JP7482596B2 - 竪型ミルおよびストッパ荷重推定方法 - Google Patents
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Description
図3は本発明に係る竪型ミルの第一の実施形態における間隙調整手段の構成概念を示す図、図4は図3における断面BBを示す断面図、図5は図3におけるC部の詳細を示す図である。なお、本発明に係る竪型ミルの第一の実施形態は、図3ないし5に示される間隙調整手段以外の部分については、特に矛盾等がない限り、図1および2に示される竪型ミルと同様である。
図7は本発明に係る竪型ミルの第二の実施形態における間隙調整手段の構成概念を示す図、図8は図7におけるD部の詳細を示す図である。
図9は、本発明に係る竪型ミルの第三の実施形態における間隙調整手段の構成を示す図である。
3 回転テーブル
4 ローラ
5 間隙調整手段
6 油圧シリンダ
7 揺動アーム
9 保持部
10 支軸
14 ストッパ機構
14a 第一のストッパ
14b 第二のストッパ
15 雌ネジ部
15a 第一の雌ネジ
15b 第二の雌ネジ
16 調整ボルト部
16a 第一の調整ボルト
16b 第二の調整ボルト
17 受圧手段
17a 第一の受圧部
17b 第二の受圧部
18 当接手段
18a 第一の当接部
18b 第二の当接部
19 緩衝手段
19a 第一の皿ばね
19b 第二の皿ばね
20 当接荷重取得手段
20a 第一のリニアスケール
20b 第二のリニアスケール
21 スペーサ部材
21a 第一のスペーサ
21b 第二のスペーサ
22 留め部材
22a 第一の留め具
22b 第二の留め具
23 緩衝手段
23a 第一の緩衝装置
23b 第二の緩衝装置
24 ナット部
24a 第一のナット
24b 第二のナット
25 板状部材
25a 第一の板状部材
25b 第二の板状部材
26 第当接荷重取得手段
26a 第一の歪みゲージ
26b 第二の歪みゲージ
30 カバー
51 竪型ミル
52 ケーシング
53 回転テーブル
54 ローラ
55 加圧機構
56 支軸
57、57a、57b ストッパ
58、58a、58b 調整ボルト
59 ローラ支持部材
60、60a、60b 当接部
61 揺動アーム
Claims (21)
- 回転テーブルと、前記回転テーブルの上方に配置されたローラと、前記ローラを保持して上下に揺動可能な揺動アームと、前記ローラと前記回転テーブルとの間隙を調整するための間隙調整手段と、を備え、前記ローラを前記回転テーブルに向けて押圧して前記回転テーブル上の被粉砕物を粉砕する竪型ミルであって、
前記間隙調整手段が、
前記揺動アームに配設された当接手段と、
前記当接手段に向けて前後進可能であって、前記揺動アームが下方に揺動したときに、前記当接手段が当接する受圧手段を有するストッパ機構と、
前記受圧手段と前記当接手段との間の当接荷重を取得するための当接荷重取得手段と、を備えている竪型ミル。 - 前記ストッパ機構が、前記ローラと前記回転テーブルとの初期隙間に基づいて前記受圧手段と前記当接手段とが当接する位置を調整することができるように構成されている、請求項1に記載の竪型ミル。
- 前記ストッパ機構が、固定された雌ネジ部に螺合されて回転させることにより直線移動する調整ボルトを有する、請求項2に記載の竪型ミル。
- 前記当接手段が、前記揺動アームが下方に揺動して前記受圧手段と当接するときの衝撃を緩和するための緩衝手段を備え、
前記当接荷重取得手段が、前記緩衝手段の変位に基づいて前記当接荷重を取得するように構成されている、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の竪型ミル。 - 前記当接手段が、表側に前記受圧手段に当接する板状部材を有し、
前記緩衝手段が、前記板状部材の裏側に配設された弾性部材を有する、請求項4に記載の竪型ミル。 - 前記弾性部材は、中空部材で構成されており、
前記緩衝手段が、前記弾性部材の中空部に配設されたスペーサを有し、
前記板状部材が前記受圧手段に当接していないときに、前記板状部材の裏面が、前記弾性部材の弾力により前記スペーサの先端部と所定の距離離れた位置にあり、
前記揺動アームを下方に揺動させて、前記板状部材を前記受圧手段に当接させ、さらに前記弾性部材の弾力に打ち勝って前記板状部材を押し込んだときに、前記スペーサの先端部が前記板状部材の裏面に当接して停止するように構成されている、請求項5に記載の竪型ミル。 - 前記揺動アームを下方に揺動させて、前記板状部材を前記受圧手段に当接させ、さらに前記弾性部材の弾力に打ち勝って前記板状部材を押し込んだときに、前記スペーサが前記板状部材の裏面に当接して停止したときの前記揺動アームの揺動角度における前記ローラと前記回転テーブルとの間隙が、前記揺動アームを下方に揺動させるときに前記ローラが前記回転テーブルへの接近を制限する限界間隙である、請求項6に記載の竪型ミル。
- 前記弾性部材が、ばね部材である、請求項5ないし7のいずれか一項に記載の竪型ミル。
- 前記受圧手段が、表側に前記当接手段に当接する板状部材を有し、
前記緩衝手段が、前記板状部材の裏側に配設された弾性部材を有する、請求項4に記載の竪型ミル。 - 前記弾性部材は、中空部材で構成されており、
前記緩衝手段が、前記弾性部材の中空部に配設されたスペーサを有し、
前記当接手段が前記板状部材に当接していないときに、前記板状部材の裏面がそれぞれ前記弾性部材の弾力により前記スペーサの先端部と所定の距離離れた位置にあり、
前記揺動アームを下方に揺動させて、前記当接手段を前記板状部材に当接させ、さらに前記弾性部材の弾力に打ち勝って前記板状部材を押し込んだときに、前記板状部材の裏面が前記スペーサの先端部に当接して停止するように構成されている、請求項9に記載の竪型ミル。 - 前記揺動アームを下方に揺動させて、前記当接手段を前記板状部材に当接させ、さらに前記弾性部材の弾力に打ち勝って前記板状部材を押し込んだときに、前記板状部材の裏面が前記スペーサの先端部に当接して停止したときの前記揺動アームの揺動角度における前記ローラと前記回転テーブルとの間隙が、前記揺動アームを下方に揺動させるときに前記ローラが前記回転テーブルへの接近を制限する限界間隙である、請求項10に記載の竪型ミル。
- 前記弾性部材が、ばね部材である、請求項9ないし11のいずれか一項に記載の竪型ミル。
- 前記当接荷重取得手段が、前記調整ボルトの少なくとも一つの軸方向の変位に基づいて前記当接荷重を取得するように構成されている、請求項3に記載の竪型ミル。
- 前記当接荷重取得手段が、歪みゲージにより前記調整ボルトの少なくとも一つの軸方向の変位を取得するように構成されている、請求項13に記載の竪型ミル。
- 前記当接手段が、前記揺動アームの両側に略対称に配置された第一および第二の当接部を有し、
前記受圧手段が、前記第一の当接部が当接する第一の受圧部と、前記第二の当接部が当接する第二の受圧部と、を有し、
前記ストッパ機構が、
前記第一の受圧部を有する第一のストッパおよび前記第二の受圧部を有する第二のストッパを有し、
前記荷重取得手段が、
前記第一の受圧部と前記第一の当接部との間の第一の当接荷重を取得する第一の当接荷重取得部と、前記第二の受圧部と前記第二の当接部との間の第二の当接荷重を取得するための第二の当接荷重取得部と、を有している、請求項1乃至14のいずれか一項に記載の竪型ミル。 - 前記当接荷重取得手段により取得された前記第一および第二の当接荷重に基づいて、前記第一の当接荷重および前記第二の当接荷重が均等になるように前記第一および前記第二の受圧部の位置を調整するように構成されている、請求項15に記載の竪型ミル。
- 請求項1乃至16のいずれか一項に記載の竪型ミルにおいて前記ストッパ機構への荷重を推定する方法であって、
前記揺動アームを所定の揺動角度に位置決めする揺動アーム位置決め工程と、
前記受圧手段を前記当接手段に当接させる当接工程と、
前記当接荷重取得手段により前記当接荷重を取得する当接荷重取得工程と、を有する、ストッパの荷重推定方法。 - 前記揺動アームの前記所定の揺動角度が、前記ローラと前記回転テーブルとの初期隙間に対応する角度である、請求項17に記載のストッパの荷重推定方法。
- 前記当接手段が、前記揺動アームが下方に揺動して前記受圧手段と当接するときの衝撃を緩和するための緩衝装置を備え、
前記当接荷重取得工程において、前記緩衝装置の変位に基づいて前記当接荷重を取得する、請求項17または18に記載のストッパの荷重推定方法。 - 前記ストッパ機構が、固定された雌ネジ部に螺合されて回転させることにより直線移動する調整ボルトを有し、
前記当接荷重取得工程において、前記調整ボルトの少なくとも一つの軸方向の変位に基づいて前記当接荷重を取得する、請求項17または18に記載のストッパの荷重推定方法。 - 請求項15記載の竪型ミルにおいて前記ストッパ機構への荷重を推定する方法であって、
前記揺動アームを所定の揺動角度に位置決めする揺動アーム位置決め工程と、
前記第一および前記第二の受圧部をそれぞれ前記第一および前記第二の当接部に当接させる当接工程と、
前記当接荷重取得手段により前記第一の当接荷重および前記第二の当接荷重を取得し、取得された前記第一の当接荷重および前記第二の当接荷重に基づいて、前記第一および前記第二のストッパの少なくとも一つを前後進させて前記第一の当接荷重および前記第二の当接荷重が均等になるようにするストッパ位置調整工程と、を有する、ストッパの荷重推定方法。
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