JP7484955B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械に関する。

上部旋回体を回転可能に支持するポストを備えるハイポスト仕様の建設機械が知られている。この建設機械としては、ポストから上部旋回体に至る通路を有するものが公知である（特許文献１参照）。

特開２０１０－１９５５１２号公報

特許文献１には、ポストに設けられた中間ステップと上部旋回体に設けられた本体側ステップとが上階段によって昇降可能に連絡された構成が記載されている。特許文献１に記載されている建設機械は、本体側ステップが、床板部と、床板部の周縁部を取り囲んで設けられた棒状の手摺りとを有している。この建設機械は、床板部に、上階段に連絡するための開口が設けられており、この開口を通ってオペレータが本体側ステップに移動できるように構成されている。

このような建設機械では、本体側ステップ上でメンテナンス作業を行うことがある。しかしながら、特許文献１に記載されているような従来の構成においては、開口を避けた位置をメンテナンス時の足場とすることを要する。その結果、この建設機械では、所望の姿勢でメンテナンス作業を行い難い場合がある。

上記不都合に鑑みて、本発明は、メンテナンス作業等の安全性を確保しつつ、昇降部材による昇降を容易かつ確実に行うことができる建設機械を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る建設機械は、第１通路と、上記第１通路から下方に延びる昇降部材とを備える建設機械であって、上記第１通路に、上記昇降部材への連絡用の開口と、上記開口の周縁部に配置されたヒンジ軸を中心に回転可能で、上記開口を閉塞可能な蓋体とが設けられており、上記蓋体が、上記開口を閉塞する第１位置と、上記開口に対して上方に回転された第２位置とで保持可能に構成されており、上記蓋体が、上記第１位置における下面側に開閉用の取っ手を有しており、上記取っ手が、上記第２位置で、上記昇降部材用の手摺りとなるように設けられる。

本発明の一態様に係る建設機械は、メンテナンス作業等の安全性を確保しつつ、昇降部材による昇降を容易かつ確実に行うことができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械を示す模式的背面図である。 図２は、図１の建設機械の模式的側面図である。 図３は、図１の建設機械における第１通路と第２通路との連絡部分を示す模式的斜視図である。 図４は、図１の建設機械において第１位置に配置されている蓋体を下方側から見た模式的斜視図である。 図５は、図１の建設機械において第２位置に配置されている蓋体を旋回フレームの回転軸側から見た模式的斜視図である。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。

本発明の一態様に係る建設機械は、第１通路と、上記第１通路から下方に延びる昇降部材とを備える建設機械であって、上記第１通路に、上記昇降部材への連絡用の開口と、上記開口の周縁部に配置されたヒンジ軸を中心に回転可能で、上記開口を閉塞可能な蓋体とが設けられており、上記蓋体が、上記開口を閉塞する第１位置と、上記開口に対して上方に回転された第２位置とで保持可能に構成されており、上記蓋体が、上記第１位置における下面側に開閉用の取っ手を有しており、上記取っ手が、上記第２位置で、上記昇降部材用の手摺りとなるように設けられる。

当該建設機械によると、オペレータ等は、上記蓋体を上記第２位置に保持することで上記昇降部材によって昇降することができると共に、上記蓋体を上記第１位置に保持することで上記蓋体を足場としてメンテナンス作業を行うことができる。当該建設機械は、上記蓋体が、上記第１位置における下面側に上記取っ手を有しているので、オペレータ等は、上記取っ手を把持して上記蓋体を上記第２位置に容易に揺動できると共に、この蓋体を上記第２位置に保持した状態で、上記取っ手を上記昇降部材用の手摺りとして使用することができる。従って、当該建設機械は、メンテナンス作業等の安全性を確保しつつ、上記昇降部材による昇降を容易かつ確実に行うことができる。

上記取っ手が、上記第２位置で上記昇降部材の昇降方向に延びる把持部を有するとよい。このように、上記取っ手が、上記第２位置で上記昇降部材の昇降方向に延びる把持部を有することによって、上記取っ手を上記昇降部材用の手摺りとして用いやすい。

上記取っ手が、棒部材又はパイプ部材であるとよい。このように、上記取っ手が、棒部材又はパイプ部材であることによって、上記取っ手を把持することで上記蓋体を容易に開閉できると共に、上記取っ手を上記昇降部材用の手摺りとして用いやすい。

上記第１通路の側部に沿って落下防止用の柵体が配置されており、上記蓋体が、上記第２位置で上記柵体に固定されるとよい。このように、上記第１通路の側部に沿って落下防止用の柵体が配置されており、上記蓋体が、上記第２位置で上記柵体に固定されることによって、上記蓋体を上記第２位置で容易に固定できると共に、上記蓋体がオペレータ等の移動の妨げになり難い。

上記柵体が、上記蓋体が第２位置に配置された状態で、上記取っ手に連続して配置される手摺り部を有するとよい。このように、上記柵体が、上記蓋体が第２位置に配置された状態で、上記取っ手に連続して配置される手摺り部を有することによって、上記昇降部材による昇降をより容易かつ確実に行うことができる。

上記昇降部材が階段部材であるとよい。このように、上記昇降部材が階段部材であることによって、上記取っ手を用いてより容易かつ確実に昇降することができる。

当該建設機械は、上下方向に延びるポストと、上記ポストに回転可能に支持される旋回フレームを有する旋回体とを備えており、上記第１通路が上記旋回フレームに配置されているとよい。当該建設機械は、上記ポスト及び上記旋回体を備えるようなハイポスト仕様の建設機械におけるメンテナンス作業の安全性を効果的に向上するのに適している。

当該建設機械は、上記第１通路の下方に配置される第２通路をさらに備えており、上記昇降部材が、上記第１通路と上記第２通路とを連絡するように設けられているとよい。このように構成されることで、上記第１通路上でのメンテナンス作業等の安全性を確保しつつ、上記第１通路と上記第２通路との間の昇降を容易かつ確実に行うことができる。

上記昇降部材及び上記第２通路が、上記第１通路と一体的に旋回するように上記旋回体に配置されているとよい。このように構成されることで、上記旋回体のメンテナンス作業、及び上記第１通路と上記第２通路との間の昇降をより容易かつ確実に行うことができる。

なお、本発明において、「上」とは、建設機械を水平面に配置した状態における上を意味し、「下」とは、建設機械を水平面に配置した状態における下を意味する。

［本発明の実施形態の詳細］
以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。

＜建設機械＞
図１から図３に示すように、当該建設機械１０は、第１通路１と、第１通路１から下方に延びる昇降部材２とを備える。また、当該建設機械１０は、第１通路１の下方に配置される第２通路３を備える。図３に示すように、第１通路１には、昇降部材２への連絡用の開口１１と、開口１１の周縁部に配置されたヒンジ軸１２を中心に回転可能で、開口１１を閉塞可能な蓋体１３とが設けられている。

当該建設機械１０は、上下方向に延びるポスト２０と、ポスト２０に回転可能に支持される旋回フレーム３１を有する旋回体３０（上部旋回体）とを備えている。当該建設機械１０は、いわゆるハイポスト仕様の建設機械である。ポスト２０の上端部には、旋回フレーム３１を回転可能に支持するためのベアリング（不図示）が配置されている。なお、当該建設機械１０において、ポスト２０は、走行体（下部走行体）によって下方から支持されていてもよく、設置面に固定されていてもよい。また、当該建設機械１０の種類としては、特に限定されるものではなく、例えばクレーン、油圧ショベル等が挙げられる。

（旋回体）
旋回体３０は、上述のようにポスト２０に回転可能に支持される旋回フレーム３１を有する。旋回フレーム３１には、作業部材３２、ガード３３、キャブ３４等が配置されている。作業部材３２としては、特に限定されるものではなく、当該建設機械１０の用途に応じて選択可能である。ガード３３は、エンジン等の部材を内部に収容する構造体であり、その内部空間がエンジンルームを構成している。ガード３３は、第１通路１に沿うように設けられており、開口１１に隣接する位置を含んで配置されている。キャブ３４は、オペレータが搭乗する運転室である。キャブ３４は、第１通路１からアクセスできるように設けられており、本実施形態では、旋回フレーム３１の右側前方（作業部材３２が配置された側を「前」とした場合の右側前方）に配置されている。

当該建設機械１０は、第１通路１に設けられている上述の蓋体１３を足場として、旋回体３０、より詳しくは旋回体３０のガード３３内に配置された部材のメンテナンスを行うことができるように設けられている。以下、図４及び図５を参照しつつ、第１通路１、蓋体１３、昇降部材２及び第２通路３の具体的な構成について説明する。

（第１通路）
第１通路１は、フレーム１ａと、このフレーム１ａに配置される床部材１ｂとを含む。第１通路１には、フレーム１ａによって画定される隙間として、オペレータ等が通過可能な上述の開口１１が設けられている。

第１通路１は、概略水平方向（当該建設機械１０を水平面に配置した状態における水平方向）に延びている。第１通路１は、旋回フレーム３１に配置されている。第１通路１は、旋回フレーム３１の側方（より詳しくは、作業部材３２が配置された側を「前」とした場合の右側の側方）で、前後方向に延びている。このように設けられることで、第１通路１は、旋回フレーム３１上で、キャブ３４にアクセスするための通路として形成されている。なお、当該建設機械１０において、第１通路１の配置は特に限定されるものではなく、旋回フレーム３１の左側の側方に設けられていてもよく、旋回フレーム３１の左右両側に設けられていてもよい。

第１通路１の側部には、落下防止用の柵体１４が配置されている。柵体１４は、第１通路１の側部に沿って延びている。より詳しくは、柵体１４は、第１通路１の左右方向における外側の側部に沿って延びている。なお、当該建設機械１０では、第１通路１の左右方向における内側の側部には、柵体１４は配置されていなくてもよい。当該建設機械１０では、第１通路１の内側には、上述のガード３３が配置されている。そのため、ガード３３内に配置された部材のメンテナンスを容易に行う観点からは、ガード３３を第１通路１に近接して配置し、ガード３３自体を落下防止用の部材として用いることが好ましい。

柵体１４は、手摺り部１４ａを有する。手摺り部１４ａは、後述するように蓋体１３が第２位置Ｐ２に配置された状態で、蓋体１３に設けられている取っ手１５に連続するように配置されている。より詳しく説明すると、手摺り部１４ａは、蓋体１３が第２位置Ｐ２に配置されている状態で蓋体１３と重なり合う部分には設けられておらず、蓋体１３とは重ならない位置で、かつ蓋体１３に近接する位置から取っ手１５に連続するように延びている。この手摺り部１４ａは、蓋体１３に設けられている取っ手１５と合わせて、昇降部材２を昇降する際にオペレータ等が使用する手摺りとして機能する。当該建設機械１０は、柵体１４が、第２位置Ｐ２における取っ手１５に連続して配置される手摺り部１４ａを有することで、昇降部材２による昇降をより容易かつ確実に行うことができる。また、当該建設機械１０は、柵体１４が、蓋体１３と重なり合う部分には手摺り部１４ａを有していないので、手摺り部１４ａが蓋体１３を第２位置Ｐ２に保持する妨げとならない。そのため、蓋体１３を柵体１４に当接するように容易に保持することができ、その結果取っ手１５と手摺り部１４ａとを近接して配置しやすい。

手摺り部１４ａは、蓋体１３が第２位置Ｐ２に配置されている状態で取っ手１５と平行に延びる部分を有していることが好ましい。また、この部分は、手摺り部１４ａの下端部を含む位置に設けられていることが好ましい。このように構成されることで、昇降部材２による昇降をより容易かつ確実に行うことができる。

（蓋体）
蓋体１３は、例えば平面視矩形状である。蓋体１３は、その外縁に沿って設けられるフレーム１３ａと、このフレーム１３ａに配置される床部材１３ｂとを含む。図４及び図５に示すように、蓋体１３は、開口１１を閉塞する第１位置Ｐ１と、開口１１に対して上方に回転された第２位置Ｐ２とで保持可能に構成されている。

蓋体１３は、第１位置Ｐ１において、例えば開口１１の下側の周縁に配置されるフランジ、支持板、支持パッド等の支持部材によって下方から支持される。これによって、蓋体１３は、第１位置Ｐ１よりも下方に回転することが防止される。また、蓋体１３は、第２位置Ｐ２において、例えばフックやピン等の係止部材によって柵体１４に固定される。上記支持部材及び上記係止部材の具体的な構成や、材質は特に限定されない。当該建設機械１０は、蓋体１３が、第２位置Ｐ２で柵体１４に固定されることで、蓋体１３を第２位置Ｐ２で容易に固定できると共に、蓋体１３がオペレータ等の移動の妨げになり難い。

蓋体１３は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とで略直交するように配置される。すなわち、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の回転角度は略９０°である。

蓋体１３は、第１位置Ｐ１における下面側に開閉用の取っ手１５を有する。取っ手１５は、第２位置Ｐ２で、昇降部材２用の手摺りとなるように設けられている。つまり、取っ手１５は、蓋体１３を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で回転させる際の持ち手として機能すると共に、昇降部材２を昇降する際の手摺りとしても機能する。このように、取っ手１５を蓋体１３の開閉用、兼手摺り用として設けることで、部品点数の増加を抑えて建設機械１０全体の簡素化を図ることができる。

図５に示すように、取っ手１５は、第２位置Ｐ２で昇降部材２の昇降方向に延びる把持部１５ａを有する。このように構成されていることで、取っ手１５を昇降部材２用の手摺りとして用いやすい。

把持部１５ａは直線状である。把持部１５ａは、蓋体１３と間隔を空けて、かつ蓋体１３と平行に延びている。取っ手１５は、把持部１５ａと、把持部１５ａの端部と蓋体１３とに接続される一対の接続部１５ｂとを有する。取っ手１５は、全体としてＵ字状であり、より詳しくは角Ｕ字（コ字状）である。なお、「角Ｕ字状」とは、角部が丸められている形状を含む。

把持部１５ａは、第１位置Ｐ１において第１通路１を幅方向に横断するように延びている。把持部１５ａは、例えば第１位置Ｐ１において第１通路１の幅方向に対向するフレーム１３ａ間に掛け渡されるように延びている。把持部１５ａがこのように設けられていることで、把持部１５ａを昇降部材２用の手摺りとして容易に用いることができる。

取っ手１５は、例えば棒部材又はパイプ部材である。この構成によると、取っ手１５を把持することで蓋体１３を容易に開閉できると共に、取っ手１５を昇降部材２用の手摺りとして用いやすい。なお、「棒」及び「パイプ」とは、部分的に湾曲している構成を含む。

上述のように、取っ手１５は、第２位置Ｐ２において手摺り部１４ａと連続して配置される。つまり、蓋体１３が第２位置Ｐ２に配置された状態で、手摺り部１４ａは、把持部１５ａと間隔を空けて、かつ把持部１５ａの上端部分から連続して把持部１５ａの延在方向に延びるように配置される。

（昇降部材）
昇降部材２は、第１通路１の開口１１に連絡するように設けられている。この構成によると、昇降部材２を第１通路１の直下に配置でき、昇降部材２を第１通路１よりも外側に張り出して設けることを要しない。その結果、建設機械１０全体のコンパクト化を図ることができる。また、この構成によると、張り出し部分を補強するための部材を設けなくてもよいので、部品点数を削減できると共に、通路の安全性を確保しやすい。

昇降部材２は、階段部材である。すなわち、昇降部材２は、昇降方向に沿って配置される複数の踏み板２ａを有する。この構成によると、取っ手１５を昇降部材２用の手摺りとして効果的に機能させることができる。その結果、取っ手１５を用いてより容易かつ確実に昇降することができる。

また、当該建設機械１０は、昇降部材２が階段部材であることで、昇降部材２に適度な傾斜を持たせることができ、これにより開口１１の大きさが大きくなり過ぎることを抑制できる。その結果、取っ手１５による蓋体１３の開閉を容易に行うことができ、蓋体１３をメンテナンス時の足場として容易に用いることができる。

さらに、当該建設機械１０は、昇降部材２が階段部材であることで、昇降部材２の片側のみに昇降部材用の手摺りを設けることで、この昇降部材２を容易に昇降することができる。従って、この構成によると、オペレータ等は、手摺りと反対側の手を昇降動作以外に用いることができる。その結果、昇降時の安全性をより高めることができると共に、工具の持ち運び等が容易になる。

昇降部材２は、第１通路１の延在する方向に向けて傾斜している。換言すると、平面視において、昇降部材２は、第１通路１と平行な方向に延びている。この構成によると、蓋体１３が第２位置Ｐ２に配置されている状態で、取っ手１５がオペレータ等の進行方向に対して側方に位置するようになる。その結果、取っ手１５を、昇降部材２用の手摺りとして用いやすい。

昇降部材２は、第１通路１と第２通路３とを連絡するように設けられている。このように構成されることで、第１通路１上でのメンテナンス作業等の安全性を確保しつつ、第１通路１と第２通路３との間の昇降を容易かつ確実に行うことができる。

（第２通路）
図３に示すように、第２通路３は、フレーム３ａと、このフレーム３ａに配置される床部材３ｂとを含む。第２通路３は、第１通路１に対して、鉛直方向（当該建設機械１０を水平面に配置した状態における鉛直方向）に間隔を空けて配置されている。

第２通路３は、平面視で第１通路１と直交する方向に延びていてもよい。このように構成されることで、例えば第２通路３と第１通路１とを含む通路全体を螺旋状又は部分螺旋状に設けやすくなる。その結果、建設機械１０全体のコンパクト化を図ることができる。また、建設機械１０全体において外側に張り出した部分を低減することで、通路の安全性を確保しやすい。

昇降部材２及び第２通路３は、第１通路１と一体的に旋回するように旋回体３０に配置されている。このように構成されることで、旋回体３０のメンテナンス作業、及び第１通路１と第２通路３との間の昇降をより容易かつ確実に行うことができる。

（その他の構成）
当該建設機械１０は、ポスト２０の周面に沿って、第２通路３に連絡可能な第３通路２１を有する。第３通路２１は、ポストの周面を螺旋状又は部分螺旋状に巻回するように配置されている。第３通路２１は、旋回体３０を回転させた際に、第２通路３と接触しないように設けられている。

＜利点＞
当該建設機械１０によると、オペレータ等は、蓋体１３を第２位置Ｐ２に保持することで昇降部材２によって昇降することができると共に、蓋体１３を第１位置Ｐ１に保持することで蓋体１３を足場としてメンテナンス作業を行うことができる。当該建設機械１０は、蓋体１３が、第１位置Ｐ１における下面側に取っ手１５を有しているので、オペレータ等は、取っ手１５を把持して蓋体１３を第２位置Ｐ２に容易に揺動できると共に、この蓋体１３を第２位置Ｐ２に保持した状態で、取っ手１５を昇降部材２用の手摺りとして使用することができる。従って、当該建設機械１０は、メンテナンス作業等の安全性を確保しつつ、昇降部材２による昇降を容易かつ確実に行うことができる。

当該建設機械１０は、上下方向に延びるポスト２０と、ポスト２０に回転可能に支持される旋回フレーム３１を有する旋回体３０とを備えており、第１通路１が旋回フレーム３１に配置されているハイポスト仕様の建設機械として構成されることで、メンテナンス作業の安全性を効果的に向上することができる。

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

上述のように、上記取っ手は、上記第２位置で上記昇降部材の昇降方向に延びる把持部を有することが好ましい。但し、当該建設機械において、取っ手の配置や個数は、上記実施形態に記載された構成に限定されない。例えば当該建設機械は、上記昇降部材用の手摺りとなるように、上記蓋部の下面側に、上記昇降方向に沿うように複数の取っ手を配置することも可能である。

上記取っ手が上記把持部を有する場合であっても、上記取っ手は、上記把持部と上述の接続部とから構成されていなくてもよい。例えば上記取っ手は、上記把持部と上記接続部との間に、上記昇降部材の昇降方向以外の方向に延びる他の部分を有していてもよい。

上記取っ手は、上記棒部材又は上記パイプ部材に限定されない。例えば上記取っ手は、上記把持部が紐部材であり、この紐部材が接続部間に掛け渡されている構成とすることも可能である。

上記蓋体は、例えば上記第２位置で、上記旋回フレームに配置されているガード側に固定されるように設けられていてもよい。また、この場合、柵体にも別途手摺り部を配置することで、上記昇降部材の昇降時に両側に手摺りが配置された構成とすることも可能である。

上記蓋体は、上記第１通路側からの開閉作業を容易にするための取っ手をさらに有していてもよい。

上記柵体に配置される手摺り部は、上記蓋体の開閉の妨げとならないような場合であれば、上記第２位置に配置された状態の蓋体と重なり合う位置から延びていてもよい。また、上記取っ手を手摺りとして用いることで上記昇降部材の昇降を安全に行えるような場合であれば、上記柵体には、上記取っ手に連続する手摺り部が配置されていなくてもよい。

上記昇降部材としては、梯子部材やスロープを用いることも可能である。但し、上記第１通路に設けられる開口の大きさが大きくなることを抑制すると共に、上記昇降部材による昇降をより安全に行う観点からは、上記昇降部材としては上述の階段部材が好ましい。

上述のように当該建設機械は、ハイポスト仕様の建設機械として好適に設けられる。但し、当該建設機械の全体構成は、上記実施形態に記載された構成に限定されない。

当該建設機械は、上記第１通路の下方に上記第２通路を有しなくてもよい。例えば上記昇降部材の下端部が下部走行体や設置面等に連絡されるように構成されていてもよい。また、上記第２通路を有する場合でも、この第２通路は上記旋回体に配置されていることを要しない。上記第２通路は、例えば上述のポストに配置されていてもよい。

本発明の一態様に係る建設機械は、メンテナンス作業等の安全性を確保しつつ、昇降部材による昇降を容易かつ確実に行うのに適している。

１ 第１通路
１ａ、３ａ、１３ａ フレーム
１ｂ、３ｂ、１３ｂ 床部材
２ 昇降部材
２ａ 踏み板
３ 第２通路
１０ 建設機械
１１ 開口
１２ ヒンジ軸
１３ 蓋体
１４ 柵体
１４ａ 手摺り部
１５ 取っ手
１５ａ 把持部
１５ｂ 接続部
２０ ポスト
２１ 第３通路
３０ 旋回体
３１ 旋回フレーム
３２ 作業部材
３３ ガード
３４ キャブ
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置

Claims (8)

1. 第１通路と、
   上記第１通路から下方に延びる昇降部材と
   を備える建設機械であって、
   上記第１通路に、上記昇降部材への連絡用の開口と、上記開口の周縁部に配置されたヒンジ軸を中心に回転可能で、上記開口を閉塞可能な蓋体とが設けられており、
   上記蓋体が、上記開口を閉塞する第１位置と、上記開口に対して上方に回転された第２位置とで保持可能に構成されており、
   上記蓋体が、上記第１位置における下面側に開閉用の取っ手を有しており、
   上記取っ手が、上記第２位置で、上記昇降部材用の手摺りとなるように設けられており、
   上記第１通路の側部に沿って落下防止用の柵体が配置されており、
   上記蓋体が、上記第２位置で上記柵体に固定される建設機械。
2. 上記取っ手が、上記第２位置で上記昇降部材の昇降方向に延びる把持部を有する請求項１に記載の建設機械。
3. 上記取っ手が、棒部材又はパイプ部材である請求項２に記載の建設機械。
4. 上記柵体が、上記蓋体が第２位置に配置された状態で、上記取っ手に連続して配置される手摺り部を有する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の建設機械。
5. 上記昇降部材が階段部材である請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の建設機械。
6. 上下方向に延びるポストと、
   上記ポストに回転可能に支持される旋回フレームを有する旋回体と
   を備えており、
   上記第１通路が上記旋回フレームに配置されている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の建設機械。
7. 上記第１通路の下方に配置される第２通路をさらに備えており、
   上記昇降部材が、上記第１通路と上記第２通路とを連絡するように設けられている請求項６に記載の建設機械。
8. 上記昇降部材及び上記第２通路が、上記第１通路と一体的に旋回するように上記旋回体に配置されている請求項７に記載の建設機械。

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