CN206479631U - 一种可移动式雷达监测装置 - Google Patents
一种可移动式雷达监测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206479631U CN206479631U CN201621023682.9U CN201621023682U CN206479631U CN 206479631 U CN206479631 U CN 206479631U CN 201621023682 U CN201621023682 U CN 201621023682U CN 206479631 U CN206479631 U CN 206479631U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide rail
- sliding block
- motor
- rotating shaft
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种雷达监测装置,尤其涉及一种可移动式雷达监测装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动性好、监测效果好、结构新颖的可移动式雷达监测装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种可移动式雷达监测装置,包括有底板、车轮、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一支杆、第二支杆、弹簧、第三滑轨、固定环等;底板底部对称设有车轮,底板顶部中心对称设有弹簧,弹簧处于压缩状态,弹簧顶端设有第三滑轨,第三滑轨上滑动式设有第三滑块,第三滑块右侧设有拉线。本实用新型达到了移动性好、监测效果好、结构新颖的效果,提高了雷达系统的监测效果,合理的设置有行程开关,使装置更自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雷达监测装置,尤其涉及一种可移动式雷达监测装置。
背景技术
雷达,意思为"无线电探测和测距",即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。
现有的雷达监测装置存在移动性差、监测效果不佳、结构单一的缺点,因此亟需研发一种移动性好、监测效果好、结构新颖的可移动式雷达监测装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的雷达监测装置存在移动性差、监测效果不佳、结构单一的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动性好、监测效果好、结构新颖的可移动式雷达监测装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种可移动式雷达监测装置,包括有底板、车轮、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一支杆、第二支杆、弹簧、第三滑轨、固定环、定滑轮、拉线、第一电机、第三滑块、齿条、齿轮、第一转轴、雷达系统、挡板、第二转轴和第二电机,底板底部对称设有车轮,底板顶部中心对称设有弹簧,弹簧处于压缩状态,弹簧顶端设有第三滑轨,第三滑轨上滑动式设有第三滑块,第三滑块右侧设有拉线,第三滑块顶部设有第一电机,第一电机上设有第一转轴,第一转轴上设有齿轮,第一转轴顶端设有雷达系统,雷达系统位于齿轮上方,第三滑轨上开有小孔,第三滑轨顶部右侧设有定滑轮,底板顶部左侧设有第一滑轨,第一滑轨上滑动式设有第一滑块,第一滑块上设有第一支杆,第一支杆底端与第三滑轨顶板左侧连接,底板顶部右侧设有固定环和第二滑轨,第二滑轨位于固定环右侧,拉线绕过定滑轮,且穿过小孔固定在固定环上,第二滑轨顶端设有第二转轴,第二转轴上设有挡板,第二转轴后侧设有第二电机,第二滑轨上滑动式设有第二滑块,第二滑块上设有第二支杆,第二支杆底端与第三滑轨顶板右侧连接,第一支杆与第二支杆顶端设有齿条,齿条与齿轮啮合。
优选地,还包括有推手,第二滑轨右侧中部设有推手。
优选地,还包括有放置箱,第二滑轨右侧中部设有放置箱。
优选地,还包括有行程开关,第三滑轨顶部对称设有行程开关,行程开关均通过线路与第一电机连接。
优选地,第一电机为伺服电机。
优选地,底板材料为不锈钢。
工作原理:使用本装置时,操作人员首先控制第二电机顺时针转动,第二电机带动第二转轴顺时针转动,进而第二转轴带动挡板顺时针转动至将挡板打开,当挡板打开后,控制第二电机停止工作。然后,控制第一电机逆时针转动,第一电机带动第一转轴逆时针转动,进而第一转轴带动齿轮和雷达系统逆时针转动,因为齿轮与齿条啮合,所以齿轮向右运动,带动第三滑块及其上装置上向右运动,拉线变松弛,所以第三滑轨在弹簧弹力的作用下向上运动,当第三滑块运动到将要接触定滑轮时,控制第一电机顺时针转动,第一电机带动第一转轴顺时针转动,进而第一转轴带动齿轮和雷达系统顺时针转动,因为齿轮与齿条啮合,所以齿轮向左运动,带动第三滑块及其上装置向左运动,进而通过拉线带动第三滑轨及其上装置向下运动,如此反复,雷达系统顺时针或逆时针旋转,并且上下左右运动,使雷达系统全方位的进行监测,提高了监测效果,当监测完成,且雷达系统回到初始位置时,控制第一电机停止工作,再控制第二电机逆时针转动,第二电机带动第二转轴逆时针转动,进而第二转轴带动挡板逆时针转动,当挡板关闭后,控制第二电机停止工作。
因为还包括有推手,第二滑轨右侧中部设有推手,推手与轮子配合方便移动装置。
因为还包括有放置箱,第二滑轨右侧中部设有放置箱,放置箱能够存放修理装置的工具,方便修理装置。
因为还包括有行程开关,第三滑轨顶部对称设有行程开关,行程开关均通过线路与第一电机连接,当第三滑块向右运动至与右侧行程开关接触时,右侧行程开关控制第一电机顺时针转动,当第三滑块向左运动至与左侧行程开关接触时,左侧行程开关控制第一电机逆时针转动,使装置更自动化。
因为第一电机为伺服电机,伺服电机能更方便调整其转速,使其运行更精准。
因为底板材料为不锈钢,不锈钢耐腐蚀性强,可延长本装置的使用寿命。
(3)有益效果
本实用新型达到了移动性好、监测效果好、结构新颖的效果,提高了雷达系统的监测效果,合理的设置有行程开关,使装置更自动化,放置箱内放置修理工具,在装置出现故障时,能及时修理装置。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。
图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-底板,2-车轮,3-第一滑轨,4-第二滑轨,5-第一滑块,6-第二滑块,7-第一支杆,8-第二支杆,9-弹簧,10-第三滑轨,11-固定环,12-小孔,13-定滑轮,14-拉线,15-第一电机,16-第三滑块,17-齿条,18-齿轮,19-第一转轴,20-雷达系统,21-挡板,22-第二转轴,23-第二电机,24-推手,25-放置箱,26-行程开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种可移动式雷达监测装置,如图1-3所示,包括有底板1、车轮2、第一滑轨3、第二滑轨4、第一滑块5、第二滑块6、第一支杆7、第二支杆8、弹簧9、第三滑轨10、固定环11、定滑轮13、拉线14、第一电机15、第三滑块16、齿条17、齿轮18、第一转轴19、雷达系统20、挡板21、第二转轴22和第二电机23,底板1底部对称设有车轮2,底板1顶部中心对称设有弹簧9,弹簧9处于压缩状态,弹簧9顶端设有第三滑轨10,第三滑轨10上滑动式设有第三滑块16,第三滑块16右侧设有拉线14,第三滑块16顶部设有第一电机15,第一电机15上设有第一转轴19,第一转轴19上设有齿轮18,第一转轴19顶端设有雷达系统20,雷达系统20位于齿轮18上方,第三滑轨10上开有小孔12,第三滑轨10顶部右侧设有定滑轮13,底板1顶部左侧设有第一滑轨3,第一滑轨3上滑动式设有第一滑块5,第一滑块5上设有第一支杆7,第一支杆7底端与第三滑轨10顶板左侧连接,底板1顶部右侧设有固定环11和第二滑轨4,第二滑轨4位于固定环11右侧,拉线14绕过定滑轮13,且穿过小孔12固定在固定环11上,第二滑轨4顶端设有第二转轴22,第二转轴22上设有挡板21,第二转轴22后侧设有第二电机23,第二滑轨4上滑动式设有第二滑块6,第二滑块6上设有第二支杆8,第二支杆8底端与第三滑轨10顶板右侧连接,第一支杆7与第二支杆8顶端设有齿条17,齿条17与齿轮18啮合。
还包括有推手24,第二滑轨4右侧中部设有推手24。
还包括有放置箱25,第二滑轨4右侧中部设有放置箱25。
还包括有行程开关26,第三滑轨10顶部对称设有行程开关26,行程开关26均通过线路与第一电机15连接。
第一电机15为伺服电机。
底板1材料为不锈钢。
工作原理:使用本装置时,操作人员首先控制第二电机23顺时针转动,第二电机23带动第二转轴22顺时针转动,进而第二转轴22带动挡板21顺时针转动至将挡板21打开,当挡板21打开后,控制第二电机23停止工作。然后,控制第一电机15逆时针转动,第一电机15带动第一转轴19逆时针转动,进而第一转轴19带动齿轮18和雷达系统20逆时针转动,因为齿轮18与齿条17啮合,所以齿轮18向右运动,带动第三滑块16及其上装置上向右运动,拉线14变松弛,所以第三滑轨10在弹簧9弹力的作用下向上运动,当第三滑块16运动到将要接触定滑轮13时,控制第一电机15顺时针转动,第一电机15带动第一转轴19顺时针转动,进而第一转轴19带动齿轮18和雷达系统20顺时针转动,因为齿轮18与齿条17啮合,所以齿轮18向左运动,带动第三滑块16及其上装置向左运动,进而通过拉线14带动第三滑轨10及其上装置向下运动,如此反复,雷达系统20顺时针或逆时针旋转,并且上下左右运动,使雷达系统20全方位的进行监测,提高了监测效果,当监测完成,且雷达系统20回到初始位置时,控制第一电机15停止工作,再控制第二电机23逆时针转动,第二电机23带动第二转轴22逆时针转动,进而第二转轴22带动挡板21逆时针转动,当挡板21关闭后,控制第二电机23停止工作。
因为还包括有推手24,第二滑轨4右侧中部设有推手24,推手24与轮子配合方便移动装置。
因为还包括有放置箱25,第二滑轨4右侧中部设有放置箱25,放置箱25能够存放修理装置的工具,方便修理装置。
因为还包括有行程开关26,第三滑轨10顶部对称设有行程开关26,行程开关26均通过线路与第一电机15连接,当第三滑块16向右运动至与右侧行程开关26接触时,右侧行程开关26控制第一电机15顺时针转动,当第三滑块16向左运动至与左侧行程开关26接触时,左侧行程开关26控制第一电机15逆时针转动,使装置更自动化。
因为第一电机15为伺服电机,伺服电机能更方便调整其转速,使其运行更精准。
因为底板1材料为不锈钢,不锈钢耐腐蚀性强,可延长本装置的使用寿命。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种可移动式雷达监测装置,其特征在于,包括有底板(1)、车轮(2)、第一滑轨(3)、第二滑轨(4)、第一滑块(5)、第二滑块(6)、第一支杆(7)、第二支杆(8)、弹簧(9)、第三滑轨(10)、固定环(11)、定滑轮(13)、拉线(14)、第一电机(15)、第三滑块(16)、齿条(17)、齿轮(18)、第一转轴(19)、雷达系统(20)、挡板(21)、第二转轴(22)和第二电机(23),底板(1)底部对称设有车轮(2),底板(1)顶部中心对称设有弹簧(9),弹簧(9)处于压缩状态,弹簧(9)顶端设有第三滑轨(10),第三滑轨(10)上滑动式设有第三滑块(16),第三滑块(16)右侧设有拉线(14),第三滑块(16)顶部设有第一电机(15),第一电机(15)上设有第一转轴(19),第一转轴(19)上设有齿轮(18),第一转轴(19)顶端设有雷达系统(20),雷达系统(20)位于齿轮(18)上方,第三滑轨(10)上开有小孔(12),第三滑轨(10)顶部右侧设有定滑轮(13),底板(1)顶部左侧设有第一滑轨(3),第一滑轨(3)上滑动式设有第一滑块(5),第一滑块(5)上设有第一支杆(7),第一支杆(7)底端与第三滑轨(10)顶板左侧连接,底板(1)顶部右侧设有固定环(11)和第二滑轨(4),第二滑轨(4)位于固定环(11)右侧,拉线(14)绕过定滑轮(13),且穿过小孔(12)固定在固定环(11)上,第二滑轨(4)顶端设有第二转轴(22),第二转轴(22)上设有挡板(21),第二转轴(22)后侧设有第二电机(23),第二滑轨(4)上滑动式设有第二滑块(6),第二滑块(6)上设有第二支杆(8),第二支杆(8)底端与第三滑轨(10)顶板右侧连接,第一支杆(7)与第二支杆(8)顶端设有齿条(17),齿条(17)与齿轮(18)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式雷达监测装置,其特征在于,还包括有推手(24),第二滑轨(4)右侧中部设有推手(24)。
3.根据权利要求1所述的一种可移动式雷达监测装置,其特征在于,还包括有放置箱(25),第二滑轨(4)右侧中部设有放置箱(25)。
4.根据权利要求1所述的一种可移动式雷达监测装置,其特征在于,还包括有行程开关(26),第三滑轨(10)顶部对称设有行程开关(26),行程开关(26)均通过线路与第一电机(15)连接。
5.根据权利要求1所述的一种可移动式雷达监测装置,其特征在于,第一电机(15)为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种可移动式雷达监测装置,其特征在于,底板(1)材料为不锈钢。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621023682.9U CN206479631U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种可移动式雷达监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621023682.9U CN206479631U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种可移动式雷达监测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206479631U true CN206479631U (zh) | 2017-09-08 |
Family
ID=59757101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621023682.9U Expired - Fee Related CN206479631U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种可移动式雷达监测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206479631U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108152829A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 华中科技大学 | 一种加装直线导轨的二维激光雷达建图装置及其建图方法 |
CN108490398A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-04 | 许昌学院 | 一种伸缩式雷达架 |
CN112433204A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-02 | 山东鼎目机器人科技有限公司 | 一种带有独立止停机构的道路检测雷达车 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201621023682.9U patent/CN206479631U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108152829A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 华中科技大学 | 一种加装直线导轨的二维激光雷达建图装置及其建图方法 |
CN108152829B (zh) * | 2017-12-22 | 2020-11-24 | 华中科技大学 | 一种加装直线导轨的二维激光雷达建图装置及其建图方法 |
CN108490398A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-04 | 许昌学院 | 一种伸缩式雷达架 |
CN112433204A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-02 | 山东鼎目机器人科技有限公司 | 一种带有独立止停机构的道路检测雷达车 |
CN112433204B (zh) * | 2020-11-10 | 2022-05-31 | 山东鼎目机器人科技有限公司 | 一种带有独立止停机构的道路检测雷达车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206479631U (zh) | 一种可移动式雷达监测装置 | |
CN206282967U (zh) | 一种可调式室外信号接收天线 | |
CN206740961U (zh) | 一种雷达用升降调节和固定装置 | |
CN203886093U (zh) | 跳绳机 | |
CN105597293B (zh) | 一种篮球训练系统 | |
CN106997708A (zh) | 一种自动化的平抛运动演示装置 | |
CN206096434U (zh) | 一种雷达用防风防雨保护装置 | |
CN105340772A (zh) | 一种用于宠物健身的系统及其控制方法 | |
CN106345359A (zh) | 一种机电设备电机保养用润滑脂调制装置 | |
CN201464648U (zh) | 一种用于光电雷达动态性能测试的目标模拟器 | |
CN204150531U (zh) | 一种快递行业用存取货架 | |
CN209888669U (zh) | 汽车无线充电地锁、汽车无线充电系统 | |
CN110965452A (zh) | 一种道路划线设备 | |
CN207748048U (zh) | 无人机电池更换装置及无人机电池更换设备 | |
CN207189638U (zh) | 配电房专用机器人检测装置 | |
CN207991466U (zh) | 一种基于激光测距技术的新型隧道围岩形变检测装置 | |
CN107053125A (zh) | 一种新型交通锥回收机器人 | |
CN105325313A (zh) | 一种宠物健身训练系统及其工作方法 | |
CN205845312U (zh) | 一种便携式智能交通量调查设备 | |
CN206098714U (zh) | 一种便于导航用天线收发信号装置 | |
CN208880706U (zh) | 一种机器人 | |
CN105309333A (zh) | 一种宠物健身系统及其控制方法 | |
CN210069106U (zh) | 一种液压阀门开度检测装置 | |
CN206147996U (zh) | 一种数学教学用随机变量概率测试装置 | |
CN112762902A (zh) | 一种市政建设用多功能定点测绘工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170908 Termination date: 20210831 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |