CN113477342B - 一种可自动补偿辊磨间隙的立磨机 - Google Patents
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Abstract
一种可自动补偿辊磨间隙的立磨机，涉及磨机技术领域，底板上装有清理装置和研磨动力装置，清理装置上装有出入料装置和多个研磨装置，多个研磨装置在出入料装置的圆周面上均匀分布，在清理装置上还装有换轮装置，换轮装置对研磨装置进行固定，本发明可以针对机器损耗造成的间隙进行补偿，同时能够在不停机情况下更换损耗严重的研磨轮。
Description
技术领域
本发明涉及磨机技术领域，特别涉及一种可自动补偿辊磨间隙的立磨机。
背景技术
工业生产中，矿渣发挥着重要的作用，尤其是一些重大型工厂。利用矿渣制成提炼加工为矿渣水泥、矿渣微粉、矿渣粉、矿渣硅酸盐水泥、矿渣棉、高炉矿渣、粒化高炉矿渣粉、铜矿渣、矿渣立磨。节约了能耗。但是矿渣对于空气有一定的污染，多年于矿井工作的人员容易由矿渣引起呼吸道疾病，在使用矿渣前往往需要对矿渣进行粉碎处理，通过一般的粉碎叶片对矿渣进行粉碎，但是单纯通过上述方式进行粉碎，矿渣的粉碎颗粒较大，导致后续使用时效果不佳。因此解决矿渣粉碎时粉碎颗粒较大的问题就显得尤为重要。
申请号为CN201420436211.5的专利中公开了立式矿渣磨机，包括主电机、主减速机、加载缸和支架，磨盘固定在减速机动力输出轴上，筒体固定在支架上，旋转分离器固定在筒体的顶部；磨辊通过轴装在支臂上，支臂通过轴与磨辊轴承座内的轴承配合，加载缸的上端与支臂连接，下端与支架连接，筒体上有热风进口、进料口、出料口；选粉板包括环形顶板和环形底板，挡板倾斜的设置在环形顶板和环形底板之间，挡板的顶部固定在环形顶板上，挡板的底部固定在环形底板上，各相邻挡板之间都留有间隙，环形顶板和环形底板都固定在筒体内壁上。该专利优点是结构简单，产出的产品质量好，但该专利无法应对磨辊的磨损带来的影响，只能够停机更换磨辊，所以本发明针对这一点，对机器损耗造成的间隙进行补偿，同时能够在不停机情况下更换损耗严重的研磨轮。
发明内容
针对上述技术问题本发明公开一种可自动补偿辊磨间隙的立磨机，包括底板，所述底板上装有清理装置和研磨动力装置，清理装置上装有出入料装置和多个研磨装置，多个研磨装置在所述出入料装置的圆周面上均匀分布，所述研磨动力装置包括研磨盘，其中研磨盘与多个所述研磨装置配合进行研磨，所述出入料装置的外侧还装有换轮装置，换轮装置与所述研磨装置连接。
所述研磨装置包括滑轨，滑轨固定安装在所述清理装置上，滑轨上滑动装有安装座，安装座上铰接有转筒，安装座上还铰接有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的缸臂与所述转筒铰接，转筒上装有研磨轮，研磨轮与研磨盘配合进行研磨，所述气缸Ⅱ工作用于补偿研磨轮与研磨盘之间的间隙。
所述清理装置包括气缸Ⅰ，气缸Ⅰ固定安装在所述底板上，气缸Ⅰ的缸臂上固定装有安装板；所述换轮装置包括下层齿轮，下层齿轮旋转安装在所述安装板上，下层齿轮上固定装有上层齿轮，上层齿轮上固定装有固定环，上层齿轮上滑动装有滑动板，固定环上装有固定组件，固定组件固定连接固定环与滑动板，所述上层齿轮上设置抬升组件用于解开固定组件的固定，所述固定组件和滑动板设置多个，数量与所述研磨装置相同，滑动板顶住所述安装座时，安装座在滑轨上无法滑动，所述出入料装置上装有锁定组件，锁定组件用于带动所述滑动板离开所述安装座，所述安装板上固定装有电机Ⅲ，电机Ⅲ转轴上固定装有主动齿轮，主动齿轮与所述下层齿轮啮合。
进一步的，所述固定组件包括固定杆，固定杆滑动安装在所述固定环上，所述滑动板上设置固定孔，固定杆与固定孔配合，固定杆上固定装有固定弹簧，固定弹簧上固定装有固定板，固定板与所述固定杆滑动连接，固定板与所述固定环上侧接触。
进一步的，所述抬升组件包括抬升板，抬升板滑动安装在所述上层齿轮上，抬升板上固定装有抬升电机，抬升电机的转轴上固定装有抬升齿轮，抬升齿轮与所述上层齿轮啮合，抬升板上还固定装有抬升气缸，抬升气缸的缸臂上固定装有抬升楔块，抬升楔块上设置斜面，斜面与所述固定板配合，带动固定杆脱离滑动板上的固定孔。
进一步的，所述锁定组件包括内侧齿轮，内侧齿轮固定安装在所述出入料装置上，所述内侧齿轮上滑动装有滑动板Ⅰ，滑动板Ⅰ上固定装有锁定电机，锁定电机的转轴上固定装有锁定齿轮，锁定齿轮与所述内侧齿轮配合，所述滑动板Ⅰ上固定装有锁定气缸，所述滑动板上固定装有锁定孔，所述锁定气缸的缸臂与锁定孔配合。
进一步的，所述研磨动力装置还包括外筒，外筒固定安装在所述底板上，所述底板上固定装有研磨电机，研磨电机的转轴上固定装有主动斜齿轮，所述外筒内旋转装有转轴，转轴下端固定装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与所述主动斜齿轮配合，转轴上端固定装有研磨盘。
进一步的，所述出入料装置包括箱体，箱体与所述外筒滑动连接，箱体与所述安装板固定连接，箱体上固定装有出料电机，出料电机的转轴上固定装有联动轴，联动轴上固定装有隔断网，所述箱体上还设置有入料口和出料口，入料口位于所述隔断网下侧，出料口位于所述隔断网上侧，所述箱体下端还设置有热气口。
进一步的，所述研磨装置还包括弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ的第一端与所述转筒固定连接，弹簧Ⅱ第二端与所述安装座固定连接，所述转筒内旋转装有转架，转架上滑动装有多个连接轴，连接轴的第一端固定装有转动块，连接轴的第二端固定装有滑动块，滑动块与所述转架之间固定装有弹簧Ⅲ，所述转架内固定装有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的缸臂上固定装有顶块，顶块顶动多个所述滑动块，使得多个转动块卡住所述研磨轮。
进一步的，所述清理装置还包括刮板，刮板为十字板并固定安装在所述箱体内，所述底板上还固定装有多个套筒，套筒内滑动装有滑杆，在所述套筒和滑杆上套设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ的上端与所述安装板固定连接，弹簧Ⅰ的下端与所述底板固定连接。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的出入料装置能够对研磨后的粉末进行筛选，将较大颗粒送回重磨；（2）本发明设置的研磨装置能够自动补偿研磨间隙，受到磨损也可以自动调节；（3）本发明设置的换轮装置能够使得其中任意一个研磨装置单独停止工作，更换研磨轮。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明整体剖视图。
图3为本发明出入料装置示意图。
图4为本发明研磨动力装置示意图。
图5为本发明研磨装置示意图。
图6为本发明研磨装置局部示意图。
图7为本发明研磨装置示意图。
图8为本发明换轮装置局部示意图。
图9为本发明换轮装置局部示意图。
图10为本发明图1中A处的放大图。
图11为本发明图1中B处的放大图。
附图标号：1-底板；2-清理装置；3-研磨动力装置；4-出入料装置；5-研磨装置；6-换轮装置；201-气缸Ⅰ；202-套筒；203-滑杆；204-弹簧Ⅰ；205-安装板；206-刮板；301-外筒；302-研磨电机；303-主动斜齿轮；304-从动锥齿轮；305-转轴；306-研磨盘；401-箱体；402-出料电机；403-隔断网；404-联动轴；405-入料口；406-出料口；407-热气口；501-滑轨；502-安装座；503-气缸Ⅱ；504-转筒；505-弹簧Ⅱ；506-转架；507-气缸Ⅲ；508-顶块；509-连接轴；510-转动块；511-滑动块；512-弹簧Ⅲ；513-研磨轮；601-电机Ⅲ；602-主动齿轮；603-下层齿轮；604-上层齿轮；605-固定环；606-固定板；607-固定杆；608-固定弹簧；609-滑动板；610-锁定孔；611-内侧齿轮；612-滑动板Ⅰ；613-锁定气缸；614-锁定电机；615-锁定齿轮；616-抬升板；617-抬升电机；618-抬升齿轮；619-抬升气缸；620-抬升楔块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2所示，一种可自动补偿辊磨间隙的立磨机，底板1上装有清理装置2和研磨动力装置3，清理装置2上装有出入料装置4和多个研磨装置5，多个研磨装置5在出入料装置4的圆周面上均匀分布，在清理装置2上还装有换轮装置6，换轮装置6对研磨装置5进行固定。
如图1、图2、图3、图4、图8所示，其中出入料装置4包括箱体401，箱体401与外筒301滑动连接，箱体401与安装板205固定连接，箱体401上固定装有出料电机402，出料电机402的转轴上固定装有联动轴404，联动轴404上固定装有隔断网403，箱体401上还设置有入料口405和出料口406，入料口405位于隔断网403下侧，出料口406位于隔断网403上侧，箱体401下端还设置有热气口407。
将矿石废渣从入料口405加入到箱体401中，矿石废渣落在研磨动力装置3中的研磨盘306中，通过研磨盘306与研磨装置5的配合将矿石废渣研磨成粉末，同时从热气口407处通入热气，热气带动着粉末穿过隔断网403，从出料口406中飞出，并且进行收集，同时启动出料电机402，出料电机402带动隔断网403转动，通过调节转速可以筛选通过隔断网403的粉末大小，颗粒大的将被打落回研磨盘306继续研磨。
如图1、图2、图4所示，其中研磨动力装置3包括外筒301，外筒301固定安装在底板1上，底板1上固定装有研磨电机302，研磨电机302的转轴上固定装有主动斜齿轮303，外筒301内旋转装有转轴305，转轴305的下端固定装有从动锥齿轮304，从动锥齿轮304与主动斜齿轮303啮合，转轴305的上端固定装有研磨盘306，在研磨时启动研磨电机302，研磨电机302带动主动斜齿轮303转动，主动斜齿轮303带动从动锥齿轮304，从动锥齿轮304通过转轴305带动研磨盘306转动，研磨盘306转动配合研磨装置5进行研磨。
如图1、图4、图5、图6所示，研磨装置5包括滑轨501，滑轨501固定安装在安装板205上，滑轨501上滑动装有安装座502，安装座502上铰接有气缸Ⅱ503和转筒504，气缸Ⅱ503的缸臂与转筒504铰接，弹簧Ⅱ505的第一端与转筒504固定连接，弹簧Ⅱ505第二端与安装座502固定连接，转筒504内旋转装有转架506，转架506上滑动装有多个连接轴509，连接轴509的第一端固定装有转动块510，连接轴509的第二端固定装有滑动块511，滑动块511与转架506之间固定装有弹簧Ⅲ512，转架506内固定装有气缸Ⅲ507，气缸Ⅲ507的缸臂上固定装有顶块508，顶块508推动多个滑动块511，使得多个转动块510卡住研磨轮513。
通过调节气缸Ⅱ503使得研磨轮513保持与研磨盘306之间的间隙，在研磨盘306转动时，会带动研磨轮513转动，在研磨轮513受到磨损后，继续调节气缸Ⅱ503与研磨盘306之间的间隙，在研磨轮513受损严重时，将安装座502滑出滑轨501，之后气缸Ⅲ507回收，顶块508不再顶住滑动块511，这样所有的转动块510不再卡住研磨轮513，这时对研磨轮513进行更换。
如图1、图8、图9、图10、图11所示，换轮装置6包括下层齿轮603，下层齿轮603旋转安装在安装板205上，下层齿轮603上固定装有上层齿轮604，上层齿轮604上固定装有固定环605，上层齿轮604上滑动装有滑动板609，固定环605上装有固定组件，固定组件固定连接固定环605与滑动板609，上层齿轮604上设置抬升组件用于解开固定组件的固定，固定组件和滑动板609设置多个，数量与研磨装置5相同，滑动板609顶住安装座502时，安装座502在滑轨501上无法滑动，出入料装置4上装有锁定组件，锁定组件用于带动滑动板609离开安装座502，安装板205上固定装有电机Ⅲ601，电机Ⅲ601转轴上固定装有主动齿轮602，主动齿轮602与下层齿轮603啮合。
在使用设备时，启动电机Ⅲ601，电机Ⅲ601通过主动齿轮602带动下层齿轮603转动，下层齿轮603带动上层齿轮604转动，由于固定环605与滑动板609固定连接，固定环605会带动滑动板609转动，滑动板609将研磨装置5顶住。
固定组件包括固定杆607，固定杆607滑动安装在固定环605上，滑动板609上设置固定孔，固定杆607与固定孔配合，固定杆607上固定装有固定弹簧608，固定弹簧608上固定装有固定板606，固定板606与固定杆607滑动连接，固定板606与固定环605上侧接触。
抬升组件包括抬升板616，抬升板616滑动安装在上层齿轮604上，抬升板616上固定装有抬升电机617，抬升电机617的转轴上固定装有抬升齿轮618，抬升齿轮618与上层齿轮604啮合，抬升板616上还固定装有抬升气缸619，抬升气缸619的缸臂上固定装有抬升楔块620，抬升楔块620上设置斜面，斜面与固定板606配合，带动固定杆607脱离滑动板609上的固定孔。
在需要更换某一个研磨轮513时，启动抬升组件，抬升电机617带动抬升齿轮618转动，抬升齿轮618与上层齿轮604配合使得抬升板616在上层齿轮604上滑动，最终抬升组件到对应的固定组件处，启动抬升气缸619，使得抬升楔块620与固定板606接触，继续启动抬升电机617，通过抬升楔块620的斜面将固定板606抬升，固定板606上升带动固定弹簧608压缩，进而使得固定杆607抬升脱离滑动板609。
锁定组件包括内侧齿轮611，内侧齿轮611固定安装在出入料装置4上，内侧齿轮611上滑动装有滑动板Ⅰ612，滑动板Ⅰ612上固定装有锁定电机614，锁定电机614的转轴上固定装有锁定齿轮615，锁定齿轮615与内侧齿轮611配合，滑动板Ⅰ612上固定装有锁定气缸613，滑动板609上固定装有锁定孔610，锁定气缸613的缸臂与锁定孔610配合。
在固定杆607脱离滑动板609后，启动锁定电机614，锁定电机614带动锁定齿轮615，锁定齿轮615与内侧齿轮611啮合带动滑动板Ⅰ612移动到滑动板609处，启动锁定气缸613，使得缸臂插入锁定孔610中，锁定电机614继续工作，这样锁定组件带动滑动板609滑动，不再顶住研磨装置5，之后将研磨装置5取出来进行更换零件。
如图1、图2、图4清理装置2包括气缸Ⅰ201，气缸Ⅰ201固定安装在底板1上，气缸Ⅰ201的缸臂上固定装有安装板205，底板1上固定装有多个套筒202，套筒202内滑动装有滑杆203，滑杆203与安装板205固定连接，在套筒202和滑杆203上套设有弹簧Ⅰ204，弹簧Ⅰ204的上端与安装板205固定连接，弹簧Ⅰ204的下端与底板1固定连接，清理装置2中还包括刮板206，刮板206为十字杆，刮板206固定安装在箱体401内。
在研磨工作完成后，或者很多矿渣粘在研磨盘306上时，启动气缸Ⅰ201，气缸Ⅰ201带动安装板205下降，整个换轮装置6跟随下降，进而研磨装置5和出入料装置4也跟随下降，最终刮板206回顶住研磨盘306，此时研磨盘306继续转动，刮板206将粘在研磨盘306上的矿渣刮掉。
Claims (8)
1.一种可自动补偿辊磨间隙的立磨机，包括底板，其特征在于：所述底板上装有清理装置和研磨动力装置，清理装置上装有出入料装置和多个研磨装置，多个研磨装置在所述出入料装置的圆周面上均匀分布，所述研磨动力装置包括研磨盘，其中研磨盘与多个所述研磨装置配合进行研磨，所述出入料装置的外侧还装有换轮装置，换轮装置与所述研磨装置连接；
所述研磨装置包括滑轨，滑轨固定安装在所述清理装置上，滑轨上滑动装有安装座，安装座上铰接有转筒，安装座上还铰接有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的缸臂与所述转筒铰接，转筒上装有研磨轮，研磨轮与研磨盘配合进行研磨，所述气缸Ⅱ工作用于补偿研磨轮与研磨盘之间的间隙；
所述清理装置包括气缸Ⅰ，气缸Ⅰ固定安装在所述底板上，气缸Ⅰ的缸臂上固定装有安装板,所述滑轨固定安装在安装板上；所述换轮装置包括下层齿轮，下层齿轮旋转安装在所述安装板上，下层齿轮上固定装有上层齿轮，上层齿轮上固定装有固定环，上层齿轮上滑动装有滑动板，固定环上装有固定组件，固定组件固定连接固定环与滑动板，所述上层齿轮上设置抬升组件用于解开固定组件的固定，所述固定组件和滑动板设置多个，固定组件数量与所述研磨装置相同，滑动板数量与所述研磨装置相同，滑动板顶住所述安装座时，安装座在滑轨上无法滑动，所述出入料装置上装有锁定组件，锁定组件用于带动所述滑动板离开所述安装座，所述安装板上固定装有电机Ⅲ，电机Ⅲ转轴上固定装有主动齿轮，主动齿轮与所述下层齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的一种可自动补偿辊磨间隙的立磨机，其特征在于：所述固定组件包括固定杆，固定杆滑动安装在所述固定环上，所述滑动板上设置固定孔，固定杆与固定孔配合，固定杆上固定装有固定弹簧，固定弹簧上固定装有固定板，固定板与所述固定杆滑动连接，固定板与所述固定环上侧接触。
3.如权利要求2所述的一种可自动补偿辊磨间隙的立磨机，其特征在于：所述抬升组件包括抬升板，抬升板滑动安装在所述上层齿轮上，抬升板上固定装有抬升电机，抬升电机的转轴上固定装有抬升齿轮，抬升齿轮与所述上层齿轮啮合，抬升板上还固定装有抬升气缸，抬升气缸的缸臂上固定装有抬升楔块，抬升楔块上设置斜面，斜面与所述固定板配合，带动固定杆脱离滑动板上的固定孔。
4.如权利要求3所述的一种可自动补偿辊磨间隙的立磨机，其特征在于：所述锁定组件包括内侧齿轮，内侧齿轮固定安装在所述出入料装置上，所述内侧齿轮上滑动装有滑动板Ⅰ，滑动板Ⅰ上固定装有锁定电机，锁定电机的转轴上固定装有锁定齿轮，锁定齿轮与所述内侧齿轮配合，所述滑动板Ⅰ上固定装有锁定气缸，所述滑动板上固定装有锁定孔，所述锁定气缸的缸臂与锁定孔配合。
5.如权利要求4所述的一种可自动补偿辊磨间隙的立磨机，其特征在于：所述研磨动力装置还包括外筒，外筒固定安装在所述底板上，所述底板上固定装有研磨电机，研磨电机的转轴上固定装有主动斜齿轮，所述外筒内旋转装有转轴，转轴下端固定装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与所述主动斜齿轮配合，转轴上端固定装有研磨盘。
6.如权利要求5所述的一种可自动补偿辊磨间隙的立磨机，其特征在于：所述出入料装置包括箱体，箱体与所述外筒滑动连接，箱体与所述安装板固定连接，箱体上固定装有出料电机，出料电机的转轴上固定装有联动轴，联动轴上固定装有隔断网，所述箱体上还设置有入料口和出料口，入料口位于所述隔断网下侧，出料口位于所述隔断网上侧，所述箱体下端还设置有热气口。
7.如权利要求6所述的一种可自动补偿辊磨间隙的立磨机，其特征在于：所述研磨装置还包括弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ的第一端与所述转筒固定连接，弹簧Ⅱ第二端与所述安装座固定连接，所述转筒内旋转装有转架，转架上滑动装有多个连接轴，连接轴的第一端固定装有转动块，连接轴的第二端固定装有滑动块，滑动块与所述转架之间固定装有弹簧Ⅲ，所述转架内固定装有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的缸臂上固定装有顶块，顶块顶动多个所述滑动块，使得多个转动块卡住所述研磨轮。
8.如权利要求7所述的一种可自动补偿辊磨间隙的立磨机，其特征在于：所述清理装置还包括刮板，刮板为十字板并固定安装在所述箱体内，所述底板上还固定装有多个套筒，套筒内滑动装有滑杆，在套筒和滑杆上套设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ的上端与安装板固定连接，弹簧Ⅰ的下端与底板固定连接。
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