CN111120474A - 一种平衡块自动粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平衡块自动粘贴装置，包括固定轮毂步进模块、清洁模块、平衡块传动模块和平衡块夹取粘贴模块四部分。固定轮毂步进模块包括固定机座，固定机座上安装有马达，马达与同步带一端连接，同步带另一端与滚轮连接，固定机座另一侧安装有丝杠，丝杠上设有悬臂，丝杠顶端设有电机，悬臂一端设有卡盘。清洁模块设有气泵，气泵与储气罐连接，储气罐与电磁阀一一端连接，电磁阀一另一端与气嘴喷头连接。本发明具有操作方便，粘贴位置准确，粘贴牢固，工作效率高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及车轮技术领域，具体地说是一种平衡块自动粘贴装置。
背景技术
随着我国高速公路、城市道路条件的改善以及汽车技术水平的不断提高，车辆的行驶速度已经不在像过去一样受到道路情况或汽车技术的制约，汽车的行驶速度越来越快，其高性能高速度的能力已经充分地得到了发挥，不但提升了运输效率，也减少了交通拥堵的问题。但随着车辆长期在道路上行驶，一些机构装置在使用过程中可能会出现磨损或损伤的隐患，其中车轮质量不平衡的危害是最不容忽视的问题之一，车轮质量不平衡，不仅会对汽车轮胎和悬挂系统造成不正常磨损，同时也增加了驾驶过程中的危险性。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种平衡块自动粘贴装置，能够解决现有技术中的动平衡块粘贴设备结构复杂，操作繁琐，工作效率低，同时可能存在定位不准确，粘贴强度不够的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种平衡块自动粘贴装置，包括固定轮毂步进模块、清洁模块、平衡块传动模块和平衡块夹取粘贴模块，
固定轮毂步进模块，包括固定机座，固定机座上安装有马达，马达与同步带一端连接，同步带另一端与滚轮连接，固定机座另一侧安装有丝杠，丝杠上设有悬臂，丝杠顶端设有电机，悬臂一端设有卡盘；
清洁模块，包括气泵，气泵与储气罐连接，储气罐与电磁阀一一端连接，电磁阀一另一端与气嘴喷头连接；
平衡块传动模块，包括固定箱体，固定箱体上安装有平衡块放置箱，平衡块放置箱上安装有传动电机，传动电机与传送带相连，传送带另一端与导向辊相连；
平衡块夹取粘贴模块，包括底座，底座上设有升降导轨，升降导轨上、下两端分别安装有上限位和下限位，导轨顶端设有顶部平台，升降电机安装在顶部平台上，顶部平台还安装有水平电机和水平导轨，水平导轨两端设有左限位和右限位，水平导轨上安装有滑轮，滑轮与平衡块夹取机构连接。
在一个或多个实施例中，平衡块夹取机构包括平衡块夹取机构C形座，C形座上设有限位隔板，C形座中间设有固定轴，固定轴穿过限位隔板，C形座一侧与伸缩气缸一端连接，伸缩气缸另一端与曲柄相连，曲柄中间与固定轴连接，C形座下端设有导向杆。
在一个或多个实施例中，平衡块夹取机构设有夹板，夹板安装在C形座下端的导向杆上，夹板通过曲柄和转轴进行连接，同时伸缩气缸另一端与曲柄连接，曲柄为三连杆结构，三连杆之间通过转轴连接，当电磁阀二启动，伸缩气缸动作时，可以控制夹板进行开合动作，实现平衡块的夹取。
在一个或多个实施例中，平衡块夹取机构设有压力传感器，当平衡块放置在轮毂指定位置后，夹板松开，移动到平衡块上部并进行收缩，然后在向下压在平衡块上端，通过压力传感器检测平衡块保压状态。
相对于现有技术，本发明所述的平衡块自动粘贴装置具有以下优势：
本发明具有操作方便，粘贴位置准确，粘贴牢固，工作效率高等特点。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的在一些实施例中理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的固定轮毂步进模块结构示意图。
图3为本发明的清洁模块结构示意图。
图4为本发明的平衡块传动模块结构示意图。
图5为本发明的平衡块夹取粘贴模块结构示意图。
附图标记说明：
1-固定轮毂步进模块、2-清洁模块、3-平衡块传动模块、4-平衡块夹取粘贴模块、5-固定机座、6-马达、7-同步带、8-滚轮、9-丝杠、10-悬臂、11-电机、12-卡盘、13-轮毂、14-气泵、15-储气罐、16-电磁阀一、17-气嘴喷头、18-固定箱体、19-传动电机、20-传送带、21-导向辊、22-底座、23-升降导轨、24-上限位、25-下限位、26-顶部平台、27-升降电机、28-水平电机、29-水平导轨、30-左限位、31-右限位、32-滑轮、33-平衡块夹取机构、34-电磁阀二、35-平衡块放置箱、36-C形座、37-固定轴、38-伸缩气缸、39-导向杆、40-夹板、41-限位隔板、42-曲柄、43-压力传感器、44-平衡块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面参考图1-图5并结合实施例描述本发明实施例的平衡块自动粘贴装置。
请参阅图1，是一种平衡块自动粘贴装置，包括固定轮毂步进模块1、清洁模块2、平衡块传动模块3和平衡块夹取粘贴模块4四部分。固定轮毂步进模块1包括固定机座5，固定机座5上安装有马达6，马达6与同步带7一端连接，同步带7另一端与滚轮8连接，固定机座5另一侧安装有丝杠9，丝杠9上设有悬臂10，丝杠9顶端设有电机11，悬臂10一端设有卡盘12。清洁模块2设有气泵14，气泵14与储气罐15连接，储气罐15与电磁阀一16一端连接，电磁阀一16另一端与气嘴喷头17连接。平衡块传动模块3有固定箱体18，固定箱体18上安装有平衡块放置箱35，平衡块放置箱35上安装有传动电机19，传动电机19与传送带20相连，传送带20另一端与导向辊21相连；平衡块夹取粘贴模块4设有底座22，底座22上设有升降导轨23，升降导轨23上、下两端分别安装有上限位24和下限位25，升降导轨23顶端设有顶部平台26，升降电机27安装在顶部平台26上，顶部平台26还安装有水平电机28和水平导轨29，水平导轨29两端设有左限位30和右限位31，水平导轨29上安装有滑轮32，滑轮32与平衡块夹取机构33连接。
在一些实施例中，水平电机28带动平衡块夹取机构33沿水平导轨29动作，移动到平衡块44传送带20上方，平衡块夹取机构33沿升降导轨23向下动作，平衡块夹取机构33动作，夹板40抓紧平衡块44沿升降导轨23向上动作，传动电机19动作，传送带20后退，完成撕膜动作，平衡块夹取机构33上升碰到上限位24停止，沿水平导轨29动作步进到轮毂13背腔内，下降到预定位置，将平衡块44粘贴到预定位，夹板40松开，移动到平衡块44上方并进行收紧，下移夹板40压在平衡块44上，对平衡块44进行加压到设定值，保压，开始计时。平衡块夹取机构33卸压，复位，整个过程非常精准、平稳。
在一些实施例中，平衡块夹取机构33包括C形座36，C形座36上设有限位隔板41，C形座36中间设有固定轴37，固定轴37穿过限位隔板41，C形座36一侧与伸缩气缸38一端连接，伸缩气缸38另一端与曲柄42相连，曲柄42中间与固定轴37连接，C形座36下端设有导向杆39。
在一些实施例中，平衡块夹取机构33设有夹板40，夹板40安装在C形座36下端的导向杆39上，夹板40通过曲柄42和转轴进行连接，同时伸缩气缸38另一端与曲柄42连接，曲柄42为三连杆结构，三连杆之间通过转轴连接，当电磁阀二34启动，伸缩气缸38动作，可以控制夹板40进行开合动作，实现平衡块44的夹取。
在一些实施例中，平衡块夹取机构33设有压力传感器43，当平衡块44放置在轮毂13指定位置后，夹板40松开，移动到平衡块44上部并进行收缩，然后在向下压在平衡块44上端，通过压力传感器43检测平衡块44保压状态。
相对于现有技术，本发明的平衡块自动粘贴装置具有以下优势：
本发明具有操作方便，粘贴位置准确，粘贴牢固，工作效率高等特点。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种平衡块自动粘贴装置，其特征在于：包括固定轮毂步进模块、清洁模块、平衡块传动模块和平衡块夹取粘贴模块，
固定轮毂步进模块，包括固定机座，固定机座上安装有马达，马达与同步带一端连接，同步带另一端与滚轮连接，固定机座另一侧安装有丝杠，丝杠上设有悬臂，丝杠顶端设有电机，悬臂一端设有卡盘；
清洁模块，包括气泵，气泵与储气罐连接，储气罐与电磁阀一一端连接，电磁阀一另一端与气嘴喷头连接；
平衡块传动模块，包括固定箱体，固定箱体上安装有平衡块放置箱，平衡块放置箱上安装有传动电机，传动电机与传送带相连，传送带另一端与导向辊相连；
平衡块夹取粘贴模块，包括底座，底座上设有升降导轨，升降导轨上、下两端分别安装有上限位和下限位，导轨顶端设有顶部平台，升降电机安装在顶部平台上，顶部平台还安装有水平电机和水平导轨，水平导轨两端设有左限位和右限位，水平导轨上安装有滑轮，滑轮与平衡块夹取机构连接。
2.根据权利要求1所述的平衡块自动粘贴装置，其特征在于：所述平衡块夹取机构包括平衡块夹取机构C形座，所述C形座上设有限位隔板，所述C形座中间设有固定轴，所述固定轴穿过所述限位隔板，所述C形座一侧与所述伸缩气缸一端连接，所述伸缩气缸另一端与曲柄相连，所述曲柄中间与固定轴连接，所述C形座下端设有所述导向杆。
3.根据权利要求2所述的平衡块自动粘贴装置，其特征在于：所述平衡块夹取机构设有夹板，所述夹板安装在C形座下端的导向杆上，所述夹板通过曲柄和转轴进行连接，同时伸缩气缸另一端与曲柄连接，所述曲柄为三连杆结构，三连杆之间通过转轴连接，当电磁阀二启动，伸缩气缸动作时，可以控制所述夹板进行开合动作，实现平衡块的夹取。
4.根据权利要求3所述的平衡块自动粘贴装置，其特征在于：平衡块夹取机构设有压力传感器，当平衡块放置在轮毂指定位置后，所述夹板松开，移动到所述平衡块上部并进行收缩，然后在向下压在所述平衡块上端，通过所述压力传感器检测所述平衡块保压状态。
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