JP7455018B2

JP7455018B2 - 宇宙物体管理システム、地上設備、宇宙物体管理装置および監視衛星

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Publication number: JP7455018B2
Application number: JP2020126271A
Authority: JP
Inventors: 久幸迎
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2024-03-25
Anticipated expiration: 2040-07-27
Also published as: JP2022023368A

Description

本開示は、宇宙状況把握（ＳＳＡ）に関するものである。

宇宙状況把握（ＳＳＡ）のために宇宙物体を監視する必要がある。
高分解能な監視装置を監視衛星に搭載し、監視衛星から宇宙物体を監視する場合、高分解能な監視装置は一般的に狭域しか監視できないため、飛翔する宇宙物体を監視することが難しい。

特許文献１は、太陽光が逆光になる空間でスペースデブリを観測するための方法を開示している。
しかし、狭域しか監視できない監視装置によって宇宙物体を監視する方法は、特許文献１には開示されていない。

特開２０１１－２１８８３４号公報

本開示は、狭域しか監視できない監視装置によって、静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体を監視できるようにすることを目的とする。

本開示の宇宙物体管理システムは、
静止軌道に沿って飛翔する監視衛星と、
地上の対象地域に設置され前記監視衛星と通信する通信設備と、
宇宙物体の情報を管理する宇宙物体管理装置と、
を備える。
前記監視衛星は、
宇宙物体を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに東側を指向する東側カメラと、
を備える。
前記監視衛星が、前記対象地域の標準時における当日１８時から翌日６時までの間に静止軌道の高度よりも低い高度を飛翔して静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体である対象物体に対して相対的に東方へ移動しながら前記対象物体を前記東側カメラによって撮影し、撮影によって得られた撮影情報を前記通信設備へ送信する。
前記宇宙物体管理装置が、前記標準時における翌日１８時から翌々日６時までの前記対象物体の軌道情報を前記通信設備を使って前記監視衛星へ送信する。
前記監視衛星が、前記標準時における翌日１８時から翌々日６時までの間に、前記軌道情報に基づいて前記監視装置に前記対象物体を指向させて前記監視装置によって前記対象物体を監視する。

本開示によれば、監視装置が狭域しか監視できなくても、静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体を監視装置によって監視することが可能となる。

実施の形態１における宇宙物体管理システム１００の構成図。実施の形態１における宇宙物体監視の概要図。実施の形態１における宇宙物体監視の概要図。実施の形態１における宇宙物体監視の概要図。実施の形態１における宇宙物体監視の概要図。実施の形態１における宇宙物体監視の概要図。実施の形態１における宇宙物体監視の概要図。実施の形態１における宇宙物体管理システム１００の動作の説明図。実施の形態１における宇宙物体管理システム１００の動作の説明図。実施の形態１における宇宙物体管理システム１００の動作の説明図。実施の形態１における宇宙物体管理システム１００の動作の説明図。実施の形態１における宇宙物体管理システム１００の動作の説明図。実施の形態１における宇宙物体管理システム１００の動作の説明図。実施の形態１における実施例１の説明図。実施の形態１における実施例２の説明図。実施の形態１における実施例３の説明図。実施の形態２における宇宙物体監視の概要図。実施の形態２における実施例４の説明図。実施の形態２における実施例４の効果の説明図。実施の形態２における実施例４の効果の説明図。実施の形態２における実施例４の効果の説明図。実施の形態２における実施例４の効果の説明図。実施の形態２における実施例４の効果の説明図。実施の形態２における実施例５の説明図。実施の形態２における実施例５の効果の説明図。実施の形態２における実施例５の効果の説明図。実施の形態２における実施例５の効果の説明図。実施の形態２における実施例５の効果の説明図。実施の形態２における実施例５の効果の説明図。実施の形態２における実施例６の説明図。実施の形態２における実施例６の効果の説明図。実施の形態２における実施例６の効果の説明図。実施の形態２における実施例６の効果の説明図。実施の形態２における実施例６の効果の説明図。実施の形態２における実施例７の説明図。実施の形態２における実施例７の説明図。実施の形態３における監視衛星２００の動作の説明図。実施の形態４における監視衛星２００の動作の説明図。実施の形態５における監視衛星２００の動作の説明図。実施の形態６における監視衛星２００の動作の説明図。実施の形態７における監視衛星２００の動作の説明図。実施の形態８における宇宙物体管理システム１００の構成図。実施の形態８における宇宙物体管理システム１００の説明図。実施の形態８における宇宙物体管理システム１００の説明図。実施の形態８における宇宙物体管理システム１００の説明図。実施の形態８における宇宙物体管理システム１００の説明図。実施の形態８における宇宙物体管理システム１００の説明図。実施の形態８における宇宙物体管理システム１００の説明図。実施の形態８における宇宙物体管理システム１００の説明図。実施の形態９における監視衛星２００の構成図。実施の形態１０における監視衛星２００の動作の説明図。実施の形態１０における監視衛星２００の動作の説明図。実施の形態１０における監視衛星２００の動作の説明図。実施の形態１０における監視衛星２００の動作の説明図。実施の形態１０における監視衛星２００の動作の説明図。実施の形態１１における監視衛星２００の動作の説明図。実施の形態１１における監視衛星２００の動作の説明図。実施の形態１１における監視衛星２００の動作の説明図。実施の形態１１における監視衛星２００の動作の説明図。

実施の形態および図面において、同じ要素または対応する要素には同じ符号を付している。説明した要素と同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略化する。

実施の形態１．
宇宙物体管理システム１００について、図１から図１６に基づいて説明する。

宇宙物体管理システム１００は、静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体を監視するためのシステムである。
宇宙物体は、静止軌道または静止軌道の近傍を飛翔する。例えば、宇宙物体は、スペースデブリまたは人工衛星である。
監視の対象となる宇宙物体を「対象物体」と称する。

図１に基づいて、宇宙物体管理システム１００の構成を説明する。
宇宙物体管理システム１００は、監視衛星２００と、地上設備１１０と、を備える。
監視衛星２００は、静止軌道に沿って飛翔して対象物体および地球を監視する人工衛星である。
地上設備１１０は、地上に設置され監視衛星２００と通信する設備である。
地上設備１１０が設置される地域を「対象地域」と称する。

監視衛星２００は、監視装置２０１と、東側カメラ２０２と、西側カメラ２０３と、を備える。
監視装置２０１は、対象物体を監視するための装置である。具体的には、監視装置２０１は可視光学センサである。但し、監視装置２０１は、赤外線センサまたは合成開口レーダ（ＳＡＲ）などであってもよい。
東側カメラ２０２は、監視装置２０１が地心方向を指向する姿勢で監視衛星２００が飛翔するときに東側を指向することが可能な位置および向きで監視衛星２００に搭載された広角カメラである。
西側カメラ２０３は、監視装置２０１が地心方向を指向する姿勢で監視衛星２００が飛翔するときに西側を指向することが可能な位置および向きで監視衛星２００に搭載された広角カメラである。

監視衛星２００は、推進装置２１１と、姿勢制御装置２１２と、電源装置２１３と、を備える。
推進装置２１１は、監視衛星２００の速度を変化させる。具体的には、推進装置２１１は電気推進機である。例えば、推進装置２１１は、イオンエンジンまたはホールスラスタである。
姿勢制御装置２１２は、監視衛星２００の姿勢と監視衛星２００の角速度と監視装置２０１の視線方向といった姿勢要素を制御する。姿勢制御装置２１２は、各姿勢要素を所望の方向に変化させる。もしくは、姿勢制御装置２１２は、各姿勢要素を所望の方向に維持する。姿勢制御装置２１２は、姿勢センサとアクチュエータとコントローラとを備える。例えば、姿勢センサは、ジ
ャイロスコープ、地球センサ、太陽センサ、スター・トラッカ、スラスタおよび磁気センサ等である。例えば、アクチュエータは、姿勢制御スラスタ、モーメンタムホイール、リアクションホイールおよびコントロール・モーメント・ジャイロ等である。例えば、コントローラは、姿勢センサの計測データまたは地上設備１１０からの制御コマンドに基づいて制御プログラムを実行することによって、アクチュエータを制御する。
電源装置２１３は、太陽電池、バッテリおよび電力制御装置などを備え、監視衛星２００に搭載される各機器に電力を供給する。

監視衛星２００は、通信装置２２１を備える。
通信装置２２１は、地上設備１１０と通信する。具体的には、通信装置２２１は、監視情報、撮影情報およびテレメトリなどを地上設備１１０へ送信する。また、通信装置２２１は、軌道情報および制御コマンドなどを地上設備１１０から受信する。「情報」は「データ」と読み替えることができる。
監視情報は、監視装置２０１が対象物体を監視することによって得られる情報である。
撮影情報は、東側カメラ２０２または西側カメラ２０３が対象物体を撮影することによって得られる情報である。

監視衛星２００は、監視制御装置２３０を備える。
監視制御装置２３０は、処理回路２３１を備え、監視衛星２００の各機器を制御する。例えば、監視制御装置２３０は、地上設備１１０からの制御コマンドに従って各機器を制御する。

処理回路２３１は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。
処理回路２３１において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。つまり、処理回路２３１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
専用のハードウェアは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。
ＡＳＩＣは、ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔの略称である。
ＦＰＧＡは、ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙの略称である。

監視衛星２００のポインティング機能について説明する。
監視衛星２００は、監視装置２０１の監視方向を対象物体に向けるためのポインティング機能を備える。ポインティング機能は、監視方向を変更する機能である。
例えば、監視衛星２００は、リアクションホイールを備える。リアクションホイールは、監視衛星２００の姿勢を制御するための装置である。リアクションホイールによって監視衛星２００の姿勢を制御することによって、ボディポインティングが実現される。
例えば、監視装置２０１は、ポインティング機構を備える。ポインティング機構は、監視する方向を変えるための機構である。例えば、ポインティング機構には、駆動ミラー等が利用される。

監視装置２０１の監視機能について説明する。
監視装置２０１は、分解能可変機能およびオートフォーカス機能を有する。
分解能可変機能は、分解能を変える機能である。
オートフォーカス機能は、焦点を合わせる機能である。

衛星速度と衛星高度の関係を説明する。
監視衛星２００の速度が上がると、監視衛星２００の高度が上昇する。そして、監視衛星２００の高度が上昇すると、監視衛星２００の対地速度が下がる。対地速度が下がると、監視衛星２００は、地上の施設および静止軌道上の宇宙物体に対して相対的に西方へ移動する。
監視衛星２００の速度が下がると、監視衛星２００の高度が下降する。そして、監視衛星２００の高度が下降すると、監視衛星２００の対地速度が上がる。対地速度が上がると、監視衛星２００は、地上の施設および静止軌道上の宇宙物体に対して相対的に東方へ移動する。

地上設備１１０は、通信設備１１１と、宇宙物体管理装置１１２と、を備える。
通信設備１１１は、監視衛星２００と通信する。具体的には、通信設備１１１は、監視情報、撮影情報およびテレメトリなどを監視衛星２００から受信する。また、通信設備１１１は、軌道情報および制御コマンドなどを監視衛星２００へ送信する。
宇宙物体管理装置１１２は、処理回路１１３を備え、宇宙物体の情報を管理する。例えば、宇宙物体管理装置１１２は、宇宙物体の各時刻の位置情報および宇宙物体の軌道情報などを管理する。宇宙物体管理装置１１２は、宇宙状況把握（ＳＳＡ）の事業者のサーバに相当する。

処理回路１１３は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。
処理回路１１３において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。つまり、処理回路１１３は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
専用のハードウェアは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。

＊＊＊概要の説明＊＊＊
図２から図７に基づいて、対象物体１０１の監視の概要を説明する。
地球１０２を囲っている点線円は、静止軌道１０３を表している。
静止軌道１０３に付されている各時刻は、地上設備１１０が設置されている地域（対象地域）における標準時である。
各図において、黒星マークは、対象物体１０１を表している。

図２は、２１時から３時までの間、監視衛星２００が静止軌道１０３の高度よりも低い高度を飛翔して対象物体１０１を追い抜きながら監視装置２０１によって対象物体１０１を監視する様子を示している。静止軌道１０３の高度よりも低い高度を「低高度」と称する。
図３は、９時から１５時までの間、監視衛星２００が静止軌道１０３の高度よりも高い高度を飛翔して対象物体１０１に追い抜かれながら監視装置２０１によって対象物体１０１を監視する様子を示している。静止軌道１０３の高度よりも高い高度を「高高度」と称する。
静止軌道１０３の対象物体１０１を監視するためには、低高度を対象物体１０１に対して相対的に東方へ移動しながら対象物体１０１を監視すること（東方移動監視）が有効である。また、高高度を対象物体１０１に対して相対的に西方へ移動しながら対象物体１０１を監視すること（西方移動監視）が有効である。
光学的な監視では、対象物体１０１の太陽光反射を検知するため、太陽と監視衛星２００と対象物体１０１の相対的な位置関係が監視可否の制約条件となる。
低高度からの東方移動監視では、太陽に対して地球１０２の裏側（すなわち夜側）に相当する１８時から６時までの時間帯が監視可能な時間帯となる。
高高度からの西方移動監視では、太陽光が当たる地球１０２の表側（すなわち日中側）に相当する６時から１８時までの時間帯が監視可能な時間帯となる。
高分解能な監視装置２０１で高品質な監視データを取得するためには、低高度からの東方移動監視において２１時から３時までの時間帯が監視に好適な時間帯となる。また、高高度からの西方移動監視において９時から１５時までの時間帯が監視に好適な時間帯となる。

図４は、２１時から３時までの間、監視衛星２００が低高度を飛翔して対象物体１０１を追い抜きながら東側カメラ２０２によって対象物体１０１を監視する様子を示している。
図５は、９時から１５時までの間、監視衛星２００が高高度を飛翔して対象物体１０１に追い抜かれながら西側カメラ２０３によって対象物体１０１を監視する様子を示している。
高分解能な監視装置２０１によって対象物体１０１を監視するにあたり、監視衛星２００は、対象物体１０１の計画軌道情報に基づいて対象物体１０１を指向する制御を行って監視装置２０１を動作させる。
対象物体１０１の計画軌道の誤差が大きい場合、または、対象物体１０１が計画とは異なる移動をする宇宙物体である場合、高分解能な監視装置２０１は狭域しか監視できないため、対象物体１０１が監視装置２０１の視野から逸脱するリスクがある。
そこで、監視装置２０１による対象物体１０１の監視の前に、分解能は粗いが広域の監視範囲を持つ広角カメラで対象物体１０１を監視し、対象物体１０１の軌道位置を確認し、対象物体１０１の計画軌道情報を更新することが有効である。
監視衛星２００が静止軌道１０３の高度よりも約１００キロメートル低い高度で赤道上空を飛翔した場合、監視衛星２００は１日に相対的に東方へ約７３３キロメートル移動する。つまり、監視衛星２００は１日に相対的に経度方向に約１度移動する。
監視衛星２００が静止軌道１０３の高度よりも約１００キロメートル高い高度で赤道上空を飛翔した場合、監視衛星２００は１日に相対的に西方へ約７３３キロメートル移動する。つまり、監視衛星２００は１日に相対的に経度方向に約１度移動する。
そこで、高分解能な監視装置２０１によって対象物体１０１を監視する１日前に広角カメラで対象物体１０１を監視するのが有効である。つまり、広角カメラによる対象物体１０１の事前監視が有効である。
なお、高分解能な監視装置２０１による監視は視野範囲と日照時間帯が限定されるため、監視衛星２００の姿勢を変更して監視装置２０１の視線ベクトルを対象物体１０１へ指向しながら対象物体１０１を監視する。広角カメラの動作は、基本的に監視装置２０１の視線ベクトルが地心方向を向いている状態で実施する。

図６は、監視装置２０１の東方移動監視の範囲および東側カメラ２０２の事前監視の範囲を示している。
図７は、監視装置２０１の西方移動監視の範囲および西側カメラ２０３の事前監視の範囲を示している。
地球１０２の半径は約６７００キロメートルであり、静止軌道１０３の高度は３５８００キロメートルであり、静止軌道１０３の半径は約４２０００キロメートルである。経度１度は、約７３０キロメートルに相当する。
監視衛星２００の高度と対象物体１０１の高度の差が１００キロメートルである場合、監視衛星２００は、監視装置２０１によって対象物体１０１を１日に経度方向において約７３０キロメートル監視することになる。前日に、監視衛星２００は、広角カメラによって対象物体１０１を同じ経度範囲監視することになる。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図８から図１３に基づいて、宇宙物体管理システム１００の動作を説明する。
図８は、東方移動監視のための事前監視の様子を示している。
図９は、東方移動監視の様子を示している。
監視衛星２００は、対象地域の標準時における当日１８時から翌日６時までの間に、低高度を飛翔して対象物体１０１に対して相対的に東方へ移動しながら、対象物体１０１を東側カメラ２０２によって撮影する。そして、監視衛星２００は、撮影によって得られた情報を通信装置２２１によって地上設備１１０へ送信する。撮影によって得られた情報を「撮影情報」と称する。
地上設備１１０において、通信設備１１１は、監視衛星２００から撮影情報を受信する。宇宙物体管理装置１１２は、受信された撮影情報に基づいて対象物体１０１の軌道を算出し、対象物体１０１の軌道情報を更新する。そして、宇宙物体管理装置１１２は、標準時における翌日１８時から翌々日６時までの対象物体１０１の軌道情報を通信設備１１１を使って監視衛星２００へ送信する。
監視衛星２００は、通信装置２２１によって軌道情報を受信する。その後、標準時における翌日１８時から翌々日６時までの間に、監視衛星２００は、受信された軌道情報に基づいて監視装置２０１に対象物体１０１を指向させて、監視装置２０１によって対象物体１０１を監視する。姿勢制御装置２１２が監視衛星２００の姿勢を制御することによって、監視装置２０１に対象物体１０１を指向させることができる。
但し、対象物体１０１の軌道情報は、監視衛星２００によって更新されてもよい。具体的には、監視制御装置２３０が軌道情報を更新する。

図１０は、西方移動監視のための事前監視の様子を示している。
図１１は、西方移動監視の様子を示している。
監視衛星２００は、対象地域の標準時における当日６時から翌日１８時までの間に、高高度を飛翔して対象物体１０１に対して相対的に西方へ移動しながら、対象物体１０１を西側カメラ２０３によって撮影する。そして、監視衛星２００は、撮影によって得られた情報を通信装置２２１によって地上設備１１０へ送信する。撮影によって得られた情報を「撮影情報」と称する。
地上設備１１０において、通信設備１１１は、監視衛星２００から撮影情報を受信する。宇宙物体管理装置１１２は、受信された撮影情報に基づいて対象物体１０１の軌道を算出し、対象物体１０１の軌道情報を更新する。そして、宇宙物体管理装置１１２は、標準時における翌日６時から翌日１８時までの対象物体１０１の軌道情報を通信設備１１１を使って監視衛星２００へ送信する。
監視衛星２００は、通信装置２２１によって軌道情報を受信する。その後、標準時における翌日６時から翌日１８時までの間に、監視衛星２００は、受信された軌道情報に基づいて監視装置２０１に対象物体１０１を指向させて、監視装置２０１によって対象物体１０１を監視する。姿勢制御装置２１２が監視衛星２００の姿勢を制御することによって、監視装置２０１に対象物体１０１を指向させることができる。
但し、対象物体１０１の軌道情報は、監視衛星２００によって更新されてもよい。具体的には、監視制御装置２３０が軌道情報を更新する。

図１２は、東方移動監視のための西側カメラ２０３による事後監視の様子を示している。
図１３は、西方移動監視のための西側カメラ２０３による事後監視の様子を示している。
西方移動監視のためだけでなく東方移動監視のために、西側カメラ２０３によって事後監視を行ってもよい。
同様に、東方移動監視のためだけでなく西方移動監視のために、東側カメラ２０２によって事後監視を行ってもよい。
また、監視装置２０１と東側カメラ２０２と西側カメラ２０３を同日の同じ時間帯に動作させてもよく、東方移動においても、西方移動においても、事前監視と監視装置２０１による監視と事後監視を毎日連続的に実施してもよい。

＊＊＊実施例１＊＊＊
図１４に基づいて、実施例１を説明する。
東側カメラ２０２と西側カメラ２０３とのそれぞれの視野角は２０度未満である。
東側カメラ２０２の視線ベクトルは、南北軸周りに東方向から反地球方向に１０度未満傾けられる。
西側カメラ２０３の視線ベクトルは、南北軸周りに西方向から地球方向に１０度未満傾けられる。

低高度からの東方移動時に翌日の監視装置２０１の監視範囲を網羅するためには、次の条件を満たせばよい。
監視装置２０１の視線ベクトルが地心方向を向いた状態で、東側カメラ２０２が、東方向から反地球方向に約１０度傾斜した範囲までを監視できればよい。
反地球方向は、地球１０２が位置する方向に対する反対の方向である。

高高度からの西方移動時に翌日の監視装置２０１の監視範囲を網羅するためには、次の条件を満たせばよい。
監視装置２０１の視線ベクトルが地心方向を向いた状態で、西側カメラ２０３が、西方向から地球方向に約１０度傾斜した範囲までを監視できればよい。
地球方向は、地球１０２が位置する方向である。

監視衛星２００において、監視装置２０１が対象物体１０１を監視する前日に、東側カメラ２０２と西側カメラ２０３といった広角カメラによって対象物体１０１の位置を確認できる。
計画軌道と実軌道の間に相違があった場合に、監視装置２０１の指向方向を修正できるので、監視装置２０１によって対象物体１０１を確実に監視できる。
監視衛星２００の高度と対象物体１０１の高度の差が約１００キロメートルである場合、１日に経度方向に約１度移動する。高度差が大きくなれば１日の移動量が大きくなり、高度差が小さくなれば１日の移動量が小さくなる。
したがって、厳密な角度条件は高度差に依存して変動する。しかし、変動は概ね相似的なので、角度条件が大きく変動することはない。

＊＊＊実施例２＊＊＊
図１５に基づいて、実施例２を説明する。
東側カメラ２０２と西側カメラ２０３とのそれぞれの視野角は２０度以上４０度未満である。
東側カメラ２０２の視線ベクトルは、南北軸周りに東方向から反地球方向に１０度以上２０度未満傾けられる。
西側カメラ２０３の視線ベクトルは、南北軸周りに西方向から地球方向に１０度以上２０度未満傾けられる。

実施例２は実施例１の監視範囲を網羅する。さらに、広角カメラの視野範囲が実施例１よりも広いので、監視装置２０１が対象物体１０１を監視する前日に、広角カメラが監視装置２０１の監視領域を監視することができる。つまり、静止軌道１０３を飛翔する宇宙物体を幅広く監視できる。
＊＊＊実施例３＊＊＊
図１６に基づいて、実施例３を説明する。
東側カメラ２０２と西側カメラ２０３とのそれぞれの視野角は３０度以上である。
東側カメラ２０２は東方向に指向される。
西側カメラ２０３は西方向を指向される。

実施例３は実施例１の監視範囲を網羅する。さらに、広角カメラの視野範囲が実施例１よりも広いので、監視装置２０１が対象物体１０１を監視する前日に、広角カメラが監視装置２０１の監視領域を監視することができる。つまり、静止軌道１０３を飛翔する宇宙物体を幅広く監視できる。また、広角カメラが監視衛星２００に対して左右対称に配置できるので、設計製造の標準化および低コスト化が可能となる。

実施の形態２．
宇宙物体管理システム１００について、主に実施の形態１と異なる点を図１７から図３６に基づいて説明する。

＊＊＊概要の説明＊＊＊
図１７に基づいて、実施の形態２の概要を説明する。
図１７は、低高度からの東方移動時の夜間監視と高高度からの西方移動時の日中監視を表している。
地球１０２の球状効果により、高高度からは広域監視という効果が少ない。
広域の地球１０２の球状効果を有効に活かすために、監視装置２０１の視線ベクトルを地心方向に傾斜させる。

＊＊＊実施例４＊＊＊
図１８に基づいて、実施例４を説明する。
東側カメラ２０２と西側カメラ２０３とのそれぞれの視野角は２０度未満である。
東側カメラ２０２の視線ベクトルは、南北軸周りに東方向からプラス５度からマイナス５度の範囲内で傾けられる。
西側カメラ２０３の視線ベクトルは、南北軸周りに西方向から地球方向に１０度以上２０度未満傾けられる。

＊＊＊実施例４の効果＊＊＊
図１９から図２３に基づいて、実施例４の効果を説明する。
図１９は、低高度からの東方移動監視のための事前監視の様子を示している。
低高度からの東方移動監視のための事前監視において、東側カメラ２０２は、太陽を直視する６時付近の時間帯を除き、対象物体１０１の反射光を監視できる。

図２０は、高高度からの西方移動監視のための事前監視の様子を示している。
高高度からの西方移動監視のための事前監視において、西側カメラ２０３は、太陽を直視する１８時付近の時間帯を除き、対象物体１０１の反射光を監視できる。
西側カメラ２０３は、翌日の監視装置２０１の視野範囲外において静止軌道１０３の近傍の領域を監視できる。つまり、広域の監視ができる。
高高度からの西方移動監視のために、翌日以降の監視範囲に関して宇宙物体の情報を予め把握できる。

図２１は、低高度からの東方移動監視のための事前監視の様子を示している。（１）は東側カメラ２０２の監視範囲を示している。（２）は西側カメラ２０３の監視範囲を示している。
低高度からの東方移動監視のＭために、前日以前の監視範囲に関して宇宙物体の情報の変化を把握できる。

図２２は、低高度からの東方移動監視のための事前監視の様子を示している。事前監視において、西側カメラ２０３が９６分毎に監視を行う。
図２３は、高高度からの西方移動監視のための事前監視の様子を示している。事前監視において、西側カメラ２０３が２時間毎に監視を行う。
西側カメラ２０３は、逆光状態を除き、太陽光の様々な反射条件において何度も同一の宇宙物体を監視できる。そのため、太陽光の入射方向と宇宙物体の形状と宇宙物体表面の反射特性とに依存する輝度変化を把握できる。そして、監視装置２０１による監視の際に最適な感度特性を監視装置２０１に設定して精度の高い宇宙物体情報を取得できる。西側カメラ２０３の逆光状態とは、西側カメラ２０３が太陽側を指向して宇宙物体からの太陽光の反射光を観測不能な状態である。

＊＊＊実施例５＊＊＊
図２４に基づいて、実施例５を説明する。
東側カメラ２０２と西側カメラ２０３とのそれぞれの視野角は２０度以上４０度未満である。
東側カメラ２０２の視線ベクトルは、南北軸周りに東方向から反地球方向に０度以上１０度未満傾けられる。
西側カメラ２０３の視線ベクトルは、南北軸周りに西方向から地球方向に２０度以上３０度未満傾けられる。

＊＊＊実施例５の効果＊＊＊
図２５から図２９に基づいて、実施例５の効果を説明する。
図２５は、低高度からの東方移動監視のための事前監視の様子を示している。
低高度からの東方移動監視のための事前監視において、東側カメラ２０２は、太陽を直視する６時付近の時間帯を除き、対象物体１０１の反射光を監視できる。
図２６は、高高度からの西方移動監視のための事前監視の様子を示している。
図２７は、低高度からの東方移動監視のための事前監視の様子を示している。（１）は東側カメラ２０２の監視範囲を示している。（２）は西側カメラ２０３の監視範囲を示している。
高高度からの西方移動監視のための事前監視において、西側カメラ２０３は、太陽を直視する１８時付近の時間帯を除き、対象物体１０１の反射光を監視できる。
図２８は、高高度からの西方移動監視のための事前監視の様子を示している。事前監視において、西側カメラ２０３が３時間毎に監視を行う。
図２９は、低高度からの東方移動監視のための事前監視の様子を示している。事前監視において、西側カメラ２０３が１４４分毎に監視を行う。

＊＊＊実施例６＊＊＊
図３０に基づいて、実施例６を説明する。
東側カメラ２０２と西側カメラ２０３とのそれぞれの視野角は３０度以上である。
東側カメラ２０２の視線ベクトルは、南北軸周りに東方向から地球方向に５度以上１５度未満傾けられる。
西側カメラ２０３の視線ベクトルは、南北軸周りに西方向から地球方向に５度以上１５度未満傾けられる。

＊＊＊実施例６の効果＊＊＊
図３１から図３４に基づいて、実施例６の効果を説明する。
図３１は、低高度からの東方移動監視のための事前監視の様子を示している。
低高度からの東方移動監視のための事前監視において、東側カメラ２０２は、太陽を直視する６時付近の時間帯を除き、対象物体１０１の反射光を監視できる。
図３２は、高高度からの西方移動監視のための事前監視の様子を示している。
高高度からの西方移動監視のための事前監視において、西側カメラ２０３は、太陽を直視する１８時付近の時間帯を除き、対象物体１０１の反射光を監視できる。
図３３は、低高度からの東方移動監視のための事前監視の様子を示している。
図３４は、高高度からの西方移動監視のための事前監視の様子を示している。

＊＊＊実施例７＊＊＊
図３５に基づいて、実施例７を説明する。
東側カメラ２０２と西側カメラ２０３とのそれぞれの視野角は約２０度である。
東側カメラ２０２の視線ベクトルは、南北軸周りに東方向から地球方向に約１０度傾けられる。
西側カメラ２０３の視線ベクトルは、南北軸周りに西方向から地球方向に約１０度傾けられる。

図３６は、通信装置２２１の通信視野と広角カメラの視野を示している。
監視衛星２００は、さらに、監視側カメラ２０４を備える。
監視側カメラ２０４は、監視装置２０１と指向方向が同じ広角カメラである。つまり、監視側カメラ２０４は、監視装置２０１と同軸の広角カメラである。

東方移動監視時のオムニ通信の視野角は約２１００度である。
西方移動監視時のオムニ通信の視野角は約２０度である。

実施の形態３．
宇宙物体管理システム１００について、主に実施の形態１、２と異なる点を図３７に基づいて説明する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図３７に基づいて、監視衛星２００の動作を説明する。
図３７は、東方移動監視時の監視衛星２００と地上設備１１０の通信の様子を示している。
監視衛星２００は、通信装置２２１を備える。
通信装置２２１は、反地球方向から南北軸周りにプラス１０５度からマイナス１０５度の通信視野範囲を持ち、監視装置２０１の動作中に地上設備１１０の通信設備１１１と通信する。
監視衛星２００は、東方移動監視のために監視装置２０１に対象物体１０１を指向させても、通信装置２２１によって地上設備１１０に対してデータ伝送できる。そのため、宇宙物体管理装置１１２は、監視衛星２００からリアルタイムで監視情報を授受しながら、宇宙物体情報に基づき即座に次回の監視のための指向方向を監視衛星２００へ指示できる。したがって、緊急対応を要する場合に迅速に対応することが可能となる。

実施の形態４．
宇宙物体管理システム１００について、主に実施の形態１～３と異なる点を図３８に基づいて説明する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図３８に基づいて、監視衛星２００の動作を説明する。
図３８は、西方移動監視時の監視衛星２００と地上設備１１０の通信の様子を示している。
監視衛星２００は、通信装置２２１を備える。
通信装置２２１は、地球方向から南北軸周りにプラス７５度からマイナス７５度（またはプラス１０５度からマイナス１０５度）の通信視野範囲を持ち、監視装置２０１の動作中に地上設備１１０の通信設備１１１と通信する。
監視衛星２００は、西方移動監視のために監視衛星２００に対象物体１０１を指向させても、通信装置２２１によって地上設備１１０に対してデータ伝送できる。そのため、宇宙物体管理装置１１２は、監視衛星２００からリアルタイムで監視情報を授受しながら、宇宙物体情報に基づき即座に次の監視のための指向方向を監視衛星２００へ指示できる。したがって、緊急対応を要する場合に迅速に対応することが可能となる。

実施の形態５．
宇宙物体管理システム１００について、主に実施の形態１～４と異なる点を図３９に基づいて説明する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図３９は、監視衛星２００の監視装置２０１が地心方向を指向しているときの監視衛星２００と地上設備１１０の通信の様子を示している。
監視衛星２００は、通信装置２２１を備える。
通信装置２２１は、地球方向から南北軸周りにプラス５度からマイナス５度の通信視野範囲を持ち、監視装置２０１の視線ベクトルが地心方向を向いていて東側カメラ２０２が動作しているときに地上設備１１０の通信設備１１１と通信する。

実施の形態６．
宇宙物体管理システム１００について、主に実施の形態１～５と異なる点を図４０に基づいて説明する。

＊＊＊概要の説明＊＊＊
オムニアンテナと呼ばれる無指向性アンテナを使った通信装置２２１により、静止軌道１０３の近傍から地上設備１１０と通信することが可能である。しかし、遠距離通信では通信速度が限定されるので、リアルタイムで通信できるデータ量が限定される。
一方、指向性を有するアンテナを使った通信装置２２１により、静止軌道１０３の近傍から大容量通信をするためには、通信免許が必要である。しかし、経度方向に移動する監視衛星２００では、大容量通信できる経度が限定される。
反地球方向から南北軸周りにプラス１０５度からマイナス１０５度の通信視野範囲を持つ通信装置２２１によれば、監視衛星２００の近傍を通過する通信衛星１２０と良好な通信環境で大容量通信ができる。
通信衛星１２０は、地上設備１１０との大容量通信をあらかじめ許可されており、リアルタイムに大容量通信が可能である。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図４０は、東方移動監視時の監視衛星２００と地上設備１１０の通信の様子を示している。通信は通信衛星１２０を経由して行われる。
宇宙物体管理システム１００は、１機以上の通信衛星１２０を備える。
通信衛星１２０は、静止軌道１０３を飛翔する通信衛星（静止衛星）である。
監視衛星２００は、通信装置２２１を備える。
通信装置２２１は、反地球方向から南北軸周りにプラス１０５度からマイナス１０５度の通信視野範囲を持ち、監視装置２０１の動作中に通信衛星１２０を経由して地上設備１１０の通信設備１１１と通信する。

実施の形態７．
宇宙物体管理システム１００について、主に実施の形態１～６と異なる点を図４１に基づいて説明する。

＊＊＊概要の説明＊＊＊
オムニアンテナと呼ばれる無指向性アンテナを使った通信装置２２１により、静止軌道１０３の近傍から地上設備１１０と通信することが可能である。しかし、遠距離通信では通信速度が限定されるので、リアルタイムで通信できるデータ量が限定される。
一方、指向性を有するアンテナを使った通信装置２２１により、静止軌道１０３の近傍から大容量通信をするためには、通信免許が必要である。しかし、経度方向に移動する監視衛星２００では、大容量通信できる経度が限定される。
地球方向から南北軸周りにプラス７５度からマイナス７５度の通信視野範囲を持つ通信装置２２１によれば、監視衛星２００の近傍を通過する通信衛星１２０と良好な通信環境で大容量通信ができる。
通信衛星１２０は、地上設備１１０との大容量通信をあらかじめ許可されており、リアルタイムに大容量通信が可能である。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図４１は、西方移動監視時の監視衛星２００と地上設備１１０の通信の様子を示している。通信は通信衛星１２０を経由して行われる。
宇宙物体管理システム１００は、１機以上の通信衛星１２０を備える。
通信衛星１２０は、静止軌道１０３を飛翔する通信衛星（静止衛星）である。
監視衛星２００は、通信装置２２１を備える。
通信装置２２１は、地球方向から南北軸周りにプラス７５度からマイナス７５度（またはプラス１０５度からマイナス１０５度）の通信視野範囲を持ち、監視装置２０１の動作中に通信衛星１２０を経由して地上設備１１０の通信設備１１１と通信する。

実施の形態８．
宇宙物体管理システム１００について、主に実施の形態１～７と異なる点を図４２から図４９に基づいて説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図４２に基づいて、宇宙物体管理システム１００の構成を説明する。
宇宙物体管理システム１００は、さらに、１機以上の通信衛星１２０を備える。
通信衛星１２０は、静止軌道１０３を飛翔する通信衛星（静止衛星）である。

監視衛星２００は、さらに、監視側カメラ２０４と、東側光通信装置２２２と、西側光通信装置２２３と、を備える。
監視側カメラ２０４は、監視装置２０１の視線ベクトルの方向と同じ方向を指向する広角カメラである。
東側光通信装置２２２は、光通信を行う装置であり、東方向から南北軸周りにプラス８０度からマイナス８０度の通信視野範囲を持つ。
西側光通信装置２２３は、光通信を行う装置であり、西方向から南北軸周りにプラス８０度からマイナス８０度の通信視野範囲を持つ。

図４３は、カメラ視野と監視視野と光通信視野を示している。西側カメラ視野は、西側カメラ２０３の視野である。東側カメラ視野は、東側カメラ２０２の視野である。監視側カメラ視野は、監視側カメラ２０４の視野である。監視視野は、監視装置２０１の視野である。西側光通信視野は、西側光通信装置２２３の通信視野である。東側光通信視野は、東側光通信装置２２２の通信視野である。
図４４は、東方移動監視時の監視衛星２００と地上設備１１０の通信の様子を示している。通信は、通信衛星１２０を経由して行われる。
図４５は、西方移動監視時の監視衛星２００と地上設備１１０の通信の様子を示している。通信は、通信衛星１２０を経由して行われる。
図４６は、監視衛星２００について光通信装置の配置と光通信の視野を示している。
図４７、図４８および図４９は、監視衛星２００と通信衛星１２０の通信の様子を示している。
通信衛星１２０は静止軌道１０３を飛翔する。監視衛星２００が静止軌道１０３の近傍において軌道傾斜角を有する軌道を飛翔する場合、監視衛星２００は、東方向から地球指向軸回りにプラス１５度からマイナス１５度の範囲の通信視野と、西方向から南北軸回りにプラス１５度からマイナス１５度の範囲の通信視野と、を確保すれば光通信が可能となる。
また、監視衛星２００の位置が軌道高度の方向に変動する場合、監視衛星２００は、東方向から南北軸周りと西方向から南北軸周りとのそれぞれに通信視野を確保する必要がある。
さらに、監視衛星２００が経度方向で視野方向を変更する際には、監視衛星２００は、変更角度分を含めて通信視野を確保する必要がある。
高度方向の変更と視野方向の変更を含めて、プラス８０度からマイナス８０度の範囲の通信視野を確保すれば、光通信が可能となる。

実施の形態９．
宇宙物体管理システム１００について、主に実施の形態１～８と異なる点を図５０に基づいて説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図５０に基づいて、監視衛星２００の構成を説明する。
監視衛星２００は、さらに、監視側カメラ２０４を備える。
監視側カメラ２０４は、監視装置２０１の視線ベクトルの方向と同じ方向を指向する広角カメラである。

通信装置２２１は、反地球方向から南北軸周りにプラス１０５度からマイナス１０５度の通信視野範囲、または、地球方向から南北軸周りにプラス７５度からマイナス７５度の通信視野範囲、を持つ。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
宇宙物体管理装置１１２は、対象物体１０１の位置情報を通信設備１１１を使って監視衛星２００へ送信する。
監視衛星２００は、通信装置２２１によって対象物体１０１の位置情報を受信する。監視衛星２００は、対象物体１０１の位置情報に基づいて監視側カメラ２０４に対象物体１０１を指向させて、監視側カメラ２０４によって対象物体１０１を撮影する。姿勢制御装置２１２が監視衛星２００の姿勢を制御することによって、監視側カメラ２０４に対象物体１０１を指向させることができる。
監視衛星２００は、撮影によって得られた情報（撮影情報）を通信装置２２１によって通信設備１１１へ送信する。
宇宙物体管理装置１１２は、通信設備１１１によって受信された撮影情報に基づいて対象物体１０１の位置を算出して対象物体１０１の軌道情報を更新する。そして、宇宙物体管理装置１１２は、更新後の軌道情報を通信設備１１１を使って監視衛星２００へ送信する。
監視衛星２００は、通信装置２２１によって対象物体１０１の軌道情報を受信する。そして、監視衛星２００は、対象物体１０１の軌道情報に基づいて監視装置２０１に対象物体１０１を指向させて監視装置２０１によって対象物体１０１を監視する。

＊＊＊実施の形態９の効果＊＊＊
東側カメラ２０２と西側カメラ２０３による事前監視で得られる情報では、事前監視の終了から監視装置２０１によるメイン監視の開始までの１日間の対象物体１０１の変動を反映することができない。
監視側カメラ２０４によって取得された撮影情報に基づいて宇宙物体管理装置１１２の宇宙物体情報を更新するためには、同日の数時間の間に監視衛星２００と地上設備１１０の間で情報授受が必要になる。
実施の形態３から実施の形態７で説明した通信装置２２１によってリアルタイムの通信授受が可能になるので、監視側カメラ２０４によって取得された撮影情報に基づいて宇宙物体管理装置１１２の宇宙物体情報を更新できる。
このため、１日以下の短時間に発生した対象物体１０１の異常動作に即応できる。
なお、監視衛星２００と地上設備１１０の情報授受を実施の形態８のように通信衛星１２０を経由して実施してもよい。

実施の形態１０．
宇宙物体管理システム１００について、主に実施の形態１～９と異なる点を図５１から図５５に基づいて説明する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
監視衛星２００は、推進装置２１１によって傾斜楕円軌道を飛翔する。
傾斜楕円軌道の長径ベクトルが太陽を指向し、且つ、傾斜楕円軌道の軌道面の法線が地心軸周りに傾く。
監視衛星２００の傾斜楕円軌道は、長径と法線ベクトルが太陽と同期して公転する太陽同期軌道である。
傾斜楕円軌道の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期と同じである。
対象地域の標準時における当日８時から当日１６時までの間、監視衛星２００は、対象物体１０１を高高度から監視装置２０１によって監視する。
標準時における当日１８時から翌日６時までの間、監視衛星２００は、対象物体１０１を低高度から監視装置２０１によって監視する。

図５１および図５２は、傾斜楕円軌道によるパーキングの様子を示している。
長径方向が太陽方向となる位相で監視衛星２００の軌道が太陽同期化される。監視衛星２００は、０時近傍の時間帯に地球１０２の裏側で低高度を飛翔するため、対象物体１０１を監視することが可能である。
監視衛星２００の軌道を傾斜軌道にすることにより、監視衛星２００が人工衛星の混雑領域への侵入することを回避できる。
軌道傾斜角の向きは、法線ベクトルが地心軸周りに傾斜する方向である。
傾斜軌道は、静止軌道の周期と同期する。

図５３および図５４は、傾斜楕円軌道によるパーキングの様子を示している。
長径方向が太陽方向となる位相で監視衛星２００の軌道が太陽同期化される。監視衛星２００は、１２時近傍の時間帯に地球１０２の表側で高高度を飛翔するため、対象物体１０１を監視することが可能である。
監視衛星２００の軌道を傾斜軌道にすることにより、監視衛星２００が人工衛星の混雑領域への侵入することを回避できる。
軌道傾斜角の向きは、法線ベクトルが地心軸周りに傾斜する方向である。
傾斜軌道は、静止軌道の周期と同期する。

図５５は、傾斜楕円軌道によるパーキングについて赤道面内の地心直行方向から見た１日の周回状況を示している。

＊＊＊効果の説明＊＊＊
離心率を有する楕円軌道を採用する。長径の方向が常に太陽の位置する方向（太陽方向）となり、楕円軌道が太陽同期化することにより、高高度からの日中監視と低高度からの夜間監視を両立できる。
監視衛星２００の軌道を傾斜軌道にすることにより、監視衛星２００は、軌道半径が静止軌道１０３の半径と同等になる長径の直行軸付近を飛翔する。このとき、監視衛星２００は、静止軌道１０３から面外方向に離れる。
監視衛星２００の軌道を楕円軌道にすることにより、監視衛星２００は、静止軌道１０３の面内を通過する長径及び短径の付近を飛翔する。このとき、監視衛星２００の軌道高度が静止軌道１０３の高度と異なる。そのため、監視衛星２００が静止軌道１０３を飛翔する衛星群と衝突する危険がない。
軌道傾斜角が大きければ太陽同期軌道化のために大きな推薬量を必要とする。しかし、軌道傾斜角が小さければ少ない推薬量で太陽同期軌道化を実現できる。

＊＊＊実施例Ａ＊＊＊
監視衛星２００は、推進装置２１１によって傾斜楕円軌道を飛翔する。
傾斜楕円軌道の長径ベクトルが太陽を指向し、且つ、傾斜楕円軌道の軌道面の法線が地心軸周りに傾く。
監視衛星２００の傾斜楕円軌道は、長径と法線ベクトルが太陽と同期して公転する太陽同期軌道である。
傾斜楕円軌道の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期よりも短い。
対象地域の標準時における当日８時から当日１６時までの間、監視衛星２００は、対象物体１０１を高高度から監視装置２０１によって監視する。
標準時における当日１８時から翌日６時までの間、監視衛星２００は、対象物体１０１を低高度から監視装置２０１によって監視する。

＊＊＊実施例Ｂ＊＊＊
監視衛星２００は、推進装置２１１によって傾斜楕円軌道を飛翔する。
傾斜楕円軌道の長径ベクトルが太陽を指向し、且つ、傾斜楕円軌道の軌道面の法線が地心軸周りに傾く。
監視衛星２００の傾斜楕円軌道は、長径と法線ベクトルが太陽と同期して公転する太陽同期軌道である。
傾斜楕円軌道の軌道周期が静止軌道１０３の軌道周期よりも長い。
対象地域の標準時における当日８時から当日１６時までの間、監視衛星２００は、対象物体１０１を高高度から監視装置２０１によって監視する。
標準時における当日１８時から翌日６時までの間、監視衛星２００は、対象物体１０１を低高度から監視装置２０１によって監視する。

実施の形態１１．
宇宙物体管理システム１００について、主に実施の形態１～１０と異なる点を図５６から図５９に基づいて説明する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図５６は、１０時から１８時までの事前監視と１８時から６時までのメイン監視の様子を示している。
監視衛星２００の東側カメラ２０２は、監視衛星２００が地球方向を指向する姿勢で監視衛星２００が飛翔するときに東側を指向する。
監視衛星２００は、対象地域の標準時における当日１０時から当日１８時までの間に、低高度を飛翔して対象物体１０１に対して相対的に東方へ移動しながら、対象物体１０１を東側カメラ２０２によって撮影する。そして、監視衛星２００は、撮影によって得られた情報（撮影情報）を通信装置２２１によって通信設備１１１へ送信する。
宇宙物体管理装置１１２は、標準時における当日１８時から翌日６時までの間の対象物体１０１の軌道情報を通信設備１１１を使って監視衛星２００へ送信する。
監視衛星２００は、通信装置２２１によって対象物体１０１の軌道情報を受信する。監視衛星２００は、標準時における当日１８時から翌日６時までの間に、対象物体１０１の軌道情報に基づいて監視衛星２００に対象物体１０１を指向させて、監視装置２０１によって対象物体１０１を監視する。

東側カメラ２０２によって事前監視する場合、太陽の反射光は１８時以前であっても捉えることが可能である。つまり、逆光となる６時から１０時までの時間帯を除き、事前監視が可能である。
東側カメラ２０２が監視装置２０１の視線方向から９０度東側を指向する場合、６時に逆光となる。東側カメラ２０２が監視装置２０１の視線方向から１２０度東側を指向する場合、８時に逆光となる。東側カメラ２０２が監視装置２０１の視線方向から１５０度東側を指向する場合、１０時に逆光となる。
事前監視を前日に行う場合と比較して、事前監視してからメイン監視するまでの待ち時間が短くなる。そのため、待ち時間における対象物体１０１の軌道誤差が小さくなる。

＊＊＊実施例ａ＊＊＊
図５７は、１０時から１８時までの事前監視と１８時から６時までのメイン監視の様子を示している。
監視衛星２００の東側カメラ２０２は、監視衛星２００が反地球方向を指向する姿勢で監視衛星２００が飛翔するときに東側を指向する。
監視衛星２００は、対象地域の標準時における当日１０時から当日１８時までの間に、低高度を飛翔して対象物体１０１に対して相対的に東方へ移動しながら、対象物体１０１を東側カメラ２０２によって撮影する。そして、監視衛星２００は、撮影によって得られた情報（撮影情報）を通信装置２２１によって通信設備１１１へ送信する。
宇宙物体管理装置１１２は、標準時における当日１８時から翌日６時までの間の対象物体１０１の軌道情報を通信設備１１１を使って監視衛星２００へ送信する。
監視衛星２００は、通信装置２２１によって対象物体１０１の軌道情報を受信する。監視衛星２００は、標準時における当日１８時から翌日６時までの間に、対象物体１０１の軌道情報に基づいて監視衛星２００に対象物体１０１を指向させて、監視装置２０１によって対象物体１０１を監視する。

東側カメラ２０２が監視装置２０１の視線方向から９０度東側を指向する場合、６時に逆光となる。東側カメラ２０２が監視装置２０１の視線方向から６０度東側を指向する場合、８時に逆光となる。東側カメラ２０２が監視装置２０１の視線方向から３０度東側を指向する場合、１０時に逆光となる。
事前監視を前日に行う場合と比較して、事前監視してからメイン監視するまでの待ち時間が短くなる。そのため、待ち時間における対象物体１０１の軌道誤差が小さくなる。
事前監視してから監視装置２０１の視線方向を反転させる必要がないので、メイン監視の直前まで事前監視ができる。

＊＊＊実施例ｂ＊＊＊
図５８は、宇宙物体を観測不能な様子を示している。
図５９は、宇宙物体を観測可能な様子を示している。
監視衛星２００は、標準時における当日１３時から当日１８時までの間に対象物体１０１を東側カメラ２０２によって撮影する。
対象物体１０１が直方体形状の宇宙物体である場合、広角カメラによって１２時以前に監視しようとしても、対象物体１０１の日陰の面しか見えない。つまり、対象物体１０１を監視できないリスクがある。
１３時以降であれば、対象物体１０１の西面が日照状態となる。そのため、対象物体１０１を監視できる。

＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
各実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本開示の技術的範囲を制限することを意図するものではない。各実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。

１００宇宙物体管理システム、１０１対象物体、１０２地球、１０３静止軌道、１１０地上設備、１１１通信設備、１１２宇宙物体管理装置、１１３処理回路、１２０通信衛星、２００監視衛星、２０１監視装置、２０２東側カメラ、２０３西側カメラ、２０４監視側カメラ、２１１推進装置、２１２姿勢制御装置、２１３電源装置、２２１通信装置、２２２東側光通信装置、２２３西側光通信装置、２３０監視制御装置、２３１処理回路。

Claims

静止軌道に沿って飛翔する監視衛星と、
地上の対象地域に設置され前記監視衛星と通信する通信設備と、
宇宙物体の情報を管理する宇宙物体管理装置と、
を備え、
前記監視衛星は、
宇宙物体を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに東側を指向する東側カメラと、
を備え、
前記監視衛星が、前記対象地域の標準時における当日１８時から翌日６時までの間に静止軌道の高度よりも低い高度を飛翔して静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体である対象物体に対して相対的に東方へ移動しながら前記対象物体を前記東側カメラによって撮影し、撮影によって得られた撮影情報を前記通信設備へ送信し、
前記宇宙物体管理装置が、前記標準時における翌日１８時から翌々日６時までの前記対象物体の軌道情報を前記通信設備を使って前記監視衛星へ送信し、
前記監視衛星が、前記標準時における翌日１８時から翌々日６時までの間に、前記軌道情報に基づいて前記監視装置に前記対象物体を指向させて前記監視装置によって前記対象物体を監視する
宇宙物体管理システム。
静止軌道に沿って飛翔する監視衛星と、
地上の対象地域に設置され前記監視衛星と通信する通信設備と、
宇宙物体情報を管理する宇宙物体管理装置と、
を備え、
前記監視衛星は、
宇宙物体を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに西側を指向する西側カメラと、
を備え、
前記監視衛星が、前記対象地域の標準時における当日６時から当日１８時までの間に静止軌道の高度よりも高い高度を飛翔して静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体である対象物体に対して相対的に西方へ移動しながら前記対象物体を前記西側カメラによって撮影し、撮影によって得られた撮影情報を前記通信設備へ送信し、
前記宇宙物体管理装置が、前記標準時における翌日６時から翌日１８時までの間の前記対象物体の軌道情報を前記通信設備を使って前記監視衛星へ送信し、
前記監視衛星が、前記標準時における翌日６時から翌日１８時までの間に、前記軌道情報に基づいて前記監視装置に前記対象物体を指向させて前記監視装置によって前記対象物体を監視する
宇宙物体管理システム。
静止軌道に沿って飛翔する監視衛星と、
地上の対象地域に設置され前記監視衛星と通信する通信設備と、
宇宙物体の情報を管理する宇宙物体管理装置と、
を備え、
前記監視衛星は、
宇宙物体を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに東側を指向する東側カメラと、
を備え、
前記監視衛星が、静止軌道の高度よりも低い高度を飛翔して静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体である対象物体に対して相対的に東方へ移動しながら前記対象物体を前記東側カメラによって撮影し、撮影によって得られた撮影情報を前記通信設備へ送信し、
前記宇宙物体管理装置が、前記通信設備によって受信された前記撮影情報に基づいて前記対象物体の計画軌道情報に対して軌道情報を更新する
宇宙物体管理システム。
静止軌道に沿って飛翔する監視衛星と、
地上の対象地域に設置され前記監視衛星と通信する通信設備と、
宇宙物体情報を管理する宇宙物体管理装置と、
を備え、
前記監視衛星は、
宇宙物体を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに西側を指向する西側カメラと、
を備え、
前記監視衛星が、静止軌道の高度よりも高い高度を飛翔して静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体である対象物体に対して相対的に西方へ移動しながら前記対象物体を前記西側カメラによって撮影し、撮影によって得られた撮影情報を前記通信設備へ送信し、
前記宇宙物体管理装置が、前記通信設備によって受信された前記撮影情報に基づいて前記対象物体の計画軌道情報に対して軌道情報を更新する
宇宙物体管理システム。
静止軌道に沿って飛翔する監視衛星と、
地上の対象地域に設置され前記監視衛星と通信する通信設備と、
宇宙物体の情報を管理する宇宙物体管理装置と、
を備え、
前記監視衛星は、
宇宙物体を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに東側を指向する東側カメラと、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに西側を指向する西側カメラと、
を備え、
前記監視衛星が、前記対象地域の標準時における当日６時から当日１８時までの間に静止軌道の高度よりも高い高度を飛翔して静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体である対象物体に対して相対的に西方へ移動しながら前記対象物体を前記西側カメラによって撮影し、撮影によって得られた撮影情報を前記通信設備へ送信し、
前記宇宙物体管理装置が、前記標準時における翌日６時から翌日１８時までの間の前記対象物体の軌道情報を前記通信設備を使って前記監視衛星へ送信し、
前記監視衛星が、前記標準時における翌日６時から翌日１８時までの間に、前記軌道情報に基づいて前記監視装置に前記対象物体を指向させて前記監視装置によって前記対象物体を監視し、前記西側カメラと前記監視装置との動作を１回ないし複数回繰り返した後に軌道高度を変更し、
前記監視衛星が、前記標準時における別の日の１８時から翌日６時までの間に静止軌道の高度よりも低い高度を飛翔して前記対象物体に対して相対的に東方へ移動しながら前記対象物体を前記東側カメラによって撮影し、撮影によって得られた撮影情報を前記通信設備へ送信し、
前記宇宙物体管理装置が、前記標準時における翌日１８時から翌々日６時までの前記対象物体の軌道情報を前記通信設備を使って前記監視衛星へ送信し、
前記監視衛星が、前記標準時における翌日１８時から翌々日６時までの間に、前記軌道情報に基づいて前記監視装置に前記対象物体を指向させて前記監視装置によって前記対象物体を監視し、前記東側カメラと前記監視装置との動作を１回ないし複数回繰り返した後に軌道高度を変更する
宇宙物体管理システム。
静止軌道に沿って飛翔する監視衛星と、
地上の対象地域に設置され前記監視衛星と通信する通信設備と、
宇宙物体の情報を管理する宇宙物体管理装置と、
を備え、
前記監視衛星は、
宇宙物体を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに東側を指向する東側カメラと、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに西側を指向する西側カメラと、
を備え、
前記監視衛星が、静止軌道の高度よりも高い高度を飛翔して静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体である対象物体に対して相対的に西方へ移動しながら前記対象物体を前記西側カメラによって撮影し、静止軌道の高度よりも低い高度を飛翔して前記対象物体に対して相対的に東方へ移動しながら前記対象物体を前記東側カメラによって撮影し、撮影によって得られた撮影情報を前記通信設備へ送信し、
前記宇宙物体管理装置が、前記通信設備によって受信された前記撮影情報に基づいて前記対象物体の軌道情報を更新する
宇宙物体管理システム。
前記東側カメラと前記西側カメラとのそれぞれの視野角が２０度未満であり、
前記東側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに東方向から反地球方向に１０度未満傾けられ、
前記西側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに西方向から地球方向に１０度未満傾けられる
請求項５または請求項６に記載の宇宙物体管理システム。
前記東側カメラと前記西側カメラとのそれぞれの視野角が２０度以上４０度未満であり、
前記東側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに東方向から反地球方向に１０度以上２０度未満傾けられ、
前記西側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに西方向から地球方向に１０度以上２０度未満傾けられる
請求項５または請求項６に記載の宇宙物体管理システム。
前記東側カメラと前記西側カメラとのそれぞれの視野角が３０度以上であり、
前記東側カメラが東方向に指向され、
前記西側カメラが西方向を指向される
請求項５または請求項６に記載の宇宙物体管理システム。
前記東側カメラと前記西側カメラとのそれぞれの視野角が２０度未満であり、
前記東側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに東方向からプラス５度からマイナス５度の範囲内で傾けられ、
前記西側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに西方向から地球方向に１０度以上２０度未満傾けられる
請求項５または請求項６に記載の宇宙物体管理システム。
前記東側カメラと前記西側カメラとのそれぞれの視野角が２０度以上４０度未満であり、
前記東側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに東方向から反地球方向に０度以上１０度未満傾けられ、
前記西側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに西方向から地球方向に２０度以上３０度未満傾けられる
請求項５または請求項６に記載の宇宙物体管理システム。
前記東側カメラと前記西側カメラとのそれぞれの視野角が３０度以上であり、
前記東側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに東方向から地球方向に５度以上１５度未満傾けられ、
前記西側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに西方向から地球方向に５度以上１５度未満傾けられる
請求項５または請求項６に記載の宇宙物体管理システム。
前記東側カメラと前記西側カメラとのそれぞれの視野角が２０度であり、
前記東側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに東方向から地球方向に１０度傾けられ、
前記西側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに西方向から地球方向に１０度傾けられる請求項５または請求項６に記載の宇宙物体管理システム。
前記監視衛星が、反地球方向から南北軸周りにプラス１０５度からマイナス１０５度の通信視野範囲を持つ通信装置を備え、
前記通信装置が、前記監視装置の動作中に前記通信設備と通信する
請求項１に記載の宇宙物体管理システム。
前記監視衛星が、反地球方向から南北軸周りにプラス１０５度からマイナス１０５度の通信視野範囲、または、地球方向から南北軸周りにプラス７５度からマイナス７５度の通信視野範囲、を持つ通信装置を備え、
前記通信装置が、前記監視装置の動作中に前記通信設備と通信する
請求項２に記載の宇宙物体管理システム。
前記監視衛星が、地球方向から南北軸周りにプラス５度からマイナス５度の通信視野範囲を持つ通信装置を備え、
前記通信装置が、前記監視装置の視線ベクトルが地心方向を向いていて前記東側カメラが動作しているときに前記通信設備と通信する
請求項１に記載の宇宙物体管理システム。
前記監視衛星が、地球方向から南北軸周りにプラス１０５度からマイナス１０５度の通信視野範囲を持つ通信装置を備え、
前記通信装置が、前記監視装置の動作中に静止衛星を経由して前記通信設備と通信する請求項１に記載の宇宙物体管理システム。
前記監視衛星が、反地球方向から南北軸周りにプラス１０５度からマイナス１０５度の通信視野範囲、または、地球方向から南北軸周りにプラス７５度からマイナス７５度の通信視野範囲、を持つ通信装置を備え、
前記通信装置が、前記監視装置の動作中に静止衛星を経由して前記通信設備と通信する請求項２に記載の宇宙物体管理システム。
前記監視衛星が、
東方向から南北軸周りにプラス８０度からマイナス８０度の通信視野範囲を持つ東側光通信装置と、
西方向から南北軸周りにプラス８０度からマイナス８０度の通信視野範囲を持つ西側光通信装置と、
を備え、
前記東側光通信装置と前記西側光通信装置とのそれぞれが、静止衛星を経由して前記通信設備と通信する
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の宇宙物体管理システム。
静止軌道に沿って飛翔する監視衛星と、
地上の対象地域に設置され前記監視衛星と通信する通信設備と、
宇宙物体の情報を管理する宇宙物体管理装置と、
を備え、
前記監視衛星は、
宇宙物体を監視するための監視装置と、
前記監視装置の視線ベクトルの方向と同じ方向を指向する監視側カメラと、
を備え、
前記宇宙物体管理装置が、静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体である対象物体の位置情報を前記通信設備を使って前記監視衛星へ送信し、
前記監視衛星が、前記位置情報に基づいて前記監視側カメラに前記対象物体を指向させて前記監視側カメラによって前記対象物体を撮影し、撮影によって得られた撮影情報を前記通信設備へ送信し、
前記宇宙物体管理装置が、前記通信設備によって受信された前記撮影情報に基づいて前記対象物体の軌道情報を更新し、更新後の軌道情報を前記通信設備を使って前記監視衛星へ送信し、
前記監視衛星が、前記軌道情報に基づいて前記監視装置に前記対象物体を指向させて前記監視装置によって前記対象物体を監視する
宇宙物体管理システム。
前記監視衛星が、反地球方向から南北軸周りにプラス１０５度からマイナス１０５度の通信視野範囲、または、地球方向から南北軸周りにプラス７５度からマイナス７５度の通信視野範囲、を持つ通信装置を備える
請求項２０に記載の宇宙物体管理システム。
静止軌道に沿って飛翔する監視衛星と、
地上の対象地域に設置され前記監視衛星と通信する通信設備と、
宇宙物体の情報を管理する宇宙物体管理装置と、
を備え、
前記監視衛星は、
宇宙物体を監視するための監視装置と、
前記監視衛星の速度を変更する推進装置と、
を備え、
前記監視衛星が前記推進装置によって傾斜楕円軌道を飛翔し、
前記傾斜楕円軌道の長径ベクトルが太陽を指向し、
前記傾斜楕円軌道の軌道面の法線が地心軸周りに傾き、
前記傾斜楕円軌道が、長径と法線ベクトルが太陽と同期して公転する太陽同期軌道であり、
前記傾斜楕円軌道の軌道周期が静止軌道の軌道周期と同じであり、
前記監視衛星が、前記対象地域の標準時における当日８時から当日１６時までの間は静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体である対象物体を静止軌道の高度よりも高い高度から前記監視装置によって監視し、前記標準時における当日１８時から翌日６時までの間は前記対象物体を静止軌道の高度よりも低い高度から前記監視装置によって監視する
宇宙物体管理システム。
静止軌道に沿って飛翔する監視衛星と、
地上の対象地域に設置され前記監視衛星と通信する通信設備と、
宇宙物体の情報を管理する宇宙物体管理装置と、
を備え、
前記監視衛星は、
宇宙物体を監視するための監視装置と、
前記監視衛星の速度を変更する推進装置と、
を備え、
前記監視衛星が前記推進装置によって傾斜楕円軌道を飛翔し、
前記傾斜楕円軌道の長径ベクトルが太陽を指向し、
前記傾斜楕円軌道の軌道面の法線が地心軸周りに傾き、
前記傾斜楕円軌道が、長径と法線ベクトルが太陽と同期して公転する太陽同期軌道であり、
前記傾斜楕円軌道の軌道周期が静止軌道の軌道周期よりも短く、
前記監視衛星が、前記対象地域の標準時における当日８時から当日１６時までの間は静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体である対象物体を静止軌道の高度よりも高い高度から前記監視装置によって監視し、前記標準時における当日１８時から翌日６時までの間は前記対象物体を静止軌道の高度よりも低い高度から前記監視装置によって監視する
宇宙物体管理システム。
静止軌道に沿って飛翔する監視衛星と、
地上の対象地域に設置され前記監視衛星と通信する通信設備と、
宇宙物体の情報を管理する宇宙物体管理装置と、
を備え、
前記監視衛星は、
宇宙物体を監視するための監視装置と、
前記監視衛星の速度を変更する推進装置と、
を備え、
前記監視衛星が前記推進装置によって傾斜楕円軌道を飛翔し、
前記傾斜楕円軌道の長径ベクトルが太陽を指向し、
前記傾斜楕円軌道の軌道面の法線が地心軸周りに傾き、
前記傾斜楕円軌道が、長径と法線ベクトルが太陽と同期して公転する太陽同期軌道であり、
前記傾斜楕円軌道の軌道周期が静止軌道の軌道周期よりも長く、
前記監視衛星が、前記対象地域の標準時における当日８時から当日１６時までの間は静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体である対象物体を静止軌道の高度よりも高い高度から前記監視装置によって監視し、前記標準時における当日１８時から翌日６時までの間は前記対象物体を静止軌道の高度よりも低い高度から前記監視装置によって監視する
宇宙物体管理システム。
静止軌道に沿って飛翔する監視衛星と、
地上の対象地域に設置され前記監視衛星と通信する通信設備と、
宇宙物体の情報を管理する宇宙物体管理装置と、
を備え、
前記監視衛星は、
宇宙物体を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地球方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに東側を指向する東側カメラと、
を備え、
前記監視衛星が、前記対象地域の標準時における当日１０時から当日１８時までの間に静止軌道の高度よりも低い高度を飛翔して静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体である対象物体に対して相対的に東方へ移動しながら前記対象物体を前記東側カメラによって撮影し、撮影によって得られた撮影情報を前記通信設備へ送信し、
前記宇宙物体管理装置が、前記標準時における当日１８時から翌日６時までの間の前記対象物体の軌道情報を前記通信設備を使って前記監視衛星へ送信し、
前記監視衛星が、前記標準時における当日１８時から翌日６時までの間に、前記軌道情報に基づいて前記監視装置に前記対象物体を指向させて前記監視装置によって前記対象物体を監視する
宇宙物体管理システム。
静止軌道に沿って飛翔する監視衛星と、
地上の対象地域に設置され前記監視衛星と通信する通信設備と、
宇宙物体の情報を管理する宇宙物体管理装置と、
を備え、
前記監視衛星は、
宇宙物体を監視するための監視装置と、
前記監視装置が反地球方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに東側を指向する東側カメラと、
を備え、
前記監視衛星が、前記対象地域の標準時における当日１０時から当日１８時までの間に静止軌道の高度よりも低い高度を飛翔して静止軌道に沿って飛翔する宇宙物体である対象物体に対して相対的に東方へ移動しながら前記対象物体を前記東側カメラによって撮影し、撮影によって得られた撮影情報を前記通信設備へ送信し、
前記宇宙物体管理装置が、前記標準時における当日１８時から翌日６時までの間の前記対象物体の軌道情報を前記通信設備を使って前記監視衛星へ送信し、
前記監視衛星が、前記標準時における当日１８時から翌日６時までの間に、前記軌道情報に基づいて前記監視装置に前記対象物体を指向させて前記監視装置によって前記対象物体を監視する
宇宙物体管理システム。
前記監視衛星が、前記標準時における当日１３時から当日１８時までの間に前記対象物体を前記東側カメラによって撮影する
請求項２５または請求項２６に記載の宇宙物体管理システム。
請求項１から請求項２７のいずれか１項に記載の宇宙物体管理システムにおける宇宙物体管理装置と通信設備を備える地上設備であって、
前記宇宙物体管理装置が、前記通信設備によって受信された撮影情報に基づいて、対象物体の計画軌道情報に対して軌道情報を更新する
地上設備。
請求項１から請求項２７のいずれか１項に記載の宇宙物体管理システムにおける宇宙物体管理装置であって、
通信設備によって受信された撮影情報に基づいて対象物体の計画軌道情報に対して軌道情報を更新する
宇宙物体管理装置。
静止軌道の高度と異なる高度を飛翔し、静止軌道に沿って周回する宇宙物体である対象物体に対して相対的に経度方向に移動しながら前記対象物体または地球を監視する監視衛星であって、
前記対象物体または地球を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに東側を指向する東側カメラと、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに西側を指向する西側カメラと、
を備え、
前記東側カメラと前記西側カメラとのそれぞれの視野角が２０度未満であり、
前記東側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに東方向から反地球方向に１０度未満傾けられ、
前記西側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに西方向から地球方向に１０度未満傾けられる
監視衛星。
静止軌道の高度と異なる高度を飛翔し、静止軌道に沿って周回する宇宙物体である対象物体に対して相対的に経度方向に移動しながら前記対象物体または地球を監視する監視衛星であって、
前記対象物体または地球を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに東側を指向する東側カメラと、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに西側を指向する西側カメラと、
を備え、
前記東側カメラと前記西側カメラとのそれぞれの視野角が２０度以上４０度未満であり、
前記東側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに東方向から反地球方向に１０度以上２０度未満傾けられ、
前記西側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに西方向から地球方向に１０度以上２０度未満傾けられる
監視衛星。
静止軌道の高度と異なる高度を飛翔し、静止軌道に沿って周回する宇宙物体である対象物体に対して相対的に経度方向に移動しながら前記対象物体または地球を監視する監視衛星であって、
前記対象物体または地球を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに東側を指向する東側カメラと、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに西側を指向する西側カメラと、
を備え、
前記東側カメラと前記西側カメラとのそれぞれの視野角が３０度以上であり、
前記東側カメラが東方向に指向され、
前記西側カメラが西方向に指向される
監視衛星。
静止軌道の高度と異なる高度を飛翔し、静止軌道に沿って周回する宇宙物体である対象物体に対して相対的に経度方向に移動しながら前記対象物体または地球を監視する監視衛星であって、
前記対象物体または地球を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに東側を指向する東側カメラと、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに西側を指向する西側カメラと、
を備え、
前記東側カメラと前記西側カメラとのそれぞれの視野角が２０度未満であり、
前記東側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに東方向からプラス５度からマイナス５度の範囲内で傾けられ、
前記西側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに西方向から地球方向に１０度以上２０度未満傾けられる
監視衛星。
静止軌道の高度と異なる高度を飛翔し、静止軌道に沿って周回する宇宙物体である対象物体に対して相対的に経度方向に移動しながら前記対象物体または地球を監視する監視衛星であって、
前記対象物体または地球を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに東側を指向する東側カメラと、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに西側を指向する西側カメラと、
を備え、
前記東側カメラと前記西側カメラとのそれぞれの視野角が２０度以上４０度未満であり、
前記東側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに東方向から反地球方向に０度以上１０度未満傾けられ、
前記西側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに西方向から地球方向に２０度以上３０度未満傾けられる
監視衛星。
静止軌道の高度と異なる高度を飛翔し、静止軌道に沿って周回する宇宙物体である対象物体に対して相対的に経度方向に移動しながら前記対象物体または地球を監視する監視衛星であって、
前記対象物体または地球を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに東側を指向する東側カメラと、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに西側を指向する西側カメラと、
を備え、
前記東側カメラと前記西側カメラとのそれぞれの視野角が３０度以上であり、
前記東側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに東方向から地球方向に５度以上１５度未満傾けられ、
前記西側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに西方向から地球方向に５度以上１５度未満傾けられる
監視衛星。
静止軌道の高度と異なる高度を飛翔し、静止軌道に沿って周回する宇宙物体である対象物体に対して相対的に経度方向に移動しながら前記対象物体または地球を監視する監視衛星であって、
前記対象物体または地球を監視するための監視装置と、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに東側を指向する東側カメラと、
前記監視装置が地心方向を指向する姿勢で前記監視衛星が飛翔するときに西側を指向する西側カメラと、
を備え、
前記東側カメラと前記西側カメラとのそれぞれの視野角が２０度であり、
前記東側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに東方向から地球方向に１０度傾けられ、
前記西側カメラの視線ベクトルが南北軸周りに西方向から地球方向に１０度傾けられる監視衛星。