JP7452423B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。本願は、２０１８年０８月０７日に出願された日本国特許出願第２０１８－１４８６９２号および２０１８年０８月０７日に出願された日本国特許出願第２０１８－１４８６９３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

ステータおよびロータ等の潤滑および冷却のための潤滑用流体を貯留するケースを備える回転電機が知られる。例えば、特許文献１では、車両に搭載される回転電機が記載される。

特開２０１３－０５５７２８号公報

上記のような潤滑用流体は、例えば、ケースの外部に導出されて冷却される。しかし、この場合、ケースから外部に潤滑用流体を導出するための流路を設ける必要があり、回転電機の構造が複雑化する問題があった。また、ケースの気密性を確保するために、潤滑用流体を外部に導出する流路とケースとの接続部分を精度よく密封する必要があり、回転電機を製造する工数およびコストが増大する場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、簡単な構造で、ステータ、および、ハウジングに貯留されるオイルを好適に冷却できるモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、ロータおよびステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、を備える。ハウジングは、ステータを径方向外側から支持する筒部を有する。筒部は、冷媒が流れる冷却流路を有する。ハウジングは、収容部内に突出するフィン部を有する。

本発明の一つの態様によれば、モータにおいて、簡単な構造で、ステータ、および、ハウジングに貯留されるオイルを好適に冷却できる。

図１は、本実施形態のモータを示す斜視図である。 図２は、本実施形態のモータを示す図であって、図１におけるII－II断面図である。 図３は、本実施形態のポンプ部を軸方向他方側から視た図である。 図４は、本実施形態のウォータジャケットを軸方向一方側から視た図である。 図５は、本実施形態のウォータジャケットの一部を示す斜視図である。 図６は、本実施形態のモータの一部を示す図であって、図２における部分拡大図である。 図７は、本実施形態の冷却流路を示す斜視図である。 図８は、本実施形態のモータが搭載された駆動装置を模式的に示す概略構成図である。

各図に示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする鉛直方向Ｚである。本実施形態では、鉛直方向Ｚは、各図の上下方向である。以下の説明においては、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。

図１および図２に示すように、本実施形態のモータ１は、ハウジング１０と、一方向に延びる中心軸Ｊ１に沿って配置されるモータシャフト２０ａを有するロータ２０と、回転検出部８０と、ステータ３０と、ポンプ部４０と、ベアリング７０，７１と、を備える。

図２に示すように、中心軸Ｊ１は、図２の左右方向に延びる。すなわち、本実施形態においては、図２の左右方向が一方向に相当する。各図に示すＹ軸方向は、中心軸Ｊ１と平行な方向である。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向Ｙ」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向Ｒ」と呼ぶ。軸方向Ｙは、鉛直方向Ｚと直交する方向である。また、軸方向Ｙのうち図２の左側、すなわちＹ軸方向の正の側を、「軸方向一方側」と呼び、軸方向Ｙのうち図２の右側、すなわちＹ軸方向の負の側を、「軸方向他方側」と呼ぶ。また、各図に示すＸ軸方向は、軸方向Ｙおよび鉛直方向Ｚの両方と直交する方向である。以下の説明においては、Ｘ軸方向と平行な方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ。

ハウジング１０は、本体部１１と、蓋部１３と、ウォータジャケット６０と、板部材１２と、を有する。本実施形態において本体部１１と蓋部１３とウォータジャケット６０と板部材１２とは、互いに別部材である。本体部１１は、軸方向一方側に開口する有底の筒状である。本体部１１は、底部１１ａと、第２筒部１１ｂと、ベアリング保持部１１ｃと、配線収容部１１ｅと、を有する。底部１１ａは、径方向に拡がる円環板状である。

第２筒部１１ｂは、底部１１ａの径方向外縁部から軸方向一方側に延びる筒状である。本実施形態において第２筒部１１ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。第２筒部１１ｂは、流路構成部１１ｄを有する。流路構成部１１ｄは、第２筒部１１ｂの径方向内側面のうち後述する冷却流路９０の内部に面する部分である。ベアリング保持部１１ｃは、底部１１ａの径方向内縁部から軸方向一方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１１ｃは、内周面にベアリング７１を保持する。

配線収容部１１ｅは、第２筒部１１ｂの上側部分に設けられる。配線収容部１１ｅは、第２筒部１１ｂの径方向外側面から上側に突出する。本実施形態において配線収容部１１ｅは、軸方向一方側に開口する箱状である。配線収容部１１ｅは、軸方向視において台形状である。本実施形態において本体部１１の軸方向一方側の開口は、第２筒部１１ｂの軸方向一方側の開口と、配線収容部１１ｅの軸方向一方側の開口とによって構成される。配線収容部１１ｅは、コネクタ壁部１１ｆと、天壁部１１ｇと、を有する。

コネクタ壁部１１ｆは、箱状の配線収容部１１ｅを構成する壁部のうち軸方向他方側に位置する壁部である。コネクタ壁部１１ｆには、複数のコネクタ１００が設けられる。図１に示すように、複数のコネクタ１００は、コネクタ壁部１１ｆから軸方向他方側に突出する。複数のコネクタ１００は、幅方向Ｘに沿って並んで配置される。コネクタ１００は、例えば、３つ設けられる。天壁部１１ｇは、箱状の配線収容部１１ｅを構成する壁部のうち上側に位置する壁部である。図２に示すように、天壁部１１ｇには、天壁部１１ｇを鉛直方向Ｚに貫通する貫通孔１１ｈが設けられる。貫通孔１１ｈは、板部材１２が天壁部１１ｇにネジ等で固定されることで閉塞される。

図２に示すように、蓋部１３は、本体部１１の軸方向一方側に取り付けられる。蓋部１３は、本体部１１の軸方向一方側の開口を塞ぐ。本体部１１と蓋部１３とが互いに固定されることで、本体部１１と蓋部１３とによって囲まれた収容部１７が構成される。すなわち、ハウジング１０は、収容部１７を有する。収容部１７は、ロータ２０およびステータ３０を収容するとともにオイルＯを貯留可能である。オイルＯは、収容部１７の内部における鉛直方向下側領域に貯留される。本明細書において「収容部の内部における鉛直方向下側領域」とは、収容部１７の内部における鉛直方向Ｚの中心よりも下側に位置する部分を含む。

収容部１７に貯留されるオイルＯの液面ＯＳは、ポンプ部４０によってオイルＯが吸い上げられることで変動するが、少なくともロータ２０の回転時において、ロータ２０よりも下側に配置される。これにより、ロータ２０が回転する際に、オイルＯがロータ２０の回転抵抗となることを抑制できる。

オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

蓋部１３は、側壁部１３ｄと、外筒部１３ｅと、ベアリング保持部１３ｇと、栓体部１４と、を有する。側壁部１３ｄは、ステータ３０の軸方向一方側に位置し、径方向に拡がる。側壁部１３ｄは、ステータ３０の軸方向一方側を覆う。すなわち、蓋部１３は、ステータ３０の軸方向一方側を覆う。側壁部１３ｄには、側壁部１３ｄの軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む凹部１３ｉが設けられる。凹部１３ｉの底部には、凹部１３ｉの底部を軸方向Ｙに貫通する第１貫通孔１３ｊが設けられる。第１貫通孔１３ｊは、後述するポンプ室４６の内部とハウジング１０の内部とを繋ぐ。外筒部１３ｅは、側壁部１３ｄの径方向外縁部から軸方向他方側に延びる筒状である。

蓋部１３には、ポンプ室４６が設けられる。ポンプ室４６は、側壁部１３ｄに設けられた凹部１３ｉが軸方向一方側から栓体部１４によって塞がれることで構成される。栓体部１４は、側壁部１３ｄの軸方向一方側の面に、例えばネジで固定される。側壁部１３ｄと栓体部１４との軸方向の間には、円環状のシール１４ａが配置される。図示は省略するが、シール１４ａは、軸方向視において、凹部１３ｉを囲む。これにより、ポンプ室４６内のオイルＯがハウジング１０の外部に漏れることを抑制できる。ポンプ室４６には、中心軸Ｊ１が通る。図３に示すように、軸方向視において、ポンプ室４６の外形は、円形状である。ポンプ室４６は、後述する内歯歯車４３および外歯歯車４２を収容する。

ポンプ室４６には、収容部１７内からポンプ室４６内にオイルＯ吸入可能な吸入口４４と、ポンプ室４６内からオイルＯを吐出可能な吐出口４５と、が設けられる。吸入口４４および吐出口４５は、例えば、円形状である。吸入口４４は、吐出口４５よりも下側に配置される。吸入口４４は、中心軸Ｊ１よりも下側に配置される。吐出口４５は、中心軸Ｊ１よりも上側に配置される。

図示は省略するが、栓体部１４は、凹部１３ｉ内に挿入される部分を有する。図３に示すように、栓体部１４のうち凹部１３ｉ内に挿入された部分には、吐出口４５からのオイルＯが流入する接続油路１３ｎが設けられる。接続油路１３ｎは、接続口１３ｐを介して後述する第２油路２０ｂに接続される。接続口１３ｐは、例えば、円形状である。

図２に示すように、蓋部１３は、第１油路１３ａを有する。本実施形態において第１油路１３ａは、側壁部１３ｄに設けられる。より詳細には、第１油路１３ａは、側壁部１３
ｄのうち下側部分に設けられる。第１油路１３ａは、鉛直方向延伸部１３ｋと、軸方向延伸部１３ｍと、を有する。

鉛直方向延伸部１３ｋは、側壁部１３ｄの下側の端部から上側に延びる部分である。鉛直方向延伸部１３ｋの上側の端部は、ポンプ室４６の軸方向他方側において、ポンプ室４６と繋がる。ポンプ室４６における鉛直方向延伸部１３ｋが繋がる部分は、吸入口４４である。鉛直方向延伸部１３ｋの下側の端部には、シールボルト１３ｃが設けられる。シールボルト１３ｃは、鉛直方向延伸部１３ｋの下側の端部を閉塞し、シールする。これにより、収容部１７内のオイルＯがハウジング１０の外部に漏れることを抑制できる。

軸方向延伸部１３ｍは、側壁部１３ｄの軸方向他方側の面から軸方向一方側に延びて、鉛直方向延伸部１３ｋに繋がる。軸方向延伸部１３ｍの軸方向他方側の端部は、収容部１７内に開口する開口部１３ｈである。すなわち、第１油路１３ａは、開口部１３ｈを有する。これにより、第１油路１３ａは、収容部１７に露出して開口し、収容部１７内と吸入口４４とを繋ぐ。

本実施形態において開口部１３ｈは、収容部１７内に貯留されるオイルＯの液面ＯＳよりも下側に位置する。これにより、開口部１３ｈは、収容部１７内に貯留されるオイルＯに露出する。本実施形態では、ポンプ部４０が駆動することで、収容部１７内のオイルＯが開口部１３ｈから第１油路１３ａ内に流入する。第１油路１３ａ内に流入したオイルＯは、ポンプ室４６、接続油路１３ｎ、および後述する第２油路２０ｂを介して、ロータ２０およびステータ３０に送られる。

第１油路１３ａ内には、ストレーナ１３ｂが設けられる。本実施形態においてストレーナ１３ｂは、鉛直方向延伸部１３ｋのうち軸方向延伸部１３ｍよりも上側に位置する部分の内部に設けられる。収容部１７内から第１油路１３ａを通ってポンプ室４６に送られるオイルＯは、ストレーナ１３ｂを通過する。ストレーナ１３ｂによって、収容部１７内からポンプ室４６へと送られるオイルＯ内に含まれた異物を取り除くことができる。したがって、ポンプ室４６に異物が侵入することを抑制できる。

ベアリング保持部１３ｇは、側壁部１３ｄの径方向の中央部分に設けられる。ベアリング保持部１３ｇは、内側にベアリング７０を保持する。すなわち、蓋部１３は、ベアリング７０を保持する。ベアリング保持部１３ｇの軸方向一方側にはポンプ室４６が設けられる。

図２、図４、および図５に示すように、ウォータジャケット６０は、全体として中心軸Ｊ１を囲む筒状の部材である。ウォータジャケット６０は、ハウジング１０の一部である。ウォータジャケット６０の外周面は、本体部１１の第２筒部１１ｂの内周面と接する。ウォータジャケット６０の内周面にはステータ３０が固定される。

ウォータジャケット６０は、第１筒部６１と、取付部６２と、フィン部６３と、を有する。すなわち、ハウジング１０は、第１筒部６１と、取付部６２と、フィン部６３と、を有する。図２に示すように、第１筒部６１は、ステータ３０を径方向外側から支持する。本実施形態において第１筒部６１は、中心軸Ｊ１を中心とし、軸方向Ｙの両側に開口する円筒状である。第１筒部６１は、第２筒部１１ｂの径方向内側に位置する。第１筒部６１の外周面は、ウォータジャケット６０の外周面である。第１筒部６１の外周面には、周方向Ｒに延びる溝６１ａが設けられる。図示は省略するが、溝６１ａは、軸方向視において、Ｃ字形状である。溝６１ａは、後述する冷却流路９０を構成する。

本実施形態においては、ウォータジャケット６０の第１筒部６１と本体部１１の第２筒
部１１ｂとが径方向に重ねられて、ステータ３０を径方向外側から支持する筒部１０ａが構成される。すなわち、本実施形態においてハウジング１０は、第１筒部６１、および第１筒部６１の径方向外側に位置する第２筒部１１ｂを有する筒部１０ａを有する。筒部１０ａは、軸方向一方側に開口する筒状である。筒部１０ａの軸方向一方側の開口は、蓋部１３によって塞がれる。筒部１０ａは、収容部１７の一部を構成する。

取付部６２は、第１筒部６１の軸方向一方側の端部から径方向外側に広がるフランジ状である。図４に示すように、取付部６２は、中心軸Ｊ１を囲む。取付部６２は、上側に台形状に突出する突出部６２ａを有する。突出部６２ａは、取付部６２のうち上側に位置する部分である。突出部６２ａには、突出部６２ａを軸方向Ｙに貫通する孔部６２ｃが設けられる。図２に示すように、孔部６２ｃは、配線収容部１１ｅの軸方向一方側の開口と対向する。取付部６２は、本体部１１の開口縁部と蓋部１３の開口縁部とに軸方向Ｙに挟まれる。

図４に示すように、取付部６２には、周方向Ｒに間隔を置いて複数の取付孔６２ｂが設けられる。取付孔６２ｂは、取付部６２を軸方向Ｙに貫通する。取付孔６２ｂのそれぞれには、軸方向一方側からビスが通される。取付孔６２ｂに通されるビスは、蓋部１３に設けられたフランジ部を貫通し、本体部１１の開口縁部に締め込まれる。これにより、ウォータジャケット６０と蓋部１３とが本体部１１に対してビスで共締めされて固定される。

図５に示すように、フィン部６３は、第１筒部６１の軸方向一方側の端部から軸方向一方側に突出する。図２に示すように、フィン部６３は、蓋部１３に向かって軸方向一方側に突出し、蓋部１３と軸方向Ｙに対向する。図５に示すように、本実施形態においてフィン部６３は、中心軸Ｊ１を中心とする周方向Ｒに沿って複数設けられる。フィン部６３は、例えば、板面が周方向Ｒを向く略矩形板状である。

本実施形態において複数のフィン部６３は、第１筒部６１のうち下側の部分に設けられる。複数のフィン部６３は、中心軸Ｊ１よりも下側に位置する。複数のフィン部６３は、例えば、円筒状の第１筒部６１の最下端を通る円弧状に沿って等間隔に並んで配置される。複数のフィン部６３のうち最も周方向一方側に位置するフィン部６３と最も周方向他方側に位置するフィン部６３とは、例えば、鉛直方向Ｚにおいて同じ位置に配置される。

図２に示すように、フィン部６３は、収容部１７内に突出する。フィン部６３は、収容部１７内に貯留されるオイルＯの液面ＯＳよりも下側に位置する。すなわち、フィン部６３は、収容部１７内に貯留されるオイルＯに浸漬される。フィン部６３は、ステータ３０の後述するコイルエンド３２ａよりも軸方向一方側に突出する。フィン部６３の軸方向一方側の端部と蓋部１３との間の軸方向Ｙの距離は、コイルエンド３２ａと蓋部１３との間の軸方向Ｙの距離よりも短い。

本実施形態においてフィン部６３の少なくとも一部は、開口部１３ｈに臨む。なお、本明細書において「フィン部の少なくとも一部が開口部に臨む」とは、少なくとも１つのフィン部の少なくとも一部が開口部に臨んでいればよい。本実施形態では、複数のフィン部６３のうち、第１筒部６１の下側の端部に設けられた数本のフィン部６３の一部が、開口部１３ｈに臨む。

ロータ２０は、モータシャフト２０ａと、ロータコア２２と、マグネット２３と、第１エンドプレート２４と、第２エンドプレート２５と、を有する。モータシャフト２０ａは、モータシャフト本体２１と、取付部材５０と、を有する。モータシャフト本体２１には、ロータコア２２が取り付けられる。モータシャフト本体２１のうちロータコア２２が取り付けられる部分は、大径部２１ａである。

モータシャフト本体２１の軸方向一方側の端部は、ベアリング７０に回転可能に支持される。また、モータシャフト本体２１のうちロータコア２２よりも軸方向他方側に位置する部分は、ベアリング７１に回転可能に支持される。したがって、ベアリング７０，７１は、モータシャフト２０ａを回転可能に支持する。ベアリング７０，７１は、例えば、ボールベアリングである。モータシャフト本体２１の軸方向他方側の端部は、底部１１ａを軸方向Ｙに貫通してハウジング１０の外部に突出する出力軸部２１ｂである。出力軸部２１ｂの外径は、大径部２１ａの外径よりも小さい。

モータシャフト本体２１は、フランジ部２１ｆを有する。フランジ部２１ｆは、モータシャフト本体２１のうちロータコア２２よりも軸方向他方側に位置する部分に設けられる。フランジ部２１ｆは、モータシャフト本体２１のうちロータコア２２が固定されている大径部２１ａよりも径方向外側に突出する。フランジ部２１ｆは、円環板状である。モータシャフト本体２１は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に延びる穴部２１ｇを有する。穴部２１ｇは、軸方向一方側に開口する有底の穴である。すなわち、穴部２１ｇの軸方向他方側の端部は、閉塞される。

取付部材５０は、モータシャフト本体２１の軸方向一方側に固定される。取付部材５０は、穴部２１ｇに嵌め合わされて固定される。取付部材５０は、軸方向両側に開口する筒状である。本実施形態において取付部材５０は、中心軸Ｊ１と中心とする円筒状である。取付部材５０は、モータシャフト本体２１よりも軸方向一方側に延びて、第１貫通孔１３ｊに通される。

取付部材５０は、嵌合部５１と、固定部５２と、を有する。嵌合部５１は、穴部２１ｇに嵌め合わされる部分である。嵌合部５１は、穴部２１ｇの軸方向一方側の端部の内周面に固定され、穴部２１ｇ内からモータシャフト本体２１よりも軸方向一方側まで延びる。嵌合部５１の軸方向一方側の端部は、第１貫通孔１３ｊに挿入される。すなわち、嵌合部５１の少なくとも一部は、第１貫通孔１３ｊに挿入される。そのため、取付部材５０の外周面と第１貫通孔１３ｊの内周面との径方向の隙間を大きくできる。これにより、振動等によって取付部材５０の位置が径方向にずれた場合であっても、取付部材５０が第１貫通孔１３ｊの内周面と接触することを抑制できる。

固定部５２は、嵌合部５１の軸方向一方側に位置する。固定部５２は、嵌合部５１の軸方向一方側の端部に繋がる。固定部５２の外径は、嵌合部５１の外径よりも大きく、第１貫通孔１３ｊの内径よりも小さい。固定部５２は、ポンプ室４６内に挿入される。嵌合部５１の内径と固定部５２の内径とは、例えば、同じである。

取付部材５０には、後述する外歯歯車４２が固定される。本実施形態では、外歯歯車４２は、固定部５２の径方向外側面に固定される。より詳細には、図３に示すように、外歯歯車４２を軸方向Ｙに貫通する固定孔部４２ｂに、固定部５２が嵌め合わされて固定される。このように、本実施形態によれば、固定部５２より外径が小さい嵌合部５１を穴部２１ｇに嵌め合わせ、嵌合部５１よりも外径が大きい固定部５２に外歯歯車４２を固定する。そのため、穴部２１ｇの内径を外歯歯車４２の固定孔部４２ｂの内径よりも小さくできる。これにより、穴部２１ｇの内径を比較的小さくしやすく、モータシャフト２０ａの剛性が低下することを抑制できる。

図２に示すように、モータシャフト２０ａは、モータシャフト２０ａの内部に設けられる第２油路２０ｂを有する。第２油路２０ｂは、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪んで延びる有底の穴部である。第２油路２０ｂは、軸方向一方側に開口する。第２油路２０ｂは、取付部材５０の軸方向一方側の端部から軸方向他方側
の端部側に延びて設けられる。第２油路２０ｂは、取付部材５０の内部と穴部２１ｇとが軸方向Ｙに繋がって構成される。すなわち、取付部材５０の径方向内側面は、第２油路２０ｂの径方向内側面の一部を構成する。

本実施形態において軸方向Ｙと直交する断面において第２油路２０ｂの内縁は、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。第２油路２０ｂにおける取付部材５０に設けられる部分の内径は、第２油路２０ｂにおけるモータシャフト２０ａに設けられる部分の内径よりも小さい。すなわち、取付部材５０の内径は、穴部２１ｇの内径よりも小さい。取付部材５０の軸方向一方側の開口が接続口１３ｐと繋がることで、第２油路２０ｂは、接続油路１３ｎと繋がる。すなわち、第２油路２０ｂは、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部において接続油路１３ｎに開口する。第２油路２０ｂは、接続油路１３ｎを介して吐出口４５と繋がる。

モータシャフト２０ａは、第２油路２０ｂとモータシャフト２０ａの外周面とを繋ぐ第２貫通孔２６ａ～２６ｄを有する。第２貫通孔２６ａ～２６ｄは、径方向に延びる。第２貫通孔２６ａ，２６ｂは、大径部２１ａに設けられる。第２貫通孔２６ａ，２６ｂは、軸方向Ｙにおいて、第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５を固定するナット２７とフランジ部２１ｆとの間に配置される。第２貫通孔２６ａの径方向外側の端部は、第１エンドプレート２４とロータコア２２との軸方向Ｙの隙間に開口する。第２貫通孔２６ｂの径方向外側の端部は、第２エンドプレート２５とロータコア２２との軸方向Ｙの隙間に開口する。

第２貫通孔２６ｃの径方向外側の端部は、モータシャフト２０ａのうちベアリング７０と後述する被検出部８１との軸方向Ｙの間に位置する部分の径方向外側面に開口する。第２貫通孔２６ｄの径方向外側の端部は、ベアリング７１の軸方向他方側においてベアリング保持部１１ｃの径方向内側に開口する。第２貫通孔２６ａ～２６ｄは、例えば、それぞれ周方向Ｒに沿って複数設けられる。なお、第２貫通孔２６ｃは、ベアリング７０の軸方向一方側においてベアリング保持部１３ｇの径方向内側に開口してもよい。

ロータコア２２は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。ロータコア２２は、ロータコア２２を軸方向Ｙに貫通するマグネット挿入孔２２ａを有する。マグネット挿入孔２２ａは、例えば、周方向Ｒに沿って複数設けられる。複数のマグネット挿入孔２２ａには、マグネット２３がそれぞれ挿入される。マグネット２３は、例えば、接着剤等によりロータコア２２に接着される。なお、マグネット２３の固定方法は接着に限られない。

第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は、径方向に拡がる円環板状である。第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５には、モータシャフト２０ａが通される。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２と接触した状態で、ロータコア２２を軸方向Ｙに挟む。第１エンドプレート２４は、ロータコア２２の軸方向一方側に配置される。第１エンドプレート２４は、図示しない噴出溝を有する。第２エンドプレート２５は、ロータコア２２の軸方向他方側に配置される。第２エンドプレート２５は、噴出溝を有する。第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５にそれぞれ設けられた噴出溝は、径方向に延びる。

第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とは、ナット２７とフランジ部２１ｆとによって軸方向Ｙに挟持される。ナット２７がモータシャフト２０ａの外周面に設けられた雄ネジ部に締め込まれることで、ナット２７が第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とをフランジ部２１ｆに押し付ける。これにより、第１エンドプレート２４とロータコア２２と第２エンドプレート２５とは、
モータシャフト２０ａに固定される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着される複数のコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊ１を中心とした円環状である。ステータコア３１の径方向外側面は、ウォータジャケット６０の内周面に固定される。ステータコア３１は、ロータコア２２の径方向外側に隙間を介して対向する。

本実施形態においてステータ３０の径方向外側面は、ステータコア３１の径方向外側面に相当する。ステータコア３１の径方向外側面は、ウォータジャケット６０の第１筒部６１の内周面と接触する。より具体的には、ステータコア３１は、ウォータジャケット６０に対して、例えば、圧入または焼き嵌めにて固定される。

コイル３２は、ステータコア３１に巻回される。コイル３２の軸方向一方向側の端部は、コイルエンド３２ａであり、ステータコア３１の軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に突出する。すなわち、コイル３２は、ステータコア３１よりも軸方向一方側に突出するコイルエンド３２ａを有する。また、コイル３２の軸方向他方側の端部は、コイルエンド３２ｂであり、ステータコア３１の軸方向他方側の端部よりも軸方向他方側に突出する。

コイルエンド３２ａに隣接する位置には、導電性のバスバ１０１およびバスバホルダ３３が配置される。バスバ１０１は、バスバホルダ３３に保持され、コイルエンド３２ａに隣接する位置から、ケーブル接続部１０２に隣接する位置に亘って設けられる。バスバ１０１は、バスバ１０１の一端にコイル３２の端部が接続され、バスバ１０１の他端にケーブル接続部１０２が接続されることにより、コイル３２とケーブル接続部１０２とを導通する。ケーブル接続部１０２は、配線収容部１１ｅ内に配置される。図示は省略するが、ケーブル接続部１０２は、コネクタ１００と接続される。コネクタ１００には図示しない電源から電力が供給される。これにより、コネクタ１００からケーブル接続部１０２およびバスバ１０１を介して、コイル３２に電力が供給される。

図２に示す回転検出部８０は、ロータ２０の回転を検出する。本実施形態において回転検出部８０は、例えば、ＶＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）型レゾルバである。回転検出部８０は、外筒部１３ｅの径方向内側に配置される。回転検出部８０は、被検出部８１と、センサ部８２と、を有する。被検出部８１は、周方向Ｒに延びる環状である。被検出部８１は、モータシャフト２０ａに嵌め合わされて固定される。被検出部８１は、磁性体製である。

センサ部８２は、ロータコア２２と蓋部１３との軸方向Ｙの間に配置される。センサ部８２は、被検出部８１の径方向外側を囲む環状である。センサ部８２は、周方向Ｒに沿って複数のコイルを有する。モータシャフト２０ａとともに被検出部８１が回転することによって、センサ部８２のコイルには、被検出部８１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。センサ部８２は、誘起電圧を検出することで、被検出部８１の回転を検出する。これにより、回転検出部８０は、モータシャフト２０ａの回転を検出して、ロータ２０の回転を検出する。

ポンプ部４０は、蓋部１３の中央部に設けられる。ポンプ部４０は、モータシャフト２０ａの軸方向一方側に配置される。本実施形態におけるポンプ部４０は、いわゆる機械式オイルポンプである。ポンプ部４０は、外歯歯車４２と、内歯歯車４３と、上述したポンプ室４６と、吸入口４４と、吐出口４５と、貯留部４８と、を有する。外歯歯車４２は、中心軸Ｊ１周りに回転可能な歯車である。外歯歯車４２は、モータシャフト２０ａの軸方
向一方側の端部に固定される。外歯歯車４２は、ポンプ室４６内に収容される。図３に示すように、外歯歯車４２は、外周面に複数の歯部４２ａを有する。外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形は、トロコイド歯形である。

内歯歯車４３は、中心軸Ｊ１に対して偏心する回転軸Ｊ２周りに回転可能な円環状の歯車である。内歯歯車４３は、ポンプ室４６内に収容される。内歯歯車４３は、外歯歯車４２の径方向外側を囲み、外歯歯車４２と噛み合う。内歯歯車４３は、内周面に複数の歯部４３ａを有する。内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形は、トロコイド歯形である。このように、外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形および内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形がトロコイド歯形であるため、トロコイドポンプを構成することができる。したがって、ポンプ部４０から生じる騒音を低減でき、ポンプ部４０から吐出されるオイルＯの圧力および量を安定させやすい。

本実施形態では、凹部１３ｉの軸方向一方側の開口から内歯歯車４３および外歯歯車４２を挿入した後に、栓体部１４によって凹部１３ｉの軸方向一方側の開口を閉塞することで、ポンプ室４６を構成することができるとともに、内歯歯車４３および外歯歯車４２をポンプ室４６に収容できる。そのため、ポンプ部４０の組み立てを容易にできる。

上述したように吸入口４４は、第１油路１３ａと繋がる。図６に示すように、吸入口４４は、ポンプ室４６の軸方向他方側に開口する。吸入口４４は、外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間と繋がる。吸入口４４は、開口部１３ｈから第１油路１３ａを介して、収容部１７に貯留されるオイルＯを、ポンプ室４６内、より詳細には外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間内に吸入可能である。図３に示すように、吸入口４４は、貯留部４８の下側の端部よりも上側、かつ、外歯歯車４２の下側の端部よりも上側に配置される。

上述したように吐出口４５は、接続油路１３ｎを介して第２油路２０ｂと繋がる。図６に示すように、吐出口４５は、ポンプ室４６の軸方向一方側に開口する。吐出口４５は、外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間と繋がる。吐出口４５は、ポンプ室４６内、より詳細には外歯歯車４２と内歯歯車４３との隙間内からオイルＯを吐出可能である。

貯留部４８は、ポンプ室４６の鉛直方向下側領域の軸方向一方側においてポンプ室４６と繋がる。図３に示すように、軸方向視において貯留部４８の形状は、下側に凸となる弓形状である。貯留部４８には、吸入口４４からポンプ室４６内に吸入されたオイルＯの一部が流入する。

吸入口４４は、貯留部４８の下側の端部よりも上側に配置されるため、ポンプ部４０が停止しても、貯留部４８に流入したオイルＯの少なくとも一部は、吸入口４４から収容部１７内に戻らずに、貯留部４８内に貯留される。これにより、ポンプ部４０が停止している際に、ポンプ室４６内の外歯歯車４２の下側の部分および内歯歯車４３の下側の部分を貯留部４８内のオイルＯと接触した状態にすることができる。したがって、ポンプ部４０を再度駆動した際に、外歯歯車４２の歯部４２ａと内歯歯車４３の歯部４３ａとの間、およびポンプ室４６の内周面と内歯歯車４３の外周面との間にオイルＯを介在させることができ、焼き付きが生じることを抑制できる。

ロータ２０が回転してモータシャフト２０ａが回転すると、モータシャフト２０ａに固定された外歯歯車４２が回転する。これにより、外歯歯車４２と噛み合う内歯歯車４３が回転して、吸入口４４からポンプ室４６内に吸入されるオイルＯが、外歯歯車４２と内歯歯車４３との間を介して、吐出口４５へと送られる。このようにして、ポンプ部４０は、モータシャフト２０ａを介して駆動される。吐出口４５から吐出されたオイルＯは、接続油路１３ｎに流入し、接続口１３ｐから第２油路２０ｂへと流入する。図６に矢印で示す
ように、第２油路２０ｂに流入したオイルＯは、回転するモータシャフト２０ａの遠心力によって、径方向外側に力を受け、第２貫通孔２６ａ～２６ｄを通ってモータシャフト２０ａの外部へと流出する。

本実施形態では、第２貫通孔２６ａ，２６ｂは第１エンドプレート２４とロータコア２２との隙間と、第２エンドプレート２５とロータコア２２との隙間とのそれぞれに向かって開口するため、第２貫通孔２６ａ，２６ｂから流出したオイルＯはそれぞれ各エンドプレートに設けられた図示しない噴出溝から径方向外側に向けて噴出される。

噴出溝から径方向外側に噴出されたオイルＯは、コイル３２に吹き付けられる。これにより、オイルＯによってコイル３２を冷却することができる。本実施形態では、第２油路２０ｂは、モータシャフト２０ａの内部に設けられるため、噴出溝から噴出されるまでのオイルＯによって、ロータ２０を冷却することもできる。このように、本実施形態において吐出口４５から吐出されるオイルＯは、ロータ２０とステータ３０とに導かれる。

第２貫通孔２６ｃ，２６ｄはそれぞれベアリング７０，７１の近傍において径方向内側に開口するため、第２貫通孔２６ｃ，２６ｄから流出したオイルＯは、ベアリング７０，７１にそれぞれ供給される。これにより、オイルＯをベアリング７０，７１の潤滑剤として利用できる。

以上のようにして、モータシャフト２０ａの回転によってポンプ部４０を駆動することができ、ポンプ部４０によってハウジング１０に貯留されるオイルＯを吸い上げてロータ２０、ステータ３０およびベアリング７０，７１に供給することができる。すなわち、ポンプ部４０は、収容部１７に収容されたオイルＯをステータ３０およびロータ２０の少なくとも一方に送る。これにより、ハウジング１０に貯留されるオイルＯを利用して、ロータ２０およびステータ３０を冷却することができるとともに、ベアリング７０，７１とモータシャフト本体２１との間の潤滑性を向上できる。

このように本実施形態によれば、接続油路１３ｎおよび第２油路２０ｂが設けられることで、吐出口４５から吐出されたオイルＯをモータシャフト２０ａの内部に送ることができる。また、第２貫通孔２６ａ～２６ｄが設けられるため、第２油路２０ｂ内に流入したオイルＯをステータ３０およびベアリング７０，７１に供給することができる。

また、本実施形態によれば、モータシャフト２０ａ内に設けられた第２油路２０ｂは、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部において、吐出口４５と繋がる接続油路１３ｎに開口する。モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部には、外歯歯車４２が固定されるため、モータシャフト２０ａの軸方向一方側の端部は、吐出口４５と比較的近い位置に配置される。したがって、吐出口４５と第２油路２０ｂとを繋ぐ接続油路１３ｎの長さを短くできる。そのため、本実施形態によれば、開口部１３ｈから第２油路２０ｂまでの油路の全長を短くしやすい。これにより、モータシャフト２０ａの内部に設けられる第２油路２０ｂへとオイルＯを送りやすい。また、モータ１の構造を簡単化しやすく、モータ１の製造を容易にできる。

ステータ３０およびベアリング７０，７１に供給されたオイルＯは、収容部１７内を落下して、再び収容部１７の下側の領域に貯留される。これにより、ポンプ部４０によって収容部１７内のオイルＯを循環させることができる。

モータ１には、冷媒が流れる冷却流路９０がさらに設けられる。冷却流路９０は、筒部１０ａに設けられる。すなわち、ステータ３０を径方向外側から支持する筒部１０ａは、冷媒が流れる冷却流路９０を有する。ここで、上述したように、ステータ３０が収容され
る収容部１７の内部には、オイルＯが貯留される。そのため、筒部１０ａに設けられた冷却流路９０に冷媒を流すことで、収容部１７に貯留されたオイルＯを冷却することができる。これにより、オイルＯをハウジング１０の外部に導出することなく冷却することができる。したがって、オイルＯをハウジング１０の外部に導出するための油路等をハウジング１０に設ける必要がなく、モータ１の構造が複雑化することを抑制できる。また、ハウジング１０の外部にオイルＯを導出する必要がないため、ハウジング１０を密封しやすい。

このように、本実施形態によれば、簡単な構造で、ハウジング１０に貯留されるオイルＯを好適に冷却できるモータ１が得られる。これにより、上述したようにポンプ部４０によってオイルＯをステータ３０およびロータ２０等に供給することで、好適に冷却されたオイルＯによってステータ３０およびロータ２０等を好適に冷却することができる。冷却流路９０を流れる冷媒は、オイルＯを冷却できる流体ならば、特に限定されない。冷媒は、水であってもよいし、水以外の液体であってもよいし、気体であってもよい。

また、本実施形態によれば、冷却流路９０がステータ３０を径方向外側から支持する筒部１０ａに設けられる。そのため、冷却流路９０を流れる冷媒により、ステータ３０を直接的に冷却できる。また、オイルＯはハウジング１０に貯留されるため、オイルＯをハウジング１０内において循環させることで、ロータ２０も冷却しやすい。また、図２に示すように、貯留されるオイルＯにステータ３０の一部を浸けることができるため、ステータ３０をより冷却しやすい。特に、貯留されるオイルＯに、発熱体であるコイル３２の一部を浸けて冷却できるため、ステータ３０を好適に冷却できる。

また、本実施形態では、軸方向Ｙは、鉛直方向Ｚと直交する。そのため、例えば軸方向Ｙが鉛直方向Ｚと平行である場合に比べて、貯留されるオイルＯに浸かるステータ３０の部分を大きくしやすく、ステータ３０を冷却しやすい。また、オイルＯの液面ＯＳを、少なくともロータ２０の回転時において、ロータ２０よりも下側に配置しやすく、ロータ２０が回転する際に、オイルＯがロータ２０の回転抵抗となることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、ハウジング１０は、収容部１７内に突出するフィン部６３を有する。そのため、フィン部６３を収容部１７内に貯留されるオイルＯに接触させることが可能である。これにより、ハウジング１０とオイルＯとの接触面積を大きくすることができる。したがって、フィン部６３を介して、オイルＯの熱をハウジング１０に移動させやすく、オイルＯを冷却しやすい。特に本実施形態では、ハウジング１０の筒部１０ａに冷却流路９０が設けられるため、フィン部６３を介してオイルＯからハウジング１０に移動した熱を、冷却流路９０を流れる冷媒に移動させやすい。したがって、より効率的にオイルＯを冷却できる。

また、本実施形態によれば、フィン部６３は、筒部１０ａを構成する第１筒部６１に設けられる。そのため、フィン部６３を介してハウジング１０に移動された熱を、筒部１０ａに設けられた冷却流路９０を流れる冷媒に移動させやすい。これにより、フィン部６３を介してオイルＯをより効率的に冷却できる。

また、本実施形態によれば、複数のフィン部６３は、筒部１０ａのうち下側の部分に設けられる。そのため、フィン部６３を、オイルＯの液面ＯＳよりも下側に配置しやすく、フィン部６３をオイルＯと接触させやすい。これにより、フィン部６３を介して、オイルＯをより好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、フィン部６３は、蓋部１３に向かって軸方向一方側に突出し、蓋部１３と軸方向に対向する。そのため、蓋部１３に設けられた第１油路１３ａに向
かう収容部１７内のオイルＯをフィン部６３に接触させやすい。これにより、第１油路１３ａに向かうオイルＯを好適に冷却することができる。したがって、第１油路１３ａを通ってハウジング１０内に噴出されるオイルＯの温度を好適に低くでき、モータ１全体を効率よく冷却することができる。

また、本実施形態によれば、フィン部６３の少なくとも一部は、第１油路１３ａの開口部１３ｈに臨んでいる。そのため、第１油路１３ａに向かうオイルＯをより好適にフィン部６３に接触させることができる。これにより、開口部１３ｈから第１油路１３ａ内に流入されるオイルＯをより効率よく冷却することができる。したがって、第１油路１３ａを通ってハウジング１０内に噴出されるオイルＯの温度を好適に低くでき、モータ１全体をより効率よく冷却することができる。

また、本実施形態によれば、フィン部６３は、筒部１０ａからステータ３０のコイルエンド３２ａよりも軸方向一方側に突出する。そのため、フィン部６３の軸方向Ｙの長さを大きくしやすく、フィン部６３とオイルＯとの接触面積を大きくしやすい。これにより、オイルＯの熱をハウジング１０に効率よく移動させることができる。

また、本実施形態によれば、フィン部６３の軸方向一方側の端部と蓋部１３との間の軸方向Ｙの距離は、コイルエンド３２ａと蓋部１３との間の軸方向Ｙの距離よりも短い。このように構成することで、フィン部６３の軸方向Ｙの長さを大きくしやすく、フィン部６３とオイルＯとの接触面積を大きくしやすい。したがって、オイルＯの熱をハウジング１０に効率よく移動させることができる。

本実施形態において冷却流路９０は、第１筒部６１と第２筒部１１ｂとの径方向の間に配置される。そのため、２つの筒状の部材を組み合わせることで、容易に冷却流路９０を構成できる。本実施形態において冷却流路９０は、第１筒部６１の外周面に設けられた溝６１ａの径方向外側の開口が第２筒部１１ｂの流路構成部１１ｄによって塞がれることで構成される。

図７に示すように、冷却流路９０は、周方向Ｒに延びる。そのため、冷却流路９０によってステータ３０の周りを囲みやすく、冷却流路９０を流れる冷媒によってステータ３０をより好適に冷却できる。本実施形態において冷却流路９０は、周方向Ｒにおいて波形状に延びる。これにより、冷却流路９０を流れる冷媒を軸方向Ｙに移動させつつ周方向Ｒに流すことができ、ステータ３０およびオイルＯをより好適に冷却することができる。また、冷却流路９０の少なくとも一部は、収容部１７内に収容されるオイルＯの液面ＯＳよりも上側に位置する。そのため、冷却流路９０を流れる冷媒によって、ステータ３０のうち収容部１７内においてオイルＯに浸漬していない部分を冷却することができる。

冷却流路９０は、軸方向Ｙに延びる複数の第１流路部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆと、ステータ３０の周方向Ｒに延びる複数の第２流路部９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ，９２ｅと、を有する。複数の第１流路部９１ａ～９１ｆは、周方向Ｒに沿って並んで配置される。複数の第１流路部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆは、第１流路部９１ａを起点とする周方向一方側から周方向他方側に向かってこの順に並ぶ。第１流路部９１ａの軸方向一方側の端部は、第１流路部９１ｂ～９１ｆの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に配置される。第１流路部９１ａ～９１ｆの軸方向他方側の端部は、軸方向Ｙにおいて同じ位置に配置される。

第２流路部９２ａは、第１流路部９１ａの軸方向他方側の端部と第１流路部９１ｂの軸方向他方側の端部とを繋ぐ。第２流路部９２ｂは、第１流路部９１ｂの軸方向一方側の端部と第１流路部９１ｃの軸方向一方側の端部とを繋ぐ。第２流路部９２ｃは、第１流路部
９１ｃの軸方向他方側の端部と第１流路部９１ｄの軸方向他方側の端部とを繋ぐ。第２流路部９２ｄは、第１流路部９１ｄの軸方向一方側の端部と第１流路部９１ｅの軸方向一方側の端部とを繋ぐ。第２流路部９２ｅは、第１流路部９１ｅの軸方向他方側の端部と第１流路部９１ｆの軸方向他方側の端部とを繋ぐ。

以上のように、複数の第１流路部９１ａ～９１ｆは、互いに繋がる。そのため、第１流路部９１ａ～９１ｆの内部において冷媒を軸方向Ｙに流しながら、冷却流路９０を波形状に構成することができる。複数の第２流路部９２ａ～９２ｅはステータ３０の径方向外側に沿って周方向Ｒに延びる。これにより、冷却流路９０を流れる冷媒によって、ステータ３０およびオイルＯをより好適に冷却することができる。なお、周方向Ｒに隣り合う第１流路部９１ａ～９１ｆ同士において、内部を流れる冷媒の向きは、互いに逆向きである。

図２に示すように、冷却流路９０は、鉛直方向Ｚに沿って視て、ステータ３０およびロータ２０と重なる。冷却流路９０の軸方向一方側の端部、および、冷却流路９０の軸方向他方側の端部は、鉛直方向Ｚに沿って視て、ステータコア３１と重なる。

本実施形態において冷却流路９０は、ステータ３０のステータコア３１の径方向外側において周方向Ｒに沿って延びる。また、ステータコア３１の径方向外側の略全周がウォータジャケット６０に接触する。これにより、冷却流路９０を流れる冷媒によってステータコア３１をより効率的に冷却することができる。また、例えばステータコアの内部に冷却流路を作る場合に比べて、冷却流路９０の作製が容易である。

図７に示すように、冷却流路９０は、流入流路９３ａと、流出流路９３ｂと、を有する。流入流路９３ａは、第２筒部１１ｂの幅方向他方側の面から第１流路部９１ａの軸方向一方側の端部まで幅方向Ｘに延びる。流入流路９３ａの幅方向他方側の開口は、冷媒が流入される流入口９３ｃである。すなわち、冷却流路９０は、流入口９３ｃを有する。流入口９３ｃは、第２筒部１１ｂの幅方向他方側の面に開口する。図１に示すように、流入口９３ｃには、第２筒部１１ｂから幅方向他方側に突出する流入ノズル部１５が設けられる。

図７に示すように、流出流路９３ｂは、第２筒部１１ｂの幅方向他方側の面から第１流路部９１ｆの軸方向一方側の端部まで幅方向Ｘに延びる。流出流路９３ｂの幅方向他方側の開口は、冷媒が流出される流出口９３ｄである。すなわち、冷却流路９０は、流出口９３ｄを有する。流出口９３ｄは、第２筒部１１ｂの幅方向他方側の面に開口する。図１に示すように、流出口９３ｄには、第２筒部１１ｂから幅方向他方側に突出する流出ノズル部１６が設けられる。

上述したように、流入口９３ｃおよび流出口９３ｄは、幅方向Ｘに開口する。そのため、流入口および流出口が軸方向Ｙあるいは鉛直方向Ｚに開口するような場合に比べて、流入口９３ｃおよび流出口９３ｄを設けやすい。本実施形態では、流入口９３ｃおよび流出口９３ｄは、ハウジング１０における幅方向Ｘの同じ側に設けられるため、冷却流路９０への冷媒の流入および流出を容易にできる。流入口９３ｃと流出口９３ｄとは、鉛直方向Ｚに並んで配置される。流入口９３ｃは、流出口９３ｄの上側に位置する。なお、流入口９３ｃの鉛直方向位置と流出口９３ｄの鉛直方向位置とは、同じであってもよい。

流入ノズル部１５から流入口９３ｃを介して流入流路９３ａに流入した冷媒は、第１流路部９１ａから各第１流路部および各第２流路部を順に介して、第１流路部９１ｆから流出流路９３ｂに流入する。そして、流出流路９３ｂに流入した冷媒は、流出口９３ｄを介して流出ノズル部１６から冷却流路９０の外部に流出する。このようにして、冷却流路９０内を冷媒が循環する。

上述した本実施形態のモータ１は、例えば、図８に示す駆動装置２に搭載される。駆動装置２は、車両に搭載され、車両の車輪を回転させる。駆動装置２は、モータ１と、減速装置３と、差動装置４と、ギヤハウジング６と、を備える。ギヤハウジング６は、減速装置３と差動装置４とを内部に収容する。ギヤハウジング６は、モータ１のハウジング１０に固定される。ギヤハウジング６の内部には、オイルＯが貯留される。

減速装置３は、モータ１に接続される。減速装置３は、モータシャフト２０ａの出力軸部２１ｂに接続される。減速装置３は、モータ１の回転速度を減じて、モータ１から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置３は、モータ１から出力されるトルクを差動装置４へ伝達する。減速装置３は、第１のギヤ３ａと、第２のギヤ３ｂと、第３のギヤ３ｃと、中間シャフト３ｄと、を有する。

第１のギヤ３ａは、出力軸部２１ｂにおける外周面に固定される。中間シャフト３ｄは、中心軸Ｊ１から径方向外側に離れた位置に配置され、軸方向Ｙに延びる。第２のギヤ３ｂおよび第３のギヤ３ｃは、中間シャフト３ｄの外周面に固定される。第２のギヤ３ｂと第３のギヤ３ｃは、中間シャフト３ｄを介して接続される。第２のギヤ３ｂおよび第３のギヤ３ｃは、中間シャフト３ｄの中心軸を中心として回転する。第２のギヤ３ｂは、第１のギヤ３ａに噛み合う。第３のギヤ３ｃは、差動装置４の後述するリングギヤ４ａと噛み合う。

モータ１から出力されるトルクは、減速装置３を介して差動装置４に伝達される。より詳細には、モータ１から出力されるトルクは、モータシャフト２０ａ、第１のギヤ３ａ、第２のギヤ３ｂ、中間シャフト３ｄおよび第３のギヤ３ｃをこの順に介して差動装置４のリングギヤ４ａへ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置３は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置４は、減速装置３に接続される。これにより、差動装置４は、減速装置３を介してモータ１に接続される。差動装置４は、モータ１から出力されるトルクを車両の車輪に伝達する装置である。差動装置４は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５に同トルクを伝える。これにより、差動装置４は、車軸５を回転させる。

差動装置４は、リングギヤ４ａと、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ４ａは、第３のギヤ３ｃと噛み合う。これにより、リングギヤ４ａには、モータ１から出力されるトルクが減速装置３を介して伝えられる。リングギヤ４ａの下側の端部は、ギヤハウジング６に貯留されたオイルＯに浸漬する。これにより、リングギヤ４ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置３および差動装置４に潤滑油として供給される。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。フィン部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。フィン部は、ハウジングに設けられればよい。例えば、フィン部は、第２筒部に設けられてもよいし、第１筒部と第２筒部との両方に設けられてもよい。フィン部は、筒部の上側部分に設けられてもよい。また、フィン部は、筒部以外の部分に設けられてもよい。この場合、例えば、フィン部は、上述した実施形態の蓋部１３に設けられてもよいし、底部１１ａに設けられてもよい。フィン部の形状は、特に限定されない。フィン部は、円柱状であってもよいし、多角柱状であってもよい。複数のフィン部は、互いに形状が異なってもよい。複数のフィン部は、突出する方向が互
いに異なるフィン部を含んでもよい。

冷却流路９０の形状は、特に限定されない。冷却流路９０は、波形状でなくてもよく、例えば、幅方向Ｘに直線的に延びる幅広の流路であってもよいし、軸方向Ｙに直線的に延びる幅広の流路であってもよい。また、冷却流路９０は、複数設けられてもよい。第１流路部９１ａ～９１ｆの流路断面は、互いに同じ寸法および同じ形状であってもよい。冷却流路９０の流路断面積は、全体に亘って均一であってもよいし、部分的に異なっていてもよい。

また、流入口９３ｃと流出口９３ｄとは、互いに幅方向Ｘの逆側に開口してもよい。また、流入口９３ｃおよび流出口９３ｄのそれぞれが、ハウジングの本体部とウォータジャケットとのうちの一方に、本体部とウォータジャケットとのうちの他方から離れて設けられる構成を採用できる。すなわち、例えば、流入口９３ｃおよび流出口９３ｄは、ハウジングの本体部に、ウォータジャケットから離れて設けられてもよい。この場合、流入口９３ｃおよび流出口９３ｄは、本体部のうち第２筒部以外の部分に設けられてもよい。

また、上述した実施形態ではウォータジャケット６０の外周面に溝６１ａが設けられて冷却流路９０が構成されているが、これに限られない。例えば、第２筒部１１ｂの内周面に溝が設けられ、その溝がウォータジャケット６０の外周面によって塞がれることで冷却流路が構成されていてもよい。この場合、ウォータジャケット６０の外周面には、溝が設けられていなくてもよいし、第２筒部１１ｂの内周面に設けられた溝と対向する溝が設けられていてもよい。冷却流路を構成する部材が、ステータコアと接していればよい。

中心軸が延びる一方向、すなわちモータシャフト２０ａが延びる軸方向は、特に限定されず、鉛直方向Ｚと直交せずに交差してもよいし、鉛直方向Ｚと平行であってもよい。ロータコア２２は、モータシャフト本体２１の外周面に圧入等により固定されてもよい。この場合、第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は設けられなくてもよい。また、この場合、第２貫通孔２６ａ，２６ｂから流出したオイルＯが直接的にコイル３２に供給されてもよいし、第２貫通孔２６ａ，２６ｂと繋がる孔がロータコア２２に設けられ、ロータコア２２の孔を介してオイルＯがコイル３２に供給されてもよい。また、モータシャフト２０ａから噴出されるオイルＯは、ステータコア３１に供給されてもよい。

また、吐出口４５から吐出されるオイルＯが供給される箇所は、特に限定されず、例えば、ロータ２０、ステータ３０およびベアリング７０，７１のいずれか１つあるいは２つのみに供給されてもよいし、いずれにも供給されなくてもよい。吐出口４５から吐出されるオイルＯは、例えば、収容部１７の鉛直方向上側領域の内側面に供給されてもよい。この場合、ハウジング１０が冷却されることで、間接的にステータ３０を冷却することができる。また、第２貫通孔２６ａ～２６ｄのうちのいずれか１つ以上が設けられなくてもよい。外歯歯車４２の歯部４２ａの歯形および内歯歯車４３の歯部４３ａの歯形は、サイクロイド歯形であってもよいし、インボリュート歯形であってもよい。また、ポンプ部４０は、ステータ３０およびロータ２０のいずれか一方にオイルＯを送る構成でもよい。また、ポンプ部４０は、設けられなくてもよい。

なお、上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のモータは、例えば、車両に搭載される。また、モータとしてではなく、発電機として用いられてもよい。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…モータ、１０…ハウジング、１０ａ…筒部、１１ｂ…第２筒部、１３…蓋部、１３
ａ…第１油路、１３ｈ…開口部、１７…収容部、２０…ロータ、２０ａ…モータシャフト、２０ｂ…第２油路、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ…第２貫通孔（貫通孔）、３０…ステータ、３１…ステータコア、３２…コイル、３２ａ，３２ｂ…コイルエンド、４０…ポンプ部、４５…吐出口、４６…ポンプ室、６１…第１筒部、６３…フィン部、９０…冷却流路、Ｊ１…中心軸、Ｏ…オイル、Ｒ…周方向、Ｙ…軸方向、Ｚ…鉛直方向

Claims (11)

1. 一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、
   前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを収容する収容部を有するハウジングと、
   を備え、
   前記収容部は、オイルが内部に貯留される部分であり、
   前記ステータは、ステータコアを有し、
   前記ハウジングは、前記ステータコアを径方向外側から支持する筒部を有し、
   前記筒部は、
   冷媒が流れる冷却流路と、
   前記ステータを径方向外側から支持する筒状の第１筒部と、
   前記第１筒部の径方向外側に位置する筒状の第２筒部と、を有し、
   前記冷却流路は、前記ステータコアの径方向外側において、前記第１筒部と前記第２筒部との径方向の間に配置され、
   前記ハウジングは、前記収容部内に突出するフィン部を有し、
   前記フィン部は、前記筒部のうち下側の部分に設けられ、前記第１筒部および前記第２筒部の少なくとも一方に設けられる、モータ。
2. 前記ハウジングは、前記筒部の軸方向一方側の端部を塞ぐ蓋部を有し、
   前記フィン部は、前記蓋部に向かって軸方向一方側に突出し、前記蓋部と軸方向に対向する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記蓋部には、第１油路が設けられ、
   前記第１油路は、前記収容部内に開口する開口部を有し、
   前記フィン部の少なくとも一部は、前記開口部に臨む、請求項２に記載のモータ。
4. 前記ステータは、前記ステータコアに装着されるコイルを有し、
   前記コイルは、前記ステータコアよりも軸方向一方側に突出するコイルエンドを有し、
   前記フィン部は、前記筒部から前記コイルエンドよりも軸方向一方側に突出する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、
   前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを収容するとともにオイルを貯留可能な収容部を有するハウジングと、
   前記モータシャフトを介して駆動されるポンプ部と、
   を備え、
   前記ハウジングは、
   前記ステータを径方向外側から支持する筒部と、
   前記筒部の軸方向一方側の端部を塞ぐ蓋部と、
   を有し、
   前記筒部は、冷媒が流れる冷却流路を有し、
   前記ハウジングは、前記収容部内に突出するフィン部を有し、
   前記ポンプ部は、
   ポンプ室と、
   前記収容部内から前記ポンプ室内にオイルを吸込可能な吸込口と、
   前記ポンプ室内からオイルを吐出可能な吐出口と、
   を有し、
   前記蓋部は、前記収容部内と前記吸込口とを繋ぐ第１油路を有し、
   前記モータシャフトは、
   前記モータシャフトの内部に設けられ、前記吐出口と繋がる第２油路と、
   前記第２油路と前記モータシャフトの外周面とを繋ぐ貫通孔と、
   を有し、
   前記フィン部は、前記蓋部に向かって軸方向一方側に突出し、前記蓋部と軸方向に対向する、モータ。
6. 前記第１油路は、前記収容部内に開口する開口部を有し、
   前記フィン部の少なくとも一部は、前記開口部に臨む、請求項５に記載のモータ。
7. 前記筒部は、
   前記ステータを径方向外側から支持する筒状の第１筒部と、
   前記第１筒部の径方向外側に位置する筒状の第２筒部と、
   を有し、
   前記冷却流路は、前記第１筒部と前記第２筒部との径方向の間に配置される、請求項５または６に記載のモータ。
8. 前記フィン部は、前記第１筒部および前記第２筒部の少なくとも一方に設けられる、請求項７に記載のモータ。
9. 前記冷却流路は、周方向に延びる、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
10. 前記冷却流路は、周方向において波形状に延びる、請求項９に記載のモータ。
11. 前記冷却流路の少なくとも一部は、前記収容部内に収容されるオイルの油面よりも上側に位置する、請求項９または１０に記載のモータ。

Images