JP7463842B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置においては、像担持体である感光体ドラムの表面が帯電装置により帯電され、画像データに基づいてレーザー光を照射することにより感光体ドラムの表面に静電潜像が形成される。この感光体ドラムに現像装置から現像剤が供給されることで静電潜像が可視化され、トナー画像が感光体ドラムに形成される。そして、トナー画像を転写、定着させることで、用紙に画像が形成される。

例えば特許文献１には、現像装置に振動を加える加振部を備えた画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、現像装置に付着したトナーを払い落として凝集を抑制することで、画像不良を抑制することができる。

特開２０１９－１４４３３３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された手法によれば、適切なタイミングで加振動作が行われないことがあった。また、加振部の加振動作は一定のものであるため、付着したトナーの量が少ない場合は加振が強すぎる、あるいは、付着したトナーの量が多い場合は払い落としきれないことがあるなど、非効率的な加振動作が行われることがあった。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切なタイミングで効率的に加振動作を行うことでトナーによる画像不良を好適に抑制できる画像形成装置及びプログラムを提供することである。

上記課題を解決するために、第１の発明は、トナーにより現像する現像装置を備える画像形成装置であって、
前記現像装置の被加振部を加振させる加振部と、
前記加振部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、当該画像形成装置によって用紙に付着したトナーコボレの検出結果に基づいてトナーコボレレベルを判定し、当該トナーコボレレベルに応じて前記加振部の加振条件を決定し、決定した加振条件で前記加振部に加振動作を行わせ、
前記トナーコボレの検出結果は、前記用紙上のトナーコボレが発生した位置を含むことを特徴とする。

また、第２の発明は、トナーにより現像する現像装置と、前記現像装置の被加振部を加振させる加振部と、を備える画像形成装置のコンピューターに、
当該画像形成装置によって用紙に付着したトナーコボレの検出結果に基づいてトナーコボレレベルを判定し、当該トナーコボレレベルに応じて前記加振部の加振条件を決定し、決定した加振条件で前記加振部に加振動作を行わせる機能を実現させ、
前記トナーコボレの検出結果は、前記用紙上のトナーコボレが発生した位置を含むプログラムである。

本発明の画像形成装置によれば、適切なタイミングで効率的に加振動作を行うことでト
ナーによる画像不良を好適に抑制できる画像形成装置及びプログラムを提供することができる。

本実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す構成図である。 本実施形態に係る画像形成装置のブロック図である。 現像装置の構成を示す説明図である。 加振部の構成を示す説明図である。 加振部の動作を示す説明図である。 制御部が加振部の加振条件を決定し、加振を行うまでのフローチャートである。 現像装置に意図的に加振を行ってトナーコボレを検出するステップが追加されたフローチャートである。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０００を模式的に示す構成図である。本実施形態に係る画像形成装置１０００は、例えば電子写真方式の画像形成装置であり、フルカラーの画像を形成する、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置である。

［画像形成装置］
図２は本実施形態に係る画像形成装置１０００のブロック図である。画像形成装置１０００は、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１０、用紙搬送部２０、定着装置５０、画像検出装置６０、加振部３００、操作パネル７０、制御部８０及び記憶部９０を備えている。

（原稿読取装置）
原稿読取装置ＳＣは、照明装置により原稿の画像を照明し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取ることで、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、印刷データとして制御部８０に入力される。なお、制御部８０に入力される印刷データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置１０００に接続されたパーソナルコンピューター、他の画像形成装置又はサーバーから受信したもの、或いはＵＳＢメモリといった可搬性の記録媒体から読み込んだものであってもよい。

（画像形成部）
画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ及びブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋから構成されている。

画像形成部１０Ｙは、像担持体である感光体ドラム１Ｙ並びにその周辺に配置された帯電装置２Ｙ、露光装置３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング装置５Ｙを主体に構成されている。感光体ドラム１Ｙは、帯電装置２Ｙによりその表面（感光面）が一様に帯電させられており、露光装置３Ｙによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙの表面に潜像が形成される。現像装置４Ｙは、例えば二成分現像方式の現像装置であり、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ上には、イエローに対応する画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１Ｙ上に形成された画像は、１次転写ローラーにより、無端ベルトである中間転写ベルト８へと転写される。クリーニング装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙの回転方向において帯電装置２Ｙよりも上流側に設けられており、画像転写後に感光体ドラム１Ｙの表面に残留しているトナーを除去する。

画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、並びにその周辺に配置された帯電装置２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、露光装置３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びクリーニング装置５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されており、これらの詳細は、画像形成部１０Ｙのそれと同様である。なお、図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図２では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、又はＫの符号が省略されている。

（中間転写ベルト）
中間転写ベルト８は、２次転写対向ローラー、ベルト従動ローラー、１次転写ローラーを含む複数のローラーに掛け渡されている。中間転写ベルト８上に転写された画像は、用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写ローラー９により転写される。２次転写ローラー９は、中間転写ベルト８を介して２次転写対向ローラーに圧接されている。

（用紙搬送部）
用紙搬送部２０は、用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送する。用紙Ｐは用紙トレイ２１に収容されており、当該用紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、給紙部２２によって搬送経路へと送り出される。搬送経路には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラーが設けられている。

（定着装置）
定着装置５０は、転写された画像を用紙Ｐに定着させる定着処理を行う。定着装置５０は、互いに圧接して配置されることによりニップ（定着ニップ）を形成する一対の定着ローラー５１，５２と、定着ローラー５２を加熱する加熱手段５３とを備えている。加熱手段５３としては、ハロゲンランプ等のヒーターを用いることができる。定着装置５０は、用紙Ｐを搬送するとともに、一対の定着ローラー５１，５２による圧力及び加熱手段５３による熱により用紙Ｐに画像を定着させる。

定着処理が施された用紙Ｐは、定着ニップ下流側の搬送経路を経て、装置本体側面に取り付けられた排紙トレイ３０に排出される。用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合には、切替ゲート２３を切り替えることで、表面の画像形成を終えた用紙Ｐは、用紙Ｐの表裏を反転した上で搬送経路の上流側へと用紙Ｐを搬送する反転搬送経路へと送り出される。

（画像検出装置）
画像検出装置６０は、例えばリニアイメージセンサー（例えばＣＣＤラインセンサー等）、光学系、光源等を備えて構成される画像較正制御ユニット（ICCU：Image calibration control unit）であり、定着装置５０を通過した用紙Ｐを読み取り、画像検出データを制御部８０に送信する。
なお、図１においては、画像検出装置６０が画像形成装置１０００内に設けられている場合につき図示したが、これに限られず、別体であっても構わなく、画像検出装置６０としては、定着装置５０を通過した用紙Ｐを読み取り、画像検出データを制御部８０に送信することができればよい。

（操作パネル）
操作パネル７０は、ユーザーが入力操作を行う入力部である。操作パネル７０は、例えばディスプレイ及びタッチパネルを備え、ディスプレイ上に表示される情報に従い入力操作を行うことができる。ユーザーは、操作パネル７０に対する操作を通じて、印刷ジョブに関する設定、例えば用紙Ｐ、画像の濃度、倍率等を設定することができる。設定された情報は、制御部８０に取得される。また、操作パネル７０は、制御部８０に制御されることにより、当該操作パネル７０を介してユーザーに種々の情報を表示する表示部としても
機能する。

（制御部）
制御部８０は、画像形成装置１０００に関する制御を行う。制御部８０としては、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏインターフェース及びＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部９０を主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵは、各種プログラムを実行する（プロセッサー）。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムを、当該ＣＰＵが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納する。また、ＲＯＭは、プログラムの実行に必要となるデータを記憶する。ＲＡＭは、作業用の記憶領域となるメモリである。ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータは、ＣＰＵにより読み出されると、ＲＡＭ上に展開される。そして、ＣＰＵは、ＲＡＭ上に展開したプログラム及びデータに基づいて、各種の処理を行う。

［現像装置］
図３は、本実施形態に係る現像装置４の構成を示す説明図である。以下、本実施形態に係る現像装置４の構成について説明する。以下の説明において、現像装置４は、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが備える個々の現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋを代表的に示している。同様に、感光体ドラム１は、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが備える個々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを代表的に示している。また、水平方向を基準に、感光体ドラム１と向き合う側を現像装置４の前方、感光体ドラム１から遠ざかる側を現像装置４の後方という。

（筐体）
現像装置４は、現像剤が収容される筐体２００を備えている。画像形成装置１０００の処理速度の高速化に対応して、筐体２００の内部には、第１現像ローラー２１０と第２現像ローラー２２０とを含む２本の現像ローラーが配置されている。第１現像ローラー２１０は、感光体ドラム１の回転方向の上流側に配置され、第２現像ローラー２２０は、感光体ドラム１の回転方向の下流側に配置されている。第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０は、上下方向に段違いに配置されており、この場合、第１現像ローラー２１０を下段とし、第２現像ローラー２２０を第１現像ローラー２１０よりも上段とするレイアウトが一般的である。第１現像ローラー２１０を下段に配置することで、凝集した現像剤を感光体ドラム１に転写させることができる。

（現像剤収容室）
筐体２００内における第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０の後方には、第１現像剤収容室２３０と第２現像剤収容室２４０とが設けられている。第１現像剤収容室２３０及び第２現像剤収容室２４０内には、現像剤を撹拌しながら搬送するとともに、第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０に現像剤を供給する第１撹拌搬送部材２３５及び第２撹拌搬送部材２４５が設けられている。

（回収ローラー）
第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０の近傍には、余剰な現像剤を回収する回収ローラー２５０が設けられている。回収ローラー２５０によって回収されたトナーは、ガイド部材２６０を介して第３撹拌搬送部材２７０へと供給されると、第３撹拌搬送部材２７０によって搬送され、第１現像剤収容室２３０（又は第２現像剤収容室２４０）へと戻される。図３の破線Ｂで示すように、ガイド部材２６０の前端は、水平方向を基準に、第１現像ローラー２１０の外周と重なる位置まで延出している必要がある。

（現像剤）
現像剤は、例えば二成分現像剤であり、樹脂性トナーとキャリアーとを含んでいる。この現像剤は、撹拌することによってキャリアーが正極性に帯電し、トナーが負極性に帯電する。そして、正極性に帯電したキャリアーを第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０の外周面に磁気的に吸着させることにより、キャリアーの周囲に付着した負極性に帯電したトナーが搬送される。

筐体２００は、現像剤を収容するとともに、内部に設けられた第１現像ローラー２１０、第２現像ローラー２２０、第１撹拌搬送部材２３５、第２撹拌搬送部材２４５、回収ローラー２５０、ガイド部材２６０及び第３撹拌搬送部材２７０を収容する。筐体２００には、感光体ドラム１と対向するように開口部ＯＰが設けられており、この開口部ＯＰに、第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０が感光体ドラム１と間隔をあけて向き合うように配設されている。

（第１蓋部）
筐体２００の上部には、板状部品である第１蓋部２０１が設けられている。この第１蓋部２０１は、現像装置４の前方から後方にかけて、筐体２００の上部を形成するカバーである。図３の破線Ａで示すように、第１蓋部２０１の前端は、水平方向を基準に、第２現像ローラー２２０と重なる位置まで延出している。第１蓋部２０１には、上述したガイド部材２６０が連結されている。第１蓋部２０１は、第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０の軸方向にかけて筐体２００の全域を覆うような幅広形状を備えている。

（第２蓋部）
また、第１蓋部２０１の上方には、板状部品である第２蓋部２０２が第１蓋部２０１を覆うように設けられている。第２蓋部２０２は、第１蓋部２０１との間に空間を設けた状態で配置されている。第２蓋部２０２の前端は、水平方向を基準に、第１蓋部２０１の前端よりも前方へと延出しており、第２現像ローラー２２０の全域を覆うように延在している。第２蓋部２０２は、第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０の軸方向にかけて筐体２００の全域を覆うような幅広形状を備えている。

（ダクト）
第１蓋部２０１及び第２蓋部２０２により、空気が流れるダクトＤが構成される。現像装置４の近傍には、吸引ファン（図示せず）が配置されており、この吸引ファンによって空気が吸引されると、現像装置４の前方から後方（図中右側から左側）に向かって空気が流れ、この空気の流れは、第１蓋部２０１及び第２蓋部２０２により構成されるダクトＤを通る。第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０によって供給される現像剤は、第１現像スリーブ２１０Ｂ及び第２現像スリーブ２２０Ｂの回転により感光体ドラム１の周囲に飛翔する場合がある。この飛翔した現像剤は、ダクトＤへと至る空気の流れによって誘導され、感光体ドラム１の周囲から回収される。

（現像スリーブ）
第１現像ローラー２１０は、第１マグネットローラー２１０Ａと、第１マグネットローラー２１０Ａの外周面に沿って回転可能に支持された筒状の第１現像スリーブ２１０Ｂとを備えている。また、第２現像ローラー２２０は、第２マグネットローラー２２０Ａと、第２マグネットローラー２２０Ａの外周面に沿って回転可能に支持された筒状の第２現像スリーブ２２０Ｂとを備えている。第１マグネットローラー２１０Ａ及び第２マグネットローラー２２０Ａは、周方向にかけて複数の磁極が着磁されており、磁力の作用で第１現像スリーブ２１０Ｂ及び第２現像スリーブ２２０Ｂの外周面に現像剤を磁気的に吸着し又は剥離する。これらの磁極は、第１マグネットローラー２１０Ａ及び第２マグネットローラー２２０Ａの軸方向にほぼ均等に着磁されている。第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０には、図示しない直流電源から現像バイアス電圧としての直流重畳交流電圧が印加されている。

（撹拌搬送部材）
第１撹拌搬送部材２３５及び第２撹拌搬送部材２４５は、第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０の軸方向に沿って配置され、中心軸と、この中心軸の回りに螺旋状に形成された翼体とを備えたスクリュー状の部材である。第１撹拌搬送部材２３５及び第２撹拌搬送部材２４５は、軸方向の両端部に開口（図示せず）を備えた隔壁２８０を挟んで並列するように配置されている。第１撹拌搬送部材２３５及び第２撹拌搬送部材２４５は、それぞれ軸方向に沿って現像剤を搬送する。第１撹拌搬送部材２３５及び第２撹拌搬送部材２４５は、現像剤の搬送方向が互いに反対となるように回転駆動される。第１撹拌搬送部材２３５及び第２撹拌搬送部材２４５のそれぞれにより搬送される現像剤は、隔壁２８０に設けられた開口を介して受け渡され、これにより、隔壁２８０で仕切られた第１現像剤収容室２３０と第２現像剤収容室２４０との間を循環移動する。また、第２撹拌搬送部材２４５によって搬送される現像剤の一部は、第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０に供給され、第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０の外周面上に現像剤が磁気的に吸着される。

［加振部］
図４は、加振部３００の構成を示す説明図である。本実施形態において、現像装置４は、用紙Ｐ上にトナーコボレが検出された際に、ダクトＤに振動を加える加振部３００を備えている。

加振部３００は、一対の加振部材である第１加振部材３０１及び第２加振部材３０２と、電動アクチュエータである電磁ソレノイド３０４と、復帰バネ３０５とで構成されており、現像装置４の後方側における第１蓋部２０１上に配置されている。すなわち、加振部３００は、空気の流れを基準に、ダクトＤの下流側に配置されている。また、加振部３００は、第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０の軸方向を基準に、ダクトＤの中央位置に配置されている。

（加振部材）
第１加振部材３０１及び第２加振部材３０２は、ダクトＤに振動を加える部品である。第１加振部材３０１及び第２加振部材３０２は、上下方向に貫通する固定軸３０３に連結されており、この固定軸３０３を中心に回動可能に構成されている。第１加振部材３０１及び第２加振部材３０２は、上下に離間して配置されており、第１加振部材３０１の上方に第２加振部材３０２が配置されている。第１加振部材３０１は、上下方向における位置が被加振部である第１蓋部２０１と対応して配置され、第２加振部材３０２は、上下方向における位置が被加振部である第２蓋部２０２と対応して配置されている。

第１加振部材３０１は、固定軸３０３を中心に回動することで第１蓋部２０１へと突き当たり、これにより、ダクトＤに振動を加える。また、第２加振部材３０２は、固定軸３０３を中心に回動することで第２蓋部２０２へと突き当たり、これにより、ダクトＤに振動を加える。第１加振部材３０１及び第２加振部材３０２によるダクトＤへの加振方向ＡＤは、第１蓋部２０１及び第２蓋部２０２の平面方向に設定されている。すなわち、第１加振部材３０１及び第２加振部材３０２による振動の入力は、第１蓋部２０１及び第２蓋部２０２の平面部ではなく、その板厚面（コバ面）となる。

第１加振部材３０１の上面には、柱状のピン３０１Ａが設けられている。一方、第２加振部材３０２には、ピン３０１Ａが挿通される開口部３０２Ａが形成されている。開口部３０２Ａは、ピン３０１Ａの回動軌跡に沿って所定の範囲で形成されている。開口部３０２Ａは、ピン３０１Ａが立設された第１加振部材３０１の相対移動を許容するとともに、第２加振部材３０２を第２蓋部２０２に向けて回動させるためにピン３０１Ａから入力される操作力を受け付ける機能を担っている。

（電磁ソレノイド）
電磁ソレノイド３０４は、第１加振部材３０１を回動させる駆動部である。電磁ソレノイド３０４は、本体内部へと吸引されるプランジャー３０４Ａを内蔵しており、制御部８０からの制御信号に基づいてプランジャー３０４Ａを動作させる。プランジャー３０４Ａは、第１加振部材３０１に連結されており、このプランジャー３０４Ａが吸引動作することで、第１加振部材３０１が第１蓋部２０１に向かって回動する。

（復帰バネ）
復帰バネ３０５は、第２加振部材３０２と連結されており、第２加振部材３０２を初期位置に復帰させる引張力を備えた部材である。復帰バネ３０５による引張力は、第１加振部材３０１のピン３０１Ａから入力される操作力よりも小さい力に設定されている。このため、第１加振部材３０１のピン３０１Ａから操作力が入力されると、第２加振部材３０２は、復帰バネ３０５の引張力に抗して第２蓋部２０２に向かって回動することができる。

なお、現像装置４は、それぞれ複数の加振部３００を備えているのが好ましく、かつ、当該複数の加振部３００は、それぞれ復帰ばね３０５のばね定数が異なり、加振力が異なっているのがなお好ましい。
複数の加振部３００を備えていることで、例えば現像装置４のトナーの付着量が著しい場合であっても、複数の加振部３００を共に加振させることで、短時間でトナーを払い落とすことができるようになる。また、複数の加振部３００の加振力がそれぞれ異なっていることで、トナーの付着量に応じて加振部３００を使い分けることができるようになるため、より効率的に加振処理を行うことができるようになる。
また、復帰ばね３０５のばね定数としては、現像装置４の強度や、付着したトナーの落下度合いから適宜決めることができる。

［加振動作］
以下、本実施形態に係る現像装置４におけるダクトＤの加振動作について説明する。図５は、加振部３００の動作を示す説明図である。まず、制御部８０は、画像検出装置６０から送信された画像検出データに基づいて加振動作を行うと決定した場合、電磁ソレノイド３０４に制御信号としてオン信号を出力する。電磁ソレノイド３０４にオン信号が入力されると、プランジャー３０４Ａが吸引動作する。

プランジャー３０４Ａが吸引されると、第１加振部材３０１がプランジャー３０４Ａによって引っ張られるため、第１加振部材３０１が固定軸３０３を中心に回動する。第１加振部材３０１は、第１蓋部２０１に向かって回動し、最終的に第１蓋部２０１に突き当たる。第１加振部材３０１が第１蓋部２０１に突き当たると、その衝撃によって第１蓋部２０１に振動が加えられる（図５（ａ））。
なお、第１加振部材３０１は、第１蓋部２０１が共振するように加振することが好ましい。これにより、より大きな振幅が得られる。

一方、第１加振部材３０１が第１蓋部２０１に向かって回動すると、第１加振部材３０１のピン３０１Ａが第２加振部材３０２の開口部３０２Ａ内を移動する。このため、第１加振部材３０１のみが回動し、第２加振部材３０２は、復帰バネ３０５の引張力を受けて初期位置を維持する。一方、第１加振部材３０１の回動が進むと、ピン３０１Ａが開口部３０２Ａの縁部へと突き当たる。そして、ピン３０１Ａは、開口部３０２Ａの縁部へと突き当たった後は、若干の距離を移動するものの第１加振部材３０１が第１蓋部２０１に突き当たることをもって停止する。

ピン３０１Ａが開口部３０２Ａの縁部へと突き当たると、ピン３０１Ａから第２加振部材３０２へと力（操作力）が入力される。第２加振部材３０２は、ピン３０１Ａから操作力を受けるとこれが慣性力となり、復帰バネ３０５の引張力に抗して第２蓋部２０２に向かって回動する。第２加振部材３０２は、最終的に第２蓋部２０２に突き当たり、その衝撃によって第２蓋部２０２に振動が加えられる（図５（ｂ））。
なお、第２加振部材３０２は、第２蓋部２０２が共振するように加振することが好ましい。これにより、より大きな振幅が得られる。

制御部８０は、オン信号の出力後、所定の期間が経過すると、電磁ソレノイド３０４に制御信号としてオフ信号を出力する。電磁ソレノイド３０４にオフ信号が入力されると、プランジャー３０４Ａが初期位置へと復帰する。プランジャー３０４Ａの復帰に伴い、第１加振部材３０１が逆方向に回動し、第１加振部材３０１は初期位置へと復帰する。また、第２加振部材３０２は、第２蓋部２０２に突き当たった後、復帰バネ３０５の引張力を受けて、逆方向に回動する。そして、第１加振部材３０１の初期位置への復帰に伴い、第２加振部材３０２も初期位置へと復帰する（図５（ｃ））。

以上の一連の加振動作により、加振部３００によってダクトＤに対して振動が入力される。加振部３００による加振動作は、制御部８０の判断に従い、生産性を低下させないように、原則として画像形成装置１０００（具体的には、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）において画像の形成を行わない非画像形成時に実行される。非画像形成時としては、例えばジョブ間、具体的には、先行するジョブが終了してから次のジョブが実行されるまでの期間、特に、画像安定化動作時、カラーレジスト補正時、各種動作補正時等の、用紙Ｐを通してのプリント動作を行わないタイミングである。このジョブ間においては、第１現像ローラー２１０の第１現像スリーブ２１０Ｂ及び第２現像ローラー２２０の第２現像スリーブ２２０Ｂは、回転制御が停止されている。
ただし、連続プリント中であっても、例えば大きいトナーコボレが検出された場合は、途中で画像形成を中止し、加振動作を行うようにしても構わない。

［加振条件の決定］
加振部３００による現像装置４の加振においては、プリントの生産性及び加振部３００の耐久性を考慮すると、あくまでも現像装置４に付着したトナーを払い落とすことができる必要最小限の加振時間及び加振回数とするのが好ましい。
そこで、本実施形態に係る制御部８０は、画像検出データから検出されたトナーコボレのレベルに応じて加振部３００の加振条件を決定する。

トナーコボレレベルの判定基準を表Ｉに例示する。
トナーコボレレベルの判定基準としては、例えば用紙Ｐに付着した最も大きいトナーコボレの大きさ、所定の単位面積あたりの発生個数及び発生位置を用いることができ、制御部８０が、各判定基準に従ってそれぞれ付けられた点数を足し合わせることで、トナーコボレレベルを判定することができる。

例えば、用紙Ｐに付着した「トナーコボレの最大長」が１．５ｍｍで、「５ｃｍ^２あたりのトナーコボレ個数」が４個であり、「コボレ発生位置」が用紙Ｐの両端から７５ｍｍ以内であると制御部８０が判定した場合、３＋２＋３よりトナーコボレレベルを８点と判定する。
なお、本実施形態では、最も大きいトナーコボレの大きさ、所定の単位面積あたりの発生個数及び発生位置という３つの判定条件を組み合わせることでトナーコボレレベルの判定を行っているが、これに限られず、いずれか２つの判定条件の組み合わせ、あるいはいずれか１つの判定条件からトナーコボレレベルの判定を行ってもよい。

トナーコボレレベルに応じた加振部３００による加振条件を表ＩＩに例示する。表ＩＩに示すように、トナーコボレレベルが悪い（合計点数が高い）と判定された場合は、現像
装置４に多くのトナーが付着し、トナーコボレが非常に発生しやすい状態であると想定されるため、これを確実に払い落とすことができるように、主に加振力の大きい加振部３００を用いて加振を行い、加振時間及び加振回数も増やすように加振条件を決定する。
また、同様の画像不良が多数発生しないように、連続プリント中であっても画像形成を中止し、補正動作として加振動作を行うようにするのが好ましい。

一方で、トナーコボレレベルが良い（合計点数が低い）と判定された場合は、現像装置４に付着したトナーは少なく、トナーコボレが発生しにくい状態であると想定されるため、生産性を低下させすぎず、加振部３００が消耗しないよう、主に加振力の小さい加振部３００を用いて加振を行い、加振時間及び加振回数も減らすように加振条件を決定する。
また、連続プリント中である場合は、他の補正動作を行うタイミングに合わせるのが、生産性の点から好ましい。

なお、画像とトナーコボレの判別を容易にするために、トナーコボレの検出は例えば用紙Ｐにおける印字率が低い場合に行うようにするのが好ましい。特に、トナーコボレは通紙領域の端部に発生することが多いため、通紙領域の端部の印字率が低い場合や、白紙がプリントされる場合のみ、トナーコボレの検出を行うようにするのがなお好ましい。

また、例えば連続プリント中に補正動作としてプリント通紙を停止し、ヤレ紙を出力する前に加振を行って意図的にヤレ紙上にトナーコボレを発生させることで、現像装置４にトナーコボレが発生しているかの判定を行うようにしても構わない。
このようにすることで、画像が形成された用紙Ｐ上にトナーコボレが発生する前に、現像装置４に付着したトナーを払い落とすことができるようになる。
なお、ヤレ紙上のトナーコボレは検出が容易であるため、ヤレ紙出力前の加振条件としては、生産性への影響を小さくする点から、加振部３００による加振回数及び加振時間を表ＩＩに記載の加振条件よりも少なくするのが好ましい。

また、表Ｉに記載のトナーコボレの判定基準並びに表ＩＩに記載のトナーコボレレベルに応じた加振条件やヤレ紙出力前の加振条件は、予め制御部８０に設定されたものに限られず、操作パネル７０を介してユーザーが任意に変更できるものとしても構わない。

［加振条件決定及び加振処理の流れ］
図６は、本実施形態に係る画像形成装置１０００の画像検出装置６０が定着装置５０を通過した用紙Ｐを読み取り、制御部８０が加振部３００の加振条件を決定し、加振部３００が加振を行う流れを示すフローチャートである。

制御部８０は、画像検出装置６０により、定着装置５０を通過した用紙Ｐの画像を読み取った画像検出データを取得する（ステップＳ１１）。
次に、制御部８０は、画像検出データに基づいて用紙Ｐ上にトナーコボレが発生しているかを判定する（ステップＳ１２）。
制御部８０は、トナーコボレが発生していないと判定した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、所定のタイミングでステップＳ１１の動作を再び実行する（ステップＳ１１）。

制御部８０は、用紙Ｐ上にトナーコボレが発生していると判定した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、画像検出データに基づいて「１．トナーコボレの最大長」、「２．所定の単位面積辺りのトナーコボレの個数」、「３．トナーコボレの発生位置」の検出を行う（ステップＳ１３）。
次に、制御部８０は、記憶部９０に記憶された表Ｉのテーブルから、１～３につき点数付けを実施し、合算によりトナーコボレレベルを算出する（ステップＳ１４）。
そして、制御部８０は、算出したトナーコボレレベルに対応する加振条件を表ＩＩのテーブルを参照して決定する（ステップＳ１５）。
次いで、制御部８０は、算出されたトナーコボレレベルが、９以下であるかを判定する（ステップＳ１６）。トナーコボレレベルが１０以上である場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、制御部８０は連続プリント動作を停止させて、加振部３００による加振動作を実施し（ステップＳ２０）、加振処理を終了する。

トナーコボレレベルが９以下である場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部８０は、算出されたトナーコボレレベルが、５以上であるかを判定する（ステップＳ１７）。トナーコボレレベルが４以下である場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、制御部８０は他の補正動作と合わせたタイミングで、加振部３００による加振動作を実施し（ステップＳ１９）、加振処理を終了する。

トナーコボレレベルが５以上である場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、制御部８０は、１０００プリント以内に他の補正動作が入るタイミングであるかを判定する（ステップＳ１８）。
１０００プリント以内に他の補正動作が入らない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、制御部８０は連続プリント動作を停止させて、加振部３００による加振動作を実施し（ステップＳ２０）、加振処理を終了する。

１０００プリント以内に他の補正動作が入る場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、制御部８０は他の補正動作と合わせたタイミングで、加振部３００による加振動作を実施し（ステップＳ１９）、加振処理を終了する。

図７は、図６の変形例である、連続プリント中に補正動作としてプリント通紙を停止し、ヤレ紙を出力する前に加振を行って意図的にヤレ紙上にトナーコボレを発生させ、トナーコボレが発生しているかの判定を行い、発生している場合は加振条件を決定し、加振部３００が加振を行う流れを示したフローチャートである。
この加振処理は、図６に示したフローチャートに対してステップＳ３１からＳ３４の処理が追加された点を除き、ステップＳ１２からＳ２０と、ステップＳ３５からＳ４３の処理内容は同一であるため、詳細な説明は割愛する。

制御部８０は、加振部３００をトナーコボレレベルの検出用加振条件に設定し（ステップＳ３１）、ヤレ紙を出力できるタイミングであるかを判定する（ステップＳ３２）。
ヤレ紙を出力できないタイミングである場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、ヤレ紙を出力できるタイミングになるまで本ステップを繰り返し実行する。

ヤレ紙を出力できるタイミングである場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、制御部８０は、トナーコボレレベルの検出用加振条件で現像装置４を加振した後にヤレ紙を出力する（ステップＳ３３）。
次に、制御部８０は、画像検出装置６０により、定着装置５０を通過したヤレ紙の画像を読み取った画像検出データを取得する（ステップＳ３４）。

なお、ステップＳ１６からＳ１８（ステップＳ３９からＳ４１）においては、具体的な数値に基づく判定条件を例示したが、あくまで例であり、これに限られない。
また、ステップＳ１８（ステップＳ４１）においては、ＢＫトナーと視認しにくいＹトナーとでプリント数を変えて、例えばＢＫトナーは１０００プリント以内、Ｙトナーは３０００プリント以内に他の補正動作が入るかを判定条件としても構わない。

［発明の効果］
本実施形態に係る画像形成装置１０００は、現像装置４の被加振部を加振させる加振部３００と、加振部３００を制御する制御部８０と、を備え、制御部８０は、画像検出装置６０が読み取った用紙Ｐの画像検出データに基づいてトナーコボレレベルを判定し、当該トナーコボレレベルに応じて加振部３００の加振条件を決定する。そして、制御部８０は、決定した加振条件により加振部３００に加振動作を行わせる。

この構成によれば、トナーコボレレベルに応じて加振部３００の加振条件が決定されて加振されるため、適切なタイミングで効率的にトナーを払い落とすことができることとなって、画像不良を抑制することができる。

また、本実施形態において、加振部３００は、被加振部の共振が発生するように加振する。
この構成によれば、被加振部の振幅を大きくすることができることとなって、効率的にトナーを払い落とすことができる。

また、本実施形態において、現像装置４は、複数の加振部３００を備え、制御部８０は、トナーコボレレベルに応じて、加振条件を加振部３００ごとに個別に決定する。

この構成によれば、トナーの付着量が多い場合は、複数の加振部３００を共に加振させることができるため、短い時間で効率的にトナーを払い落とすことができるようになる。

また、本実施形態において、複数の加振部３００は、それぞれ加振力が異なる。

この構成によれば、トナーの付着量の多寡に応じて、それぞれ加振力が異なる複数の加振部３００を使い分けることができるようになるため、より効率的にトナーを払い落とすことができるようになる。

また、本実施形態において、制御部８０は、トナーコボレレベルの検出用加振条件で加振部３００に加振動作を行わせた後、通紙処理を行う。

この構成によれば、画像が形成された用紙Ｐ上にトナーコボレが発生する前に、制御部８０がトナーの付着状況を検出できるようになる。

なお、本実施形態では、１つの加振部３００につき、第１加振部材３０１及び第２加振部材３０２を用いてダクトＤに振動を加えている。しかしながら、加振部３００は、１つの加振部材のみを備える構成であってもよい。１つの加振部材を用いる場合、ダクトＤの上側のみ、又はダクトＤの下側のみに振動を加えてもよいし、ダクトＤの上下両側に同時に振動を加えるような厚肉構造としてもよい。また、加振部３００は、３つ以上の加振部材を備えるものであってもよい。

また、本実施形態では、加振部３００は、第１現像ローラー２１０及び第２現像ローラー２２０の軸方向において、ダクトＤの中央位置に配置されている。これにより、ダクトＤの中心に振動を加えることができるので、ダクトＤの全域に振動をバランスよく伝達させることができる。

ただし、ダクトＤの形状、ページ内での画像の分布（濃淡）、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの機器固有の特性といった動作条件に応じて、トナーの付着箇所も様々である。一方で、軸方向における加振部３００の配置条件に応じて、ダクトＤの振動条件は相違する。例えば、ダクトＤの中央に振動を加える場合と、ダクトＤの端部に振動を加える場合とでは、ダクトＤの振動態様（すなわち、ダクトＤが振動する態様）が異なる。したがって、トナーの付着箇所や加振部３００の個数に応じて、加振部３００の配置条件を変更してもよい。加振部３００の配置条件に応じてダクトＤの振動態様を変えることで、トナーを適切に払い落とすことができる。

なお、本実施形態では、加振部３００の位置を固定している。しかしながら、駆動機構からの駆動力を受けることにより、あるいは、ユーザーの手動操作を利用して、上述の動作条件に基づいて加振部３００の位置を可変にするようにしてもよい。

また、本実施形態において、制御部８０は、画像の形成を行わない非画像形成時、具体的には、ジョブ間に加振部３００を動作させてダクトＤに振動を加えている。

この構成によれば、トナーが感光体ドラム１に脱落するような場合であっても、画像不良の発生を抑制することができる。

なお、本実施形態では、非画像形成時としてジョブ間を例示した。しかしながら、いわゆる紙間、すなわち、先行する用紙Ｐに対する画像形成終了からこれに続く用紙Ｐに対する画像形成開始までの間に、加振部３００を動作させてダクトＤに振動を加えるものであってもよい。

また、制御部８０は、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのうちいずれの現像装置４にトナーが付着しているかをトナーコボレの色から判別し、該当する現像装置４のみを加振するようにしても構わない。

この構成によれば、より効率的にトナーを払い落とすことができるようになる。

以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置１０００及びプログラムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。

４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ） 現像装置
６０ 画像検出装置
８０ 制御部
３００ 加振部
１０００ 画像形成装置
Ｐ 用紙

Claims (14)

1. トナーにより現像する現像装置を備える画像形成装置であって、
   前記現像装置の被加振部を加振させる加振部と、
   前記加振部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、当該画像形成装置によって用紙に付着したトナーコボレの検出結果に基づいてトナーコボレレベルを判定し、当該トナーコボレレベルに応じて前記加振部の加振条件を決定し、決定した加振条件で前記加振部に加振動作を行わせ、
   前記トナーコボレの検出結果は、前記用紙上のトナーコボレが発生した位置を含むことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記加振部は、前記被加振部の共振が発生するように加振することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 用紙に付着したトナーコボレを検出する画像検出装置を備え、
   前記制御部は、前記画像検出装置により検出されたトナーコボレの検出結果に基づいてトナーコボレレベルを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記トナーコボレレベルの判定基準には、前記用紙上の最も大きいトナーコボレの大きさが含まれることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記トナーコボレレベルの判定基準には、前記用紙上の所定の単位面積あたりのトナーコボレの個数が含まれることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記トナーコボレレベルに応じて、前記加振条件として前記加振部の加振回数を決定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記トナーコボレレベルに応じて、前記加振条件として前記加振部の加振時間を決定することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記加振部を複数備え、
   前記制御部は、前記トナーコボレレベルに応じて、前記加振条件を前記加振部ごとに個別に決定することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 複数の前記加振部は、それぞれ加振力が異なることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記現像装置が現像処理を行っていない時に前記加振部に加振動作を行わせることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記トナーコボレレベルの検出用加振条件で前記加振部に加振動作を行わせた後、通紙処理を行うことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 前記検出用加振条件は、前記加振条件よりも前記加振部の加振回数及び加振時間が少ないことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、前記用紙上のトナーコボレが発生した位置が前記用紙の端部から遠いほど、前記トナーコボレレベルが悪いと判定する請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
14. トナーにより現像する現像装置と、前記現像装置の被加振部を加振させる加振部と、を備える画像形成装置のコンピューターに、
    当該画像形成装置によって用紙に付着したトナーコボレの検出結果に基づいてトナーコボレレベルを判定し、当該トナーコボレレベルに応じて前記加振部の加振条件を決定し、決定した加振条件で前記加振部に加振動作を行わせる機能を実現させ、
    前記トナーコボレの検出結果は、前記用紙上のトナーコボレが発生した位置を含むプログラム。

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