JP7465449B2 - カード供給装置及びカードプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、例えば偽造、変造防止等の安全性（セキュリティ）が要求されるカード等を製造するためのカードプリンタ、並びに、これに組み込まれるカード供給装置に関する。

セキュリティが要求されるカードとして、身分証明書カード（ＩＤカード）やクレジットカード等が挙げられる。このようなカードは、セキュリティの確保のための図柄等を印刷する前段の印刷工程と、文字及び顔写真等を印刷する後段の印刷工程と、を経て作成される場合がある。

前段の印刷工程で行う印刷としては、例えば、すかし印刷、マイクロ文字印刷、レインボー印刷、パール印刷等が挙げられる。また、ＩＣチップ付きのカードを製造する際には、ＩＣチップを内蔵する印刷前のカードを作成した後に、前段の印刷工程及び後段の印刷工程を行う場合もある。

上記のように前段の印刷工程と後段の印刷工程とが行われる場合、通常、前段の印刷工程を行うカードプリンタと後段の印刷工程を行うカードプリンタとは、別々の装置として構成される。この場合、前段の印刷工程によって印刷を施されたカードを後段のカードプリンタにセットした上で、後段の印刷工程を行うことになる。

特許文献１及び２は、上述の後段の印刷工程を行うカードプリンタに関連する技術を開示する。特許文献１は、ＩＣチップを内蔵する複数枚の印刷前のカードを収納した容器を直接的に装着し、容器からカードプリンタの印刷部にカードを順次供給するカードプリンタが開示されている。特許文献２には、廉価に形成され得るカード包装容器と、このカード包装容器を収納するホルダと、カード包装容器を収納した状態のホルダをカードプリンタに装着するためのアダプタと、を備えるカード供給システムが開示されている。

特開２００５－３３９４２９号公報 特開２０１８－７７７８１号公報

上述の後段の印刷工程は、多くの場合、ＩＤカード等の発行者（例えば、免許証を発行する公安委員会）によって行われることになる。しかし、ＩＤカード等の発行者は、通常、カードプリンタに関する専門的知識を持ち合わせていない。そのため、後段の印刷工程において何らかのエラーが発生したときに、そのエラーに適切かつ迅速に対応することが困難であるという問題が存在する。

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、カードプリンタに対してカードを容易にセットでき、且つ、大型化を抑制しながら、カードをカードプリンタに供給するとともに、発生したエラーに適切かつ迅速に対応することが可能となるカード供給装置及びカードプリンタを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のカード供給装置は、複数のカードを積層して収納するとともに、予め側壁部にスリットが切り抜かれたカードマガジン内のカードを吸着して前記カードマガジンの上方の開口から取り出す吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドを保持するとともに、前記スリットを通って垂直方向に移動可能な吸着ヘッド保持具と、前記吸着ヘッド保持具を駆動する駆動機構と、前記吸着ヘッドに近接する物体の存在を検知する物体検知センサと、制御部と、を有し、前記制御部は、前記カードマガジン内のカードを取り出すために前記吸着ヘッド保持具を下方に移動させる際に、前記物体検知センサが前記吸着ヘッドに近接する物体を検知していない状態で前記駆動機構の駆動が停止したとき、前記吸着ヘッド保持具の初期位置から下方への移動距離が所定距離以内である場合は、前記スリットの切り抜き忘れのエラー信号を出力し、前記吸着ヘッド保持具の初期位置から下方への移動距離が所定距離よりも長い場合は、機械的不具合のエラー信号を出力する。

前記カード供給装置は、前記吸着ヘッドに近接する前記カードからの反射光に基づいて前記カードを検知する光学センサをさらに有し、前記制御部は、前記カードマガジン内の前記カードを取り出すために前記吸着ヘッド保持具を下方に移動させる際に、前記物体検知センサが前記吸着ヘッドに近接する物体の存在を検知したとき、前記駆動機構の駆動を停止させ、かつ、前記光学センサが前記カードを検知しているときは、前記吸着ヘッドに前記カードを吸着させ、前記光学センサが前記カードを検知していないときは、カード切れのエラー信号を出力するものであってもよい。

前記カード供給装置は、前記吸着ヘッド保持具が、水平方向に移動可能であり、前記制御部が、前記吸着ヘッドが前記カードを吸着している状態で前記吸着ヘッド保持具を上方又は水平方向に移動させる際に、前記物体検知センサが前記カードを検知しない状態となったとき、カード落下のエラー信号を出力するものであってもよい。前記制御部は、前記吸着ヘッドが前記カードを吸着している状態で前記吸着ヘッド保持具を上方又は水平方向に移動させる際に、前記駆動機構の駆動が異常停止したとき、機械的不具合のエラー信号を出力してもよい。

前記カード供給装置は、前記駆動機構が、伝動ベルトと、この伝動ベルトを駆動させるステッピングモータと、を有し、前記制御部が、前記ステッピングモータからの信号に基づいて、前記吸着ヘッド保持具の初期位置から下方への移動距離を、前記ステッピングモータのステップ数から算出するものであってもよい。また、前記物体検知センサは、前記物体の存在を接触式に検知する接触式センサであてもよい。

前記カード供給装置は、前記制御部に警報装置が接続され、前記警報装置は、前記制御部からの前記エラー信号に基づいて、前記エラー信号の種類に応じて異なる種類の警報を発するものであってもよい。

前記カード供給装置は、複数の前記カードマガジンが水平方向に配列されるとともに、それぞれの前記カードマガジンに対応して、それぞれの前記カードマガジンを収納する複数のカード収納装置が設けられ、前記吸着ヘッド保持具は、複数の前記カードマガジンに沿って水平方向に移動可能であり、前記エラー信号は、エラーが発生した場所又は前記カード収納装置を特定する情報を含むものであってもよい。

本発明のカードプリンタは、前記カード供給装置と、前記カード供給装置から供給される前記カードを搬送するカード搬送部と、前記カード搬送部によって搬送される前記カードに対して情報を印刷する印刷部と、を備える。

本発明のカード供給装置及びカードプリンタによれば、カードプリンタに対してカードを容易にセットでき、且つ、大型化を抑制しながら、カードをカードプリンタに供給するとともに、発生したエラーに適切かつ迅速に対応することが可能となる。

本実施形態のカードプリンタを概略的に示す正面図である。 本実施形態のカードマガジンの背面側の斜視図であり、フラップが閉じた状態を示す。 本実施形態のカードマガジンの背面側の斜視図であり、フラップが開いた状態を示す。 本実施形態のマガジンホルダの背面側の斜視図である。 本実施形態のカードマガジンを収納するマガジンホルダの背面側の斜視図であり、カードマガジンの易開封性部を取り外す前の状態を示す。 本実施形態のカードマガジンを収納するマガジンホルダの背面側の斜視図であり、カードマガジンの易開封性部を取り外した後の状態を示す。 本実施形態のカード供給装置を示す正面図である。 本実施形態のカード供給装置を示す縦断面図であり、図５のＡ－Ａ断面を示すものである。 本実施形態のカード供給装置を示す縦断面図であり、図５のＡ－Ａ断面を示すものである。 本実施形態の吸着ヘッド保持具の駆動機構を示す正面図である。 本実施形態の吸着ヘッド保持具の駆動機構を示す上面図である。 本実施形態の吸着ヘッドを示す側面図である。 本実施形態の吸着ヘッドを示す底面図である。 カードマガジンの易開封性部を取り外さずにカード供給装置を作動させた場合におけるカード供給装置の動きを示す縦断面図である。 本実施形態のカード移送処理の流れを示すフロー図である。 カード移送処理における指定カードマガジンへの移動処理の流れを示すフロー図である。 カード移送処理における下方移動処理の流れを示すフロー図である。 カード移送処理における上方移動処理の流れを示すフロー図である。 カード移送処理におけるカード搬送部への移動処理の流れを示すフロー図である。 カード移送処理における待機位置への移動処理の流れを示すフロー図である。

以下、本発明の一実施の形態（以下、「本実施形態」という。）について、図面を参照しつつ説明する。

まず、本実施形態のカード供給装置４０が組み込まれるカードプリンタ５０について説明する。

図１は、本実施形態のカードプリンタ５０を概略的に示す正面図である。

図１を含む以下の図中及び以下の説明において、理解を容易にするために、水平面内において互いに直交する２方向をＸ方向及びＹ方向とし、垂直方向、つまり、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。Ｘ方向は、図１の左右方向とし、右方向を＋Ｘ方向、左方向を－Ｘ方向とする。Ｙ方向は、図の１の紙面手前奥方向とし、手前から奥への方向を＋Ｙ方向とし、奥から手前への方向を－Ｙ方向とする。Ｚ方向は、図１の上下方向であり、上方向を＋Ｚ方向とし、下方向を－Ｚ方向とする。また、以下の説明において、Ｚ方向を垂直方向又は縦方向といい、Ｘ方向を水平方向又は横方向ということもある。また、カードプリンタ５０の図１における手前側を正面側といい、その反対である奥側を背面側とする。

このカードプリンタ５０は、例えば、カード使用者の個人情報が書き込まれたＩＣカードを作成することが可能な装置であるが、その他の種類のカードを作成するために使用されるものであってもよい。

図１に示すように、カードプリンタ５０は、カード１を収納及び供給するカード供給装置４０と、カードプリンタ５０内においてカード１をベルトコンベアなどにより搬送するカード搬送部５３と、カード１を反転させるカード反転装置５４と、カード１に顔写真や文字情報などを印刷する情報印刷部５５と、カード１に透明保護層を付与する透明保護層付与部５６と、カードプリンタ５０の操作及び情報表示を行う操作パネル５７と、エラーが発生したときに警報を発する警報装置５８と、カードプリンタ５０を制御する制御部５９と、を有している。

カード供給装置４０は、予め枚葉状にカットされた複数枚のカード１を収納するカード収納装置２０と、カード収納装置２０に収納されているカード１をカードプリンタ５０のカード搬送部５３まで移送するカード移送機構３０と、を有している。図１に示す例では、カード供給装置４０は、４つのカード収納装置２０を有している。この４つのカード収納装置２０は、それぞれ異なる種類のカードを収納している。

カード収納装置２０に収納されているカードは、印刷が施される面（例えば、顔写真を記録する面）を下に向け、印刷が施されない面を上に向けて、積層されている。より詳しく説明すると、カード１は、支持体と受像層とからなり、支持体が上に向けられ、受像層が下に向けられた状態でカード１がストックされる。カード移送機構３０は、カード１を、選択されたカード収納装置２０から、所定のタイミングで１枚ずつ上方に取り出し、カードプリンタ５０のカード搬送部５３に自動供給する。

カード収納装置２０から取り出されたカード１は、まず、カード移送機構３０により、印刷を施されない面を上方に向けられた状態でカード搬送部５３に置かれる。その後、カード１は、カード搬送部５３によって反転装置５４に送られ、カード反転装置５４によって反転された後、情報印刷部５５に供給される。本実施形態では、カード１が情報印刷部５５内で上方から印刷を施されるため、上述したカード反転装置５４が設けられる。

なお、カード１は、カード収納装置２０において印刷を施される面を上に向けてストックされてもよく、この場合には、カード反転装置５４は設けられなくてもよい。ただし、カード１を取り出すときの接触を原因とする印刷不良の発生を抑制するために、カード１は、カード収納装置２０において印刷を施される面を下に向けてストックされていることが好ましい。

情報印刷部５５は、昇華印刷ユニット５５ａと、溶融印刷ユニット５５ｂと、を有している。昇華印刷ユニット５５ａは、カード１が移動されている間に、Ｙ印刷（イエロー印刷）、Ｍ印刷（マゼンタ印刷）、Ｃ印刷（シアン印刷）及びＯＰ印刷（オーバープリント印刷）などにより、その受像層の所定領域にカード使用者の顔写真等の諧調を有する画像を印刷する。溶融印刷ユニット５５ｂは、文字リボン等の熱転写シートによる熱転写で、その氏名やカード発行日等の認証識別情報を印刷する。

透明保護層付与部５６では、転写箔カセット（図示せず）が配置され、この転写箔カセットに対応して熱転写ヘッド（図示せず）が配置されている。そして、この透明保護層付与部５６によって、カード１上に透明保護層が設けられる。

次に、カード収納装置２０について説明する。

図１に示すように、カード収納装置２０は、カードマガジン１０を収納するマガジンホルダ２１と、カードプリンタ５０に固定され、マガジンホルダ２１が載置されて装着されるホルダ載置台２２と、を有する。カードマガジン１０は、複数のカード１を上下方向に積層して収納するカード包装容器である。マガジンホルダ２１は、ホルダ載置台２２に着脱自在に装着されるとともに、カードマガジン１０を所定位置に保持した状態で収納する。

図２Ａ及び図２Ｂは、本実施形態のカードマガジン１０の背面側の斜視図である。図２Ａは、フラップ１０Ｃ，１０Ｄが閉じた状態を示し、図２Ｂは、フラップ１０Ｃ，１０Ｄが開いた状態を示す。

カードマガジン１０は、上面視において矩形形状を有する有底筒状、つまり、四角筒状、のマガジン本体１０Ｂと、マガジン本体１０Ｂの上方に設けられた第１開口１０Ａと、フラップ１０Ｃ，１０Ｄと、を有する。

マガジン本体１０Ｂは、第１開口１０Ａに対向して位置する上面視において矩形形状の底床部１０Ｂａと、底床部１０Ｂａから立ち上がり、その先端に第１開口１０Ａを含む側壁部１０Ｂｂと、を有する。カードマガジン１０の側壁部１０Ｂｂは横断面視で長方形状に形成され、側壁部１０Ｂｂの先端部分が形成する第１開口１０Ａの周縁は、一対の長辺部と、一対の長辺部の両端部を連結する一対の短辺部と、で構成される。カード１も長方形状であり、カードマガジン１０内に収納される際には、その長手方向をマガジン本体１０Ｂにおける側壁部１０Ｂｂの長手方向に沿わせた状態で収納される。

また、マガジン本体１０Ｂは、背面側の側壁部に設けられ、マガジン本体１０Ｂから容易に取り外すことが可能な部分又は部材である易開封性部１００を有している。

図示された例では、第１開口１０Ａの周縁の一対の短辺部のうちの一方に、易開封性部１００が設けられている。また、一対の長辺部のうちの一方に、フラップ１０Ｃが接続され、他方に、フラップ１０Ｄが接続されている。

カードマガジン１０の材料は、特に限定されないが、樹脂製が好ましく、プラスチック製がより好ましい。特に、軽量且つ折り畳み可能な軟質プラスチックで成形したカードマガジン１０は、使用前及び使用後のカードマガジン１０の保管スペース及び輸送コスト、並びに、廃棄コストを抑えることができる。なお、本明細書において、軟質プラスチックとは、熱可塑性樹脂の中でも汎用プラスチック（一般的に耐熱温度１００℃未満の材料）に分類されるものとする。

カードマガジン１０は、上方に開口する第１開口１０Ａを設けられ、マガジンホルダ２１に収納される前の状態において複数のカード１を第１開口１０Ａから垂直方向に積層して収納可能となっている。図２Ｂに示すように、カードマガジン１０は、上述の第１開口１０Ａを含むマガジン本体１０Ｂと、第１開口１０Ａの周縁に折り曲げ自在に接続された折曲部としてのフラップ１０Ｃ，１０Ｄとを有している。

２つのフラップ１０Ｃ，１０Ｄは、第１開口１０Ａを挟んで対向する位置関係にある。図２Ｂに示す例では、一方のフラップ１０Ｃは、カードマガジン１０の蓋として機能するものとなっている。この場合、他方のフラップ１０Ｄを第１開口１０Ａ側に折り込んだ後に蓋として機能するフラップ１０Ｃを第１開口１０Ａ側に折り込むことで、第１開口１０Ａを閉鎖することが可能となる。また、図２Ａ及び図２Ｂに示すカードマガジン１０においては、マガジン本体１０Ｂに、第１開口１０Ａの周縁から下方に延びる易開封性部１００が形成されている。

易開封性部１００は、マガジン本体１０Ｂから容易に取り外すことが可能な部分又は部材であって、取り外された際に、背面側に開口し且つ垂直方向に延びる第１スリット１００Ａを形成するか又は開口させるように構成されている。本実施形態では、図２Ａ及び図２Ｂの破線Ｌ１で囲まれる部分が易開封性部１００に対応しており、易開封性部１００が取り外された際には、破線Ｌ１で囲まれた部分に対応する形状の第１スリット１００Ａが形成される。

後述の図４Ｂに示すマガジンホルダ２１に収納された状態のカードマガジン１０においては、易開封性部１００が取り外されており、第１スリット１００Ａが形成されている。第１スリット１００Ａは、第１開口１０Ａから下方に長尺状に延びている。なお、易開封性部１００は、マガジンホルダ２１にカードマガジン１０を収納する前に取り外しても良いが、カードマガジン１０のマガジンホルダ２１への装填容易性、及び、カードマガジン１０内に収納されたカード１の落下防止性を考慮すると、マガジンホルダ２１にカードマガジン１０を収納した後に取り外す方が好ましい。

本実施形態における易開封性部１００は、カードマガジン１０上において破線Ｌ１の箇所に位置するミシン目によって区画される区域によって形成されている。ここで、カードマガジン１０は、前述のとおり、好ましくは樹脂製、より好ましくはプラスチック製となっている。カードマガジン１０がプラスチック製である場合、易開封性部１００の取り外しの容易化を考慮すると、易開封性部１００を規定するミシン目はマイクロミシン目であることが好ましく、具体的には、０．２５ｍｍ以上０．３５ｍｍ以下のスリット状の貫通部分と、０．１５ｍｍ以上０．２５ｍｍ以下の非貫通部分とが線状に交互に並ぶように形成されるミシン目であることが好ましい。

なお、本発明の易開封性部１００は、ミシン目によって区画される領域によって形成されるものに限定されず、第１スリット１００Ａを閉じるようにカードマガジン１０に粘着されるテープ等であってもよい。ただし、ミシン目は部材を増加させることなく形成できることから、本発明の易開封性部１００は、ミシン目によって区画される領域によって形成されるものが好ましい。

図３は、本実施形態のマガジンホルダ２１の背面側の斜視図である。図４Ａ及び図４Ｂは、本実施形態のカードマガジン１０を収納するマガジンホルダ２１の背面側の斜視図であり、図４Ａは、カードマガジン１０の易開封性部１００を取り外す前の状態を示し、図４Ｂは、カードマガジン１０の易開封性部１００を取り外した後の状態を示す。

マガジンホルダ２１は、上面視において矩形形状を有する有底筒状、つまり、四角筒状、のホルダ本体２１Ｂと、ホルダ本体２１Ｂの上方に設けられた第２開口２１Ａと、背面側の側壁部に設けられた第２スリット２１０Ａと、を有する。

ホルダ本体２１Ｂは、第２開口２１Ａに対向して位置する上面視において矩形形状の底床部２１Ｂａと、底床部２１Ｂａから立ち上がり、その先端に第２開口２１Ａを有する側壁部２１Ｂｂと、を有する。マガジンホルダ２１の側壁部２１Ｂｂは、横断面視でカードマガジン１０の側壁部１０Ｂｂより一回り大きい長方形状に形成され、側壁部２１Ｂｂの先端部分が形成する第２開口２１Ａの周縁も、一対の長辺部と、一対の長辺部の両端部を連結する一対の短辺部と、で構成される。

マガジンホルダ２１は、その上方に開口した第２開口２１Ａが設けられており、第２開口２１Ａを通してカードマガジン１０を収納することが可能となっている。マガジンホルダ２１がカードマガジン１０を収納した状態では、第２開口２１Ａが、上方に開口してカードマガジン１０の第１開口１０Ａを外部に露出させるようになっている。また、マガジンホルダ２１には、カードマガジン１０を収納した状態で第１スリット１００Ａ又は易開封性部１００に対向し、背面側に開口して且つ垂直方向に延びる第２スリット２１０Ａが設けられており、第２スリット２１０Ａは、第２開口２１Ａから下方に長尺状に延びている。

易開封性部１００が取り外されていないカードマガジン１０をマガジンホルダ２１に収納した際に、本実施形態では、第２スリット２１０Ａを通して易開封性部１００を取り外すことが可能になっている。ここで、第２スリット２１０Ａの下端部の高さは、第１スリット１００Ａの下端部の高さよりも低くなっており、第２スリット２１０Ａの水平方向の長さは、第１スリット１００Ａの水平方向の長さ以上でマガジン本体１０Ｂの第１スリット１００Ａが設けられた面の水平方向の長さ以下になっている。つまり、カードマガジン１０がマガジンホルダ２１に挿入されたとき、背面視において、カードマガジン１０とマガジンホルダ２１とが重なる領域において、第１スリット１００Ａが第２スリット２１０Ａの内側の領域に含まれるようになっている。

これにより、作業員は、易開封性部１００を容易に取り外すことができる。また、カードマガジン１０をマガジンホルダ２１に収納した後に易開封性部１００を取り外すことから、カードマガジン１０内のカード１に汚れや傷がつくことを効果的に抑制できる。

また、マガジンホルダ２１は、ホルダ本体２１Ｂの下端部に、ホルダ載置台２２に挿入される挿入部２１Ｇを有する。本実施形態では、この挿入部２１Ｇがホルダ載置台２２に上方から着脱自在に取り付けられることで、マガジンホルダ２１がカードプリンタ５０に装着されるようになっている。

カード収納装置２０へのカードの収納は、図４Ａに示すように、マガジンホルダ２１にカードマガジン１０を収納し、次に、図４Ｂに示すように、カードマガジン１０から易開封性部１００を取り外し、つまり、カードマガジン１０から第１スリット１００Ａを切り抜き、その後、カードマガジン１０が収納されたマガジンホルダ２１をカードプリンタ５０に固定されたホルダ載置台２２に装着することにより行われる。このように、本実施形態のカード供給装置４０は、カードプリンタ５０に対してカード１を容易にセットできるものとなっている。

続いて、本実施形態のカード移送機構３０について説明する。

図５は、本実施形態のカード供給装置４０を示す正面図である。図６Ａ及び図６Ｂは、本実施形態のカード供給装置４０を示す縦断面図であり、図６のＡ－Ａ断面を示すものである。

カード移送機構３０は、複数のカード収納装置２０のうちの１つを選択し、そのカード収納装置２０に収納されたカードマガジン１０の上方の第１開口１０Ａからカード１を吸着して取り出し、その後、そのカード１をカード搬送部５３に移送する。

本実施形態におけるカード移送機構３０は、カードプリンタ５０のフレーム又は筐体等に固定されたベース体３１と、ベース体３１に対して水平方向に移動自在となるように支持された水平移動体３２と、水平移動体３２に対して垂直方向に移動自在となるように支持された垂直移動体３３と、カードマガジン１０内の最上面のカード１を吸着によって保持することができるように構成されている吸着ヘッド３４と、を有する。

ベース体３１は、水平方向に延びる水平方向レール３１１を有する。図示された例では、ベース体３１は、カードプリンタ５０の一部に固定されているが、カードプリンタ５０とは別の部分に固定されてもよい。

水平移動体３２は、ベース体３１の水平方向レール３１１に係合する水平方向レール受部３２１と、垂直方向に延びる垂直方向レール３２２と、を有する。水平移動体３２は、その水平方向レール受部３２１とベース体３１の水平方向レール３１１とが摺動自在に係合することにより、ベース体３１に対して水平方向に移動自在に支持されている。

垂直移動体３３は、水平移動体３２の垂直方向レール３２２に係合する垂直方向レール受部３３１と、垂直方向レール受部３３１に支持されて且つ水平方向レール３１１が延びる方向及び垂直方向レール３２２が延びる方向の両方に直交する方向に延びるアーム３３２と、を有する。垂直移動体３３は、その垂直方向レール受部３３１と水平移動体３２の垂直方向レール３２２とが摺動自在に係合することにより、水平移動体３２に対して垂直方向に移動自在に支持されている。

また、垂直移動体３３のアーム３３２の先端部には、吸着ヘッド３４が固定される。つまり、垂直移動体３３は、吸着ヘッド３４を保持する保持具となっている。以下の説明において、垂直移動体３３を吸着ヘッド保持具３３ということもある。

このような構成により、吸着ヘッド３４を保持する吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３は、水平方向及び垂直方向に移動自在となっている。

図７Ａは、本実施形態の吸着ヘッド保持具３３の駆動機構を示す正面図である。図７Ｂは、本実施形態の吸着ヘッド保持具３３の駆動機構を示す上面図である。

カード移送機構３０のベース体３１は、ステッピングモータ３１５と、ステッピングモータ３１５により駆動される駆動プーリ３１６と、従動プーリ３１７と、駆動プーリ３１６及び従動プーリ３１７間にかけ渡された伝動ベルト３１８と、を有する。駆動プーリ３１６及び従動プーリ３１７は、Ｚ方向の回転軸を有している。伝動ベルト３１８は、水平方向に、ベース体３１の水平方向レール３１１と略同一の長さに亘って延びている。また、伝動ベルト３１８は、その水平移動体固定部３１８ａにおいて、水平移動体３２に固定されている。

カード移送機構３０の水平移動体３２は、ステッピングモータ３２５と、ステッピングモータ３２５により駆動される駆動プーリ３２６と、従動プーリ３２７と、駆動プーリ３２６及び従動プーリ３２７間にかけ渡された伝動ベルト３２８と、を有する。駆動プーリ３２６及び従動プーリ３２７は、Ｙ方向の回転軸を有している。伝動ベルト３２８は、垂直方向に、水平移動体３２の垂直方向レール３２２と略同一の長さに亘って延びている。また、伝動ベルト３２８は、その吸着ヘッド保持具固定部３２８ａにおいて、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３に固定されている。

このような構成によって、水平移動体３２は、ステッピングモータ３１５の駆動により水平方向に移動し、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３は、ステッピングモータ３２５の駆動により垂直方向に移動するようになっている。つまり、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３は、ステッピングモータ３１５、３２５の駆動により、水平方向及び垂直方向に移動するようになっている。ステッピングモータ３１５、３２５の駆動は、制御部５９により制御される。

図８Ａは、本実施形態の吸着ヘッド３４を示す側面図である。図８Ｂは、本実施形態の吸着ヘッド３４を示す底面図である。

吸着ヘッド３４は、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３のアーム３３２の先端部に固定されたサポート板３４１と、下方に吸着面を向けた状態でサポート板３４１に支持された吸着部３４２と、接触式センサ３４３と、光学センサ３４４と、を有している。

吸着部３４２は、サポート板３４１の下面に配置されており、近接するカード１の吸着及び吸着したカード１の解放ができるものとなっている。本実施形態の吸着部３４２は、吸引ポンプ（図示せず）から延びる真空ライン（図示せず）に連結された吸盤により構成される。このような吸着部３４２では、吸引ポンプを作動させることによって、カード１を吸着し、吸引ポンプの作動を停止させることによって、カード１を解放する。吸引ポンプの作動及び停止は、制御部５９により制御させる。

接触式センサ３４３は、サポート板３４１の下面に配置されており、その接触子３４３ａへの物体の接触の有無を検出する。具体的には、接触式センサ３４３は、カード１又はカードマガジン１０の底面の接触子３４３ａへの接触の有無を検出する。

これにより、吸着ヘッド３４をカードマガジン１０内で下方に移動させる制御を行うときに、吸着ヘッド３４がカードマガジン１０内の最上面のカード１又はカードマガジン１０の底面に近接しているか否かを判断することができる。

後述のカード移送処理においては、吸着ヘッド３４及び吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３をカードマガジン１０内で下方に移動させる処理を行うとき、接触式センサ３４３がその接触子３４３ａへの物体の接触を検知したときに、その下方への移動を停止させる、つまり、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３の駆動機構の駆動を停止させる、ことになる。そして、その下方への移動の停止後に、吸着部３４２によるカード１の吸着保持が行われることになる。

また、吸着部３４２に吸着されたカード１をカードプリンタ５０のカード搬送部５３まで移送する制御を行うときに、接触式センサ３４３によって、カード１が吸着部３４２により保持されているか否か、つまり、カード１の吸着部３４２からの落下が生じていないか否か、を判断することができる。

光学センサ３４４は、サポート板３４１の下面に配置されており、カード１からの反射光に基づいて、つまり、受光するカード１の表面からの光と、カード１が無くなった場合に受光する光との相違から、カードマガジン１０内のカード１の有無を検出する。

本実施形態では、カードマガジン１０の内部にカード１とは異なる態様で光を乱反射又は吸収する底材１５が設けられ、底材１５の表面反射率はカード１の表面反射率と異なっている。この底材１５上にカード１が積層されている。光学センサ３４４は、本例では赤外線センサであるが、特に限られるものではない。この底材１５により、光学センサ３４４によってカード１の有無を検出する際の検出精度を向上させることができる。

なお、上述の接触式センサ３４３に替えて、吸着ヘッド３４に近接する物体を検知することのできる任意の物体検知センサを用いることもできる。この物体検知センサとして、例えば、超音波センサや光学センサを用いることが考えられる。ここで、吸着ヘッド３４に近接するとは、その距離に存在するカード１を吸着部３４２により吸着保持することができる程度の距離に存在していることをいうものとする。また、この物体検知センサが光学センサ３４４を兼ねるものであってもよい。

以上の構成を有するカード移送機構３０は、水平移動体３２を水平方向に移動させることにより、図６Ａに示すように、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３のアーム３３２が第１スリット１００Ａ及び第２スリット２１０Ａの上方に位置し、且つ、吸着ヘッド３４が、選択されたカード収納装置２０のカードマガジン１０の第１開口１０Ａの上方に位置する状態となるように、吸着ヘッド３４を移動させる。

その後、図６Ｂに示すように、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３を下方に移動させて、カードマガジン１０内の最上面のカード１を吸着ヘッド３４の吸着部３４２で吸着することにより保持する。このとき、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３のアーム３３２は、第１スリット１００Ａ及び第２スリット２１０Ａ内を移動することになる。

なお、前述のとおり、カード１が印刷を施される面を下に向けてストックされている。そのため、吸着ヘッド３４の吸着部３４２によって吸着されるカード１の面が印刷を施されない面となり、印刷不良の発生が抑制される。

その後、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３を上方に移動させることにより、吸着ヘッド３４で保持したカード１をカードマガジン１０の第１開口１０Ａから取り出すことができる。そして、図５に示すように、水平移動体３２を左方向に移動させることにより、吸着ヘッド３４で保持したカード１をカード搬送部５３に移送することができる。

このように、本実施形態のカード移送機構３０を有するカード供給装置４０は、カード収納装置２０の側方から延びる吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３のアーム３３２がカードマガジン１０の第１スリット１００Ａ及びマガジンホルダ２１の第２スリット２１０Ａ内を移動できるものとなっている。そのため、カード移送機構３０を垂直方向に大型化することなく、カード１を適正にカードプリンタ５０へ移送できる。したがって、本実施形態のカード供給装置４０は、カードプリンタ５０に対しカード１を容易にセットでき、且つ、大型化を抑制しながらカード１をカードプリンタ５０に供給することが可能なものとなっている。

図９は、カードマガジン１０の易開封性部１００を取り外さずにカード供給装置４０を作動させた場合におけるカード供給装置４０の動きを示す縦断面図である。

カードマガジン１０の易開封性部１００を取り外さずにカード供給装置４０を作動させた場合、つまり、カードマガジン１０から第１スリット１００Ａを切り抜き忘れてカード供給装置４０を作動させた場合、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３がその上端位置である初期位置から下方に所定距離ｄを移動すると、そのアーム３３２がカードマガジン１０の第１開口１０Ａの縁に位置する易開封性部１００の上端に当接して、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３の下方への移動が異常停止することになる。このとき、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３の下方への移動の異常停止に伴って、吸着ヘッド保持具３３の駆動機構の駆動、ひいては、ステッピングモータ３２５の駆動、も異常停止することになる。

そのため、カードマガジン１０の易開封性部１００を取り外さずにカード供給装置４０を作動させると、最初のうちは、カードマガジン１０内のカード１を取り出すことができるが、カードマガジン１０内のカード１の収納枚数が減少し、カードマガジン１０内のカード１を取り出すために吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３を初期位置から下方に所定距離ｄより長く移動させなければならなくなると、カードマガジン１０内のカード１を取り出すことができなくなる。

このことから、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３の下方への移動が異常停止したとき、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３の初期位置から下方への移動距離が所定距離ｄ以内である場合は、カードマガジン１０の易開封性部１００が取り外されていない可能性が高く、その移動距離が所定距離ｄより長い場合は、その他の不具合が発生している可能性が高いといえる。ここで、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３の初期位置から下方への移動距離が所定距離ｄより長い場合は、カード１がカードマガジン１０内で立った状態となっていることが想定される。

なお、吸着ヘッド保持具３３の初期位置から下方への移動距離は、ステッピングモータ３２５からの信号に基づいて、ステッピングモータ３２５のステップ数から算出できる。

上述のエラーの他に、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３を上方に移動させているときに、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３が障害物に接触するなどの機械的不具合（メカ異常）により、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３が異常停止し、それに伴って、吸着ヘッド保持具３３の駆動機構の駆動、ひいては、ステッピングモータ３２５の駆動、も異常停止するというエラーが発生することがある。

また、水平移動体３２を水平方向に移動させているときに、水平移動体３２が障害物に接触するなどの機械的不具合（メカ異常）により、水平移動体３２が異常停止し、それに伴って、吸着ヘッド保持具３３の駆動機構の駆動、ひいては、ステッピングモータ３２５の駆動、も異常停止するというエラーが発生することがある。

また、カードマガジン１０内にカード１が収納されていない状態、つまり、カードマガジン１０のカードが切れている状態においては、吸着ヘッド３４がカード１を吸着することができないというエラーが発生する。

また、吸着ヘッド３４がカード１を吸着保持して移送している途中において、何らかの外的要因によって、カード１が吸着ヘッド３４から落下してしまうというエラーが発生することもある。

このように、カード供給装置４０に発生するエラーには複数の原因が存在することから、発生したエラーに適切かつ迅速に対応するためには、そのエラーの原因を適切に把握する必要がある。この点、本実施形態のカード供給装置４０は、以下において説明するとおり、制御部５９が発生したエラーの種類に応じて異なる種類のエラー信号を出力するものとなっている。

次に、本実施形態のカード供給装置４０の制御について説明する。

図１０は、本実施形態のカード供給装置４０のカード移送処理の流れを示すフロー図である。

カード移送処理では、最初に、水平移動体３２を水平方向に移動させることによって、吸着ヘッド３４を指定のカード収納装置２０にセットされたカードマガジン１０の直上へ移動させる処理である「指定カードマガジンへの移動処理Ｓ１」を行う。次に、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３を下方へ移動させることによって、吸着ヘッド３４をカードマガジン１０内で下方へ移動させる処理である「下方移動処理Ｓ２」を行う。次に、吸着ヘッド３４の吸着部３４２によりカードマガジン１０内の最上面のカード１を吸着して保持する（Ｓ３）。次に、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３を上方へ移動させることによって、カード１を吸着保持した吸着ヘッド３４をカードマガジン１０内で上方へ移動させる処理である「上方移動処理Ｓ４」を行う。次に、水平移動体３２を水平方向に移動させることによって、カード１を吸着保持した吸着ヘッド３４をカードプリンタ５０のカード搬送部５３へ移動させる処理である「カード搬送部への移動処理Ｓ５」を行う。次に、吸着ヘッド３４の吸着部３４２に吸着保持されているカード１を解放し、カード１をカードプリンタ５０のカード搬送部５３へ受け渡す（Ｓ６）。最後に、水平移動体３２を水平方向に移動させることによって、吸着ヘッド３４を初期位置へ移動させる処理である「初期位置への移動処理Ｓ７」を行う。

図１１は、カード移送処理における指定カードマガジンへの移動処理Ｓ１の流れを示すフロー図である。

指定カードマガジンへの移動処理Ｓ１では、最初に、水平移動体３２の水平方向への移動を開始する（Ｓ１１）。

次に、吸着ヘッド３４が指定のカード収納装置２０にセットされたカードマガジン１０の直上に到達したか否かを判断する（Ｓ１２）。この判断は、それぞれのカード収納装置２０に近接して設けられたポジションセンサの出力などに基づいてなされる。

吸着ヘッド３４が指定のカード収納装置２０にセットされたカードマガジン１０の直上に到達している場合は、水平移動体３２の水平移動を停止し（Ｓ１３）、指定カードマガジンへの移動処理Ｓ１を終了する。

吸着ヘッド３４が指定のカード収納装置２０にセットされたカードマガジン１０の直上に到達していない場合は、ステッピングモータ３１５が停止しているか否かを判断する（Ｓ１４）。この判断において、ステッピングモータ３１５が停止している場合は、機械的不具合（メカ異常）のエラー信号を出力してカード移送処理を終了する（Ｓ１５）。このエラー信号は、エラーが発生した場所を特定するための情報も含んでいる。一方、ステッピングモータ３１５が停止していない場合は、前述の吸着ヘッド３４が指定のカード収納装置２０にセットされたカードマガジン１０の直上に到達したか否かの判断（Ｓ１２）に戻り、以後、同様の処理を繰り返す。

図１２は、カード移送処理における下方移動処理Ｓ２の流れを示すフロー図である。

下方移動処理Ｓ２では、最初に、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３の下方への移動を開始する（Ｓ２１）。

次に、接触式センサ３４３が接触子３４３ａへの物体の接触を検知しているか否かを判断する（Ｓ２２）。

接触式センサ３４３が接触子３４３ａへの物体の接触を検知している場合には、光学センサ３４４がカード１を検知しているか否かの判断を行う（Ｓ２３）。この判断において、光学センサ３４４がカード１を検知している場合には、下方移動処理Ｓ２を終了し、光学センサ３４４がカード１を検知していない場合には、カード切れのエラー信号を出力してカード移送処理を終了する（Ｓ２８）。このエラー信号は、エラーが発生した場所又はカード収納装置２０を特定するための情報も含んでいる。

上述の接触式センサ３４３が接触子３４３ａへの物体の接触を検知しているか否かの判断（Ｓ２２）において、接触式センサ３４３が接触子３４３ａへの物体の接触を検知していない場合には、ステッピングモータ３２５が停止しているか否かを判断する（Ｓ２４）。

ステッピングモータ３２５が停止していない場合には、上述の接触式センサ３４３が接触子３４３ａへの物体の接触を検知しているか否かの判断（Ｓ２２）に戻り、以後、同様の処理を繰り返す。

一方、ステッピングモータ３２５が停止している場合には、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３の初期位置から下方への移動距離が所定距離ｄ以内であるか否かを判断する（Ｓ２５）。

この判断において、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３の初期位置から下方への移動距離が所定距離ｄ以内である場合は、カードマガジン１０のスリット切り抜き忘れのエラー信号を出力し（Ｓ２６）、その移動距離が所定距離ｄよりも長い場合は、機械的不具合（メカ異常）のエラー信号を出力してカード移送処理を終了する（Ｓ２７）。なお、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３の初期位置から下方への移動距離が所定距離ｄより長い場合は、カード１がカードマガジン１０内で立った状態となっていることが想定されることから、これに対応したエラー信号を出力してもよい。これらのエラー信号は、エラーが発生した場所又はカード収納装置２０を特定するための情報も含んでいる。

図１３は、カード移送処理における上方移動処理Ｓ４の流れを示すフロー図である。

上方移動処理Ｓ４では、最初に、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３の上方への移動を開始する（Ｓ４１）。

次に、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３がその上端位置である初期位置に到達したか否かを判断する（Ｓ４２）。この判断は、初期位置に近接して設けられたポジションセンサの出力などに基づいてなされる。

吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３が上端位置である初期位置に到達している場合には、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３の上方への移動を停止し（Ｓ４３）、上方移動処理Ｓ４を終了する。

吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３が上端位置である初期位置に到達してない場合には、接触式センサ３４３が接触子３４３ａへの物体の接触を検知しているか否かを判断する（Ｓ４４）。

接触式センサ３４３が接触子３４３ａへの物体の接触を検知していない場合には、カード落下のエラー信号を出力してカード移送処理を終了する（Ｓ４６）。このエラー信号は、エラーが発生した場所又はカード収納装置２０を特定するための情報も含んでいる。

一方、接触式センサ３４３が接触子３４３ａへの物体の接触を検知している場合には、ステッピングモータ３２５が停止しているか否かを判断する（Ｓ４５）。この判断において、ステッピングモータ３２５が停止している場合は、機械的不具合（メカ異常）のエラー信号を出力してカード移送処理を終了する（Ｓ４７）。このエラー信号は、エラーが発生した場所又はカード収納装置２０を特定するための情報も含んでいる。ステッピングモータ３２５が停止していない場合は、前述の、吸着ヘッド保持具（垂直移動体）３３が上端位置である初期位置に到達したか否かの判断（Ｓ４２）に戻り、以後、同様の処理を繰り返す。

図１４は、カード移送処理におけるカード搬送部への移動処理Ｓ５の流れを示すフロー図である。

カード搬送部への移動処理Ｓ５では、最初に、水平移動体３２の水平方向への移動を開始する（Ｓ５１）。

次に、水平移動体３２がカード搬送部５３に到達したか否かを判断する（Ｓ５２）。この判断は、カード搬送部５３に近接して設けられたポジションセンサの出力などに基づいてなされる。

水平移動体３２がカード搬送部５３に到達している場合には、水平移動体３２の水平方向への移動を停止し（Ｓ５３）、カード搬送部への移動処理Ｓ５を終了する。

水平移動体３２がカード搬送部５３に到達してない場合には、接触式センサ３４３が接触子３４３ａへの物体の接触を検知しているか否かを判断する（Ｓ５４）。

接触式センサ３４３が接触子３４３ａへの物体の接触を検知していない場合には、カード落下のエラー信号を出力してカード移送処理を終了する（Ｓ５６）。このエラー信号は、エラーが発生した場所を特定するための情報も含んでいる。

一方、接触式センサ３４３が接触子３４３ａへの物体の接触を検知している場合には、ステッピングモータ３１５が停止しているか否かを判断する（Ｓ５５）。この判断において、ステッピングモータ３１５が停止している場合は、機械的不具合（メカ異常）のエラー信号を出力してカード移送処理を終了する（Ｓ５７）。このエラー信号は、エラーが発生した場所を特定するための情報も含んでいる。ステッピングモータ３１５が停止していない場合は、前述の、水平移動体３２がカード搬送部５３に到達したか否かの判断（Ｓ５２）に戻り、以後、同様の処理を繰り返す。

図１５は、カード移送処理における待機位置への移動処理Ｓ７の流れを示すフロー図である。

待機位置への移動処理Ｓ７では、最初に、最初に、水平移動体３２の水平方向への移動を開始する（Ｓ７１）。

次に、水平移動体３２が待機位置に到達したか否かを判断する（Ｓ７２）。この判断は、待機位置に近接して設けられたポジションセンサの出力などに基づいてなされる。

水平移動体３２が待機位置に到達している場合は、水平移動体３２の水平移動を停止し（Ｓ７３）、待機位置の移動処理Ｓ７を終了する。

水平移動体３２が待機位置に到達していない場合は、ステッピングモータ３１５が停止しているか否かを判断する（Ｓ７４）。ステッピングモータ３１５が停止している場合は、機械的不具合（メカ異常）のエラー信号を出力してカード移送処理を終了する（Ｓ７５）。このエラー信号は、エラーが発生した場所を特定するための情報も含んでいる。一方、ステッピングモータ３１５が停止していない場合は、前述の水平移動体３２が待機位置に到達したか否かの判断（Ｓ７２）に戻り、以後、同様の処理を繰り返す。

上述のカード移送処理は、制御部５９により制御される。そして、制御部５９には警報装置５８が接続され、この警報装置５８は、制御部５９により出力されたエラー信号に基づいて、それぞれのエラー信号の種類に応じて異なる種類の警報を発するものとなっている。具体的には、スリット切り抜き忘れのエラー信号に応じてスリット切り抜き忘れ警報を発し、カード切れのエラー信号に応じてカード切れ警報を発し、カード落下のエラー信号に応じてカード落下警報を発し、機械的不具合（メカ異常）のエラー信号に応じて機械的不具合警報を発するものとなっている。警報装置５８は、例えば、エラー情報を表示する情報表示部と、警報音を発生する警報音発生部と、を有する。なお、これらのエラー信号は、警報装置５８に替えて、又は、警報装置５８とともに、任意の外部機器に入力されるように構成されていてもよい。

また、本実施形態のカード供給装置４０は、カード移送処理において、エラー信号を出力してカード移送処理を終了した場合であっても、そのエラーが発生した場所又はカード収納装置２０よりもカード搬送部５３に近い場所にあるカード収納装置２０からのカード移送処理を行うことができるように構成されている。

以上で説明したとおり、本実施形態のカード供給装置４０は、発生したエラーの原因に応じて異なる種類のエラー信号が出力されるものとなっている。具体的には、カード供給装置４０は、スリット切り抜き忘れのエラー信号と、カード切れのエラー信号と、カード落下のエラー信号と、機械的不具合（メカ異常）のエラー信号と、を出力するものとなっている。なお、本明細書において、機械的不具合（メカ異常）のエラー信号は、スリット切り抜き忘れのエラー信号、カード切れのエラー信号及びカード落下のエラー信号と異なるエラー信号を意味するものとする。また、それらのエラー信号は、エラーが発生した場所又はカード収納装置２０を特定するための情報も含んでいる。これにより、カード供給装置４０は、作業者が、専門知識を有しない場合であっても、そのエラーに適切かつ迅速に対応することができるものとなっている。

さらに、本実施形態のカード供給装置４０は、カード移送処理において、エラー信号を出力してカード移送処理を終了した場合であっても、そのエラーが発生した場所又はカード収納装置２０よりもカード搬送部５３に近い場所にあるカード収納装置２０からのカード移送処理を行うことができるものとなっている。これにより、本実施形態のカード供給装置４０は、エラーが発生した場合であっても、カードプリンタ５０でのカード１の印刷の作業を妨げる時間を抑えることができるものとなっている。

さらに、本実施形態のカード供給装置４０及びカードプリンタ５０は、上述な機能を簡易な構成によって実現するものとなっている。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限られるものではなく、各実施の形態においては種々の変更を加えることができる。

１ カード
１０ カードマガジン
１０Ａ 第１開口
１０Ｂ マガジン本体
１０Ｂａ 底床部
１０Ｂｂ 側壁部
１０Ｃ、１０Ｄ フラップ
１００ 易開封性部
１００Ａ 第１スリット
１５ 底材
２０ カード収納装置
２１ マガジンホルダ
２１Ａ 第２開口
２１Ｂ ホルダ本体
２１Ｂａ 底床部
２１Ｂｂ 側壁部
２１Ｇ 挿入部
２１０Ａ 第２スリット
２２ ホルダ載置台
３０ カード移送機構
３１ ベース体
３１１ 水平方向レール
３１５ ステッピングモータ
３１６ 駆動プーリ
３１７ 従動プーリ
３１８ 伝動ベルト
３１８ａ 水平移動体固定部
３２ 水平移動体
３２１ 水平方向レール受部
３２２ 垂直方向レール
３２５ ステッピングモータ
３２６ 駆動プーリ
３２７ 従動プーリ
３２８ 伝動ベルト
３２８ａ 吸着ヘッド保持具固定部
３３ 吸着ヘッド保持具（垂直移動体）
３３１ 垂直方向レール受部
３３２ アーム
３４ 吸着ヘッド
３４１ サポート板
３４２ 吸着部
３４３ 接触式センサ
３４３ａ 接触子
３４４ 光学センサ
４０ カード供給装置
５０ カードプリンタ
５３ カード搬送部
５４ カード反転装置
５５ 情報印刷部
５５ａ 昇華印刷ユニット
５５ｂ 溶融印刷ユニット
５６ 透明保護層付与部
５７ 操作パネル
５８ 警報装置
５９ 制御部

Claims (9)

1. 複数のカードを積層して収納するとともに、予め側壁部にスリットが切り抜かれたカードマガジン内のカードを吸着して前記カードマガジンの上方の開口から取り出す吸着ヘッドと、
   前記吸着ヘッドを保持するとともに、前記スリットを通って垂直方向に移動可能な吸着ヘッド保持具と、
   前記吸着ヘッド保持具を駆動する駆動機構と、
   前記吸着ヘッドに近接する物体の存在を検知する物体検知センサと、
   制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記カードマガジン内のカードを取り出すために前記吸着ヘッド保持具を下方に移動させる際に、前記物体検知センサが前記吸着ヘッドに近接する物体を検知していない状態で前記駆動機構の駆動が停止したとき、
   前記吸着ヘッド保持具の初期位置から下方への移動距離が所定距離以内である場合は、前記スリットの切り抜き忘れのエラー信号を出力し、
   前記吸着ヘッド保持具の初期位置から下方への移動距離が所定距離よりも長い場合は、機械的不具合のエラー信号を出力する
   カード供給装置。
2. 請求項１に記載のカード供給装置であって、
   前記吸着ヘッドに近接する前記カードからの反射光に基づいて前記カードを検知する光学センサをさらに有し、
   前記制御部は、
   前記カードマガジン内の前記カードを取り出すために前記吸着ヘッド保持具を下方に移動させる際に、前記物体検知センサが前記吸着ヘッドに近接する物体の存在を検知したとき、前記駆動機構の駆動を停止させ、かつ、
   前記光学センサが前記カードを検知しているときは、前記吸着ヘッドに前記カードを吸着させ、
   前記光学センサが前記カードを検知していないときは、カード切れのエラー信号を出力する
   カード供給装置。
3. 請求項１又は２に記載のカード供給装置であって、
   前記吸着ヘッド保持具は、水平方向に移動可能であり、
   前記制御部は、
   前記吸着ヘッドが前記カードを吸着している状態で前記吸着ヘッド保持具を上方又は水平方向に移動させる際に、前記物体検知センサが前記カードを検知しない状態となったとき、カード落下のエラー信号を出力する
   カード供給装置。
4. 請求項３に記載のカード供給装置であって、
   前記制御部は、前記吸着ヘッドが前記カードを吸着している状態で前記吸着ヘッド保持具を上方又は水平方向に移動させる際に、前記駆動機構の駆動が異常停止したとき、機械的不具合のエラー信号を出力するカード供給装置。
5. 請求項１から４のいずれか１つに記載のカード供給装置であって、
   前記駆動機構は、伝動ベルトと、この伝動ベルトを駆動させるステッピングモータと、を有し、
   前記制御部は、前記ステッピングモータからの信号に基づいて、前記吸着ヘッド保持具の初期位置から下方への移動距離を、前記ステッピングモータのステップ数から算出する
   カード供給装置。
6. 請求項１から５のいずれか１つに記載のカード供給装置であって、
   前記物体検知センサは、前記物体の存在を接触式に検知する接触式センサであるカード供給装置。
7. 請求項１から６のいずれか１つに記載のカード供給装置であって、
   前記制御部に警報装置が接続され、
   前記警報装置は、前記制御部からの前記エラー信号に基づいて、前記エラー信号の種類に応じて異なる種類の警報を発する
   カード供給装置。
8. 請求項１から７のいずれか１つに記載のカード供給装置であって、
   複数の前記カードマガジンが水平方向に配列されるとともに、それぞれの前記カードマガジンに対応して、それぞれの前記カードマガジンを収納する複数のカード収納装置が設けられ、
   前記吸着ヘッド保持具は、複数の前記カードマガジンに沿って水平方向に移動可能であり、
   前記エラー信号は、エラーが発生した場所又は前記カード収納装置を特定する情報を含む
   カード供給装置。
9. 請求項１から８のいずれか１つに記載のカード供給装置と、
   前記カード供給装置から供給される前記カードを搬送するカード搬送部と、
   前記カード搬送部によって搬送される前記カードに対して情報を印刷する印刷部と、を備える、
   カードプリンタ。