CN215945192U - 一种用于移动充电桩的运输架和运输车 - Google Patents
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Abstract
公开了一种用于移动充电桩的运输架,包括底座,其上设置有至少一对滑槽;可伸缩框架,包括固定框体、移动组件和驱动组件,固定框体设置于底座的一端,固定框体包括两端的固定板及设置于其间的导向杆,移动组件可位移地套设于导向杆上,移动组件包括活动套设于导向杆上的移动板及设置于移动板上的驱动杆,驱动杆穿过固定板延伸至底座的另一端,驱动组件与驱动杆连接;起吊装置,设置于底座的另一端,且与驱动杆固定连接,起吊装置底部至少设置有两对轮组,轮组与滑槽配合,起吊装置设有可伸缩的支撑机构,且底部设有轮组。还提出了一种运输车,利用上述方案可以保证移动充电桩装卸过程中的框架结构的稳定性,提高运输架的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输设备领域,尤其涉及一种用于移动充电桩的运输架和运输车。
背景技术
随着新能源汽车的极速发展,新能源汽车占汽车的总数量的比例越来越高,针对新能源汽车的充电需求,目前市面上已经推出了许多移动充电桩,但现有的移动充电桩体积庞大,重量大,没有专用的工具搬运,搬运成本高,无法大范围推广,利用率低,有些虽然自身具备辅助动力系统,但也只能在小范围内移动,不方便长距离调度配送。
公开号为CN211166625U的中国专利公开了一种用于移动充电桩的运输架及送电车,运输架包括内框、外框、X轴驱动组件和Y轴驱动组件,内框和外框中的一个设置有锥形导轨,与锥形导轨对应的内框或外框上设置有导向组件,导向组件包括导向槽和导向轮,锥形导轨与导向组件相耦合,X轴驱动组件装设于外框与内框的移动方向相反的一侧,Y轴驱动组件设置于内框的顶部。还提出了一种送电车,包括上述的运输架、定位装置以及控制系统,定位装置采用GPS系统或北斗导航系统,控制系统用于控制上述的运输架的移动与操作,通过锥形导轨与导向轮的配合,能够更加平稳的实现对移动充电桩的装卸,并且不会产生巨大的噪音。
但是上述公开的运输架及送电车的内外框之间是通过类似火柴盒的抽拉式结构,在充电桩的装卸过程中,由于移动充电桩的自身重量过大,在充电桩随内框远离外框时,内框会在移动充电桩的自重下因杆杆原理与外框之间产生巨大相互作用力,久而久之内外框会产生永久形变,无法正常运作,由于内外框采用角钢焊接而成,制造也相对麻烦,安装或者维护更换也极为不便。
实用新型内容
为了解决现有技术的移动充电桩运输架中存在的因移动充电桩的重量导致框架结构的受力造成框架变形,影响运输架的使用寿命的问题,本实用新型提出了一种用于移动充电桩的运输架、运输车和装卸方法,用以解决上述技术问题。
根据本实用新型的第一方面,提出了一种用于移动充电桩的运输架,包括:
底座,底座上设置有至少一对滑槽;
可伸缩框架,包括固定框体、移动组件和驱动组件,固定框体设置于底座的一端,固定框体包括两端设置的固定板以及设置于固定板之间的导向杆,移动组件可位移地套设于导向杆上,移动组件包括活动套设于导向杆上的移动板以及设置于移动板上的驱动杆,驱动杆穿过固定板延伸至底座的另一端,驱动组件驱使驱动杆以使得移动组件在导向杆上位移;
起吊装置,设置于与可伸缩框架相邻的底座的另一端,且与驱动杆固定连接,起吊装置底部至少设置有两对轮组,轮组与滑槽配合,起吊装置上设置有可伸缩的支撑机构,支撑机构底部设置有轮组。
优选的,还包括控制模块,控制模块用于控制驱动组件在支撑机构的轮组离开滑槽达预定距离后停止运作,驱使支撑机构伸出并与地面接触后继续控制驱动组件运作直至起吊装置完全脱离底座;或者控制驱动组件在支撑机构的轮组返回至距滑槽达预定距离后停止,驱使支撑机构复位后继续控制驱动组件运行直至起吊装置返回底座。凭借控制模块的设置可以保证起吊装置在装卸过程中不会因悬空产生的力矩造成整体框架结构的变形。
优选的,移动组件还包括与驱动杆平行设置的滑杆,滑杆的一端固定于移动板,另一端穿过固定板与起吊装置固定连接。凭借滑杆的设置可以增加移动组件的稳定性。
进一步优选的,导向杆、滑杆和驱动杆通过多个套管与固定板或移动板配合。利用套管可以便于实现导向杆、滑杆和驱动杆与固定板或移动板的连接配合。
进一步优选的,导向杆通过套管固定设置于固定板上,滑杆和驱动杆的一端通过套管固定设置于移动板上,另一端可滑动地穿过设置于固定板上的套管。
进一步优选的,导向杆、滑杆和驱动杆均为中空结构。凭借该中空结构一方面可以减轻整体重量,另一方面还可以借助中空结构进行控制线路的布置。
进一步优选的,驱动组件包括马达和丝杆,马达固定设置于固定框体上,丝杆穿过固定板和移动板并延伸至驱动杆的内部,驱动杆固定的套管上固定设置有与丝杆配合的丝杆螺母。利用丝杆传动的方式可以便于实现对起吊装置的位移控制。
进一步优选的,驱动杆和滑杆穿过起吊装置的一端,延伸至起吊装置的另一端,并通过固定于起吊装置两端的卡箍固定配合。凭借该设置便于实现起吊装置的拆卸维护。
优选的,两侧的移动板之间和起吊装置一侧的两固定板之间可拆卸地设置有挡板,底座上还设置有与移动充电桩底部滚轮配合的第二滑槽,挡板在移动组件移动时推动移动充电桩在第二滑槽中位移。通过该设置在移动组件移动过程中可以推动移动充电桩移动,以控制移动充电到达起吊装置的工作位置。
根据本实用新型的第二方面,提出了一种用于移动充电桩的运输车,包括如上述的运输架,运输架设置于车辆的后车厢内。
本实用新型提出了一种用于移动充电桩的运输架,该运输架通过固定板、导向杆搭建而成的固定框体,使得由移动板、驱动杆和滑杆构成的移动组件可以在固定框体上移动,进而驱动起吊装置伸出或收回,并进一步利用起吊装置下方的轮组设置,通过支撑机构的配合,使得运输架在装卸过程中始终保持起吊装置的重心位于运输架的支撑范围内,避免了起吊装置在移动过程中可能因悬空形成的悬臂结构造成框架中各杆件的永久变形,导致运输架无法正常运作的问题。同时各组件的模块化结构和配合方式也能够便于进行制造、安装或维护。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本实用新型的一个实施例的用于移动充电桩的运输架的整体结构图;
图2为根据本实用新型的一个具体的实施例的用于移动充电桩的运输架的主体框架的结构示意图;
图3为根据本实用新型的一个具体的实施例的用于移动充电桩的运输架的起吊装置的结构示意图;
图4为根据本实用新型的一个实施例的运输车的结构示意图;
图5a-d为根据本实用新型的一个具体的实施例的装卸过程示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1示出了根据本实用新型的实施例的用于移动充电桩的运输架的整体结构图,如图1所示,该用于移动充电桩的运输架包括底座100、固定框体200、移动组件300、起吊装置400和支撑机构500,其中,固定框体200和起吊装置400并列设置于底座100 之上,固定框体200固定于底座100上,移动组件300可滑动地设置于固定框体200上,并与起吊装置400连接,进而推动起吊装置400在水平方向位移,支撑机构500设置于起吊装置400的一端,用于在起吊装置400部分位移出底座100之外时与地面形成支撑,避免因起吊装置400在自重或者吊装移动充电桩时对移动组件300和固定框体200的作用力导致整体框架的变形,影响运输架的使用寿命。
继续参考图2,图2示出了根据本实用新型的一个具体的实施例的的用于移动充电桩的运输架的主体框架的结构示意图,如图2所示,该主体框架包括固定设置于底座100 上的固定框体200以及可移动设置于固定框体200上的移动组件300,底座100上平行设置有两对滑槽,分别作为供移动充电桩和起吊装置400底部的轮组的运行轨道,固定框体200包括两对固定于底座100上的固定板210以及同一侧两固定板210、210’之间平行设置的两导向杆220,在底座100的一端通过连接板将该端部的两固定板210、210’连接,用于设置第一驱动组件并形成固定框体结构,第一驱动组件包括第一电机230、第一转向机构240和第一减速器250,第一电机230通过第一转向机构240将动力分别传输至两侧的第一减速器250。
在具体的实施例中,移动组件200包括与固定板210对应两侧设置的移动板310、驱动杆320和滑杆330,其中移动板310上开设有用于与导向杆220配合的导向孔,移动板310可位移地设置于两固定板210、210’之间的导向杆220上,移动板310的中部固定设置有驱动杆320,两滑杆330对称设置于移动板310上的驱动杆320的上下方,穿过另一端固定板210’并延伸至固定框体200的外部,以形成一平面位移结构以保持移动组件的稳定性。延伸至固定框体200外部的驱动杆320和滑杆330与起吊装置固定配合,与移动组件同步位移。
在具体的实施例中,第一驱动组件采用丝杆传动的方式,通过第一减速器250驱动丝杆转动,丝杆穿过固定板210和移动板310并延伸至驱动杆330的内部,驱动杆330 的头部固定设置有丝杆螺母,通过丝杆驱动驱动杆330往复位移带动移动组件300进而驱动起吊装置400的位移。
在具体的实施例中,固定板210和移动板310为相同结构,其上开设的孔位一致,其中,上下两端用于固定导向杆,中间用于固定或穿过滑杆或驱动杆,还预留有便于叉车运输装卸的孔位,该设置便于一体化加工,减少生产成本,提高整体结构的可替换性。
在具体的实施例中,驱动杆330、导向杆220和滑杆330均通过套管实现与固定板210或移动板310的配合,套管一端具有一径向外延,便于穿过固定板210或移动板310 进行固定,在一个优选的实施例中,丝杆螺母固定于套管上以实现丝杆对移动组件的驱动。
在具体的实施例中,驱动杆330、导向杆220和滑杆330结构相同,均为中空结构,驱动杆330的中空结构可以用于容置丝杆,导向杆220和滑杆330的中空结构可以用于穿过控制线路,减少线路暴露于外部影响运输架的运作,同时也减轻了整体框架的重量,便于生产维护。
图3示出了根据本实用新型的一个具体的实施例的用于移动充电桩的运输架的起吊装置的结构示意图,如图3所示,该起吊装置包括起吊框架410,起吊框架410的顶部设置有第二驱动组件,第二驱动组件包括第二电机420、第二转向机构430、第二减速器440,第二电机420通过第二转向机构430将动力分别传输至两侧的第二减速器440,第二减速器440驱动丝杆450旋转,带动设置有丝杆螺母的吊架460上下位移,吊架460 的两端分别设置有两对导杆470,用于保证在起吊过程中吊架460的稳定性。吊架460 上设置有一对吊钩461,吊钩461可调节地设置于吊架460上的滑槽内,用于实现对移动充电桩的固定。
在具体的实施例中,起吊框架410与固定框体200相邻的一侧开设有与驱动杆330和滑杆330配合的孔位,驱动杆330和滑杆330穿过该孔位至起吊框架410的另一端,并通过卡箍411固定配合,保证驱动杆330和滑杆330能够带动起吊装置400移动,便于进行起吊装置400的装卸维护。
在具体的实施例中,支撑机构500设置于起吊装置400远离固定框体的一端两侧,分别通过设置于起吊框架410上的两套驱动组件控制,包括第三电机和第三减速器,第三减速器通过丝杆控制支撑机构500内部的支腿下方,直至底部轮组510与地面接抵接触发内部传感器后停止。
应当认识到,第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件可以为除了丝杆驱动之外的其他驱动方式,例如液压、气压驱动,或者使用电动推杆,同样可以实现本使用新型的技术效果。
在具体的实施例中,起吊框架410的底部至少设置有一对轮组490,起吊装置400的中心位于该一对轮组与轮组510水平距离之间,该设置可以便于对起吊装置的重心进行控制,保证起吊装置400在装卸过程移动中至少还存在一对轮组与底座100形成支撑,避免框架受力变形。
在具体的实施例中,两侧的连接板310之间可拆卸地设置有挡板,用于在移动组件移动时将固定框体200内的移动充电桩退出至起吊装置400的下方,起吊框架410的一端同样可拆卸地设置有挡板,在起吊装置400收回时可以将移动充电桩推回固定框体 200内,实现多桩体的装卸任务。起吊框架410底部两内侧处设置有多个导向轮480,便于定位移动充电桩,防止移动充电桩在起吊过程中的晃动。
在具体的实施例中,该运输架设置有控制模块,用于控制第一驱动组件在推动起吊装置400移动,当支撑机构的轮组离开滑槽达预定距离后停止第一驱动组件的运作,继而驱使第三驱动组件控制支撑机构500伸出并与地面接触,随后继续控制第一驱动组件运作直至起吊装置400完全脱离底座100;或者控制第一驱动组件收回起吊装置400,在支撑机构500的伸出支腿的轮组510返回至距滑槽达预定距离后第一驱动组件停止,继而驱使支撑机构500的支腿收回复位,继续控制第一驱动组件运行直至起吊装置400 返回底座100内。上述的预定距离满足处于该预定距离时起吊装置400的重心位于底座 100的支撑范围内,通过起吊框架轮组490和支腿轮组510的轮番着力,避免形成悬臂结构产生的弯矩造成对框架的永久变形,影响运输架的使用寿命。
图4示出了根据本实用新型的一个具体的实施例的装卸过程示意图,如图4所示,该运输车包括上述的用于移动充电桩的运输架,运输架置于车辆后部,并且起吊装置400位于前后轮之间范围内,底座100固定于车架上,固定框体200的顶部与车顶固定,以增加整体结构的稳定性,移动组件300可推动起吊装置400移动出车身,支撑机构500 可伸出支腿至底部轮组与地面抵接,该运输车上运载有多个移动充电桩,移动充电桩设置于运输架的底座100上。
在一个具体的实施例中,利用如图1-3中运输架进行移动充电桩的装卸,具体包括以下步骤:
驱动组件驱动移动组件推动吊装有移动充电桩的起吊装置向底座的外部移动.
响应于起吊装置上的支撑机构离开滑槽达到预定距离后,驱动组件停止运作,并驱使支撑机构的底部轮组伸出与地面接触后,驱动组件继续运作直至起吊装置完全脱离底座,起吊装置放下移动充电桩,完成移动充电桩的缷放。该过程中由于起吊装置的重心处于底座的支撑范围内,落下支撑机构后由于有支撑机构的支撑,继续向外移动起吊装置时对框架不会产生压力,因此提高了运输架的使用寿命。
起吊装置吊起移动充电桩,驱动组件驱动移动组件复位,响应于起吊装置上的支撑机构返回至预定距离后,驱动组件停止运作,驱使支撑机构的底部轮组复位后,驱动组件继续运作直至起吊装置完全返回底座内,完成移动充电桩的装载。回收过程中,在返回预定距离时提前收回支撑机构,可以避免回收时支撑机构与底座碰撞造成运输架的损坏,同时也能够依靠底座的支撑避免起吊装置的自重对框架的影响。
继续参考图5a-d,其示出了根据本实用新型的一个具体的实施例的装卸过程示意图,图5a中是初始状态图,此时起吊装置400位于底座100内,驱动移动组件300推动起吊装置400向外移动,当移动到如图5b所示位置时,起吊装置400的底部的轮组还处于底座100的支撑范围,优选的,该位置对应于运输车的后轮位置,此时起吊装置400 依靠该轮组形成支撑,一方面避免起吊装置悬空,令移动组件300对固定框体200产生巨大作用力造成框架变形导致运输架无法正常工作,另一方面也保证了起吊装置400的重心位于后轮的附近,避免杠杆作用使得车头翘起。此时支撑机构500的支腿伸出并抵接地面,形成支撑,如图5c所示,继续驱动移动组件300直至起吊装置400完全伸出底座100,如5d所示位置,此时依靠支撑机构500形成的支撑可以保证整体框架的受力,起吊装置可以将移动充电桩放下,完成移动充电桩的缷放。反之,在该位置吊起移动充电桩,回收至图5c位置,形成支撑,再次收回支撑机构500,如图5b,进而继续驱使移动组件300将起吊装置400完全回收至底座100内如图5a,完成移动充电桩的回收。
本申请针对现有移动充电桩的运输架存在的受力问题造成框架变形造成整体运输架的永久损坏,提出了一种利用导向杆和固定板形成的主体框架,利用连接板和驱动杆、滑杆形成移动组件,进而推动起吊装置往返动作,并进一步利用起吊装置的重心控制移动组件和支撑机构联动配合,实现整体框架在装卸过程的稳定性,避免造成框架的变形,提高了运输架的使用寿命,同时各部件的模块化设置可以统一进行生产制造,精度控制更加精确,从而使得运输架在装卸过程中的稳定性进一步提升。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种用于移动充电桩的运输架,其特征在于,包括:
底座,所述底座上设置有至少一对滑槽;
可伸缩框架,包括固定框体、移动组件和驱动组件,所述固定框体设置于所述底座的一端,所述固定框体包括两端设置的固定板以及设置于所述固定板之间的导向杆,所述移动组件可位移地套设于所述导向杆上,所述移动组件包括活动套设于所述导向杆上的移动板以及设置于所述移动板上的驱动杆,所述驱动杆穿过所述固定板延伸至所述底座的另一端,所述驱动组件驱动所述驱动杆以使得所述移动组件在所述导向杆上位移;
起吊装置,设置于与所述可伸缩框架相邻的所述底座的另一端,且与所述驱动杆固定连接,所述起吊装置底部至少设置有两对轮组,所述轮组与所述滑槽配合,所述起吊装置上设置有可伸缩的支撑机构,所述支撑机构底部设置有轮组。
2.根据权利要求1所述的用于移动充电桩的运输架,其特征在于,还包括控制模块,所述控制模块用于控制所述驱动组件在所述支撑机构的轮组离开所述滑槽达预定距离后停止运作,驱使所述支撑机构伸出并与地面接触后继续控制所述驱动组件运作直至所述起吊装置完全脱离所述底座;或者控制所述驱动组件在所述支撑机构的轮组返回至距所述滑槽达预定距离后停止,驱使所述支撑机构复位后继续控制所述驱动组件运行直至所述起吊装置返回所述底座。
3.根据权利要求1所述的用于移动充电桩的运输架,其特征在于,所述移动组件还包括与所述驱动杆平行设置的滑杆,所述滑杆的一端固定于所述移动板,另一端穿过所述固定板与所述起吊装置固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于移动充电桩的运输架,其特征在于,所述导向杆、所述滑杆和所述驱动杆通过多个套管与所述固定板或所述移动板配合。
5.根据权利要求4所述的用于移动充电桩的运输架,其特征在于,所述导向杆通过套管固定设置于所述固定板上,所述滑杆和所述驱动杆的一端通过套管固定设置于所述移动板上,另一端可滑动地穿过设置于所述固定板上的套管。
6.根据权利要求4所述的用于移动充电桩的运输架,其特征在于,所述导向杆、所述滑杆和所述驱动杆均为中空结构。
7.根据权利要求6所述的用于移动充电桩的运输架,其特征在于,所述驱动组件包括马达和丝杆,所述马达固定设置于所述固定框体上,所述丝杆穿过所述固定板和所述移动板并延伸至所述驱动杆的内部,所述驱动杆固定的套管上固定设置有与所述丝杆配合的丝杆螺母。
8.根据权利要求3所述的用于移动充电桩的运输架,其特征在于,所述驱动杆和所述滑杆穿过所述起吊装置的一端,延伸至所述起吊装置的另一端,并通过固定于所述起吊装置两端的卡箍固定配合。
9.根据权利要求1所述的用于移动充电桩的运输架,其特征在于,两侧的所述移动板之间和所述起吊装置一侧的两固定板之间可拆卸地设置有挡板,所述底座上还设置有与移动充电桩底部滚轮配合的第二滑槽,所述挡板在所述移动组件移动时推动所述移动充电桩在所述第二滑槽中位移。
10.一种用于移动充电桩的运输车,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的运输架,所述运输架设置于车辆的后车厢内。
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CN202122351651.3U CN215945192U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种用于移动充电桩的运输架和运输车 |
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CN202122351651.3U CN215945192U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种用于移动充电桩的运输架和运输车 |
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CN202122351651.3U Active CN215945192U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种用于移动充电桩的运输架和运输车 |
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CN113697237A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-11-26 | 厦门深蓝动力科技有限公司 | 一种用于移动充电桩的运输架、运输车和装卸方法 |
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- 2021-09-27 CN CN202122351651.3U patent/CN215945192U/zh active Active
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