具体的には、本実施形態では前記パラメータが検知回数、動体移動範囲および体動センサ最大値であるから、異常判定部２４は、まず、各センサ装置Ｄそれぞれについて、状態計数処理部２３１で求めた検知回数と第１時間帯Ａ１の検知回数異常判定閾値とを比較し、状態計数処理部２３１で求めた検知回数が第１時間帯Ａ１の検知回数異常判定閾値より小さい場合に、検知回数の点で、被監視者Ｏｂに異常が生じていると判定し、状態計数処理部２３１で求めた検知回数が第１時間帯Ａ１の検知回数異常判定閾値より小さくない（すなわち、第１時間帯Ａ１の検知回数異常判定閾値以上である）場合に、検知回数の点で、被監視者Ｏｂに異常が生じていないと判定する。次に、異常判定部２４は、各センサ装置Ｄそれぞれについて、行動範囲処理部２３２で求めた動体移動範囲と第１時間帯Ａ１の動体移動範囲異常判定閾値とを比較し、行動範囲処理部２３２で求めた動体移動範囲が第１時間帯Ａ１の動体移動範囲異常判定閾値より小さい場合に、動体移動範囲の点で、被監視者Ｏｂに異常が生じていると判定し、行動範囲処理部２３２で求めた動体移動範囲が第１時間帯Ａ１の動体移動範囲異常判定閾値より小さくない（すなわち、第１時間帯Ａ１の動体移動範囲異常判定閾値以上である）場合に、動体移動範囲の点で、被監視者Ｏｂに異常が生じていないと判定する。次に、異常判定部２４は、まず、各センサ装置Ｄそれぞれについて、体動処理部２３３で求めた体動センサ最大値と第１時間帯Ａ１の体動センサ最大値異常判定閾値とを比較し、体動処理部２３３で求めた体動センサ最大値が第１時間帯Ａ１の体動センサ最大値異常判定閾値より小さい場合に、体動センサ最大値の点で、被監視者Ｏｂに異常が生じていると判定し、体動処理部２３３で求めた体動センサ最大値が第１時間帯Ａ１の体動センサ最大値異常判定閾値より小さくない（すなわち、第１時間帯Ａ１の体動センサ最大値異常判定閾値以上である）場合に、体動センサ最大値の点で、被監視者Ｏｂに異常が生じていないと判定する。そして、異常判定部２４は、全ての種類のパラメータの点（本実施形態では、検知回数、動体移動範囲および体動センサ最大値の各点）で、被監視者Ｏｂに異常が生じていると判定された場合に、被監視者Ｏｂに異常が生じていると最終的に判定し、いずれかの種類のパラメータの点（本実施形態では、検知回数、動体移動範囲および体動センサ最大値の各点）で、被監視者Ｏｂに異常が生じていないと判定された場合に、被監視者Ｏｂに異常が生じていないと最終的に判定し、前記最終的な判定を処理Ｓ１７の判定結果とする。この判定の結果、被監視者Ｏｂに異常が生じていないと判定した場合（Ｎｏ）には、異常判定部２４は、この異常判定サブルーチンの処理を終了し、一方、被監視者Ｏｂに異常が生じていると判定した場合（Ｙｅｓ）には、異常判定部２４は、次の処理Ｓ１８を実行する。

処理Ｓ１８では、異常判定部２４は、被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定された旨を表す異常判定通知情報を収容した通信信号（異常判定通知通信信号）をＳＶ通信ＩＦ部１によって所定の通信装置、図１に示す例では、端末装置ＴＡへ送信する。これによって端末装置ＴＡを扱うユーザ（監視者）は、端末装置ＴＡから出力される異常判定通知情報を参照することで、被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定されたことを認識できる。したがって、端末装置ＴＡを扱うユーザ（監視者）に、被監視者Ｏｂへ適宜な対応を採ることができる。そして、異常判定部２４は、各パラメータをリセットし（本実施形態では検知回数＝０、動体移動範囲＝０および体動センサ最大値＝０）、この異常判定サブルーチンの処理を終了する。

次に、閾値更新サブルーチンの動作について図７および図８を用いて説明する。図７において、まず、被監視者監視中央処理装置ＳＶにおけるＳＶ制御処理部２の閾値更新処理部２６は、閾値更新の日時か否かを判定する（Ｓ２１）。より具体的には、閾値更新処理部２６は、計時部２２から現在の日時（または曜日と時刻）を取得し、ＳＶ記憶部３に記憶されている、処理Ｓ１で設定された閾値更新日時（または閾値更新の曜日と時刻）を取得し、これらが一致するか否かを判定する。前記判定の結果、一致する場合には、閾値更新の日時（または曜日と時刻）であると判定され（Ｙｅｓ）、閾値更新処理部２６は、次の処理Ｓ２２を実行し、一方、一致しない場合（不一致である場合）には、閾値更新の日時（または曜日と時刻）ではないと判定され（Ｎｏ）、閾値更新処理部２６は、この閾値更新サブルーチンの処理を終了する。

処理Ｓ２２では、閾値更新処理部２６は、ＳＶ記憶部３のログ情報記憶部３２に記憶された所定の期間における複数のパラメータ（各ログ情報）に基づいて、時間帯別異常判定閾値を求める。より具体的には、閾値更新処理部２６は、センサ装置Ｄ別、第１時間帯別およびパラメータ別に、所定の期間におけるログ情報を集計し、その平均値を異常判定閾値として求める。例えば、閾値更新処理部２６は、第１センサ装置Ｄ−１のログ情報について、例えば前回の閾値更新タイミングから今回の閾値更新タイミングまでにログ情報記憶部３２に記憶された検知回数を、第１時間帯Ａ１、Ｂ１別に、それぞれ集計（合計）し、その平均値を検知回数異常判定閾値として求める。閾値更新処理部２６は、第１センサ装置Ｄ−１のログ情報について、例えば前記前回の閾値更新タイミングから前記今回の閾値更新タイミングまでにログ情報記憶部３２に記憶された動体移動範囲を、第１時間帯Ａ１、Ｂ１別に、それぞれ集計（合計）し、その平均値を動体移動範囲異常判定閾値として求める。そして、閾値更新処理部２６は、第１センサ装置Ｄ−１のログ情報について、例えば前記前回の閾値更新タイミングから前記今回の閾値更新タイミングまでにログ情報記憶部３２に記憶された体動センサ最大値を、第１時間帯Ａ１、Ｂ１別に、それぞれ集計（合計）し、その平均値を体動センサ最大値異常判定閾値として求める。さらに、閾値更新処理部２６は、同様の処理を、全てのセンサ装置Ｄ（図１に示す例では第２ないし第４センサ装置Ｄ−２〜Ｄ−４）のログ情報についても実行し、全てのセンサ装置Ｄ（この例では第２ないし第４センサ装置Ｄ−２〜Ｄ−４）の各異常判定閾値を求める。

なお、この異常判定閾値を求める際の平均は、単純平均であって良く、また重み付き平均であっても良い。例えば、この閾値更新処理のタイミングに時間的に近いログ情報には相対的に重い重み付けが行われ、前記閾値更新処理のタイミングから時間的に遠いログ情報には相対的に軽い重み付けが行わる。これによって、この閾値更新処理のタイミングに時間的に遠い被監視者Ｏｂの行動パターンが考慮されつつ前記閾値更新処理のタイミングに時間的に近い被監視者Ｏｂの行動パターンが重視された異常判定閾値が、求められる。

次に、閾値更新処理部２６は、この求めた時間帯別異常判定閾値が異常判定閾値記憶部３１に記憶された時間帯別異常判定閾値と異なるか否かを判定する（Ｓ２３）。この判定の結果、この求めた時間帯別異常判定閾値が異常判定閾値記憶部４１に記憶された時間帯別異常判定閾値と異なる場合（Ｙｅｓ）には、閾値更新処理部２６は、この求めた時間帯別異常判定閾値で異常判定閾値記憶部３１に記憶された時間帯別異常判定閾値を更新し（Ｓ２４）、次の処理Ｓ２５を実行し、この閾値更新サブルーチンの処理を終了する。一方、前記判定の結果、この求めた時間帯別異常判定閾値が異常判定閾値記憶部４１に記憶された時間帯別異常判定閾値と異ならない（一致する）場合（Ｎｏ）には、閾値更新処理部２６は、この閾値更新サブルーチンの処理を終了する。より具体的には、閾値更新処理部２６は、センサ装置Ｄ別、第１時間帯別およびパラメータ別に、この求めた各異常判定閾値が異常判定閾値記憶部３１に記憶された各異常判定閾値と異なるか否かを判定し、この判定の結果に応じて異常判定閾値記憶部３１に記憶された異常判定閾値を更新する。例えば、第１センサ装置Ｄ−１の時間帯別異常判定閾値について、処理Ｓ２２の結果、第１時間帯Ａ１の時間帯別異常判定閾値における検知回数異常判定閾値、動体移動範囲異常判定閾値および体動センサ最大値異常判定閾値それぞれが「４」、「２．５ｍ」および「１２０」と求められ、第１時間帯Ｂ１の時間帯別異常判定閾値における検知回数異常判定閾値、動体移動範囲異常判定閾値および体動センサ最大値異常判定閾値それぞれが「２」、「２．３ｍ」および「２０」と求められ、一方、異常判定閾値記憶部３１に記憶されている第１時間帯Ａ１の時間帯別異常判定閾値における検知回数異常判定閾値、動体移動範囲異常判定閾値および体動センサ最大値異常判定閾値それぞれが「３」、「２．３ｍ」および「１００」であり、第１時間帯Ｂ１の時間帯別異常判定閾値における検知回数異常判定閾値、動体移動範囲異常判定閾値および体動センサ最大値異常判定閾値それぞれが「１」、「２．３ｍ」および「１０」であるとする。この場合では、図８に示すように、図８Ａに示す更新前における第１センサ装置Ｄ−１の異常判定閾値情報テーブルＴＢ−１ａは、処理Ｓ２３および処理Ｓ２４の各処理の結果、図８Ｂに示す第１センサ装置Ｄ−１の異常判定閾値情報テーブルＴＢ−１ｂ（更新後）となる。すなわち、第１時間帯Ａ１の時間帯別異常判定閾値における検知回数異常判定閾値、動体移動範囲異常判定閾値および体動センサ最大値異常判定閾値それぞれは、「３」、「２．３ｍ」および「１００」から「４」、「２．５ｍ」および「１２０」に更新され、第１時間帯Ｂ１の時間帯別異常判定閾値における検知回数異常判定閾値および体動センサ最大値異常判定閾値それぞれは、「１」および「１０」から「２」および「２０」に更新される。一方、第１時間帯Ｂ１の時間帯別異常判定閾値における動体移動範囲異常判定閾値は、「２．３ｍ」で更新されずに、維持される。

なお、処理Ｓ２３の判定では、処理Ｓ２２で求めた時間帯別異常判定閾値が異常判定閾値記憶部４１に記憶された時間帯別異常判定閾値に対し所定の範囲内では、両者は一致すると判定され、前記所定の範囲を超えた場合に両者は異なると判定されても良い。前記所定の範囲は、例えば、異常判定閾値記憶部４１に記憶された時間帯別異常判定閾値に対する例えば±５％や±１０％等の数％や、およびに、予め設定された±オフセット値等である。

そして、処理Ｓ２５では、更新通知処理部２７は、閾値更新処理部２６で異常判定閾値記憶部３１に記憶された時間帯別異常判定閾値を更新した場合に、時間帯別異常判定閾値を更新した旨を表す更新通知情報を収容した更新通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部１によって所定の通信装置、図１に示す例では、端末装置ＴＡへ送信する。これによって端末装置ＴＡを扱うユーザ（監視者）は、端末装置ＴＡから出力される更新通知情報を参照することで、時間帯別異常判定閾値の更新、ひいては、被監視者Ｏｂの行動が変化したことを認識できる。したがって、端末装置ＴＡを扱うユーザ（監視者）に、被監視者Ｏｂへの注意を促すことができる。

以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられる被監視者監視中央処理方法および被監視者監視中央処理プログラムは、センサ装置Ｄが直接的に被監視者Ｏｂに関する所定のデータ（本実施形態では画像センサによる画像および体動センサの出力）を得て、第１時間帯別に設けられた時間帯別異常判定閾値で被監視者Ｏｂに異常が生じたか否かを判定するので、より的確なタイミングで誤判定をより少なくできる。

本実施形態における被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられる被監視者監視中央処理方法および被監視者監視中央処理プログラムは、ＳＶ入力部４および設定処理部２５を備えるので、第１時間帯、時間帯別異常判定閾値および第２時間帯（判定時間）のうちの少なくとも１つを個々の被監視者Ｏｂに合わせて設定（カスタマイズ）できる。そして、被監視者Ｏｂは、センサ装置Ｄの配設場所の用途に応じて行動する、と考えられる。例えば、配設場所が寝室であって第１時間帯が夜間である場合、被監視者Ｏｂの行動は、少なく、一方、配設場所が居間であって第１時間帯が昼間である場合、被監視者Ｏｂの行動は、多い。本実施形態では、第１時間帯、時間帯別異常判定閾値および第２時間帯のうちの少なくとも１つを、センサ装置Ｄごとに、すなわち、配設場所ごとに設定できるので、誤判定をさらに少なくできる。

本実施形態における被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられる被監視者監視中央処理方法および被監視者監視中央処理プログラムは、被監視者Ｏｂの異常判定に、互いに異なる種類の複数のパラメータ（本実施形態では、検知回数、動体移動範囲、体動センサ最大値）を用いるので、被監視者Ｏｂの異常判定をより高い精度で判定でき、誤判定をさらに少なくできる。

本実施形態における被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられる被監視者監視中央処理方法および被監視者監視中央処理プログラムは、被監視者Ｏｂの実際の行動から求められたパラメータに基づいて時間帯別異常判定閾値を求めるので、被監視者Ｏｂに応じた時間帯別異常判定閾値を設定できる。そして、現在の時間帯別異常判定閾値（異常判定閾値記憶部３１に記憶され使用中の時間帯別異常判定閾値）から変化した場合に、上記被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられる被監視者監視中央処理方法および被監視者監視中央処理プログラムは、時間帯別異常判定閾値を更新するので、被監視者Ｏｂの行動が変化した場合にも追従でき、したがって、被監視者Ｏｂの行動が変化した場合でもより的確なタイミングで誤判定をより少なくできる。

本実施形態における被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられる被監視者監視中央処理方法および被監視者監視中央処理プログラムは、更新通知情報を所定の通信装置（図１に示す例では端末装置ＴＡ）へ通報するので、前記通信装置（端末装置ＴＡ）を扱う者（ユーザ、監視者）は、前記通信装置（端末装置ＴＡ）から出力される更新通知情報を参照することで、時間帯別異常判定閾値の更新、ひいては、被監視者Ｏｂの行動が変化したことを認識できる。したがって、上記被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられる被監視者監視中央処理方法および被監視者監視中央処理プログラムは、前記通信装置（端末装置ＴＡ）を扱う者（ユーザ、監視者）に、被監視者Ｏｂへの注意を促すことができる。

本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。

一態様にかかる被監視者監視中央処理装置は、被監視者に関する所定のデータを得る所定のセンサと通信するための通信部と、１日のうちの１または複数の第１時間帯に対応付けられた時間帯別異常判定閾値を記憶する異常判定閾値記憶部と、計時する計時部と、前記通信部で受信した前記センサの出力に基づいて前記第１時間帯の第１時間長よりも短い第２時間長の第２時間帯での被監視者における所定のパラメータを求めるパラメータ演算部と、前記パラメータを前記パラメータ演算部で求めた第２時間帯における開始時刻および終了時刻それぞれを前記計時部から求め、前記求めた開始時刻から終了時刻までの前記第２時間帯を含む第１時間帯に対応する時間帯別異常判定閾値を前記異常判定閾値記憶部から取得し、前記パラメータ演算部で求めた前記パラメータと前記取得した時間帯別異常判定閾値とを比較することによって前記被監視者に異常が生じたか否かを判定する異常判定部とを備える。他の一態様では、上述の被監視者監視中央処理装置において、好ましくは、前記センサは、画像を生成する例えば画像センサ等の撮像部である。他の一態様では、上述の被監視者監視中央処理装置において、好ましくは、前記センサは、体動を検出する例えば体動センサ等の体動検出部である。他の一態様では、上述の被監視者監視中央処理装置において、好ましくは、前記パラメータは、被監視者における所定の状態を検知した場合を１回と計数した場合に第２時間帯の第２時間長での検知回数（第２時間帯での検知数の累積値）であり、好ましくは、前記パラメータ演算部は、前記撮像部で生成された画像に基づいて前記検知回数を求める。他の一態様では、上述の被監視者監視中央処理装置において、好ましくは、前記パラメータは、第２時間帯の第２時間長での被監視者の移動範囲であり、好ましくは、前記パラメータ演算部は、前記撮像部で生成された画像に基づいて前記移動範囲を求める。他の一態様では、上述の被監視者監視中央処理装置において、好ましくは、前記パラメータは、体動の大きさであり、好ましくは、前記パラメータ演算部は、前記体動検出部の出力に基づいて第２時間帯の第２時間長での体動の大きさの最大値を求める。

このような被監視者監視中央処理装置は、前記センサが直接的に被監視者に関する所定のデータを得て、第１時間帯別に設けられた時間帯別異常判定閾値で被監視者に異常が生じたか否かを判定するので、より的確なタイミングで誤判定をより少なくできる。

他の一態様では、上述の被監視者監視中央処理装置において、前記第１時間帯、前記時間帯別異常判定閾値および前記第２時間帯のうちの少なくとも１つを入力するための入力部と、前記入力部から前記第１時間帯が入力された場合に前記入力された前記第１時間帯で前記異常判定閾値記憶部を更新し、前記入力部から前記時間帯別異常判定閾値が入力された場合に前記入力された前記時間帯別異常判定閾値で前記異常判定閾値記憶部を更新し、前記入力部から前記第２時間帯が入力された場合に前記入力された第２時間帯で前記パラメータを求めるように設定する設定処理部とをさらに備える。

このような被監視者監視中央処理装置は、前記入力部および前記設定処理部を備えるので、前記第１時間帯、前記時間帯別異常判定閾値および前記第２時間帯のうちの少なくとも１つを個々の被監視者に合わせて設定（カスタマイズ）できる。

他の一態様では、上述の被監視者監視中央処理装置において、前記パラメータ演算部は、互いに異なる種類の複数のパラメータを求め、前記異常判定閾値記憶部に記憶される前記時間帯別異常判定閾値は、前記複数のパラメータそれぞれに対応する複数のパラメータ別異常判定閾値を持ち、前記異常判定部は、前記取得した時間帯別異常判定閾値における前記複数のパラメータ別異常判定閾値を前記異常判定閾値記憶部から取得し、前記パラメータ演算部で求めた前記複数のパラメータそれぞれと前記取得した複数のパラメータ別異常判定閾値それぞれとを比較することによって前記被監視者に異常が生じたか否かを判定する。他の一態様では、上述の被監視者監視中央処理装置において、好ましくは、前記センサは、複数であり、前記複数のセンサは、画像を生成する撮像部および体動を検出する体動検出部を含み、前記複数のパラメータは、被監視者における所定の状態を検知した場合を１回と計数した場合に第２時間帯の第２時間長での検知回数（第２時間帯での検知数の累積値）、第２時間帯の第２時間長での被監視者の移動範囲、および、第２時間帯の第２時間長での体動の大きさの最大値であり、前記パラメータ演算部は、前記撮像部で生成された画像に基づいて前記検知回数を求め、前記撮像部で生成された画像に基づいて前記移動範囲を求め、前記体動検出部の出力に基づいて前記体動の大きさの最大値を求める。

このような被監視者監視中央処理装置は、前記被監視者の異常判定に、互いに異なる種類の複数のパラメータを用いるので、前記被監視者の異常判定をより高い精度で判定でき、誤判定をさらに少なくできる。

他の一態様では、上述の被監視者監視中央処理装置において、前記通信部は、互いに異なる複数の配設場所に配設された複数のセンサと通信し、前記入力部は、前記複数のセンサごとに、前記第１時間帯、前記時間帯別異常判定閾値および前記第２時間帯のうちの少なくとも１つを入力するためのものであり、前記設定処理部は、前記入力部から前記複数のセンサごとの前記第１時間帯が入力された場合に前記入力された前記複数のセンサごとの前記第１時間帯で前記異常判定閾値記憶部を更新し、前記入力部から前記複数のセンサごとの前記時間帯別異常判定閾値が入力された場合に前記入力された前記複数のセンサごとの前記時間帯別異常判定閾値で前記異常判定閾値記憶部を更新し、前記入力部から前記複数のセンサごとの前記第２時間帯が入力された場合に前記入力された前記複数のセンサごとの第２時間帯で前記パラメータを求めるように設定する。

被監視者は、センサの配設場所の用途に応じて行動する、と考えられる。例えば、配設場所が寝室であって第１時間帯が夜間である場合、被監視者の行動は、少なく、一方、配設場所が居間であって第１時間帯が昼間である場合、被監視者の行動は、多い。このような被監視者監視中央処理装置は、前記第１時間帯、前記時間帯別異常判定閾値および前記第２時間帯のうちの少なくとも１つを、センサごとに、すなわち、配設場所ごとに設定できる。

他の一態様では、上述の被監視者監視中央処理装置において、前記パラメータ演算部で求めた前記パラメータを、前記パラメータを求めた第２時間帯における開始時刻および終了時刻と対応付けて記憶するログ情報記憶部と、前記ログ情報記憶部に記憶された所定の期間における複数の前記パラメータに基づいて、前記時間帯別異常判定閾値を求め、前記求めた時間帯別異常判定閾値が前記異常判定閾値記憶部に記憶された時間帯別異常判定閾値と異なる場合に、前記求めた時間帯別異常判定閾値で前記異常判定閾値記憶部に記憶された時間帯別異常判定閾値を更新する閾値更新処理部とをさらに備える。

このような被監視者監視中央処理装置は、被監視者の実際の行動から求められたパラメータに基づいて時間帯別異常判定閾値を求めるので、被監視者に応じた時間帯別異常判定閾値を設定できる。そして、現在の時間帯別異常判定閾値から変化した場合に、上記被監視者監視中央処理装置は、時間帯別異常判定閾値を更新するので、被監視者の行動が変化した場合にも追従でき、したがって、被監視者の行動が変化した場合でもより的確なタイミングで誤判定をより少なくできる。

他の一態様では、上述の被監視者監視中央処理装置において、前記閾値更新処理部で前記異常判定閾値記憶部に記憶された時間帯別異常判定閾値を更新した場合に、時間帯別異常判定閾値を更新した旨を表す更新通知情報を収容した更新通知通信信号を前記通信部によって所定の通信装置へ送信する更新通知処理部をさらに備える。

このような被監視者監視中央処理装置は、更新通知情報を所定の通信装置へ通報するので、前記通信装置を扱う者（ユーザ、監視者）は、前記通信装置から出力される更新通知情報を参照することで、時間帯別異常判定閾値の更新、ひいては、被監視者の行動が変化したことを認識できる。したがって、上記被監視者監視中央処理装置は、前記通信装置を扱う者（ユーザ、監視者）に、被監視者への注意を促すことができる。

他の一態様にかかる被監視者監視中央処理方法は、１日のうちの１または複数の第１時間帯に対応付けられた時間帯別異常判定閾値を異常判定閾値記憶部に記憶する記憶工程と、被監視者に関する所定のデータを得る所定のセンサから前記センサの出力を通信部で受信する受信工程と、計時する計時工程と、前記受信工程で受信した前記センサの出力に基づいて前記第１時間帯の第１時間長よりも短い第２時間長の第２時間帯での被監視者における所定のパラメータを求めるパラメータ演算工程と、前記パラメータを前記パラメータ演算工程で求めた第２時間帯における開始時刻および終了時刻それぞれを前記計時部から求め、前記求めた開始時刻から終了時刻までの前記第２時間帯を含む第１時間帯に対応する時間帯別異常判定閾値を前記異常判定閾値記憶部から取得し、前記パラメータ演算工程で求めた前記パラメータと前記取得した時間帯別異常判定閾値とを比較することによって前記被監視者に異常が生じたか否かを判定する異常判定工程とを備える。

他の一態様にかかる被監視者監視中央処理プログラムは、コンピュータに、１日のうちの１または複数の第１時間帯に対応付けられた時間帯別異常判定閾値を異常判定閾値記憶部に記憶する記憶工程と、被監視者に関する所定のデータを得る所定のセンサから前記センサの出力を通信部で受信する受信工程と、計時する計時工程と、前記受信工程で受信した前記センサの出力に基づいて前記第１時間帯の第１時間長よりも短い第２時間長の第２時間帯での被監視者における所定のパラメータを求めるパラメータ演算工程と、前記パラメータを前記パラメータ演算工程で求めた第２時間帯における開始時刻および終了時刻それぞれを前記計時部から求め、前記求めた開始時刻から終了時刻までの前記第２時間帯を含む第１時間帯に対応する時間帯別異常判定閾値を前記異常判定閾値記憶部から取得し、前記パラメータ演算工程で求めた前記パラメータと前記取得した時間帯別異常判定閾値とを比較することによって前記被監視者に異常が生じたか否かを判定する異常判定工程とを実行させるためのプログラムである。

他の一態様にかかる被監視者監視システムは、所定のセンサと、前記センサと互いに通信可能に接続され前記センサの出力に基づいて被監視者を監視する被監視者監視中央処理装置とを備える被監視者監視システムであって、前記被監視者監視中央処理装置は、これら上述のいずれかの被監視者監視中央処理装置である。

このような被監視者監視中央処理方法、被監視者監視中央処理プログラムおよび被監視者監視システムは、前記センサが直接的に被監視者に関する所定のデータを得て、第１時間帯別に設けられた時間帯別異常判定閾値で被監視者に異常が生じたか否かを判定するので、より的確なタイミングで誤判定をより少なくできる。

この出願は、２０１５年６月９日に出願された日本国特許出願特願２０１５−１１６６４６を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

本発明によれば、被監視者監視中央処理装置、被監視者監視中央処理方法、被監視者監視中央処理プログラムおよび被監視者監視システムを提供できる。

Claims (9)

1. 被監視者に関する所定のデータを得る所定のセンサと通信するための通信部と、
   １日のうちの１または複数の第１時間帯に対応付けられた時間帯別異常判定閾値を記憶する異常判定閾値記憶部と、
   計時する計時部と、
   前記通信部で受信した前記センサの出力に基づいて前記第１時間帯の第１時間長よりも短い第２時間長の第２時間帯での被監視者における所定のパラメータを求めるパラメータ演算部と、
   前記パラメータを前記パラメータ演算部で求めた第２時間帯における開始時刻および終了時刻それぞれを前記計時部から求め、前記求めた開始時刻から終了時刻までの前記第２時間帯を含む第１時間帯に対応する時間帯別異常判定閾値を前記異常判定閾値記憶部から取得し、前記パラメータ演算部で求めた前記パラメータと前記取得した時間帯別異常判定閾値とを比較することによって前記被監視者に異常が生じたか否かを判定する異常判定部とを備えること
   を特徴とする被監視者監視中央処理装置。
2. 前記第１時間帯、前記時間帯別異常判定閾値および前記第２時間帯のうちの少なくとも１つを入力するための入力部と、
   前記入力部から前記第１時間帯が入力された場合に前記入力された前記第１時間帯で前記異常判定閾値記憶部を更新し、前記入力部から前記時間帯別異常判定閾値が入力された場合に前記入力された前記時間帯別異常判定閾値で前記異常判定閾値記憶部を更新し、前記入力部から前記第２時間帯が入力された場合に前記入力された第２時間帯で前記パラメータを求めるように設定する設定処理部とをさらに備えること
   を特徴とする請求項１に記載の被監視者監視中央処理装置。
3. 前記パラメータ演算部は、互いに異なる種類の複数のパラメータを求め、
   前記異常判定閾値記憶部に記憶される前記時間帯別異常判定閾値は、前記複数のパラメータそれぞれに対応する複数のパラメータ別異常判定閾値を持ち、
   前記異常判定部は、前記取得した時間帯別異常判定閾値における前記複数のパラメータ別異常判定閾値を前記異常判定閾値記憶部から取得し、前記パラメータ演算部で求めた前記複数のパラメータそれぞれと前記取得した複数のパラメータ別異常判定閾値それぞれとを比較することによって前記被監視者に異常が生じたか否かを判定すること
   を特徴とする請求項１に記載の被監視者監視中央処理装置。
4. 前記通信部は、互いに異なる複数の配設場所に配設された複数のセンサと通信し、
   前記入力部は、前記複数のセンサごとに、前記第１時間帯、前記時間帯別異常判定閾値および前記第２時間帯のうちの少なくとも１つを入力するためのものであり、
   前記設定処理部は、前記入力部から前記複数のセンサごとの前記第１時間帯が入力された場合に前記入力された前記複数のセンサごとの前記第１時間帯で前記異常判定閾値記憶部を更新し、前記入力部から前記複数のセンサごとの前記時間帯別異常判定閾値が入力された場合に前記入力された前記複数のセンサごとの前記時間帯別異常判定閾値で前記異常判定閾値記憶部を更新し、前記入力部から前記複数のセンサごとの前記第２時間帯が入力された場合に前記入力された前記複数のセンサごとの第２時間帯で前記パラメータを求めるように設定すること
   を特徴とする請求項１に記載の被監視者監視中央処理装置。
5. 前記パラメータ演算部で求めた前記パラメータを、前記パラメータを求めた第２時間帯における開始時刻および終了時刻と対応付けて記憶するログ情報記憶部と、
   前記ログ情報記憶部に記憶された所定の期間における複数の前記パラメータに基づいて、前記時間帯別異常判定閾値を求め、前記求めた時間帯別異常判定閾値が前記異常判定閾値記憶部に記憶された時間帯別異常判定閾値と異なる場合に、前記求めた時間帯別異常判定閾値で前記異常判定閾値記憶部に記憶された時間帯別異常判定閾値を更新する閾値更新処理部とをさらに備えること
   を特徴とする請求項１に記載の被監視者監視中央処理装置。
6. 前記閾値更新処理部で前記異常判定閾値記憶部に記憶された時間帯別異常判定閾値を更新した場合に、時間帯別異常判定閾値を更新した旨を表す更新通知情報を収容した更新通知通信信号を前記通信部によって所定の通信装置へ送信する更新通知処理部をさらに備えること
   を特徴とする請求項５に記載の被監視者監視中央処理装置。
7. １日のうちの１または複数の第１時間帯に対応付けられた時間帯別異常判定閾値を異常判定閾値記憶部に記憶する記憶工程と、
   被監視者に関する所定のデータを得る所定のセンサから前記センサの出力を通信部で受信する受信工程と、
   計時する計時工程と、
   前記受信工程で受信した前記センサの出力に基づいて前記第１時間帯の第１時間長よりも短い第２時間長の第２時間帯での被監視者における所定のパラメータを求めるパラメータ演算工程と、
   前記パラメータを前記パラメータ演算工程で求めた第２時間帯における開始時刻および終了時刻それぞれを前記計時部から求め、前記求めた開始時刻から終了時刻までの前記第２時間帯を含む第１時間帯に対応する時間帯別異常判定閾値を前記異常判定閾値記憶部から取得し、前記パラメータ演算工程で求めた前記パラメータと前記取得した時間帯別異常判定閾値とを比較することによって前記被監視者に異常が生じたか否かを判定する異常判定工程とを備えること
   を特徴とする被監視者監視中央処理方法。
8. コンピュータに、
   １日のうちの１または複数の第１時間帯に対応付けられた時間帯別異常判定閾値を異常判定閾値記憶部に記憶する記憶工程と、
   被監視者に関する所定のデータを得る所定のセンサから前記センサの出力を通信部で受信する受信工程と、
   計時する計時工程と、
   前記受信工程で受信した前記センサの出力に基づいて前記第１時間帯の第１時間長よりも短い第２時間長の第２時間帯での被監視者における所定のパラメータを求めるパラメータ演算工程と、
   前記パラメータを前記パラメータ演算工程で求めた第２時間帯における開始時刻および終了時刻それぞれを前記計時部から求め、前記求めた開始時刻から終了時刻までの前記第２時間帯を含む第１時間帯に対応する時間帯別異常判定閾値を前記異常判定閾値記憶部から取得し、前記パラメータ演算工程で求めた前記パラメータと前記取得した時間帯別異常判定閾値とを比較することによって前記被監視者に異常が生じたか否かを判定する異常判定工程とを実行させるための被監視者監視中央処理プログラム。
9. 所定のセンサと、前記センサと互いに通信可能に接続され前記センサの出力に基づいて被監視者を監視する被監視者監視中央処理装置とを備える被監視者監視システムであって、
   前記被監視者監視中央処理装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の被監視者監視中央処理装置であること
   を特徴とする被監視者監視システム。
   

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