BE1026002B1 - Elektrische of elektronische apparaatmodule die tenminste één radar sensor omvat - Google Patents

Elektrische of elektronische apparaatmodule die tenminste één radar sensor omvat Download PDF

Info

Publication number
BE1026002B1
BE1026002B1 BE2018/5081A BE201805081A BE1026002B1 BE 1026002 B1 BE1026002 B1 BE 1026002B1 BE 2018/5081 A BE2018/5081 A BE 2018/5081A BE 201805081 A BE201805081 A BE 201805081A BE 1026002 B1 BE1026002 B1 BE 1026002B1
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
radar sensor
electrical
electronic device
device module
predefined geometry
Prior art date
Application number
BE2018/5081A
Other languages
English (en)
Other versions
BE1026002A1 (nl
Inventor
Haver Karel Jan Christiane Van
Diederik Devenyn
Original Assignee
Niko Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Niko Nv filed Critical Niko Nv
Priority to BE2018/5081A priority Critical patent/BE1026002B1/nl
Priority to PCT/EP2019/053317 priority patent/WO2019155062A1/en
Priority to EP19703118.0A priority patent/EP3752861A1/en
Priority to CN201980012859.5A priority patent/CN111712728A/zh
Priority to US16/968,069 priority patent/US11782124B2/en
Publication of BE1026002A1 publication Critical patent/BE1026002A1/nl
Application granted granted Critical
Publication of BE1026002B1 publication Critical patent/BE1026002B1/nl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/865—Combination of radar systems with lidar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22—Electrical actuation
    • G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
    • G08B13/2491—Intrusion detection systems, i.e. where the body of an intruder causes the interference with the electromagnetic field

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een elektrische of elektronische apparaatmodule (10), ook wel elektrisch of elektronisch installatiemateriaal genoemd. De elektrische of elektronische apparaatmodule (10) omvat een elektrische of elektronische inrichting (1), zoals een lichtschakelaar, een sensor, een stopcontact, een USB-inrichting, een verlichting in de, een thermostaat, een video-deurstation, een display, een detector, een luidsprekerinrichting, een draadloze router, middelen (2) voor het voeden van de elektrische of elektronische apparaatmodule (10), en ten minste één radar sensor (4). De elektrische of elektronische apparaatmodule (10) omvat bovendien een processor (5) die is aangepast om ten minste gedeeltelijk automatisch parameters te definiëren en te berekenen van de randen van een vooraf gedefinieerde geometrie (11), ook wel een vooraf gedefinieerd volume genoemd, of een vooraf gedefinieerde vorm, of een vooraf gedefinieerde ruimte, of een ruimte waarin men is geïnteresseerd van de radar sensor (4), en waarin de ten minste ene radar sensor (4) dient te meten, waarbij de vooraf gedefinieerde geometrie (11) gelokaliseerd is in een ruimte die even groot is als of groter is dan de vooraf gedefinieerde geometrie (11).

Description

ELEKTRISCHE OF ELEKTRONISCHE APPARAATMODULE DIE TEN MINSTE ÉÉN RADAR SENSOR OMVAT
Technisch vakgebied van de uitvinding
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op elektrische of elektronische apparaatmodules, zoals bijvoorbeeld een lichtschakelaarmodule, een displaymodule, een sensormodule, of dergelijke. Meer bepaald heeft de uitvinding betrekking op een elektrische of elektronische apparaatmodule die ten minste één radar sensor omvat. De onderhavige uitvinding heeft bovendien betrekking op een werkwijze voor het instellen van een vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone voor de ten minste ene radar sensor die deel uitmaakt van een dergelijke elektrische of elektronische apparaatmodule.
Achtergrond van de uitvinding
Een radar sensorsysteem is een systeem voor het detecteren van objecten dat gebruikmaakt van radiogolven met golflengten in het millimeterbereik (mmWave), teneinde het bereik, de hoek, of de snelheid van voorwerpen te bepalen. Een radarsysteem kan een transmitter omvatten die elektromagnetische golven levert in het radio- of microgolfdomein, een zendantenne, een ontvangstantenne, en een ontvanger en een processor om de eigenschappen van het object of van de objecten te bepalen. De zendantenne en de ontvangstantenne kunnen dezelfde antenne zijn. Het gebruik van radartechnologie is welgekend voor diverse toepassingen. Een dergelijke toepassing van radartechnologie is het automatiseren van huizen, bijvoorbeeld voor veiligheidsindringingsdetectiesystemen, of een systeem voor de detectie van aanwezigheden of bewegingen, ...
Een probleem dat zich voordoet wanneer men gebruikmaakt van radar sensoren die bijvoorbeeld gelokaliseerd zijn in kamer van een gebouw, is dat de radiogolven van dergelijke radar sensoren door bouwmaterialen kunnen dringen. Kamers zijn normaal voorzien van vensters en deuren, en ook de wanden kunnen vervaardigd zijn uit verschillende materialen. Alvorens een dergelijk radarsysteem dan ook correct kan functioneren, dient het gekalibreerd te worden om zodoende valse detecties te reduceren die afkomstig zijn van bewegingen buiten de kamer maar binnen de werkingsruimte van de radar sensor.
Vandaag de dag worden radar sensoren gekalibreerd met behulp van een potentiometer, met een dipschakelaar, of dergelijke, geïntegreerd in de radar sensor. Dit betekent dat het bereik waarbinnen de radar sensoren dienen te meten, ook wel het detectiebereik genoemd, kan ingesteld worden en/of kan aangepast worden door de potentiometer te verdraaien. Figuur 1A illustreert een detectiepatroon
BE2018/5081
100 voor een op een wand gemonteerde mmWave radar sensor 101. Figuur 1B illustreert het detectiepatroon 100 voor een op een plafond gemonteerde mmWave radar sensor 101. Zowel in figuur 1A als in figuur 1B wordt een detectiebereik weergegeven in de vorm van een percentage (%) van het maximum detectiebereik (= 100%). Wanneer men de potentiometer verdraait of de dipschakelaar gebruikt die geïntegreerd is in de radar sensor 101 zal het detectiepatroon 100 steeds op dezelfde wijze aangepast worden, zowel in de X- als in de Y-richting. Het is zodoende niet mogelijk om slechts het detectiepatroon 100 in de X-richting aan te passen of enkel in de Y-richting. Om deze reden is de mate van dekking van een kamer 102 beperkt door het detectiebereik dat kan ingesteld worden. Afhankelijk van de vorm en van de grootte van de kamer 102 zal het dan ook moeilijk zijn om steeds de volledige kamer af te dekken of zelfs om een vooraf gedefinieerde detectieruimte af te dekken. Dit is geïllustreerd in de figuren 2A-2C en in de figuren 3A-3C. Figuur 2A en figuur 3A illustreren een detectiepatroon van een radar sensor 100 in een rechthoekig gevormde kamer 102, respectievelijk voor een op een wand gemonteerde radar sensor 101 en voor een op een plafond gemonteerde radar sensor 101. In de weergegeven voorbeelden heeft de kamer een lengte van 14 m en een breedte van 8 m. Volgens de figuren 2A-2C is een radar sensor 101 gelokaliseerd op één van de wanden van de kamer 102, terwijl, volgens de figuren 3A-3C, de radar sensor 101 gelokaliseerd is op een plafond van de kamer 102. Zoals is terug te vinden in de figuren 2B en 2C, alsook in de figuren 3B en 3C is het met de standaard technologie uit de stand der techniek enkel mogelijk om het detectiepatroon in te stellen in % van het maximum detectiebereik. Wetende dat radarsignalen in staat zijn om door bouwmaterialen (baksteen, hout, enzovoort) te dringen, is het niet mogelijk om het radardetectiepatroon op een zodanige wijze aan te passen dat het de volledige ruimte 102 afdekt, zonder valse detecties te geven vanwege bewegingen en/of een aanwezigheid buiten de kamer in kwestie. Om dergelijke valse detecties van bewegingen en een eventuele aanwezigheid buiten de kamer te vermijden, kan het radarpatroon (grijze zone) gereduceerd worden tot 25%, zoals geïllustreerd in de tekeningen. Hierdoor kan echter een deel van de kamer 102 niet langer afgedekt worden door het radar sensordetectiepatroon (grijze zone). Om een nagenoeg volledige afdekking van de detectie in de kamer 102 te verzekeren, kan het radardetectiepatroon 100 ingesteld worden op 75% (figuren 2B en 2C) of op 50% (figuren 3B en 3C) (grijze zone). Uit de tekening kan men echter opmaken dat, omdat de radarsignalen door bouwmaterialen dringen, er eveneens een detectie zal plaatsvinden buiten de kamer (dat wil zeggen dat de grijze zone zich zal uitstrekken tot buiten de kamer). Deze detecties veroorzaken valse triggers wanneer de radar 101 bijvoorbeeld wordt gebruikt als bewegingsdetectorinrichting om bijvoorbeeld een verlichtingsinrichting in de kamer aan te sturen, dat wil zeggen dat de verlichtingsinrichting wordt ingeschakeld wanneer er een beweging in de kamer wordt gedetecteerd. Met radar sensoren volgens de stand der techniek dient er dan ook steeds een keuze of een compromis gemaakt te worden tussen
BE2018/5081 een zo volledig mogelijke afdekking van de kamer met een hogere kans op een valse detectie en een zo laag mogelijk risico op een valse detectie met een kleinere afdekking van de kamer.
Samenvatting van de uitvinding
Het is een doel van de uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding om te voorzien in een elektrische of elektronische inrichting, zoals een lichtschakelaarmodule, een displaymodule, een sensormodule, of dergelijke die ten minste één radar sensor omvat, alsook om te voorzien in een werkwijze voor het definiëren van een vooraf gedefinieerde geometrie of detectieruimte voor de ten minste ene radar sensor die deel uitmaakt van dergelijke elektrische of elektronische inrichtingen.
Het hierboven vermelde doel wordt gerealiseerd aan de hand van een inrichting en van een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.
In een eerste aspect voorziet de onderhavige uitvinding in een elektrische of elektronische apparaatmodule, ook wel elektrisch of elektronisch installatiemateriaal genoemd. De elektrische of elektronische apparaatmodule omvat een elektrische of elektronische inrichting, zoals een lichtschakelaar, een sensor, een stopcontact, een USB-inrichting, een verlichtingsinrichting, een thermostaat, een video-deurstation, een display, zoals een touchscreen, voorzien op een interne wand van een gebouw, een detector zoals een bewegingsdetector, een aanwezigheidsdetector, een afwezigheiddetector, een luidsprekerinrichting, een draadloze router, of dergelijke, alsook middelen om de elektrische of elektronische apparaatmodule te voeden. De elektrische of elektronische inrichting omvat bovendien ten minste één radar sensor en een processor die is aangepast om ten minste gedeeltelijk automatisch parameters van de randen van een vooraf gedefinieerde geometrie te definiëren en te berekenen, ook wel vooraf gedefinieerd volume genoemd, of vooraf gedefinieerde vorm, of een vooraf gedefinieerde ruimte, of ruimte waarin men is geïnteresseerd, of een vooraf gedefinieerd detectievolume, of vooraf gedefinieerd ruimtelijk volume van de radar sensor, waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, waarbij de vooraf gedefinieerde geometrie gelokaliseerd is binnen een werkingsruimte van de ten minste ene radar sensor, waarbij de werkingsruimte even groot is als of groter is dan de vooraf gedefinieerde geometrie.
Volgens de onderhavige uitvinding wordt er een onderscheid gemaakt tussen twee kenmerkende ruimten van de ten minste ene radar sensor. Een eerste ruimte wordt, volgens deze uitvinding, ook wel de werkingsruimte van de ten minste ene radar sensor genoemd. Dit verwijst naar het detectiebereik dat de ten minste ene radar sensor kan afdekken, onafhankelijk van een kalibratie of
BE2018/5081 van andere instellingen van de ten minste ene radar sensor. Deze werkingsruimte kan groter zijn dan bijvoorbeeld de kamer waarin de ten minste ene radar sensor gepositioneerd is, of kan groter zijn dan de beoogde ruimte voor het detecteren van een welbepaalde toepassing. De tweede ruimte is de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone van de ten minste ene radar sensor. Met deze term wordt de werkelijke ruimte bedoeld waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten. Een belangrijk kenmerk van deze uitvinding is dat deze vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone exact kan ingesteld worden, wat niet het geval is met radar sensoren uit de stand der techniek. Een eerste voordeel daarvan is dat dit een oplossing biedt voor het probleem van de valse detecties door eveneens bewegingen buiten de kamer te detecteren, omdat, zoals reeds hierboven werd vermeld, het geweten is dat radargolven door bepaalde bouwmaterialen dringen. Een bijkomend voordeel is dat welke vorm dan ook van de vooraf gedefinieerde geometrie kan gedefinieerd worden waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten.
Met de uitdrukking “ten minste gedeeltelijk automatisch” wordt bedoeld dat ten minste een deel van het definiëren en het berekenen van parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, wordt uitgevoerd door de processor zelf, zonder of met weinig of beperkte tussenkomst van een gebruiker. Volgens de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen duidelijke randen “werkelijke” randen zijn, bijvoorbeeld wanden van een kamer, maar kunnen eveneens “denkbeeldige” randen zijn die door een gebruiker bepaald worden. Met de term “denkbeeldige randen” wordt bedoeld dat de randen niet samenvallen met fysieke items, maar enkel virtuele randen zijn die vooraf gedefinieerd zijn door een gebruiker, en die een ruimte definiëren waarin men is geïnteresseerd en waarin de radar sensor dient te meten.
Een voordeel van een elektrische of elektronische apparaatmodule volgens de uitvoeringsvormen van de uitvinding is dat de ten minste ene radar sensor geïntegreerd is in de elektrische of elektronische apparaatmodule. Dit betekent een groot voordeel om esthetische redenen, omdat er geen afzonderlijke radar sensor dient voorzien te worden in de kamer.
Een bijkomend voordeel van uitvoeringsvormen van de uitvinding is dat, voor de ten minste ene radar sensor in de elektrische en elektronische apparaatmodule, het definiëren en het berekenen van parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, eenvoudig en snel kan doorgevoerd worden, en bovendien met een grotere nauwkeurigheid dan met op dit moment bestaande radar sensoren waarbij het instellen van een detectiebereik beperkt is door het detectiebereik dat ingesteld kan worden door de potentiometer van de radar sensor.
BE2018/5081
Nog een bijkomend voordeel van uitvoeringsvormen van de uitvinding is terug te vinden in het feit dat, alhoewel de werkingszone van de ten minste ene radar sensor nog steeds buiten de vooraf gedefinieerde geometrie kan liggen waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten of te detecteren, de ten minste ene radar sensor zal weten dat hij metingen of detecties van buiten zijn vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone niet in beschouwing dient te nemen, wat het aantal valse metingen beduidend doet afnemen en de betrouwbaarheid van de ten minste ene radar sensor in de elektrische of elektronische apparaatmodule beduidend zal opdrijven.
De elektrische of elektronische apparaatmodule kan bovendien middelen omvatten voor het opslaan van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie. De opslagmiddelen kunnen, volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding, een geheugen zijn dat deel uitmaakt van de elektrische of elektronische apparaatmodule, of kunnen, volgens andere uitvoeringsvorm, extern zijn aan de elektrische of elektronische apparaatmodule, en kunnen bijvoorbeeld een opslaglocatie in de cloud zijn.
Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan de ten minste ene radar sensor aangepast zijn om een bereik-hoekkaart op te stellen van de vooraf gedefinieerde geometrie, door te scannen in ten minste één van het azimutvlak en van het elevatievlak, terwijl de processor aangepast kan zijn om, op basis van de bereik-hoekkaart, automatisch de parameters te bepalen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten.
Een voordeel van een elektrische of elektronische module volgens de onderhavige uitvoeringsvormen is dat de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, volledig automatisch worden gedetecteerd. Dit bespaart veel tijd voor een gebruiker, omdat de gebruiker enkel de start dient te triggeren van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie of ruimte waarin men is geïnteresseerd van de ten minste ene radar sensor, bijvoorbeeld door een knop in te drukken van de elektrische of elektronische apparaatmodule, en dus geen bijkomende actie dient te ondernemen om de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie te definiëren en te berekenen. Volgens bijkomende uitvoeringsvormen van de uitvinding kan het triggeren van de start van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie eveneens als default ingesteld zijn bij het opstarten van de elektrische of elektronische apparaatmodule. Dit betekent dat, wanneer de elektrische of elektronische apparaatmodule ingeschakeld wordt of gevoed wordt, het definiëren en het berekenen van de
BE2018/5081 parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie automatisch van start zal gaan.
Nog volgens bijkomende uitvoeringsvorm van de uitvinding kan de ten minste ene radar sensor aangepast zijn voor het detecteren van hulpelementen, bijvoorbeeld (externe) attributen of (externe) reflectors voor het weerkaatsen van het radarsignaal, aanwezig ter hoogte van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, terwijl de processor aangepast kan zijn om, op basis van de locatie van de hulpelementen, automatisch de parameters te bepalen van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten.
Volgens deze uitvoeringsvorm kan het definiëren en het bepalen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten halfautomatisch of gedeeltelijk automatisch doorgevoerd worden, waarbij de tussenkomst van een gebruiker vereist kan zijn voor het positioneren van de hulpelementen. Voorbeelden van dergelijke hulpelementen kunnen bijvoorbeeld metalen platen, andere radar sensoren, of een persoon zijn, waarbij het hulpelement bijvoorbeeld een paneel kan zijn dat vervaardigd is uit welk gekend materiaal dan ook dat opaak of gedeeltelijk opaak is voor radar sensorsignalen, of met andere woorden een materiaal dat een waar te nemen weerkaatsing vertoont bij een normale invalshoek van het radarsignaal, zoals een metalen plaat, een OSB-plaat, een houten paneel, een MDF-paneel, een glazen paneel, of dergelijke.
Ten opzichte van apparaatmodules uit de stand der techniek vertoont een elektrische of elektronische apparaatmodule volgens dergelijke uitvoeringsvormen van de uitvinding nog steeds het voordeel dat ze sneller is en gemakkelijker is voor een gebruiker. Door gebruik te maken van de hulpelementen kan bovendien welke vorm van een vooraf gedefinieerde geometrie of ruimte dan ook waarin men is geïnteresseerd, bepaald worden waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten. Deze werkwijze kan alleen uitgevoerd worden of kan gecombineerd worden met welke dan ook van de andere werkwijzen die in deze uitvinding beschreven worden. Wanneer gebruik wordt gemaakt van een combinatie van meer dan een enkele werkwijze, zullen de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie of van de ruimte waarin men is geïnteresseerd en waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, nauwkeuriger bepaald worden.
Nog volgens bijkomende uitvoeringsvormen kan de ten minste ene radar sensor aangepast zijn voor het volgen van het traject van een bewegend doel, bijvoorbeeld een persoon die rond en/of in de vooraf gedefinieerde geometrie stapt waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, waarbij
BE2018/5081 de processor aangepast kan zijn om, op basis van het getraceerde traject, automatisch de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie te bepalen.
Nog volgens deze uitvoeringsvorm wordt een kalibratie halfautomatisch of gedeeltelijk automatisch uitgevoerd omdat er eveneens een tussenkomst van een gebruiker vereist kan zijn. Deze werkwijze kan alleen uitgevoerd worden of kan gecombineerd worden met welke van ook van de andere werkwijzen die beschreven worden. Wanneer gebruik wordt gemaakt van een combinatie van meer dan een enkele werkwijze zullen de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie of de ruimte waarin men is geïnteresseerd en waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, nauwkeuriger bepaald worden.
Nog volgens andere uitvoeringsvormen kan de elektrische of elektronische apparaatmodule bovendien middelen omvatten voor het helpen bij het definiëren en het berekenen van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, terwijl de processor kan aangepast zijn om, op basis van de meetresultaten van de hulpmiddelen en optioneel in combinatie met de resultaten van andere werkwijzen die hierboven beschreven werden, automatisch de randen te bepalen van de vooraf gedefinieerde geometrie.
De middelen voor het helpen bij het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie of van de ruimte waarin men is geïnteresseerd van de ten minste ene radar sensor kunnen middelen zijn die geschikt zijn om gebruik te maken van een looptijdmeting of van triangulatietechnieken. De middelen voor het helpen bij het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie of ruimte waarin men is geïnteresseerd van de ten minste ene radar sensor kunnen bijvoorbeeld een laser, een beeldsensor, een PIR-sensor, een LIDAR-detector of dergelijke zijn.
Volgens deze uitvoeringsvorm kan het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie of van de ruimte waarin men geïnteresseerd is van de ten minste ene radar sensor, afhankelijk van de gebruikte techniek, volledig of gedeeltelijk automatisch uitgevoerd zijn. Deze werkwijze kan alleen uitgevoerd worden of kan gecombineerd worden met welke dan ook van de overige beschreven werkwijzen. Wanneer gebruik wordt gemaakt van een combinatie van meer dan een enkele werkwijze zullen de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, nauwkeuriger bepaald worden.
De processor is aangepast om regelmatig het definiëren en het berekenen te herhalen van de
BE2018/5081 parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie van de ten minste ene radar sensor, teneinde de bepaling van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie te verfijnen waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten. Dit wordt ook wel zelf-leren genoemd.
Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan de elektrische of elektronische apparaatmodule bovendien middelen omvatten voor het triggeren van de start van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie van de ten minste ene radar sensor. De middelen voor het triggeren van de start van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie van de ten minste ene radar sensor kunnen, volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding, middelen zijn voor het automatisch starten van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie van de ten minste ene radar sensor wanneer de elektrische of elektronische apparaatmodule wordt ingeschakeld. Volgens andere uitvoeringsvormen kunnen de middelen voor het triggeren van de start van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie van de ten minste ene radar sensor een app zijn op een smartphone of op een tablet, dan wel een knop op de elektrische of elektronische apparaatmodule.
De middelen voor het voeden van de elektrische of elektronische apparaatmodule kunnen een verbinding omvatten met een AC- of DC-netwerk, dan wel met een energie-oogstend systeem, bijvoorbeeld zonnecellen.
De elektrische of elektronische apparaatmodule kan aangepast zijn om voorzien te worden op of in een interne of externe wand van een gebouw, in of op een plafond van een gebouw, of op een pilaar die gelokaliseerd is binnenin of buiten een gebouw. Met de term “interne wand” van een gebouw wordt een zijde van de wand bedoeld die binnenin het gebouw gelokaliseerd is. Met de term “externe wand” van het gebouw wordt een zijde van de wand bedoeld die gelokaliseerd is aan de buitenzijde van het gebouw. Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan de elektrische of elektronische apparaatmodule voorzien zijn in welke locatie dan ook op een plafond, bij voorkeur in het centrum van het plafond of in een hoek, of in welke locatie dan ook van een wand.
Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan de ten minste ene radar sensor welke geschikte radar sensor dan ook zijn die gekend is door de vakman in het vakgebied, en kan bij voorkeur een puls-doppler of een frequentiegemoduleerde continue golfradar zijn met ofwel een MIMO- (multiple input multiple output) of een SISO-topologie (single input single output).
BE2018/5081
Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan de elektrische of elektronische apparaatmodule een losstaande apparaatmodule zijn. Met andere woorden betekent dit dat, volgens deze uitvoeringsvorm, de elektrische of elektronische apparaatmodule geen deel uitmaakt van een groter huis-automatiseringssysteem, maar bedoeld is om onafhankelijk te werken.
Volgens andere uitvoeringsvorm kan de elektrische of de thermische apparaatmodule geconfigureerd zijn om deel uit te maken van een automatiseringssysteem voor residentiële gebouwen, kantoren, scholen, of hospitalen. De elektrische of elektronische apparaatmodule kan bovendien een communicatiemodule omvatten.
Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen deze communicatiemiddelen bedoeld zijn voor het communiceren met een externe elektrische of elektronische inrichting. Wanneer de elektrische of elektronische apparaatmodule bijvoorbeeld een losstaande lichtschakelaarmodule is, kunnen de communicatiemiddelen middelen zijn voor het controleren van een verlichtingsinrichting. Volgens andere uitvoeringsvormen van de uitvinding waarin de elektrische of elektronische apparaatmodule deel uitmaakt van een automatiseringssysteem kunnen de communicatiemiddelen bedoeld zijn voor het controleren van en/of voor het communiceren met andere elektrische of elektronische inrichtingen in het automatiseringssysteem.
Volgens een tweede aspect voorziet de onderhavige uitvinding in een werkwijze voor het instellen van een vooraf gedefinieerde geometrie voor de ten minste ene radar sensor die deel uitmaakt van een elektrische of elektronische apparaatmodule volgens welke dan ook van de voorgaande conclusies. De werkwijze omvat het, met behulp van de processor, ten minste gedeeltelijk automatisch definiëren en berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, waarbij de vooraf gedefinieerde geometrie gelokaliseerd is in een werkingsruimte van de ten minste ene sensor, waarbij de werkingsruimte even groot is als of groter is dan de vooraf gedefinieerde geometrie.
Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan de werkwijze bovendien het opslaan omvatten van de parameters die representatief zijn voor de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie van de ruimte.
Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan het ten minste gedeeltelijk automatisch definiëren en berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, omvatten:
BE2018/5081 • het met behulp van de ten minste ene radar sensor scannen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten in ten minste één van het azimutvlak en van het elevatievlak, met een gezichtsvlak, waardoor een bereik-hoekkaart wordt gedefinieerd voor elk scanvlak, • het identificeren van ten minste drie punten die een lijn vormen in het scanvlak, waarbij de lijn loodrecht staat op een gezichtshoek van de ten minste ene radar sensor, en • het, of op basis van de bereik-hoekkaart en van de geïdentificeerde punten, bepalen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene sensor dient te meten.
Een voordeel van de werkwijze volgens deze uitvoeringsvorm is dat ze volledig automatisch maar nog steeds zeer nauwkeurig kan uitgevoerd worden, zonder of met een zeer beperkte tussenkomst van een gebruiker.
Volgens andere uitvoeringsvormen kan het ten minste gedeeltelijk automatisch definiëren en berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, omvatten:
• het detecteren van de locatie van hulpmiddelen die aanwezig zijn aan de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, en • het, op basis van de locatie van de hulpmiddelen, definiëren van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie.
Volgens een bijkomende uitvoeringsvorm kan het ten minste gedeeltelijk automatisch definiëren en berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, het traceren omvatten van een traject van een bewegend doel door en/of rond de vooraf gedefinieerde geometrie. Het traject kan starten in een vooraf gedefinieerde locatie, bijvoorbeeld dicht bij de ten minste ene radar sensor, en kan ten minste een deel van de vooraf gedefinieerde geometrie afdekken, en bij voorkeur een zo groot mogelijk deel van de vooraf gedefinieerde geometrie. Het traceren van het traject van een bewegend doel kan uitgevoerd worden door de richting op te tekenen van de beweging, samen met de werkelijke ruimtelijke positie van het bewegende doel ten opzichte van de ten minste ene radar sensor. Het traject kan een willekeurig traject, een vooraf gedefinieerd traject, een omtrektraject, of een combinatie daarvan zijn.
Nog volgens bijkomende uitvoeringsvormen van de uitvinding kan het ten minste gedeeltelijk automatisch definiëren en berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, omvatten:
BE2018/5081 • het verder uitvoeren van metingen met behulp van middelen voor het helpen bij het definiëren en het berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, en • het, op basis van de meetresultaten van de middelen voor het helpen bij het definiëren en het berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, bepalen van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten.
De middelen voor het helpen bij het definiëren en het berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, kunnen middelen zijn die geschikt zijn om een looptijdmeting of triangulatietechnieken te gebruiken.. De middelen voor het helpen bij het definiëren en het berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, kunnen bijvoorbeeld een laser, een beeldsensor, een PIR-sensor, een LIDAR-detector, of dergelijke zijn.
Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan de werkwijze bovendien het triggeren omvatten van de start van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie van de ten minste ene radar sensor. Het triggeren van de start van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie van de ten minste ene radar sensor kan, volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding, automatisch plaatsvinden wanneer de elektrische of elektronische apparaatmodule wordt ingeschakeld. Volgens andere uitvoeringsvormen van de uitvinding kan het triggeren van de start van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie van de ten minste ene radar sensor handmatig uitgevoerd worden door een gebruiker, bijvoorbeeld door een knop in te drukken op de elektrische of elektronische apparaatmodule, of door een app te starten op een smartphone of op een tablet.
Korte beschrijving van de tekeningen
Men dient op te merken dat dezelfde referentiecijfers in de verschillende figuren verwijzen naar identieke, gelijkaardige, of analoge elementen.
Figuren 1A en 1B geven een schematische weergave van een mmWave radardetectiepatroon, respectievelijk voor een op een wand gemonteerde radar sensor en voor een op een plafond gemonteerde radar sensor.
BE2018/5081
Figuren 2A tot en met 2C geven een schematische weergave van de afdekking van een kamer voor een op een wand gemonteerde radar sensor in een rechthoekige kamer.
Figuren 3A tot en met 3C geven een schematische weergave van de afdekking van een kamer voor een op een plafond gemonteerde radar sensor in een rechthoekige kamer.
Figuur 4 geeft een schematische weergave van een elektrische of elektronische apparaatmodule, en meer bepaald van een schakelaarapparaatmodule, volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding.
Figuur 5, figuur 6A tot en met 6C, en figuur 7 geven een schematische weergave van het verschil tussen de werkingsruimte van een radar sensor en de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone van de radar sensor volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding.
Figuur 8 geeft een illustratie van een aantal verschillende mogelijke locaties waarin een elektrische of elektronische apparaatmodule kan gepositioneerd worden.
Figuur 9A en figuur 9B illustreren mogelijke geometrieën van een kamer, en de implicatie van de locatie van een elektrische of elektronische inrichting volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding.
Figuur 10, figuur 11, en figuur 12 geven schematische weergaven van een werkwijze voor het instellen van een vooraf gedefinieerde geometrie voor de ten minste ene radar sensor die deel uitmaakt van een elektrische of elektronische apparaatmodule volgens verschillende uitvoeringsvormen van de uitvinding.
Figuur 13 en figuur 14 geven een schematische weergave van de werkingsruimte van een sensor en de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone voor een radar sensor in een elektrische of elektronische apparaatmodule volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding.
Beschrijving van illustratieve uitvoeringsvormen
In de beschrijving zullen verschillende uitvoeringsvormen gebruikt worden om de uitvinding te beschrijven. Er zal dan ook verwezen worden naar verschillende tekeningen. Men dient te begrijpen dat deze tekeningen niet-beperkend bedoeld zijn en dat de uitvinding enkel beperkt wordt door de conclusies. De tekeningen zijn dan ook enkel bedoeld ter illustratie, waarbij de afmetingen van een aantal van de elementen in de tekeningen om redenen van eenvoud vergroot kunnen zijn.
BE2018/5081
De term “omvattende” is niet bedoeld om geïnterpreteerd worden als op welke wijze dan ook een beperking inhoudend van de uitvinding. De term “omvattende” zoals die gebruikt wordt in de conclusies is niet bedoeld om een beperking aan te geven tot wat er daarna vermeld wordt en sluit andere elementen, onderdelen, of stappen dan ook niet uit.
De term “verbonden” zoals die in de conclusies en in de beschrijving gebruikt wordt, dient geïnterpreteerd worden als beperkt zijnde tot rechtstreekse verbindingen, tenzij anders vermeld. Een onderdeel A dat verbonden is met een onderdeel B is zodoende niet beperkt tot het onderdeel A dat rechtstreeks in contact staat met onderdeel B, maar omvat eveneens een onrechtstreeks contact tussen onderdeel A en onderdeel B, met andere woorden eveneens het geval waarin intermediaire onderdelen aanwezig zijn tussen onderdeel A en onderdeel B.
Niet alle uitvoeringsvormen van de uitvinding omvatten alle kenmerken van de uitvinding. In de hiernavolgende beschrijving en conclusies kan of kunnen welke dan ook van de geclaimde uitvoeringsvormen in welke combinatie dan ook gebruikt worden.
De onderhavige uitvinding voorziet in een elektrische of elektronische apparaatmodule, ook wel elektrisch of elektronisch installatiemateriaal genoemd. De elektrische of elektronische apparaatmodule omvat een elektrische of elektronische inrichting, middelen voor het voeden van de elektrische of elektronische apparaatmodule, en ten minste één radar sensor. De elektrische of elektronische apparaatmodule omvat bovendien een processor die is aangepast om ten minste gedeeltelijk automatisch parameters te definiëren en te berekenen van de randen van een vooraf gedefinieerde geometrie, ook wel vooraf gedefinieerd volume of vooraf gedefinieerde vorm of vooraf gedefinieerde ruimte of ruimte waarin men is geïnteresseerd of vooraf gedefinieerd detectievolume of vooraf gedefinieerd ruimtelijk volume van de radar sensor waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten. De vooraf gedefinieerde geometrie is gelokaliseerd in een werkingsruimte van de ten minste ene radar sensor, een ruimte die even groot is als of groter is dan de vooraf gedefinieerde geometrie.
Met de term “radar sensor” wordt een radar bedoeld die geconfigureerd is voor het genereren van een radarbundel, om de radarbundel uit te zenden met behulp van een zendmodule, voor het scannen van de radarbundel in ten minste één van het azimutvlak of het elevatievlak (bij voorkeur zowel in het azimutvlak als in het elevatievlak), en om de weerkaatste bundel te ontvangen in een veelheid aan ontvangstmodules. Radar sensoren worden ook wel HF en microgolfsensoren genoemd.
BE2018/5081
Met de term “ten minste gedeeltelijk automatisch” wordt bedoeld dat ten minste een deel van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, wordt uitgevoerd door de processor zelf, zonder of slechts met een zeer kleine of beperkte tussenkomst van een gebruiker. Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen dergelijke randen “werkelijke of reële” randen zijn, bijvoorbeeld wanden van een kamer, maar kunnen ze ook “denkbeeldige of virtuele” randen zijn die bepaald zijn door een gebruiker. Met denkbeeldige of virtuele randen worden randen bedoeld die niet samenvallen met fysieke items, en die dan ook denkbeeldige randen zijn die vooraf gedefinieerd zijn door een gebruiker en die een ruimte definiëren waarin men is geïnteresseerd en waarin de radar sensor dient te meten.
Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan het definiëren en het berekenen van parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie in hoofdzaak volledig automatisch uitgevoerd worden. Met “in hoofdzaak volledig automatisch” wordt bedoeld dat, volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding, het definiëren en het berekenen van dergelijke parameters volledig automatisch plaatsvindt, bijvoorbeeld na het indrukken van een kalibratieknop of via een app op een smartphone of tablet, zonder bijkomende tussenkomst van een gebruiker.
Een voordeel van een elektrische of elektronische apparaatmodule volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding is dat de ten minste ene radar sensor geïntegreerd is in de elektrische of elektronische apparaatmodule. Dit betekent een groot voordeel om esthetische redenen, omdat er geen afzonderlijke radar sensor voorzien dient te worden in de kamer.
Een bijkomend voordeel van uitvoeringsvormen van de uitvinding is dat voor de ten minste ene radar sensor in de elektrische of elektronische apparaatmodule het definiëren en het berekenen van parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, gemakkelijk en snel kan uitgevoerd worden, en meer bepaald nauwkeuriger dan met op dit moment bestaande radar sensoren waarin het instellen van een detectiebereik dient uitgevoerd te worden met behulp van een potentiometer op de radar sensor.
Nog een bijkomend voordeel van uitvoeringsvormen van de uitvinding is terug te vinden in het feit dat, alhoewel de werkingszone van de ten minste ene radar sensor nog steeds buiten de vooraf gedefinieerde geometrie kan liggen waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten of te detecteren, de ten minste ene radar sensor zal weten dat hij metingen of detecties van buiten zijn vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone niet in beschouwing dient te nemen, waardoor het
BE2018/5081 aantal valse metingen beduidend zal teruggedreven worden en zodoende de betrouwbaarheid beduidend zal opgedreven worden van de ten minste ene radar sensor in de elektrische of elektronische apparaatmodule.
Om de uitvinding beter te begrijpen, dient duidelijk gemaakt te worden dat er, volgens de onderhavige uitvinding, een onderscheid wordt gemaakt tussen twee kenmerkende ruimten van de ten minste ene radar sensor. Een eerste ruimte wordt, volgens deze uitvinding, ook wel de werkingsruimte van de ten minste ene radar sensor genoemd. Dit betekent het detectiebereik dat de ten minste ene sensor kan afdekken, onafhankelijk van een kalibratie of van een andere instelling van de ten minste ene radar sensor. Deze werkingsruimte kan bijvoorbeeld groter zijn dan een kamer waarin de ten minste ene radar sensor gepositioneerd is, of kan groter zijn dan de beoogde detectiezone voor een welbepaalde toepassing. De tweede ruimte is de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone van de ten minste ene radar sensor. Met deze term wordt de werkelijke zone bedoeld waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten. Een belangrijk kenmerk van deze uitvinding is dat deze vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone exact kan ingesteld worden, wat niet het geval is met radar sensoren uit de stand der techniek. Een eerste voordeel hiervan is dat dit een oplossing biedt voor het probleem van de valse detecties naar aanleiding van het eveneens detecteren van bewegingen buiten de kamer, omdat, zoals hiervoor reeds werd vermeld, het geweten is dat radargolven door bepaalde bouwmaterialen dringen. Een bijkomend voordeel is dat welke vorm dan ook van een vooraf gedefinieerde geometrie kan gedefinieerd worden waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten.
De onderhavige uitvinding zal hierna worden beschreven aan de hand van verschillende uitvoeringsvormen. Men dient te begrijpen dat deze uitvoeringsvormen enkel bedoeld zijn om de uitvinding beter te begrijpen en niet bedoeld zijn om de uitvinding op welke wijze dan ook te beperken.
Figuur 4 geeft een schematische weergave van een elektrische of elektronische apparaatmodule 10 volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding. De elektrische of elektronische apparaatmodule 10 omvat een elektrische of elektronische inrichting 1, bijvoorbeeld een lichtschakelaar, een sensor, een stopcontact, een USB-inrichting, een verlichtingsinrichting, een thermostaat, een video-deurstation, een display zoals een touchscreen die is voorzien op een interne wand van een gebouw, een detector zoals een bewegingsdetector, een aanwezigheidsdetector, een afwezigheidsdetector, een luidsprekerinrichting, een draadloze router, of dergelijke. In het gegeven voorbeeld is de elektrische of elektronische inrichting een lichtschakelaarapparaatmodule 10. De elektrische of elektronische
BE2018/5081 apparaatmodule 10 omvat bovendien middelen 2 om alle onderdelen van de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 te voeden. De middelen 2 voor het voeden van alle onderdelen van de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 kunnen, volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding, een verbinding 3 omvatten met een AC- of DC-netwerk of met een energie-oogstend systeem, bijvoorbeeld zonnecellen.
In de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 is ten minste één radar sensor 4 voorzien. De ten minste ene radar sensor 4 kan welke geschikte radar sensor dan ook zijn die gekend is door de vakman in het vakgebied, en kan bij voorkeur een puls-doppler of een frequentiegemoduleerde continue golfradar zijn met ofwel een MIMO- (multiple input multiple output) of een SISO-antennetopologie (single input single output). Varianten van een MIMO-radar zijn SIMO- (single input multiple output) en MISO- (multiple input single output) radars. De opstelling van antennes kan in alle gevallen een 1D opstelling van antennes, een 2D opstelling van antennes, of twee 1D opstellingen van antennes zijn.
Zoals duidelijk zal zijn voor een vakman in het vakgebied kan de ten minste ene radar sensor 4 bij voorkeur op een zodanige wijze gepositioneerd zijn in de elektrische of elektronische apparaatmodule, in het gegeven voorbeeld de lichtschakelaarapparaatmodule 10, dat de radargolfbundel ervan niet gehinderd wordt door andere delen van de elektrische of elektronische apparaatmodule 10. Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan de ten minste ene radar sensor 4 dicht bij het voorste deel van de apparaatmodule 10 gepositioneerd zijn, terwijl andere elektrische of elektronische elementen meer naar de achterzijde van de apparaatmodule 10 gepositioneerd zijn. Dit is echter niet noodzakelijk, zodat, volgens andere uitvoeringsvormen, de ten minste ene radar sensor 4 eveneens meer naar de achterzijde van de apparaatmodule 10 gepositioneerd kan zijn, terwijl andere elektrische of elektronische elementen van de apparaatmodule 10 meer naar de voorzijde gepositioneerd zijn, op voorwaarde dat de bundel radargolven niet gehinderd wordt door deze andere elektrische of elektronische elementen.
De elektrische of elektronische apparaatmodule 10 omvat bovendien een processor 5. De processor 4 is, volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding, aangepast om ten minste gedeeltelijk automatisch de parameters te definiëren en te berekenen van de randen van een vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, waarbij de vooraf gedefinieerde geometrie gelokaliseerd is in een werkingsruimte van de ten minste ene sensor, waarbij de werkingsruimte even groot is als of groter is dan de vooraf gedefinieerde geometrie.
BE2018/5081
Met de term “vooraf gedefinieerde geometrie” wordt een vooraf gedefinieerd volume of een vooraf gedefinieerde vorm of een vooraf gedefinieerde ruimte of een vooraf gedefinieerd detectievolume of een vooraf gedefinieerde ruimtelijk volume van de radar sensor bedoeld, met andere woorden een ruimte waarin men is geïnteresseerd voor de ten minste ene radar sensor 4. De vooraf gedefinieerde geometrie kan bij voorkeur een 3D geometrie zijn en kan bijvoorbeeld een rechthoekig cirkelvormig, vierkant, of welke andere vereiste geometrie dan ook zijn, bijvoorbeeld een gevormde geometrie, afhankelijk van de toepassing en van waar de elektrische of elektronische apparaatmodule gelokaliseerd is.
Met andere woorden dient de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten, of de geometrie die de ten minste ene radar sensor 4 dient aan te leren als detectiezone, op voorhand gedefinieerd te worden omdat deze in de meeste gevallen verschillend is van de werkelijke werkingsruimte van de ten minste ene radar sensor 4.
Deze vooraf gedefinieerde geometrie 11 kan volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding gelijk zijn aan een kamer 12 waarin de ten minste ene radar sensor 4 gelokaliseerd is, en kan zodoende in dat geval gedefinieerd zijn door de wanden 13 van die kamer. Dit is weergegeven in figuur 5 waarin op schematische wijze een kamer 12 in een gebouw wordt weergegeven, met een deur 14 en met vensters 15. Zoals men kan opmaken uit deze figuur is de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 van de ten minste ene radar sensor 4 even groot en heeft ze dezelfde vorm als de kamer 12. Volgens andere uitvoeringsvormen van de uitvinding kan de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 van de ten minste ene radar sensor 4 echter verschillend zijn van en/of kleiner zijn dan de kamer 12. Dit is weergegeven in de figuren 6A tot en met 6C. Uit de figuren kan men opmaken dat de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 van de ten minste ene radar sensor 4 welke geschikte vorm dan ook kan hebben zoals vereist is voor een welbepaalde toepassing. Men kan eveneens zien dat de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 bijvoorbeeld op een zodanige wijze gevormd kan zijn dat enkel een persoon kan gedetecteerd worden die de kamer 11 betreedt, zie figuren 6B en 6C.
Daarenboven kan de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 van de ten minste ene radar sensor 4 eveneens gedefinieerd zijn buiten een gebouw, bijvoorbeeld in een tuin 16. De elektrische of elektronische apparaatmodule 10 en zodoende op ook de ten minste ene radar sensor 4 kan dan bijvoorbeeld voorzien zijn op een buitenmuur 13 van een gebouw. Dit is terug te vinden in figuur 7. Dit kan met name nuttig zijn, bijvoorbeeld wanneer de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 een verlichtingsapparaatmodule is, voor het detecteren wanneer iemand de deur nadert, om de
BE2018/5081 verlichtingsinrichting te activeren. De elektrische of elektronische apparaatmodule kan eveneens een alarmapparaatmodule zijn voor het triggeren wanneer iemand de tuin betreedt wanneer dat niet toegestaan is of wanneer er niemand thuis is.
De elektrische of elektronische apparaatmodule 10 kan bovendien eveneens middelen 6 omvatten voor het opslaan van de parameters die representatief zijn voor de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie 11. Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen deze middelen 6 deel uitmaken van de elektrische of elektronische apparaatmodule 10, en kunnen ze, zoals is weergegeven in figuur 4, een geheugen 6 zijn voor het opslaan van de parameters die representatief zijn voor de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie 11. Volgens andere uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen deze middelen 6 voor het opslaan van de parameters die representatief zijn voor de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie 11 echter ook extern zijn aan de elektrische of elektronische apparaatmodule 10. Volgens dergelijke uitvoeringsvormen kunnen de parameters die representatief zijn voor de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie 11 bijvoorbeeld opgeslagen worden in een locatie in de cloud. Een elektrische of elektronische apparaatmodule 10 volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan een losstaande apparaatmodule zijn of kan geconfigureerd zijn om deel uit te maken van een automatiseringssysteem voor residentiële gebouwen, kantoren, scholen, of hospitalen. Onafhankelijk van het feit of de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 een losstaande inrichting is of deel uitmaakt van een automatiseringssysteem, kan, volgens de uitvoeringsvormen van de uitvinding, de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 bovendien een communicatiemodule 7 omvatten.
Wanneer de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 een losstaande inrichting is, kan de communicatiemodule 7 bedoeld zijn voor het communiceren met een andere elektrische of elektronische apparaatmodule 10 volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding (ten minste één radar sensor omvattende) of enkel met een andere elektrische of elektronische inrichting (geen radar sensor omvattende) 8. In het geval waarin de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 bijvoorbeeld een lichtschakelaarmodule is, kunnen de communicatiemiddelen 7 bedoeld zijn voor het communiceren van een signaal naar een bijkomende elektrische of elektronische inrichting, in het gegeven voorbeeld een verlichtingsinrichting 8.
In het geval dat de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 deel uitmaakt van een huisautomatiseringssysteem kunnen de communicatiemiddelen 7 bedoeld zijn voor het controleren van en/of voor het communiceren met andere elektrische of elektronische inrichtingen in het automatiseringssysteem.
BE2018/5081
De communicatiemiddelen 7 kunnen een actuator 7a en een fysieke interface 7b, 7c omvatten. De communicatiemiddelen 7 kunnen bijvoorbeeld een bekabelde fysieke interface 7b omvatten naar een automatiseringssysteem, kunnen voorzien zijn van een draadloze verbinding 7c, of van beide.
Zoals hiervoor reeds werd vermeld, kan een elektrische of elektronische apparaatmodule 10 volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding voorzien zijn op of in een interne of externe wand 13 van een kamer 12 in een gebouw, in of op een plafond 17 van een kamer 12 in een gebouw, in een hoek 18 van een kamer 11, of buiten een gebouw, of op een pilaar 18 die zich binnen of buiten een gebouw bevindt. Dit is schematisch weergegeven in figuur 8. Met “interne wand” 13 van een gebouw wordt een zijde van de wand 13 bedoeld die gelokaliseerd is aan de binnenzijde van het gebouw. Met “externe wand” 13 van het gebouw wordt een zijde van de wand 13 bedoeld die gelokaliseerd is aan de buitenzijde van het gebouw. Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 voorzien zijn in welke locatie dan ook op een plafond, bij voorkeur in het centrum van het plafond 17 of in een hoek 18, of in welke locatie dan ook op een wand 13. Er dient opgemerkt te worden dat een willekeurig aantal elektrische of elektronische apparaatmodules 10 die ten minste één radar sensor 4 omvatten volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding voorzien kan zijn in een kamer 12 of in een open ruimte 16, zoals gewenst of vereist door een gebruiker. Welke combinatie dan ook van elektrische of elektronische apparaatmodules 10 volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan gecombineerd worden in een kamer 12 of in een open ruimte 16. Zo kunnen bijvoorbeeld één of meerdere lichtschakelaarapparaatmodules voorzien zijn, in combinatie met één of meerdere verlichtingsapparaatmodules en eventueel in combinatie met een thermostaatmodule. Het is eveneens mogelijk om een combinatie te voorzien van elektrische of elektronische apparaatmodules zonder radar sensor uit de stand der techniek, met elektrische of elektronische apparaatmodules 10 volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding.
Afhankelijk van de vorm van de afmetingen van de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 die dient afgedekt te worden, kan slechts een enkele radar sensor of een veelheid aan radar sensoren 4 voorzien worden in een elektrische of elektronische apparaatmodule 10 of kan een veelheid aan elektrische of elektronische apparaatmodules 10 voorzien zijn op verschillende locaties in een kamer 12 of in een open ruimte 16. Dit is terug te vinden in de figuren 9A en 9B. Deze figuur geeft het geval weer van respectievelijk een L-vormige en een T-vormige kamer 12. Zoals men kan opmaken uit de figuren kan het onmogelijk zijn om de vereiste vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 af te dekken met slechts een enkele elektrische of elektronische apparaatmodule 10 volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding, en zodoende met slechts een enkele of meerdere radar
BE2018/5081 sensoren 4 in een locatie. Zodoende kan het nodig zijn om elektrische of elektronische apparaatmodules 10 met ten minste één radar sensor 4 in meerdere locaties te voorzien.
Na het installeren of het voorzien van de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 op de correcte locatie in of buiten een gebouw dient de ten minste ene radar sensor 4 in de apparaatmodule 10 gekalibreerd te worden of, met andere woorden, de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 waarin hij dient te meten aan te leren.
De start van het instellen van een vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 waarin de ten minste ene sensor 4 dient te meten, kan eerst getriggerd worden. Hiervoor kan de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 bovendien middelen 9 omvatten voor het triggeren van de start van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 van de ten minste ene radar sensor 4. De middelen 9 voor het triggeren van de start van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie 11 van de ten minste ene radar sensor 4 kunnen volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding middelen zijn voor het automatisch starten van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie van de ten minste ene radar sensor 4 op het moment waarop de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 wordt ingeschakeld. Volgens andere uitvoeringsvormen kunnen de middelen voor het triggeren van de start van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie 11 van de ten minste ene radar sensor 4 een app op een smartphone of een tablet zijn, dan wel een knop op de elektrische of elektronische apparaatmodule 10, zoals dat het geval is in het voorbeeld dat is terug te vinden in figuur 4.
Het instellen van een vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 waarin de ten minste ene sensor 4 dient te meten, kan, volgens de onderhavige uitvinding, uitgevoerd worden op verschillende wijzen.
Volgens een eerste uitvoeringsvorm kan de ten minste ene radar sensor 4 aangepast zijn om een bereik-hoekkaart op te stellen van de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11, door te scannen in ten minste één van het azimutvlak en van het elevatievlak, terwijl de processor 4 aangepast kan zijn om, op basis van de bereik-hoekkaart, automatisch de parameters te bepalen van de vooraf bepaalde geometrie of detectiezone 11 waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten. Bij voorkeur maakt deze werkwijze gebruik van de wanden 13 en van de hoeken 18 van een kamer 12 in een gebouw, en is zodoende ook bijzonder nuttig voor vooraf gedefinieerde geometrieën 11 met
BE2018/5081 een grootte die gelijk is aan de grootte van de kamer 12.
Volgens dergelijke uitvoeringsvormen omvat het ten minste gedeeltelijk automatisch definiëren en berekenen van parameters van een vooraf bepaalde geometrie of detectiezone 11 waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten, in een eerste stap het scannen of het uitzenden van een bundel door de ten minste ene radar sensor 4 om de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 te bepalen in ten minste één van het azimutvlak en het elevatievlak, in een gezichtsvlak, waardoor een bereikhoekkaart wordt opgesteld voor elk scanvlak. Men dient op te merken dat de ten minste ene radar sensor 4 een zuivere of ongehinderde gezichtslijn dient te hebben om de wand 4 en de hoeken 18 van de kamer 11 te detecteren.
In het geval waarin de elektrische of elektronische inrichting 10 gelokaliseerd is op een wand 13 van de kamer 12, wordt een andere, tegenovergelegen wand 13 gedetecteerd door het samenvoegen van detecties die zijn uitgevoerd door de radar sensor 4 op deze tegenovergelegen wand 4. Dit kan gebeuren door te scannen in het azimutvlak. Om hoeken 18 te detecteren, kan het te verkiezen zijn, zonder dat dat echter noodzakelijk is, dat de radar sensor 4 scant in zowel het azimutvlak als in het elevatievlak. Een bereik-hoekkaart wordt opgesteld na elke scan. De bundelbreedte van het stralingspatroon van de antenne van de radar sensor 4 is omgekeerd evenredig met de apertuur ervan. In het geval van de MIMO-radar sensoren die verschillende antenne-elementen omvatten, kan een scherpe directionele bundel, ook wel potloodbundel genoemd, gegenereerd worden. Indien de antenne-opstelling op de geschikte wijze geplaatst is, kan de scherpe bundel zowel in het azimutvlak als in het elevatievlak gestuurd worden.
Wanneer bijvoorbeeld een elektrische of elektronische apparaatmodule 10 die een radar sensor 4 omvat, geïnstalleerd wordt in een rechthoekige kamer in “o”, zoals is terug te vinden in figuur 10, is het azimutvlak het vlak dat gevormd is door de lijnen (xo)- en (zo)-, terwijl het elevatievlak gevormd is door de lijnen (yo)- en (zo)-. Azimuthoeken zijn opgespannen door de curve 20, en elevatiehoeken zijn opgespannen door de curve 21. Wanneer geen deel van de wand 13 verborgen is door andere objecten is het mogelijk om punten de detecteren die gelegen zijn op de lijnen (adf)-, (big)-, en (ceh) , met de bereik-hoekkaarten van azimutscan en punten die overeenstemmen met lijnen (abc)-, (die)-, en (fgh)- met de bereik-hoekkaarten van elevatiescan, zoals is terug te vinden in figuur 11 waar lijnen overeenstemmen met punten die gedetecteerd zijn langs azimut en elevatie, met verticale lijnen die azimutscan aanduiden en horizontale lijnen die elevatiescans aanduiden. Alhoewel negen punten verbonden zijn door respectievelijke lijnen, zoals is terug te vinden in figuur 11, kan het volgens deze werkwijze enkel nodig zijn om drie van deze punten te identificeren op een rechte lijn om de positie
BE2018/5081 af te leiden van de verste wand 13 bijvoorbeeld punten op de lijnen (abc)-, (die)-, en (fgh)-in het elevatievlak, en punten op de lijnen (adf)-, (big)-, en (ceh)-in het azimutvlak.
In een lege kamer 12 en in ideale omstandigheden worden alle negen punten gedetecteerd, zoals is terug te vinden in figuur 11. In de praktijk kunnen er echter andere detecties waargenomen worden van objecten die aanwezig zijn in de kamer 12, zoals een tafel, stoelen, enzovoort. Er wordt vanuit gegaan dat voorwerpen of items op de grond of op de vloer van de kamer 12 willekeurig verdeeld zijn en zelden in een rechte lijn zijn opgesteld, en nagenoeg nooit in een enkel vlak. Daarom wordt er, om de werkelijke omtrek te identificeren, een kleinste-kwadratenfitting doorgevoerd op alle gedetecteerde punten, zowel in het elevatievlak als in het azimutvlak. De kleinste-kwadratenfitting kan eveneens uitgevoerd worden met de punten die enkel gedetecteerd zijn in de azimutscan of in de elevatiescan. Een rechte lijn of een vlak dat loodrecht staat op de normale hoek van de radar sensor 4 wordt bepaald op verschillende afstanden van de radar sensor 4 om zodoende de beste fitting te vinden. De afstand waarop de beste fitting wordt gevonden, wordt bepaald als de locatie van de gedetecteerde wand 13.
Zodra de tegenovergelegen wand 13 geïdentificeerd is, wordt er verondersteld dat de omsluiting rechthoekig is. Op basis van de gedetecteerde punten die gelokaliseerd zijn op de geïdentificeerde wand 13 kunnen de grootte van de wand (lengte van hoek tot hoek) en een schatting van de afmetingen van de kamer afgeleid worden door gebruik te maken van eenvoudige trigonometrische vergelijkingen.
Zodoende kunnen, op basis van de bereik-hoekkaart en van de geïdentificeerde punten, de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie 11 waarin de ten minste ene sensor 4 dient te meten, geïdentificeerd worden.
Alhoewel er in de bovenstaande beschrijving verondersteld werd dat de kamer 12 rechthoekig was, dient men in de werkelijkheid verschillende vormen van kamers in beschouwing te nemen wanneer de positie bepaald wordt van de tegenovergelegen wand 13. In het geval van een L-vormige kamer bijvoorbeeld, zoals is terug te vinden in figuur 9A, kan een enkele radar sensor 4 niet gemakkelijk beide delen van de L-vorm afdekken. In een dergelijk geval zijn dan ook twee onafhankelijke radar sensoren 4 en zodoende twee elektrische of elektronische apparaatmodules 10 volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding voorzien in de respectievelijke armen van de L-vormige kamer 12, zoals is terug te vinden in figuur 9A. Zoals men kan zien is er, naar aanleiding van de positionering van de radar sensoren 4, sprake van een overlap. Elke radar sensor 4 neemt de hoeken
BE2018/5081 op van de wand 13 tegenover de geassocieerde elektrische of elektronische apparaatmodule 10 een zodoende de geassocieerde radar sensor 4, en stelt vast dat hij een rechthoekige ruimte ziet. Het zal voor een vakman in het vakgebied duidelijk zijn dat de locatie van de elektrische of elektronische apparaatmodule 10, en zodoende van de ten minste ene radar sensor 4 met de nodige aandacht in beschouwing dient genomen te worden in kamers 12 die geen rechthoekige vorm bezitten en waar meer dan een radar sensor 4 op verschillende locaties, en zodoende meer dan een elektrische of elektronische inrichting 10 vereist is om de kamer 12 af te dekken zoals die gedefinieerd is door de wanden 13. Voor elke radar sensor 4 wordt de vaststelling van de tegenovergelegen wand 13 uitgevoerd zoals hierboven reeds werd besproken.
Een voordeel van de onderhavige uitvoeringsvorm is dat dit volledig automatisch en nog steeds zeer nauwkeurig kan uitgevoerd worden, zonder of met een zeer beperkte tussenkomst van een gebruiker. Het vereist enkel het triggeren van de start van het definiëren en het berekenen van parameters van randen van een vooraf gedefinieerde geometrie 11 waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten. Zoals hierboven reeds werd beschreven, kan deze triggering automatisch plaatsvinden wanneer de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 ingeschakeld wordt of gevoed wordt, of kan ze handmatig uitgevoerd worden door een gebruiker door bijvoorbeeld een knop op de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 in te drukken, of door een app te starten op een smartphone of tablet.
Volgens een bijkomende uitvoeringsvorm kan de ten minste ene radar sensor 4 aangepast zijn om hulpelementen te detecteren zoals (externe) attributen of (externe) reflectors voor het weerkaatsen van het radarsignaal, aanwezig ter hoogte van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie 11 waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten, terwijl de processor 5 aangepast kan zijn om, op basis van de locatie van de hulpelementen, automatisch de parameters te bepalen van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten.
Volgens dergelijke uitvoeringsvormen kan het ten minste gedeeltelijk automatisch definiëren en berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 het detecteren omvatten van de locatie van hulpelementen die aanwezig zijn ter hoogte van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie 11 waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten, en het, op basis van de locatie van de hulpelementen, definiëren van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten.
In dat geval kan het definiëren en het berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde
BE2018/5081 geometrie of detectiezone 11 halfautomatisch of gedeeltelijk automatisch uitgevoerd worden omdat een tussenkomst van een gebruiker vereist kan zijn voor het positioneren van de hulpelementen. Zodra de hulpelementen echter aangebracht zijn, kan het definiëren en het berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 volledig automatisch doorgevoerd worden. Voorbeelden van dergelijke hulpelementen zijn bijvoorbeeld metalen platen, andere radar sensoren, een persoon, waarbij het hulpelement bijvoorbeeld een paneel kan zijn dat vervaardigd is uit welk gekend materiaal dan ook dat opaak of gedeeltelijk opaak is voor radar sensorsignalen, of dat met andere woorden een waarneembare reflectie vertoont bij een normale invalshoek van het radarsignaal, zoals een metalen plaat, een OSB-plaat, een houten paneel, een MDF-paneel een glazen paneel, of dergelijke.
Deze uitvoeringsvorm is schematisch weergegeven in figuur 12. De vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 dient bijvoorbeeld overeen te stemmen met de helft van de ruimte van de kamer 12. Hulpelementen, zoals metalen platen, kunnen voorzien zijn op de scheidingslijn 22. Dit kan op verschillende wijzen uitgevoerd worden, bijvoorbeeld door verschillende hulpelementen langs de lijn 22 te plaatsen, of een gebruiker 23 kan langs de lijn 22 wandelen met een enkel hulpelement, bijvoorbeeld een metalen plaat. De hulpelementen, bijvoorbeeld metalen platen kunnen voorzien zijn in referentiepunten 24. De referentiepunten 24 zullen dan zichtbaar zijn op de bereik-hoekkaart zodat de processor 5 de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 kan berekenen die vereist is. De aanwezigheid van drie referentiepunten 24 kan in principe genoeg zijn voor de processor 5 om in staat te zijn de vooraf gedefinieerde geometrie 11 te berekenen.
In vergelijking met apparaatmodules uit de stand der techniek biedt een elektrische of elektronische apparaatmodule 10 volgens dergelijke uitvoeringsvormen van de uitvinding nog steeds het voordeel dat ze sneller en gemakkelijker is voor een gebruiker. Vanwege het gebruik van de hulpelementen kan bovendien welke vorm dan ook van een vooraf gedefinieerde geometrie of van een ruimte waarin men is geïnteresseerd 11 bepaald worden waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten. Deze werkwijze kan afzonderlijk uitgevoerd worden of kan gecombineerd worden met welke dan ook van de andere werkwijzen die in deze uitvinding beschreven worden. Wanneer gebruik wordt gemaakt van een combinatie van meer dan een enkele werkwijze zullen de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie of van de ruimte waarin men is geïnteresseerd 11 en waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten nauwkeuriger bepaald worden.
Nog volgens een bijkomende uitvoeringsvorm kan de ten minste ene radar sensor 4 aangepast zijn voor het traceren van een traject van een bewegend doel, bijvoorbeeld van een persoon die
BE2018/5081 rondwandelt in de kamer 12 of in een open ruimte 16, in en/of rond de vooraf gedefinieerde geometrie 11 waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten, terwijl de processor 5 aangepast kan zijn om, op basis van het getraceerde traject, automatisch de randen te bepalen van de vooraf gedefinieerde geometrie 11.
Volgens dergelijke uitvoeringsvormen omvat het ten minste gedeeltelijk automatisch definiëren en berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 het traceren van een traject van een bewegend doel door en/of rond de vooraf gedefinieerde geometrie binnen het gezichtsveld van de radar sensor 4 met behulp van een thermische mapping. Het thermische mappingpoces omvat twee delen. Nadat de elektrische of elektronische apparaatmodule 10, en zodoende de radar sensor 4 geïnstalleerd werd in de kamer 12 of in een open ruimte 16, in een gesuperviseerde opstelling, wordt een bewegend doel in de kamer 12 of in de open ruimte geleid om zodoende alle ruimtelijke punten in de kamer 12 of in de open ruimte 16 te valideren. Hier wordt het doel gevolgd door de radar sensor 4, en wordt de geschiedenis van het traceren gebruikt om de ruimtelijke coördinaten te bepalen die behoren tot de kamer 12 of tot de open ruimte 16. De thermische mapping voor het definiëren en het berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 kan dan geïnitieerd worden door een trigger om het definiëren en het berekenen te starten van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11, bijvoorbeeld door het indrukken van een knop op de elektrische of elektronische apparaatmodule 10, of door het starten van een app op een smartphone of een tablet, of wordt automatisch geïnitieerd zodra de elektrische of elektronische inrichting 10 ingeschakeld wordt. Tijdens deze fase beweegt een voorbehouden doel langs een vooraf bepaald traject. Het traject kan bijvoorbeeld starten in een vooraf gedefinieerde locatie, bijvoorbeeld in de buurt van de ten minste ene radar sensor 4 en zodoende in de buurt van de elektrische of elektronische apparaatmodule 10, en kan ten minste een deel en bij voorkeur een zo groot mogelijk deel van de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 afdekken. Het traceren van het traject van het bewegende doel kan bijvoorbeeld uitgevoerd worden door de richting op te tekenen van de beweging, samen met de werkelijke ruimtelijke positie van het bewegende doel ten opzichte van de ten minste ene radar sensor
4. Het traject kan een willekeurig traject, een vooraf gedefinieerd traject, een omtrektraject, of een combinatie daarvan zijn. Op basis van de getraceerde locaties langs het traject kunnen, door gebruik te maken van een wiskundige bewerking op basis van een morfologie, de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 geschat worden.
Nog steeds volgens deze uitvoeringsvorm wordt het definiëren en het berekenen van parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie 11 halfautomatisch of gedeeltelijk automatisch
BE2018/5081 uitgevoerd omdat ook hier een tussenkomst van een gebruiker vereist kan zijn. Deze werkwijze kan alleenstaand uitgevoerd worden of kan gecombineerd worden met welke dan ook van de andere werkwijzen die hier beschreven zijn. Wanneer gebruik wordt gemaakt van een combinatie van meer dan een enkele werkwijze zullen de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie of ruimte waarin men is geïnteresseerd 11 en waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten nauwkeuriger bepaald worden.
Nog in een andere uitvoeringsvorm kan de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 bovendien middelen omvatten om te helpen bij het bepalen en het berekenen van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, terwijl de processor 5 kan aangepast zijn om, op basis van de meetresultaten van de hulpmiddelen, automatisch de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie 11 te bepalen.
Volgens dergelijke uitvoeringsvormen omvat het tenminste gedeeltelijk automatisch definiëren en berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 bovendien het uitvoeren van metingen met behulp van middelen voor het helpen bij het definiëren en het berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie 11 waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten, en, op basis van de meetresultaten van deze middelen voor het helpen bij het definiëren en het berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie 11 waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten, het bepalen van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie 11 waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten.
De middelen voor het helpen bij het definiëren en het berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie 11 waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten, kunnen middelen zijn die geschikt zijn voor het gebruik van een looptijdmeting of van triangulatietechnieken. De middelen voor het helpen bij het definiëren en het berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie 11 waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten kunnen bijvoorbeeld een laser, een beeldsensor, een PIR-sensor, een LIDAR-detector, of dergelijke zijn. Zo laat een TOF-laser bijvoorbeeld toe om een afstand te meten. Het infrarode licht van de laser wordt door een transmitter verstuurd, waarna een ontvanger de lichtbundel ontvangt die is weerkaatst door een voorwerp, bijvoorbeeld de tegenovergelegen wand 13 of een hulpelement. Uit de propagatievertraging tussen het verzonden signaal en het ontvangen signaal kan de afstand tot het object bepaald worden. Een ander voorbeeld is het gebruik van een beeldsensor. In dat geval zou de beeldsensor, wanneer de ten minste ene radar sensor een beweging detecteert, aangeven of de beweging al of niet plaatsvindt in de kamer of in de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone
BE2018/5081 wanneer bijvoorbeeld met behulp van de beeldsensor geen persoon zichtbaar is. Een ander voorbeeld zijn PIR-sensoren. Omdat PIR-signalen niet door bouwmaterialen dringen, kan deze PIR-sensor gebruikt worden om de wanden van een kamer te detecteren. Indien de radar sensor een beweging detecteert, kan met behulp van de PIR-sensor bepaald worden of te beweging zich al of niet voordoet in de kamer.
Volgens deze uitvoeringsvorm kan het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie of ruimte waarin men is geïnteresseerd 11 van de ten minste ene radar sensor 4, afhankelijk van de gebruikte techniek, volledig of gedeeltelijk automatisch zijn. Deze werkwijze kan alleen uitgevoerd worden of kan gecombineerd worden met welke dan ook van de andere werkwijzen die beschreven zijn. Indien gebruik wordt gemaakt van een combinatie van meer dan een enkele werkwijze zullen de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste ene radar sensor dient te meten nauwkeuriger bepaald worden.
Volgens uitvoeringsvormen kan, zodra de vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 van de ten minste ene sensor in de elektrische of elektronische apparaatmodule 10 is ingesteld en opgeslagen, de stap met het definiëren en het berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 herhaald worden om zodoende de definitie van de randen te verfijnen. Dit wordt ook wel zelf-leren genoemd van de radar sensor 4. Op deze wijze kan het risico op een eventuele valse detectie door de ten minste ene radar sensor 4 nog verder gereduceerd worden.
Zoals reeds werd vermeld, houden uitvoeringsvorm van de uitvinding het voordeel in dat, alhoewel de werkingszone van de ten minste ene radar sensor 4 nog steeds buiten de vooraf gedefinieerde geometrie 11 waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten of te detecteren, kan gelegen zijn, zal de ten minste ene radar sensor 4 weten dat hij metingen of detecties van buiten zijn vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 niet in beschouwing zal dienen te nemen, wat beduidend de valse metingen zal beperken en zodoende beduidend de betrouwbaarheid zal opdrijven van de ten minste ene radar sensor 4 in de elektrische of elektronische apparaatmodule 10. Dit is terug te vinden in figuur 13 en in figuur 14, respectievelijk voor een op een wand gemonteerd radar sensor 4 en voor een op een plafond gemonteerd radar sensor 4. Het verschil met radar sensoren uit de stand der techniek is eveneens duidelijk wanneer men de figuren 13 en 14 vergelijkt met de figuren 2B, 2C, 3B, en 3C.
Volgens de uitvinding is het niet echt de werkingszone van de radar sensor 4 die gewijzigd of aangepast wordt, maar is het een vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 die gedefinieerd
BE2018/5081 is en waarin de ten minste ene radar sensor 4 dient te meten. Op deze wijze wordt het mogelijk maakt om een volledige vereiste en vooraf gedefinieerde geometrie of detectiezone 11 af te dekken, waarbij deze zone welke vorm dan ook kan hebben, waarbij tegelijkertijd de kans op valse detecties wordt gereduceerd.

Claims (26)

  1. CONCLUSIES
    1. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10), omvattende:
    - een elektrische of elektronische inrichting (1),
    - middelen (2) voor het voeden van de elektrische of de elektronische apparaatmodule (10),
    - ten minste één radar sensor (4), en
    - een processor (5) die is aangepast om ten minste gedeeltelijk automatisch parameters te definiëren en te berekenen van de randen van een vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten, waarbij de vooraf gedefinieerde geometrie (11) gelokaliseerd is in een werkingsruimte van de ten minste één radar sensor (4), waarbij de werkingsruimte dezelfde grootte heeft of groter is dan de vooraf gedefinieerde geometrie (11).
  2. 2. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens conclusie 1, bovendien middelen (6) omvattende voor het opslaan van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11).
  3. 3. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens conclusie 1 of conclusie 2, waarbij de ten minste één radar sensor (4) is aangepast voor het opstellen van een bereik-hoekkaart van de vooraf gedefinieerde geometrie (11) door te scannen in ten minste één van het azimutvlak en van het elevatievlak, en waarbij de processor (5) is aangepast om, op basis van de bereik-hoekkaart, automatisch de parameters te bepalen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste ene radar sensor (4) dient te meten.
  4. 4. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de ten minste één radar sensor (4) is aangepast voor het detecteren van hulpelementen die aanwezig zijn ter hoogte van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten, en waarbij de processor (5) is aangepast om, op basis van de locatie van de hulpelementen, automatisch de parameters te bepalen van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten.
  5. 5. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de ten minste één radar sensor (4) is aangepast om een traject te volgen van een bewegend doel in en/of rond de vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten, en waarbij de processor (5) is aangepast om, op basis van het gevolgde traject, automatisch de randen te bepalen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11).
  6. 6. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de elektrische of elektronische apparaatmodule (10) bovendien middelen omvat voor het helpen bij het definiëren en het berekenen van de randen van de vooraf gedefinieerde
    BE2018/5081 geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten, en waarbij de processor (5) is aangepast om, op basis van de meetresultaten van de hulpmiddelen, automatisch de randen te bepalen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11).
  7. 7. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de processor (5) is aangepast om op herhaalde wijze de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11) van de ten minste één radar sensor (4) te definiëren en te berekenen met het oog op het verfijnen van de bepaling van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste één sensor (4) dient te meten.
  8. 8. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens een der voorgaande conclusies, bovendien middelen (9) omvattende voor het triggeren van de start van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11) van de ten minste één radar sensor (4).
  9. 9. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de middelen (2) voor het voeden van de elektrische of elektronische apparaatmodule een verbinding (3) omvatten met een AC- of DC-netwerk of met een energie-oogstend systeem.
  10. 10. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de elektrische of elektronische apparaatmodule (10) is aangepast om voorzien te worden op of in een interne of externe wand (13) van een gebouw, in of op een plafond (17) van een gebouw, of op een pilaar (19) die gelokaliseerd is binnenin of buiten een gebouw.
  11. 11. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de elektrische of elektronische inrichting (1) er één is van een lichtschakelaar, een sensor, een stopcontact, een USB-inrichting, een verlichtingsinrichting, een thermostaat, een video-deurstation, een display, een detector, een luidsprekerinrichting, een draadloze router, of dergelijke.
  12. 12. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de ten minste één radar sensor (4) een puls-doppler of een frequentiegemoduleerde continue golfradar is met ofwel een MIMO- of een SISO-topologie.
  13. 13. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de elektrische of elektronische apparaatmodule (10) een losstaande apparaatmodule is.
  14. 14. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens een der conclusies 1 tot en met 12, waarbij de elektrische of elektronische apparaatmodule (10) geconfigureerd is om deel uit te maken van een automatiseringssysteem.
  15. 15. Elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens een der voorgaande conclusies,
    BE2018/5081 bovendien een communicatiemodule (7) omvattende voor het controleren van een andere losstaande elektrische of elektronische inrichting (8) en/of voor het controleren van en/of voor het communiceren met andere elektrische of elektronische apparaatmodules (10) in het automatiseringssysteem.
  16. 16. Werkwijze voor het instellen van een vooraf gedefinieerde geometrie (11) voor de ten minste één radar sensor (4) die deel uitmaakt van een elektrische of elektronische apparaatmodule (10) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de werkwijze het met behulp van de processor (5) ten minste gedeeltelijk automatisch definiëren en berekenen omvat van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten, waarbij de vooraf gedefinieerde geometrie (11) gelokaliseerd is in een werkingsruimte van de ten minste ene sensor (4), waarbij de werkingsruimte even groot als of groter is dan de vooraf gedefinieerde geometrie (11).
  17. 17. Werkwijze volgens conclusie 16, bovendien het opslaan omvattende van de parameters die representatief zijn voor de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11).
  18. 18. Werkwijze volgens conclusie 16 of conclusie 17, waarbij het ten minste gedeeltelijk automatisch definiëren en berekenen van parameters van een vooraf bepaalde geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten, omvat:
    - het scannen met behulp van de ten minste één radar sensor (4) van de vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten, in ten minste één van het azimutvlak en van het elevatievlak, in een gezichtsvlak, waardoor een bereikhoekkaart wordt gedefinieerd voor elk scanvlak,
    - het identificeren van ten minste drie punten die een lijn vormen in het scanvlak, waarbij de lijn loodrecht staat op een gezichtshoek van de ten minste één radar sensor (4), en
    - het, op basis van de bereik-hoekkaart en van de geïdentificeerde punten, bepalen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten.
  19. 19. Werkwijze volgens een der conclusies 16 tot en met 18, waarbij het ten minste gedeeltelijk automatisch definiëren en berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten, omvat:
    - het detecteren van de locatie van hulpelementen die aanwezig zijn ter hoogte van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten, en
    - het, op basis van de locatie van de hulpelementen, definiëren van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11).
  20. 20. Werkwijze volgens een der conclusies 16 tot en met 19, waarbij het ten minste gedeeltelijk
    BE2018/5081 automatisch definiëren en berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten, omvat:
    - het volgen van een traject van een bewegend doel door en/of rond de vooraf gedefinieerde geometrie (11).
  21. 21. Werkwijze volgens conclusie 20, waarbij het volgen van het traject van een bewegend doel wordt uitgevoerd door de richting op te tekenen van de beweging, samen met de werkelijke ruimtelijke positie van het bewegende doel ten opzichte van de ten minste één radar sensor (4).
  22. 22. Werkwijze volgens conclusie 20 of conclusie 21, waarbij het traject een willekeurig traject is, een vooraf gedefinieerd traject, een omtrektraject, of een combinatie van de voorgaande.
  23. 23. Werkwijze volgens een der conclusies 16 tot en met 22, waarbij het ten minste gedeeltelijk automatisch definiëren en berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten, omvat:
    - het bovendien uitvoeren van metingen door een middel om te helpen bij het definiëren en het berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten, en
    - het, op basis van de meetresultaten van de middelen om te helpen bij het definiëren en het berekenen van parameters van een vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten, bepalen van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11) waarin de ten minste één radar sensor (4) dient te meten.
  24. 24. Werkwijze volgens een der conclusies 16 tot en met 23, bovendien het triggeren omvattende van de start van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11) van de ten minste één radar sensor (4).
  25. 25. Werkwijze volgens conclusie 24, waarbij het triggeren van de start van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11) van de ten minste één radar sensor (4) automatisch plaatsvindt wanneer de elektrische of elektronische apparaatmodule (10) ingeschakeld wordt.
  26. 26. Werkwijze volgens conclusie 24, waarbij het triggeren van de start van het definiëren en het berekenen van de parameters van de randen van de vooraf gedefinieerde geometrie (11) van de ten minste één radar sensor (4) handmatig door een gebruiker wordt doorgevoerd.
BE2018/5081A 2018-02-12 2018-02-12 Elektrische of elektronische apparaatmodule die tenminste één radar sensor omvat BE1026002B1 (nl)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2018/5081A BE1026002B1 (nl) 2018-02-12 2018-02-12 Elektrische of elektronische apparaatmodule die tenminste één radar sensor omvat
PCT/EP2019/053317 WO2019155062A1 (en) 2018-02-12 2019-02-11 Electric or electronic device module comprising at least one radar sensor
EP19703118.0A EP3752861A1 (en) 2018-02-12 2019-02-11 Electric or electronic device module comprising at least one radar sensor
CN201980012859.5A CN111712728A (zh) 2018-02-12 2019-02-11 包含至少一个雷达传感器的电气或电子设备模块
US16/968,069 US11782124B2 (en) 2018-02-12 2019-02-11 Electric or electronic device module comprising at least one radar sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2018/5081A BE1026002B1 (nl) 2018-02-12 2018-02-12 Elektrische of elektronische apparaatmodule die tenminste één radar sensor omvat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BE1026002A1 BE1026002A1 (nl) 2019-09-05
BE1026002B1 true BE1026002B1 (nl) 2019-09-09

Family

ID=62492367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2018/5081A BE1026002B1 (nl) 2018-02-12 2018-02-12 Elektrische of elektronische apparaatmodule die tenminste één radar sensor omvat

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11782124B2 (nl)
EP (1) EP3752861A1 (nl)
CN (1) CN111712728A (nl)
BE (1) BE1026002B1 (nl)
WO (1) WO2019155062A1 (nl)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113567971B (zh) * 2021-06-22 2023-07-14 太原理工大学 基于混合式cppwm雷达的入侵探测装置与方法
US20220413090A1 (en) * 2021-06-24 2022-12-29 Raytheon Company Composable radar
BE1030264B1 (nl) * 2022-02-10 2023-09-11 Niko Nv Methode voor het bedienen van elektrische of elektronische apparaten in verschillende zones van een kamer of ruimte

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6069561A (en) * 1997-06-11 2000-05-30 Siemens Aktiengesellschaft Automatic lamp control device
US20080266169A1 (en) * 2007-04-27 2008-10-30 Mitsubishi Electric Corporation Radar device
US20170329449A1 (en) * 2016-05-13 2017-11-16 Google Inc. Systems, Methods, and Devices for Utilizing Radar-Based Touch Interfaces

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3307181A (en) * 1965-04-20 1967-02-28 Winfield Raymond Automatic target sequencing tracking console
FR1444110A (fr) * 1965-05-18 1966-07-01 Hollandse Signaalapparaten Bv Système radar pour la localisation tridimensionnelle d'objectifs
US4011563A (en) * 1976-02-06 1977-03-08 Rca Corporation Variable range automotive radar system
US5424742A (en) * 1992-12-31 1995-06-13 Raytheon Company Synthetic aperture radar guidance system and method of operating same
US5430445A (en) * 1992-12-31 1995-07-04 Raytheon Company Synthetic aperture radar guidance system and method of operating same
US5519618A (en) * 1993-08-02 1996-05-21 Massachusetts Institute Of Technology Airport surface safety logic
US5374932A (en) * 1993-08-02 1994-12-20 Massachusetts Institute Of Technology Airport surface surveillance system
US6577269B2 (en) * 2000-08-16 2003-06-10 Raytheon Company Radar detection method and apparatus
JP3730956B2 (ja) * 2002-12-11 2006-01-05 本田技研工業株式会社 移動体用送受信機の軸調整装置
JP2007147532A (ja) * 2005-11-30 2007-06-14 Hitachi Ltd レーダ装置
US7492306B2 (en) * 2006-03-24 2009-02-17 Tdk Corporation Boundary crossing object detection system
GB0701869D0 (en) * 2007-01-31 2007-03-14 Cambridge Consultants Adaptive radar
US8552848B2 (en) * 2007-08-16 2013-10-08 Ford Global Technologies, Llc System and method for combined blind spot detection and rear crossing path collision warning
US8077081B2 (en) * 2008-01-29 2011-12-13 Honeywell International Inc. Ground collision instrument for aircraft and marine vehicles
FR2928021B1 (fr) * 2008-02-25 2011-06-10 Airbus France Procede et dispositif de detection d'un aeronef environnant.
US20100076599A1 (en) * 2008-09-20 2010-03-25 Steven Jacobs Manually driven determination of a region of interest (roi) or a path of interest (poi) for a robotic device
US8362946B2 (en) * 2008-10-03 2013-01-29 Trex Enterprises Corp. Millimeter wave surface imaging radar system
US9665776B2 (en) * 2010-02-01 2017-05-30 Vito Nv System and method for 2D occupancy sensing
GB201006503D0 (en) * 2010-04-19 2010-06-02 Cambridge Consultants Radar filter
US8630805B2 (en) * 2011-10-20 2014-01-14 Robert Bosch Gmbh Methods and systems for creating maps with radar-optical imaging fusion
DE102013104443B4 (de) * 2013-04-30 2022-03-17 Jenoptik Robot Gmbh Verkehrsüberwachungssystem zur Geschwindigkeitsmessung und Zuordnung von bewegten Fahrzeugen bei einem Mehrziel-Aufnahmemodul
US9395436B2 (en) * 2013-06-10 2016-07-19 Honeywell International Inc. Cooperative intrusion detection
US10099724B2 (en) * 2014-01-21 2018-10-16 Continental Automotive Systems, Inc. Road departure protection system
DE102014104299A1 (de) * 2014-03-27 2015-10-01 Steinel Gmbh Bewegungssensorvorrichtung sowie Verwendung einer solchen
US10634778B2 (en) * 2014-10-21 2020-04-28 Texas Instruments Incorporated Camera assisted tracking of objects in a radar system
US10101448B2 (en) * 2014-12-12 2018-10-16 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. On-board radar apparatus and region detection method
EP3062066A1 (en) * 2015-02-26 2016-08-31 Hexagon Technology Center GmbH Determination of object data by template-based UAV control
US10613213B2 (en) * 2016-05-13 2020-04-07 Google Llc Systems, methods, and devices for utilizing radar with smart devices
US20170328994A1 (en) * 2016-05-16 2017-11-16 Nidec Elesys Corporation Radar system
US10733861B2 (en) * 2016-11-22 2020-08-04 Avigilon Corporation Location control system and method
US20180143321A1 (en) * 2016-11-22 2018-05-24 4Sense, Inc. Modulated-Light-Based Passive Tracking System
US11644556B2 (en) * 2017-06-20 2023-05-09 Nec Corporation Position measurement device, position measurement method, and program recording medium
US20190072659A1 (en) * 2017-09-07 2019-03-07 Richard Gu Artificial-Intelligence Controlled Adaptive Multi-Purpose Beam Forming Automobile Radar
EP3483630B1 (en) * 2017-11-10 2021-12-29 Veoneer Sweden AB Detection of parking slot configuration based on repetitive patterns
CN108008409B (zh) * 2017-11-28 2019-12-10 深圳市杉川机器人有限公司 区域轮廓绘制方法及装置
EP3525002A1 (en) * 2018-02-12 2019-08-14 Imec Methods for the determination of a boundary of a space of interest using radar sensors
US10928498B1 (en) * 2018-09-18 2021-02-23 Apple Inc. Electronic device with circular radar-antenna array

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6069561A (en) * 1997-06-11 2000-05-30 Siemens Aktiengesellschaft Automatic lamp control device
US20080266169A1 (en) * 2007-04-27 2008-10-30 Mitsubishi Electric Corporation Radar device
US20170329449A1 (en) * 2016-05-13 2017-11-16 Google Inc. Systems, Methods, and Devices for Utilizing Radar-Based Touch Interfaces

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MERVIN C. BUDGE JR.: "EE 619 - Intro to Radar Systems - 1.0 RADAR BASICS", 15 August 2011 (2011-08-15), pages 1 - 12, XP055520202, Retrieved from the Internet <URL:http://www.ece.uah.edu/courses/material/EE619-2011/RadarBasics(1)2011.pdf> [retrieved on 20181030] *

Also Published As

Publication number Publication date
US11782124B2 (en) 2023-10-10
EP3752861A1 (en) 2020-12-23
BE1026002A1 (nl) 2019-09-05
WO2019155062A1 (en) 2019-08-15
US20210055378A1 (en) 2021-02-25
CN111712728A (zh) 2020-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1026002B1 (nl) Elektrische of elektronische apparaatmodule die tenminste één radar sensor omvat
JP2019144238A (ja) レーダセンサを用いた関心空間の境界の決定のための方法
Reina et al. Radar‐based perception for autonomous outdoor vehicles
US7355545B2 (en) Through the wall ranging with triangulation using multiple spaced apart radars
US11335182B2 (en) Methods and systems for detecting intrusions in a monitored volume
CN109870705A (zh) 基于激光雷达的边界目标标识方法及装置
Kim et al. An experiment of mutual interference between automotive LIDAR scanners
JP2006329912A (ja) 物体検知センサ
JP2003315450A (ja) ミリ波レーダ用監視システム
Adams Coaxial range measurement-current trends for mobile robotic applications
US20230079979A1 (en) Determining relevant signals using multi-dimensional radar signals
KR102310567B1 (ko) 주차장 내 차량을 감지하는 방법 및 그를 이용한 서버
WO2017199785A1 (ja) 監視システムの設定方法及び監視システム
KR102502155B1 (ko) 음성 안내를 위한 보행 안내 장치 및 이의 동작 방법
US20230323723A1 (en) Automatic door with radar sensing
JP7220246B2 (ja) 位置検出方法、装置、機器及び読み取り可能な記憶媒体
US20230036560A1 (en) Harmonic wireless signal capture to map a structural environment
Fritsche et al. Evaluation of a novel radar based scanning method
EP3783583B1 (en) Method and apparatus for defining a detection zone
US20230049866A1 (en) Radar installation and calibration systems and methods
US12006755B2 (en) Automatic door with radar sensing
US20170052276A1 (en) Active sensing system and method of sensing with an active sensor system
US20230323724A1 (en) Automatic door with radar sensing
US20230400348A1 (en) Vibration monitoring system and method
Nomdedeu et al. Sensing capabilities for mobile robotics

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Effective date: 20190909