JP7488148B2

JP7488148B2 - 剥離装置

Info

Publication number: JP7488148B2
Application number: JP2020131630A
Authority: JP
Inventors: 智久石川; 一孝桑名; 祥平竹田
Original assignee: Disco Corp
Current assignee: Disco Corp
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2024-05-21
Anticipated expiration: 2040-08-03
Also published as: JP2022028311A

Description

本発明は、保護部材をウェーハから剥離してゴミ箱に廃棄する剥離装置に関する。

半導体ウェーハの製造工程において平坦面を備えるウェーハを作製する場合には、例えば、シリコン等の原材料からなる円柱状のインゴットを、ワイヤーソー等で薄く切断して、円板状のウェーハ（いわゆる、アズスライスウェーハ）を得る。このウェーハの両面には、うねりや反りが存在しているため、ウェーハに対する研削加工を施す、即ち、ウェーハの切断面に対して、回転する研削砥石を当接させてうねりや反りを除去して平坦な面にする。

研削加工を行うために、例えば、円板状のウェーハの一方の面に液状樹脂で保護部材を形成する。これは、ウェーハのうねりや反りを保護部材で吸収して、研削装置のチャックテーブルで平坦に吸引保持するためである。
例えば、ウェーハの直径よりも大径の円形フィルム上に液状の樹脂を所定量供給する。この樹脂は、例えば、紫外線によって硬化する性質を備えている。そして、保持手段でウェーハの他方の面を吸引保持し、ウェーハの一方の面に対向するように配設されたフィルム上で、ウェーハを液状樹脂に対して上側から押し付けることで、液状樹脂を押し広げてウェーハの一方の面全面が樹脂層で被覆された状態にする。その後、樹脂層に紫外線の照射を行い硬化させることで、保護部材を形成する。該保護部材は、ウェーハの外周縁からフィルムがはみ出したはみ出し部を備えている。

その後、保護部材が形成されていない他方の面が上側になるようにして、ウェーハを研削装置のチャックテーブルの保持面上で平坦に吸引保持し、研削砥石で研削を行っていく。その後、テープ剥離装置（例えば、特許文献１参照）によりウェーハから保護部材を剥がし、保護部材により保護されていたウェーハの一方の面をさらに研削することで、両面が平坦面となるウェーハを作製することができる。

特許文献１に開示されているようなテープ剥離装置では、樹脂層を剥離し、剥離した保護部材をゴミ箱に廃棄している。そして、剥離した保護部材を、滑り台でゴミ箱の上方に滑り落とし、ゴミ箱の上で湾曲させゴミ箱の中に落下させることによって、ゴミ箱の中で保護部材を積み重ねて多くの保護部材をゴミ箱に入れることを可能としている。

特開２０１８－１９８２９０号公報

しかし、保護部材は、形成された樹脂層の厚みが部分的に異なることで湾曲し難いものがあったり、樹脂層を形成する際にウェーハの外周からはみ出し硬化したリング状の硬化樹脂によって湾曲し難いものがあったりして、ゴミ箱に落下しない場合がある。また、ゴミ箱で保護部材が重ねられていないことがあり、ゴミ箱に多くの保護部材を投入できないという問題がある。

したがって、ウェーハから樹脂層を剥離して保護部材をゴミ箱に投入する機能を備えた剥離装置においては、ゴミ箱に保護部材を適切に落下させるとともに、多くの保護部材をゴミ箱に投入できるようにするという課題がある。

上記課題を解決するための本発明は、ウェーハより広い面積でウェーハの外周からはみ出したはみ出し部を有するフィルムと、該フィルムとウェーハの一方の面との間に形成する樹脂層と、を備えてウェーハの一方の面を保護するシート状の保護部材を、ウェーハから剥離して装置内のゴミ箱に廃棄する剥離装置であって、該保護部材を形成したウェーハの該一方の面と反対の他方の面を吸引保持する保持手段と、該保持手段が保持したウェーハに貼着された該保護部材の該はみ出し部を把持する把持手段と、該把持手段と該保持手段とを相対的にすれ違うように移動させウェーハから該保護部材を剥離する剥離手段と、該剥離手段によりウェーハから剥離され該把持手段が把持する該保護部材を該ゴミ箱に積層させる積層手段と、を備え、該積層手段は、該把持手段が把持するウェーハから剥離した該保護部材を傾斜落下させる傾斜落下手段と、該傾斜落下手段に沿って傾斜落下した該保護部材を水平姿勢にするとともに該保護部材を該ゴミ箱に向かって凸形状に湾曲させ該ゴミ箱に落下させるべく、該ゴミ箱の上に水平方向に延在するように配設される２本の水平棒と、を備え、２本の該水平棒は、上方向にエアを噴射するエア噴射孔を備え、傾斜落下した該保護部材が２本の該水平棒により水平姿勢になるとともに該水平棒の該エア噴射孔から噴射されるエアによって該保護部材の外周部分が噴き上げられ、中央部分から先に該ゴミ箱内に該保護部材を落下させ積層させることを特徴とする剥離装置である。

本発明に係る剥離装置においては、２本の前記水平棒の間隔が前記傾斜落下手段に近い一方の端より他方の端が大きくなるように、２本の該水平棒は上面視ハの字に配置されると好ましい。

本発明に係る剥離装置においては、２本の前記水平棒の間隔が前記傾斜落下手段に近い一方の端より他方の端が小さくなるように、２本の該水平棒は上面視ハの字に配置されると好ましい。

本発明に係る剥離装置は、剥離手段によりウェーハから剥離され把持手段が把持する保護部材をゴミ箱に積層させる積層手段を備え、積層手段は、把持手段が把持するウェーハから剥離した保護部材を傾斜落下させる傾斜落下手段と、傾斜落下手段に沿って傾斜落下した保護部材を水平姿勢にするとともに保護部材をゴミ箱に向かって凸形状に湾曲させゴミ箱に落下させるべく、ゴミ箱の上に水平方向に延在するように配設される２本の水平棒と、を備え、２本の水平棒は、上方向にエアを噴射するエア噴射孔を備えているため、形成した樹脂層に部分的に厚み差が生じていたとしても、エア噴射孔から噴射したエアによって保護部材の外周部分の両端を持ち上げさせているので、保護部材の中央部分から先にゴミ箱内に落下するように進入させることが可能となるため、保護部材が折れ曲がらないために落下しないといった事態が生じるのを防ぐことが可能となる。また、保護部材をみな同じような形状で積み重ねることが可能となるため、保護部材をゴミ箱に多く収容することが可能となる。

本発明に係る剥離装置において、２本の水平棒の間隔が傾斜落下手段に近い一方の端より他方の端が大きくなるように、２本の水平棒は上面視ハの字に配置されることで、傾斜落下した保護部材が、２本の水平棒のハの字の広がりで落ちかかりながらゴミ箱の縁に当たって行き止まり、ゴミ箱上を通過してしまうことが防がれ、さらに、湾曲させてゴミ箱内に落下させることが可能となる。

本発明に係る剥離装置において、２本の水平棒の間隔が傾斜落下手段に近い一方の端より他方の端が小さくなるように、２本の水平棒は上面視ハの字に配置されることで、傾斜落下した保護部材が、２本の水平棒のハの字の狭まりにより速度が弱まり２本の水平棒の上で停止させることが可能となり、ゴミ箱上を通過してしまうことが防がれ、さらに、湾曲させてゴミ箱内に落下させることが可能となる。

剥離装置の一例を示す斜視図である。把持手段で保護部材のはみ出し部を把持した状態を説明する断面図である。剥離手段によって把持手段と保持手段とを相対的にすれ違うように移動させて保護部材をウェーハの外周側から剥離し始めた状態を説明する断面図である。剥離手段によって把持手段と保持手段とを相対的にすれ違うように移動させてウェーハからの保護部材の剥離を進行させた状態を説明する断面図である。剥離手段によって把持手段と保持手段とを相対的にすれ違うように移動させて保護部材をウェーハから剥離し終えた状態を説明する断面図である。図６（Ａ）は、傾斜落下した保護部材が２本の水平棒により水平姿勢になるとともに水平棒のエア噴射孔から噴射されるエアによって保護部材の外周部分が噴き上げられ、中央部分から先にゴミ箱内に落下する状態を側方から見た断面図の一例である。図６（Ｂ）は、傾斜落下した保護部材が２本の水平棒により水平姿勢になるとともに水平棒のエア噴射孔から噴射されるエアによって保護部材の外周部分が噴き上げられ、中央部分から先にゴミ箱内に落下する状態を示す平面図の一例である。図７（Ａ）は、傾斜落下した保護部材が２本の水平棒により水平姿勢になるとともに水平棒のエア噴射孔から噴射されるエアによって保護部材の外周部分が噴き上げられ、中央部分から先にゴミ箱内に落下する状態を側方から見た断面図の別例である。図７（Ｂ）は、傾斜落下した保護部材が２本の水平棒により水平姿勢になるとともに水平棒のエア噴射孔から噴射されるエアによって保護部材の外周部分が噴き上げられ、中央部分から先にゴミ箱内に落下する状態を示す平面図の別例である。

図１に示す剥離装置１は、シート状の保護部材９１をアズスライスウェーハ等のウェーハ９０から剥離する装置である。図１、２に示す保護部材９１は、ウェーハ９０よりも大径、即ち広い面積に形成され、ウェーハ９０の一方の面９００（図２参照）に樹脂層９２を介してフィルム９３が固着されている。フィルム９３は、例えばポリオレフィン系樹脂からなるフィルムであり、樹脂層９２は紫外線の照射により硬化された樹脂層である。樹脂層９２は、ウェーハ９０の一方の面９００全面、及びウェーハ９０の外周面の一部を覆っている。また、フィルム９３は、ウェーハ９０の外周よりも外側にはみ出したはみ出し部９３０を備えている。

図１に示す剥離装置１のベース１０上の後方側（－Ｘ方向側）には、コラム１１が立設されており、コラム１１の＋Ｘ方向側の前面の上部には、モータ１２２によりボールネジ１２０を回動させることで、一対のガイドレール１２３上を可動板１２１を摺動させて、可動板１２１に配設された保持手段２をＹ軸方向に往復移動させる保持手段移動手段１２が配設されている。

可動板１２１には、Ｚ軸方向に保持手段２を往復移動させる保持手段上下動手段１３が配設されている。保持手段上下動手段１３は、モータ１３２によりボールネジ１３０を回動させることで、Ｚ軸方向（鉛直方向）に延びる一対のガイドレール１３３上を摺動する可動板１３１に配設された保持手段２を、Ｚ軸方向に往復移動させる。

図２に示す一方の面９００に保護部材９１を形成したウェーハ９０の一方の面９００の反対面である他方の面９０３を吸引保持する保持手段２は、可動板１３１上に根元側の一端が固定されたアーム部２０と、アーム部２０の＋Ｘ方向側の先端の下面に配設されウェーハ９０を吸引保持することができる保持パッド２１とを備えている。図２に示すように、保持パッド２１は、ポーラス板等からなり図示しない吸引源に連通する吸着部２１０と、吸着部２１０を支持する枠体２１１とを備え、吸着部２１０の露出面であり枠体２１１の下面と面一に形成されている保持面２１３でウェーハ９０の他方の面９０３を吸引保持する。

図１に示すコラム１１の＋Ｘ方向側前面の中間部、即ち、保持パッド２１の移動経路の下方には、上から順に、Ｘ軸方向の軸心を有する回転ローラ１８と、保持手段２が保持したウェーハ９０に貼着された保護部材９１のはみ出し部９３０を把持する把持手段４０、及び把持手段４０をＹ軸方向に往復移動させる把持手段移動手段４２と、が配設されている。

把持手段移動手段４２は、Ｙ軸方向の軸心を有するボールネジ４２０と、ボールネジ４２０と平行に配設された一対のガイドレール４２１と、ボールネジ４２０を回動させるモータ４２２と、内部のナットがボールネジ４２０に螺合し側部がガイドレール４２１に摺接する可動ブロック４２３とから構成される。そして、モータ４２２がボールネジ４２０を回動させると、これに伴い可動ブロック４２３がガイドレール４２１にガイドされてＹ軸方向に移動し、可動ブロック４２３に配設された把持手段４０が可動ブロック４２３の移動に伴いＹ軸方向に移動する。
本実施形態においては、把持手段移動手段４２と保持手段移動手段１２とにより、把持手段４０と保持手段２とを相対的にＹ軸方向においてすれ違うように移動させウェーハ９０から保護部材９１を剥離する剥離手段４が構成される。

把持手段４０は、軸方向がＸ軸方向であるスピンドル４００と、スピンドル４００を回転可能に支持するハウジング４０１と、スピンドル４００の＋Ｘ方向側の先端に配設された把持クランプ４０２とを備えている。把持クランプ４０２は、互いが接近及び離間可能な一対の把持板の間に把持対象を挟み込むことができ、スピンドル４００が回転することで、把持対象に対する角度を変えることができる。なお、例えば、把持手段４０は、可動ブロック４２３の前面を上下方向に移動可能となっていてもよい。

回転ローラ１８は、例えば、その外形が円柱状に形成されており、図示しないモータによりＸ軸方向の軸心を軸として回転する。回転ローラ１８は、保護部材９１に当接することにより、例えば、保護部材９１の剥離の際に起き得る図２に示す樹脂層９２の折れを防止する役割を果たす。なお、回転ローラ１８は、Ｙ軸方向に移動可能であってもよい。

ベース１０上には、剥離された保護部材９１を収容するゴミ箱７が配設されている。ゴミ箱７は、例えば、外形が略直方体状に形成されており、後述する積層手段５の２本の水平棒５３、水平棒５４の下方において開口している。ゴミ箱７の上部には、例えば、発光部７９０（－Ｙ方向側）と受光部７９１（＋Ｙ方向側）とを備える透過型の光センサ７９が配設されている。ウェーハ９０から剥離された保護部材９１が、積層手段５によりゴミ箱７内に落とされていき、ゴミ箱７内に保護部材９１が所定の高さまで積み上がり、発光部７９０と受光部７９１との間の検査光が保護部材９１により遮られ受光部７９１の受光量が減少することで、光センサ７９はゴミ箱７内が保護部材９１で満たされたことを検出する。

剥離装置１は、本実施形態においては把持手段移動手段４２と保持手段移動手段１２とで構成される剥離手段４によりウェーハ９０から剥離され把持手段４０が把持する保護部材９１をゴミ箱７に積層させる積層手段５を備えている。

積層手段５は、把持手段４０が把持するウェーハ９０から剥離した保護部材９１を傾斜落下させる傾斜落下手段５０と、傾斜落下手段５０に沿って傾斜落下した保護部材９１を水平姿勢にするとともに保護部材９１をゴミ箱７に向かって凸形状に湾曲させゴミ箱７に落下させるべく、ゴミ箱７の上に水平方向に延在するように配設される２本の水平棒５３、水平棒５４と、を備えている。

傾斜落下手段５０は、ゴミ箱７の後上方において、把持手段４０及び保持手段２の移動経路下方に設けられており、前方に向かうにしたがって下方に傾斜する一対のガイドレール５０１、ガイドレール５０２によって構成される。

一対のガイドレール５０１、ガイドレール５０２は、例えば円形断面を有する棒状に形成され、保護部材９１の外径と略同一の長さを有している。また、一対のガイドレール５０１、ガイドレール５０２の先端（下端）部分が、水平方向に延在するように屈曲されている。当該先端部分は、ゴミ箱７の上面の後方側（＋Ｙ方向側）の一辺部分に固定されている。また、一対のガイドレール５０１、ガイドレール５０２は、ゴミ箱７のＸ軸方向における中心線を挟んで対称に、保護部材９１の直径より十分に小さい間隔で平行に配置されている。

２本の水平棒５３、水平棒５４は、ゴミ箱７の上方のＹ軸方向の端から端までを跨ぐように水平に延びており、例えば円形断面を有する棒状に形成され、保護部材９１の外径より大きい長さで延在する。水平棒５３及び水平棒５４の一端（後端）は、ゴミ箱７のＹ軸方向後方側における一辺の上端部分に固定され、他端（先端）がゴミ箱７のＹ軸方向前方側における一辺の上端部分に固定されている。

また、水平棒５３及び水平棒５４は、保護部材９１の外径より小さい間隔で、ゴミ箱７のＸ軸方向における中心線を挟んで対称に配置されている。さらに、図１に示す例においては、水平棒５３及び水平棒５４は、両棒の間隔が傾斜落下手段５０に近い＋Ｙ方向側の一方の端より－Ｙ方向側の他方の端が大きくなるように、上面視ハの字を形成する。即ち、図１に示すように、水平棒５３及び水平棒５４は、後端側（傾斜落下手段５０に近い側）の間隔Ｄ２より先端側の間隔Ｄ３が大きくなるように配置される。また、間隔Ｄ２は一対のガイドレール５０１、５０２の間の間隔Ｄ１より大きくなっており、水平棒５３及び水平棒５４の後端が、一対のガイドレール５０１、５０２の先端を左右で挟むように配置される。すなわち、水平棒５３及び水平棒５４の後端と、一対のガイドレール５０１、５０２の先端とは、Ｘ軸方向側から見て重なっている。

２本の水平棒５３、水平棒５４は、上方向（＋Ｚ方向）にエアを噴射するエア噴射孔５５を備えている。本実施形態においては、エア噴射孔５５が、水平棒５３、及び水平棒５４の上面側に複数長手方向に整列して設けられている。エア噴射孔５５は、丸穴状に形成されているが、細幅のスリット状に形成されていてもよいし、または、２本の水平棒５３、水平棒５４の上面側において略端から略端まで一本の連続的に延びるスリット状にエア噴射孔５５は形成されていてもよい。そして、各エア噴射孔５５には、図示しないコンプレッサー等で構成されるエア供給源が連通している。

以下に、図１に示す剥離装置１によりウェーハ９０から保護部材９１を剥離して廃棄する場合の剥離装置１の動作について説明する。
まず、図１に示すように、研削後のウェーハ９０が、一方の面９００の反対面でありすでに研削された面である他方の面９０３が上側になるように、図示しない受け渡しテーブ上に載置される。保持手段移動手段１２により保持手段２がＹ軸方向に移動し、図２に示すように、保持パッド２１の保持面２１３の中心がウェーハ９０の他方の面９０３の中心に略合致するように、ウェーハ９０の上方に位置付けられる。さらに、保持手段２が降下して保持面２１３をウェーハ９０の他方の面９０３に接触させ、吸引力が伝達された保持面２１３によって、保護部材９１を下にしてウェーハ９０の他方の面９０３が吸引保持される。

図２に示すように、ウェーハ９０を吸引保持した保持手段２が、保持手段移動手段１２によって回転ローラ１８の上方に位置するまでＹ軸方向に移動する。さらに、保持手段２が－Ｚ方向に下降して、保護部材９１のフィルム９３の下面の＋Ｙ方向側の外周部付近に回転ローラ１８の側面を当接させる。また、把持手段４０が、把持手段移動手段４２によって－Ｙ方向に移動し、把持クランプ４０２がはみ出し部９３０を把持する。

例えば、把持クランプ４０２がはみ出し部９３０を把持した後、図２に示すようにはみ出し部９３０が＋Ｘ方向側からみて時計回り方向に９０度回転することで、回転ローラ１８が保護部材９１の下面側を支持した状態で、保護部材９１の樹脂層９２が回転ローラ１８の側面にならって緩やかに曲げられつつ、保護部材９１が－Ｚ方向に向かって把持クランプ４０２により引っ張られることにより、ウェーハ９０の一方の面９００から保護部材９１の一部が剥離される。即ち、保護部材９１は、図３に示すように回転ローラ１８に当接しながら略直角に屈曲される。

次いで、図１に示した剥離手段４により、把持手段４０と保持手段２とを相対的にＹ軸方向にすれ違うように移動させて、ウェーハ９０の外周縁から中心に向かって保護部材９１を剥離する。即ち、図３に示すように、把持手段移動手段４２によって把持手段４０を－Ｙ方向側に移動させるとともに、保持手段移動手段１２により保持手段２を＋Ｙ方向に移動させ、さらに、回転ローラ１８がＸ軸方向の軸心を軸に回転し、保護部材９１の樹脂層９２が回転ローラ１８の側面にならって緩やかに曲げられ急激な樹脂折れが抑制された状態を維持しつつ、ウェーハ９０の＋Ｙ方向側の外周縁から－Ｙ方向側に向かって保護部材９１を剥離していく。
なお、保持手段２、又は把持手段４０のいずれか一方を停止させた状態で、Ｙ軸方向に移動するもう一方によって、ウェーハ９０から保護部材９１を剥離していってもよい。または、例えば、把持手段４０をＹ軸方向に移動させず下方に移動させ続け、保護部材９１を直角に屈曲させた状態で剥離を進行させていってもよい。

図４に示すように、把持手段４０がウェーハ９０の－Ｙ方向側の外周縁近くまで移動すると、把持手段４０が＋Ｘ方向側からみて時計回り方向に９０度回転することで、保護部材９１の樹脂層９２側が下に向けられた状態になる。さらに、剥離手段４によって把持手段４０、及び保持手段２をＹ軸方向に相対的に移動させることで、図５に示すように、ウェーハ９０から保護部材９１が完全に剥離される。そして、把持手段４０によって把持されている保護部材９１は、－Ｚ方向に把持手段４０から垂れ下がった状態になる。

上記のように、保護部材９１がウェーハ９０から完全に剥離されると、図６（Ａ）に示すように、はみ出し部９３０を把持する把持手段４０は、把持手段移動手段４２によって傾斜落下手段５０の近傍に位置付けられ、保護部材９１のフィルム９３側が一対のガイドレール５０１、５０２の傾斜面に当接される。これにより、保護部材９１は、一対のガイドレール５０１、５０２に沿うようにしてＺ軸方向に対して僅かに傾斜される。

保護部材９１が一対のガイドレール５０１、５０２に沿わされた状態で、把持クランプ４０２が互いに離間すると、把持手段４０によるはみ出し部９３０の把持が解除される。保護部材９１は、自重により一対のガイドレール５０１、５０２に沿って斜め下方に傾斜落下する。一対のガイドレール５０１、５０２の先端は水平方向に屈曲しており、一対のガイドレール５０１、５０２の先には２本の水平棒５３、水平棒５４が位置しているため、保護部材９１は、傾斜落下時の勢いにより、移動方向が斜め下方から水平方向に変換され、傾斜落下手段５０から２本の水平棒５３、水平棒５４に移動（移送）され、２本の水平棒５３、水平棒５４により水平姿勢となり－Ｙ方向に移動する。

２本の水平棒５３、水平棒５４に沿って保護部材９１が水平方向（－Ｙ方向）に移動する際、保護部材９１は、Ｘ軸方向における中央部分が自重によって落ち込み、－Ｙ方向側から見た正面視Ｕ字状、即ち、ゴミ箱７に向かって凸形状に湾曲される。
さらに、本発明に係る剥離装置１では、２本の水平棒５３、水平棒５４のエア噴射孔５５に対して図示しないエア供給源が圧縮エアを供給することで、各エア噴射孔５５から上方に位置する保護部材９１の外周部分の下面に向かってエア５５９が噴射されて、保護部材９１の外周部分が噴き上げられることによって、上記保護部材９１のゴミ箱７に向かって凸形状になる湾曲をさらに促す。これによって、保護部材９１がゴミ箱７内に確実に落下する状態になる。

また、本実施形態においては、図６（Ｂ）に示す、２本の水平棒５３、水平棒５４の間隔が傾斜落下手段５０に近い＋Ｙ方向側の一方の端の間隔Ｄ２より－Ｙ方向側の他方の端の間隔Ｄ３が大きくなるように、２本の水平棒５３、水平棒５４は上面視ハの字に配置されていることで、傾斜落下した保護部材９１が、２本の水平棒５３、水平棒５４のハの字の広がりで落ちかかりながらゴミ箱７の－Ｙ方向側の開口縁に当たって行き止まり、ゴミ箱７上を通過してしまうことが防がれ、さらに、ゴミ箱７に向かって凸形状に湾曲させてゴミ箱７内に落下させることが可能となる。

ゴミ箱７に向かって凸形状に湾曲しつつ落下する保護部材９１は、さらに、２本の水平棒５３、水平棒５４の間隔が傾斜落下手段５０に近い＋Ｙ方向側の一方の端の間隔Ｄ２より－Ｙ方向側の他方の端の間隔Ｄ３が大きくなるように、２本の水平棒５３、水平棒５４は上面視ハの字に配置されていることで、２本の水平棒５３、水平棒５４よりも下方のゴミ箱７内において、凸形状を元の水平形状に徐々に戻しつつ２本の水平棒５３、水平棒５４の先端側からゴミ箱７内を落下していく。保護部材９１は、進行方向の前側が先に２本の水平棒５３、水平棒５４の下方に落ち込んだら、のちに後側が２本の水平棒５３、水平棒５４の下方に落ち込む。保護部材９１は、ゴミ箱７内で凸形状を元の水平形状に徐々に戻しつつゴミ箱７内を落下していくため、図６（Ａ）に示すように、複数の保護部材９１を水平姿勢でゴミ箱７内に積層することが可能である。

本発明に係る剥離装置１は、剥離手段４によりウェーハ９０から剥離され把持手段４０が把持する保護部材９１をゴミ箱７に積層させる積層手段５を備え、積層手段５は、把持手段４０が把持するウェーハ９０から剥離した保護部材９１を傾斜落下させる傾斜落下手段５０と、傾斜落下手段５０に沿って傾斜落下した保護部材９１を水平姿勢にするとともに保護部材９１をゴミ箱７に向かって凸形状に湾曲させゴミ箱７に落下させるべく、ゴミ箱７の上に水平方向に延在するように配設される２本の水平棒５３、水平棒５４と、を備え、２本の水平棒５３、水平棒５４は、上方向にエアを噴射するエア噴射孔５５を備えているため、形成した樹脂層９２に部分的に厚み差が生じていたとしても、エア噴射孔５５から噴射したエアによって保護部材９１の外周部分の両端を持ち上げさせているので、保護部材９１の中央部分から先にゴミ箱７内に落下するように進入させることが可能となるため、保護部材９１が折れ曲がらないために落下しないといった事態が生じるのを防ぐことが可能となる。また、保護部材９１をみな同じよう形状で積み重ねることが可能となるため、保護部材９１をゴミ箱７に多く収容することが可能となる。

なお、本発明に係る剥離装置１は上記実施形態に限定されるものではなく、また、添付図面に図示されている剥離装置１の各構成の形状等についても、これに限定されず、本発明の効果を発揮できる範囲内で適宜変更可能である。

例えば、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、水平棒５３及び水平棒５４は、両棒の間隔が傾斜落下手段５０に近い＋Ｙ方向側の一方の端より－Ｙ方向側の他方の端が小さくなるように、上面視ハの字を形成してもよい。即ち、図７（Ｂ）に示すように、水平棒５３及び水平棒５４は、後端側（傾斜落下手段５０に近い側）の間隔Ｄ４より先端側の間隔Ｄ５が小さくなるように配置される。また、間隔Ｄ４は一対のガイドレール５０１、５０２の間の間隔Ｄ１より大きくなっており、水平棒５３及び水平棒５４の後端が、一対のガイドレール５０１、５０２の先端を左右で挟むように配置される。

図７（Ａ）に示すように、保護部材９１が一対のガイドレール５０１、５０２に沿わされた状態で、把持手段４０によるはみ出し部９３０の把持が解除され、保護部材９１は、自重により一対のガイドレール５０１、５０２に沿って斜め下方に傾斜落下する。そして、保護部材９１は、傾斜落下時の勢いにより、移動方向が斜め下方から水平方向に変換され、２本の水平棒５３、水平棒５４に移動（移送）され、水平姿勢となり－Ｙ方向に移動する。

２本の水平棒５３、水平棒５４に沿って保護部材９１が水平方向（－Ｙ方向）に移動する際、保護部材９１は、Ｘ軸方向における中央部分が自重によって落ち込み、また、各エア噴射孔５５から上方に位置する保護部材９１の外周部分の下面に向かってエア５５９が噴射されて外周部分が噴き上げられることによって、＋Ｙ方向側から見た正面視Ｕ字状、即ち、ゴミ箱７に向かって凸形状に保護部材９１が湾曲される。これによって、保護部材９１がゴミ箱７内に確実に落下する状態になる。

そして、２本の水平棒５３、水平棒５４の間隔が傾斜落下手段５０に近い＋Ｙ方向側の一方の端の間隔Ｄ４より－Ｙ方向側の他方の端の間隔Ｄ５が小さくなるように、２本の水平棒５３、水平棒５４は上面視ハの字に配置されていることで、保護部材９１の水平面における進行方向（－Ｙ方向）における２本の水平棒５３、水平棒５４のハの字の狭まりにより速度が弱まり、２本の水平棒５３、水平棒５４の上で停止させることが可能となり、ゴミ箱７上を通過してしまうことが防がれ、さらに、湾曲させてゴミ箱７内に落下させることが可能となる。

ゴミ箱７に向かって凸形状に湾曲しつつ落下する保護部材９１は、さらに、２本の水平棒５３、水平棒５４の間隔が傾斜落下手段５０に近い＋Ｙ方向側の一方の端の間隔Ｄ４より－Ｙ方向側の他方の端の間隔Ｄ５が小さくなるように、２本の水平棒５３、水平棒５４は上面視ハの字に配置されていることで、２本の水平棒５３、水平棒５４よりも下方のゴミ箱７内において、凸形状を元の水平形状に徐々に戻しつつ２本の水平棒５３、水平棒５４の後端側からゴミ箱７内を落下していく。さらに保護部材９１は、進行方向の後側が先に２本の水平棒５３、水平棒５４の下方に落ち込んだら、のちに先側が２本の水平棒５３、水平棒５４の下方に落ち込む。このとき、保護部材９１はゴミ箱７内において凸形状を元の水平形状に徐々に戻しつつゴミ箱７内を落下していくため、複数の保護部材９１を水平姿勢でゴミ箱７内に積層することが可能である。
なお、一対のガイドレール５０１、５０２にエアを噴射する噴射孔を備え、保護部材９１をガイドレール５０１、５０２に沿って落下しやすくしてもよい。
また、エア噴射孔５５の穴の大きさをガイドレール５０１、５０２から遠くなるほど大きくするというようにエア噴射孔５５の大きさを変えることによって、水平棒５３、水平棒５４に落下した保護部材９１を水平棒上でゴミ箱７を通過することが無いように停止させてもよい。なお、その際は、２本の水平棒５３、水平棒５４を平行にしてもよい。

９０：ウェーハ９００：一方の面９１：保護部材９２：樹脂層９３：フィルム
９３０：はみ出し部
１：剥離装置１０：ベース１１：コラム１８：回転ローラ
４０：把持手段４００：スピンドル４０２：把持クランプ
４２：把持手段移動手段４２０：ボールネジ４２２：モータ４２３：可動ブロック
１２：保持手段移動手段１２０：ボールネジ１２１：可動板１２２：モータ
１３：保持手段上下移動手段
２：保持手段２０：アーム部２１：保持パッド２１０：吸着部２１１：枠体
２１３：保持面７：ゴミ箱７９：光センサ
５：積層手段５０：傾斜落下手段５０１、５０２：一対のガイドレール
５３、５４：水平棒５５：エア噴射孔

Claims

ウェーハより広い面積でウェーハの外周からはみ出したはみ出し部を有するフィルムと、該フィルムとウェーハの一方の面との間に形成する樹脂層と、を備えてウェーハの該一方の面を保護するシート状の保護部材を、ウェーハから剥離して装置内のゴミ箱に廃棄する剥離装置であって、
該保護部材を形成したウェーハの該一方の面と反対の他方の面を吸引保持する保持手段と、
該保持手段が保持したウェーハに貼着された該保護部材の該はみ出し部を把持する把持手段と、
該把持手段と該保持手段とを相対的にすれ違うように移動させウェーハから該保護部材を剥離する剥離手段と、
該剥離手段によりウェーハから剥離され該把持手段が把持する該保護部材を該ゴミ箱に積層させる積層手段と、を備え、
該積層手段は、
該把持手段が把持するウェーハから剥離した該保護部材を傾斜落下させる傾斜落下手段と、
該傾斜落下手段に沿って傾斜落下した該保護部材を水平姿勢にするとともに該保護部材を該ゴミ箱に向かって凸形状に湾曲させ該ゴミ箱に落下させるべく、該ゴミ箱の上に水平方向に延在するように配設される２本の水平棒と、を備え、
２本の該水平棒は、上方向にエアを噴射するエア噴射孔を備え、
傾斜落下した該保護部材が２本の該水平棒により水平姿勢になるとともに該水平棒の該エア噴射孔から噴射されるエアによって該保護部材の外周部分が噴き上げられ、中央部分から先に該ゴミ箱内に該保護部材を落下させ積層させることを特徴とする剥離装置。
２本の前記水平棒の間隔が前記傾斜落下手段に近い一方の端より他方の端が大きくなるように、２本の該水平棒は上面視ハの字に配置される請求項１記載の剥離装置。
２本の前記水平棒の間隔が前記傾斜落下手段に近い一方の端より他方の端が小さくなるように、２本の該水平棒は上面視ハの字に配置される請求項１記載の剥離装置。