JP7466921B2 - 巻線の検査方法、検査装置 - Google Patents
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Description
巻線を含む検査対象を載置板に載置する工程と、
前記載置板の板面の法線方向からの観察において前記巻線の巻き軸に対して45°以上の角度をなす第1方向から第1波長の光を前記検査対象に照射する工程と、
前記載置板の板面の法線方向からの観察において前記巻線の巻き軸に対して45°未満の角度をなす第2方向から前記第1波長と異なる第2波長の光を前記検査対象に照射する工程と、
前記第1方向及び前記第2方向とは非平行な第3方向から前記検査対象を撮像して、前記第1波長の光に基づいた第1画像と、前記第2波長の光に基づいた第2画像と、を得る工程と、
前記第1画像及び前記第2画像に基づいて、前記巻線の状態を検査する工程と、を備える。
前記巻線の状態を検査する工程は、前記第1画像及び前記比較画像から、前記巻線の線傷及び断線の少なくとも1つを検出する工程を含んでもよい。
前記巻線の状態を検査する工程は、前記第2画像及び前記処理画像から、前記巻線の異物及び重なりの少なくとも1つを検出する工程を含んでもよい。
前記巻線の状態を検査する工程は、前記処理画像から、前記巻線の線の間隔及び巻数の少なくとも1つを検出する工程を含んでもよい。
前記第1方向とは異なる方向から前記第1波長の光を前記検査対象に照射する工程と、
前記第2方向とは異なる方向から前記第2波長の光を前記検査対象に照射する工程と、
前記第3方向とは異なる方向から前記検査対象を撮像して、前記第1波長の光に基づいた画像と、前記第2波長の光に基づいた画像と、を得る工程と、をさらに備えてもよい。
前記巻線を含む検査対象が載置される載置板と、
第1方向から第1波長の光を前記検査対象に照射する第1照射装置と、
前記第1方向とは非平行な第2方向から前記第1波長と異なる第2波長の光を前記検査対象に照射する第2照射装置と、
前記第1方向及び前記第2方向とは非平行な第3方向から前記検査対象を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像を処理する画像処理装置と、を備える。
前記載置板は、回転可能であり、
前記検査対象は、前記載置板の回転軸からずれた位置に載置されてもよい。
3 巻線
5 異常
10 検査装置
11 載置板
13 第1照射装置
15 第2照射装置
17 撮像装置
20 画像処理装置
21 第1画像
22 第2画像
23 比較画像
24 処理画像
Claims (11)
- 巻線を含む検査対象を載置板に載置する工程と、
前記載置板の板面の法線方向からの観察において前記巻線の巻き軸に対して45°以上の角度をなす第1方向から第1波長を含む光を前記検査対象に照射する工程と、
前記載置板の板面の法線方向からの観察において前記巻線の巻き軸に対して45°未満の角度をなす第2方向から前記第1波長と異なる第2波長を含む光を前記検査対象に照射する工程と、
前記第1方向及び前記第2方向とは非平行な第3方向から前記検査対象を撮像して、前記第1波長の光に基づいた第1画像と、前記第2波長の光に基づいた第2画像と、を得る工程と、
前記第1画像及び前記第2画像に基づいて、前記巻線の状態を検査する工程と、を備える、巻線の検査方法。 - 前記第1画像と前記第2画像とを比較して比較画像を得る工程をさらに備え、
前記巻線の状態を検査する工程は、前記第1画像及び前記比較画像から、前記巻線の線傷及び断線の少なくとも1つを検出する工程を含む、請求項1に記載の巻線の検査方法。 - 前記第2画像を処理した処理画像を得る工程をさらに備え、
前記巻線の状態を検査する工程は、前記第2画像及び前記処理画像から、前記巻線の異物及び重なりの少なくとも1つを検出する工程を含む、請求項1または2に記載の巻線の検査方法。 - 前記第2画像を処理した処理画像を得る工程をさらに備え、
前記巻線の状態を検査する工程は、前記処理画像から、前記巻線の線の間隔及び巻数の少なくとも1つを検出する工程を含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の巻線の検査方法。 - 前記第1方向とは異なる方向から前記第1波長を含む光を前記検査対象に照射する工程と、
前記第2方向とは異なる方向から前記第2波長を含む光を前記検査対象に照射する工程と、
前記第3方向とは異なる方向から前記検査対象を撮像して、前記第1波長の光に基づいた画像と、前記第2波長の光に基づいた画像と、を得る工程と、をさらに備える、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の巻線の検査方法。 - 前記第1波長は、300nm以上550nm未満である、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の巻線の検査方法。
- 前記第2波長は、550nm以上1000nm以下である、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の巻線の検査方法。
- 巻線の状態を検査する検査装置であって、
前記巻線を含む検査対象が載置される載置板と、
前記載置板の板面の法線方向からの観察において前記巻線の巻き軸に対して45°以上の角度をなす第1方向から第1波長を含む光を前記検査対象に照射する第1照射装置と、
前記載置板の板面の法線方向からの観察において前記巻線の巻き軸に対して45°未満の角度をなす方向であって前記第1方向とは非平行な第2方向から前記第1波長と異なる第2波長を含む光を前記検査対象に照射する第2照射装置と、
前記第1方向及び前記第2方向とは非平行な第3方向から前記検査対象を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像を処理する画像処理装置と、を備える、検査装置。 - 前記載置板は、回転可能であり、
前記検査対象は、前記載置板の回転軸からずれた位置に載置される、請求項8に記載の検査装置。 - 前記第1波長は、300nm以上550nm未満である、請求項8または9に記載の検査装置。
- 前記第2波長は、550nm以上1000nm以下である、請求項8乃至10のいずれか一項に記載の検査装置。
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JP2015203613A (ja) | 2014-04-14 | 2015-11-16 | 三菱電機株式会社 | 巻線検査方法および巻線検査装置 |
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