JP7471786B2 - 位置保持機構及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、回動可能に設けられたユニットを所定の位置で保持可能な位置保持機構及び画像形成装置に関する。

従来、１つのユニットと、このユニットに対して移動する他のユニットを備える構成において、移動する他のユニットの位置を、所定の位置にて保持する位置保持機構として、各種の構成が提案されている。位置保持機構としては、例えば、第１のユニットに対して移動可能に設けられた第２のユニットと、第１のユニットに設けられ、第２のユニットに設けられた連結ボスに対してスライド可能に連結される連結部材を備えたものが知られている（特許文献１参照）。連結部材は、摺動方向と直交する幅方向の長さが、連結ボスの幅方向の長さよりも長い第１孔部と、連結ボスの幅方向の長さよりも短い第２孔部とが連続的に形成されるスライド孔を有している。この位置保持機構では、第２のユニットの連結ボスが連結部材の第１孔部に遊嵌されることで第２孔部に引っ掛かって下がらない状態になり、第２のユニットを所定の位置で保持することができる。

特開２０１６－１３３７１７号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の位置保持機構では、ユーザが、第２のユニットを所定の位置まで勢いよく移動させて急に開放した場合、第２のユニットの重量及び操作による衝撃によって連結ボスが幅狭の第２孔部を通り抜けてしまう虞がある。この場合、連結ボスが第２孔部を完全に通り抜けることで、第２のユニットが第１のユニットに対して最下位置まで一気に落下してしまい、第１のユニット又は第２のユニット、あるいは周辺の部品を破損させてしまう虞がある。

本発明は、保持した位置からの落下を抑制できる位置保持機構及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る位置保持機構は、第１のユニットと、前記第１のユニットに対して回動可能に設けられた第２のユニットと、前記第１のユニット及び前記第２のユニットのいずれか一方に設けられ、スライド孔を備えた連結部と、前記第１のユニット及び前記第２のユニットのいずれか他方に設けられ、前記第１のユニットに対して前記第２のユニットが回動するのに伴って前記スライド孔を摺動するように、前記スライド孔に連結された被連結部と、を備え、前記スライド孔は、第１幅広部と、第２幅広部と、第３幅広部と、前記第１幅広部及び前記第２幅広部の間に設けられた第１幅狭部と、前記第２幅広部及び前記第３幅広部の間に設けられた第２幅狭部と、を有し、前記第１幅広部と前記第１幅狭部が連通し、前記第１幅狭部と前記第２幅広部が連通し、前記第２幅広部と前記第２幅狭部が連通し、かつ前記第２幅狭部と前記第３幅広部が連通するように形成されており、前記被連結部が摺動する摺動方向と直交する幅方向における前記第１幅広部の長さ、前記第２幅広部の長さ及び前記第３幅広部の長さは、いずれも前記幅方向における前記被連結部の長さ以上であり、前記幅方向における前記第１幅狭部の長さ及び前記第２幅狭部の長さは、いずれも前記幅方向における前記被連結部の長さ未満であり、前記幅方向における前記第２幅狭部の長さは、前記幅方向における前記第１幅狭部の長さ未満であり、前記摺動方向における前記第１幅広部の長さは、前記摺動方向における前記被連結部の長さよりも長く、且つ、前記摺動方向における前記第２幅広部の長さよりも長い、ことを特徴とする。

本発明の他の態様に係る画像形成装置は、装置本体の筐体と、前記筐体に収容され、シートにトナー画像を形成する画像形成部と、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の位置保持機構と、を備え、前記第１のユニットは、前記筐体に回動可能に設けられ、回動により前記筐体を開閉可能な外扉であり、前記第２のユニットは、前記外扉の内側に回動可能に設けられた内扉であり、前記内扉が前記外扉側に回動されて閉じられた状態では、前記内扉と前記外扉との間にシート搬送路が形成され、前記内扉が前記外扉から離れる側に回動されて開かれた状態では、前記シート搬送路が開放されることを特徴とする。

本発明によると、保持した位置からの落下を抑制できる。

実施の形態に係る画像形成装置を示す全体概略図。 実施の形態に係る画像形成装置の扉ユニットにおいて、内扉が閉じた状態を示す側面図。 実施の形態に係る画像形成装置の扉ユニットにおいて、内扉が開いた状態を示す側面図。 実施の形態に係る画像形成装置の内扉を示す下方から視た斜視図。 実施の形態に係る画像形成装置の第１の連結部材を示す斜視図。 実施の形態に係る画像形成装置の扉ユニットの第１の連結部材を示す正面図であり、（ａ）は各部の幅方向の寸法を説明するための図、（ｂ）は各部の摺動方向の長さを説明するための図。 実施の形態に係る画像形成装置の扉ユニットの第１の連結部材を示す正面図であり、（ａ）はボスの位置を説明するための図、（ｂ）は連結部材の弾性変形を説明するための図。 実施の形態に係る画像形成装置の扉ユニットの第２の連結部材を示す正面図であり、（ａ）は各部の幅方向の寸法を説明するための図、（ｂ）は各部の摺動方向の長さを説明するための図。

＜画像形成装置の構成および概略＞
本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００は、４色のトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタである。画像形成装置１００は、図１に示すように、積載されたシートを給送するシート給送部１１０と、シートに転写するトナー画像を形成する画像形成部１４０と、を有している。また、画像形成装置１００は、シートに転写された画像を定着させる定着装置１５０と、画像形成装置１００の装置本体１０１の筐体１０１ａ（図３参照）に対して開閉可能に設けられた扉ユニット（位置保持機構）３と、を有している。

画像形成装置１００に画像形成の指令が出力されると、画像形成装置１００に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部１４０による画像形成プロセスが開始される。画像形成部１４０は、露光装置１４２と、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色の画像を形成する４つのプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫと、を備えている。なお、４つのプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であり、ここではプロセスカートリッジＰＹの画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジＰＭ，ＰＣ，ＰＫの説明は省略する。

露光装置１４２は、入力された画像情報に基づいて、プロセスカートリッジＰＹの感光ドラム１４１に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム１４１は、不図示の帯電ローラにより予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム１４１上に静電潜像が形成される。その後、現像器１４３によりこの静電潜像が現像され、感光ドラム１４１上にイエローのトナー像が形成される。

同様にして、プロセスカートリッジＰＭ，ＰＣ，ＰＫの感光ドラム上にも、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ１４４Ｙ，１４４Ｍ，１４４Ｃ，１４４Ｋにより矢印Ａ方向に駆動される中間転写ベルト１４５に転写され、中間転写ベルト１４５により二次転写部１３０まで搬送される。二次転写部１３０は、互いに対向する二次転写内ローラ１３１及び二次転写外ローラ１３２のニップによって構成され、このニップによって所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳにトナー像を転写することができる。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト１４５上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。

上述の画像形成プロセスに並行して、シート給送部１１０のカセット２に収納されたシートＳが、不図示の給送分離部によって１枚ずつ分離されて、レジストレーションローラ対１２０に向けて搬送される。なお、本実施の形態では、１段のみのカセット２が設けられているが、異なるサイズのシートを積載する複数のカセットを設け、これら複数のカセットから選択されたシートサイズに合わせてシートを給送してもよい。

シートＳは、レジストレーションローラ対１２０により斜行が補正され、転写搬送路１２９を経て二次転写部１３０に搬送される。所定の搬送タイミングで搬送されたシートＳの第１面（表面）には、二次転写部１３０に印加された静電的負荷バイアスによって、中間転写ベルト１４５上のフルカラーのトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０において加熱及び加圧されて、トナーがシートＳに溶融固着（定着）される。定着装置１５０を通過したシートＳは、第１切換え部材ｆ１、第２切換え部材ｆ２及び第３切換え部材ｆ３によって、シートＳが搬送される搬送路が選択される。

第１切換え部材ｆ１によって第１排出ローラ対１６０に案内されたシートＳは、第１排出トレイ１７０に排出される。第１切換え部材ｆ１及び第２切換え部材ｆ２によって第２排出ローラ対１６１に案内されたシートＳは、第２排出トレイ１７１に排出される。また、第２排出ローラ対１６１に案内されたシートＳは、第２排出ローラ対１６１が逆転駆動すると共に第３切換え部材ｆ３によって第３排出ローラ対１６２に案内されることで、第３排出トレイ１８４に排出される。

また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、第１面に画像が形成されたシートＳは、第３切換え部材ｆ３によって両面パス１６４に案内され、両面ローラ対１６３等によってレジストレーションローラ対１２０まで搬送される。そして、シートＳは、二次転写部１３０によって第２面（裏面）にトナー像が形成される。このトナー像が定着装置１５０によってシートに定着され、第１面及び第２面に画像が形成されたシートＳは、第１排出トレイ１７０，第２排出トレイ１７１及び第３排出トレイ１８４に択一的に排出される。

＜扉ユニット＞
次いで、扉ユニット３について詳しく説明する。扉ユニット３は、図１乃至図３に示すように、回動軸３１ａを中心に、装置本体１０１に対して回動可能（開閉可能）に設けられた外扉３１と、軸３２ａを中心に、外扉３１に対して回動可能（開閉可能）に設けられた内扉３２と、を有する。扉ユニット３は、図１の破線部においてその外形が示されており、外扉３１を図２に示すＲ１方向に開くことで転写搬送路１２９（図１参照）が開放され、例えば転写搬送路１２９においてジャムしたシートＳを取り出すことができる。

＜外扉＞
外扉（第１のユニット）３１は、図２及び図３に示すように、筐体１０１ａに回動可能に設けられ、回動により筐体１０１ａを開閉可能に設けられている。外扉３１には、外扉３１の開閉方向に直交する方向に前後に延出するボス５，１５（図４参照）が設けられている。

＜内扉＞
内扉（第２のユニット）３２は、外扉３１の内側に回動可能に設けられている。内扉３２は、図２に示すように、外扉３１側（外扉側、Ｒ１方向）に回動されて閉じられた状態では、内扉３２と外扉３１との間に両面パス（シート搬送路）１６４（図１参照）が形成される。内扉３２は、図３に示すように、外扉３１から離れる側（Ｒ２方向）に回動されて開かれた状態では、両面パス１６４が開放される。これにより、外扉３１を開くだけではジャム処理しにくい両面パス１６４へのアクセスを容易に行うことができる。

図４に示すように、内扉３２には、連結ボス（被連結部）４，１４が設けられている。本実施形態では、手前側の連結ボス（第１の被連結部）４と、奥側の連結ボス（第２の被連結部）１４との２か所に設けられている。これらの連結ボス４，１４は、外扉３１のボス５，１５と軸方向を平行にして設けられている。また、図３に示すように、連結ボス４，１４は、内扉３２の回転軸線方向から視て、内扉３２の重心位置Ｇよりも回転中心側、即ち軸３２ａ側に設けられている。図４に示すように、内扉３２の手前側の縁部、即ち回転軸線方向の連結ボス４側の縁部には、開閉時にユーザが把持するための操作部３４が設けられている。ユーザが内扉３２を開閉する際は、操作部３４を掴んで内扉３２を回動動作させるよう操作を行う。

内扉３２は、ユーザが操作部３４を掴んで持ち上げたときに、自重により撓んで変形する場合がある。その時の操作部３４の近傍において、内扉３２の前後方向Ｄ１に関して、後述する連結部材１０の摺動方向の撓みによる変形量をＹ１とする。また、内扉３２に設けられた前後の連結ボス４，１４の軸線上において、内扉３２の前後方向Ｄ１に関して、連結部材１０の摺動方向の撓みによる変形量をＹ２とする。操作部３４は、連結ボス４よりも軸３２ａからの距離が長いので、変形量の関係式はＹ１＞Ｙ２となる。

内扉３２は、外扉３１側の面により、両面パス１６４の片側部１６４ａを形成している。このため、片側部１６４ａには、両面ローラ対１６３の片ローラ１６３ａなどが設けられている。また、図２及び図３に示すように、内扉３２は、外扉３１側とは反対側に、転写搬送路１２９などのシート搬送路を形成する第１ガイド部３３ａ及び第２ガイド部３３ｂを有している。第１ガイド部３３ａは、定着装置１５０（図１参照）にシートＳを搬入する上流側搬送路１６５（図１参照）の片側部を形成するために設けられている。第２ガイド部３３ｂは、定着装置１５０からシートＳを搬出する下流側搬送路１６６（図１参照）の片側部を形成するために設けられている。

＜連結部材＞
扉ユニット３は、外扉３１のボス５に係合した連結部材（連結部、第１の連結部）１０を備えている。図５に示すように、外扉３１のボス５の先端部には、径方向に突出した凸部５ａが設けられている。連結部材１０の端部には、切欠き形状の凹部１１ａを有する係合孔１１が形成されている。凹部１１ａと凸部５ａとの位相を合わせて連結部材１０をボス５に組み付けて回転させることにより、連結部材１０は内扉３２の回動域においてはボス５から外れないよう回動可能に設けられている。また、図４に示すように、ボス５と同様に、ボス１５にも連結部材（第２の連結部）２０が回動可能に設けられている。本実施形態では、各ボス５，１５に設置された連結部材１０，２０は、いずれも同一の形状を有している。

尚、ボス５，１５は前後方向Ｄ１の向きが反対であること以外は同様の形状であり、また、連結ボス４，１４も前後方向Ｄ１の向きが反対であること以外は同様の形状である。このため、ここでは連結部材１０，２０としてはボス５及び連結ボス４を連結する第１の連結部材１０について説明する。但し、ボス１５及び連結ボス１４を連結する第２の連結部材２０（図８参照）についても、構成や作用は同様である。

図６（ａ），（ｂ）に示すように、連結部材１０の中央部分には、内扉３２の連結ボス４が摺動可能に支持されるスライド孔（第１のスライド孔）１２が形成されている。連結部材１０は、これら連結ボス４及びスライド孔１２を介して、内扉３２に摺動可能かつ回転可能に連結されている。即ち、外扉３１に対して内扉３２が回動するのに伴って、スライド孔１２の長手方向に連結ボス４が沿うように、連結部材１０と連結ボス４とが相対的にスライド移動する。スライド孔１２は、連結部材１０の長手方向に延びて形成されており、連結部材１０は、樹脂等の弾性部材で形成されている。

スライド孔１２は、連結ボス４がスライド移動する摺動方向Ｄ２において孔形状が異なっており、その孔形状の差異によって便宜的に区画している。本実施形態では、スライド孔１２は、第１幅広部１２ａと、第１幅狭部１２ｂと、第２幅広部１２ｃと、第２幅狭部１２ｄと、傾斜部１２ｅと、第３幅広部１２ｆと、を連通させて有している。即ち、第１幅広部１２ａと第２幅広部１２ｃとの間に、第１幅狭部１２ｂが設けられている。また、第２幅広部１２ｃと第３幅広部１２ｆとの間に、第２幅狭部１２ｄが設けられている。第３幅広部１２ｆが係合孔１１側に配置され、第１幅広部１２ａが係合孔１１とは反対側の先端部に配置されている。

尚、ボス１５及び連結ボス１４を連結する連結部材２０についても、構成や作用は同様であり、図８（ａ）に示すように、スライド孔（第２のスライド孔）２２を有している。スライド孔２２は、スライド孔１２と同様に、幅方向Ｗの長さが、連結ボス１４の幅方向Ｗの長さｄ１以上である第１幅広部（第４幅広部）２２ａと、第２幅広部２２ｃと、第３幅広部（第５幅広部）２２ｆと、を有している。また、スライド孔２２は、スライド孔１２と同様に、連結ボス１４の幅方向Ｗの長さｄ１未満である第１幅狭部（第３幅狭部）２２ｂと、第２幅狭部２２ｄと、を有している。第１幅狭部２２ｂは、第１幅広部２２ａと第２幅広部２２ｃとの間に設けられている。また、傾斜部２２ｅが、第２幅狭部２２ｄと第３幅広部２２ｆとの間に設けられている。第３幅広部２２ｆが係合孔２１側に配置され、第１幅広部２２ａが係合孔２１とは反対側の先端部に配置されている。

次に、第１の連結部材１０におけるスライド孔１２と連結ボス４との寸法関係について説明する。図６（ａ），（ｂ）に示すように、連結ボス４は、円筒形状に形成されており、摺動方向Ｄ２（スライド孔１２の長手方向）と直交する幅方向Ｗの長さｄ１は、外径の長さと一致する。スライド孔１２の第１幅広部１２ａ、第２幅広部１２ｃ、第３幅広部１２ｆの幅方向Ｗにおける各長さＷ１、Ｗ３、Ｗ５は、連結ボス４の幅方向の長さｄ１以上に設定される（数式１）。
Ｗ１≧ｄ１、Ｗ３≧ｄ１、Ｗ５≧ｄ１ …（１）

第３幅広部１２ｆの一部には、スライド孔１２の内側を向いた小突起１２ｐが設けられている。この小突起１２ｐは、連結ボス４が閉じ位置４Ａ（図７（ａ）参照）に位置する際の弱いストッパとして機能し、小突起１２ｐの設けられた部位では、第３幅広部１２ｆの幅方向Ｗにおける長さＷ５は長さｄ１より僅かに小さくなっている。また、連結部材１０は、第１幅広部１２ａに連続して形成された凹部１３を有する。凹部１３は、第１幅広部１２ａから第１幅狭部１２ｂとは反対側に連続して形成され、かつ、幅方向Ｗの長さが連結ボス４の幅方向Ｗの長さ未満である。凹部１３は、後述するように、連結部材１０の幅方向Ｗへの弾性変形が容易になるように設けられている。

また、スライド孔１２の第１幅狭部１２ｂ及び第２幅狭部１２ｄの幅方向Ｗの各長さＷ２、Ｗ４は、連結ボス４の幅方向Ｗの長さｄ１未満に設定されている（数式２）。また、幅方向Ｗに関して、第２幅狭部１２ｄの長さＷ４は、第１幅狭部１２ｂの長さＷ２未満に設定されている（数式２）。
Ｗ２＜ｄ１、Ｗ４≦Ｗ２＜ｄ１ …（２）

また、本実施形態では、第３幅広部１２ｆと第２幅狭部１２ｄとの間に、傾斜部１２ｅを設けている。傾斜部１２ｅは、第３幅広部１２ｆから第２幅狭部１２ｄに向けて幅方向Ｗの長さを徐々に小さくし、かつ、摺動方向Ｄ２に関して連結ボス４の幅方向Ｗの長さｄ１より長く設けられている。

摺動方向Ｄ２に関して、第１幅広部１２ａの長さをＬ１、第２幅広部１２ｃの長さをＬ２、第３幅広部１２ｆの長さをＬ３とする。第１幅広部１２ａの長さＬ１は、連結ボス４の変形量Ｙ２よりも大きくなるよう設定されている（Ｌ１＞Ｙ２）。第２幅広部１２ｃの長さＬ２は、連結ボス４の幅方向の長さｄ１よりも大きくなるよう設定されている（Ｌ２＞ｄ１）。また、第３幅広部１２ｆの長さＬ３は、第１幅広部１２ａの長さＬ１及び第２幅広部１２ｃの長さＬ２よりも長いように設定されている（Ｌ３＞Ｌ１＞Ｌ２）。

次に、内扉３２が外扉３１に対して開閉される際の作用について説明する。内扉３２の連結ボス４は、図７（ａ）に示すように、内扉３２の開閉動作に従って、スライド孔１２内を移動する。ここで、連結ボス４が第３幅広部１２ｆ内に位置している位置を閉じ位置４Ａとし、連結ボス４が第１幅広部１２ａ内に位置している位置を第１の開き位置４Ｄとし、連結ボス４が第２幅広部１２ｃ内に位置している位置を第２の開き位置４Ｃとする。

内扉３２が外扉３１に閉じられた状態では、連結ボス４は、閉じ位置４Ａにおける係合孔１１に近接した位置に位置する。そして、内扉３２がユーザによって徐々に開かれていくと、連結ボス４は、ボス５に近接する位置から第３幅広部１２ｆの小突起１２ｐを乗り越えて、摺動される。連結ボス４は、第３幅広部１２ｆの端部から傾斜部１２ｅに案内されて、幅方向Ｗの長さがｄ１となる保持開始位置４Ｂに向かって移動する。保持開始位置４Ｂを含む傾斜部１２ｅの形状は、緩やかな斜面で形成されている。このため、内扉３２を開放操作する際に、操作力が保持開始位置４Ｂにおいて急激に大きくなることなく、連結ボス４はスライド孔１２内を滑らかに移動し、連結ボス４を第１幅広部１２ａに向けて移動させることができる。このように、連結部材１０を、上述した数式１及び数式２を満たすように構成することにより、連結ボス４は大きな摺動抵抗を発生せずにスライド孔１２内をスライド移動することができ、ユーザの操作力を低減することができる。

次に、連結ボス４が保持開始位置４Ｂから第２の開き位置４Ｃの直前までの区間に位置すると、幅方向Ｗにおける第２幅狭部１２ｄの長さＷ４が連結ボス４の長さｄ１よりも短いために、連結ボス４は連結部材１０を外側に向けて押圧する。このときの連結部材１０に作用する力及び変形の状態を図７（ｂ）に示す。連結部材１０には、連結ボス４から外力Ｆ１が作用する。そして、連結部材１０が矢印Ｔ方向（スライド孔１２に対して外方）に微小に弾性変形し、連結ボス４は軽圧入状態で第２幅狭部１２ｄ内を移動する。凹部１３が設けられていることにより、連結部材１０は容易に変形することができる。この際、連結ボス４には、所定の摺動抵抗が作用するが、この摺動抵抗では、内扉３２を所望の位置で保持する程は大きくない。

更に、図７（ａ）に示すように、連結ボス４は、第２幅狭部１２ｄを通過すると、第２幅広部１２ｃに入り込んで第２の開き位置４Ｃに位置する。このときは、幅方向Ｗにおける第２幅広部１２ｃの長さＷ３が連結ボス４の長さｄ１以上であるために、連結ボス４は連結部材１０を外側に押圧することなく、摺動抵抗は発生しない。そして、連結ボス４が第２の開き位置４Ｃから第１の開き位置４Ｄに向けて摺動すると、幅方向Ｗにおける第１幅狭部１２ｂの長さＷ２が連結ボス４の長さｄ１よりも短いために、連結ボス４は連結部材１０を外側に向けて押圧する。図７（ｂ）に示すように、連結部材１０には、連結ボス４から外力Ｆ２が作用する。そして、連結部材１０が矢印Ｔ方向に微小に弾性変形し、連結ボス４は軽圧入状態で第１幅狭部１２ｂ内を移動する。凹部１３が設けられていることにより、連結部材１０は容易に変形することができる。この際、連結ボス４には、所定の摺動抵抗が作用するが、この摺動抵抗では、内扉３２を所望の位置で保持する程は大きくない。

そして、ユーザによって内扉３２が更に開かれると、連結ボス４は第１の開き位置４Ｄ～オーバーストローク位置４Ｅの区間に到達し、上述した数式１により、連結部材１０の弾性変形が解消される。連結ボス４が第１の開き位置４Ｄに位置した状態では、内扉３２は、最大開度まで開かれた状態となる。このとき、連結ボス４の閉じ位置４Ａの方向への移動は、弾性変形が解消されて上述した数式２の寸法関係に戻った第１幅狭部１２ｂによって規制される。このため、第１幅狭部１２ｂにおける上記所定の摺動抵抗以上の外力が加わらない限り、内扉３２は開いた状態で保持される。

また、第１幅広部１２ａの摺動方向の長さＬ１は、内扉３２の前後の変形量Ｙ２以上の長さを有している。このため、図６（ａ），（ｂ）及び図８（ａ），（ｂ）に示すように、各連結ボス４，１４をそれぞれの連結部材１０，２０の第１幅広部１２ａ，２２ａに収容することができる。即ち、内扉３２が閉じている初期状態では、第１の連結ボス４が第３幅広部１２ｆに位置すると共に、第２の連結ボス１４も第３幅広部２２ｆに位置する。この初期状態から、内扉３２の操作部３４を片持ちして、第１の連結ボス４を第１幅広部１２ａの第１幅狭部１２ｂとは反対側の端部であるオーバーストローク位置４Ｅに位置させた場合に、第２の連結ボス１４が連結部材２０の第１幅広部２２ａに入り込む。更に、内扉３２の操作部３４の片持ちを解除することにより、第１の連結ボス４が第１幅広部１２ａの第１の開き位置４Ｄに位置すると共に、第２の連結ボス１４も第１幅広部２２ａの第１の開き位置（不図示）に位置する。このため、内扉３２の片持ちにより撓みが発生しても、各連結ボス４，１４を各連結部材１０，２０の第１幅広部１２ａ，２２ａに位置させることができる。

ここで、ユーザが勢いよく内扉３２を開放する操作を行って、連結ボス４がオーバーストローク位置４Ｅにあるときに内扉３２を落下させてしまった場合に、落下の衝撃によって各連結ボス４，１４が第１幅狭部１２ｂ，２２ｂを通過してしまう虞がある。しかしながら、本実施形態によれば、連結ボス４，１４が第１幅狭部１２ｂ、２２ｂを通過してしまっても、各連結ボス４，１４と第１幅狭部１２ｂ、２２ｂの間に生じる摺動抵抗によって内扉３２の落下速度を減速させることができる。これにより、連結ボス４，１４は次に第２幅狭部１２ｄ，２２ｄに止められ、第２幅広部１２ｃ，２２ｃの第２の開き位置４Ｃで保持することが可能となるため、内扉３２が閉位置まで一気に落下することを防ぐことができる。

また、連結ボス４，１４が各第１幅広部１２ａ，２２ａに位置した状態での作業中に、誤って内扉３２を閉じる方向に外力が加わった場合には、連結ボス４，１４が各第１幅狭部１２ｂ，２２ｂを超えて落ちてしまう可能性がある。しかし、このような場合でも、連結ボス４，１４は各第２幅狭部１２ｄ，２２ｄにより止められるので、内扉３２が一気に閉状態にまで落ちることは抑制される。特に、本実施形態では、幅方向Ｗに関して、第２幅狭部１２ｄの長さＷ４は、第１幅狭部１２ｂの長さＷ２未満である。このため、第１幅狭部１２ｂを通り抜けてしまった場合でも、第２幅狭部１２ｄを通り抜けるにはより大きな摺動力が必要となるので、内扉３２の不用意な落下をより抑制することができる。

一方、内扉３２を開状態から閉状態に閉じる際には、ユーザによって第１幅狭部１２ｂ，２２ｂにおける所定の摺動抵抗以上の外力が内扉３２の閉じ方向に加えられることで、連結ボス４，１４が上述した移動経路と逆の経路を移動する。連結ボス４，１４は、外力により押し下げられることにより、第１幅狭部１２ｂ，２２ｂにおいて摺動抵抗に抗して第２幅広部１２ｃ，２２ｃに向けて摺動される。連結ボス４，１４は、今度は第２幅狭部１２ｄ，２２ｄにより一旦は止められるが、更に押し下げる外力が作用することで、第２幅狭部１２ｄ，２２ｄにおいて摺動抵抗に抗して第３幅広部１２ｆ，２２ｆに向けて摺動される。これにより、内扉３２を閉じることができる。

以上説明したように、本実施の形態では、内扉３２を開状態に保持するためのスライド孔１２の幅狭部が１か所だけである場合に比べて、内扉３２が閉状態に落下してしまうことをより抑制することができる。このため、簡易な構成かつ低コストで、内扉３２を保持した位置から落下することを抑制できる。

また、本実施の形態では、第１幅広部１２ａの摺動方向の長さＬ１は、内扉３２の前後の変形量Ｙ２以上の長さを有するようにしている。このため、内扉３２の操作部３４を片持ちして、第１の連結ボス４を第１幅広部１２ａの第１幅狭部１２ｂとは反対側の端部であるオーバーストローク位置４Ｅに位置させた場合に、第２の連結ボス１４が連結部材２０の第１幅広部２２ａに入り込む。これにより、内扉３２の片持ちにより撓みが発生しても、各連結ボス４，１４を各連結部材１０，２０の第１幅広部１２ａ，２２ａに位置させることができる。このため、簡易な構成かつ低コストで、内扉３２を保持した位置から落下することを抑制できる。

また、本実施の形態では、連結ボス４は、内扉３２の回転軸線方向から視て、内扉３２の重心位置Ｇよりも回転中心側、即ち軸３２ａ側に設けられている。このため、重心位置Ｇよりも軸３２ａの反対側に設ける場合に比べて、連結部材１０を短くすることができる。従って、簡易な構成かつ低コストで、内扉３２を保持した位置から落下することを抑制できる。

なお、上述した本実施の形態では、連結ボス４，１４を内扉３２に設け、連結部材１０，２０を外扉３１に回転可能に設けた場合について説明したが、これには限られない。例えば、連結ボス４，１４を外扉３１に設け、連結部材１０，２０を内扉３２に回転可能に設けるようにしてもよい。即ち、連結部材１０，２０は、外扉３１及び内扉３２のいずれか一方に設けられ、連結ボス４，１４は、外扉３１及び内扉３２のいずれか他方に設けられるようにできる。

また、上述した本実施の形態では、第１の連結部材１０及び第２の連結部材２０は同じ形状である場合について説明したが、これには限られない。例えば、第２の連結部材２０は、幅広部が第１幅広部２２ａ及び第３幅広部２２ｆの２か所、幅狭部が第１幅狭部２２ｂのみであるようにしてもよい。この場合も、第１の連結部材１０が第１幅狭部１２ｂ及び第２幅狭部１２ｄを有することで、簡易な構成かつ低コストで、内扉３２を保持した位置から落下することを抑制できる。また、幅広部及び幅狭部の数は、少なくとも１つの連結部材において、幅広部が３か所、幅狭部が幅広部と交互に２か所配置されていればよく、それ以上の幅広部及び幅狭部が設けられていてもよい。

また、本発明の位置保持機構は、プリンタやファックス、複合機等の画像形成装置に限らず、第１のユニットに対して移動可能に設けられた第２のユニットを有する様々なものに適用可能である。

３…扉ユニット（位置保持機構）、４…第１の連結ボス（被連結部、第１の被連結部）、１０…第１の連結部材（連結部、第１の連結部）、１２…スライド孔（第１のスライド孔）、１２ａ…第１幅広部、１２ｂ…第１幅狭部、１２ｃ…第２幅広部、１２ｄ…第２幅狭部、１２ｅ…傾斜部、１２ｆ…第３幅広部、１３…凹部、１４…第２の連結ボス（被連結部、第２の被連結部）、２０…第２の連結部材（連結部、第２の連結部）、２２…スライド孔（第２のスライド孔）、２２ａ…第１幅広部（第４幅広部）、２２ｂ…第１幅狭部（第３幅狭部）、２２ｆ…第３幅広部（第５幅広部）、３１…外扉（第１のユニット）、３２…内扉（第２のユニット）、３３ａ…第１ガイド部、３３ｂ…第２ガイド部、１００…画像形成装置、１０１…装置本体、１０１ａ…筐体、１４０…画像形成部、１５０…定着装置、１６４…両面パス（シート搬送路）、１６５…上流側搬送路、１６６…下流側搬送路、Ｄ２…摺動方向、Ｇ…重心位置、Ｓ…シート、Ｗ…幅方向。

Claims (10)

1. 第１のユニットと、
   前記第１のユニットに対して回動可能に設けられた第２のユニットと、
   前記第１のユニット及び前記第２のユニットのいずれか一方に設けられ、スライド孔を備えた連結部と、
   前記第１のユニット及び前記第２のユニットのいずれか他方に設けられ、前記第１のユニットに対して前記第２のユニットが回動するのに伴って前記スライド孔を摺動するように、前記スライド孔に連結された被連結部と、を備え、
   前記スライド孔は、第１幅広部と、第２幅広部と、第３幅広部と、前記第１幅広部及び前記第２幅広部の間に設けられた第１幅狭部と、前記第２幅広部及び前記第３幅広部の間に設けられた第２幅狭部と、を有し、前記第１幅広部と前記第１幅狭部が連通し、前記第１幅狭部と前記第２幅広部が連通し、前記第２幅広部と前記第２幅狭部が連通し、かつ前記第２幅狭部と前記第３幅広部が連通するように形成されており、
   前記被連結部が摺動する摺動方向と直交する幅方向における前記第１幅広部の長さ、前記第２幅広部の長さ及び前記第３幅広部の長さは、いずれも前記幅方向における前記被連結部の長さ以上であり、
   前記幅方向における前記第１幅狭部の長さ及び前記第２幅狭部の長さは、いずれも前記幅方向における前記被連結部の長さ未満であり、
   前記幅方向における前記第２幅狭部の長さは、前記幅方向における前記第１幅狭部の長さ未満であり、
   前記摺動方向における前記第１幅広部の長さは、前記摺動方向における前記被連結部の長さよりも長く、且つ、前記摺動方向における前記第２幅広部の長さよりも長い、
   ことを特徴とする位置保持機構。
2. 前記スライド孔は、前記第３幅広部と前記第２幅狭部との間に設けられた傾斜部であって、前記第３幅広部から前記第２幅狭部に向けて前記幅方向における前記スライド孔の長さが徐々に小さくなるように傾斜しており、かつ、前記摺動方向に関して前記被連結部の前記幅方向の長さより長い傾斜部を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の位置保持機構。
3. 前記連結部は、前記第１幅広部から前記第１幅狭部とは反対側に連続して形成され、かつ、前記幅方向の長さが前記被連結部の前記幅方向の長さ未満である凹部を有する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置保持機構。
4. 前記連結部は、第１の連結部であり、
   前記被連結部は、第１の被連結部であり、
   前記スライド孔は、第１のスライド孔であり、
   前記幅方向は、第１の幅方向であり、
   前記第１のユニット及び前記第２のユニットのいずれか一方に設けられ、第２のスライド孔を備えた第２の連結部と、
   前記第１のユニット及び前記第２のユニットのいずれか他方に設けられ、前記第１のユニットに対して前記第２のユニットが回動するのに伴って前記第２のスライド孔を摺動するように、前記第２のスライド孔に連結された第２の被連結部と、を備え、
   前記第２のスライド孔は、第４幅広部と、第５幅広部と、前記第４幅広部及び前記第５幅広部の間に設けられた第３幅狭部と、を有し、前記第４幅広部と前記第３幅狭部が連通し、かつ前記第３幅狭部と前記第５幅広部が連通するように形成されており、
   前記第２の被連結部が摺動する方向と直交する第２の幅方向における前記第４幅広部の長さ及び前記第５幅広部の長さは、いずれも前記第２の幅方向における前記第２の被連結部の長さ以上であり、
   前記第２の幅方向における前記第３幅狭部の長さは、前記第２の幅方向における前記第２の被連結部の長さ未満であり、
   前記摺動方向における前記第１幅広部の長さは、前記第１の被連結部が前記第３幅広部に位置し且つ前記第２の被連結部が前記第５幅広部に位置する状態から、前記第２のユニットの回転軸線方向において前記第２のユニットの前記第１の連結部側の縁部が片持ちで操作されることで、前記第１の被連結部が前記第１幅広部の前記第１幅狭部とは反対側の端部まで移動される間に、前記第２の被連結部が前記第３幅狭部を通過して前記第４幅広部に移動するように設定されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の位置保持機構。
5. 前記第１の被連結部が前記第１幅広部の前記第１幅狭部とは反対側の端部に位置すると共に、前記第２の被連結部が前記第４幅広部に位置する状態で前記縁部の片持ちが解除されたとき、前記第１の被連結部が前記第１幅広部の前記第１幅狭部側の端部に位置すると共に、前記第２の被連結部が前記第４幅広部の前記第３幅狭部側の端部に位置する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の位置保持機構。
6. 前記連結部及び前記被連結部は、前記第２のユニットの回転軸線方向における第１側に配置された第１の連結機構であり、
   前記位置保持機構は、前記回転軸線方向において前記第１側の反対の第２側において前記第１のユニットと前記第２のユニットとを連結する第２の連結機構を更に備え、
   前記第２の連結機構は、前記被連結部が前記第１幅広部にある状態の前記第１の連結機構と共に前記第２のユニットを開き位置に保持する保持状態と、前記被連結部が前記第３幅広部にある状態の前記第１の連結機構と共に前記第２のユニットが閉じ位置に位置することを許容する状態と、をとることが可能であり、
   前記摺動方向における前記第１幅広部の長さは、前記第２のユニットの前記第１側の縁部が片持ちで操作されることで前記第２のユニットが前記閉じ位置から前記開き位置に向けて移動される場合に、前記被連結部が前記第１幅広部の前記第１幅狭部とは反対側の端部まで移動される間に前記第２の連結機構が前記保持状態となるように設定されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の位置保持機構。
7. 前記摺動方向における前記第３幅広部の長さは、前記摺動方向における前記第１幅広部の長さよりも長く、
   前記摺動方向における前記第３幅広部の長さは、前記摺動方向における前記第２幅広部の長さよりも長く、
   前記第２のユニットが開き位置から閉じ位置に回動するのに伴って、前記被連結部が、前記第１幅広部、前記第１幅狭部、前記第２幅広部、前記第２幅狭部、前記第３幅広部の順で通過するように、前記連結部は形成されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の位置保持機構。
8. 装置本体の筐体と、
   前記筐体に収容され、シートにトナー画像を形成する画像形成部と、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の位置保持機構と、を備え、
   前記第１のユニットは、前記筐体に回動可能に設けられ、回動により前記筐体を開閉可能な外扉であり、
   前記第２のユニットは、前記外扉の内側に回動可能に設けられた内扉であり、
   前記内扉が前記外扉側に回動されて閉じられた状態では、前記内扉と前記外扉との間にシート搬送路が形成され、
   前記内扉が前記外扉から離れる側に回動されて開かれた状態では、前記シート搬送路が開放される、
   ことを特徴とする画像形成装置。
9. 前記シートに形成されたトナー像を加熱して前記シートに定着する定着装置を備え、
   前記内扉は、前記定着装置にシートを搬入する上流側搬送路の片側部を形成するための第１ガイド部と、前記定着装置からシートを搬出する下流側搬送路の片側部を形成するための第２ガイド部と、を有する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記被連結部は、前記内扉の回転軸線方向から視て、前記内扉の重心位置よりも前記内扉の回転中心側に設けられる、
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。

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