CN203570779U - 一种检测部件的粘贴设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种检测部件的粘贴设备，包括机械手、步进电机、气缸、悬臂、清洗泵、储气罐、储液罐、吹风喷嘴、清洗喷嘴，清洗泵，压力传感器。通过管路连接清洗喷嘴，管路上安有电磁阀，气泵通过储气罐连接吹风喷嘴，管路上安有电磁阀；步进电机固定检测部件，平衡块在机械手的夹持下与保护膜脱离，利用气缸实现机械手夹持平衡块，利用步进电机驱动机械手到检测部件固定位置，气缸对平衡块实施加压粘贴。

Description

一种检测部件的粘贴设备
技术领域
本实用新型涉及检测领域，具体地说涉及交通设备重要零部件的检测 
背景技术
平衡块是动平衡校正所使用基本测量部件，按照固定形式可分为挂钩式和粘贴式两种。根据质量不同又分为若干规格，包括5g、10g、15g、20g等。粘贴式平衡块在汽车车轮检测领域主要用于边缘无固定钩边的中高端车轮，平衡块通过高强度双面胶固定在车轮内壁。目前现有技术的粘贴方法都是手动，效率低，定位不准确，粘贴强度不够，人为因素干扰大。 
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种检测部件的粘贴设备，从而实现粘贴式平衡块自动粘贴。 
本实用新型的技术方案为：一种检测部件的粘贴设备，包括机械手、步进电机、气缸、悬臂、清洗泵、储气罐、储液罐、吹风喷嘴、清洗喷嘴、压力传感器。 
清洗泵通过管路连接清洗喷嘴，管路上安有电磁阀，气泵通过储气罐连接吹风喷嘴，管路上安有电磁阀。 
压缩空气吹掉检测部件上预粘贴位置的灰尘后，清洗泵工作，喷头喷洒清洗液，除去检测部件表面杂质，压缩空气吹干。步进电机固定检测部件，检测部件通过悬臂转动到预定位置并用夹具卡紧。 
利用负压将粘贴式平衡块背面胶条上的保护膜吸附，平衡块在机械手的夹持下与保护膜脱离。 
利用气缸实现机械手夹持平衡块，利用步进电机驱动机械手到检测部件固定位置，气泵对平衡块实施加压粘贴。 
所述机械手设置压力传感器。 
本实用新型一种检测部件的粘贴装置，具有准确、省时、省力优点，减少人为的误差，更好控制。 
说明书附图 
图1是本实用新型一种检测部件的粘贴设备结构示意图。 
图中：1-机械手，2-气缸，3-检测部件，4-悬臂，5-步进电机，6-平衡块，7-吹风喷嘴，8-清洗喷嘴，9-储气罐，10-气泵，11-清洗泵，12-储液罐13-压力传感器。 
具体实施方式
如图1所示，一种检测部件的粘贴设备，包括机械手1、步进电机5、气缸2、悬臂4、清洗泵11、储气罐9、储液罐12、吹风喷嘴7、清洗喷嘴8、压力传感器13。 
清洗泵11通过管路连接清洗喷嘴8，管路上安有电磁阀，气泵10通过储气罐9连接吹风喷嘴7，管路上安有电磁阀。 
压缩空气吹掉检测部件3上预粘贴位置的灰尘后，清洗泵11工作，清洗喷头8喷洒清洗液，除去检测部件3表面杂质，压缩空气吹干。步进电机5固定检测部件3，检测部件3通过悬臂4转动到预定位置并用夹具卡紧。 
利用负压将粘贴式平衡块6背面胶条上的保护膜吸附，平衡块6在机械手1的夹持下与保护膜脱离。 
利用气缸2实现机械手1夹持平衡块6，利用步进电机驱动机械手1到检测部件3固定位置，气泵10对平衡块6实施加压粘贴。 
所述机械手1设置压力传感器13。 

Claims (1)

1.一种检测部件的粘贴设备，包括机械手（1）、步进电机（5）、气缸（2）、悬臂（4）、清洗泵（11）、储气罐（9）、储液罐（12）、吹风喷嘴（7）、清洗喷嘴（8），其特征在于：清洗泵（11）通过管路连接清洗喷嘴（8），管路上安有电磁阀，气泵（10）通过储气罐（9）连接吹风喷嘴（7），管路上安有电磁阀；
步进电机（5）固定检测部件（3），平衡块（6）在机械手（1）的夹持下与保护膜脱离，利用气缸（2）实现机械手（1）夹持平衡块（6），利用步进电机驱动机械手（1）到检测部件（3）固定位置，气缸10对平衡块6实施加压粘贴。
按照权利要求1所述的一种检测部件的粘贴设备，其特征在于：机械手（1）设置压力传感器（13）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103953627A (zh) * 2014-04-25 2014-07-30 苏州金牛精密机械有限公司 贴合治具
CN108237500A (zh) * 2016-12-27 2018-07-03 志研自动化设备湖北有限公司 平衡块机械手粘贴挤压设备
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