CN112433204B - 一种带有独立止停机构的道路检测雷达车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有独立止停机构的道路检测雷达车，包括防爆轮和滑块，所述防爆轮内侧设置有车体，所述车体上固定连接有控制器，所述车体下方嵌设有回形箱，所述回形箱内固定连接有填充板，所述滑块固定连接在限位板的上方，所述滑块滑动连接在滑轨内，所述垫板上方固定连接有液压杆，所述转轴的一端固定连接有T形螺栓，所述工作台下方固定连接有减震装置。该带有独立止停机构的道路检测雷达车设置启动双头电机，双头电机同时带动螺纹杆转动，两组螺纹杆同时带动两组限位板在向外移动的同时，推动四组限位环向外移动，四组限位环分别套接挤压四组防爆轮，强制停止车体移动，从而防止因操作人来不及操作，导致小车直接撞上障碍物。

Description

一种带有独立止停机构的道路检测雷达车
技术领域
本发明涉及路测技术领域，具体为一种带有独立止停机构的道路检测雷达车。
背景技术
路测是通信行业中对道路无线信号的一种最常用的测试方法，为提高测试效率，一般都是测试人员遥控道路检测小车对整个路段进行信号检测，通过道路检测小车专业的测试仪表对整个路段进行测试，路测是对GSM、WCDMA、TDSCDMA、LTE、NR等无线网络的下行信号，也就是各无线网络的空中接口进行测试，主要用于获得以下数据：服务小区信号强度、话音质量、相邻小区的信号强度指示。
而目前在道路检测中所使用的小车，在遇到无法跨越的障碍时，一般会转向或刹车，而刹车机构也是由人遥控控制，而操作人在看到障碍进行刹车时，需要反应时间，这就造成可能来不及刹车，道路检测小车就会撞到障碍物上，导致小车受到损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有独立止停机构的道路检测雷达车，以解决上述背景技术提出的目前市场上的道路检测中所使用的小车，在遇到无法跨越的障碍时，一般会转向或刹车，而刹车机构也是由人遥控控制，而操作人在看到障碍进行刹车时，需要反应时间，这就造成可能来不及刹车，道路检测小车就会撞到障碍物上，导致小车受到损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有独立止停机构的道路检测雷达车，包括防爆轮和滑块，所述防爆轮内侧设置有车体，所述车体上固定连接有控制器，所述车体下方嵌设有回形箱，所述回形箱内固定连接有填充板，所述填充板内固定连接有双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端螺纹连接在螺纹孔内，所述螺纹孔开设在限位板上；
所述限位板前侧固定连接有限位环，所述滑块固定连接在限位板的上方，所述滑块滑动连接在滑轨内，所述滑轨固定连接在通槽内部底面上，所述通槽开设在车体底面，所述车体上固定连接有分动箱，所述分动箱上固定连接有箱体，所述箱体内固定连接有蓄电池组，所述箱体上方固定连接有垫板，所述垫板上方固定连接有无线发射器，所述无线发射器一侧设置有信号处理器，所述信号处理器一侧设置有信号放大器，所述垫板上方固定连接有液压杆，所述液压杆上固定连接有工作台，所述工作台上固定连接有警报器，所述警报器一侧设置有支撑板，所述支撑板内开设有凹槽，所述凹槽底部固定连接有轴承，所述轴承内固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有T形螺栓，所述T形螺栓上螺纹连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒上固定连接有挤压板，所述挤压板内侧设置有雷达测距仪，所述工作台下方固定连接有减震装置。
优选的，所述螺纹杆、螺纹孔、限位板、限位环和滑块关于车体中心轴线对称设置有两组，且两组构成联动结构，并且限位板的宽度大于防爆轮与车体之间的距离。
优选的，所述限位环、滑块、滑轨和通槽关于限位板的中心轴线对称设置有两组，且滑块的长度大于防爆轮与车体之间的距离，并且两组滑轨和通槽的长度与车体的宽度相等。
优选的，所述凹槽、轴承、转轴、T形螺栓、内螺纹筒和挤压板在支撑板的四边各设置有一组，且四组凹槽、轴承、转轴、T形螺栓、内螺纹筒和挤压板构成调节结构。
优选的，所述凹槽的横截面形状为C形，且内螺纹筒的横截面形状为矩形，并且凹槽横截面形状的直径与内螺纹筒截面形状的对角线长度相等。
优选的，所述转轴的一端通过焊接的方式与T形螺栓的一端连接，且转轴与T形螺栓的长度之和大于凹槽的长度，并且凹槽的长度小于支撑板宽度的一半。
优选的，所述挤压板的俯视截面形状为弧形，且相对两组挤压板之间的最小距离小于雷达测距仪的直径，并且挤压板的材料为铝合金。
优选的，所述减震装置，包括立筒、第一弹簧、挡板、支撑杆、通孔、端盖、第二弹簧，所述垫板的上方固定连接有立筒，所述立筒内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有挡板，所述挡板上固定连接有支撑杆，所述支撑杆穿过通孔的一端固定连接在工作台的下方，所述通孔开设在端盖内，所述端盖固定连接在立筒内部上方，所述立筒上方固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接在工作台的下方。
优选的，所述立筒、第一弹簧、挡板、支撑杆、通孔、端盖和第二弹簧在工作台与垫板之间的四角处各设置有一组，且第一弹簧的长度与端盖底面与立筒底面之间的距离相等。
优选的，所述第一弹簧、挡板和支撑杆与立筒和第二弹簧的高度之和相等，并且第一弹簧、挡板和支撑杆的高度之和与立筒和第二弹簧的高度之和与液压杆的高度相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带有独立止停机构的道路检测雷达车：
1.设置有控制器、无线发射器、信号处理器、信号放大器、警报器、雷达测距仪，首先，雷达测距仪检测与障碍物之间的距离，当距离过近，仍未转向时，雷达测距仪通过信号处理器和信号放大器将信号传导至无线发射器，无线发射器将信号传导至控制器，控制器控制警报器发出鸣叫，并闪烁灯光，以提醒操作人，从而提高安全性；
2.设置有双头电机、螺纹杆、螺纹孔、限位板、限位环，控制器控制警报器发出鸣叫和闪烁的同时，会直接启动双头电机，双头电机同时带动螺纹杆转动，由于限位板上方与车体下方贴合，所以两组螺纹杆在转动的同时不会带动两组限位板转动，所以两组限位板同时向外移动，而两组限位板在向外移动的同时，推动四组限位环向外移动，四组限位环分别套接挤压四组防爆轮，强制停止车体移动，从而防止因操作人来不及操作，导致小车直接撞上障碍物；
3.设置有滑块、滑轨和通槽，且限位环、滑块、滑轨和通槽关于限位板的中心轴线对称设置有两组，滑块的长度大于防爆轮与车体之间的距离，并且两组滑轨和通槽的长度与车体的宽度相等，在两组限位板同时向外移动的同时，四组滑块分别跟随两组限位板的移动而移动，从而对两组限位板进行限制，防止两组限位板在推动限位环套接挤压防爆轮时不稳定，导致无法及时刹车。
4.设置有支撑板、凹槽、轴承、转轴、T形螺栓、内螺纹筒、挤压板，且凹槽、轴承、转轴、T形螺栓、内螺纹筒和挤压板在支撑板的四边各设置有一组，首先，将雷达测距仪放置在四组挤压板之间，然后通过轴承和转轴的作用旋转T形螺栓，由于凹槽的横截面形状为C形，且内螺纹筒的横截面形状为矩形，所以内螺纹筒不会跟随T形螺栓的转动而转动，从而使内螺纹筒在凹槽内前后移动，而内螺纹筒在前后移动的过程中，带动挤压板移动，通过调节四组挤压板之间的距离，从而达到固定雷达测距仪的目的，且固定比较牢固，当需要检修时，逆向旋转其中一组T形螺栓即可。
5.液压杆和减震装置，且减震装置，包括立筒、第一弹簧、挡板、支撑杆、通孔、端盖、第二弹簧，当该小车行走在比较崎岖道路上时，液压杆伸缩，同时带动工作台向下移动，而工作台在向下移动的会挤压第二弹簧，并同时通过支撑杆和挡板挤压立筒内的第一弹簧，从而尽可能的缓解工作台的震动，防止工作台上的组件因震动而受到损坏。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明车体结构示意图；
图3为本发明支撑板结构示意图；
图4为本发明流程图；
图5为本发明A部结构放大图；
图6为本发明B部结构放大图。
图中：1、防爆轮；2、车体；3、控制器；4、回形箱；5、填充板；6、双头电机；7、螺纹杆；8、螺纹孔；9、限位板；10、限位环；11、滑块；12、滑轨；13、通槽；14、分动箱；15、箱体；16、蓄电池组；17、垫板；18、无线发射器；19、信号处理器；20、信号放大器；21、液压杆；22、工作台；23、警报器；24、支撑板；25、凹槽；26、轴承；27、转轴；28、T形螺栓；29、内螺纹筒；30、挤压板；31、雷达测距仪；32、减震装置；3201、立筒；3202、第一弹簧；3203、挡板；3204、支撑杆；3205、通孔；3206、端盖；3207、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种带有独立止停机构的道路检测雷达车，包括防爆轮1、车体2、控制器3、回形箱4、填充板5、双头电机6、螺纹杆7、螺纹孔8、限位板9、限位环10、滑块11、滑轨12、通槽13、分动箱14、箱体15、蓄电池组16、垫板17、无线发射器18、信号处理器19、信号放大器20、液压杆21、工作台22、警报器23、支撑板24、凹槽25、轴承26、转轴27、T形螺栓28、内螺纹筒29、挤压板30、雷达测距仪31和减震装置32，所述防爆轮1内侧设置有车体2，所述车体2上固定连接有控制器3，所述车体2下方嵌设有回形箱4，所述回形箱4内固定连接有填充板5，所述填充板5内固定连接有双头电机6，所述双头电机6的输出端固定连接有螺纹杆7，所述螺纹杆7的一端螺纹连接在螺纹孔8内，所述螺纹孔8开设在限位板9上；
所述限位板9前侧固定连接有限位环10，所述滑块11固定连接在限位板9的上方，所述螺纹杆7、螺纹孔8、限位板9、限位环10和滑块11关于车体2中心轴线对称设置有两组，且两组构成联动结构，并且限位板9的宽度大于防爆轮1与车体2之间的距离，防止限位板9被推动到一定地步时，会跟随螺纹杆7的转动而转动，所述滑块11滑动连接在滑轨12内，所述滑轨12固定连接在通槽13内部底面上，所述限位环10、滑块11、滑轨12和通槽13关于限位板9的中心轴线对称设置有两组，且滑块11的长度大于防爆轮1与车体2之间的距离，并且两组滑轨12和通槽13的长度与车体2的宽度相等，防止出现滑块11滑出滑轨12，导致无法对限位板9进行限制的情况，所述通槽13开设在车体2底面，所述车体2上固定连接有分动箱14，所述分动箱14上固定连接有箱体15，所述箱体15内固定连接有蓄电池组16，所述箱体15上方固定连接有垫板17，所述垫板17上方固定连接有无线发射器18，所述无线发射器18一侧设置有信号处理器19，所述信号处理器19一侧设置有信号放大器20，所述垫板17上方固定连接有液压杆21，所述液压杆21上固定连接有工作台22，所述工作台22上固定连接有警报器23，所述警报器23一侧设置有支撑板24，所述支撑板24内开设有凹槽25，所述凹槽25底部固定连接有轴承26，所述轴承26内固定连接有转轴27，所述转轴27的一端固定连接有T形螺栓28，所述转轴27的一端通过焊接的方式与T形螺栓28的一端连接，且转轴27与T形螺栓28的长度之和大于凹槽25的长度，并且凹槽25的长度小于支撑板24宽度的一半，防止相对两组挤压板30相互接触，导致无法稳定的固定雷达测距仪31的情况，所述T形螺栓28上螺纹连接有内螺纹筒29，所述凹槽25的横截面形状为C形，且内螺纹筒29的横截面形状为矩形，并且凹槽25横截面形状的直径与内螺纹筒29截面形状的对角线长度相等，防止内螺纹筒29跟随T形螺栓28的转动而转动，导致内螺纹筒29无法带动挤压板30在凹槽25内前后移动的情况，所述内螺纹筒29上固定连接有挤压板30，所述凹槽25、轴承26、转轴27、T形螺栓28、内螺纹筒29和挤压板30在支撑板24的四边各设置有一组，且四组凹槽25、轴承26、转轴27、T形螺栓28、内螺纹筒29和挤压板30构成调节结构，通过调节四组挤压板30之间的距离，从而达到固定雷达测距仪31的目的，所述挤压板30内侧设置有雷达测距仪31，所述挤压板30的俯视截面形状为弧形，且相对两组挤压板30之间的最小距离小于雷达测距仪31的直径，并且挤压板30的材料为铝合金，防止挤压力过大，导致挤压板30变形的情况，所述工作台22下方固定连接有减震装置32，所述减震装置32，包括立筒3201、第一弹簧3202、挡板3203、支撑杆3204、通孔3205、端盖3206、第二弹簧3207，所述垫板17的上方固定连接有立筒3201，所述立筒3201内固定连接有第一弹簧3202，所述第一弹簧3202的顶端固定连接有挡板3203，所述挡板3203上固定连接有支撑杆3204，所述支撑杆3204穿过通孔3205的一端固定连接在工作台22的下方，所述通孔3205开设在端盖3206内，所述端盖3206固定连接在立筒3201内部上方，所述立筒3201上方固定连接有第二弹簧3207，所述第二弹簧3207的顶端固定连接在工作台22的下方，所述立筒3201、第一弹簧3202、挡板3203、支撑杆3204、通孔3205、端盖3206和第二弹簧3207在工作台22与垫板17之间的四角处各设置有一组，且第一弹簧3202的长度与端盖3206底面与立筒3201底面之间的距离相等，使第一弹簧3202一直处于被压缩的状态，从而提高减震效果，所述第一弹簧3202、挡板3203和支撑杆3204与立筒3201和第二弹簧3207的高度之和相等，并且第一弹簧3202、挡板3203和支撑杆3204的高度之和与立筒3201和第二弹簧3207的高度之和与液压杆21的高度相等，使液压杆21带动工作台22向下移动时，一定能够使第一弹簧3202和第二弹簧3207能够同时拉伸或缩短，从而进一步提高减震效果。
工作原理：在使用该带有独立止停机构的道路检测雷达车时，对本装置进行简单的一个了解，首先，将雷达测距仪31放置在四组挤压板30之间，然后通过轴承26和转轴27的作用旋转T形螺栓28，由于凹槽25的横截面形状为C形，且内螺纹筒29的横截面形状为矩形，所以内螺纹筒29不会跟随T形螺栓28的转动而转动，从而使内螺纹筒29在凹槽25内前后移动，而内螺纹筒29在前后移动的过程中，带动挤压板30移动，通过调节四组挤压板30之间的距离，从而达到固定雷达测距仪31的目的，且固定比较牢固，当需要检修时，逆向旋转其中一组T形螺栓28即可，其次，当该小车行走在比较崎岖道路上时，液压杆21伸缩，同时带动工作台22向下移动，而工作台22在向下移动的会挤压第二弹簧3207，并同时通过支撑杆3204和挡板3203挤压立筒3201内的第一弹簧3202，从而尽可能的缓解工作台22的震动，防止工作台22上的组件因震动而受到损坏，雷达测距仪31检测与障碍物之间的距离，当距离过近，仍未转向时，雷达测距仪31通过信号处理器19和信号放大器20将信号传导至无线发射器18，无线发射器18将信号传导至控制器3，控制器3控制警报器23发出鸣叫，并闪烁灯光，以提醒操作人，从而提高安全性，然后，控制器3控制警报器23发出鸣叫和闪烁的同时，会直接启动双头电机6，双头电机6同时带动螺纹杆7转动，由于限位板9上方与车体2下方贴合，所以两组螺纹杆7在转动的同时不会带动两组限位板9转动，所以两组限位板9同时向外移动，而两组限位板9在向外移动的同时，推动四组限位环10向外移动，四组限位环10分别套接挤压四组防爆轮1，强制停止车体2移动，从而防止因操作人来不及操作，导致小车直接撞上障碍物，在两组限位板9同时向外移动的同时，四组滑块11分别跟随两组限位板9的移动而移动，从而对两组限位板9进行限制，防止两组限位板9在推动限位环10套接挤压防爆轮1时不稳定，导致无法及时刹车，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有独立止停机构的道路检测雷达车，包括防爆轮(1)；
其特征在于：所述防爆轮(1)内侧设置有车体(2)；所述车体(2)上固定连接有控制器(3)；所述车体(2)下方嵌设有回形箱(4)；所述回形箱(4)内固定连接有填充板(5)；所述填充板(5)内固定连接有双头电机(6)，所述双头电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(7)；所述螺纹杆(7)的一端螺纹连接在螺纹孔(8)内；所述螺纹孔(8)开设在限位板(9)上；
所述限位板(9)前侧固定连接有限位环(10)；在限位板(9)的上方设置有滑块(11)；所述滑块(11)滑动连接在滑轨(12)内；所述滑轨(12)固定连接在通槽(13)内部底面上；所述通槽(13)开设在车体(2)底面；所述车体(2)上固定连接有分动箱(14)；所述分动箱(14)上固定连接有箱体(15)；
所述箱体(15)内固定连接有蓄电池组(16)；所述箱体(15)上方固定连接有垫板(17)；所述垫板(17)上方固定连接有无线发射器(18)；所述无线发射器(18)一侧设置有信号处理器(19)；所述信号处理器(19)一侧设置有信号放大器(20)；所述垫板(17)上方固定连接有液压杆(21)；所述液压杆(21)上固定连接有工作台(22)；所述工作台(22)上固定连接有警报器(23)；所述警报器(23)一侧设置有支撑板(24)；所述支撑板(24)内开设有凹槽(25)；所述凹槽(25)底部固定连接有轴承(26)；所述轴承(26)内固定连接有转轴(27)；所述转轴(27)的一端固定连接有T形螺栓(28)；所述T形螺栓(28)上螺纹连接有内螺纹筒(29)，所述内螺纹筒(29)上固定连接有挤压板(30)；所述挤压板(30)内侧设置有雷达测距仪(31)；所述工作台(22)下方固定连接有减震装置(32)。
2.根据权利要求1所述的一种带有独立止停机构的道路检测雷达车，其特征在于：所述螺纹杆(7)、螺纹孔(8)、限位板(9)、限位环(10)和滑块(11)关于车体(2)中心轴线对称设置有两组，且两组构成联动结构，并且限位板(9)的宽度大于防爆轮(1)与车体(2)之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种带有独立止停机构的道路检测雷达车，其特征在于：所述限位环(10)、滑块(11)、滑轨(12)和通槽(13)关于限位板(9)的中心轴线对称设置有两组，且滑块(11)的长度大于防爆轮(1)与车体(2)之间的距离，并且两组滑轨(12)和通槽(13)的长度与车体(2)的宽度相等。
4.根据权利要求1所述的一种带有独立止停机构的道路检测雷达车，其特征在于：所述凹槽(25)、轴承(26)、转轴(27)、T形螺栓(28)、内螺纹筒(29)和挤压板(30)在支撑板(24)的四边各设置有一组，且四组凹槽(25)、轴承(26)、转轴(27)、T形螺栓(28)、内螺纹筒(29)和挤压板(30)构成调节结构。
5.根据权利要求1所述的一种带有独立止停机构的道路检测雷达车，其特征在于：所述凹槽(25)的横截面形状为C形，且内螺纹筒(29)的横截面形状为矩形，并且凹槽(25)横截面形状的直径与内螺纹筒(29)截面形状的对角线长度相等。
6.根据权利要求1所述的一种带有独立止停机构的道路检测雷达车，其特征在于：所述转轴(27)的一端通过焊接的方式与T形螺栓(28)的一端连接，且转轴(27)与T形螺栓(28)的长度之和大于凹槽(25)的长度，并且凹槽(25)的长度小于支撑板(24)宽度的一半。
7.根据权利要求1所述的一种带有独立止停机构的道路检测雷达车，其特征在于：所述挤压板(30)的俯视截面形状为弧形，且相对两组挤压板(30)之间的最小距离小于雷达测距仪(31)的直径，并且挤压板(30)的材料为铝合金。
8.根据权利要求1所述的一种带有独立止停机构的道路检测雷达车，其特征在于：所述减震装置(32)包括立筒(3201)、第一弹簧(3202)、挡板(3203)、支撑杆(3204)、通孔(3205)、端盖(3206)、第二弹簧(3207)；
所述垫板(17)的上方固定连接有立筒(3201)，所述立筒(3201)内固定连接有第一弹簧(3202)，所述第一弹簧(3202)的顶端固定连接有挡板(3203)，所述挡板(3203)上固定连接有支撑杆(3204)，所述支撑杆(3204)穿过通孔(3205)的一端固定连接在工作台(22)的下方，所述通孔(3205)开设在端盖(3206)内，所述端盖(3206)固定连接在立筒(3201)内部上方，所述立筒(3201)上方固定连接有第二弹簧(3207)，所述第二弹簧(3207)的顶端固定连接在工作台(22)的下方。
9.根据权利要求8所述的一种带有独立止停机构的道路检测雷达车，其特征在于：所述立筒(3201)、第一弹簧(3202)、挡板(3203)、支撑杆(3204)、通孔(3205)、端盖(3206)和第二弹簧(3207)在工作台(22)与垫板(17)之间的四角处各设置有一组，且第一弹簧(3202)的长度与端盖(3206)底面与立筒(3201)底面之间的距离相等。
10.根据权利要求8所述的一种带有独立止停机构的道路检测雷达车，其特征在于：所述第一弹簧(3202)、挡板(3203)和支撑杆(3204)与立筒(3201)和第二弹簧(3207)的高度之和相等，并且第一弹簧(3202)、挡板(3203)和支撑杆(3204)的高度之和与立筒(3201)和第二弹簧(3207)的高度之和与液压杆(21)的高度相等。
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