JP2000197830A - 竪型ミル及びその間隙調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミルを停止させることなく、粉砕テーブル２
とローラ３の最低間隙の調節をできるようにする。 【解決手段】 粉砕テーブル２とローラ３の間で被砕物
を粉砕し、そのローラ３の下方への揺動は油圧シリンダ
７で行い、ストッパ２０により、テーブル２とローラ３
の最低間隙を規制する。ストッパ２０はばね２４に付勢
されて、ローラ３の揺動につれて突片１２に常に当接す
る。被砕物の層厚が急に小さくなってローラ３が下方に
揺動しても、それに従い、ストッパも動いて、ばね２４
の緩衝作用により騒音、振動などが発生することがな
い。前記最低間隙を調整するには、油圧シリンダ７によ
るローラ３の下方への揺動位置を調節することによって
行う。このとき、粉砕テーブル２とローラ３の間に被砕
物があると、調整しにくいため、原料の供給だけを停止
して行う。いずれにしろ、竪型ミルの運転を停止させる
ことなく、最低間隙の調整を行い得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、粉砕テーブルと
粉砕ローラの間に被砕物を挟み込んで粉砕する竪型ミル
及びその粉砕テーブルとローラの間隙調整方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】竪型ミルは、例えば、この発明の一実施
例を示す図１を参照して説明すると、ケーシング１内底
部の粉砕テーブル２の上方に位置するローラ３を、支軸
４を中心として上下に揺動するブロック５により回転自
在に支持し、その揺動ブロック５に突設したアーム６を
油圧シリンダ７のピストンロッド７ａで押圧しつつ前記
粉砕テーブル２とローラ３の間で、原料供給機８からの
原料ａを粉砕し、空気取入口９から取り入れた空気ｂに
よりその粉砕物ａ’を分級機１０に導き、粗粉を再落下
させて再粉砕するとともに、製品となる微粉ｃを排出口
１１から排出するものである。

【０００３】この粉砕時、粉砕テーブル２上の被砕物ａ
の層厚によりローラ３は上下動するが、所要の粒度の微
粉を得たり、原料の各種類に対応した最適な粉砕を行う
ためなどにより、粉砕テーブル２とローラ３の最低間隙
を保持する必要があり、その最低間隙の保持は、上記揺
動ブロック５の突片１２に進退可能なストッパ２０を当
接させることにより行っている。

【０００４】そのストッパ２０による従来の上記最低間
隙の調整は、一般にはケーシング１にボルト状のストッ
パをねじ通し、そのねじ込み量でストッパ２０を進退さ
せてローラ３の下方への揺動量を規制して行っている
（特開平１０−１１８５０９号公報）。

【０００５】また、そのストッパ２０で緩衝手段を有す
るものが、実開平１−１７９７４４号公報に示されてお
り、それを図７、図８に示す。図７に示すものは、スト
ッパ２０として両ナットボルト５１を用い、そのボルト
５１を、調整ナット５２、５３によりスプリング５４を
介してケーシング１に固定された軸受メタル５５に取り
付けられている。また、図８に示すものは、油圧シリン
ダ５６を用い、ストッパ２０となるそのピストンロッド
５７の先端で揺動ブロック５の下降を規制し、シリンダ
５６内には緩衝手段としてのスプリング５４を内蔵し、
ピストンロッド５７の後退を制限する調整ボルト５９が
設けられている。図中、６０は油タンクである。

【０００６】これらは、テーブル２上の被砕物ａの量、
すなわち、被砕物ａの層厚は常に変化しており、ローラ
３も層厚の変化に従い、常に上下しており、層厚が大き
いと揺動ブロック５とストッパ２０との間に間隙がで
き、反対に層厚が小さいと両者が当接する。このため、
層厚が急に小さくなると、揺動ブロック５がストッパ２
０に衝突し、損傷や騒音、振動が発生するが、スプリン
グ５４が設けられているので、これらが緩和されるとし
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧シリン
ダ７によるローラ３の下方への揺動力（押し下げ力）は
大きなものであり、それに抗してストッパ２０をねじ回
すことは不可能に近い。このため、図７のものでは、テ
ーブル２とローラ３との最低間隙を変更する場合、ロー
ラ３が、油圧シリンダ７などの押圧手段によりテーブル
２の方向（下方向）に付勢されていると、その押圧力が
大きすぎて、ボルト５１をねじ込んで両者の間隙を大き
くすることができない。

【０００８】また、図８のものでは油圧シリンダ５６が
用いられているが、この油圧シリンダ５６はローラ３を
押圧する油圧シリンダ７に比べて押圧力がかなり小さ
く、やはり間隙を大きくすることができない。

【０００９】従って、これらの従来技術では、上記間隙
を調整する場合、ローラ揺動用の油圧シリンダの作動を
停止して行わねばならず、すなわち竪型ミルの運転を中
断しなければならず、生産性が低下するという問題があ
る。

【００１０】この発明は、竪型ミルを停止させることな
く、上記間隙を容易に調整できるようにすることを課題
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、ローラの下方への揺動限規制用ストッ
パを、そのローラの上方への最大揺動位置までは、その
ローラの揺動に付勢力をもって追従させ、上記油圧シリ
ンダによる前記付勢力に抗したローラの下方への揺動に
より、上記間隙を調節するようにしたのである。

【００１２】上記最大揺動位置は、竪型ミルの通常の運
転で考えられる最大量であり、このため、ストッパは運
転中は必ずローラを上方に付勢していることとなり、そ
の付勢力は通常緩衝作用を行う。したがって、被砕物の
層厚が急に小さくなってローラが下方に揺動しても、そ
れに従い、ストッパも動いて、騒音、振動などが発生す
ることがない。

【００１３】また、上記最低間隙を調整するには、油圧
シリンダによる上記付勢力に抗したローラの下方への揺
動位置を調節することによって行う。このとき、粉砕テ
ーブルとローラの間に被砕物があると、調整しにくいた
め、原料の供給だけを停止して行う。いずれにしろ、竪
型ミルの運転を停止させることなく、最低間隙の調整を
行い得る。

【００１４】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態としては、
粉砕テーブルの上方に位置するローラを、支軸を中心と
して上下に揺動するブロックにより回転自在に支持し、
その揺動ブロックに突設したアームを油圧シリンダのピ
ストンロッドで押圧しつつ前記粉砕テーブルとローラの
間で原料を粉砕し、前記揺動ブロックの突片にストッパ
を当接させて前記ローラの下方への揺動を規制して前記
粉砕テーブルとローラの最低間隙を保持する竪型ミルに
おいて、前記ストッパを、前記ローラを揺動させる方向
に進退自在とするとともに、そのストッパに前記ローラ
を上方へ揺動させる方向に付勢する手段を付設し、その
付勢手段は、前記ローラの上方への最大揺動量までは前
記ストッパを前記突片に当接状態とするものであり、前
記油圧シリンダのピストンロッドを進行させ、前記付勢
手段に抗し上記ストッパを後退させて上記ローラを下方
に揺動させ、上記粉砕テーブルとローラの最低間隙を設
定する構成を採用し得る。

【００１５】上記ストッパの付勢手段は、ばね、ピスト
ンロッドが進退可能なシリンダなどを採用し、それらの
付勢手段にはその付勢力の調整手段を設けるとよい。付
勢力を調整し得れば、上記最大揺動位置、すなわち粉砕
テーブルとローラの最大間隙を調整し得る。

【００１６】上記油圧シリンダがそのピストンロッドを
所要の位置で停止できないものであると、上記付勢力と
の均り合いによって最低間隙を設定することとなり、そ
の最低間隙における油圧シリンダの油圧を任意にし得な
いが、例えば、油圧シリンダを複動式として、そのピス
トンロッドを所要の進退量で停止し得るようにすれば、
ストッパの付勢力の大きさに関係なく、油圧シリンダの
任意の油圧において、上記最低間隙を設定し得る。

【００１７】上記最低間隙の調整のためのローラの揺動
は、上記粉砕テーブルとローラの間隙を検出し、その検
出値に基づき上記油圧シリンダのピストンロッドの進退
量を制御して行うようにするとよい。

【００１８】その最低間隙の調整方法としては、上記付
勢手段により、前記ローラを上方に最大量揺動させた
後、上記油圧シリンダによりローラを押し下げて粉砕ロ
ーラとローラの間隙を所要の値となるようにする。

【００１９】

【実施例】一実施例を図１乃至４に示し、この実施例
は、上述と同様に、ケーシング１下部の粉砕テーブル２
に対しローラ３を接離可能に設け、原料供給機８からの
原料ａをそのテーブル２とローラ３間で粉砕し、空気取
入口９からの空気ｂによりその粉砕物ａ’を分級機１０
に導き、粗粉を再落下させて再粉砕するとともに製品と
なる微粉ｃを排出口１１から排出するものである。

【００２０】そのケーシング１の周壁下部に点検口１３
が形成され、この点検口１３には点検カバー１４が設け
られている。点検カバー１４は軸１５によりケーシング
１に回動自在に支持され、ピン１６を介して連結された
開閉シリンダ１７の駆動により、点検口１３を開閉す
る。

【００２１】ローラ３は、点検カバー１３の内側に位置
する揺動ブロック５により回転自在に支持されており、
揺動ブロック５には両側方に突出する支軸４が設けられ
ている。この支軸４の両端部が点検カバー１３の両側に
設けられた軸受１８に回動自在に挿入されることによ
り、揺動ブロック５は支軸４を中心として上下方向に揺
動可能となっている。

【００２２】揺動ブロック５の上部にはアーム６が突設
されており、点検口１３には油圧シリンダ７が設けられ
ている。油圧シリンダ７は、給油に伴いピストンロッド
７ａを前進させる大油圧室７ｂと、後退させる小油圧室
７ｃを有し、大油圧室７ｂに給油すると、ピストンロッ
ド７ａが前進してその先端面がアーム６を押圧し、それ
に伴い揺動ブロック５が下方へ回動し、ローラ３がテー
ブル２に接近する方向に付勢される。

【００２３】軸受１８の外側には、支軸４を軸受１８か
ら抜け止めする軸受ストッパ１９が支軸４と共廻り可能
に設けられている。また、軸受１８にはブラケット２１
が取り付けられ、このブラケット２１にはストッパ２０
が取り付けられている。一方、前記軸受ストッパ１９に
は突片１２が形成されており、この突片１２に前記スト
ッパ２０の先端が当接する。

【００２４】そのストッパ２０はシリンダ２３内に進退
自在のピストンロッド２５を有し、そのシリンダ２３は
ブラケット２１に貫通して固定され、このシリンダ２３
内に押圧及び緩衝をなすスプリング２４と、このスプリ
ング２４を挟む摺動板２６を収納している（図４参
照）。そのピストンロッド２５（ストッパ２０）は、そ
の先端が突片１２と当接し、シリンダ２３にねじ込まれ
たボルト２８により、摺動板２６は、その後退が規制さ
れている。

【００２５】この実施例は以上の構成であり、運転開始
前、すなわち、油圧シリンダ７により、ローラ３がテー
ブル２の方向に付勢されていない時は、ストッパ２０の
スプリング２４によりローラ３は上方向に大きく回動し
ており、テーブル２とローラ３の間には大きな間隙がで
きている。このために、スプリング２４による押圧力
は、ローラ３の自重に打ち勝つことができるものを用い
る必要がある。このときの間隙量はボルト２８をねじ込
むことで調整でき、通常の運転で考えられる最大量に設
定している（図５（ｂ））。

【００２６】この間隙量は、変位計を用いることにより
検出される。すなわち特開平１０−１１８５１０号公報
に示されているように、支軸４の回転角度を検出するロ
ータリエンコーダ２９、あるいは、後述のピストンロッ
ド７ａの移動量を検出するリニアスケール３０などの変
位計が用いられ、制御部３１によりその変位が間隙量に
換算される。なお、変位計の零点調整は、上述した最低
間隙調整を行う前に、テーブル２にローラ３が接した状
態で行われる（図５（ａ））。

【００２７】運転を開始するときは、テーブル２を図示
省略した駆動手段により回転させ、油圧シリンダ７の大
油圧室７ｂに給油し、ピストンロッド７ａを前進させ、
その先端面でアーム６を押圧し、それに伴い揺動ブロッ
ク５が下方へ回動し、ローラ３がテーブル２に接近す
る。

【００２８】その時のローラ３とテーブル２との間隙量
を検出し、制御部３１により油圧シリンダ７と油圧ポン
プ３２との間に設けられた切換バルブ３３を制御するこ
とで、ローラ３とテーブル２との間隙δを所定値に保つ
ようにする（図５（ｃ））。なお、この間隙δには、目
標値を中心として上限値と下限値が設定されている（例
えば、目標値＝５ｍｍ、上限値＝５．５ｍｍ、下限値＝
４．５ｍｍ）。

【００２９】間隙δが上限値に達すると、大油圧室７ｂ
への給油を停止する。給油を停止しても、タイムラグに
より、ローラ３は少し下降して停止する。停止したとき
の間隙量が下限値以上であれば、その状態を保持し、も
し、下限値未満であれば、小油圧室７ｃに給油して間隙
を調整する。最低間隙が設定されれば、小油圧室７ｃは
そのバルブを閉じてロックする。この場合、大きなスプ
リング２４が必要と考えられるが、支軸４と、ストッパ
２０の先端が突片１２に当接する点までの距離を大きく
することで比較的に小さなスプリング２４でも使用可能
になる。

【００３０】間隙δが所定値（最低間隙）になると、テ
ーブル２の中央に被砕物ａを供給する。被砕物ａはテー
ブル２の回転により螺旋を描いてテーブル２の外周方向
に移動し、ローラ３との間に挟み込まれて粉砕される。
粉砕された被砕物ａ’は、ケーシング１外より空気取入
口９を介して取り入れた空気ｂによりケーシング１内を
上昇し排出される。

【００３１】この作用において、粉体層が大きいとき、
ローラ３が持ち上がり、ピストンロッド７ａが右側に移
動し、小油圧室７ｃの油圧が低下し、大油圧室７ｂの油
圧により、ローラ３を押し下げる。逆に、粉体層が小さ
いとき、粉体層の厚さが最低間隙より小さくなり、間隙
が最低間隙である５ｍｍになったとき、ピストンロッド
７ａはさらに左に動こうとするが、粉砕のために、大油
圧室７ｂに、例えば９０キロの油圧が働いているとする
と、小油圧室７ｃは、大油圧室７ｂより油圧面積が小さ
いので、例えば約９５キロまで油圧が速やかに上昇して
バランスする。このため、油圧シリンダ７がアーム６を
押している力は、ほとんどなくなり、ストッパ２０によ
る押上力により、ローラ３の間隙は、最低間隙より小さ
くなることはない。因みに、油圧シリンダ７によるモー
メントは、ストッパ２０によるモーメントの例えば８倍
程度に設定する。

【００３２】また、被砕物ａの層厚は常に変化してお
り、層厚が急に小さくなると、揺動ブロック５がストッ
パ２０に衝突し、損傷や騒音、振動が発生する恐れがあ
るが、緩衝手段としての機能を有するスプリング２４が
設けられており、かつ、ストッパ２０が揺動ブロック５
に常に接しているので、衝突現象がなく、損傷、騒音、
振動が発生しない。

【００３３】製品（粉砕された被砕物）の粒度を変更し
たい時など、テーブル２とローラ３との間隙δを変更す
る場合、油圧シリンダ７への油圧を変更することにより
行う。すなわち、目標間隙を大きくしたい場合は小油圧
室７ｃに、小さくしたい場合は大油圧室７ｂに給油する
だけでよい。なお、どちらの場合もストッパ２０はスプ
リング２４により付勢されているので、揺動ブロック５
（突片１２）とストッパ２０は常に接しており、同様に
揺動ブロック５（アーム６）と、油圧シリンダ７のピス
トンロッド７ａも常に接している。

【００３４】図６には、他の実施例を示し、この実施例
は揺動ブロック５のアーム部６を押圧する押圧シリンダ
７にそのピストンロッド７ａの直線変位を検出するリニ
アスケール３０が設けられている。また、ストッパ２０
の進退手段として、油圧シリンダ３４が用いられ、この
油圧シリンダ３４は、揺動ブロック５の突片１２と接す
るピストンロッド（ストッパ）３５を有し、その油圧室
３６はアキュムレータ（緩衝手段）３７、バルブ３８と
切換弁３９などを介して、油圧ポンプ３２と接続されて
いる。

【００３５】この実施例の場合、運転開始前は、油圧シ
リンダ３４により、ローラ３は上方向に大きく回動させ
ておく。この時のテーブル２とローラ３の間の間隙量
は、ピストンロッド７ａの移動量を検出するリニアスケ
ール３０により変位が検出され、その変位を制御器３１
で間隙量に換算する。その検出された間隙量に基づい
て、切換バルブ３３を制御し、油圧シリンダ７によりロ
ーラ３を押し下げ、テーブル２とローラ３との間隙δが
所定値（最低間隙）となるようにする。

【００３６】ローラ３が下降すれば、ストッパ２０の油
圧シリンダ３４の油圧が上昇するが、その圧はアキュム
レータ３７に蓄えられる。なお、バルブ３８は閉じられ
ている。この様にすれば、揺動ブロック５の突片１２と
ピストンロッド３５は常に接しており、アキュムレータ
３７への油流入により緩衝作用が行われて、損傷や騒
音、振動が発生しない。

【００３７】

【発明の効果】この発明は、以上ようにしたので、竪型
ミルを停止させることなく、粉砕テーブルとローラの最
低間隙を容易に調整することができ、生産性の向上を図
り得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の概略図

【図２】同実施例の要部切断正面図

【図３】同実施例の要部切断側面図

【図４】同実施例の作用説明図

【図５】同実施例の作用説明図

【図６】他の実施例の作用説明図

【図７】従来例の要部断面図

【図８】従来例の要部断面図

【符号の説明】

１ ケーシング ２ テーブル ３ ローラ ４ 支軸 ５ 揺動ブロック ６ アーム ７ 油圧シリンダ ７ａ ピストンロッド ７ｂ 大油圧室 ７ｃ 小油圧室 １２ 突片 ２０ ストッパ ２３ シリンダ ２４ スプリング ２５ ピストンロッド（ストッパ） ２６ 摺動板 ２９ ロータリエンコーダ ３０ リニアスケール ３１ 制御器 ３２ 油圧ポンプ ３３ 切換バルブ ３４ 油圧シリンダ ３５ ピストンロッド（ストッパ） ３７ アキュムレータ ３８ バルブ ３９ 切換弁

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粉砕テーブル２の上方に位置するローラ
   ３を、支軸４を中心として上下に揺動するブロック５に
   より回転自在に支持し、その揺動ブロック５に突設した
   アーム６を油圧シリンダ７のピストンロッド７ａで押圧
   しつつ前記粉砕テーブル２とローラ３の間で原料ａを粉
   砕し、前記揺動ブロック５の突片１２にストッパ２０を
   当接させて前記ローラ３の下方への揺動を規制して前記
   粉砕テーブル２とローラ３の最低間隙を保持する竪型ミ
   ルであって、 上記ローラ３の下方への揺動限ストッパ２０を、そのロ
   ーラ３の上方への最大揺動位置まではそのローラ３の揺
   動に付勢力をもって追従させ、上記油圧シリンダ７によ
   る前記付勢力に抗した前記ローラ３の下方への揺動によ
   り、上記最低間隙を調節するようにした竪型ミル。
2. 【請求項２】 上記ストッパ２０を、上記ローラ３を揺
   動させる方向に進退自在とするとともに、そのストッパ
   ２０に前記ローラ３を上方へ揺動させる方向に付勢する
   手段を付設し、その付勢手段は、前記ローラ３の上方へ
   の最大揺動量までは前記ストッパ２０を上記突片１２に
   当接状態とするものであり、上記油圧シリンダ７のピス
   トンロッド７ａを進行させ、上記付勢手段に抗し上記ス
   トッパ２０を後退させて上記ローラ３を下方に揺動さ
   せ、上記粉砕テーブル２とローラ３の最低間隙を設定す
   ることを特徴とする請求項１に記載の竪型ミル。
3. 【請求項３】 上記ストッパ２０の付勢手段をばね２４
   によりなしたことを特徴とする請求項２に記載の竪型ミ
   ル。
4. 【請求項４】 上記ストッパ２０の付勢手段をピストン
   ロッド３５が進退可能なシリンダ３４によりなしたこと
   を特徴とする請求項２に記載の竪型ミル。
5. 【請求項５】 上記付勢手段にその付勢力の調整手段２
   ８を設けたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか
   一つに記載の竪型ミル。
6. 【請求項６】 上記油圧シリンダ７を複動式として、そ
   のピストンロッド７ａを所要の進退量で停止し得るもの
   としたことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一つ
   に記載の竪型ミル。
7. 【請求項７】 上記粉砕テーブル２とローラ３の間隙δ
   を検出し、その検出値に基づき上記油圧シリンダ７のピ
   ストンロッド７ａの進退量を制御するようにしたことを
   特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の竪型
   ミル。
8. 【請求項８】 請求項２乃至７のいずれか一つに記載の
   竪型ミルの粉砕テーブル２とローラ３の間隙調整方法で
   あって、上記付勢手段により、前記ローラ３を上方に最
   大量揺動させた後、上記油圧シリンダ７によりローラ３
   を押し下げて粉砕ローラ２とローラ３の間隙δを所要の
   値とすることを特徴とする竪型ミルの間隙調整方法。