JP7086294B2 - 衛星コンステレーション、地上設備および人工衛星 - Google Patents
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Description
本発明は、地球を監視するための衛星コンステレーションに関するものである。
広域を監視するための衛星システムとして、静止軌道衛星または高高度楕円軌道衛星によるSBIRSが知られている。SBIRSはSpace-Based Infrared Systemの略称である。
また、赤道上空を飛翔する複数の低軌道衛星によって地球周縁部を監視するシステムが考案されている。
また、赤道上空を飛翔する複数の低軌道衛星によって地球周縁部を監視するシステムが考案されている。
特許文献1には、地球全球面内における特定緯度の地域を網羅的に監視するための監視衛星が開示されている。この監視衛星は赤道上空を飛翔する。
監視範囲が広域であると、多数の衛星を同時に運用する必要があるため、コスト総額が高額になってしまう。また、静止軌道衛星および高高度楕円軌道衛星は、大型であり、コストが高い。また、赤道上空を飛翔する衛星は、地球から発射される飛翔体に対する探知精度および位置同定精度が悪い。
本発明は、より少ない数の衛星で監視性能が優れた監視システムを実現することを目的とする。
本発明の衛星コンステレーションは、
複数の人工衛星を備え、
前記複数の人工衛星のそれぞれは、傾斜円軌道を1日に複数周回し、
前記複数の人工衛星によって形成される複数の軌道面は、互いの法線がアジマス方向において均等な角度ずつずらされ、
前記複数の人工衛星が各々の軌道面の最北端を通過するタイミングが同期される。
複数の人工衛星を備え、
前記複数の人工衛星のそれぞれは、傾斜円軌道を1日に複数周回し、
前記複数の人工衛星によって形成される複数の軌道面は、互いの法線がアジマス方向において均等な角度ずつずらされ、
前記複数の人工衛星が各々の軌道面の最北端を通過するタイミングが同期される。
本発明によれば、より少ない衛星で監視対象を高仰角から継続して監視するシステムを実現することが可能となる。
実施の形態および図面において、同じ要素または対応する要素には同じ符号を付している。説明した要素と同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略化する。
実施の形態1.
衛星コンステレーション100について、図1から図12に基づいて説明する。
衛星コンステレーション100について、図1から図12に基づいて説明する。
***構成の説明***
図1に基づいて、衛星コンステレーション100の構成を説明する。
衛星コンステレーション100は、複数の人工衛星(110A~110G)を備える。
人工衛星(110A~110G)を特定しない場合、それぞれを人工衛星110と称する。
図1に基づいて、衛星コンステレーション100の構成を説明する。
衛星コンステレーション100は、複数の人工衛星(110A~110G)を備える。
人工衛星(110A~110G)を特定しない場合、それぞれを人工衛星110と称する。
各人工衛星110は、監視装置を備え、地球101の監視対象を監視する。
監視装置は観測装置または撮像装置ともいう。具体的には、監視装置は赤外線監視装置である。赤外線監視装置は、赤外線を使用して監視(観測、撮像)を行う装置であり、赤外光学センサともいう。但し、赤外線監視装置は監視装置の一例である。
監視対象は、監視の対象となる場所(地域)である。具体的には、監視対象は、北半球に位置する日本である。但し、日本は監視対象の一例である。
監視装置は観測装置または撮像装置ともいう。具体的には、監視装置は赤外線監視装置である。赤外線監視装置は、赤外線を使用して監視(観測、撮像)を行う装置であり、赤外光学センサともいう。但し、赤外線監視装置は監視装置の一例である。
監視対象は、監視の対象となる場所(地域)である。具体的には、監視対象は、北半球に位置する日本である。但し、日本は監視対象の一例である。
各人工衛星110が地球101を1日に周回する回数を「N」とする。
衛星コンステレーション100は、N機の人工衛星110を備える。
各人工衛星110は、傾斜円軌道を移動し、地球101を1日にN周回する。各人工衛星110が移動する軌道が成す面を軌道面と称する。
N機の人工衛星110によって形成されるN個の軌道面は、互いの法線がアジマス方向においてN分の360度ずつずらされている。言い換えると、アジマス成分の相対角度がN分の360度ずつずれている。
アジマス方向は、人工衛星110の進行方向に相当する。つまり、アジマス方向は、経度方向、東西方向に相当する。
衛星コンステレーション100は、N機の人工衛星110を備える。
各人工衛星110は、傾斜円軌道を移動し、地球101を1日にN周回する。各人工衛星110が移動する軌道が成す面を軌道面と称する。
N機の人工衛星110によって形成されるN個の軌道面は、互いの法線がアジマス方向においてN分の360度ずつずらされている。言い換えると、アジマス成分の相対角度がN分の360度ずつずれている。
アジマス方向は、人工衛星110の進行方向に相当する。つまり、アジマス方向は、経度方向、東西方向に相当する。
具体的には、衛星コンステレーション100は、8機の人工衛星(110A~110G)を備え、8つの軌道面を形成する。
各人工衛星110は、地球101を1日に8周回する。
8つの軌道面の各法線は、互いにアジマス成分の相対角度が45度ずつずれている。
各人工衛星110は、地球101を1日に8周回する。
8つの軌道面の各法線は、互いにアジマス成分の相対角度が45度ずつずれている。
N機の人工衛星(110A~110H)が各々の軌道面の最北端を通過するタイミングは同期されている。つまり、N機の人工衛星(110A~110H)は、各々の軌道面の最北端を同じ時刻に通過する。
図2に基づいて、人工衛星110Aを例にして、各人工衛星110の軌道について説明する。軌道103Aは人工衛星110Aの軌道である。しかし、記載の便宜上、軌道103Aからずれた位置に人工衛星110Aを図示している。
各人工衛星110は、太陽同期傾斜円軌道を移動する。
太陽同期傾斜円軌道は、太陽同期軌道であり、且つ、傾斜円軌道である。
太陽同期軌道では、太陽102と軌道面との相対関係が維持される。
各人工衛星110は、太陽同期傾斜円軌道を移動する。
太陽同期傾斜円軌道は、太陽同期軌道であり、且つ、傾斜円軌道である。
太陽同期軌道では、太陽102と軌道面との相対関係が維持される。
例えば、以下の2つの条件が満たされる場合、人工衛星110が地球101を1日に8周回する太陽同期傾斜円軌道が実現される。
(1)軌道高度が約4163キロメートルである。
(2)軌道傾斜角が約125度である。
この太陽同期傾斜円軌道において、1周回に要する時間は約3時間である。また、観測可能な緯度範囲は、おおよそ、マイナス55度からプラス55度までの範囲である。
(1)軌道高度が約4163キロメートルである。
(2)軌道傾斜角が約125度である。
この太陽同期傾斜円軌道において、1周回に要する時間は約3時間である。また、観測可能な緯度範囲は、おおよそ、マイナス55度からプラス55度までの範囲である。
図2は、人工衛星110Aが、軌道面の最北端を正午に通過する様子を示している。
地球101の周囲に付した複数の時刻は、人工衛星110Aが通過する時刻の目安である。
地球101の中に付した4つの時刻は、各時刻における日本の相対位置を示している。
図2に記された各時刻は日本標準時(JST)である。
地球101の周囲に付した複数の時刻は、人工衛星110Aが通過する時刻の目安である。
地球101の中に付した4つの時刻は、各時刻における日本の相対位置を示している。
図2に記された各時刻は日本標準時(JST)である。
人工衛星110Aが正午(JST12:00)に日本上空を飛翔すると仮定する。
この場合、各人工衛星110は、毎日、地球101を8周回し、正午に軌道面の最北端を通過する。
人工衛星110Aは、正午前後の約1.5時間(おおよそ、JST11:15~JST12:45)、継続して日本を監視することができる(一点鎖線を参照)。
また、人工衛星110Aは、正午に日本上空を飛翔する周回の前の周回において、約45分(おおよそ、JST08:15~JST09:00)、継続して日本を監視することができる(破線を参照)。
さらに、人工衛星110Aは、正午に日本上空を飛翔する周回の後の周回において、約45分(おおよそ、JST15:00~JST15:45)、継続して日本を監視することができる。
したがって、人工衛星110Aは、1日に合計約3時間、日本を監視することができる。
この場合、各人工衛星110は、毎日、地球101を8周回し、正午に軌道面の最北端を通過する。
人工衛星110Aは、正午前後の約1.5時間(おおよそ、JST11:15~JST12:45)、継続して日本を監視することができる(一点鎖線を参照)。
また、人工衛星110Aは、正午に日本上空を飛翔する周回の前の周回において、約45分(おおよそ、JST08:15~JST09:00)、継続して日本を監視することができる(破線を参照)。
さらに、人工衛星110Aは、正午に日本上空を飛翔する周回の後の周回において、約45分(おおよそ、JST15:00~JST15:45)、継続して日本を監視することができる。
したがって、人工衛星110Aは、1日に合計約3時間、日本を監視することができる。
図3から図10に基づいて、8機の人工衛星(110A~110G)に対する8つの軌道について説明する。
図3から図10のそれぞれは、各人工衛星110が、軌道面の最北端を正午(12:00)に通過する様子を示している。
地球101の周囲に付した複数の時刻は、各人工衛星110が通過する時刻の目安である。
地球101の中に付した8つの時刻は、各時刻における日本の相対位置を示している。
図3から図10に記された各時刻は日本標準時(JST)である。
図3から図10のそれぞれは、各人工衛星110が、軌道面の最北端を正午(12:00)に通過する様子を示している。
地球101の周囲に付した複数の時刻は、各人工衛星110が通過する時刻の目安である。
地球101の中に付した8つの時刻は、各時刻における日本の相対位置を示している。
図3から図10に記された各時刻は日本標準時(JST)である。
各人工衛星110は、地球101を1日に8周回する。つまり、各人工衛星110は、約3時間で地球101を1周回する。
そのため、各人工衛星110が軌道面の最北端を正午(12:00)に通過する場合、各人工衛星110は、軌道面の最北端を0時、3時、6時、9時、12時、15時、18時および21時に通過することとなる。
そのため、各人工衛星110が軌道面の最北端を正午(12:00)に通過する場合、各人工衛星110は、軌道面の最北端を0時、3時、6時、9時、12時、15時、18時および21時に通過することとなる。
各人工衛星110の軌道面の法線は、互いにアジマス成分の相対角度が45度ずつずれている。つまり、8つの軌道面が形成され、各軌道面の最北端の位置は地球101の自転方向に45度ずつずれている。
各人工衛星110の軌道は、太陽同期軌道である。
太陽同期軌道では、軌道面に対する太陽光の入射角度が常に一定となるので、太陽と軌道面の相対関係が維持される。
地球101は太陽に対して自転するので、日本の上空には3時間毎に異なる人工衛星110が飛翔してくることになる。
太陽同期軌道では、軌道面に対する太陽光の入射角度が常に一定となるので、太陽と軌道面の相対関係が維持される。
地球101は太陽に対して自転するので、日本の上空には3時間毎に異なる人工衛星110が飛翔してくることになる。
監視時刻に日本上空を飛翔する人工衛星110以外にも、監視時刻の前後の時刻に日本上空を飛翔する人工衛星110が日本を監視することが可能である。
図11に基づいて、各人工衛星110が日本を監視することが可能な時間帯について説明する。
例えば、基準となる監視時刻が12時であると仮定する。
監視時刻(12時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Aである(図3参照)。人工衛星110Aは、11時15分頃から12時45分頃まで、日本を監視することができる。
監視時刻の3時間後(15時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Bである(図4参照)。人工衛星110Bは、10時53分頃から12時23分頃まで、日本を監視することが可能である。
監視時刻の6時間後(18時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Cである(図5参照)。人工衛星110Cは、10時30分頃から12時00分頃まで、日本を監視することが可能である。
監視時刻の3時間前(9時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Hである(図10参照)。人工衛星110Hは、11時38分頃から13時08分頃まで、日本を監視することが可能である。
監視時刻の6時間前(6時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Gである(図9参照)。人工衛星110Gは、12時00分頃から13時30分頃まで、日本を監視することが可能である。
このように、衛星コンステレーション100は、N機の人工衛星(110A~110H)によって、日本を監視し続けることが可能である。
例えば、基準となる監視時刻が12時であると仮定する。
監視時刻(12時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Aである(図3参照)。人工衛星110Aは、11時15分頃から12時45分頃まで、日本を監視することができる。
監視時刻の3時間後(15時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Bである(図4参照)。人工衛星110Bは、10時53分頃から12時23分頃まで、日本を監視することが可能である。
監視時刻の6時間後(18時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Cである(図5参照)。人工衛星110Cは、10時30分頃から12時00分頃まで、日本を監視することが可能である。
監視時刻の3時間前(9時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Hである(図10参照)。人工衛星110Hは、11時38分頃から13時08分頃まで、日本を監視することが可能である。
監視時刻の6時間前(6時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Gである(図9参照)。人工衛星110Gは、12時00分頃から13時30分頃まで、日本を監視することが可能である。
このように、衛星コンステレーション100は、N機の人工衛星(110A~110H)によって、日本を監視し続けることが可能である。
図12に基づいて、各人工衛星110に搭載される監視装置111について説明する。
監視装置111は、赤外線監視装置である。
監視装置111は、アクイジションセンサ(Acquisition sensor)とトラッキングセンサ(tracking sensor)との両方または一方を備える。
アクイジションセンサは、地球表面を上空から監視する。
トラッキングセンサは、宇宙を背景にして地球周縁部を監視する。
監視装置111は、赤外線監視装置である。
監視装置111は、アクイジションセンサ(Acquisition sensor)とトラッキングセンサ(tracking sensor)との両方または一方を備える。
アクイジションセンサは、地球表面を上空から監視する。
トラッキングセンサは、宇宙を背景にして地球周縁部を監視する。
***実施の形態1の効果***
衛星コンステレーション100は、太陽同期傾斜円軌道を有する複数の人工衛星110で構成される。これにより、北半球の監視対象を常時監視、ないしは、それに準じて長時間の連続監視を実現することができる。
衛星コンステレーション100は、太陽同期傾斜円軌道を有する複数の人工衛星110で構成される。これにより、北半球の監視対象を常時監視、ないしは、それに準じて長時間の連続監視を実現することができる。
監視対象が位置する緯度帯を集中的に監視できるため、長時間監視が可能である。
静止軌道からの監視と比較して対地距離が短いため、赤外線監視装置の小型化および低コスト化が可能となる。
アクイジションセンサが地球表面を上空から監視することにより、飛翔体の発射探知ができる。さらに、トラッキングセンサが地球周縁部を宇宙背景で監視することにより、ポストブースト段階の飛翔体を監視できる。アクイジションセンサにより、発射探知と位置同定とのそれぞれの精度が高まる。
赤道上空から斜視する場合と比較して、高仰角でほぼ真上から監視を行うことができる。そのため、撮像性能に優れる。
衛星コンステレーション100を少ない機数の衛星で構成できるので、総額コストが安価である。例えば、常時監視が可能な衛星コンステレーション100を8機の人工衛星110で構成できる。
衛星コンステレーション100を低軌道周回衛星で構成するので、コストが安価である。
静止軌道からの監視と比較して対地距離が短いため、赤外線監視装置の小型化および低コスト化が可能となる。
アクイジションセンサが地球表面を上空から監視することにより、飛翔体の発射探知ができる。さらに、トラッキングセンサが地球周縁部を宇宙背景で監視することにより、ポストブースト段階の飛翔体を監視できる。アクイジションセンサにより、発射探知と位置同定とのそれぞれの精度が高まる。
赤道上空から斜視する場合と比較して、高仰角でほぼ真上から監視を行うことができる。そのため、撮像性能に優れる。
衛星コンステレーション100を少ない機数の衛星で構成できるので、総額コストが安価である。例えば、常時監視が可能な衛星コンステレーション100を8機の人工衛星110で構成できる。
衛星コンステレーション100を低軌道周回衛星で構成するので、コストが安価である。
***実施の形態1の実施例***
各人工衛星110の軌道が太陽非同期軌道であってもよい。赤外線観測装置は日照条件に依存せず撮像できるので、各人工衛星110が太陽非同期衛星であっても衛星コンステレーション100を実現できる。太陽非同期の場合、衛星高度と軌道傾斜角とのそれぞれの制約が太陽同期の場合と比較して緩和される。そして、観測可能な緯度範囲の選択の自由度が広がる。
各人工衛星110の軌道が太陽非同期軌道であってもよい。赤外線観測装置は日照条件に依存せず撮像できるので、各人工衛星110が太陽非同期衛星であっても衛星コンステレーション100を実現できる。太陽非同期の場合、衛星高度と軌道傾斜角とのそれぞれの制約が太陽同期の場合と比較して緩和される。そして、観測可能な緯度範囲の選択の自由度が広がる。
必ずしも、アクイジションセンサによって地平線下全球監視を行わなくてもよい。監視対象を限定する場合または赤外線監視装置を安価にしたい場合、視野範囲を限定することもできる。この場合、監視対象を撮像視野に収めるために、各人工衛星110の姿勢を変更して監視対象を指向してもよい。また、赤外線監視装置がポインティング機構等のように指向方向を変更することが可能な装置を具備してもよい。
実施の形態2.
衛星コンステレーション100が(N×2)機の人工衛星110を備える形態について、主に実施の形態1と異なる点を図13から図18に基づいて説明する。
衛星コンステレーション100が(N×2)機の人工衛星110を備える形態について、主に実施の形態1と異なる点を図13から図18に基づいて説明する。
***構成の説明***
図13に基づいて、衛星コンステレーション100の構成を説明する。
衛星コンステレーション100は、(N×2)機の人工衛星110を備える。
各人工衛星110は、傾斜円軌道を移動し、地球101を1日にN周回する。
(N×2)機の人工衛星110によって形成される(N×2)個の軌道面の法線は、互いにアジマス成分の相対角度がN分の180度ずつずれている。
図13に基づいて、衛星コンステレーション100の構成を説明する。
衛星コンステレーション100は、(N×2)機の人工衛星110を備える。
各人工衛星110は、傾斜円軌道を移動し、地球101を1日にN周回する。
(N×2)機の人工衛星110によって形成される(N×2)個の軌道面の法線は、互いにアジマス成分の相対角度がN分の180度ずつずれている。
具体的には、衛星コンステレーション100は、4機の人工衛星(110A~110D)を備え、4つの軌道面を形成する。
各人工衛星110は、地球101を1日に2周回する。
4つの軌道面の各法線は、互いにアジマス成分の相対角度が90度ずつずれている。
各人工衛星110は、地球101を1日に2周回する。
4つの軌道面の各法線は、互いにアジマス成分の相対角度が90度ずつずれている。
(N×2)機の人工衛星(110A~110D)が各々の軌道面の最北端を通過するタイミングは同期されている。つまり、(N×2)機の人工衛星(110A~110D)は、各々の軌道面の最北端を互いに規定時間だけずれた時刻に通過する。規定時間は、(N×2)分の24時間である。
図14から図17に基づいて、4機の人工衛星(110A~110D)に対する4つの軌道について説明する。
図14から図17のそれぞれは、各人工衛星110が、軌道面の最北端を正午(12:00)に通過する様子を示している。
地球101の周囲に付した複数の時刻は、各人工衛星110が通過する時刻の目安である。
地球101の中に付した4つの時刻は、各時刻における日本の相対位置を示している。
図14から図17に記された各時刻は日本標準時(JST)である。
図14から図17のそれぞれは、各人工衛星110が、軌道面の最北端を正午(12:00)に通過する様子を示している。
地球101の周囲に付した複数の時刻は、各人工衛星110が通過する時刻の目安である。
地球101の中に付した4つの時刻は、各時刻における日本の相対位置を示している。
図14から図17に記された各時刻は日本標準時(JST)である。
各人工衛星110は、地球101を1日に2周回する。つまり、各人工衛星110は、約12時間で地球101を1周回する。
人工衛星110Aが軌道面の最北端を12時と24時に通過する場合、人工衛星110Bは軌道面の最北端を6時と18時に通過する(図14および図15を参照)。また、人工衛星110Cは軌道面の最北端を12時と24時に通過し、人工衛星110Dは軌道面の最北端を6時と18時に通過する(図16および図17を参照)。
人工衛星110Aが軌道面の最北端を12時と24時に通過する場合、人工衛星110Bは軌道面の最北端を6時と18時に通過する(図14および図15を参照)。また、人工衛星110Cは軌道面の最北端を12時と24時に通過し、人工衛星110Dは軌道面の最北端を6時と18時に通過する(図16および図17を参照)。
各人工衛星110の軌道面の法線は、アジマス成分の相対角度が90度ずつずれている。つまり、4つの軌道面が形成され、各軌道面の最北端の位置は地球101の自転方向に90度ずつずれている。
各人工衛星110の軌道は、太陽同期軌道である。
太陽同期軌道では、軌道面に対する太陽光の入射角度が常に一定となるので、太陽と軌道面の相対関係が維持される。
地球101は太陽に対して自転するので、日本の上空には6時間毎に異なる人工衛星110が飛翔してくることになる。
太陽同期軌道では、軌道面に対する太陽光の入射角度が常に一定となるので、太陽と軌道面の相対関係が維持される。
地球101は太陽に対して自転するので、日本の上空には6時間毎に異なる人工衛星110が飛翔してくることになる。
監視時刻に日本上空を飛翔する人工衛星110以外にも、監視時刻の前後の時刻に日本上空を飛翔する人工衛星110が日本を監視することが可能である。
図18に基づいて、各人工衛星110が日本を監視することが可能な時間帯について説明する。
例えば、基準となる監視時刻が12時であると仮定する。
監視時刻(12時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Aである(図14参照)。人工衛星110Aは、9時00分頃から15時00分頃まで、日本を監視することができる。
監視時刻の6時間後(18時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Bである(図15参照)。人工衛星110Bは、6時00分頃から12時00分頃まで、日本を監視することが可能である。
監視時刻の6時間前(6時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Dである(図17参照)。人工衛星110Dは、12時00分頃から18時00分頃まで、日本を監視することが可能である。
このように、衛星コンステレーション100は、(N×2)機の人工衛星(110A~110D)によって、日本を監視し続けることが可能である。
例えば、基準となる監視時刻が12時であると仮定する。
監視時刻(12時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Aである(図14参照)。人工衛星110Aは、9時00分頃から15時00分頃まで、日本を監視することができる。
監視時刻の6時間後(18時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Bである(図15参照)。人工衛星110Bは、6時00分頃から12時00分頃まで、日本を監視することが可能である。
監視時刻の6時間前(6時)に日本上空を飛翔する人工衛星110は人工衛星110Dである(図17参照)。人工衛星110Dは、12時00分頃から18時00分頃まで、日本を監視することが可能である。
このように、衛星コンステレーション100は、(N×2)機の人工衛星(110A~110D)によって、日本を監視し続けることが可能である。
***実施の形態2の効果***
常時監視が可能な衛星コンステレーション100を、より少ない機数の衛星で実現することができる。例えば、4機の人工衛星110で人工衛星110を構成できる。
常時監視が可能な衛星コンステレーション100を、より少ない機数の衛星で実現することができる。例えば、4機の人工衛星110で人工衛星110を構成できる。
実施の形態3.
衛星コンステレーション100を制御するための形態について、主に実施の形態1および実施の形態2と異なる点を図19から図22に基づいて説明する。
衛星コンステレーション100を制御するための形態について、主に実施の形態1および実施の形態2と異なる点を図19から図22に基づいて説明する。
***構成の説明***
図19に基づいて、監視システム200の構成を説明する。
監視システム200は、衛星コンステレーション100と地上設備210とを備える。
地上設備210は、衛星通信装置211と衛星制御装置212とを備え、各人工衛星110と通信することによって衛星コンステレーション100を制御する。
衛星制御装置212は、各人工衛星110を制御するための各種コマンドを生成するコンピュータであり、処理回路および入出力インタフェースなどのハードウェアを備える。処理回路は各種コマンドを生成する。入出力インタフェースには入力装置および出力装置が接続される。衛星制御装置212は、入出力インタフェースを介して、衛星通信装置211に接続される。
衛星通信装置211は、各人工衛星110と通信を行う。具体的には、衛星通信装置211は、各種コマンドを各人工衛星110へ送信する。また、衛星通信装置211は、各人工衛星110から送信される監視データを受信する。
図19に基づいて、監視システム200の構成を説明する。
監視システム200は、衛星コンステレーション100と地上設備210とを備える。
地上設備210は、衛星通信装置211と衛星制御装置212とを備え、各人工衛星110と通信することによって衛星コンステレーション100を制御する。
衛星制御装置212は、各人工衛星110を制御するための各種コマンドを生成するコンピュータであり、処理回路および入出力インタフェースなどのハードウェアを備える。処理回路は各種コマンドを生成する。入出力インタフェースには入力装置および出力装置が接続される。衛星制御装置212は、入出力インタフェースを介して、衛星通信装置211に接続される。
衛星通信装置211は、各人工衛星110と通信を行う。具体的には、衛星通信装置211は、各種コマンドを各人工衛星110へ送信する。また、衛星通信装置211は、各人工衛星110から送信される監視データを受信する。
図20に基づいて、人工衛星110の構成を説明する。
人工衛星110は、監視装置111と監視制御装置112と通信装置113と推進装置114と姿勢制御装置115と電源装置116とを備える。
監視装置111は、監視を行うための装置であり、監視データを生成する。監視データは、監視対象が映った画像に相当するデータである。具体的には、監視装置111は、赤外線監視装置である。但し、監視装置111は、可視光学センサまたは合成開口レーダ(SAR)などであってもよい。
監視制御装置112は、監視装置111と推進装置114と姿勢制御装置115とを制御するコンピュータであり、処理回路を備える。具体的には、監視制御装置112は、地上設備210から送信される各種コマンドにしたがって、監視装置111と推進装置114と姿勢制御装置115とを制御する。
通信装置113は、地上設備210と通信する装置である。具体的には、通信装置113は、監視データを地上設備210へ送信する。また、通信装置113は、地上設備210から送信される各種コマンドを受信する。
推進装置114は、人工衛星110に推進力を与える装置であり、人工衛星110の速度を変化させる。具体的には、推進装置114は電気推進機である。例えば、推進装置114は、イオンエンジンまたはホールスラスタである。
姿勢制御装置115は、人工衛星110の姿勢と人工衛星110の角速度と監視装置111の視線方向といった姿勢要素を制御するための装置である。姿勢制御装置115は、各姿勢要素を所望の方向に変化させる。もしくは、姿勢制御装置115は、各姿勢要素を所望の方向に維持する。姿勢制御装置115は、姿勢センサとアクチュエータとコントローラとを備える。姿勢センサは、ジャイロスコープ、地球センサ、太陽センサ、スター・トラッカ、スラスタおよび磁気センサなどである。アクチュエータは、姿勢制御スラスタ、モーメンタムホイール、リアクションホイールおよびコントロール・モーメント・ジャイロ等である。コントローラは、姿勢センサの計測データまたは地上設備210からの各種コマンドにしたがって、アクチュエータを制御する。
電源装置116は、太陽電池、バッテリおよび電力制御装置などを備え、人工衛星110に搭載される各機器に電力を供給する。
人工衛星110は、監視装置111と監視制御装置112と通信装置113と推進装置114と姿勢制御装置115と電源装置116とを備える。
監視装置111は、監視を行うための装置であり、監視データを生成する。監視データは、監視対象が映った画像に相当するデータである。具体的には、監視装置111は、赤外線監視装置である。但し、監視装置111は、可視光学センサまたは合成開口レーダ(SAR)などであってもよい。
監視制御装置112は、監視装置111と推進装置114と姿勢制御装置115とを制御するコンピュータであり、処理回路を備える。具体的には、監視制御装置112は、地上設備210から送信される各種コマンドにしたがって、監視装置111と推進装置114と姿勢制御装置115とを制御する。
通信装置113は、地上設備210と通信する装置である。具体的には、通信装置113は、監視データを地上設備210へ送信する。また、通信装置113は、地上設備210から送信される各種コマンドを受信する。
推進装置114は、人工衛星110に推進力を与える装置であり、人工衛星110の速度を変化させる。具体的には、推進装置114は電気推進機である。例えば、推進装置114は、イオンエンジンまたはホールスラスタである。
姿勢制御装置115は、人工衛星110の姿勢と人工衛星110の角速度と監視装置111の視線方向といった姿勢要素を制御するための装置である。姿勢制御装置115は、各姿勢要素を所望の方向に変化させる。もしくは、姿勢制御装置115は、各姿勢要素を所望の方向に維持する。姿勢制御装置115は、姿勢センサとアクチュエータとコントローラとを備える。姿勢センサは、ジャイロスコープ、地球センサ、太陽センサ、スター・トラッカ、スラスタおよび磁気センサなどである。アクチュエータは、姿勢制御スラスタ、モーメンタムホイール、リアクションホイールおよびコントロール・モーメント・ジャイロ等である。コントローラは、姿勢センサの計測データまたは地上設備210からの各種コマンドにしたがって、アクチュエータを制御する。
電源装置116は、太陽電池、バッテリおよび電力制御装置などを備え、人工衛星110に搭載される各機器に電力を供給する。
衛星制御装置212と監視制御装置112とのそれぞれに備わる処理回路について説明する。
処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。
処理回路において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。つまり、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
専用のハードウェアは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGAまたはこれらの組み合わせである。
ASICは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。
FPGAは、Field Programmable Gate Arrayの略称である。
処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。
処理回路において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。つまり、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
専用のハードウェアは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGAまたはこれらの組み合わせである。
ASICは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。
FPGAは、Field Programmable Gate Arrayの略称である。
人工衛星110のポインティング機能について説明する。
人工衛星110は、監視方向を監視対象へ向けるためのポインティング機能を有する。
例えば、人工衛星110は、リアクションホイールを備える。リアクションホイールは、人工衛星110の姿勢を制御するための装置である。リアクションホイールが人工衛星110の姿勢を制御することによって、ボディポインティングが実現される。
例えば、人工衛星110は、ポインティング機構を備える。ポインティング機構は、監視装置111の視線方向を変えるための機構である。例えば、ポインティング機構として、駆動ミラーなどが利用される。
人工衛星110は、監視方向を監視対象へ向けるためのポインティング機能を有する。
例えば、人工衛星110は、リアクションホイールを備える。リアクションホイールは、人工衛星110の姿勢を制御するための装置である。リアクションホイールが人工衛星110の姿勢を制御することによって、ボディポインティングが実現される。
例えば、人工衛星110は、ポインティング機構を備える。ポインティング機構は、監視装置111の視線方向を変えるための機構である。例えば、ポインティング機構として、駆動ミラーなどが利用される。
図21および図22に基づいて衛星高度および軌道傾斜角の調整について説明する。
各人工衛星110の軌道面の法線を北極側から見た相対角度は、衛星高度と軌道傾斜角との相関で成立する。
1日当たりの衛星周回数を維持する高度条件において、適切な軌道傾斜角を微調整することにより、軌道面間の相対角度を維持したまま、衛星コンステレーション100の運用が可能となる。
衛星制御装置212は、各人工衛星110の高度を制御するためのコマンドを生成する。また、衛星制御装置212は、各人工衛星110の軌道傾斜角を制御するためのコマンドを生成する。そして、衛星通信装置211は、これらコマンドを各人工衛星110へ送信する。
各人工衛星110において、監視制御装置112は、これらのコマンドにしたがって、衛星高度と軌道傾斜角とのそれぞれを調整する。具体的には、監視制御装置112は、これらのコマンドにしたがって、推進装置114を制御する。推進装置114が衛星速度を変えることにより、衛星高度と軌道傾斜角とを調整することができる。
各人工衛星110の軌道面の法線を北極側から見た相対角度は、衛星高度と軌道傾斜角との相関で成立する。
1日当たりの衛星周回数を維持する高度条件において、適切な軌道傾斜角を微調整することにより、軌道面間の相対角度を維持したまま、衛星コンステレーション100の運用が可能となる。
衛星制御装置212は、各人工衛星110の高度を制御するためのコマンドを生成する。また、衛星制御装置212は、各人工衛星110の軌道傾斜角を制御するためのコマンドを生成する。そして、衛星通信装置211は、これらコマンドを各人工衛星110へ送信する。
各人工衛星110において、監視制御装置112は、これらのコマンドにしたがって、衛星高度と軌道傾斜角とのそれぞれを調整する。具体的には、監視制御装置112は、これらのコマンドにしたがって、推進装置114を制御する。推進装置114が衛星速度を変えることにより、衛星高度と軌道傾斜角とを調整することができる。
図21において、地球101の中に記された黒丸は北極点を表している。
人工衛星110の飛行速度が増速すると、人工衛星110の高度が上昇する。そして、人工衛星110の高度が上昇すると、人工衛星110の対地速度が減速する。
人工衛星110の飛行速度が減速すると、人工衛星110の高度が下降する。そして、人工衛星110の高度が下降すると、人工衛星110の対地速度が増速する。
人工衛星110の飛行速度が増速すると、人工衛星110の高度が上昇する。そして、人工衛星110の高度が上昇すると、人工衛星110の対地速度が減速する。
人工衛星110の飛行速度が減速すると、人工衛星110の高度が下降する。そして、人工衛星110の高度が下降すると、人工衛星110の対地速度が増速する。
図22に示すように、人工衛星110が赤道上空を横切る地点(分点)において推進装置114が軌道面と直交する方向へ推力を発生させれば、効果的に軌道傾斜角を微調整することができる。
監視対象の位置および各人工衛星110の位置は、共通の座標系を利用して管理することができる。そして、共通の座標系を利用することにより、監視対象の位置に応じて各人工衛星110を制御することができる。
共通の座標系の具体例は、地球固定座標系である。地球固定座標系は、日本の準天頂測位衛星および米国のGPSが採用する座標系である。
GPSはGlobal Positioning Systemの略称である。
共通の座標系の具体例は、地球固定座標系である。地球固定座標系は、日本の準天頂測位衛星および米国のGPSが採用する座標系である。
GPSはGlobal Positioning Systemの略称である。
衛星制御装置212は、慣性空間における衛星姿勢条件を勘案して、監視対象を指向するために最適なポインティング条件を算出することができる。
衛星制御装置212は、各人工衛星110の最適なポインティング条件を示すコマンドを生成する。そして、衛星通信装置211は、生成されたコマンドを各人工衛星110へ送信する。
衛星制御装置212は、各人工衛星110の最適なポインティング条件を示すコマンドを生成する。そして、衛星通信装置211は、生成されたコマンドを各人工衛星110へ送信する。
監視制御装置112は、地上設備210からのコマンドにしたがって、人工衛星110のポインティング機能を制御する。
監視制御装置112は、姿勢制御装置115を制御してもよいし、監視装置111のポインティング機構を制御してもよい。
監視制御装置112は、姿勢制御装置115を制御してもよいし、監視装置111のポインティング機構を制御してもよい。
***実施の形態3の効果***
各人工衛星110の監視方向を監視対象に効果的に向けることができる。例えば、アクイジションセンサの視野範囲が限定される場合であって、監視対象を効果的に指向できる。
各人工衛星110の監視方向を監視対象に効果的に向けることができる。例えば、アクイジションセンサの視野範囲が限定される場合であって、監視対象を効果的に指向できる。
***実施の形態3の実施例***
監視システム200は、地球から発射される飛翔体を監視することができる。
各人工衛星110において、監視装置111は、地球から発射される飛翔体を監視し、飛翔体の発射位置情報または各飛翔段階における飛翔体の位置情報を示す監視データを生成する。そして、通信装置113は、監視データを地上設備210へ送信する。
地上設備210において、衛星通信装置211は、各人工衛星110から、飛翔体の発射位置情報または各飛翔段階における飛翔体の位置情報を示す監視データを受信する。そして、衛星制御装置212は、飛翔体の発射位置情報と各飛翔段階における飛翔体の位置情報とを統合して管理する。
さらに、地上設備210は、各人工衛星110によって検知された飛翔体の位置情報を他の人工衛星110へ伝達する。これにより、次のような効果を奏する。飛翔体の発射を探知した人工衛星110の視野範囲を飛翔体が通過すると、その人工衛星110は飛翔体を見失ってしまう。その場合、地上設備210は、後続の人工衛星110にいち早く飛翔体の位置情報を伝達する。これにより、後続の人工衛星110が、適切な監視方向を指向して飛翔体を発見し、飛翔体を追跡することができる。
監視システム200は、地球から発射される飛翔体を監視することができる。
各人工衛星110において、監視装置111は、地球から発射される飛翔体を監視し、飛翔体の発射位置情報または各飛翔段階における飛翔体の位置情報を示す監視データを生成する。そして、通信装置113は、監視データを地上設備210へ送信する。
地上設備210において、衛星通信装置211は、各人工衛星110から、飛翔体の発射位置情報または各飛翔段階における飛翔体の位置情報を示す監視データを受信する。そして、衛星制御装置212は、飛翔体の発射位置情報と各飛翔段階における飛翔体の位置情報とを統合して管理する。
さらに、地上設備210は、各人工衛星110によって検知された飛翔体の位置情報を他の人工衛星110へ伝達する。これにより、次のような効果を奏する。飛翔体の発射を探知した人工衛星110の視野範囲を飛翔体が通過すると、その人工衛星110は飛翔体を見失ってしまう。その場合、地上設備210は、後続の人工衛星110にいち早く飛翔体の位置情報を伝達する。これにより、後続の人工衛星110が、適切な監視方向を指向して飛翔体を発見し、飛翔体を追跡することができる。
実施の形態4.
衛星コンステレーション100の運用について、主に実施の形態1から実施の形態3と異なる点を説明する。
衛星コンステレーション100の運用について、主に実施の形態1から実施の形態3と異なる点を説明する。
衛星コンステレーション100の実現性を検証するために、1機の人工衛星110が製造(開発)され、製造(開発)された1機の人工衛星110が軌道に投入される。地上設備210は、1機の人工衛星110を制御する。
衛星コンステレーション100の実現性が検証された後、その他の人工衛星110が製造(開発)されて軌道に投入される。
そして、複数の人工衛星110による衛星コンステレーション100が運用され、地上設備210が複数の人工衛星110を制御する。
衛星コンステレーション100の実現性が検証された後、その他の人工衛星110が製造(開発)されて軌道に投入される。
そして、複数の人工衛星110による衛星コンステレーション100が運用され、地上設備210が複数の人工衛星110を制御する。
衛星コンステレーション100の整備途上において、1機から(N-1)機の人工衛星110が先行して整備されてもよい。地上設備210は、1機から(N-1)機の人工衛星110を制御する。
***実施の形態の補足***
実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。
実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。
100 衛星コンステレーション、101 地球、102 太陽、103 軌道、110 人工衛星、111 監視装置、112 監視制御装置、113 通信装置、114 推進装置、115 姿勢制御装置、116 電源装置、200 監視システム、210 地上設備、211 衛星通信装置、212 衛星制御装置。
Claims (12)
- 複数の人工衛星を備え、
前記複数の人工衛星のそれぞれは、傾斜円軌道を1日に複数周回し、
前記複数の人工衛星によって形成される複数の軌道面は、互いの法線がアジマス方向において均等な角度ずつずらされ、
前記複数の人工衛星が各々の軌道面の最北端を通過するタイミングが同期される
衛星コンステレーション。 - 前記衛星コンステレーションは、N機の人工衛星を備え、
前記N機の人工衛星は、各々の傾斜円軌道を1日にN周回し、
N個の軌道面は、互いの法線がアジマス方向においてN分の360度ずつずらされる
請求項1に記載の衛星コンステレーション。 - 前記衛星コンステレーションは、8機の人工衛星を備え、
前記8機の人工衛星は、各々の傾斜円軌道を1日に8周回し、
8つの軌道面は、互いの法線がアジマス方向において45度ずつずらされる
請求項2に記載の衛星コンステレーション。 - 前記衛星コンステレーションは、(N×2)機の人工衛星を備え、
前記複数の人工衛星は、各々の傾斜円軌道を1日にN周回し、
(N×2)個の軌道面は、互いの法線がアジマス方向においてN分の180度ずつずらされる
請求項1に記載の衛星コンステレーション。 - 前記衛星コンステレーションは、4機の人工衛星を備え、
前記4機の人工衛星は、各々の傾斜円軌道を1日に2周回し、
4つの軌道面は、互いの法線がアジマス方向において90度ずつずらされる
請求項4に記載の衛星コンステレーション。 - 各人工衛星の傾斜円軌道が太陽同期軌道である
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の衛星コンステレーション。 - 各人工衛星が、赤外線監視装置を備え、地球の監視対象を監視する
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の衛星コンステレーション。 - 請求項7に記載の衛星コンステレーションを運用するための地上設備であり、
各人工衛星は、監視方向を変更するためのポインティング機能を有し、
前記地上設備は、
人工衛星毎にポインティング機能を制御するためのコマンドを生成する衛星制御装置と、
生成されたコマンドを各人工衛星へ送信する衛星通信装置と、を備え、
送信されたコマンドにしたがって各人工衛星のポインティング機能が制御されることによって、各人工衛星の監視方向が前記監視対象に向けられる
地上設備。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の衛星コンステレーションを運用するための地上設備であり、
飛翔体の発射位置情報と各飛翔段階における前記飛翔体の位置情報とを各人工衛星から受信する衛星通信装置と、
前記飛翔体の発射位置情報と各飛翔段階における前記飛翔体の位置情報とを管理する衛星制御装置と、
を備える地上設備。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の衛星コンステレーションに備わる人工衛星であり、傾斜円軌道に投入される人工衛星。
- 請求項10に記載の人工衛星を備える衛星コンステレーションを運用するための地上設備。
- 衛星コンステレーションを運用するための地上設備であり、
前記衛星コンステレーションは、複数の人工衛星を備え、
前記複数の人工衛星のそれぞれは、太陽同期軌道であり、且つ、傾斜円軌道である軌道を1日に複数周回し、
前記複数の人工衛星によって形成される複数の軌道面は、互いの法線がアジマス方向において均等な角度ずつずらされ、
前記複数の人工衛星が各々の軌道面の最北端を通過するタイミングが同期され、
前記地上設備は、
人工衛星毎に衛星高度と軌道傾斜角とのそれぞれを調整するためのコマンドを生成する衛星制御装置と、
生成されたコマンドを各人工衛星へ送信する衛星通信装置と、を備え、
送信されたコマンドにしたがって各人工衛星の衛星高度と軌道傾斜角とが調整されることによって、各傾斜円軌道の太陽同期性が維持され、且つ、アジマス方向における各軌道面の相対角度が維持される
地上設備。
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