JP7451798B2 - スマートデバイスでレーダを利用するためのシステム、方法およびデバイス - Google Patents
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Description
スマートホーム環境におけるデバイスは、他のシステム、デバイスおよび/またはサーバとの通信を可能にするための多数の回路部品およびインターフェイスを含む。いくつかのスマートデバイスは、信号をさまざまな波長でネットワークを介して他のデバイスとの間で送受信するために、コンパクトな区域内に複数の無線機を含む。たとえば、いくつかのスマートデバイスは情報の収集および/またはレーダを介する通信を行なう。
したがって、レーダの使用および通信を管理するための方法、装置およびシステムが必要とされている。添付の特許請求の範囲内のシステム、方法およびデバイスのさまざまな実現例は各々、いくつかの局面を有するが、これらはいずれも、この明細書中に記載される属性に単独では関与しない。添付の特許請求の範囲を限定することなく、この開示を検討した後、特に「詳細な説明」と題された段落を検討した後であれば、スマートデバイスでレーダを管理するためにさまざまな実現例の局面が如何に使用されるかが理解されるだろう。一局面においては、電子タグは、第1の周波数で1つ以上の他のデバイスと通信するように構成された第1の回路と、レーダを介して当該1つ以上の他の装置と通信するように構成された第2の回路とを含む。
の構成要素の動作により、誤検出を引起す可能性がある。
ってもよい。1次元レーダは1つの送信機および1つの受信機から成る。多次元レーダは、複数の送信機および/または複数の受信機(たとえば3つの送信機および4つの受信機)を含む。
された電源を含み得る。
トによって他のデバイスと通信することができるデバイスを意味する。
説明されたさまざまな実現例をよりよく理解するために、図全体にわたって同様の参照符号が対応する部分を指している添付の図面に関連付けて、以下の実現例の説明を参照されたい。
ここで、実現例を詳細に参照することとする。それら実現例の例は添付の図面に示されている。以下の詳細な説明においては、記載されるさまざまな実現例を充分な理解を可能にするために多数の具体的な詳細が述べられる。しかしながら、記載されるさまざまな実現例がこれらの具体的な詳細なしでも実施され得ることが当業者にとって明らかとなるだろう。他の場合には、実現例の局面を不必要に曖昧にすることを避けるために、周知の方法、手順、構成要素、回路およびネットワークは詳細には説明されない。
ィスプレイ、スピーカ)を含む。いくつかの実現例においては、スマートアラームシステム122はまた、解除動作が実行されない限り、トリガ条件またはイベントの検出に応じて警告が鳴らされるように、「装備」モードに設定されてもよい。
波識別(radio-frequency identification:RFID)リーダを(たとえば、各部屋152またはその一部に)含む。たとえば、RFIDリーダはスマートハザード検出器104に一体化されていてもよい。
環境100は、どの個人がその家に住んでいるか、したがって居住者であるか、かつ、どのデバイス166がそれらの個人に関連付けられているかに関して推論し得ることが理解されるはずである。そのため、スマートホーム環境は、誰が居住者であるかを「学習」し、それぞれの個人に関連付けられているデバイス166が家のスマートデバイスを制御することを許可する。
能な1つ以上の無線通信ネットワーク(たとえば、ZigBee、Z-Wave、Insteon、Bluetooth、Wi-Fiおよび他の無線通信ネットワーク)を用いて、ハブデバイス180と通信する。いくつかの実現例においては、ハブデバイス180および当該ハブデバイスと結合/に結合されたデバイスは、スマートフォン、家庭用コントローラ、ラップトップ、タブレットコンピュータ、ゲーム機または同様の電子デバイス上で実行されるアプリケーション(場合によっては、スマートホームアプリケーションと称される)を介して制御および/または対話可能である。いくつかの実現例においては、このようなコントローラアプリケーションのユーザは、ハブデバイスまたは結合されたスマートデバイスの状態を視認することができ、ホームネットワークに新しく導入されたスマートデバイスと相互動作するようにハブデバイスを構成することができ、新しいスマートデバイスに権限委任することができ、接続されたスマートデバイスの設定を調整または視認すること等ができる。いくつかの実現例においては、ハブデバイスは、同じタイプの高性能スマートデバイスの能力に一致させるように低性能スマートデバイスの能力を拡張し、複数の異なるデバイスタイプの機能を異なる通信プロトコルにわたっても統合し、かつ、新しいデバイスの追加およびハブデバイスの権限委任を能率化するように構成されている。いくつかの実現例においては、ハブデバイス180はさらに、スマートホーム環境100のスマートデバイスに関するデータまたはスマートホーム環境100のスマートデバイスによって出力されたデータを格納するためのローカルストレージデバイスを含む。いくつかの実現例においては、データは、カメラデバイスによって出力される映像データ、スマートデバイスによって出力されるメタデータ、スマートデバイスのための情報設定、スマートデバイスのための使用ログなどのうち1つ以上を含む。
だけである。
の周囲光センサが検出したときに光源を作動させるように構成される。さらに、いくつかの実現例においては、スマート常夜灯170は低電力無線通信チップ(たとえば、ZigBeeチップ)を備える。低電力無線通信チップは、室内に人が居ることを人感センサが検出するのと同時に発生する瞬時メッセージを含む、在室状態および室内の光量に関するメッセージを定期的に送出する。上述のように、これらのメッセージは無線で(たとえば、メッシュネットワークを使用して)スマートホーム環境202内のノード間(すなわち、スマートデバイス間)で、さらにはインターネット162を介してスマートホームプロバイダサーバシステム164に送信され得る。
。コーナレフレクタは、交差して(たとえばちょうど90度の角度で)搭載される2つ以上の導電性表面を含む。入射する電磁波は、それらが入射してくる方向に向かって正確に複数回反射することによって後方散乱させられる。これにより、低RCSを備える小型対象物であっても強力なエコーをもたらす。
別用にデータベースに格納可能である固有の後方散乱パターンを備える。最適な後方散乱パターンを与える可能性のあるものであれば何であれ、個々の共振器が結合されるかまたは分離されるように順序付けられたパターンを設計することもできる。レーダで照らされると、後方散乱させた視野は、タグ付けされた1つの対象物を識別して他のタグ付された対象物から区別することを可能にする固有の干渉パターンを作成するように相互作用する。
的な環境を評価してさまざまなセンサ/デバイス間での動作を連係させることができ)、および/または、入力の集合およびプログラムされた処理に基づいてさまざまなデバイスに命令を与えることができる。いくつかの実現例において、ネットワークインターフェイス160およびハブデバイス180が1つのネットワークデバイスに一体化されていることに留意されたい。この明細書中に記載される機能は、スマートデバイス、(スマートフォンなどの)代表的な電子デバイス上で実行される制御アプリケーション、ハブデバイス180、および、インターネットまたは他のワイドエリアネットワークを介してハブデバイスに結合されたサーバについての特定の実現例を表している。この機能および関連する動作のすべてまたは一部は、上述のシステムのいずれかの要素によって実行することができる、たとえば、ハブデバイスの実現例によって実行されるものとしてこの明細書中に記載されている機能のすべてまたは一部は、さまざまなシステム実現例において、サーバ上、1つ以上の接続されたスマートデバイス上および/もしくは制御アプリケーション上またはそれらのさまざまな組合わせ上、において全体的または部分的に実行することができる。
とえば、食品医薬品局または環境保護庁)、学術機関318(たとえば、大学の研究者)、企業320(たとえば、関連機器に対するデバイス保証またはサービスを提供したり、ホームデータに基づき広告を対象とする)、ガス・電力会社324および他の第三者など、に公開する。API310は第三者システムに結合され、第三者システムが、サービス304、処理エンジン306、ホームデータ302、および導出されたホームデータ308を含む、スマートホームプロバイダサーバシステム164と通信することを許可する。いくつかの実現例においては、API310は、第三者によって実行されるアプリケーションが、スマートホームプロバイダサーバシステム164によって実行される特定のデータ処理タスクを開始し、さらにはホームデータ302および導き出されたホームデータ308の動的な更新を受取ることを可能にする。
たり、機先を制して欠陥機器を整備したり、高いサービス需要に応じる準備をしたり、過去のサービス実績などを追跡したり、または他の有益な機能もしくはタスクを実行したりするのを支援するように設計され得る。
サービスソース408(services source:SS)であるという点で共通の特性を共有し
ているものと考えられ得る。有利には、デバイスがローカルの直接的な目的を達成するために用いられる制御情報を提供することに加えて、拡張可能なデバイスおよびサービスプラットフォーム300は、これらのデバイスによって生成される大量のデータを使用するように構成されてもよい。その直接的機能に関してそれらデバイス自体の実際の動作を向上させるかまたは最適化することに加えて、拡張可能なデバイスおよびサービスプラットフォーム300は、さまざまな有用な目的を達成するためにさまざまな自動化された、拡張可能な、柔軟性の高い、および/またはスケーラブルな方法でそのデータを「別の目的に使う」ことに向けられてもよい。これらの目的は、たとえば、使用度パターン、デバイス効率および/または(たとえば、特定の機能を要求する)ユーザ入力に基づいて、事前に定義されるかまたは適応的に識別され得る。
知するものであるとともに、ならびに/または、動作データを使用して、異議が対処されたかどうか、規則または規定が順守されているかどうか、および/または、報酬が獲得されたかどうかを判断するものである。異議、規則および/または規定は、省エネ、安全な生活(たとえば、熱源についての警告の発生を少なくする、有毒物質または発癌物質への露出を低減する)、お金の節約および/または機器の延命、健康改善などに対する取組みに関係し得る。たとえば、1つの異議は、1週間に1度サーモスタットを下げることを関与者に要求するものであり得る。この異議の履行に成功した関与者は、クーポン、仮想通貨、ステータスなどの報酬を受ける。コンプライアンスに関しては、一例として、賃貸不動産所有者が、特定の所有者の部屋への賃借人のアクセスを許可しないという規則を作ることが挙げられる。人感センサを有する部屋内のデバイスが、部屋がアクセスされたときに所有者に更新情報を送信してもよい。
予備的処理を実行し、1つ以上のカメラ118の代わりに、サーバシステム508に映像データを実質的にリアルタイムで送信する。いくつかの実現例においては、各々のカメラは、(予備的処理によって取得されたメタデータと共に)処理された映像データをコントローラデバイスおよび/またはサーバシステム508に送信する前に、取込まれた映像データに対していくつかの予備的処理を実行するための処理能力がそれ自体に内蔵されている。いくつかの実現例においては、取込まれた映像は、サーバシステム508にアップロードされる前にローカルストレージ(図示せず)に格納される。
、ゲーム機、テレビ、リモートコントロール、店舗販売時点情報管理(point-of-sale:
POS)端末、車両搭載コンピュータ、電子書籍リーダ、またはこれらのデータ処理デバイスもしくは他のデータ処理デバイスのうちいずれか2つ以上の組合せ、を含むが、これらに限定されない。
、ユニバーサルシリアルバス(Universal Serial Bus:USB)、FIREWIRE(登
録商標)、ロングタームエボリューション(Long Term Evolution:LTE)、グローバ
ル移動体通信システム(Global System for Mobile Communications:GSM(登録商標
))、高度データGSM環境(Enhanced Data GSM Environment:EDGE)、符号分割
多元接続(code division multiple access:CDMA)、時分割多元接続(time division multiple access:TDMA)、Bluetooth、Wi-Fi、ボイス・オーバ・インターネット・プロトコル(voice over Internet Protocol:VoIP)、Wi-MAX、または他の好適な通信プロトコルなどのさまざま有線または無線プロトコルを含む、いずれかの公知のネットワークプロトコルを用いて実現される。
oothパーソナルエリアネットワーク(Personal Area Network:PAN)を介して同
じサブネットワーク162Aにおいて通信可能に結合され得るように、互いに近接して配置される。Bluetooth PANは、任意には、従来のBluetooth技術またはBluetooth低エネルギ(Bluetooth Low Energy:BLE)技術に基づいて確立される。このスマートホーム環境はさらに、1つ以上の他の無線通信ネットワーク162Bを含む。これら1つ以上の他の無線通信ネットワーク162Bを介して、映像源522-nの電子デバイスのうちの少なくともいくつかがハブデバイス180とデータをやり取りする。代替的には、いくつかの状況においては、映像源522-nの電子デバイスのうちのいくつかは、デバイス160、180および504-mを結合する同じサブネットワーク162Aを介して、直接、ネットワークインターフェイスデバイス160と通信する。いくつかの実現例(たとえばネットワーク162C)においては、クライアントデバイス504-mおよび映像源522-nの電子デバイスはともに、ネットワークインターフェイスデバイス160またはハブデバイス180を通ることなく、ネットワーク162を介して直接通信する。
信プロトコルを含む他のいずれかの好適な通信プロトコル、のうちのいずれかを用いて、データ通信することができる。いくつかの実現例においては、無線機640は、各々が異なる通信プロトコルを実現する複数のさまざまな物理的な無線機を含む。たとえば、いくつかの実現例においては、無線機640はWi-Fi無線機、Bluetooth無線機およびIEEE802.15.4無線機を含む。これらすべては2.4GHzで動作する。いくつかの実現例においては、無線機640は1つ以上のレーダトランシーバを含む。いくつかの実現例においては、無線機のうちのいくつかが組合わされる。たとえば、いくつかの実現例においては、Bluetooth無線機およびWi-Fi無線機が単一アンテナに結合されたシングルチップに組込まれる。他の実現例においては、Bluetooth無線機およびIEEE802.15.4無線機が単一アンテナに結合されたシングルチップに組込まれる。これらの無線の如何なる組合せも、スマートホーム環境において採用されるスマートデバイスのいずれにおいても実現することができる。
ーバシステム508などを提供するルータなどのネットワークインターフェイス160)に接続して通信するためのハブデバイス通信モジュール618。
PU)702、(たとえば、1つ以上のクライアントデバイスに対するI/Oインターフェイスおよび1つ以上の電子デバイスに対するI/Oインターフェイスを含む)1つ以上のネットワークインターフェイス704、メモリ706、およびこれらの構成要素を相互接続するための1つ以上の通信バス708を含む(チップセットと称されることもある)。メモリ706は、DRAM、SRAM、DDR RAMまたは他のラングムアクセスソリッドステートメモリデバイスなどの高速ランダムアクセスメモリを含んでおり、任意に
は、1つ以上の磁気ディスクストレージデバイス、1つ以上の光学ディスクストレージデバイス、1つ以上のフラッシュメモリデバイス、または1つ以上の他の不揮発性ソリッドステートストレージデバイスなどの不揮発性メモリを含む。メモリ706は、任意には、1つ以上の処理ユニット702から遠隔に位置する1つ以上のストレージデバイスを含む。メモリ706または代替的にはメモリ706内の不揮発性メモリは非一時的なコンピュータ読取り可能記憶媒体を含む。いくつかの実現例においては、メモリ706またはメモリ706の非一時的なコンピュータ読取り可能記憶媒体は、以下のプログラム、モジュールおよびデータ構造またはそれらのサブセットもしくはスーパーセットを格納する。
されない。
てのデータは、モーション開始(キューポイントとも称される)データ71681、イベントセグメントデータ71682、未処理映像データ71683、モーション終了データ71684、イベント特徴データ71685、シーン特徴データ71686、関連ユーザ情報71687、および関連デバイス情報71688を含む。いくつかの場合には、イベント記録7168-iは上述のデータのサブセットだけを含む。いくつかの場合には、イベント記録7168-iは、イベント/モーションマスクに関するデータなどの(図示されない)付加的なイベントデータを含む。
には、ユーザプロファイル7163-iは、ユーザiに関連付けられた他のユーザに関する情報などの付加的なユーザ情報(図示せず)を含む。
び/または他のクライアントもしくは電子デバイスに送信する)ための、かつ、デバイスによって取込まれたデータ(たとえば、デバイス状態および設定、取込まれたデータ、またはハブデバイスもしくは他の接続されたデバイスに関する他の情報)をレビューするための、クライアントデバイス(たとえば、ゲーム、ソーシャルネットワークアプリケーション、スマートホームアプリケーションおよび/または他のウェブもしくは非ウェブベースのアプリケーション)によって実行されるべき1つ以上のアプリケーション824。
例においては、クライアントデバイス504は、スマートホーム環境と対話するための、スマートホームアプリケーションなどのアプリケーションを含む。いくつかの実現例においては、スマートホームアプリケーションは、スマートデバイスの登録、電子タグの登録、スマートデバイスの動作の調整、スマートデバイスからのデータのレビューなどのうち1つ以上のための1つ以上のユーザインターフェイスを含む。いくつかの実現例においては、スマートホームアプリケーションはユーザインターフェイスモジュール826およびクライアント側モジュール828を含む。
スタムもしくは標準の有線プロトコル(Ethernet、HomePlugなど)、または、この明細書の出願日の時点でまだ開発されていない通信プロトコルを含む他のいずれかの好適な通信プロトコルを用いてデータ通信を可能にするように、1つ以上の無線機940および950をスマートデバイス204とインターフェイス接続することができるハードウェアを含む。いくつかの実現例においては、各々の無線機940および無線機950は、それぞれの無線機のためのデータ通信を容易にして管理するためのそれぞれの通信インターフェイス904を有する一方で、他の実現例においては、複数の無線機940および/または950が単一の通信インターフェイス904によって管理されている。
する)ための、かつ、デバイスによって取込まれたデータ(たとえばデバイス状態および設定、取込まれたデータ、またはスマートデバイス204および/もしくは他のクライアント/電子デバイスに関する他の情報)をレビューするためのスマートデバイス930によって実行される1つ以上のアプリケーション930(たとえば、ゲーム、ソーシャルネットワークアプリケーション、スマートホームアプリケーション、および/または、他のウェブもしくは非ウェブベースのアプリケーション)。
40および/または無線機950に対する送信アクセスを許可するかまたは拒否するための送信アクセスモジュール938。
含む。
おいては、電子タグ206は調整可能な変調範囲が100キロヘルツ(kilohertz:kH
z)に設定されるように構成される。いくつかの実現例においては、電子タグ206は、5ミリワット(milliwatt:mW)の電力などの10mW未満の電力を消費する。
って実行され得る。図6~図10に示されてこれらの図に関連付けて説明されるデバイスおよびシステムは、単に例示的なものであって、この明細書中に記載された機能を実現するためのモジュールのさまざまな構成は、さまざまな実現例において実現可能である。
:SNR)、歪み、低いアナログ信号品質、および高いビット誤り率(bit error rate:BER)を実現する。
図11Aは代表的なシステムアーキテクチャ1100を示し、図11Bは対応するデータ処理パイプライン1116を示す。いくつかの実現例においては、サーバシステム508は、イベントプロセッサ7146、イベントカテゴライザ1107、レーダプロセッサ7145、レーダカテゴライザ1108、およびユーザ向けフロントエンド7150のための機能モジュールを含む。イベントプロセッサ7146は、(たとえば、映像ストリームを処理することによって、または映像源522からモーション開始情報を受信することによって)モーションイベント候補を取得する。イベントカテゴライザ7148はモーションイベント候補をさまざまなイベントカテゴリにカテゴリ化する。レーダプロセッサ7145は、レーダ情報1106(未処理および/または前処理されたレーダデータを含む)を1つ以上のレーダ源1101から取得し、レーダ情報1106を処理して、レーダイベント候補を取得する(たとえば、モーションエンティティおよび/または静止対象物を識別する)。いくつかの実現例においては、レーダプロセッサ7145は、デバイスid、デバイス位置情報などのレーダ源情報1105をレーダ源1101から受信する。レー
ダカテゴライザ1108は、レーダイベント候補をさまざまなレーダイベントカテゴリにカテゴリ化する。いくつかの実現例においては、レーダカテゴライザ1108は、(たとえば、レーダイベントカテゴリを更新するために)レーダイベント候補に基づいて機械学習を実行する。いくつかの実現例においては、レーダカテゴライザ1108は、カテゴリ化についての(たとえばユーザからの)1つ以上のレーダイベント候補および/またはフィードバックのカテゴリ化に基づいて1つ以上のレーダイベントカテゴリを調整する。いくつかの実現例においては、レーダカテゴライザ1108は、1つ以上のモーションイベント候補および/またはモーションイベントカテゴリに基づいて学習する。いくつかの実現例においては、サーバシステム508は、(たとえば、映像情報およびレーダ情報を集めることによって)映像情報およびレーダ情報の両方に基づいてイベント候補をカテゴリ化するための1つ以上の追加モジュールを含む。
ビュアーアカウントに関連付けられたクライアントデバイス504に送信する。データ処理パイプライン1116はまた、映像源522からの格納された配信映像を処理して、モーションイベントに関して新しい情報が取得されたとき、および/または、モーションイベントカテゴリに関して新しい情報が取得されたとき(たとえば、新しい活動ゾーンがユーザから取得されたとき)などに、必要に応じてモーションイベントを再評価および/または再カテゴリ化する。
トリームは、モーションイベント処理のためにアップロードされた映像セグメントよりも低品質(たとえば、低い解像度、低いフレームレート、高い圧縮など)である。
いモーションイベントを含む可能性があるものとして示された予め設定されたゾーン(たとえば通知が無効になる対象ゾーン)において、またはそのゾーン付近において発生するモーションのために必要とされる。いくつかの実現例においては、キューポイントは、通知が無効になる対象ゾーン内において発生するモーションのために抑制される。
得されるまでセグメント化は続く。いくつかの実現例においては、セグメント化は、(たとえば、イベントプロセッサモジュール7146によって)サーバシステム508内において行なわれる。
クの識別は、イベントプロセッサモジュールによってサーバシステム508において実行される。いくつかの実現例においては、イベントプロセッサモジュールは、映像ストリームにおいて検出されたキューポイントについての警告を受信し、クラウドストレージ(たとえば、レーダ源データ・データベース1109(図11A))または映像源522からキューポイントに対応する映像部分を検索する。いくつかの実現例においては、モーショントラックを識別するために用いられる映像部分は、クラウドストレージのためにアップロードされた映像よりも高品質である可能性があり、映像部分は、映像源522からアップロードされた連続的な配信映像とは別個に、映像源522から検索される。
断される。いくつかの実現例においては、トラック長は各セグメント毎に独立して判断される。いくつかの実現例においては、後続の各セグメントが処理されるのに応じて、トラック長が修正される。いくつかの実現例においては、予め定められたしきい値(たとえば、8フレーム)よりも短いトラック長を有する「短いトラック」は、恐らくは、風で揺れる葉、池において揺らめく光など取るに足りない些細な動きによるものであるため、抑制される。いくつかの実現例においては、概ね逆方向である短い対のトラックは「ノイズのあるトラック」として抑制される。いくつかの実現例においては、トラック抑制の後、映像セグメントのために残存するモーショントラックがない場合、キューポイントが誤検知であると判断されて、モーションイベント候補はイベントカテゴリ化のためのイベントカテゴライザには送信されない。いくつかの実現例においては、トラック抑制の後、モーショントラックが残っていない場合、モーションイベント候補はイベント無(non-event)
としてカテゴリ化される。誤検知の抑制が実行された後に少なくとも1つのモーショントラックが残っている場合、残っている各モーショントラックのためにモーションベクトルが生成される。言いかえれば、複数のモーションエンティティが特定の映像セグメント内において識別され得る。キューポイント検出の後であってモーションベクトル生成の前に行なわれる誤検知抑制は、第2層の誤検知抑制であって、モーショントラックの特徴に基づいて誤検知を排除する。
って割当てられたモーションイベントカテゴリとに基づいて、(たとえば複合カテゴライザによって)割当てられる。たとえば、モーションイベントカテゴリは、起動中のフラシュライトおよびスキーマスクを装着した人が部屋内で移動していることを示している。レーダカテゴリは、特定の人(ジョン)が部屋の後方に向かって歩いていることを示している。この例においては、複合イベントカテゴリは、ジョンが、スキーマスクを着用して起動中のフラシュライトを携えて歩きながら、部屋の後方に向かって歩いていることを示している。いくつかの実現例においては、割当てられたレーダカテゴリは処理パイプライン1116への入力として用いられる。たとえば、割当てられたレーダカテゴリが取得されて、モーションイベントセグメントをカテゴリ化する(11207)のに用いられ、および/または、モーションイベント全体をカテゴリ化する(1123)のに用いられる。いくつかの実現例においては、割当てられたモーションイベントカテゴリはレーダイベントをカテゴリ化するために用いられる。
図12Aは、いくつかの実現例に従った、レーダ信号を介して通信するための環境およびシステムを示す。図12Aは、住居内において信号1206を介して電子タグ1202と通信する制御デバイス1200を示す。いくつかの実現例においては、制御デバイス1200は、カメラ、サーモスタット、ハザード検出器、ハブデバイスなどのスマートデバイスである。いくつかの実現例においては、制御デバイス1200は、図1~図9に開示された実現例のいずれか従ったスマートデバイス204(たとえば図9A)(たとえば、カメラ118、スマートハザード検出器104、スマートサーモスタット102などのデバイス102、104、106、108、110、112、114、116、118、120および/または122(図1))を含む。いくつかの実現例においては、電子タグ1202は電子タグ206(図9B)を含む。いくつかの実現例においては、信号1206はRFID信号を含む。いくつかの実現例においては、信号1206は、同じ周波数で送信された信号を含み、他の実現例においては、少なくとも信号1206のサブセットは、別個の周波数(たとえば、周波数帯域内の別個の周波数)で送信される。いくつかの実現例においては、信号1206は各々、デバイス識別情報を含む。たとえば、電子タグ1202の各々は、信号1206-1を受信し、信号1206-1が特定のタグのために意図されたものであったかどうかを判断するために、含まれているデバイス識別情報を分析する。これにより、いくつかの実現例に従うと、信号1206-1は、電子タグ1202-1についてのデバイス識別を含み、信号1206-2は、電子タグ1202-2についてのデバイス識別を含み、信号1206-3は、タグ1202-3についてのデバイス識別を含み、信号1206-4は、タグ1202-4についてのデバイス識別を含む。制御デバイス1200はさらに、レーダ信号を送受信する。いくつかの実現例においては、レーダ信号は、信号範囲内における複数の対象物の移動についての距離、速度、加速度、位置および/または方向を判断するために用いられる。電子タグ1202はレーダ信号を介して制御デバイス1200と通信する。いくつかの実現例においては、電子タグ1202は、可能化信号(たとえば、信号1206-1)に応答してレーダ信号を介して通信する。いくつかの実現例においては、レーダ信号を介して通信することは、受信したレーダ信号を反射させること、変更すること、および/または、増幅することを含む。いくつかの実現例においては、レーダ信号を介して通信することは、タグによって受信された如何なるレーダ信号とも無関係に、電子タグにおいてレーダ信号を生成することを含む。図12Aに示されるように、電子タグ1202は、任意には、壁および天井などの無生物、ドアおよび窓などの移動する対象物ならびに/または人々およびペットなどの移動するエンティティに貼付されるように構成される。
される。いくつかの実現例においては、レーダ回路を使用不能にすることは、電源からレーダ回路を切断することを含む。いくつかの実現例においては、レーダ回路を使用不能にすることは、レーダ回路が無線信号を送信するのを防ぐことを含む。
信号を処理して、電子タグ1202-1の位置およびモーションを判断する。いくつかの実現例においては、制御デバイス1200は、電子タグ1202-1から受信されたその送信された無線信号に関する情報を、処理のために、第2のデバイスまたはサーバシステム(たとえばサーバシステム508)に送信する。
くつかの実現例においては、登録信号は、電子タグが貼付されている対象物についての情報(たとえば、対象物をドア、窓または壁であると識別する)を含む。いくつかの実現例においては、制御デバイス1200は、電子タグが貼付されている対象物を分類するために、および/または、制御デバイス1200に対する対象物の位置を判断するために、電子タグから受信した登録情報およびレーダ情報を処理することによって、登録処理を完了する。いくつかの実現例においては、分類および/または位置情報は将来のレーダ処理のために用いられる。いくつかの実現例においては、登録処理が完了した後、その電子タグは、将来、対象物をレーダ処理する際には用いられない。いくつかの実現例においては、登録処理が完了した後、その電子タグは1つ以上の付加的な対象物を登録するために用いられる。
という判断に従って、レーダを介してリモートデバイスと通信するステップとを含む。
図13Aは、いくつかの実現例に従った、複数のレーダデバイスからのデータを利用するための環境およびシステムを示す。図13Aは、信号1304を介して第2のレーダ搭載デバイス1302(たとえばスマートハザード検出器104)と通信する第1のレーダ搭載デバイス1300(たとえばカメラ118)を示す。いくつかの実現例においては、信号1304は、Wi-Fiなどの精密なタイミングプロトコルを利用する無線信号を含む。たとえば、いくつかの実現例に従うと、デバイス1300およびデバイス1302は、IEEE1588精度時間プロトコル(Precision Time Protocol:PTP)を利用し
て通信する。いくつかの実現例においては、信号1304は、第1のデバイス1300および第2のデバイス1302同士の時間が正確に同期する(たとえば、互いにマイクロ秒またはナノ秒内で同期される)ことを可能にする。
ダシステム(たとえば、1Dレーダシステム)を利用しながらも、正確で精密な結果を生成することが可能となる。1次元レーダシステムは、概して、より小さな物理的フットプリント(たとえばより小型のアンテナ)を必要とし、消費する動作電力がより少なくなり、より高次元のレーダシステム(たとえば2次元レーダシステム)よりもデバイスが必要とする処理電力がより少なくなる。
がさまざまな対象物/エンティティに跳ね返ったかまたは反射された後に)発せられた無線伝送に対応する無線信号を受信する。いくつかの実現例においては、デバイス間でレーダデータを組合わせることは、第1のデバイスによって送信された無線信号に対応する、第1のデバイスによって受信された第1の無線信号を分析することと、第2のデバイスによって送信された無線信号に対応する、第2のデバイスによって受信された第2の無線信号を分析することと、を含む。たとえば、第1の時間において、第1のデバイスが短期間の無線伝送を送出して、対応する無線信号を受信する。次いで、第2の時間において、第2のデバイスが、(たとえば、同じまたは実質的に同じ無線周波数を利用して)それ自体の短期間の無線伝送を送出して、対応する無線信号を受信する。この例においては、両方のデバイスからのレーダ情報が組合わされて分析される。
れる。たとえば、デバイス1300とデバイス1302との間の距離が信号1304を用いて判断される。いくつかの実現例においては、同期されたデバイス間の距離は、無線信号の移動時間に基づいて判断される。
1300は、受信された無線信号のタイミングおよび位相情報を生成する。
図14A~図14Cは、いくつかの実現例に従ったレーダシステムのブロック図を示す。いくつかの実現例においては、図14A~図14Cに示されるレーダシステムはスマートデバイス204のいくつかの構成要素である。たとえば、いくつかの実現例に従うと、図9Aに図示されるスマートデバイス204の構成要素、たとえば、通信モジュール942、レーダモジュール944および/またはレーダ処理モジュール9324などは、図14A~図14Cに示されるレーダシステムのうちの1つを含む。
された対象物の位置/動きが、より高い正確さおよび/または精密度で判断される。
利用して、対象物の距離および動きを判断する。たとえば、いくつかの実現例に従うと、周波数は、3GHz~10GHz、24GHz~24.5GHz、57GHz~64GHz、および/または77GHz~81GHzなどの周波数帯域にわたって変調される。いくつかの実現例においては、レーダシステムはFMCWを利用し、対象物から反射したレーダ信号における位相シフトまたは位相シフト比率に基づいてさまざまな対象物の速度を判断する。いくつかの実現例においては、レーダシステムは位相シフト変調連続波レーダ(phase shifting modulation continuous wave radar:PMCW)を利用する。いくつ
かの実現例においては、レーダシステムはPMCWを利用して、偽似ランダム位相シフトシーケンスを生成することによって対象物の位置および動きを検出する。
システム508または電子タグ206によって実行されるレーダ信号処理動作によって抑制される。このレーダ信号処理動作は、送信機から予め規定された距離よりも大きい距離が空けられている対象物から信号が戻るのを阻止する作用を有する。いくつかの実現例においては、レーダ送信機の動作は、このような送信機が一般に比較的ゆっくりと移動している人々(大人および子)およびペットを識別するためにスマートホーム環境において用いられている場合には、静止しているかまたはゆっくりと動いている対象物を識別するために抑制される。いくつかの実現例においては、ここに記載されるレーダシステムは、スマートホーム環境100内における対象物、人々および/または動物の異常を検出するために用いられる。たとえば、いくつかの実現例におけるレーダシステムによって検知可能な異常は、倒れてしまった個人、呼吸が不安定である個人、煙探知器の起動後に家に居る個人、認識されない個人(たとえば侵入者)、または、ガレージまたはプールへの出入口付近などの、家の制限区域内に居る子供などの、スマートホーム環境内における人々の異常な挙動を含む。
は、パッチアンテナは、デバイスの接地面から遠ざかるように配向された放射の主ローブを備えた指向性アンテナを含む。
またはPCBトレースアンテナと称されることもある。いくつかの実現例においては、基板アンテナは回路基板上に搭載され、通信モジュールに結合される。基板アンテナは、一般には、誘電率および散逸率などの回路基板の基板特性によって影響される。いくつかの実現例においては、基板アンテナはシングルエンドアンテナを含む。いくつかの実現例においては、基板アンテナは差動アンテナを含む。いくつかの実現例においては、基板アンテナは八木アンテナを含む。いくつかの実現例においては、基板アンテナはFアンテナを含む。いくつかの実現例においては、基板アンテナは逆Fアンテナを含む。いくつかの実現例においては、基板アンテナは回路基板表面上に積層される。いくつかの実現例においては、基板アンテナは、回路基板上を1つ以上の層が占有している。
積(または対象となる寸法)における解像度を最適化するように対象となる特定の面積(または対象となる寸法)に面するデバイスカバーに対して平行に位置決めされる。
いては、複数のADC1454は、受信された信号の虚数成分を計算するための第1の複数のADCと、受信された信号の実成分を計算するための第2の複数のADCとを含む。
いては、コントローラ1458は、ARMリミテッド(ARM Limited)によって製造され
たARM(登録商標)プロセッサなどのマルチコアプロセッサを含む。
においては、ストレージは、アプリケーションプロセッサ1464から受信したデータを格納するために用いられる。いくつかの実現例においては、ストレージは複数のレジスタを含む。いくつかの実現例においては、ストレージは揮発性メモリおよび/または不揮発性メモリを含む。
識別された対象物のクラスタを分析することによって、機械学習を実行する。
とえば、RF同軸ケーブル)は、(図15Hおよび図15Iにより詳細に例示されている)カメラデバイス118の主回路基板にアンテナ1504-2(たとえば15.4アンテナ)を接続している。図示されていないが、いくつかの実現例においては、アンテナ1504-1(たとえばWi-Fiアンテナ)も同様のケーブルを用いて主回路基板に接続されている。いくつかの実現例においては、カメラ118は、RFIDまたはレーダなどの他の波長および/またはプロトコルによって通信するための1本以上の付加的なアンテナを含む。たとえば、1つ以上のレーダアンテナは、カバー1502に取付けられている、および/または、カバー1502付近にある回路基板に取付けられている。
れた金属アンテナがある。いくつかの実現例においては、アンテナのうちのいくつかまたはすべては、プリント回路基板(PCB)内に/上に組込まれたトレースアンテナである。いくつかの実現例においては、トレースはPCBの表面上に積層される。いくつかの実現例においては、トレースは、多層基板のいくつかの層を占める。いくつかの実現例においては、アンテナのうちのいくつかまたはすべては、チップアンテナであって、任意にはセラミックから構成されたパッシブ表面実装型アンテナ構成要素である。いくつかの実現例においては、アンテナのうちのいくつかまたはすべてはカメラアセンブリの閉鎖型ハウジングの外側にある。
視モードおよび深度撮像モードなどの代替的な動作モードを含む。代替的な動作モードの各々はそれぞれの照明条件に関連付けられている。たとえば、暗視モードでは、カメラデバイス118は、可視光照明が全くないかまたは制限されている場合に、夜間に、スマートホーム環境における活動を取込むように構成されている。深度撮像モードでは、カメラデバイス118は、スマートホーム環境における対応する視野のために深度マップまたは画像を作成するように構成されている。深度マップは、次に、スマートホーム環境において対象物を正確に識別するために定期的監視モードで使用することができる。いくつかの実現例においては、深度画像は、視野の一部が選択的に照らされている場合に、取込まれた1つ以上の画像に基づいて作成される。したがって、いくつかの実現例においては、カメラデバイス118は、LED照明システムを含むように構成されるとともに、これを内部光源として用いて、カメラデバイス118の各々の代替的な動作モードに関連付けられたそれぞれの照明条件に従ってスマートホーム環境において照明を提供するように構成される。いくつかの実現例においては、カメラデバイス118はスマートホーム環境においてレーダ監視を行なうように構成される。いくつかの実現例においては、カメラデバイス118は、カメラデバイスの照明ベースの動作モードにかかわらずレーダ監視を行なうように構成される。
N)を介して無線で転送するように構成されている。第2のアンテナは、カメラデバイス118をWLANに委任する目的で、第1の無線ネットワークを介してWLANに関連付けられた構成データを伝達するように構成される。いくつかの実現例においては、カメラデバイス118はさらに第3のアンテナを含む。第3のアンテナは、第1の無線ネットワークとは異なる第2の無線ネットワークを介してカメラデバイス118がローカルハブデバイス(たとえば、図1に示されるハブデバイス180)と通信することを可能にする。いくつかの実現例においては、カメラデバイス118はさらに、カメラデバイス118がレーダ動作を実行することを可能にするための第3のアンテナを含む。いくつかの実現例においては、WLANならびに第1および第2の無線ネットワークは、カスタムまたは標準の無線プロトコル(たとえば、IEEE802.15.4、Wi-Fi、ZigBee、6L0WPAN、Thread、Z-Wave、Bluetooth Smart、ISA100.11a、WirelessHART、MiWiなど)に関連付けられる。具体的な例においては、第1のアンテナ、第2のアンテナおよび第3のアンテナは、それぞれ、IEEE802.11規格、IEEE802.15.4規格およびZigBee規格に従って無線でそれぞれのデータを転送するように構成される。別の例においては、第1のアンテナ、第2アンテナおよび第3のアンテナは、それぞれ、IEEE802.11、RFIDおよびレーダを介して無線でそれぞれのデータを転送するように構成される。
、画像処理、動き検出、圧縮などのためのプロセッサ1557(たとえば、Amberella A5S CPU)を含む。いくつかの実現例においては、センサ基板1585はヒートシンク15
53を含む。いくつかの実現例においては、LEDコントローラ1567はLED基板1507に結合される(たとえば、搭載される)。いくつかの実現例においては、裏カバー1591は熱の接触感覚を減らすために複数の隆起部1559を含む。いくつかの実現例においては、裏カバー1591は金属カバーを含む。
構成要素に対して異なる角度に向ける)。いくつかの実現例においては、第1のアンテナおよび第2のアンテナは、カメラ蓋の内壁上にそれぞれのアンテナのアセンブリを誘導するように構成されたそれぞれのアラインメントマークで印が付けられている。
している。たとえば、いくつかの実現例においては、レーダシステムは、センサ基板の上側の上方領域(たとえば、画像センサの上方)に位置する。別の例として、レーダシステムは、センサ基板の上において少なくとも部分的に領域1515および/または領域1517に配置されている。
の実現例においては、LED基板1507は電流シンクオペアンプ(operational amplifier:OpAmp)1529を含む。いくつかの実現例においては、LED基板1507
はさらに、領域1503に搭載されたレーダモジュールを含む。いくつかの実現例においては、センサ基板1585はさらに、領域1503に搭載されたレーダアンテナを含む。
18が(たとえば、別個にシールドされたRF区画に)設けられている。ZigBeeモジュール1618のために、発振器1622および低ノイズ増幅器1624を含む支持回路1620が設けられている。いくつかの実現例に従うと、スマートサーモスタットはまた、ディスプレイバックライト電圧変換回路1626、圧電駆動回路1628および/または電力管理回路1630(ローカルパワーレールなど)を含む。いくつかの実現例においては、フレックス回路コネクタ1634によってヘッドユニット回路基板の裏側に取付けられた回路基板1632(たとえばフレックス回路基板)上には、I2Cインターフェイスを備えたSilicon Labs SI1142近位/周囲光センサなどの近位光および周囲光センサ(PROX/ALS)が設けられている。いくつかの実現例においては、スマートサーモスタットは、電池充電-監視-切断回路2432およびスプリング/RFアンテナ1638のうち1つ以上を含む。いくつかの実現例においては、スマートサーモスタットはまた、(回路基板から異なる距離で2つの別個の温度検知要素を収容する、+z方向に回路基板に対して垂直に立ち上がっている)温度センサ1644と、PIRモーションセンサ1646とのうち、1つ以上を含む。いくつかの実現例においては、PIRモーションセンサ1646(および関連する回路)は、図14A~図14Cのレーダ
システムのうちのいずれかなどのレーダシステムと置換えられる。いくつかの実現例においては、スマートサーモスタットはPIRモーションセンサ1646に加えてレーダシステムを含む。いくつかの実現例においては、レーダシステムは、ヘッドユニット回路基板1650上に少なくとも部分的に位置している。たとえば、いくつかの実現例に従うと、レーダシステムは、ヘッドユニット回路基板1650の上側の底領域に(たとえば、PIRモーションセンサ1646の隣りに、またはPIRモーションセンサ1646の代わりに)位置している。いくつかの実現例においては、レーダシステムは、ヘッドユニット回路基板1650に結合されたフレックス回路基板上に少なくとも部分的に(たとえば、PROX/ALS回路に加えて、またはPROX/ALS回路の代わりに)位置している。
おける教示に従うと、スマートサーモスタット102(図1)は、高度なマルチセンサマイクロプロセッサ制御インテリジェント型または「学習型」サーモスタットを表している。このサーモスタットは、処理能力、直観的で視覚的に好ましいユーザインターフェイス、ネットワーク接続性、および省エネルギ能力(ここに記載されている自動離隔/自動到着のアルゴリズムを含む)の豊富な組合せを提供する一方で、HVACシステムからのいわゆる「C-ワイヤ」または家庭用壁プラグからのライン電力を同時に必要とすることはない。いくつかの場合においては、このような高度な機能は、「盗電」オプション(すなわち、1つ以上のHVACコールリレーからより小量の電力を抽出する)が安全に提供し得るよりも大量の瞬時電力抜取りを必要とする可能性がある。一例として、いくつかの環境においては、ヘッドユニットマイクロプロセッサ1602は、起動されて処理されている間に250mWのオーダで抜取りを行ない、LCDモジュール(図示せず)は動作中に約250mWのオーダで抜取りを行なう。さらに、Wi-Fiモジュール1612は、動作中に250mWを抜取り、共通のシナリオにおいては一定の2%のデューティサイクルなどで一貫した態様で動作する必要がある。しかしながら、商業的に使用されている多数のHVACシステムのためのHVACリレーを誤ってトリップしてしまうのを避けるために、盗電回路は100mW~200mWのオーダの電力供給容量に制限されているが、これは、多くの共通のシナリオのために必要とされる電力を提供するには不十分であるだろう。
o PYD 1998デュアルエレメント高温検出器によって提供されるようなパッシブ赤外線(PIR)モーションセンサにより、第1のプロセッサをウェイクアップさせるであろう。とりわけ、ウェイク・オンPIRは、自動到着を呼び出すために、検知されたPIR活動のN個の連続バケットが存在する必要があり得るため、自動到着と同義でないのに対して、単一の十分なモーションイベントのみで、ウェイク・オンPIRウェイクアップを引起すことができる。
は、スマートハザード検出器104の内部空間内に収容されている他のさまざまな構成要素とともに組立てられた構成における取付板1724、フロントケーシング1726およびカバープレート1728を示す。いくつかの実現例に従うと、カバープレート1728に対して中心に位置決めされるようにスマートハザード検出器104に取付けられたレンズボタン1732が示される。概説されるように、光リング1742は、任意には、レンズボタン1732のまわりおよびその背後に光のハローを出現させるために用いられる。組立てられたスマートハザード検出器104はコンパクトであるが多機能のデバイスを備える。
き、保護板1738は、比較的滑らかな表面の外観を呈しており、他の場合には、回路基板1700の構成要素または回路を隠している。保護板1738は、任意には、スモークチャンバ1734内への空気の流入およびスモークチャンバ1734からの空気の流出を容易にするように、空気流をバックプレート1730のベントからスモークチャンバ1734へと方向付けるように機能する。
たとえば、いくつかの実現例に従うと、1つ以上のマイクロプロセッサおよび/または他のプロセッサ関連の構成要素は、保護板に面する回路基板1700の裏面に搭載されている一方で、1つ以上の機能構成要素(たとえば、警報装置、CO検出器、スピーカ、モーションセンサ、Wi-Fiデバイス、Zigbeeデバイス、Bluetoothデバイス、RFIDデバイス、レーダデバイスなど)は、スマートハザード検出器104が位置決めされている住宅または建造物の空間に面する回路基板1700の前面に搭載されている。いくつかの実現例においては、他の構成要素は、この明細書中に記載されるように、対向面が回路基板1700の両側に位置決めされるように、回路基板1700に対して中央付近に搭載されている。いくつかの実現例においては、回路基板1700は1つ以上の集積回路を含む。1つ以上の集積回路の各々は無線機とトランシーバとの組合せを含む。たとえば、いくつかの実現例においては、スマートハザード検出器104のWi-FiデバイスおよびBluetoothデバイスはシングル・チップを含み、Wi-FiデバイスおよびBluetoothデバイスは単一のアンテナを用いて信号を送受信する。トランシーバ(たとえば無線機940、無線機950)のさまざまな実現例が、図9Aに関連付けてより詳細に記載される。
装置を止めて静かにするためなどの1つ以上の目的のためにこの情報を用いる。
側および回路基板1700の後側からスモークチャンバに入ることが可能となる。
システムプロセッサは、インターフェイスセンサを監視して、いずれかの動作を取る(たとえば、警告を停止させるためのユーザの検出された動作に応答して鳴り響く警告を止める)必要があるかどうかを判断する。いくつかの実現例においては、セーフティプロセッサは、スマートハザード検出器104のコアセーフティ関連タスクを処理するように動作可能である。いくつかの実現例においては、セーフティプロセッサはセーフティセンサ(たとえば煙、CO)をポーリングし、セーフティセンサのうち1つ以上がハザードイベントの検出を示した場合に警報装置1706を起動する。いくつかの実現例においては、セーフティプロセッサは、システムプロセッサとは無関係に動作して、システムプロセッサの状態にかかわらず警報装置1706を起動させる。たとえば、システムプロセッサが能動的な機能を実行している(たとえば、Wi-Fi更新を実行している)かまたは電力制約のために停止される場合、セーフティプロセッサは、ハザードイベントの検出時に警報装置1706を依然として起動させる。
たDC電力(たとえばUSB供給電源)を含む。ACライン電力、バッテリバックアップによるACライン電力または外部から供給されたDC電力を用いる実現例は、任意には、バッテリのみの実現例とは異なる電力節約の制約の対象となる。
るように、かつ、アンテナが第2の領域(たとえば領域1708)に位置するように、位置決めされている。いくつかの実現例においては、アンテナうち1つ以上が、フレックス回路基板上に位置しているか、またはスマートハザード検出器104のカバー(たとえば領域1701内)に搭載されている。
用され、無線機940はWi-FiまたはBluetoothなどの無線通信のために利用される。通信モジュール942の構成要素(たとえば、無線機940、無線機950)は、図9Aに関連付けてより詳細に記載される。
して無線機940にアンテナ1802-1を結合するように構成される。フロントエンドモジュール1800はさらに、アンテナ1802-1を介して受信された信号が無線機940に到達する前に増幅器1806-2によって増幅されるように、無線機950がアンテナ1802-2を用いて信号を送信していない場合に増幅器1806-2を介してアンテナ1802-1を無線機940に結合するように構成される。
た高優先順位の送信(たとえば煙またはCOの警告)が最小限のレイテンシで送信されるように無線機およびアンテナを優先的に使用することが必要となる。複数の無線機(たとえばWi-Fi、Bluetoothおよび802.11.15.4)を備えたデバイスは、いくつかの付加的な方法において利用されてもよい。いくつかの実現例においては、たとえば、デバイスのうちの1つ以上の無線機は(たとえばBluetoothを介する)セキュアなデバイスプロビジョニングのために用いられてもよい。付加的には、上述のとおり、1つ以上の無線機は、任意には、(たとえば、永久電源に接続されていないデバイスにおける)低電力通信のために用いられる。さらに、1つ以上の無線機が、任意にはレーダ動作のために用いられる。
備えた特定のスマート冷蔵庫(すなわち、他のスマートホームデバイスおよび/またはスマートフォン、タブレット、ラップトップもしくはデスクトップなどのエンドユーザデバイス上で実行されるアプリケーションに対するさまざまなネットワーク接続を介して制御可能な特徴)は、任意には、コンプレッサ、角氷メーカー、内部および外部照明、冷凍庫部分、冷蔵庫部分、外部表示パネル、プロセッサ、オーディオレコーダ/マイクロホン、ビデオカメラ、メモリ、近接センサ、および3つのさまざまな無線機を有するが、これらはすべて、デバイス間通信および/またはデータストリーミングのうち1つ以上をサポートする。上述のとおり構成された冷蔵庫について想定すると、いくつかの実現例においては、冷凍庫部分および冷蔵庫部分、氷メーカ動作などの温度は、任意には、Wi-Fi、BluetoothまたはIEEE802.11.15.4接続を介して制御され、冷蔵庫性能データならびに記録済みおよび/またはライブの音響および映像は、任意には、Wi-Fi接続を介して送信され、状態および存在についてのメッセージおよび警告は、任意には、IEEE802.11.15.4接続を用いて他のホームオートメーションデバイスと交換される。別の例として、Wi-Fi無線機、Bluetooth無線機およびIEEE802.11.15.4無線機を備えた造園潅漑コントローラを想定すると、コントローラは、任意には、IEEE802.11.15.4接続を用いて、潅漑プログラムと適合する潅漑コマンド(たとえばONおよびOFF)を屋外スプリンクラーに対して送信し、(Wi-Fi接続を介して、インターネットおよび/またはローカルスマートホームオートメーションデバイス(たとえば屋外水分検出器)からの温度および予測降水量などの)天候情報を取得し、かつ、BluetoothまたはWi-Fi接続を用いて、対応する潅漑アプリケーションを実行するスマートフォンから動作コマンドおよび構成コマンドを受付ける。これらの例示的な実現例および他の同様の実現例においては、複数の無線機およびそれぞれのアンテナは、この明細書中に記載されるアンテナ配置原理に従って配置されており、複数の無線機は、この明細書中に記載される共存原理および信号を用いて共存する(すなわち、それらの関連付けられたアンテナを介して協働的に送信および受信する)ように構成されている。
ライン1900-2がアサートされると、スマートデバイス204の無線機950(たとえばカメラ118のWi-Fiトランシーバ)は、スマートホームプロバイダサーバシステム164への記録済み映像のアップロードを瞬間的に一時停止するとともに、無線機940(たとえば802.15.4)が、WI-FI_GRANT制御信号を起動する(または「アサート」する)ことによって、スマートハザード検出器104から受信された重要なパケットをスマートサーモスタット102に送信することを許可する。別の例として、RADIO_PRI制御ライン1900-1およびRADIO_REQ制御ライン1900-2がアサートされると、スマートデバイスの無線機950は、データ伝送を瞬間的に一時停止する一方で、無線機940が動作する(たとえば、レーダ動作を実行する)ことを許可する。結果として、トランシーバデバイス間における干渉と送信との衝突が回避されるとともに、(たとえば、デバイス入力電力しきい値を超えることによって)ハードウェア構成要素を破損させるリスクが減らされ、および/または、重要なデータ(たとえば、スマートハザード検出器104からの緊急ピング)が送信されない。
ァームウェア内の命令および論理に基づいて)決定する。このため、図19Aの例示的な共存スキームは、無線機940または無線機950の間で実現されるいずれかの内部共存スキームからは独立して、但し、いずれかの内部共存スキームと同時に、動作する(たとえば、802.15.4またはレーダおよびWi-Fiを伴う共存スキームは、Wi-FiおよびBluetoothを伴う内部共存スキームから独立している)。
ては、アンテナ2002は超音波レーダと使用するために構成される。いくつかの実現例においては、アンテナ2002は、レーダデバイス2000の周囲に沿って設定された間隔で配置される。いくつかの実現例においては、アンテナ2002は、レーダデバイス2000の周囲に沿って不規則な間隔で配置される。いくつかの実現例においては、アンテナ2002は、各々のアンテナが別個の方向に面するように配置される。いくつかの実現例においては、アンテナ2002は、レーダデバイスの周囲に沿った実質的にいずれかの位置から入来する電波を受信するように、レーダデバイス2000内に配置される。いくつかの実現例においては、各々のアンテナ2002が同じ周波数または周波数帯域で送信および/または受信するように構成されており、他の実現例においては、アンテナ2002が複数の別個の周波数で送信および/または受信するように構成されている。
上を介してレーダ信号を同時に送信し、通信構成要素2006を用いてリモートデバイスと通信するように構成される。いくつかの実現例においては、I/Oインターフェイス2010は、1つ以上のポート(たとえばUSBポート)、ディスプレイ(たとえばLEDディスプレイ)、マイクロホン、スピーカ、および/または、他のヒューマンインターフェイス要素(たとえばボタン、スライダなど)を含む。
:CW)レーダ、ステップ連続波(ステップCW)レーダ、位相変調連続波(phase-modulated continuous wave:PMCW)および周波数変調連続波(FMCW)レーダのうち
1つ以上を利用する。いくつかの実現例においては、送信されたレーダ信号(たとえば電波)と受信された反射レーダ信号との間の位相差が、検出された対象物の位置決めおよび/または動きを判断するために利用される。いくつかの実現例においては、第1のアンテナ2002および第2のアンテナ2002において受信された、反射したレーダ信号間の時間差が、検出された対象物の位置決め/動きを判断するために用いられる。いくつかの実現例においては、アンテナ2002の相対的な位置決めが、検出された対象物の位置決め/動きを判断するために用いられる。
が予想される対象物を含まないという判断に従って警告を生成するように構成される。たとえば、レーダデバイス2000は、ホーム環境の裏庭内にいる人を検出し、人が裏庭内にいるとは予想されないと判断する。したがって、この例においては、レーダデバイス2000は、検出された人に関する警告を生成する。いくつかの実現例においては、レーダデバイス2000は、特定の検出された対象物が予想される対象物を含まないという判断に従って1つ以上の追加スキャンを実行するように構成される。たとえば、レーダデバイスは、アンテナ2002-1を介してレーダ波を送信し、レーダ波に基づいて、予想外の対象物が存在していると判断する。この判断に従うと、レーダデバイスは、予想外の対象物の存在を確認するために、および/または、予想外の対象物についての付加的情報を判断するために、1つ以上の付加的なレーダ波を、アンテナ2002-1(またはアンテナ2002-1に隣接するアンテナのうちの1つ)を介して送信する。いくつかの実現例においては、レーダデバイス2000は、各々の検出された対象物が予想される速度を有するかどうかを判断し、かつ検出された対象物が予想外の速度を有する場合には警告を生成するように構成される。
マッピングを(たとえばメモリ2008内に)格納している。いくつかの実現例においては、レーダデバイス2000は、サーバシステム(たとえばサーバシステム508)から1つ以上のマッピングを取得する。いくつかの実現例においては、レーダデバイス2000は、外周2052に対応する外周マッピングを利用して、検出された対象物が住宅の内側にあるかまたは外側にあるかを判断する。いくつかの実現例においては、レーダデバイス2000がサーバシステムにレーダデータを送信し、サーバシステムは、外周マッピングを利用して、検出された対象物が外周内にあるかどうかを判断する。いくつかの実現例においては、サーバシステムは、外周(たとえば外周2054)の外側において検出された対象物/動きを無視するように構成される。いくつかの実現例においては、レーダデバイス2000は、外周2052の外側において検出された対象物/動きを無視するように構成される。いくつかの実現例においては、マッピングは、第1の外周2052(たとえば建造物に対応する内側外周)と、第2の外周2054(たとえば建造物および周囲の土地に対応する外側外周)とを含む。いくつかの実現例においては、レーダデバイス2000は、第1のレーダ構成を利用して(たとえば、第1の無線周波数帯を利用して)第1の外周2052内における対象物/動きを監視するとともに、第2のレーダ構成を利用して(たとえば、第2の無線周波数帯を利用して)第1の外周2052と第2の外周2054との間の対象物/動きを監視するように、構成される。いくつかの実現例においては、レーダデバイス2000は、ホーム環境の外側(たとえば外周2054の外側)において検出された対象物/動きを無視するように構成される。
た対象物についての1つ以上のレーダ特徴を識別する。たとえば、レーダデバイス2000は、人のサイズ、呼吸パターン、心臓の鼓動、および/または足取りに基づいて、人を対象物であると識別する。いくつかの実現例においては、レーダデバイス2000は、各々の動物および/または人のサイズおよび/または足取りに基づいて、さまざまなタイプの動物と人とを区別する。
項に記載のサーモスタットデバイス。
ルはさらに、上記特定の通信プロトコルとは異なる第2の通信プロトコルを利用して通信するように構成された1つ以上の第2のアンテナを含む、項目32から38のいずれか1項に記載のハザード検出デバイス。
に示していない限り、複数形も含むように意図されている。ここに使用されるように、「
および/または(and/or)」という用語は、関連する列挙された項目の1つ以上のいずれかおよびすべての実現可能な組合せを指すとともに含んでいる。「含む」(includes/including)、「備える」(comprises/comprising)という語は、この明細書中において用いられている場合、上述の特徴、整数、ステップ、動作、要素および/または構成要素の存在を指定しているが、1つ以上の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素および/またはそれらのグループの存在または追加を除外するものではないことがさらに理解されるだろう。
Claims (18)
- 視野を有する画像センサと、レーダモジュールと、1つ以上のプロセッサと、メモリとを含む電子デバイスにおいて実行される方法であって、
前記画像センサの前記視野内にあるシーンの画像データを取込むステップを含み、前記シーンはホーム環境の一部であり、前記方法はさらに、
前記シーンにおける1つ以上の対象物からレーダ信号を受信するステップと、
前記レーダ信号に基づいて前記1つ以上の対象物のそれぞれの位置および/または動きを判断するステップと、
前記1つ以上の対象物の前記判断された位置および/または動きを前記ホーム環境において見出された既知の対象物についての格納されたデータと比較するステップと、
前記画像データと前記レーダ信号との組合せに基づいて前記1つ以上の対象物の第1の対象物を識別するステップとを含み、
前記第1の対象物を識別するステップは、前記1つ以上の対象物の前記判断された位置および/または動きと、前記ホーム環境において見出された前記既知の対象物についての前記格納されたデータとの前記比較に基づいて、前記第1の対象物に関連付けられた異常を検出するステップを含む、方法。 - 視野を有する画像センサと、レーダモジュールと、1つ以上のプロセッサと、メモリとを含む電子デバイスにおいて実行される方法であって、
前記画像センサの前記視野内にあるシーンの画像データを取込むステップを含み、前記シーンはホーム環境の一部であり、前記方法はさらに、
前記シーンにおける1つ以上の対象物からレーダ信号を受信するステップと、
前記レーダ信号に基づいて前記1つ以上の対象物のそれぞれの位置および/または動きを判断するステップと、
前記画像データと前記レーダ信号との組合せに基づいて前記1つ以上の対象物の第1の対象物を識別するステップとを含み、前記第1の対象物を識別するステップは、前記第1の対象物に関連付けられた異常を検出するステップを含み、前記方法はさらに、
前記第1の対象物に関連付けられた前記異常を検出することに応じて通知を生成するステップを含み、前記通知を生成するステップは、前記ホーム環境の占有者のパーソナルデバイスに警告を送信するステップを含む、方法。 - 前記画像データと前記レーダ信号との前記組合せに基づいて前記1つ以上の対象物の前記第1の対象物を識別するステップは、
低照度条件で前記電子デバイスの画像処理を向上させるために前記レーダ信号を使用するステップ、および/または、
前記第1の対象物が前記画像センサの前記視野から妨げられる場合に、前記電子デバイスの画像処理を向上させるために前記レーダ信号を使用するステップを含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記異常を検出することに従って、前記第1の対象物の第1の判断された位置および/または動きに基づいて前記シーンの第1の部分に前記画像センサの焦点を向けるステップと、
前記画像センサを介して前記シーンの前記第1の部分の画像を取込むステップとをさら
に含む、請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第1の対象物に関連付けられた前記異常を検出するステップは、前記第1の対象物が、予想外の速度、予想外の加速または予想外の位置のうち1つ以上を有すると判断するステップを含む、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。
- 電子デバイスであって、
視野を有する画像センサと、
レーダモジュールと、
1つ以上のプロセッサと、
メモリと、
前記メモリに格納されて前記1つ以上のプロセッサによって実行される1つ以上のプログラムとを含み、前記1つ以上のプログラムは、
前記画像センサの前記視野内にあるシーンの画像データを取込むための命令を含み、前記シーンはホーム環境の一部であり、前記1つ以上のプログラムはさらに、
前記シーンにおける1つ以上の対象物からレーダ信号を受信するための命令と、
前記レーダ信号に基づいて前記1つ以上の対象物のそれぞれの位置および/または動きを判断するための命令と、
前記1つ以上の対象物の前記判断された位置および/または動きを前記ホーム環境において見出される既知の対象物についての格納されたデータと比較するための命令と、
前記画像データと前記レーダ信号との組合せに基づいて前記1つ以上の対象物の第1の対象物を識別するための命令とを含み、
前記第1の対象物を識別する命令は、前記1つ以上の対象物の前記判断された位置および/または動きと、前記ホーム環境において見出された前記既知の対象物についての前記格納されたデータとの前記比較に基づいて、前記第1の対象物に関連付けられた異常を検出する命令を含む、電子デバイス。 - 電子デバイスであって、
視野を有する画像センサと、
レーダモジュールと、
1つ以上のプロセッサと、
メモリと、
前記メモリに格納されて前記1つ以上のプロセッサによって実行される1つ以上のプログラムとを含み、前記1つ以上のプログラムは、
前記画像センサの前記視野内にあるシーンの画像データを取込むための命令を含み、前記シーンはホーム環境の一部であり、前記1つ以上のプログラムはさらに、
前記シーンにおける1つ以上の対象物からレーダ信号を受信するための命令と、
前記レーダ信号に基づいて前記1つ以上の対象物のそれぞれの位置および/または動きを判断するための命令と、
前記画像データと前記レーダ信号との組合せに基づいて前記1つ以上の対象物の第1の対象物を識別するための命令とを含み、前記第1の対象物を識別するための命令は、前記第1の対象物に関連付けられた異常を検出するための命令を含み、前記1つ以上のプログラムはさらに、
前記第1の対象物に関連付けられた前記異常を検出することに応じて通知を生成するための命令を含み、前記通知を生成するための命令は、前記ホーム環境の占有者のパーソナルデバイスに警告を送信するための命令を含む、電子デバイス。 - 前記1つ以上のプログラムはさらに、
前記レーダ信号と前記画像データとを時間同期させるための命令を含む、請求項6または7に記載の電子デバイス。 - 前記1つ以上のプログラムはさらに、
前記レーダ信号に少なくとも部分的に基づいて前記シーンの少なくとも一部の占有を判断するための命令を含む、請求項6~8のいずれか1項に記載の電子デバイス。 - 前記電子デバイスは複数のLEDを含み、
前記画像データを取込むための命令は、前記複数のLEDを用いて前記シーンを照らすための命令を含む、請求項6~9のいずれか1項に記載の電子デバイス。 - 前記第1の対象物を識別するための命令は、前記第1の対象物のタイプを識別するための命令を含む、請求項6~10のいずれか1項に記載の電子デバイス。
- 前記タイプは、人、動物、または乗物のうちの1つである、請求項11に記載の電子デバイス。
- 前記第1の対象物を識別するための命令は、前記第1の対象物にイベントカテゴリを割当てるための命令を含む、請求項6~12のいずれか1項に記載の電子デバイス。
- 視野を有する画像センサと、レーダモジュールと、1つ以上のプロセッサと、メモリとを含む電子デバイスによって実行されるように構成された1つ以上のプログラムであって、前記1つ以上のプログラムは、
前記画像センサの前記視野内にあるシーンの画像データを取込むための命令を含み、前記シーンはホーム環境の一部であり、前記1つ以上のプログラムはさらに、
前記シーンにおける1つ以上の対象物からレーダ信号を受信するための命令と、
前記レーダ信号に基づいて前記1つ以上の対象物のそれぞれの位置および/または動きを判断するための命令と、
前記1つ以上の対象物の前記判断された位置および/または動きを前記ホーム環境において見出される既知の対象物についての格納されたデータと比較するための命令と、
前記画像データと前記レーダ信号との組合せに基づいて前記1つ以上の対象物の第1の対象物を識別するための命令とを含み、
前記第1の対象物を識別する命令は、前記1つ以上の対象物の前記判断された位置および/または動きと、前記ホーム環境において見出された前記既知の対象物についての前記格納されたデータとの前記比較に基づいて、前記第1の対象物に関連付けられた異常を検出する命令を含む、1つ以上のプログラム。 - 視野を有する画像センサと、レーダモジュールと、1つ以上のプロセッサと、メモリとを含む電子デバイスによって実行されるように構成された1つ以上のプログラムであって、前記1つ以上のプログラムは、
前記画像センサの前記視野内にあるシーンの画像データを取込むための命令を含み、前記シーンはホーム環境の一部であり、前記1つ以上のプログラムはさらに、
前記シーンにおける1つ以上の対象物からレーダ信号を受信するための命令と、
前記レーダ信号に基づいて前記1つ以上の対象物のそれぞれの位置および/または動きを判断するための命令と、
前記画像データと前記レーダ信号との組合せに基づいて前記1つ以上の対象物の第1の対象物を識別するための命令とを含み、前記第1の対象物を識別するための命令は、前記第1の対象物に関連付けられた異常を検出するための命令を含み、前記1つ以上のプログラムはさらに、
前記第1の対象物に関連付けられた前記異常を検出することに応じて通知を生成するための命令を含み、前記通知を生成するための命令は、前記ホーム環境の占有者のパーソナルデバイスに警告を送信するための命令を含む、1つ以上のプログラム。 - 前記レーダ信号はバイオメトリック特徴を含み、前記1つ以上のプログラムはさらに、
前記レーダ信号において符号化された前記バイオメトリック特徴に基づいて前記シーンにおける個人を認識するための命令を含む、請求項14または15に記載の1つ以上のプログラム。 - 前記レーダモジュールは、前記レーダモジュールの全検出範囲未満である制約された検出範囲で動作するように構成され、前記制約された検出範囲は前記ホーム環境の外周に対応する、請求項14~16のいずれか1項に記載の1つ以上のプログラム。
- 前記画像データと前記レーダ信号との前記組合せに基づいて前記1つ以上の対象物の前記第1の対象物を識別するための命令は、
低照度条件で前記電子デバイスの画像処理を向上させるために前記レーダ信号を使用するための命令、および/または、
前記第1の対象物が前記画像センサの前記視野から妨げられる場合に、前記電子デバイスの画像処理を向上させるために前記レーダ信号を使用するための命令を含む、請求項14~17のいずれか1項に記載の1つ以上のプログラム。
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