JP7457726B2 - 容器回収機および容器回収機を操作する方法 - Google Patents

Description

本発明は、物品、特に使用済みの、食料容器または飲料容器である物品を受容し、その体積を減少させるための容器回収機に関する。また、本発明は、容器回収機を操作する方法に関する。

容器回収機は、一般に、利用者が、空の物品、特に、例えばボトルや缶等の使用済みの、食料容器または飲料容器を返却して、場合により対価としてお金やサービス券を受け取ることができるように構成されている。容器回収機は、このような返却可能な物品を短時間で大量に収集しなければならないことがある。これは、容器回収機が効率的に物品を収納することで、物品用の収納箱の頻繁な交換を不要とする必要があるということを意味する。したがって、物品は容器回収機によって圧縮または細断され得る。これにより、返却された物品は、圧縮または細断前よりスペースを取らなくなる。

返却可能な物品を圧縮または細断するために、容器回収機は、通常、ローラを有する装置を有し得る。その主要な２つの役割は、返却可能な物品をつかむこと、そしてローラ間で物品を圧縮／細断することである。多くの場合、物品は離れた場所からローラに落下する。落下した物品はローラ上でバウンドし、ランダムな状態、例えばローラに対して傾斜した状態になることがある。この場合、圧縮は十分に満足のいくものにならないであろう。さらに、落下した物品が、容器回収機の正常な動作を妨げる状態になることもある。例えば、容器回収機の中には、ローラが配置されている区画室を閉鎖するシャッタまたはハッチ（クラッシャー・リッド（crusher lid）と呼ばれることもある）を有しているものがある。ボトル等の物品が、直立／鉛直状態になってしまうと、ハッチの閉鎖が阻害され得る。これにより、容器回収機を作動できなくなる可能性がある。なぜならば、通常、ハッチが完全に閉鎖していない限り、ローラを作動させることは安全ではないからである。

本発明の目的は、従来技術の欠点を軽減することである。以下で明らかになるこの目的および他の目的は、添付の独立請求項により達成される。

本発明の概念の第１態様によれば、
小型容器と大型容器とを含む種々の使用済み容器を認証して受け入れるように構成された容器回収機であって、
小型容器は、前記容器回収機が受け入れるように構成された最小直径に相当する第１直径を有し、
大型容器は、前記容器回収機が受け入れるように構成された最大直径に相当する第２直径を有し、
前記容器回収機は、
物品、特に使用済みの、食料容器または飲料容器を受容するための受容セクションと、
前記受容セクションに受容された物品が移送され得る区画室と、
前記受容セクションから前記区画室への物品の移送を開始するためのコントローラと、
前記区画室の内部に設けられたパドル装置と、
物品の体積を減少させるための圧縮機と、
を備え、
前記パドル装置は、幾何学的回転軸を有する回転シャフトと、少なくとも１つの長距離到達パドルと、少なくとも１つの短距離到達部材と、を備え、
少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、前記回転シャフトに接続されるとともに、前記区画室の周縁部に向かって延び、これにより、少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、前記回転軸を中心として周方向に移動するように構成され、
少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、その移動方向に見て、後面を有し、
前記パドル装置は、物品受容位置を有し、
前記物品受容位置において、少なくとも１つの前記短距離到達部材の自由端部と、前記区画室の対向する内壁部との間の最短距離が、長距離到達パドルの自由端部と、前記内壁部との間の最短距離より短く、
前記物品受容位置において、前記受容セクションから前記区画室に入った小型物品が、前記短距離到達部材を通過可能であるとともに、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面および対向する前記内壁部によって保持されることが可能であり、
前記物品受容位置において、前記受容セクションから前記区画室に入った大型物品が、短距離到達部材の前記後面および前記対向する前記内壁部によって保持されることが可能であり、
前記コントローラによる、前記パドル装置が前記物品受容位置に配置されているとの判定時に、前記コントローラは、物品が少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面および対向する前記内壁部に着地し得るとともに保持され得るか、または物品が短距離到達部材の前記後面および対向する前記内壁部に着地し得るように、前記受容セクションに受容された物品の前記区画室への移送を開始するように適合され、
前記圧縮機は、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面または短距離到達部材の前記後面に着地した物品であって、次いで、前記回転シャフトの回転時に前記パドルまたは部材から落下する物品の体積を減少させる、
容器回収機が提供される。

本発明は、容器がバウンドして不適切な状態になることを防止するために、長距離到達パドルの他に、例えば別個のパドルの形態にある短距離到達部材が使用され得ることを実現することに基づいている。より具体的には、パドル装置が物品受容位置に位置しているとき、このような短距離到達部材は、バウンド制限部材を形成する。バウンド制限部材は、容器が移送された区画室内の空きスペースを制限することで、短距離到達部材を通過する容器が、不適切な姿勢で長距離到達部材に行き着くことを妨げる。

したがって、短距離到達部材は、所定の直径より小さい直径を有する容器、例えば、短距離到達部材を通過し得る容器が、バウンドしてランダムな状態になることを防止する役割を主として果たす。さらに、短距離到達部材の後面は、所定の直径より大きい直径を有する容器を受容する役割を果たす。したがって、大型の物品は、短距離到達部材の後面に着地し得るとともに保持され得る。短距離到達部材で受容される容器、すなわち、短距離到達部材の自由端部と、対向する内壁部との間に形成される通路より大きい直径を有する容器は、重いため、および／または区画室内でより高い鉛直方向高さにおいて受容されるため、その姿勢を維持し得る。これは、パドル装置のパドルまたは部材から落下する容器が、圧縮機のローラに対して適切に位置付けられ得ることを意味する。したがって、圧縮機上に不適切に位置付けられた容器を原因とする想定外の停止時間が回避され得るため、機械は、高いスループット、すなわち機械による容器の処理において速い処理速度を提供する。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、少なくとも１つの前記長距離到達パドルまたは短距離到達部材の前記後面から前記圧縮機に落下した物品は、前記回転シャフトのさらなる回転時に、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記前面または前記パドル装置の任意の後続の長距離到達パドルの前記前面によって前記圧縮機に押し付けられる。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記パドル装置は、前記シャフトを中心として周方向に交互に分散配置された少なくとも２つの長距離到達パドルおよび少なくとも２つの短距離到達部材を備え、前記パドルのうちのいずれか１つが、物品をその後面から前記圧縮機に落下させた後、前記回転シャフトが継続して回転するとき、前記圧縮機に到達する次の前記長距離到達パドルの前記前面が、物品を前記圧縮機に押し付けるように適合される。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記機械は、前記パドル装置が前記物品受容位置に配置されていることを判定するためのセンサを備え、前記パドル装置が前記物品受容位置に配置されているとき、前記センサは、前記コントローラに信号を伝達するように前記コントローラと通信する。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記センサは、前記パドル装置の現在位置を継続的にモニタリングする。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記センサは、前記回転シャフトに接続される。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記コントローラは、物品が少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面または短距離到達部材の前記後面に受容されるまで、前記シャフトの回転を前記物品受容位置において停止し、その後、前記シャフトの回転を継続して、受容された前記物品を前記圧縮機に落下させ得るように適合される。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、操作中に、前記圧縮機は、鉛直方向に見て、常に、前記パドル装置の下方に配置される。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記圧縮機は、物品を圧縮、細断および／または切断するためのローラを備える。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記容器回収機は、前記受容セクションと、前記区画室とを相互接続するシュートを備え、物品は、前記シュートを介して、前記受容セクションから前記区画室に移送され得る。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記機械は、前記受容セクションに、または前記受容セクションと前記区画室との間に配置されたハッチを備え、前記ハッチは、開放状態と閉鎖状態とを有し、前記コントローラは、前記パドル装置がその物品受容位置にあるとの判定時には、前記ハッチを前記開放状態に設定し、前記パドル装置がその物品受容位置にない場合には、前記ハッチを前記閉鎖状態に設定するように適合される。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記パドル装置が前記物品受容位置に位置しているとき、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記自由端部と、前記区画室の対向する前記内壁部との間の前記最短距離は、前記第１直径より短い。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記パドル装置が前記物品受容位置に位置しているとき、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記自由端部と、前記区画室の対向する前記内壁部との間の前記最短距離は、前記第１直径の０．９７倍以下、０．９５倍以下、０．９倍以下、０．８５倍以下、０．８倍以下または０．７倍以下である。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記パドル装置が前記物品受容位置に位置しているとき、少なくとも１つの前記短距離到達部材の前記自由端部と、前記区画室の対向する前記内壁部との間の前記最短距離は、前記第１直径の０．９倍以下である。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記パドル装置が前記物品受容位置に位置しているとき、少なくとも１つの前記短距離到達部材の前記自由端部と、前記区画室の対向する前記内壁部との間の前記最短距離は、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記自由端部と、対向する前記内壁部との間の前記最短距離の少なくとも１．１倍、より好適には少なくとも１．２倍、最も好適には少なくとも１．２５倍である。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記パドル装置が前記物品受容位置に位置しているとき、短距離到達部材の前記自由端部と、少なくとも１つの前記長距離到達パドルによって保持された小型容器の表面との間の最短距離は、１０～５０ｍｍ、より好適には２０～４０ｍｍ、最も好適には２５～３５ｍｍの範囲にある。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、短距離到達部材の前記自由端部は、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面から、１０～６０°、より好適には３０～５０°、最も好適には３５～４５°の扇形内に配置される。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記短距離到達部材は、パドルである。

本発明の概念の第２態様によれば、
物品、特に使用済みの、食料容器または飲料容器を受容するための受容セクションと、
前記受容セクションに受容された物品が移送され得る区画室と、
前記受容セクションから前記区画室への物品の移送を開始するためのコントローラと、
前記区画室の内部に設けられたパドル装置と、
物品の体積を減少させるための圧縮機と、
を備える容器回収機であって、
前記パドル装置は、幾何学的回転軸を有する回転シャフトと、少なくとも１つの長距離到達パドルと、少なくとも１つの短距離到達部材と、を備え、
少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、前記回転シャフトに接続されるとともに、前記区画室の周縁部に向かって延び、これにより、少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、前記回転軸を中心として周方向に移動するように構成され、
少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、その移動方向に見て、後面を有し、
短距離到達部材の自由端部は、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの後面から、１０～６０°、より好適には３０～５０°、最も好適には３５～４５°の扇形内に配置され、
前記コントローラによる、前記パドル装置が物品受容位置に配置されているとの判定時に、前記コントローラは、物品が少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面および対向する前記内壁部に着地し得るとともに保持され得るか、または物品が短距離到達部材の前記後面および対向する前記内壁部に着地し得るように、前記受容セクションに受容された物品の前記区画室への移送を開始するように適合され、
前記圧縮機は、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面または短距離到達部材の前記後面に着地した物品であって、次いで、前記回転シャフトの回転時に前記パドルから落下する物品の体積を減少させる、
容器回収機が提供される。

本発明の概念の第３態様によれば、
物品、特に使用済みの、食料容器または飲料容器を受容するための受容セクションと、
前記受容セクションに受容された物品が移送され得る区画室と、
前記区画室の内部に設けられたパドル装置と、
前記物品の体積を減少させるための圧縮機と、
を備えた容器回収機であって、
前記パドル装置は、幾何学的回転軸を有する回転シャフトと、少なくとも１つの長距離到達パドルと、少なくとも１つの短距離到達部材と、を備え、
少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、前記回転シャフトに接続されるとともに、前記区画室の周縁部に向かって延びる容器回収機を操作する方法であって、
前記方法は、
前記パドル装置を、前記回転軸を中心として周方向に移動させるステップであって、少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、その移動方向に見て、後面を有し、
前記長距離到達パドルの自由端部と、前記区画室の対向する内壁部との間の最短距離が、前記短距離到達部材の自由端部と、前記内壁部との間の最短距離より短い、ステップと、
前記パドル装置が、いつ物品受容位置に配置されているかを判定するステップと、
前記パドル装置が前記物品受容位置に配置されているとの判定時に、前記物品が少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面または少なくとも１つの前記短距離到達部材の前記後面に着地するように、前記受容セクションに受容された物品を前記区画室に移送するステップと、
少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面または少なくとも１つの前記短距離到達部材の前記後面に着地した物品が前記圧縮機に落下するように、前記回転シャフトを回転させるステップと、を備える、
方法、が提供される。

本発明の概念の第３態様による方法は、本発明の概念の第１または第２態様に関して説明したコントローラと、選択的に１つ以上のセンサを実装することにより適切に実施され得る。本発明の第１態様の特徴および実施形態はいずれも、これが本方法と両立する限り、本発明の概念の第３態様による方法において実現され得ることを確かに理解されたい。

したがって、少なくとも１つの例示的実施形態によれば、容器回収機を操作する方法は、本発明の概念の第１または第２態様の任意の実施形態にしたがって構成される容器回収機を操作するステップを備える。

例えば、少なくとも１つの例示的実施形態によれば、第３態様による本方法は、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記前面または前記パドル装置の任意の後続の長距離到達パドルの前記前面が前記物品を前記圧縮機に押し付けるように、前記回転シャフトの回転を継続するステップを備える。さらなる例示的実施形態によれば、本方法は、前記パドル装置がその物品受容位置に到達した後であって物品が受容されるまで、前記シャフトの回転を停止するステップを備える。

また、本発明は、物品（特に、ボトルや缶等の使用済みの、食料容器または飲料容器）を圧縮機に押し付けることを目的として使用され得るパドルが、その目的に代えて、またはその目的に加えて、物品のローラに対するアライメント性を向上することを目的として使用され得ることを実現することに基づいている。特に、このような機能（好適にはこのような二面性をもつ機能）が、パドルの後面を利用（より好適には、前面および後面を利用）することによって達成され得る、ということが実現された。より具体的には、パドルの前面は、既に圧縮機上にある物品を押し付けるように利用され得る。その一方で、後面は、物品を離れた場所から落下させる代わりに、物品を容器回収機の受容セクションから圧縮機に、比較的スムーズに移送するように使用され得る。

本発明の概念の第４態様によれば、
物品、特に使用済みの、食料容器または飲料容器を受容するための受容セクションと、
前記受容セクションに受容された物品が移送され得る区画室と、
前記受容セクションから前記区画室への物品の移送を開始するためのコントローラと、
前記区画室の内部に設けられたパドル装置と、
物品の体積を減少させるための圧縮機と、
を備え、
前記パドル装置は、幾何学的回転軸を有する回転シャフトと、前記回転シャフトに接続されるとともに、前記区画室の周縁部に向かって延びる少なくとも１つのパドルであって、前記回転軸を中心として周方向に移動するように構成された少なくとも１つのパドルと、を有し、
少なくとも１つの前記パドルは、その移動方向に見て、前面と後面とを有し、
少なくとも１つの前記パドルは、物品受容位置を有し、
前記物品受容位置において、前記受容セクションから前記区画室に入った物品は、前記パドルの前記後面に着地し得て、
前記コントローラによる、少なくとも１つの前記パドルが前記物品受容位置に配置されているとの判定時に、前記コントローラは、物品が少なくとも１つの前記パドルの前記後面に着地し得るように、前記受容セクションに受容された物品の前記区画室への移送を開始するように適合され、
前記圧縮機は、少なくとも１つの前記パドルの前記後面に着地した物品であって、次いで、前記回転シャフトの回転時に前記パドルから落下する物品の体積を減少させる、
容器回収機が提供される。

受容セクションは、容器回収機の任意の好適なエリアであり得て、ユーザは、受容セクションに、直接的またはある種の変位手段を介して間接的に物品を載置することができる。例えば、受容セクションは、ユーザが例えば開閉可能なドアやハッチ等を介してアクセスできるチャンバの形態にあり得る。

受容セクションは、受容された物品が移送される区画室から適切に仕切られ得る。このような仕切りは、適切には、受容した物品が区画室に移送されることを一時的に防止する、ストッパやバリア等の形態の機械的仕切りであり得る。このような機械的仕切りは、仕切り効果を一時的に中止することで、受容セクションに受容された物品が受容セクションから区画室に移送され得るように、少なくとも部分的に動かされ得るか、または取り外され得る。別の代替的または補足的な実施形態は、物品を、機械的仕切りを通り越すように移動させるか、または強制的に通過させることにより、受容された物品が区画室に移送され得るようにするグリップアームやプッシャー等の移送手段を有することである。

受容セクションから区画室への物品の移送は、コントローラにより開始される。コントローラは、任意の適切なタイプのコンピュータ、プロセッサ、論理ユニットまたは任意で適切に組み合わされた複数のプロセッサ等の複数の部品であり得るか、またはこれらを備え得る。機械的仕切りが受容セクションと区画室との間に存在する場合、コントローラは、邪魔にならないように機械的仕切りを移動させるか、または受容された物品をその他の態様で機械的仕切りの近傍を通過させるように構成される。少なくとも１つの例示的実施形態によれば、機械的仕切りは、例えば、物品が受容セクションから区画室内に落下することを防止する摺動可能なハッチ等のハッチの形態にあり得る。コントローラは、物品遮断位置と非遮断位置との間においてハッチの変位を制御するように構成される。

コントローラの移送操作は、少なくとも１つのパドルの現在位置に適切に依存し得る。また、コントローラの移送操作は、物品のサイズにも依存し得る。少なくとも一部の実施形態において、コントローラは、パドル装置の回転を制御し得て、例えば、パドル装置の回転シャフトを駆動するモータを制御し得る。他の実施形態において、別のユニットが、パドル装置の回転を制御するために設けられ得る。少なくとも一部の実施形態において、コントローラは、サイズ判定装置、例えば、カメラ、バーコードリーダーまたは受容セクションに受容された物品のサイズを判定するために使用され得る任意の他のタイプの装置（例えば重量センサ）を制御し得る。他の実施形態において、別のユニットが、このようなサイズ判定装置を制御するように設けられ得る。別個のユニットが設けられた場合でも、これらは、やはりコントローラと共に作動可能に接続され得る、および／またはコントローラとデータ交換し得る。

少なくとも一部の実施形態において、パドル装置は、単一のパドルを備え得る。これに対し、他の実施形態においては、パドル装置は、２つ、３つまたは４つ以上のパドルを備え得る。２以上のパドルが設けられる場合、これらは、回転シャフトを中心として適切に等間隔で分散配置され得る。少なくとも１つのパドルは、種々の態様で構成され得る。例えば、パドルは、実質的に平面状の前面および後面を有し得るか、または少なくとも１つのプロファイルされた面を有し得る。例えば、後面は、物品が内部で位置合わせされる凹部を含み得る。他の想定可能なプロファイルは、例えば、幾何学的軸の付近に比較的厚肉の部分を有し、幾何学的軸から離間した位置に比較的薄肉の部分を有するパドルのような、階段状または変化する外形が含まれる。

所与の回転方向について、少なくとも１つのパドルの前面は、パドル装置の回転時において、移動経路に沿った所与のポイントに最初に到達する面であり、後面はその後に到達することを理解されたい。簡単な直喩を挙げる。少なくとも１つのパドルを、時計の文字盤上で時計回りに動く時計の針であって、現在３時を指している針であるとみなす場合、前面は４時を向く面となり、後面は２時を向く面となるであろう。

少なくとも１つのパドル装置の物品受容位置は、固定した角度、例えば水平面に対して固定した角度にある必要はなく、所定区間内のいずれにあってもよい。さらに、複数の所定の物品受容位置が存在し得る。例えば、少なくとも一部の実施形態において、容器回収機は、少なくとも２種の異なるサイズ、好適には３種以上の異なるサイズの物品を受容可能であるように構成される。このような実施形態において、各物品サイズに関連付けられたそれぞれの物品受容位置が存在し得る。これは、以下に呈示する例示的実施形態に反映される。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記物品受容位置は、第１サイズの物品を受容するための第１物品受容位置であり、少なくとも１つの前記パドルは、第２サイズの物品を受容するための少なくとも１つの第２物品受容位置を有し、前記容器回収機は、前記物品のサイズを判定するサイズ判定手段をさらに備え、前記コントローラは、少なくとも１つの前記パドルが前記物品の判定サイズに関連付けられた前記物品受容位置にあるとき、前記受容セクションから前記区画室への物品の移送を開始するように構成される。

少なくとも一部の実施形態において、コントローラは、任意の適切な種類のセンサによって、少なくとも１つのパドル装置が前記物品受容位置に配置されていると判定する。例えば、センサは、光学センサや磁気センサ等であり得る。センサは、区画室内に、回転シャフトに、回転シャフトを駆動するモータに接続して、またはモータを回転シャフトに接続するギア装置に配置され得る。他の実施形態において、コントローラは、回転シャフトの回転位置を判定し得る。すなわち、少なくとも１つのパドルが物品受容位置にあるかどうかを、計算された時間に基づいて判定し得る。例えば、シャフトが所定の速度で回転している場合、コントローラは、どのような時間間隔で物品受容位置に到達するかを認識し得る。少なくとも１つのパドル装置の位置を判定するためのコントローラ用の任意の他の適切な手段が想定可能である。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、少なくとも１つの前記パドルの前記後面から前記圧縮機に落下した物品は、前記回転シャフトのさらなる回転時に、少なくとも１つの前記パドルの前記前面または前記パドル装置の任意の後続のパドルの前記前面によって前記圧縮機に押し付けられる。したがって、パドル装置がパドルを１つしか有さない場合、パドルは物品をその後面から圧縮機に落下させ得るとともに、次いで回転シャフトを中心として一回転し得る。そして、パドルが圧縮機に戻ると、パドルは、物品をその前面で押し付け得る。パドル装置が２つ以上のパドルを有している場合、最初のパドルが物品をその後面から圧縮機に落下させ得る。次いで、パドル装置がシャフトを中心として回転するにつれて、圧縮機に到達する次のパドルが、落下した物品をその前面で押し付け得る。少なくとも２つのパドルがある場合、それらは、シャフトを中心として周方向に、適切には等間隔で分散配置される。

上述のように、コントローラは、少なくとも１つのパドルがその物品受容位置に配置されていることを判定するためにセンサを使用し得る。これは、少なくとも１つの例示実施形態に反映される。少なくとも１つの例示実施形態によれば、前記容器回収機は、少なくとも１つの前記パドルが前記物品受容位置に配置されていることを判定するためのセンサを備え、少なくとも１つの前記パドルが前記物品受容位置に配置されているとき、前記センサは、前記コントローラに信号を伝達するように前記コントローラと通信する。このような信号伝達は、有線／ケーブルまたは無線通信を介して、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷＬＡＮ等を介してなされ得る。信号は、「パドルが物品受容位置にない」または「パドルが物品受容位置にある」に対応する単純なバイナリ情報（例えば、高／低電圧、または０／１データ信号等）を含み得る。一部の実施形態において、信号伝達は、回転シャフトを中心とした現在位置（例えば０°～３６０°）についての情報を提供し得る。コントローラの論理ユニットまたはプロセッサが、現在の角度が物品受容位置に対応しているか否かを判定する。または、複数の物品受容位置がある場合には、現在の角度が複数の前記物品受容位置のうちのいずれか１つに対応するか判定する。コントローラが、或るサイズの物品を特定の物品受容位置にマッチさせるように構成されている場合、コントローラは、一時的に他の物品受容位置を無効な位置であると見なし得る。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、容器回収機は、少なくとも１つのパドルの位置、特に物品受容位置に関する情報を検出し、コントローラにその情報を提供するためのセンサアレイ等の２つ以上のセンサを備え得る。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、１つ以上のセンサは、少なくとも１つのパドルの現在位置を継続的にモニタリングする。しかしながら、他の実施形態において、１つ以上のセンサは、少なくとも１つのパドルの位置を、一時的に、例えば、所定の時間間隔で、または何らかのイベントによるトリガ時に、モニタリングし得る。例えば、ボトルが返却されることに関連付けられたイベント、またはその途中のイベント、例えば、ユーザが受容セクションにアクセスする、若しくは受容セクションに通じるドア／蓋等を開ける等のイベントがあった場合、少なくとも１つのパドルが物品受容位置にあるか否かをモニタリングするように、センサがトリガされ得る。このようなイベントは、パドル装置の回転を開始させるためのコントローラまたは他の手段がその時点でアイドリング状態にあれば、これらを同様にトリガし得る。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、センサは、回転シャフトに接続される。センサは、機械的および／または作動可能に、シャフトに接続され得る。回転シャフトに接続されるセンサに代えて、または補足として、他の実施形態において、当該センサまたは他の１つ以上のセンサが、容器回収機の他の箇所に、例えば、内部でパドル装置が回転する区画室の内周壁に、および／または少なくとも１つのパドルそれ自体に配置され得るか、または接続され得る。

センサは、単一のユニットとして、または離間した複数のユニットとして設けられ得る。複数のユニットの場合、センサは、放射線発信装置および放射線受信装置（放射線は、例えば電磁放射線または光である）を含み得る。または、センサは、磁石および別個のコイルを含み得る。または、センサは、機械的アクチュエータを通過してこれに隣接することで機械的に作動する、凸部等のスイッチを含み得る。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記コントローラは、物品が少なくとも１つの前記パドルの前記後面に受容されるまで、前記シャフトの回転を前記物品受容位置において停止し、その後、前記シャフトの回転を継続して、受容された前記物品を前記圧縮機に落下させ得るように適合される。他の例示的実施形態において、物品受容位置は、円弧に沿って、すなわち円周方向に沿った特定の範囲内（例えば、所定の度数）において延び得る。この場合、コントローラは、物品が受容セクションから移送される際に、少なくとも１つのパドルが前記特定の範囲内にある限り、パドル装置が回転し続けることを許容し得る。

円筒（γ、φ、ｚ）座標系において、少なくとも１つのパドルは、実質的に径方向（γ）において、回転シャフトから区画室の周壁に向かって延びると見なされ得る。回転シャフトは、角度方向（φ）において回転するように構成される。したがって、少なくとも１つのパドルも角度方向（φ）に沿って移動するように構成される。回転シャフトの回転軸は、長さ方向（ｚ）において延びる。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、操作中に、前記圧縮機は、鉛直方向に見て、常に、少なくとも１つの前記パドルの下方に配置される。換言すれば、幾何学的な水平面が存在し得て、この幾何学的水平面において、少なくとも１つのパドルは（上述の円筒座標系におけるその角度位置に関係なく）水平面の一側にあり、圧縮機は水平面の他側にある。水平および垂直は、通常の意味を有することを理解されたい。容器回収機は、地面や床等に設置され、そこから鉛直方向に延びるように構成される。しかしながら、他の実施形態において、圧縮機を、より高い鉛直高さ、例えば回転シャフトと実質的に同一の水平高さにすることが想定可能である。このような場合、受容セクションは、実際に圧縮機の下方に配置され得るが、それでも物品の適切な位置合わせのために、物品を受容するパドルの後面を利用することができる。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記圧縮機は、物品を圧縮、細断および／または切断するためのローラを備える。圧縮機は、任意の適切な標準タイプの一対のローラ、例えば、凸部、凹部および／または切刃を有するローラを適切に備え得る。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、少なくとも１つの前記パドルの前記後面は、前記物品が前記圧縮機に落下したとき、物品の中心幾何学的軸が前記ローラの中心幾何学的軸と平行に延びるように、前記後面に受容された物品の位置を合わせる位置合わせ部を有する。ローラの中心幾何学的軸は、回転シャフトの回転軸と平行に、すなわち概してｚ方向に適切に延び得る。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、水平幾何学的平面が、前記回転軸の延長線と平行である。少なくとも１つのパドルの後面は、その物品受容位置において、前記水平面に対して角度を形成する。異なる物品受容位置がそれぞれ異なる物品サイズに関連付けられている実施形態において、大型物品用の物品受容位置は、小型物品用の物品受容位置と比較して、前記水平面に対して概して大きい角度を形成する。

少なくとも１つの例示的実施形態によれば、前記容器回収機は、前記受容セクションと、前記区画室とを相互接続するシュートを備え、物品は、前記シュートを介して、前記受容セクションから前記区画室に移送され得る。少なくとも一部の実施形態において、シュートは、区画室を規定する内壁または壁部の一部を形成し得る。他の実施形態において、シュートは、このような内壁または壁部とは別に形成され得る。

少なくとも一部の実施形態において、前記容器回収機は、前記受容セクションに、または前記受容セクションと前記区画室との間に配置されたハッチを備え、前記ハッチは、開放状態と閉鎖状態とを有し、前記コントローラは、少なくとも１つの前記パドルがその物品受容位置にあるとの判定時には、前記ハッチを前記開放状態に設定し、前記パドルがその物品受容位置にない場合には、前記ハッチを前記閉鎖状態に設定するように適合される。開放状態と閉鎖状態との切り替えは、ハッチの変位によって達成され得る。変位は、例えば、スライドドアと同様に、例えばハッチを案内トラックまたは案内溝に沿って摺動または回転させることによる長手方向の変位であり得る。しかしながら、例えば旋回動作やねじり動作によりハッチを変位させる他の態様も想定可能である。ハッチは、一部品として、または、閉鎖状態において互いに接近または接触し、開放状態において互いに離間する２つ以上の部品として形成され得る。
本発明のこのさらなる態様の効果および特徴は、本発明の前記態様に関して上述した説明とほぼ類似している。本発明の当該態様に関して記載した実施形態は、本発明の前記態様とほぼ両立する。

本発明の概念の第５態様によれば、
物品、特に使用済みの、食料容器または飲料容器を受容するための受容セクションと、
前記受容セクションに受容された物品が移送され得る区画室と、
前記区画室の内部に設けられたパドル装置と、
前記物品の体積を減少させるための圧縮機と、
を備えた容器回収機であって、前記パドル装置は、幾何学的回転軸を有する回転シャフトと、前記回転シャフトに接続されるとともに前記区画室の周縁部に向かって延びる少なくとも１つのパドルと、を有する容器回収機を操作する方法であって、
前記方法は、
少なくとも１つの前記パドルを、前記回転軸を中心として周方向に移動させるステップであって、少なくとも１つの前記パドルは、その移動方向に見て、前面と後面とを有するステップと、
少なくとも１つの前記パドルが、いつ物品受容位置に配置されているかを判定するステップと、
少なくとも１つの前記パドルが前記物品受容位置に配置されているとの判定時に、前記物品が少なくとも１つの前記パドルの前記後面に着地するように、前記受容セクションに受容された物品を前記区画室に移送するステップと、
少なくとも１つの前記パドルの前記後面に着地した物品が前記圧縮機に落下するように、前記回転シャフトを回転させるステップと、を備える、
方法が提供される。

本方法は、本発明の概念の第１態様に関して説明したコントローラと、選択的に１つ以上のセンサを実装することにより適切に実施され得る。本発明の第１態様の特徴および実施形態はいずれも、これが本方法と両立する限り、本発明の概念の第２態様による方法において実現され得ることを確かに理解されたい。

したがって、少なくとも１つの例示的実施形態によれば、容器回収機を操作する本方法は、本発明の概念の第１態様の任意の実施形態にしたがって構成される容器回収機を操作するステップを備える。

例えば、少なくとも１つの例示的実施形態によれば、本方法は、少なくとも１つの前記パドルの前記前面または前記パドル装置の任意の後続のパドルの前記前面が前記物品を前記圧縮機に押し付けるように、前記回転シャフトの回転を継続するステップを備える。さらなる例示的実施形態によれば、本方法は、少なくとも１つの前記パドルがその物品受容位置に到達した後であって物品が受容されるまで、前記シャフトの回転を停止するステップを備える。

図１は、本発明の少なくとも１つの例示的実施形態による容器回収機の内部部品を示す斜視切欠図である。 図２は、図１の容器回収機を示す断面図である。 図３は、容器回収機の受容セクションからパドル装置を備えた区画室へ移送された物品を示す図である。 図４は、容器回収機の受容セクションからパドル装置を備えた区画室へ移送された異なるサイズの物品を示す図である。 図５は、容器回収機の受容セクションからパドル装置を備えた区画室へ移送された異なるサイズの物品を示す図である。 図６は、パドル装置のパドルによって容器回収機の圧縮機に押し付けられている物品を示す図である。 図７は、第２実施形態による容器回収機を示す断面図である。 図８は、小型容器を取り扱う際の図７の容器回収機を示す断面図である。 図９は、大型容器を取り扱う際の図７の容器回収機を示す断面図である。

図１は、本発明の少なくとも１つの例示的実施形態による容器回収機１の部品の斜視切欠図を示す。容器回収機１は、受容セクション３を備えている。本例において、受容セクション３は、開放可能／閉鎖可能なカバー５を介してユーザがアクセスできるチャンバの形態で示されている。図１において、ユーザは、既にカバー５を開放し、本例においてプラスチックボトル等の飲料容器として示される返却可能な物品７を受容セクション３に載置し、そしてカバー５の閉鎖を終えている。受容セクション３は、シャッタまたはハッチ１１によって、区画室９から仕切られている。この段階では、物品７は、ハッチ１１に置かれている。ハッチ１１は、図示の遮断位置から非遮断位置に変位可能であり、これにより、物品７が重力によって区画室９内に移送され得る。

区画室９は、パドル装置１３を備えている。パドル装置１３は、少なくとも１つのパドル、本例において回転シャフト３３を中心として等間隔で分散配置された３つのパドル１５を有している。パドル装置１３の下方であって区画室９の底部に、圧縮機１７が設けられている。圧縮機１７は、圧縮機に着地した物品の体積を減少させるためのものである。圧縮機１７は、返却された物品を切断、細断および／または圧縮するための切刃および／または凸部を有する２つのローラ１９を有している。ローラ１９は、互いに対して反対方向に回転するように適合されている。ローラ１９は、共通のモータ２１により駆動されるが、他の実施形態においては別個のモータにより駆動され得る。同様に、パドル装置１３の回転シャフト３３は、別のモータ（図示せず）により、または図示のモータ２１により駆動され得る。

各パドル１５は、前面２３と後面２５とを有している。パドル１５は、実質的に平坦状、湾曲状または他の形状を有し得るが、図示例において、前面２３および後面２５は、互いにテーパ状の断面を形成している。図示の実施形態において、前面２３は、パドル装置１３の回転シャフト３３から実質的に接線方向に延びるのに対し、後面２５は、（区画室９の中心－周辺方向に見て）それぞれの前面に向かってテーパしている。図示の例示的実施形態において、各パドル１５の後面２５は、隣接する／後続のパドル１５の前面２３と部分的に重なっている。

区画室９の内壁部２７は、物品７が圧縮機１７に向かって落下する際に、物品７を少なくとも部分的に案内するためのシュートとして機能する。ただし、物品７が圧縮機１７に落下する際、物品７は、まずパドル１５のうちの１つの後面２５によって受容される。

図１に概略的に示すように、受容セクション３から区画室９への物品７の移送を開始するようにコントローラ２９が設けられている。他の図面を参照して検討するように、パドル１５は、異なるサイズの物品を受容するように複数の物品受容位置を有し得る。コントローラ２９による、パドル１５のうちの１つが正しい物品受容位置に配置されているとの判定時に、コントローラ２９は、ハッチ１１を動かすことにより、受容セクション３から区画室９への物品７の移送を開始し得る。この結果、物品７は、シュート２７を下降して、物品受容位置にあるパドル１５の後面２５に移動するであろう。この位置において、パドル１５の後面２５とシュート２７とは、共に全体としてＶ字形状を形成している。これにより、以下の図面から理解されるように、物品７のアライメント性が向上する。

図１に概略的に示すように、センサ３１が、パドル装置１３の回転シャフト３３に設けられている。センサ３１は、パドル１５のうちの１つが物品受容位置に配置されていることを判定するために使用され得る。パドル１５のうちの１つが物品受容位置に配置されているとき、センサ３１は、コントローラ２９に信号を伝達するように作動して、コントローラ２９と通信する。

受容セクション３に配置された返却物品７のサイズを判定するために、カメラ３５がガラス壁３７の背後に設けられている。しかしながら、他のサイズ判定手段も想定可能である。コントローラ２９は、返却物品７の判定サイズに基づいて、パドル１５の物品受容位置を適合させ得る。コントローラ２９が受容セクション３に現在配置されている物品７のサイズを判定した場合、コントローラ２９は、必要に応じて、パドル１５のうちの１つが判定サイズに関連付けられた物品受容位置に到達するように、パドル装置１３を回転させ得る。パドル装置１３は、コントローラ２９が物品７をパドル１５の後面２５に移送するまで、適切に一時的に停止させられる。

図２は、図１の容器回収機１の断面図を示す。図２に示すように、ハッチ１１は、その遮断状態にあるが、図３に示す非遮断状態になるように溝またはトラック３９に沿って動かされ得る。非遮断状態になった場合、物品は、物品受容位置にあるパドル１５の後面２５に落ち得る。また、図２は、ロッド４３やピン等を案内するための案内溝４１を示しており、ロッド４３やピン等は、カバー５に機械的に結合されて、カバー５が開閉することを可能にする。

図３～図５は、容器回収機１の受容セクション３からパドル装置１３を備えた区画室９に移送された、異なるサイズの物品を示す。図３に示すように、（図１および図２と同様の）比較的小型の物品７が受容されている。図示のパドル１５の物品受容位置は、圧縮機１７の位置に対して比較的高いレベルにある。対照的に、図５においては、パドル１５は圧縮機１７に向かって下方を向いており、圧縮機１７からわずかしか離間していない。この物品受容位置は、比較的大型の物品７”に使用される。図４は、図３と図５とに示した物品受容位置の間にある、パドルの物品受容位置を示している。ここでは、物品受容位置は、中型の物品７’を受容するように使用されている。

物品７、７’、７”のサイズに関係なく、物品が物品受容位置にあるパドル１５の後面２５に受容されると、コントローラは、回転シャフトに（図面において反時計回り方向への）回転を継続するようにコマンドを送り得る。この結果、物品は、パドル１５の後面２５から圧縮機ローラに落下し得る。パドル装置はその軸を中心として回転し続けるため、図６に示すように、圧縮機１７に到達する次のパドル１５が、その前面で、落下した物品を圧縮機ローラに押し付け得る。

図６は、パドル装置１３のパドル１５の前面２３によって、容器回収機１の圧縮機１７に押し付けられている物品７”を示す。物品７が圧縮機１７のローラ１９の間を下方に通過するにしたがって、物品７は圧縮、細断および／または切断され、すなわち、体積が減少する。材料は、収納スペース（図示せず）に移送され得て、後でリサイクルされ得る。

したがって、上記から、本発明の概念は、圧縮機１７への返却可能な物品７、７’、７”の制御された供給を提供するということを理解されたい。本発明の概念は、回転可能なパドル装置１３のパドルの前面２３を利用して物品をよりスムーズに移送することによって、圧縮機１７において物品７、７’、７”が正しく位置合わせされないリスクを減少させる。特定の特徴を図面で示したが、本発明の概念の範囲は、これらの特徴に限定されず、添付の独立請求項によって定義される。

図示の実施形態において、少なくとも１つのパドル１５の第１部分が、長距離到達パドルを形成し、少なくとも１つのパドル１５の第２部分が短距離到達部材を形成する。より具体的には、パドル１５の前面２３を形成する部分が、長距離到達パドルを形成し、パドル１５の後面２５を形成する部分が、短距離到達部材を形成する。

図示の実施形態において、異なる物品受容位置が、それぞれの異なる物品サイズに関連付けられている。しかしながら、容器回収機１は、異なる物品サイズに適合する単一の物品受容位置を有し得ることが理解される。この場合、より小型の物品は、パドル１５の長距離到達パドルを形成する部分に着地し得る。また、より大型の物品は、パドル１５の短距離到達部材を形成する部分に着地し得る。

以下、第２実施形態による容器回収機１０１を図７～図９を参照して説明する。第２実施形態において、第１実施形態で開示された多くの特徴が、同様または同一の特徴を特定する同様の符号を有して、同様に存在する。このことに言及した上で、説明は、第２実施形態の異なる特徴を説明することに焦点を当てているであろう。ベンディングマシン１０１は、種々の使用済み容器を認証して受け入れるように構成されている。容器は、図８に示す最小直径ｄ_ｍｉｎに相当する第１直径を有する小型容器７と、図９に示す最大直径ｄ_ｍａｘに相当する第２直径を有する大型容器７”とを含む。典型的には、ｄ_ｍｉｎは４０ｍｍに等しく、ｄ_ｍａｘは１１０ｍｍに等しい。

第２実施形態は、パドル装置が、長距離到達パドルおよび短距離到達部材を形成する少なくとも１つのパドル１５を備える代わりに、長距離到達パドルおよび短距離到達パドルの形態にある少なくとも２つの別個のパドルを備えているという点において第１実施形態と異なる。

したがって、図７を参照すると、機械１０１の区画室９は、少なくとも１つの長距離到達パドル４７と、短距離到達パドル４９の形態にある少なくとも１つの短距離到達部材と、を有するパドル装置４５を備えている。本例において、パドル装置４５は、回転シャフト３３を中心として等間隔で分散配置された３つのパドルセットを有している。各パドルセットは、長距離到達パドル４７と短距離到達パドル４９とを含んでいる。長距離到達パドル４７は、前面５１と後面５３とを有している。短距離到達パドル４９は、前面５５と後面５７とを有している。

パドル４７、４９は、実質的に平坦状、湾曲状または他の形状を有し得るが、図示例において、各パドル４７、４９は、後面５３、５７において、それらの間に好適には１３５～１６０°の角度の鈍角をなすように、２つの平坦状の部材により形成されている。パドル装置４５のパドル４７、４９の各々は、パドル装置４５の回転軸に平行な方向において、一定の断面を有して延びている。これは、図１に示す第１実施形態のパドル装置のパドルと同じ態様である。

本実施形態において、パドル装置４５は、図７～図９に示す単一の物品受容位置を備えている。図示のように、パドル装置４５が物品受容位置に位置しているとき、長距離到達パドル４７の自由端部５９と、区画室９の対向する内壁部２７との間の最短距離Ｌ_１は、短距離到達パドル４９の自由端部６１と、対向する内壁部２７との間の最短距離Ｌ_２より小さい。すなわち、図７に示すように、Ｌ_１＜Ｌ_２である。したがって、短距離到達パドル４９の自由端部６１と、対向する内壁部２７との間には、所定サイズの容器が通過し得る小型容器用通路が形成される。図示のように、パドル装置４５が物品受容位置に位置しているとき、距離Ｌ_１は、好適には第１直径の０．９倍以下である。
図示のように、パドル装置４５が物品受容位置に位置しているとき、距離Ｌ_２は、長距離到達パドル４７の自由端部５９と、対向する内壁部２７との間の最短距離の少なくとも１．１倍、より好適には少なくとも１．２倍、最も好適には少なくとも１．２５倍である。図示のように、パドル装置４５が物品受容位置に位置しているとき、距離Ｌ_１は、好適には１０～５０ｍｍ、より好適には２０～４０ｍｍ、最も好適には２３～３５ｍｍの範囲にある。図示の実施形態において、距離Ｌ_１は、２７．５ｍｍである。

短距離到達パドル４９の自由端部６１は、長距離到達パドル４７の後面５３から、好適には１０～６０°、より好適には３０～５０°、最も好適には３５～４５°の扇形θ内に配置される。

次に図８を参照すると、短距離到達パドル４９の自由端部６１と、長距離到達パドル４７によって保持された小型容器７の表面との間に間隙が存在する。短距離到達パドル４９の自由端部６１と、物品受領位置にある長距離到達パドル４７によって保持された小型容器７の表面との間の距離Ｌ_３は、好適には１０～５０ｍｍ、より好適には２０～４０ｍｍ、最も好適には２５～３５ｍｍの範囲にある。図示の実施形態において、距離Ｌ_３は、３０ｍｍである。

パドル装置４５の下方であって区画室９の底部に、圧縮機１７が設けられている。圧縮機１７は、圧縮機に着地した物品の体積を減少させるためのものである。圧縮機１７は、返却された物品を切断、細断および／または圧縮するための切刃および／または凸部を有する２つのローラ１９を有している。ローラ１９は、互いに対して反対方向に回転するように適合されている。ローラ１９は、共通のモータ２１により駆動されるが、他の実施形態においては別個のモータにより駆動され得る。同様に、パドル装置１３の回転シャフト３３は、別のモータ（図示せず）により、または図示のモータ２１により駆動され得る。

図８に示すように、受容セクション３から区画室９に入った小型物品７は、短距離到達パドル４９を通過し得るとともに、長距離到達パドル４７の後面５３および対向する内壁部２７によって保持され得る。次いで、容器７は、回転シャフト３３の回転時に、長距離到達パドル４７から落下し得る。パドル装置４５がその軸を中心として回転し続けるため、圧縮機１７に到達する次のパドル６３が、その前面６５で、落下した物品を圧縮機ローラ１９に押し付け得る。

図９に示すように、受容セクション３から区画室９に入った大型物品７”は、短距離到達パドル４９の後面５７および対向する内壁部２７によって保持され得る。次いで、容器７”は、回転シャフト３３の回転時に、短距離到達パドル４９から落下し得る。パドル装置４５がその軸を中心として回転し続けるため、圧縮機１７に到達する次のパドル６３が、その前面６５で、落下した物品を圧縮機ローラ１９に押し付け得る。

図７～図９を参照して示した実施形態において、容器回収機１０１は、単一の物品受容位置を有する。しかしながら、少なくとも１つの例示的実施形態によれば、容器回収機１０１は、２つ以上の物品受容位置を有し得ることが理解される。

［実施例のアイテムリスト］
アイテム１
物品、特に使用済みの、食料容器または飲料容器を受容するための受容セクションと、
前記受容セクションに受容された物品が移送され得る区画室と、
前記受容セクションから前記区画室への物品の移送を開始するためのコントローラと、
前記区画室の内部に設けられたパドル装置と、
物品の体積を減少させるための圧縮機と、
を備え、
前記パドル装置は、幾何学的回転軸を有する回転シャフトと、前記回転シャフトに接続されるとともに、前記区画室の周縁部に向かって延びる少なくとも１つのパドルであって、前記回転軸を中心として周方向に移動するように構成された少なくとも１つのパドルと、を有し、
少なくとも１つの前記パドルは、その移動方向に見て、前面と後面とを有し、
少なくとも１つの前記パドルは、物品受容位置を有し、
前記物品受容位置において、前記受容セクションから前記区画室に入った物品は、前記パドルの前記後面に着地し得て、
前記コントローラによる、少なくとも１つの前記パドルが前記物品受容位置に配置されているとの判定時に、前記コントローラは、物品が少なくとも１つの前記パドルの前記後面に着地し得るように、前記受容セクションに受容された物品の前記区画室への移送を開始するように適合され、
前記圧縮機は、少なくとも１つの前記パドルの前記後面に着地した物品であって、次いで、前記回転シャフトの回転時に前記パドルから落下する物品の体積を減少させる、
容器回収機。

アイテム２
少なくとも１つの前記パドルの前記後面から前記圧縮機に落下した物品は、前記回転シャフトのさらなる回転時に、少なくとも１つの前記パドルの前記前面または前記パドル装置の任意の後続のパドルの前記前面によって前記圧縮機に押し付けられる、
アイテム１に記載の容器回収機。

アイテム３
前記パドル装置は、前記シャフトを中心として周方向に分散配置された少なくとも２つのパドルを備え、
前記パドルのうちのいずれか１つが、物品をその後面から前記圧縮機に落下させた後、前記回転シャフトが継続して回転するとき、前記圧縮機に到達する次の前記パドルの前記前面が、物品を前記圧縮機に押し付けるように適合されている、
アイテム１または２に記載の容器回収機。

アイテム４
前記容器回収機は、少なくとも１つの前記パドルが前記物品受容位置に配置されていることを判定するためのセンサを備え、
少なくとも１つの前記パドルが前記物品受容位置に配置されているとき、前記センサは、前記コントローラに信号を伝達するように前記コントローラと通信する、
アイテム１～３のいずれか１つに記載の容器回収機。

アイテム５
前記センサは、少なくとも１つの前記パドルの現在位置を継続的にモニタリングする、
アイテム４に記載の容器回収機。

アイテム６
前記センサは、前記回転シャフトに接続される、
アイテム４または５に記載の容器回収機。

アイテム７
前記コントローラは、物品が少なくとも１つの前記パドルの前記後面に受容されるまで、前記シャフトの回転を前記物品受容位置において停止し、その後、前記シャフトの回転を継続して、受容された前記物品を前記圧縮機に落下させ得るように適合される、
アイテム１～６のいずれか１つに記載の容器回収機。

アイテム８
操作中に、前記圧縮機は、鉛直方向に見て、常に、少なくとも１つの前記パドルの下方に配置される、
アイテム１～７のいずれか１つに記載の容器回収機。

アイテム９
前記圧縮機は、物品を圧縮、細断および／または切断するためのローラを備える、
アイテム１～８のいずれか１つに記載の容器回収機。

アイテム１０
少なくとも１つの前記パドルの前記後面は、前記物品が前記圧縮機に落下したとき、物品の中心幾何学的軸が前記ローラの中心幾何学的軸と平行に延びるように、前記後面に受容された物品の位置を合わせる位置合わせ部を有する、
アイテム９に記載の容器回収機。

アイテム１１
前記容器回収機は、前記受容セクションと、前記区画室とを相互接続するシュートを備え、
物品は、前記シュートを介して、前記受容セクションから前記区画室に移送され得る、
アイテム１～１１のいずれか１つに記載の容器回収機。

アイテム１２
前記容器回収機は、前記受容セクションに、または前記受容セクションと前記区画室との間に配置されたハッチを備え、
前記ハッチは、開放状態と閉鎖状態とを有し、
前記コントローラは、少なくとも１つの前記パドルがその物品受容位置にあるとの判定時には、前記ハッチを前記開放状態に設定し、前記パドルがその物品受容位置にない場合には、前記ハッチを前記閉鎖状態に設定するように適合される、
アイテム１～１１のいずれか１つに記載の容器回収機。

アイテム１３
前記物品受容位置は、第１サイズの物品を受容するための第１物品受容位置であり、
少なくとも１つの前記パドルは、第２サイズの物品を受容するための少なくとも１つの第２物品受容位置を有し、
前記容器回収機は、前記物品のサイズを判定するサイズ判定手段をさらに備え、
前記コントローラは、少なくとも１つの前記パドルが前記物品の判定サイズに関連付けられた前記物品受容位置にあるとき、前記受容セクションから前記区画室への物品の移送を開始するように構成される、
アイテム１～１２のいずれか１つに記載の容器回収機。

アイテム１４
物品、特に使用済みの、食料容器または飲料容器を受容するための受容セクションと、
前記受容セクションに受容された物品が移送され得る区画室と、
前記区画室の内部に設けられたパドル装置と、
前記物品の体積を減少させるための圧縮機と、
を備えた容器回収機であって、前記パドル装置は、幾何学的回転軸を有する回転シャフトと、前記回転シャフトに接続されるとともに前記区画室の周縁部に向かって延びる少なくとも１つのパドルと、を有する容器回収機を操作する方法であって、
前記方法は、
少なくとも１つの前記パドルを、前記回転軸を中心として周方向に移動させるステップであって、少なくとも１つの前記パドルは、その移動方向に見て、前面と後面とを有するステップと、
少なくとも１つの前記パドルが、いつ物品受容位置に配置されているかを判定するステップと、
少なくとも１つの前記パドルが前記物品受容位置に配置されているとの判定時に、前記物品が少なくとも１つの前記パドルの前記後面に着地するように、前記受容セクションに受容された物品を前記区画室に移送するステップと、
少なくとも１つの前記パドルの前記後面に着地した物品が前記圧縮機に落下するように、前記回転シャフトを回転させるステップと、を備える、
方法。

アイテム１５
少なくとも１つの前記パドルの前記前面または前記パドル装置の任意の後続のパドルの前記前面が前記物品を前記圧縮機に押し付けるように、前記回転シャフトの回転を継続するステップを備える、
アイテム１４に記載の方法。

アイテム１６
少なくとも１つの前記パドルがその物品受容位置に到達した後であって物品が受容されるまで、前記シャフトの回転を停止するステップを備える、
アイテム１４または１５に記載の方法。

Claims (21)

1. 小型容器と大型容器とを含む種々の使用済み容器を認証して受け入れるように構成された容器回収機であって、
   小型容器は、前記容器回収機が受け入れるように構成された最小直径に相当する第１直径を有し、
   大型容器は、前記容器回収機が受け入れるように構成された最大直径に相当する第２直径を有し、
   前記容器回収機は、
   物品を受容するための受容セクションと、
   前記受容セクションに受容された物品が移送され得る区画室と、
   前記受容セクションから前記区画室への物品の移送を開始するためのコントローラと、
   前記区画室の内部に設けられたパドル装置と、
   物品の体積を減少させるための圧縮機と、
   を備え、
   前記パドル装置は、回転軸を有する回転シャフトと、少なくとも１つの長距離到達パドルと、少なくとも１つの短距離到達部材と、を備え、
   少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、前記回転シャフトに接続されるとともに、前記区画室の周縁部に向かって延び、これにより、少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、前記回転軸を中心として周方向に移動するように構成され、
   少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、その移動方向に見て、後面を有し、
   前記パドル装置は、物品受容位置を有し、
   前記物品受容位置において、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの自由端部と、前記区画室の対向する内壁部との間の最短距離が、短距離到達部材の自由端部と、前記内壁部との間の最短距離より短く、
   前記物品受容位置において、前記受容セクションから前記区画室に入った小型物品が、前記短距離到達部材を通過可能であるとともに、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面および対向する前記内壁部によって保持されることが可能であり、
   前記物品受容位置において、前記受容セクションから前記区画室に入った大型物品が、短距離到達部材の前記後面および前記対向する前記内壁部によって保持されることが可能であり、
   前記コントローラによる、前記パドル装置が前記物品受容位置に配置されているとの判定時に、前記コントローラは、物品が少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面および対向する前記内壁部に着地し得るとともに保持され得るか、または物品が短距離到達部材の前記後面および対向する前記内壁部に着地し得るように、前記受容セクションに受容された物品の前記区画室への移送を開始するように適合され、
   前記圧縮機は、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面または短距離到達部材の前記後面に着地した物品であって、次いで、前記回転シャフトの回転時に前記長距離到達パドルまたは短距離到達部材から落下する物品の体積を減少させる、
   容器回収機。
2. 少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面または短距離到達部材の前記後面から前記圧縮機に落下した物品は、前記回転シャフトのさらなる回転時に、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前面または前記パドル装置の任意の後続の長距離到達パドルの前記前面によって前記圧縮機に押し付けられる、
   請求項１に記載の容器回収機。
3. 前記パドル装置は、前記回転シャフトを中心として周方向に交互に分散配置された少なくとも２つの長距離到達パドルおよび２つの短距離到達部材を備え、
   前記長距離到達パドルまたは短距離到達部材のうちのいずれか１つが、物品をその後面から前記圧縮機に落下させた後、前記回転シャフトが継続して回転するとき、前記圧縮機に到達する次の前記長距離到達パドルの前面が、物品を前記圧縮機に押し付けるように適合される、
   請求項１または２に記載の容器回収機。
4. 前記容器回収機は、前記パドル装置が前記物品受容位置に配置されていることを判定するためのセンサを備え、
   前記パドル装置が前記物品受容位置に配置されているとき、前記センサは、前記コントローラに信号を伝達するように前記コントローラと通信する、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の容器回収機。
5. 前記センサは、前記パドル装置の現在位置を継続的にモニタリングする、
   請求項４に記載の容器回収機。
6. 前記センサは、前記回転シャフトに接続される、
   請求項４または５に記載の容器回収機。
7. 前記コントローラは、物品が少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面または短距離到達部材の前記後面に受容されるまで、前記回転シャフトの回転を前記物品受容位置において停止し、その後、前記回転シャフトの回転を継続して、受容された前記物品を前記圧縮機に落下させ得るように適合される、
   請求項１～６のいずれか一項に記載の容器回収機。
8. 操作中に、前記圧縮機は、鉛直方向に見て、常に、前記パドル装置の下方に配置される、
   請求項１～７のいずれか一項に記載の容器回収機。
9. 前記圧縮機は、物品を圧縮、細断および／または切断するためのローラを備える、
   請求項１～８のいずれか一項に記載の容器回収機。
10. 前記容器回収機は、前記受容セクションと、前記区画室とを相互接続するシュートを備え、
    物品は、前記シュートを介して、前記受容セクションから前記区画室に移送され得る、
    請求項１～９のいずれか一項に記載の容器回収機。
11. 前記容器回収機は、前記受容セクションに、または前記受容セクションと前記区画室との間に配置されたハッチを備え、
    前記ハッチは、開放状態と閉鎖状態とを有し、
    前記コントローラは、前記パドル装置がその物品受容位置にあるとの判定時には、前記ハッチを前記開放状態に設定し、前記パドル装置がその物品受容位置にない場合には、前記ハッチを前記閉鎖状態に設定するように適合される、
    請求項１～１０のいずれか一項に記載の容器回収機。
12. 前記パドル装置が前記物品受容位置に位置しているとき、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記自由端部と、前記区画室の対向する前記内壁部との間の前記最短距離は、前記第１直径より短い、
    請求項１～１１のいずれか一項に記載の容器回収機。
13. 前記パドル装置が前記物品受容位置に位置しているとき、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記自由端部と、前記区画室の対向する前記内壁部との間の前記最短距離は、前記第１直径の０．９倍以下である、
    請求項１～１２のいずれか一項に記載の容器回収機。
14. 少なくとも１つの前記短距離到達部材の前記自由端部と、前記区画室の対向する前記内壁部との間の前記最短距離は、前記第２直径の０．９倍以下である、
    請求項１～１３のいずれか一項に記載の容器回収機。
15. 前記パドル装置が前記物品受容位置に位置しているとき、少なくとも１つの前記短距離到達部材の前記自由端部と、前記区画室の対向する前記内壁部との間の前記最短距離は、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記自由端部と、対向する前記内壁部との間の前記最短距離の少なくとも１．１倍である、
    請求項１～１４のいずれか一項に記載の容器回収機。
16. 前記パドル装置が前記物品受容位置に位置しているとき、短距離到達部材の前記自由端部と、少なくとも１つの前記長距離到達パドルによって保持された小型容器の表面との間の最短距離は、１０～５０ｍｍの範囲にある、
    請求項１～１５のいずれか一項に記載の容器回収機。
17. 短距離到達部材の前記自由端部は、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面から、１０～６０°の扇形内に配置される、
    請求項１～１６のいずれか一項に記載の容器回収機。
18. 物品を受容するための受容セクションと、
    前記受容セクションに受容された物品が移送され得る区画室と、
    前記受容セクションから前記区画室への物品の移送を開始するためのコントローラと、
    前記区画室の内部に設けられたパドル装置と、
    物品の体積を減少させるための圧縮機と、
    を備える容器回収機であって、
    前記パドル装置は、回転軸を有する回転シャフトと、少なくとも１つの長距離到達パドルと、少なくとも１つの短距離到達部材と、を備え、
    少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、前記回転シャフトに接続されるとともに、前記区画室の周縁部に向かって延び、これにより、少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、前記回転軸を中心として周方向に移動するように構成され、
    少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、その移動方向に見て、後面を有し、
    短距離到達部材の自由端部は、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの後面から、１０～６０°の扇形内に配置され、
    前記コントローラによる、前記パドル装置が物品受容位置に配置されているとの判定時に、前記コントローラは、物品が少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面および前記区画室の対向する内壁部に着地し得るとともに保持され得るか、または物品が短距離到達部材の前記後面および対向する前記内壁部に着地し得るように、前記受容セクションに受容された物品の前記区画室への移送を開始するように適合され、
    前記圧縮機は、少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面または短距離到達部材の前記後面に着地した物品であって、次いで、前記回転シャフトの回転時に前記長距離到達パドルまたは短距離到達部材から落下する物品の体積を減少させる、
    容器回収機。
19. 容器回収機を操作する方法であって、
    前記容器回収機は、
    物品を受容するための受容セクションと、
    前記受容セクションに受容された物品が移送され得る区画室と、
    前記区画室の内部に設けられたパドル装置と、
    前記物品の体積を減少させるための圧縮機と、
    を備え、
    前記パドル装置は、回転軸を有する回転シャフトと、少なくとも１つの長距離到達パドルと、少なくとも１つの短距離到達部材と、を備え、
    少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、前記回転シャフトに接続されるとともに、前記区画室の周縁部に向かって延び、
    前記方法は、
    前記パドル装置を、前記回転軸を中心として周方向に移動させるステップであって、少なくとも１つの前記長距離到達パドルおよび少なくとも１つの前記短距離到達部材の各々は、その移動方向に見て、後面を有し、
    前記長距離到達パドルの自由端部と、前記区画室の対向する内壁部との間の最短距離が、前記短距離到達部材の自由端部と、前記内壁部との間の最短距離より短い、ステップと、
    前記パドル装置が、いつ物品受容位置に配置されているかを判定するステップと、
    前記パドル装置が前記物品受容位置に配置されているとの判定時に、前記物品が少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面または少なくとも１つの前記短距離到達部材の前記後面に着地するように、前記受容セクションに受容された物品を前記区画室に移送するステップと、
    少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前記後面または少なくとも１つの前記短距離到達部材の前記後面に着地した物品が前記圧縮機に落下するように、前記回転シャフトを回転させるステップと、を備える、
    方法。
20. 少なくとも１つの前記長距離到達パドルの前面または前記パドル装置の任意の後続の長距離到達パドルの前記前面が前記物品を前記圧縮機に押し付けるように、前記回転シャフトの回転を継続するステップを備える、
    請求項１９に記載の方法。
21. 前記パドル装置がその物品受容位置に到達した後であって物品が受容されるまで、前記回転シャフトの回転を停止するステップを備える、
    請求項１９または２０に記載の方法。

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