WO2017104321A1 - 見守りシステム及び見守り方法 - Google Patents

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WO2017104321A1
WO2017104321A1 PCT/JP2016/083472 JP2016083472W WO2017104321A1 WO 2017104321 A1 WO2017104321 A1 WO 2017104321A1 JP 2016083472 W JP2016083472 W JP 2016083472W WO 2017104321 A1 WO2017104321 A1 WO 2017104321A1
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WO
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notification signal
person
time
watched
data
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/083472
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English (en)
French (fr)
Inventor
盛幸 千村
Original Assignee
日本ロジックス株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems

Definitions

  • the present invention relates to a watching system and a watching method for watching a living behavior of an elderly person or the like.
  • Proposed as a conventional monitoring system to watch a single person, based on the sensor results from multiple human sensors installed in the home of the person being watched over, to detect the presence of an abnormality by detecting the behavior of the person being watched over See, for example, JP-A-2003-132462.
  • MCI mild dementia disorder
  • An object of the present invention is to provide a watching system and a watching method capable of grasping daily behavior including the walking speed of the watching target person.
  • Another object of the present invention is to provide a monitoring system and a monitoring method capable of determining an indication of MCI in a person being watched over.
  • a plurality of detection devices installed at a plurality of locations in a residence where a person to be watched resides, and data processing means configured to be able to communicate with each of the plurality of detection devices.
  • Each of the plurality of detection devices includes first control means and detection means for detecting the watching target person, and when the detection means detects the watching target person, the first control means sends a notification signal to the notification device.
  • the data processing means includes a memory and a second control means, and the second control means includes the time data of the first notification signal received last time and the second data received this time.
  • a calculation unit that calculates an elapsed time based on time data of the notification signal, and a determination unit that determines whether or not the first notification signal and the second notification signal are from the same detection device. And depending on the determination means When it is determined that the detection signal is from a detection device, the elapsed time is the second notification signal transmitted from the installation location of the first detection device to which the person to be watched has transmitted the first notification signal.
  • a watching system comprising: writing means for recording in the memory as travel time required to move to the installation location of the second detection device; and walking speed calculation means for calculating the walking speed of the person to be watched from the travel time. Is provided.
  • a data processing device and a plurality of detection devices installed at a plurality of locations in a residence where a person to be watched resides are provided, each of the plurality of detection devices being a first A processor and a sensor for detecting the person to be watched, and when the sensor detects the person to be watched, the first processor transmits a notification signal, and the data processing device is sent from each of the plurality of detecting devices.
  • the data processor is provided with a memory and a second processor, and the second processor receives the time data of the first notification signal received last time and the second notification signal received this time.
  • Elapsed time is calculated based on time data, whether or not the first notification signal and the second notification signal are from the same detection device, and the first notification signal and The second notification signal If it is determined that the signal is from a different detection device, the second notification signal is transmitted from the installation location of the first detection device from which the person to be watched transmitted the first notification signal during the elapsed time.
  • a watching system that records in the memory that it is the moving time required to move to the installation location of the second detection device, and calculates the walking speed of the watching target person from the moving time.
  • the monitoring system further includes a parent device capable of communicating with each of the plurality of detection devices, and the parent device receives a notification signal transmitted from the plurality of detection devices. Then, it is preferably transferred to the data processing device.
  • a monitoring method for detecting a behavior of a person being watched over wherein a plurality of detection devices are installed at a plurality of locations in a residence in which the person being watched over resides.
  • Each of the detection devices is configured to transmit a notification signal when detecting the person being watched over, and receives the notification signal from the detection device, the time data of the first notification signal received last time, and the current reception Calculating the elapsed time based on the time data of the second notification signal and determining whether the first notification signal and the second notification signal are from the same detection device
  • the elapsed time is the installation location of the first detection device from which the person to be watched transmitted the first notification signal when it is determined that the detection time is from a different detection device. Recording in a memory as a travel time required to travel to the installation location of the second detection device that has transmitted the second notification signal; and calculating a walking speed of the person being watched based on the travel time; Are provided.
  • the walking speed of the watching target person is calculated based on the notification signal from the detection device installed in the residence where the watching target person lives, the walking speed in the daily action that the watching target person performs unconsciously Can be grasped. Therefore, the reliability of the MCI determination can be improved by performing the MCI determination based on the walking speed thus obtained. Further, since it is possible to measure the walking speed without using the sensor-incorporated mat in the conventional method, the replacement cost and maintenance cost of the mat are unnecessary.
  • the residence where the watching target person resides includes a care facility where the watching target person lives and a medical facility where the watching target person is hospitalized, in addition to a house or apartment where the watching target person lives.
  • the watching target person is detected by receiving a radio signal from the wireless device carried by the watching target person, it is possible to avoid a problem that a living person or a customer other than the watching target person is erroneously detected.
  • the staying time of the person being watched at the same place can be acquired based on the reception time of the notification signal from the detection device, the behavior pattern of the person being watched can be grasped.
  • the reception time of the notification signal from the detection device is stored in the watch data table in correspondence with the installation location of the detection device, and the locations corresponding to the reception time are stored in time series together with the plurality of reception times stored in the watch data table. Since the image data for display is generated, the behavior pattern of the person being watched over can be accurately grasped by referring to the image data.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a watching system according to a first embodiment of the present invention.
  • the block diagram of the watching system of FIG. The figure which shows a watching data table.
  • the flowchart which shows a detection process The flowchart which shows watching data collection processing.
  • the flowchart which shows an analysis process The flowchart which shows a MCI determination process.
  • the block diagram of the watching system of FIG. The flowchart which shows the detection process in 2nd Embodiment.
  • the flowchart which shows the watch data collection process in 2nd Embodiment The block diagram of the watching system which concerns on 3rd Embodiment of this invention.
  • FIG. 14 is a block diagram of the watching system in FIG. 13.
  • the watching system 1 is intended to watch over a particularly elderly person living alone, and a plurality of slave units 2 installed at a plurality of locations in a residence H where the watching target person lives. (Detection device) and a parent device (data processing means, data processing device) 3 installed in the residence H, and the parent device 3 can communicate with each child device 2 and various terminal devices 10 wirelessly. ing.
  • Communication between the parent device 3 and each child device 2 is performed by short-range wireless communication means (for example, ZigBee (registered trademark)), and communication between the parent device 3 and the terminal device 10 is performed by a wireless device such as Wifi. This is done via the communication network N.
  • Examples of the terminal device 10 include a system server or the like installed in a person being watched over or a portable terminal of a relative or a medical institution.
  • slave units 2 (2A to 2G) are installed in each of eight locations P (PA to PG) of the residence H. That is, the child device 2A is used for the kitchen PA, the child device 2B is used for the first living room PB, the child device 2C is used for the second living room PC, the child device 2D is used for the bedroom PD, and the child device is used for the toilet PE. 2E, the child machine 2F is installed in the bath PF, and the child machine 2G is installed in the entrance PG.
  • These slave units 2 are preferably installed so that the vicinity of the entrance / exit of the place P is a detection area so that the person to be watched in and out of the place (space) P where the slave unit 2 is installed can be detected. Also, different identification codes are assigned to the slave units 2A to 2G, respectively.
  • Each child device 2 includes a human sensor 21 (detection means, detection device), a control unit 22, a wireless communication unit 24, and a battery 25.
  • the human sensor 21 watches the detection area of the human sensor 21 and detects when the target person passes, and inputs a detection signal to the control unit 22.
  • the control unit 22 includes a CPU (first control means, first processor) 26 and a memory 27. When a detection signal from the human sensor 21 is input, the control unit 22 sends a notification signal via the wireless communication unit 24. Send to base unit 3.
  • the memory 27 stores various control programs including the detection program P1, identification codes assigned to the slave unit 2, and the like.
  • the master unit 3 includes a control unit 31, a wireless communication unit 32, a display device 33, and a transmission / reception unit 34.
  • the control unit 31 includes a CPU (second control means, second processor) 38 and a memory 39, and the CPU 38 executes various processes according to a control program stored in the memory 39. Details will be described later.
  • the memory 39 is composed of a RAM, a ROM, a hard disk, and the like.
  • the memory 39 stores various control programs, setting data, data tables, and the like for operation control.
  • the control program in this embodiment includes a watch data collection program P2, an analysis program P3, an image data generation program P4, and the like, and the data table includes a watch data table T1, a reference data table T2, and a basic data table T3.
  • the watch data table T1 (see FIG. 3) stores watch data such as time data collected by watch data collection processing described later.
  • the reference data table T2 the reference speed and the distance from each place P to another place P are stored in advance.
  • the basic data table T3 stores basic life pattern data of the person being watched over. This life pattern data shows the characteristics of the daily behavior of the person being watched over (wake-up time, number of times the kitchen is used, staying time in each place, time of going out, number of times of using the toilet, number of times of going out, etc.).
  • the wireless communication unit 32 receives the notification signal from the slave unit 2 and inputs it to the control unit 31.
  • the display device 33 includes a monitor (not shown) for displaying various data, and the transmission / reception unit 34 transmits / receives data to / from the terminal device 10 via the wireless communication network N.
  • This detection process is executed by the CPU 26 based on the detection program P1 stored in the memory 27.
  • the detection process first, it is determined whether or not the human sensor 21 has detected the person being watched over (S1). If not detected (S1: NO), the process of S1 is repeated. On the other hand, if detected (S1: YES), the mode is switched to the normal mode (S3), and a notification signal including an identification code (identification information) stored in the memory 27 is transmitted to the parent device 3 via the wireless communication unit 24. Transmit (S5). Then, it returns to energy saving mode (S7) and returns to S1.
  • This watch data collection process is executed by the CPU 38 based on the watch data collection program P2 stored in the memory 39.
  • the case where the person to be watched who has left the bedroom PD goes to the toilet PE and returns to the bedroom PD will be described with reference to FIG. 3 as an example.
  • the watching data collection process first, it is determined whether or not a notification signal from the slave unit 2 has been received (S11). If it is determined that the notification signal has been received (S11: YES), the identification code is read from the received notification signal (S13). Thereby, the subunit
  • a notification signal is received from the handset 2E (S11: YES), and the identification code is read out from the received notification signal, whereby the person to be watched over is received. Can be identified as the toilet PE (S13).
  • the time when the notification signal is received (for example, “5:10:50”) is set to the current time T (S15), and 1 is added to the counter value n (1 + 1 ⁇ 2 in this example) (S17).
  • a time difference TD between the current time T and the previous time T0 is calculated (S21), and it is determined whether or not the identification code read last time and the identification code read this time (that is, the previous detection location and the current detection location) are the same. (S23).
  • the process proceeds to S25.
  • the time difference TD (“0:00:40” in this example) is written in the field n of the watch data table T1 as the movement time. Thereby, it turns out that the movement time from bedroom PD to toilet PE was TD (40 seconds). Thereafter, the process returns to S11.
  • the current time T may be set to the previous time T0 after the process of S21, and the previous time T0 set in this way may be read and used in the next process of S21.
  • the time stored in the field (n ⁇ 1) of the watching data table T1 may be read and used in the process of S21.
  • the identification code read in S13 is set as the previous identification code, and the previous identification code set in this way is performed next time S23.
  • the identification code corresponding to the time stored in the field (n-1) of the watching data table T1 may be used as the previous identification code.
  • a notification signal is received from the handset 2E (S11: YES), and the identification code is read out from the received notification signal, so that the detection place of the person to be watched is the toilet PE.
  • the reception time (time data) of the communication signal from the slave unit 2E is set to the current time T (S15), and 1 is added to the counter value n (2 + 1 ⁇ 3).
  • a time difference TD from the previous time T0 is calculated (S21).
  • a notification signal from the slave unit 2D is received (S11: YES), and an identification code is read from the notification signal (S13).
  • the reception time (“5:13:20” in this example) is set to the current time T (S15), and 1 is added to the counter value n (3 + 1 ⁇ 4) (S17).
  • the current time T is written in the field n of the watching data table T1 in correspondence with the identification code of the bedroom PD read in S13 (S19), and the time difference (elapsed time) TD between the current time T and the previous time T0 (in this example) "00:00:30”) is calculated (S21).
  • the time difference TD is written in the watch data table T1 as the travel time. Thereby, it turns out that the movement time from toilet PE to bedroom PE was TD (30 seconds).
  • the daily behavior of the person being watched over is recorded.
  • This analysis process is for determining the possibility of various abnormalities of the person being watched based on various data stored in the watch data table T1 and the reference data table T2, and the CPU 38 at a predetermined timing based on the analysis program P3. Run regularly.
  • the MCI determination process determines an MCI sign based on the walking speed of the person being watched over.
  • the total movement distance of the watch target person in a predetermined period is calculated (S41).
  • the predetermined period can be arbitrarily set such as 24 hours on the previous day, 1 week in the previous week, and 7 days in the past.
  • the total movement distance may be the total movement distance in the predetermined period, or may be a total distance of movement distances from a specific place (for example, bedroom PD) to another specific place (for example, toilet PE). .
  • the average moving speed of the person to be watched is calculated as the walking speed (S43), and this is calculated as a predetermined value in the memory 39.
  • the area is stored (S44).
  • the number of movements from the bedroom PD to the toilet PE in a predetermined period is monitored and calculated from the data table T1 and stored in the reference data table T2.
  • the total movement distance is calculated by multiplying the distance from the bedroom PD to the toilet PE by the number of movements.
  • the total value of the travel time from the bedroom PD to the toilet PE in the predetermined period is calculated, and the total travel distance obtained in S41 is divided by the total value. Is used to calculate the walking speed.
  • the first reference speed is preferably 90% of the reference speed stored in the reference data table T2. If it is not slower than the first reference speed (S45: NO), it is determined that the walking speed is “normal” (S46), and this determination result is stored in a predetermined area of the memory 39 (S57). The process proceeds to S33. If it is slower than the first reference speed (S45: YES), it is determined whether or not the walking speed is slower than the second reference speed (S47).
  • the second reference speed is preferably 80% of the reference speed stored in the reference data table T2.
  • the determination result is stored in a predetermined area of the memory 39 (S57), and the process proceeds to S33 in FIG. If it is slower than the second reference speed (S47: YES), it is determined whether or not the walking speed is slower than the third reference speed (S51).
  • the third reference speed is preferably 80% of the reference speed stored in the reference data table T2. If it is not slower than the third reference speed (S51: NO), it is determined as “Needs Attention” (S53), the determination result is stored in a predetermined area of the memory 39 (S57), and the process proceeds to S33 in FIG. .
  • a behavior change determination process is then performed (S33).
  • this behavior change determination process based on the watch data recorded in the watch data table T1 and the life pattern data stored in the basic data table T3, a change in the life pattern (for example, whether there is an abnormality in the number of times of use of the toilet, The presence / absence of an abnormal number of times of going out, the presence / absence of an abnormality in going-out time, etc.)
  • image data generation processing is performed (S35).
  • This image data generation process is performed based on the image data generation program P4, and generates various image data.
  • This image data includes, for example, live activity line image data as shown in FIG.
  • This live activity line image data displays the time written in the watching data table T1 and the corresponding place P in time series, and also displays the walking speed and MCI determination result calculated in the MCI determination processing. It is.
  • the live activity line image data may further include the determination result obtained in S33.
  • the image data generated in this way is transmitted to the terminal device 10 via the transmission / reception unit 34 (S37), and this process ends.
  • the image data generated by the image data generation process is transmitted to the terminal device 10 as described above and displayed on the monitor (not shown) of the terminal device 10 as well as the user (the person to be watched over and the person to be monitored). Is output to the display device 33 in response to a request from a family member, medical worker, etc., and displayed on the monitor of the display device 33.
  • the monitoring data collected by the monitoring data collection process can be displayed in time series as shown in FIG. 8, and the behavior pattern of the watching target person can be easily grasped. can do.
  • the presence or absence of MCI possibility and the degree of MCI possibility can be determined based on the walking speed of the person being watched over, it is useful for early detection of MCI.
  • the walking speed that is a criterion for determining the possibility of MCI is calculated from daily behavior in the residence H of the watching target person, the walking speed of the watching target person can be accurately obtained.
  • the walking speed is measured while the person being watched over usually lives without being conscious of it, so the normal walking speed is calculated and the possibility of MCI is determined. This can be done based on more reliable data.
  • the special mat is repeatedly stepped on, so the deterioration is quick, the repair cost and the replacement cost increase, and it is used by various people. There is also a problem that maintenance costs increase. However, since such a special mat is unnecessary in the watching system 1 of the present embodiment, such a problem does not occur.
  • the life pattern data stored in the basic data table T3 described above may be generated based on, for example, watching data for a predetermined period (for example, one week) acquired using the watching system 1, for example.
  • the data may be periodically updated based on the monitoring data for a predetermined period acquired in (1).
  • the illustrated watching system 101 is used when the watching target person is living with a family or when a plurality of watching target persons are living together.
  • a case will be described as an example where two couples living in the house H are watched over.
  • the watching system 101 includes two small wireless devices 5 (5a, 5b) carried by each of two monitoring target persons living in the residence H, and a plurality of slave devices 102 (detection devices) installed in the residence H, and A master unit 103 (data processing means, data processing device).
  • two small wireless devices 5 (5a, 5b) carried by each of two monitoring target persons living in the residence H
  • a plurality of slave devices 102 detection devices
  • a master unit 103 data processing means, data processing device.
  • eight slave units 102 (102A to 102G) are installed in the eight locations PA to PG.
  • Each wireless device 5 includes a control unit 51, a transmission unit 52, and a battery 53, and the control unit 51 includes a CPU 54 and a memory 55.
  • the memory 55 stores in advance a control program and setting data for operation control, identification information of the wireless device 5 and the like.
  • the transmission unit 52 transmits and receives radio signals to and from each slave unit 102 by short-range wireless communication, and transmits a predetermined radio signal as a confirmation signal at predetermined time intervals while the power is on. .
  • This confirmation signal includes identification information (identification number) of the wireless device 5 stored in the memory 55 in advance.
  • Each slave unit 102 has substantially the same configuration as the slave unit 2 described above, but the slave unit 102 includes a receiving unit 121 instead of the human sensor 21, and the memory 27 includes a detection program P101 instead of the detection program P1. Is remembered.
  • the receiving unit 121 can receive a radio wave signal (confirmation signal) from the wireless device 5 in a predetermined detection area, and inputs the confirmation signal from the wireless device 5 to the control unit 22.
  • the detection process shown in FIG. 11 is performed. This detection process is executed by the CPU 26 based on the detection program P101.
  • the detection process first, it is determined whether or not a confirmation signal from the wireless device 5 has been received via the receiving unit 121 (whether the watching target person has been detected) (S101).
  • S101 a confirmation signal from the wireless device 5
  • S101: YES the mode is switched to the normal mode (S3), and the notification signal is transmitted to the parent device 103 via the wireless communication unit 24 (S5).
  • the notification signal includes the identification information included in the confirmation signal from the wireless device 5 in addition to the identification code stored in the memory 27. Then, it returns to energy saving mode (S7) and returns to S1.
  • the process waits until a confirmation signal is received.
  • the identification signal of the wireless device 5 carried by the person being watched by the slave unit 102 is included in the notification signal to the master unit 103.
  • the parent device 103 can identify both the child device 102 and the person being watched over.
  • the parent device 103 has substantially the same configuration as the parent device 3 in the above embodiment, but the memory 39 stores a plurality of watching data tables T1 and a plurality of basic data tables T3 corresponding to a plurality of watching subjects.
  • a watch data collection program P102 is stored instead of the watch data collection program P2. The watch data collection process based on this watch data collection program P102 is performed as follows.
  • a notification signal is received from slave unit 102 (S11).
  • S11 YES
  • identification information is read from the received notification signal to identify the person to be watched (that is, the wireless device 5) (S112).
  • an identification code is read from the notification signal (S13).
  • the processing of S15 to S29 is performed for the watching target person identified in S112. Since the processes of S15 to S29 are substantially the same as those shown in FIG. 5, detailed description thereof is omitted.
  • the counter value n and the previous time T0 in these processes are managed for each of a plurality of watching target persons (wireless devices 5), and the data writing in these processes is the watching data corresponding to the watching target person identified in S112. Needless to say, it is written in the table T1.
  • the monitoring data in the first embodiment described above can be collected for each of a plurality of watching target persons.
  • image data is generated for each of the plurality of watching target persons.
  • these image data are distributed and transmitted to a plurality of terminal devices 10, 10 owned by a plurality of watching subjects via the transmission / reception unit 34. .
  • watching data can be collected for each of the plurality of watching target persons. Moreover, since family members and visitors who do not have the wireless device 5 are not watched and mistakenly detected as subjects, more accurate watch data can be collected.
  • the watching system of this embodiment is preferably used particularly when two watching target persons live with two people.
  • a case will be described as an example where two (e.g., a couple) watching target persons live in the residence H.
  • the watching system 201 shown in figure is the some subunit
  • the parent device 203 has substantially the same configuration as the parent device 102 of the second embodiment described above, but the watch data collection program P202 is stored in the memory 39 instead of the watch data collection program P102.
  • the watch data collection process executed by the CPU 38 based on the watch data collection program P202 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, it is determined whether or not a notification signal from the slave unit 2 has been received (S11). When the notification signal is received (S11: YES), the identification code is read from the received notification signal, and the slave unit 2 is specified (S13). Next, the reception time of the notification signal is set to the current time T (S15). Then, with reference to the basic data table T3, the monitoring target person detected by the slave unit 2 is identified from the slave unit 2 (installation place P of the slave unit 2) and the current time T identified in S13 (S208).
  • the characteristics of the daily behavior of each person to be watched are stored as life pattern data (such as where each person to be watched is often in which place). By comparing the characteristics of the behavior with the current monitoring target person's detection status (detection location and detection time), it is possible to identify which monitoring target person has been detected. Thereafter, the process proceeds to S17. Since the processing of S17 to S29 is substantially the same as that of FIG. 11, detailed description thereof is omitted.
  • the monitoring system 201 of this embodiment even if two monitoring target persons are living together, it is determined which monitoring target person is detected by the slave unit 2. Since it can be specified with reference to the basic data table T3, the person to be watched does not need to always carry a wireless device or the like and can improve usability.
  • the watch system 101 of the second embodiment described above can be used as follows. That is, as shown in FIG. 16, at least one pair of slave units 102 and 102 are installed on the flow line through which many monitoring target persons frequently pass, and the monitoring data collection process described above is performed in the master unit 103. As a result, the time at which each person to be watched is detected by each handset 102 and the travel time from the place where one handset 102 is installed to the place where the other handset 102 is installed are stored in the watch data table T1 as watch data.
  • the possibility of MCI based on the walking speed of each watching target person can be determined by performing the above-described MCI determination processing (FIG. 7) using the monitoring data thus obtained.
  • a common speed is set as a reference speed for a plurality of watching target persons.
  • a different reference speed is set for each watching target person. preferable.
  • the initial walking speed at which the use of the watching system is started is set as the reference speed. That is, based on the monitoring data collected during the first predetermined period (for example, one week) after the use of the monitoring system is started, an average walking speed in the predetermined period is obtained, and this walking speed is set as a reference speed. .
  • mobile_unit 2 is provided is not limited to the human sensitive sensor 21, and if it can detect presence of a person (watching person), it will restrict
  • a detection unit that detects the presence of a person based on a principle different from that of the human sensor 21 may be used, and the detection unit (detection device) that can be used by the slave unit 2 may be a phenomenon caused by a human action. Also included is a detection device that detects the presence of a person by detecting.
  • Such detection means include a camera that processes the captured image to detect the person being watched over, a pressure sensor that detects when a person steps on the door, a door sensor that detects the opening and closing of a door, and an illumination device that is turned on. ⁇ Includes illumination sensors that detect OFF.
  • a camera When a camera is used as a detection means, the vicinity of the entrance / exit of each place P is always photographed by a photographing device, and the generated image data is analyzed to detect the presence or absence of a person to be watched. In this case, the detection signal may be input to the control unit (22).
  • the handset when using a pressure sensor, the handset has a mat shape, for example, and the handset is installed at the entrances and exits of the living room and toilet, and when the person to watch over steps on the handset (mat), the pressure sensor What is necessary is just to detect a change and to input a detection signal to a control part (22).
  • a door sensor for example, a magnet sensor or a proximity sensor is used as the door sensor, and a detection signal is input to the control unit (22) when opening / closing of a door (such as an entrance door) installed at the entrance to each place P is detected. You just have to do it.
  • the illumination sensor when the illumination device at each place P is turned on or off, this is detected based on the energized state of the illumination device, and a detection signal is input to the control unit (22). You can do it.
  • mobile_unit which has a pressure sensor is installed in the entrance, for example, and a toilet It is preferable to use a combination of various slave units depending on the environment of the installation location, such as arranging a slave unit equipped with a door sensor.
  • the time at which the parent device 3 (103, 203) receives the notification signal is used as the time data of the notification signal.
  • the monitoring target by the child device 2 (102) is used. It is preferable to use the detection time of the person or the transmission time of the notification signal from the child device 2 (102) to the parent device 3 (103, 203) as time data.
  • a notification signal including time data is transmitted from the slave unit 2 (102) to the master unit 3 (103, 203), and the master unit 3 (103, 203) reads the time data from the received notification signal and uses it. To do.
  • the functions performed in the master unit 3 (103, 203) in the above embodiment are the same as the master unit 3 (103, 203).
  • the above various processes are executed.
  • the terminal device 10 functions as a data processing device or data processing means
  • the CPU 41 provided in the terminal device 10 functions as a second processor or second control means.

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Abstract

【課題】見守り対象者の歩速を含む日常行動を把握可能な見守りシステムの提供 【解決手段】見守りシステムは、住居Ｈに設置された複数の子機２（２Ａ～２Ｇ）と親機３とを備える。各子機２は、対象者を感知すると通知信号を親機３に送信する。親機３は、子機２Ｄからの通知信号の時刻データと子機２Ｅからの通知信号の時刻データとに基づいて、見守り対象者の寝室ＰＤからトイレＰＤまでの移動時間を算出し、当該移動時間に基づき見守り対象者の歩速を算出する。

Description

見守りシステム及び見守り方法
　本発明は、高齢者等の生活行動を見守る見守りシステム及び見守り方法に関する。
　独居者を見守る従来の見守りシステムとして、見守り対象者の住居内に設置された複数の人感センサからのセンサ結果に基づき、見守り対象者の行動を検知して異常の有無を判定するものが提案されている（例えば、特開２００３－１３２４６２参照）。
　また、少子高齢化を迎える日本の高齢者数は３，０００万人以上で、認知症患者はその１０％前後といわれている。認知症は、一旦症状が出現した後には治療が困難であることから、早期或いは発症前からの介入が不可欠であると考えられている。また、認知症発症を５年遅らせることで認知症患者の数は５７％減少するとの試算もあり、認知症の発症前・早期介入は極めて重要である。近年、正常と認知症との間の軽度認知症障害（ＭＣＩ）の研究が多く報告されており、ＭＣＩは、これを早期に発見しライフスタイルを改善することにより、ＭＣＩ症状の大きな改善（２５％以上）が可能であることが報告されている。そして、ＭＣＩの兆候のひとつに歩速が遅くなるという特徴があることから、医療機関に設けられたセンサ内蔵の特殊マットの上を歩いて歩速を計測し、計測した歩速からＭＣＩ兆候の有無を判断することが提案されている。
　本発明の目的は、見守り対象者の歩速を含む日常行動を把握可能な見守りシステム及び見守り方法の提供である。
　本発明の他の目的は、見守り対象者におけるＭＣＩの兆候を判定可能な見守りシステム及び見守り方法の提供である。
　本発明の側面によれば、見守り対象者が居住する住居の複数の場所に設置された複数の検知装置と、前記複数の検知装置の各々と通信可能に構成されたデータ処理手段と、を備え、前記複数の検知装置の各々は、第１制御手段と、前記見守り対象者を検知する検知手段と、を備え、前記検知手段が見守り対象者を検知すると前記第１制御手段は通知信号を前記データ処理手段に送信し、前記データ処理手段は、メモリと、第２制御手段と、を備え、前記第２制御手段は、前回受信した第１の通知信号の時刻データと今回受信した第２の通知信号の時刻データとに基づいて経過時間を算出する算出手段と、前記第１の通知信号と前記第２の通知信号とが同一の検知装置からのものであるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により異なる検知装置からのものであると判定された場合に、前記経過時間は前記見守り対象者が前記第１の通知信号を送信した第１の検知装置の設置場所から前記第２の通知信号を送信した第２の検知装置の設置場所までの移動に要した移動時間として前記メモリに記録する書き込み手段と、前記移動時間から前記見守り対象者の歩速を算出する歩速算出手段と、を備える見守りシステムが提供される。
　本発明の他の側面によれば、データ処理装置と、見守り対象者が居住する住居の複数の場所に設置された複数の検知装置と、を備え、前記複数の検知装置の各々は、第１プロセッサと、前記見守り対象者を検知するセンサと、を備え、前記センサが見守り対象者を検知すると前記第１プロセッサは通知信号を送信し、前記データ処理装置は前記複数の検知装置の各々からの通知信号を受信し、前記データ処理装置は、メモリと、第２プロセッサと、を備え、前記第２プロセッサは、前回受信した第１の通知信号の時刻データと今回受信した第２の通知信号の時刻データとに基づいて経過時間を算出し、前記第１の通知信号と前記第２の通知信号とが同一の検知装置からのものであるか否かを判定し、前記第１の通知信号と前記第２の通知信号とが異なる検知装置からのものであると判定した場合、前記経過時間は前記見守り対象者が前記第１の通知信号を送信した第１の検知装置の設置場所から前記第２の通知信号を送信した第２の検知装置の設置場所までの移動に要した移動時間であるとして前記メモリに記録し、前記移動時間から前記見守り対象者の歩速を算出する見守りシステムが提供される。
　本発明の別の側面によれば、前記見守りシステムは、前記複数の検知装置の各々と通信可能な親機を更に備え、前記親機は、前記複数の検知装置から送信された通知信号を受信して前記データ処理装置へ転送するのが好ましい。
　本発明の他の側面によれば、見守り対象者の行動を検知する見守り方法であって、前記見守り対象者が居住する住居の複数の場所に複数の検知装置が設置されており、前記複数の検知装置の各々は前記見守り対象者を検知すると通知信号を送信するように構成されており、検知装置からの通知信号を受信するステップと、前回受信した第１の通知信号の時刻データと今回受信した第２の通知信号の時刻データとに基づいて経過時間を算出するステップと、前記第１の通知信号と前記第２の通知信号とが同一の検知装置からのものであるか否かを判定するステップと、前記判定ステップにより異なる検知装置からのものであると判定した場合に、前記経過時間は前記見守り対象者が前記第１の通知信号を送信した第１の検知装置の設置場所から前記第２の通知信号を送信した第２の検知装置の設置場所までの移動に要した移動時間としてメモリに記録するステップと、前記移動時間に基づき前記見守り対象者の歩速を算出するステップと、を含む見守り方法が提供される。
　本発明によれば、見守り対象者が居住する住居に設置された検知装置からの通知信号に基づいて見守り対象者の歩速を算出するので、見守り対象者が無意識に行う日常行動での歩速を把握することができる。よって、このようにして得られた歩速に基づいてＭＣＩ判定を行うことにより、ＭＣＩ判定の信頼性を向上できる。また、従来方法におけるセンサ内蔵マットを用いることなく歩速の計測が可能であるので、当該マットの交換費用やメンテナンス費用が不要になる。なお、見守り対象者が居住する住居には、見守り対象者が暮らす家やアパートの他、見守り対象者が入居している介護施設や見守り対象者が入院している医療施設等も含まれる。
　また、見守り対象者が携帯する無線機からの電波信号を受信することによって見守り対象者を検知するので、見守り対象者以外の同居者や顧客等を誤って検出してしまうという不具合を回避できる。
　また、検知装置からの通知信号の受信時刻に基づいて見守り対象者の同一場所での滞在時間を取得できるので、見守り対象者の行動パターンを把握できる。
　また、見守り対象者の歩速と基準速度に基づいて見守り対象者の軽度認知障害の可能性の有無を判定できるので、わざわざ医療施設に行かなくても軽度認知障害の可能性を判断でき、軽度認知障害の早期発見を可能にできる。
　また、歩速が基準速度の所定割合以下である場合に軽度認知障害の虞があると判定するので、軽度認知障害の兆候を早期発見できる。
　また、検知装置からの通知信号の受信時刻が当該検知装置の設置場所に対応させて見守りデータテーブルに記憶され、当該見守りデータテーブルに記憶された複数の受信時刻と共にこれに対応する場所を時系列的に表示するための画像データが生成されるので、当該画像データを参照することにより見守り対象者の行動パターンを的確に把握することができる。
本発明の第１実施形態に係る見守りシステムの全体構成図。 図１の見守りシステムのブロック図。 見守りデータテーブルを示す図。 検知処理を示すフローチャート。 見守りデータ収集処理を示すフローチャート。 分析処理を示すフローチャート。 ＭＣＩ判定処理を示すフローチャート。 生活動線画像データを示す図。 本発明の第２実施形態に係る見守りシステムの構成図。 図９の見守りシステムのブロック図。 第２実施形態における検知処理を示すフローチャート。 第２実施形態における見守りデータ収集処理を示すフローチャート。 本発明の第３実施形態に係る見守りシステムの構成図。 図１３の見守りシステムのブロック図。 第３実施形態における見守りデータ収集処理を示すフローチャート。 第２実施形態に係る見守りシステムの利用形態の一例を示す構成図。
［第１実施形態］
　以下、添付図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る見守りシステム及び見守り方法について説明する。図１及び図２を参照して、見守りシステム１は、特に独居高齢者を見守り対象者とするものであり、見守り対象者が居住する住居Ｈの複数の場所に設置された複数の子機２（検知装置）と、住居Ｈに設置された親機（データ処理手段、データ処理装置）３と、を備え、親機３は各子機２及び種々の端末装置１０と無線により通信可能とされている。親機３と各子機２との間における通信は近距離無線通信手段（例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標））によって行われ、親機３と端末装置１０との間における通信は例えばＷｉｆｉなどの無線通信ネットワークＮを介して行われる。端末装置１０としては、見守り対象者やその親族の携帯端末や医療機関等に設置されたシステムサーバ等があげられる。
　図１に示す例では、住居Ｈの８つの場所Ｐ（ＰＡ～ＰＧ）のそれぞれに８個の子機２（２Ａ～２Ｇ）が設置されている。即ち、台所ＰＡには子機２Ａが、第１の居間ＰＢには子機２Ｂが、第２の居間ＰＣには子機２Ｃが、寝室ＰＤには子機２Ｄが、トイレＰＥには子機２Ｅが、風呂ＰＦには子機２Ｆが、玄関ＰＧには子機２Ｇがそれぞれ設置されている。これらの子機２は、子機２が設置された場所（空間）Ｐへの見守り対象者の出入りを検出できるよう、場所Ｐの出入り口付近が検知エリアとなるよう設置されるのが好ましい。また、子機２Ａ～２Ｇにはそれぞれ異なる識別コードが割り当てられている。
　各子機２は、人感センサ２１（検知手段、検知装置）と、制御部２２と、無線通信部２４と、バッテリ２５と、を備える。人感センサ２１は、人感センサ２１の検知エリアを見守り対象者が通過するとこれを検知し、検知信号を制御部２２に入力する。制御部２２は、ＣＰＵ（第１制御手段、第１プロセッサ）２６と、メモリ２７と、を備え、人感センサ２１からの検知信号が入力されると、無線通信部２４を介して通知信号を親機３へ送信する。メモリ２７には検知プログラムＰ１を含む種々の制御プログラムや子機２に割り当てられた識別コード等が記憶されている。
　親機３は、制御部３１と、無線通信部３２と、表示装置３３と、送受信部３４とを備える。制御部３１は、ＣＰＵ（第２制御手段、第２プロセッサ）３８とメモリ３９とを備え、ＣＰＵ３８はメモリ３９に格納されている制御プログラムに従って、種々の処理を実行する。詳細は後述する。メモリ３９は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等によって構成され、このメモリ３９には動作制御のための種々の制御プログラムや設定データ、データテーブル等が記憶されている。本実施形態における制御プログラムには見守りデータ収集プログラムＰ２、分析プログラムＰ３、画像データ生成プログラムＰ４等が含まれ、データテーブルには見守りデータテーブルＴ１、参照データテーブルＴ２、基本データテーブルＴ３が含まれる。
　見守りデータテーブルＴ１（図３参照）は、後述する見守りデータ収集処理により収集された時刻データ等の見守りデータを記憶するものである。参照データテーブルＴ２には、基準速度とそれぞれの場所Ｐから他の場所Ｐまでの距離が予め記憶されている。基本データテーブルＴ３は、見守り対象者の基本的な生活パターンデータが記憶されている。この生活パターンデータは、見守り対象者の日常行動の特徴（起床時刻、台所使用回数、各場所における滞在時間、外出時刻、トイレ使用回数、外出回数等）を示すものである。
　無線通信部３２は、子機２からの通知信号を受信し、これを制御部３１へ入力する。表示装置３３は種々のデータを表示するためのモニタ（図示せず）を備え、送受信部３４は無線通信ネットワークＮを介して端末装置１０とデータの送受信を行う。
　次に、子機２により実行される検知処理について図４のフローチャートを参照して説明する。この検知処理は、メモリ２７に記憶されている検知プログラムＰ１に基づきＣＰＵ２６が実行する。検知処理ではまず、人感センサ２１が見守り対象者を検知したか否かを判定し（Ｓ１）、検知していない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１の処理を繰り返す。一方、検知した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、通常モードに切り替わり（Ｓ３）、メモリ２７に記憶されている識別コード（識別情報）を含む通知信号を無線通信部２４を介して親機３へ送信する（Ｓ５）。その後、省エネモードに戻り（Ｓ７）、Ｓ１へ戻る。
　次に、親機３により実行される見守りデータ収集処理について図５のフローチャートを参照して説明する。この見守りデータ収集処理は、メモリ３９に格納されている見守りデータ収集プログラムＰ２に基づきＣＰＵ３８が実行する。なお、ここでは、寝室ＰＤを出た見守り対象者がトイレＰＥに行き、再び寝室ＰＤへ戻った場合を例に図３をも参照して説明する。また、ここではカウンタ値ｎとして「１」が設定されているとものとする。
　見守りデータ収集処理ではまず、子機２からの通知信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。通知信号を受信したと判定すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受信した通知信号から識別コードを読み出す（Ｓ１３）。これにより、見守り対象者を検知した子機２（すなわち、子機２の設置場所Ｐ）が特定される。本例において、寝室ＰＤを出た見守り対象者がトイレＰＥに入ると、子機２Ｅからの通知信号を受信し（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受信した通知信号から識別コードを読み出すことにより、見守り対象者の検知場所がトイレＰＥであると特定できる（Ｓ１３）。
　次に、通知信号を受信した時刻（例えば「５：１０：５０」）を現在時刻Ｔに設定し（Ｓ１５）、カウンタ値ｎに１を加算する（本例では１＋１→２）（Ｓ１７）。そして、見守りデータテーブルＴ１のフィールドｎ（＝２）に、Ｓ１３で読み出したトイレＰＥの識別コードに対応させて現在時刻Ｔ（５：１０：５０）を書き込む（Ｓ１９）。現在時刻Ｔと前回時刻Ｔ０との時間差ＴＤを算出し（Ｓ２１）、前回読み出した識別コードと今回読み出した識別コード（即ち、前回の検知場所と今回の検知場所）が同一か否かを判定する（Ｓ２３）。本例では、前回の検知場所が寝室ＰＤであり、今回の検知場所がトイレＰＥであるので、Ｓ２３ではＮＯとなり（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２５へ移行する。Ｓ２５では、時間差ＴＤ（本例では「０：００：４０」）を移動時間として見守りデータテーブルＴ１のフィールドｎに書き込む。これにより、寝室ＰＤからトイレＰＥまでの移動時間がＴＤ（４０秒）であったことがわかる。その後、Ｓ１１へ戻る。
　なお、前回時刻Ｔ０としては、Ｓ２１の処理の後に現在時刻Ｔを前回時刻Ｔ０に設定しておき、このように設定された前回時刻Ｔ０を次回行われるＳ２１の処理で読み出して使用しても良く、見守りデータテーブルＴ１のフィールド（ｎ－１）に記憶されている時刻をＳ２１の処理で読み出して使用しても良い。前回読み出した識別コードについても同様に、Ｓ２５又はＳ２７の処理の後に、Ｓ１３で読み出した識別コードを前回の識別コードとして設定しておき、このように設定された前回の識別コードを次回行われるＳ２３の処理で読み出して使用しても良く、或いは見守りデータテーブルＴ１のフィールド（ｎ－１）に記憶されている時刻に対応する識別コードを前回の識別コードとしてもよい。
　次に、見守り対象者がトイレＰＥから出ると、子機２Ｅからの通知信号を受信し（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受信した通知信号から識別コードを読み出すことにより、見守り対象者の検知場所がトイレＰＥであると特定する（Ｓ１３）。次に、子機２Ｅからの通信信号の受信時刻（時刻データ）を現在時刻Ｔに設定し（Ｓ１５）、カウンタ値ｎに１を加算するし（２＋１→３）。見守りデータテーブルＴ１のフィールドｎ（＝３）にＳ１３で読み出したトイレＰＥの識別コードに対応させて現在時刻Ｔ（本例では「５：１２：５０」）を書き込み（Ｓ１９）、現在時刻Ｔと前回時刻Ｔ０との時間差ＴＤを算出する（Ｓ２１）。ここでは、前回の検知場所と今回の検知場所は共にトイレＰＥであるので、Ｓ２３ではＹＥＳと判断し（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｓ２７へ移行する。Ｓ２７では、時間差ＴＤを滞在時間として見守りデータテーブルＴ１に書き込む。これにより、トイレＰＥでの滞在時間がＴＤ（２分）であったことが分かる。その後、Ｓ１１の処理へ戻る。
　次に、見守り対象者が寝室ＰＤに戻ると、子機２Ｄからの通知信号を受信し（Ｓ１１：ＹＥＳ）、通知信号から識別コードを読み出す（Ｓ１３）。受信時刻（本例では「５：１３：２０」）を現在時刻Ｔに設定し（Ｓ１５）、カウンタ値ｎに１を加算する（３＋１→４）（Ｓ１７）。見守りデータテーブルＴ１のフィールドｎに、Ｓ１３で読み出した寝室ＰＤの識別コードに対応させて現在時刻Ｔを書き込み（Ｓ１９）、現在時刻Ｔと前回時刻Ｔ０との時間差（経過時間）ＴＤ（本例では「０：００：３０」）を算出する（Ｓ２１）。前回の検知場所はトイレＰＥであり、今回の検知場所は寝室ＰＤであるので（Ｓ２３：ＮＯ）、時間差ＴＤを移動時間として見守りデータテーブルＴ１に書き込む。これにより、トイレＰＥから寝室ＰＥまでの移動時間がＴＤ（３０秒）であったことが分かる。
　このように検出処理における上記プロセスを繰り返して行うことにより、見守り対象者の毎日の行動が記録される。
　次に、親機３で行われる分析処理について図６のフローチャートを参照して説明する。この分析処理は、見守りデータテーブルＴ１及び参照データテーブルＴ２に記憶されている各種データに基づいて見守り対象者の各種異常可能性を判断するものであり、ＣＰＵ３８が分析プログラムＰ３に基づいて所定タイミングで定期的に実行する。
　分析処理ではまず、ＭＣＩ判定処理を行う。このＭＣＩ判定処理は見守り対象者の歩速に基づきＭＣＩの兆候を判定するものである。図７を参照して、このＭＣＩ判定処理ではまず、見守りデータテーブルＴ１及び参照データテーブルＴ２に記憶されている各種データに基づき、所定期間における見守り対象者の合計移動距離を算出する（Ｓ４１）。所定期間としては、前日の２４時間分、前週１週間分、過去７日分等、任意に設定できる。また、合計移動距離としては、当該所定期間における全移動距離としても良く、或いは特定の場所（例えば寝室ＰＤ）から他の特定場所（例えばトイレＰＥ）への移動距離のみを合計した距離としても良い。
　次に、Ｓ４１で算出した合計移動距離と、参照データテーブルＴ２に記憶されている距離データに基づいて、見守り対象者の平均移動速度を歩速として算出し（Ｓ４３）、これをメモリ３９の所定領域に記憶させる（Ｓ４４）。
　例えば、寝室ＰＤからトイレＰＥへの移動距離のみを合計した距離を合計移動距離とする場合、所定期間における寝室ＰＤからトイレＰＥへの移動回数を見守りデータテーブルＴ１から割り出し、参照データテーブルＴ２に記憶されている寝室ＰＤからトイレＰＥまでの距離に当該移動回数を乗ずることにより合計移動距離が算出される。そして、見守りデータテーブルＴ１に記憶されている見守りデータに基づき、所定期間における寝室ＰＤからトイレＰＥへの移動時間の合計値を算出し、Ｓ４１で求めた合計移動距離を当該合計値で除することにより歩速が算出される。
　次に、歩速が第１基準速度よりも遅いか否かを判定する（Ｓ４５）。第１基準速度としては、参照データテーブルＴ２に記憶されている基準速度の９０％の速度とするのが好ましい。第１基準速度よりも遅くなければ、（Ｓ４５：ＮＯ）、歩速は「正常」であると判定し（Ｓ４６）、この判定結果をメモリ３９の所定領域に記憶させ（Ｓ５７）、図６のＳ３３へ移行する。第１基準速度よりも遅い場合には（Ｓ４５：ＹＥＳ）、歩速が第２基準速度よりも遅いか否かを判定する（Ｓ４７）。第２基準速度としては、参照データテーブルＴ２に記憶されている基準速度の８０％の速度とするのが好ましい。第２基準速度よりも遅くなければ、（Ｓ４７：ＮＯ）、「注意」と判定し（Ｓ４９）、この判定結果をメモリ３９の所定領域に記憶させ（Ｓ５７）、図６のＳ３３へ移行する。第２基準速度よりも遅い場合には（Ｓ４７：ＹＥＳ）、歩速が第３基準速度よりも遅いか否かを判定する（Ｓ５１）。第３基準速度としては、参照データテーブルＴ２に記憶されている基準速度の８０％の速度とするのが好ましい。第３基準速度よりも遅くなければ、（Ｓ５１：ＮＯ）、「要注意」と判定し（Ｓ５３）、この判定結果をメモリ３９の所定領域に記憶させ（Ｓ５７）、図６のＳ３３へ移行する。第３基準速度よりも遅い場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、「ＭＣＩの兆候あり」と判定し（Ｓ５５）、これをメモリ３９の所定領域に記憶させ（Ｓ５７）、図６のＳ３３へ移行する。
　このようにしてＳ３１のＭＣＩ判定処理が終了すると、次に行動変化判定処理を行う（Ｓ３３）。この行動変化判定処理では、見守りデータテーブルＴ１に記録された見守りデータと、基本データテーブルＴ３に記憶されている生活パターンデータと、に基づいて、生活パターンの変化（例えばトイレ使用回数異常の有無、外出回数異常の有無、外出時間異常の有無等）について判断し、その判断結果をメモリ３９の所定領域に記憶させる。
　次に、画像データ生成処理を行う（Ｓ３５）。この画像データ生成処理は、画像データ生成プログラムＰ４に基づいて行われ、各種画像データを生成する。この画像データには、例えば図８に示すような生活動線画像データが含まれる。この生活動線画像データは、見守りデータテーブルＴ１に書き込まれた時刻とこれに対応する場所Ｐとを時系列的に表示すると共に、ＭＣＩ判定処理で算出した歩速及びＭＣＩ判定結果を表示するものである。この生活動線画像データには更に、Ｓ３３で得られた判断結果を含めるようにしてもよい。
　そして、このようにして生成された画像データは、送受信部３４を介して端末装置１０へ送信され（Ｓ３７）、本処理が終了する。なお、画像データ生成処理で生成された画像データは、上述の様にして端末装置１０へ送信されて端末装置１０のモニタ（図示せず）に表示されるほか、使用者（見守り対象者やその家族、医療従事者など）からの要求に応じて表示装置３３へ出力され、表示装置３３のモニタに表示される。
　上述した特許文献１に記載の見守りシステムでは、見守り対象者のトイレや寝室等における滞在時間を把握することはできるものの、１日を通しての見守り対象者の日常行動を把握することは困難であった。これに対し、本実施形態の見守りシステム１では、見守りデータ収集処理により収集した見守りデータを、図８に示すように時系列的に表示させることができ、見守り対象者の行動パターンを容易に把握することができる。また、見守り対象者の歩速に基づきＭＣＩ可能性の有無や、ＭＣＩ可能性の程度を判定できるので、ＭＣＩの早期発見に役立つ。更に、ＭＣＩ可能性の判断基準となる歩速を、見守り対象者の住居Ｈにおける日常の行動から算出するので、見守り対象者の歩速を的確に求めることができる。
　すなわち、医療機関で特殊マットの上を歩いて歩速を算出する従来の方法では、被測定者は歩速を計測されていることを過剰に意識すると、普段よりも速く歩いてしまい、正確な歩速データが得られず、ＭＣＩの発見が遅れてしまうおそれがあった。しかしながら、本実施形態の見守りシステム１では、見守り対象者が特に意識することなく普段の生活をするなかで歩速が計測されるので、普段通りの歩速が算出され、ＭＣＩ可能性の判定をより信頼できるデータに基づいて行うことができる。
　また、特殊マットを用いる従来の方法では、特殊マットが繰り返し踏まれるため劣化が早く、修理費用や交換費用が嵩んだり、様々な人に利用されるために衛生上の観点から定期的な消毒が必要となり、メンテナンス費用が嵩んだりするという問題もあった。しかしながら、本実施形態の見守りシステム１では、そのような特殊マットは不要であるので、このような問題は発生しない。
なお、上述した基本データテーブルＴ３に記憶される生活パターンデータとしては、例えば見守りシステム１を用いて取得した所定期間分（例えば１週間分）の見守りデータを基に生成しても良く、また過去に取得した所定期間分の見守りデータに基づいて定期的に更新するようにしてもよい。
　［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態に係る見守りシステムについて説明する。なお、以下の実施形態において上記第１実施形態におけるものと実質同一のものについては同一の参照番号を付し、詳細な説明は省略する。
　図９及び図１０を参照して、図示の見守りシステム１０１は、見守り対象者が家族と同居している場合や、複数の見守り対象者が同居している場合等において用いられる。ここでは、住居Ｈで暮らす夫婦２人を見守り対象者とした場合を例に説明する。
　見守りシステム１０１は、住居Ｈで暮らす２人の見守り対象者の各々が携帯する２個の小型無線機５（５ａ，５ｂ）と、住居Ｈに設置された複数の子機１０２（検知装置）及び親機１０３（データ処理手段、データ処理装置）と、を備える。図９に示す例では、上記実施形態における複数の子機２（２Ａ～２Ｇ）に代えて、８個の子機１０２（１０２Ａ～１０２Ｇ）が上記８つの場所ＰＡ～ＰＧに設置されている。
　各無線機５は、制御部５１と、送信部５２と、バッテリ５３と、を備え、制御部５１はＣＰＵ５４とメモリ５５とを備える。メモリ５５には動作制御のための制御プログラムや設定データ、無線機５の識別情報等が予め記憶されている。送信部５２は近距離無線通信により各子機１０２との間で電波信号の送受信を行うものであり、電源がオンされている間中、所定時間間隔で所定の電波信号を確認信号として発信する。この確認信号にはメモリ５５に予め記憶されている無線機５の識別情報（識別番号）が含まれる。
　各子機１０２は、上述した子機２と略同一の構成を有するが、子機１０２は人感センサ２１に代えて受信部１２１を備え、メモリ２７には検知プログラムＰ１に代えて検知プログラムＰ１０１が記憶されている。受信部１２１は、所定の検知領域において無線機５からの電波信号（確認信号）の受信が可能であり、無線機５から確認信号を受信すると、これを制御部２２へ入力する。
　このように構成された子機１０２では、図１１に示す検知処理が行われる。この検知処理は、検知プログラムＰ１０１に基づきＣＰＵ２６により実行される。検知処理ではまず、無線機５からの確認信号を受信部１２１を介して受信したか（見守り対象者が検知されたか）否かを判定する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１で無線機５からの確認信号を受信すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、通常モードに切り替わり（Ｓ３）、通知信号を親機１０３へ無線通信部２４を介して送信する（Ｓ５）。なお、この通知信号には、メモリ２７に記憶されている自己の識別コードに加え、無線機５からの確認信号に含まれている識別情報が含まれる。その後、省エネモードに戻り（Ｓ７）、Ｓ１へ戻る。一方、Ｓ１０１において無線機５からの確認信号がない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、確認信号を受信するまで待機する。
　このように、本実施形態によれば、親機１０３への通知信号には子機１０２の識別コードに加え、当該子機１０２により検知された見守り対象者が携帯する無線機５の識別情報が含まれるので、親機１０３は子機１０２及び見守り対象者の双方を識別することができる。
　親機１０３は、上記実施形態における親機３と実質同一の構成を有するが、メモリ３９には複数の見守り対象者に対応させて複数の見守りデータテーブルＴ１及び複数の基本データテーブルＴ３が記憶され、また、見守りデータ収集プログラムＰ２に代えて、見守りデータ収集プログラムＰ１０２が記憶されている。この見守りデータ収集プログラムＰ１０２に基づく見守りデータ収集処理は、次の様に行われる。
　図１２を参照して、子機１０２から通知信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。通知信号を受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受信した通知信号から識別情報を読み出すことにより、見守り対象者（即ち、無線機５）を識別する（Ｓ１１２）。次に、通知信号から識別コードを読み出す（Ｓ１３）。以下、Ｓ１１２で識別された見守り対象者について、Ｓ１５～Ｓ２９の処理を行う。これらＳ１５～Ｓ２９の処理は図５に示すものと実質同一であるので、詳細な説明は省略する。なお、これら処理におけるカウンタ値ｎや前回時刻Ｔ０は、複数の見守り対象者（無線機５）毎に管理され、これらの処理におけるデータの書き込みはＳ１１２で識別された見守り対象者に対応する見守りデータテーブルＴ１に書き込まれることは言うまでもない。
　これにより、上述した第１実施形態における見守りデータを複数の見守り対象者のそれぞれについて収集することができる。
　そして、各見守り対象者について上述した分析処理及び画像データ生成処理を行うことにより、複数の見守り対象者のそれぞれについて画像データが生成される。これら画像データは、使用者からの要求に応じて表示装置３３へ出力される他、送受信部３４を介して複数の見守り対象者が所有する複数の端末装置１０，１０へ振り分けられて送信される。
このように、本実施形態によれば、無線機５を用いることにより複数の見守り対象者を識別できるので、複数の見守り対象者のそれぞれについて見守りデータを収集することができる。また、無線機５を持たない家族や訪問者を見守り対象者として誤って検知することがないので、より正確な見守りデータを収集できる。
［第３実施形態］
　次に、本発明の第３実施形態にかかる見守りシステムについて説明する。本実施形態の見守りシステムは特に、２人の見守り対象者が２人で暮らしている場合において好適に用いられる。ここでは２人（例えば夫婦）の見守り対象者が住居Ｈに居住している場合を例に説明する。
　図１３及び図１４を参照して、図示の見守りシステム２０１は、住居Ｈの複数の場所に設置された複数の子機２と、住居Ｈに設置された親機２０３（データ処理手段）と、を備える。子機２は上述した第１実施形態におけるものと同一であるので説明は省略する。
　親機２０３は、上述した第２実施形態の親機１０２と略同一の構成を有するが、メモリ３９には見守りデータ収集プログラムＰ１０２に代えて見守りデータ収集プログラムＰ２０２が記憶されている。
　次に、見守りデータ収集プログラムＰ２０２に基づいてＣＰＵ３８により実行される見守りデータ収集処理について、図１５のフローチャートを参照して説明する。まず、子機２からの通知信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。通知信号を受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受信した通知信号から識別コードを読み出し、子機２を特定する（Ｓ１３）。次に、通知信号の受信時刻を現在時刻Ｔに設定する（Ｓ１５）。そして、基本データテーブルＴ３を参照して、Ｓ１３で特定した子機２（子機２の設置場所Ｐ）と現在時刻Ｔから、子機２により検知された見守り対象者を特定する（Ｓ２０８）。基本データテーブルＴ３には、個々の見守り対象者の日常行動の特徴（各見守り対象者がどの時間帯に何れの場所にいることが多い等）が生活パターンデータとして記憶されているので、この日常行動の特徴と今回の見守り対象者の検知状況（検知場所及び検知時間）とを比較することにより、何れの見守り対象者が検知されたのかを特定することができる。その後、Ｓ１７へ移行する。Ｓ１７～Ｓ２９の処理は図１１のものと実質同一であるので、詳細な説明は省略する。
　このように、本実施形態の見守りシステム２０１によれば、２人の見守り対象者が同居している場合であっても、子機２により検知されたのが何れの見守り対象者であるのかを基本データテーブルＴ３を参照して特定できるので、見守り対象者は無線機などを常時携帯する必要がなく、使い勝手をよくできる。
　以上、本発明の実施形態に係る見守りシステムについて添付の図面を参照して説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能である。
例えば、病院や介護施設などにおいて多数の入院患者や入居者を見守り対象者とする場合には、例えば次の様にして上述した第２実施形態の見守りシステム１０１を利用することもできる。すなわち、図１６に示すように、多くの見守り対象者が頻繁に通る動線上に少なくとも１対の子機１０２，１０２を設置しておき、親機１０３において上述した見守りデータ収集処理を行う。これにより、各見守り対象者が各子機１０２により検知された時刻と、一方の子機１０２の設置場所から他方の子機１０２の設置場所までの移動時間が、見守りデータとして見守りデータテーブルＴ１に記憶される。よって、このようにして得られた見守りデータを用いて上述したＭＣＩ判定処理（図７）を行うことにより、各見守り対象者の歩速に基づくＭＣＩの可能性を判定できる。
　また、上記各実施形態においては、基準速度として複数の見守り対象者に対して共通の速度を設定したが、本発明の他の側面においては、見守り対象者毎に異なる基準速度を設定するのが好ましい。また、見守り対象者毎に異なる速度を基準速度とする場合には、見守りシステムの利用が開始された当初の歩速を基準速度として設定するのが好ましい。すなわち、見守りシステムを利用開始してから最初の所定期間（例えば１週間）の間に収集された見守りデータに基づき、当該所定期間における平均の歩速を求め、この歩速を基準速度として設定する。
　また、図７に示すＭＣＩ処理では、Ｓ４５、Ｓ４７、Ｓ５１においては、歩速が第１、第２、第３基準速度よりも遅いか否かを判定したが、本発明の他の側面においては、これに代えて、歩速が基準速度よりも第１割合（例えば１０％）、第２割合（例えば２０％）、第３割合（例えば３０％）以上遅いか否かをそれぞれのステップにおいて判定するのが好ましい。
　上記実施形態においては、人感センサ２１を備えた子機２を用いたが、子機２が備える検知手段は人感センサ２１に限定されず、人（見守り対象者）の存在を検知できれば制限はない。例えば、人感センサ２１とは異なる原理によって人の存在を検知する検知手段であってもよく、子機２により利用可能な検知手段（検知装置）には、人の動作に起因して生じる現象を検知することによって人の存在を検知する検知装置も含まれる。
　このような検知手段には、撮影された画像を処理して見守り対象者を検知するカメラや、人が踏んで通過することを検知する圧力センサ、ドアの開閉を検知するドアセンサ、照明装置のオン・オフを検知する照明センサ等が含まれる。カメラを検知手段として用いる場合には、各場所Ｐの出入り口付近を撮影装置で常時撮影しておき、生成された画像データを解析して見守り対象者の有無を検出し、見守り対象者が検出された場合に検知信号を制御部（２２）へ入力するようにすればよい。
　また、圧力センサを用いる場合には、子機を例えばマット状とし、居間やトイレの各所の出入口に子機を設置しておき、見守り対象者が子機（マット）を踏むと圧力センサが圧力変化を検知し、検知信号を制御部（２２）へ入力するようにすれば良い。ドアセンサの場合には、ドアセンサとして例えばマグネットセンサや近接センサを用い、各場所Ｐへの出入り口に設置されたドア（玄関ドア等）の開閉を検知した際に検知信号を制御部（２２）へ入力するようにすればよい。照明センサを用いる場合には、例えば各場所Ｐの照明機器が点灯又は消灯された場合に、照明機器への通電状態に基づいてこれを検出し、検知信号を制御部（２２）へ入力するようにすればよい。
　また、上記実施形態においては、全て同種類の子機（検知装置）を用いたが、本発明の他の側面においては、例えば、玄関には圧力センサを有する子機を設置し、トイレにはドアセンサを備えた子機を配置する等、設置場所の環境等に応じて種々の子機を組み合わせて用いるのが好ましい。
　上記実施形態においては、親機３（１０３，２０３）が通知信号を受信した時刻を通知信号の時刻データとして用いたが、本発明の他の側面においては、子機２（１０２）による見守り対象者の検知時刻又は子機２（１０２）から親機３（１０３，２０３）への通知信号の送信時刻を時刻データとして用いるのが好ましい。この場合には時刻データを含む通知信号を子機２（１０２）から親機３（１０３，２０３）に送信し、親機３（１０３，２０３）は受信した通知信号から時刻データを読み出して利用する。
　更に、本発明の他の側面においては、上記実施形態において親機３（１０３，２０３）において行われる機能（即ち、見守りデータ収集処理や分析処理等における各種プロセス）を親機３（１０３，２０３）に代えて端末装置１０が実行するのが好ましい。即ち、親機３（１０３，２０３）は各子機２からの通知信号を端末装置１０へ転送し、端末装置１０のＣＰＵ４１は親機３（１０３，２０３）を介して受信した通知信号に基づいて上記各種プロセスを実行する。この場合、端末装置１０がデータ処理装置又はデータ処理手段として機能し、端末装置１０が備えるＣＰＵ４１が第２プロセッサ又は第２制御手段として機能する。　
１，１０１，２０１　見守りシステム
２，１０２　子機
３，１０３，２０３　親機
５　無線機
１０　端末装置
２１　人感センサ
Ｔ１　見守りデータテーブル
Ｈ　住居

Claims (8)

  1. 　見守り対象者が居住する住居の複数の場所に設置された複数の検知装置と、
    　前記複数の検知装置の各々と通信可能に構成されたデータ処理手段と、を備え、
    　前記複数の検知装置の各々は、第１制御手段と、前記見守り対象者を検知する検知手段と、を備え、前記検知手段が見守り対象者を検知すると前記第１制御手段は通知信号を前記データ処理手段に送信し、
    　前記データ処理手段は、メモリと、第２制御手段と、を備え、
    　前記第２制御手段は、前回受信した第１の通知信号の時刻データと今回受信した第２の通知信号の時刻データとに基づいて経過時間を算出する算出手段と、前記第１の通知信号と前記第２の通知信号とが同一の検知装置からのものであるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により異なる検知装置からのものであると判定された場合に、前記経過時間は前記見守り対象者が前記第１の通知信号を送信した第１の検知装置の設置場所から前記第２の通知信号を送信した第２の検知装置の設置場所までの移動に要した移動時間として前記メモリに記録する書き込み手段と、前記移動時間から前記見守り対象者の歩速を算出する歩速算出手段と、を備える見守りシステム。
  2. 　前記見守り対象者により携帯される無線機を更に備え、前記無線機は電波信号を送信する送信部を有し、
    　前記検知手段は、所定の検知領域において前記無線機からの電波信号の受信が可能な受信部を備え、前記受信部において前記電波信号を感知することにより前記見守り対象者を検知する請求項１に記載の見守りシステム。
  3. 　前記書き込み手段は、前記判定手段により前記第１の通知信号と前記第２の通知信号が同一の検知装置からのものであると判定された場合に、前記経過時間を前記見守り対象者の前記第１の検知装置の設置場所における滞在時間として前記メモリに記録させる請求項１又は２に記載の見守りシステム。
  4. 　前記複数の場所には第１の場所と第２の場所が含まれ、
    　前記メモリには、基準速度と、前記第１の場所から第２の場所までの距離と、が記憶されており、
    　前記歩速算出手段は、前記移動時間と前記距離に基づいて前記見守り対象者の歩速を算出し、
    　前記第２制御手段は、前記歩速と前記基準速度に基づいて前記見守り対象者の軽度認知障害の可能性の有無を判定する障害可能性判定手段を更に備えることを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の見守りシステム。
  5. 　前記障害可能性判定手段は、前記歩速が前記基準速度の所定割合以下である場合には、軽度認知障害の虞があると判定する請求項４に記載の見守りシステム。
  6. 　前記データ処理手段の前記メモリには見守りデータテーブルが記憶されており、
    　前記書き込み手段は、何れか１の検知装置からの通知信号の時刻データを、前記何れか１の検知装置が設置されている場所に対応させて前記見守りデータテーブルに記憶させ、
    　前記第２制御手段は更に、前記見守りデータテーブルに記憶された複数の前記時刻データと共に前記複数の時刻データの各々に対応する場所を時系列的に表示するための画像データを生成する画像データ生成手段を更に備える請求項１～５の何れかに記載の見守りシステム。
  7. データ処理装置と、
    　見守り対象者が居住する住居の複数の場所に設置された複数の検知装置と、を備え、
    　前記複数の検知装置の各々は、第１プロセッサと、前記見守り対象者を検知する検知装置と、を備え、前記検知装置が見守り対象者を検知すると前記第１プロセッサは通知信号を送信し、
    　前記データ処理装置は、前記複数の検知装置の各々からの通知信号を受信し、
    　前記データ処理装置は、メモリと、第２プロセッサと、を備え、
    　前記第２プロセッサは、前回受信した第１の通知信号の時刻データと今回受信した第２の通知信号の時刻データとに基づいて経過時間を算出し、前記第１の通知信号と前記第２の通知信号とが同一の検知装置からのものであるか否かを判定し、前記第１の通知信号と前記第２の通知信号とが異なる検知装置からのものであると判定した場合、前記経過時間は前記見守り対象者が前記第１の通知信号を送信した第１の検知装置の設置場所から前記第２の通知信号を送信した第２の検知装置の設置場所までの移動に要した移動時間であるとして前記メモリに記録し、前記移動時間から前記見守り対象者の歩速を算出する見守りシステム。
  8. 　見守り対象者の行動を検知する見守り方法であって、
    　前記見守り対象者が居住する住居の複数の場所に複数の検知装置が設置されており、前記複数の検知装置の各々は前記見守り対象者を検知すると通知信号を送信するように構成されており、
    　検知装置からの通知信号を受信するステップと、
    　前回受信した第１の通知信号の時刻データと今回受信した第２の通知信号の時刻データとに基づいて経過時間を算出するステップと、
    　前記第１の通知信号と前記第２の通知信号とが同一の検知装置からのものであるか否かを判定するステップと、
    　前記判定ステップにより異なる検知装置からのものであると判定した場合に、前記経過時間は前記見守り対象者が前記第１の通知信号を送信した第１の検知装置の設置場所から前記第２の通知信号を送信した第２の検知装置の設置場所までの移動に要した移動時間としてメモリに記録するステップと、
    　前記移動時間に基づき前記見守り対象者の歩速を算出するステップと、を含む見守り方法。
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