JP7451273B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置として、トナーが充填された現像剤収容容器（以下、トナー容器という）を装置本体に対して着脱可能に設けたものが普及している。一般的には、トナー容器内のトナー残量が少なくなり、現像装置に対して所望のトナー量を供給できなくなった場合は、制御部は表示部にトナー容器の交換を促す表示を行い、ユーザにトナー容器の交換時期に達したことを知らせる。

また、画像形成装置として、装置本体の前面に設けられた前カバー（第２カバー）とは別に、前カバーの内側に、トナー容器用の各挿入口を開閉可能にした小扉（第１カバー）を設けた構成が提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、トナー容器のトナーが無くなってから表示された交換指示に従ってユーザが前カバーを開くと、トナーが無くなったトナー容器に対応した小扉のみが自動で開く。ユーザがトナー容器を交換して、小扉を閉め、前カバーを閉じると、交換後のトナー容器からトナーが装置本体に補給される。尚、トナー容器が未装着であった場合には、その旨が表示され、トナー容器が装着されるまで画像形成動作は行われない。

特開２０１１－５９２９６号公報

しかしながら、上述した特許文献１の画像形成装置では、トナー容器が未装着であった場合には、小扉及び前カバーを閉じてから、トナー容器が未装着である旨が表示される。このため、ユーザはその時点でトナーが未装着であることに気が付き、それから前カバーを手動で開けて、小扉が自動で開いてから、新しいトナー容器を装着しなければならず、前カバーを開ける作業が必要になり煩雑になってしまう。

本発明は、現像剤収容容器の未装着時の操作性を向上可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、静電像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電像を、トナーを含む現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置に補給するためのトナーを収容するトナー収容容器と、前記トナー収容容器を装着するための装着部と、開状態と、閉状態と、に開閉可能な第１カバーと、前記第１カバーを開閉可能に露出する開状態と、前記第１カバーを遮蔽する閉状態と、に開閉可能な第２カバーと、を備え、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていない状態であり、且つ、前記第１カバーが前記開状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、前記装着部に前記トナー収容容器を装着する装着動作が可能であり、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていない状態であり、且つ、前記第１カバーが前記閉状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、前記装着部に前記トナー収容容器を装着する前記装着動作が不可能であり、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態であり、且つ、前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が所定量よりも少ない状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、前記第１カバーは前記開状態であり、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態であり、且つ、前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が前記所定量よりも少ない状態であり、且つ、前記第１カバーが前記開状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、ユーザによって前記装着部から前記トナー収容容器が取り外されて、その後、前記装着部にトナー収容容器が装着されていない状態で、ユーザによって前記第１カバーが閉められた場合に、前記第１カバーが前記閉状態から前記開状態になるように前記第１カバーは開放されることを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置は、静電像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電像を、トナーを含む現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置に補給するためのトナーを収容するトナー収容容器と、前記トナー収容容器を装着するための装着部と、開状態と、閉状態と、に開閉可能な第１カバーと、前記第１カバーを開閉可能に露出する開状態と、前記第１カバーを遮蔽する閉状態と、に開閉可能な第２カバーと、前記第１カバーを前記閉状態にロックするロック部と、を備え、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていない状態であり、且つ、前記第１カバーが前記開状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、前記装着部に前記トナー収容容器を装着する装着動作が可能であり、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていない状態であり、且つ、前記第１カバーが前記閉状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、前記装着部に前記トナー収容容器を装着する装着動作が不可能であり、前記ロック部による前記第１カバーのロックが解除された状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、前記第１カバーは前記開状態であり、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態であり、且つ、前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が所定量よりも少ない状態である場合に、前記ロック部による前記第１カバーのロックが解除された状態であり、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態であり、且つ、前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が前記所定量よりも少ない状態であり、且つ、前記第１カバーが前記開状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、ユーザによって前記装着部から前記トナー収容容器が取り外されて、その後、前記装着部にトナー収容容器が装着されていない状態で、ユーザによって前記第１カバーが閉められた場合に、前記第１カバーが前記閉状態から前記開状態になるように前記第１カバーは開放されることを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置は、静電像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電像を、トナーを含む現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置に補給するためのトナーを収容するトナー収容容器と、前記トナー収容容器を装着するための装着部と、開状態と、閉状態と、に開閉可能なカバーと、を備え、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていない状態であり、且つ、前記カバーが前記開状態である場合に、前記装着部に前記トナー収容容器を装着する装着動作が可能であり、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていない状態であり、且つ、前記カバーが前記閉状態である場合に、前記装着部に前記トナー収容容器を装着する装着動作が不可能であり、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態であり、且つ、前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が所定量よりも少ない状態である場合に、前記カバーは前記開状態であり、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態であり、且つ、前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が前記所定量よりも少ない状態であり、且つ、前記カバーが前記開状態である場合に、ユーザによって前記装着部から前記トナー収容容器が取り外されて、その後、前記装着部にトナー収容容器が装着されていない状態で、ユーザによって前記カバーが閉められた場合に、前記カバーが前記閉状態から前記開状態になるように前記カバーは開放されることを特徴とする。

本発明によれば、現像剤収容容器の未装着時の操作性を向上することができる。

第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す斜視図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の概略の断面図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の閉状態にある小扉を示す側面図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の閉状態にある小扉と前カバーとトナー容器とを示す側面図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の開状態にある小扉を示す側面図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の開状態にある小扉と前カバーとトナー容器とを示す側面図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置において、トナー容器を交換する際の処理手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る画像形成装置の断面図である。 第２の実施形態に係る画像形成装置の概略の斜視図であり、（ａ）は前カバーが閉状態にある場合、（ｂ）は前カバーが開状態にある場合である。 第２の実施形態に係るトナー補給装置を示す斜視図であり、（ａ）は全てのトナー容器を装着して小扉を閉めた状態、（ｂ）は一部の小扉を開放してトナー容器を取り出した状態である。 第２の実施形態に係るトナーカートリッジ駆動装置を示す斜視図である。 第２の実施形態に係るトナー補給装置を示す斜視図である。 第２の実施形態に係る小扉を示す斜視図である。 第２の実施形態に係るロック装置を示す側面図であり、（ａ）は小扉が閉じた状態、（ｂ）は小扉が僅かに開いた状態、（ｃ）は小扉が最大まで開いた状態である。 第２の実施形態に係るロック装置を示す斜視図である。 第２の実施形態に係るロック装置を示す別の角度から視た斜視図である。 第２の実施形態に係るロック装置のシャフトとラッチ駆動部材とを示す斜視図である。 （ａ）は第２の実施形態に係るラッチ駆動部材を示す斜視図であり、（ｂ）はシャフトとラッチ駆動部材とを示す正面図である。 第２の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る画像形成装置において、トナー容器を交換する際に小扉を開放する処理手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る画像形成装置において、トナー容器を交換する際にトナー容器を装着する処理手順を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る画像形成装置において、トナー容器を交換する際の処理手順を示すフローチャートの前半部である。 第３の実施形態に係る画像形成装置において、トナー容器を交換する際の処理手順を示すフローチャートの後半部である。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態を、図１～図８を参照しながら詳細に説明する。尚、第１の実施形態では、画像形成装置の一例としてタンデム型のフルカラープリンタについて説明している。但し、本発明はタンデム型の画像形成装置に限られず、他の方式の画像形成装置であってもよく、また、フルカラーであることにも限られず、モノクロやモノカラーであってもよい。

［画像形成装置の全体構成］
図２に示すように、画像形成装置１は、装置本体１０と、画像読取部２０と、シート給送部３０と、画像形成部４０と、制御部７０と、を備えている。図１及び図２に示すように、装置本体１０の前側上部には、操作部１１が設けられている。操作部１１には、操作ボタンの他、画像形成装置１の状態を表示可能、かつ、タッチ操作可能なタッチパネルからなる操作パネル（表示手段）１１ａが設けられている。操作パネル１１ａは制御部７０に接続され、制御部７０からの情報を出力可能であると共に、ユーザのタッチ操作により制御部７０に情報を入力可能である。尚、本明細書では、画像形成装置１の手前側を前方向Ｆ、奥側を後方向Ｂとして示す。

図２に示すように、画像読取部２０は、装置本体１０の上部に設けられている。画像読取部２０は、原稿載置台としての不図示のプラテンガラスと、プラテンガラスに載置された原稿に光を照射する不図示の光源と、反射光をデジタル信号に変換する不図示のイメージセンサ等を備えている。シート給送部３０は、装置本体１０の下部に配置されており、シートＳを積載して収容するシートカセット３１、給送ローラ３２などを備えている。シート給送部３０は、後述する中間転写ベルト４４ｂ上に転写されたトナー画像にタイミングを合わせて、収容されたシートＳを画像形成部４０に給送する。なお、記録材であるシートＳは、トナー像が形成されるものであり、具体例として、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製のシート、厚紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等がある。

画像形成部４０は、画像形成ユニット８０ｙ，８０ｍ，８０ｃ，８０ｋと、レーザスキャナ４３と、中間転写ユニット４４と、二次転写部４５と、定着装置４６とを備えている。画像形成部４０は、画像情報に基づいてシートＳに画像を形成可能である。第１の実施形態の画像形成装置１は、フルカラーに対応するものであり、画像形成ユニット８０ｙ，８０ｍ，８０ｃ，８０ｋは、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の４色それぞれに同様の構成で別個に設けられている。なお、画像形成装置１が備える４つの画像形成ユニット８０ｙ，８０ｍ，８０ｃ，８０ｋは、現像色が異なることを除いて実質的に同一の構成を有する。したがって、以下、代表して画像形成ユニット８０ｙについて説明し、他の画像形成ユニットの説明を省略する。

第１の実施形態の場合、装置本体１０には、後述する画像形成ユニット８０ｙの現像装置８３に補給する現像剤を収容したトナー容器（現像剤収容容器）４２が装着されている。トナー容器４２は、画像形成ユニット８０ｙ，８０ｍ，８０ｃ，８０ｋと同様に、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の４色それぞれに同様の構成で別個に設けられている。トナー容器４２は、現像剤を収容可能であり、画像形成ユニット８０ｙの上方に配置されている。トナー容器４２は、装置本体１０に設けられた穴形状の装着部１２ｙ（図１参照）に対して着脱可能に装着されている。装着部１２ｙ，１２ｍ，１２ｃ，１２ｋは、各色のトナー容器に対応して複数設けられている。

トナー容器４２は、例えば一端にトナー排出口を有する円筒形状のボトルであり、内周面に螺旋状の凸部を有し、回転により凸部がトナーをトナー容器４２の後方向Ｂ側のトナー排出口に搬送する。装着部１２ｙの後方向Ｂ側には不図示の補給機構が設けられており、装着部１２ｙに装着されたトナー容器４２の後方向Ｂ側の端部は、補給機構に接続される。補給機構にはトナー容器駆動モータ４７（図３参照）が設けられており、トナー容器駆動モータ４７の駆動によりトナー容器４２が回転してトナーを補給機構に搬送する。そして、補給機構が備えるポンプがトナー容器４２の回転により動作することで、補給機構に搬送されたトナーを排出し、現像装置８３に補給する。第１の実施形態では、トナーとして、ポリエステルを主体とした樹脂バインダに顔料を混練したものを粉砕及び分級して得られた平均粒径が約６μｍのトナーを用いている。

図１に示すように、装置本体１０の前部に、装着部１２ｙ，１２ｍ，１２ｃ，１２ｋに対応して、複数の小扉（第１カバー）１３ｙ，１３ｍ，１３ｃ，１３ｋが、それぞれ開閉可能に設けられている。例えば、小扉１３ｙが開放されている際には、トナー容器４２は装置本体１０に対して前面から着脱可能になる。同様に、小扉１３ｍ，１３ｃ，１３ｋが各々開放されている際には、それぞれのトナー容器が装置本体１０に対して前面から着脱可能になる。即ち、小扉１３ｙは、装着部１２ｙにトナー容器４２を着脱可能にする開状態と、装着部１２ｙにトナー容器４２を着脱不能にする閉状態と、に開閉可能である。尚、小扉１３ｙの詳細な構成については、後述する。

装置本体１０の前部には、前方向Ｆに回動することにより開閉可能な前カバー（第２カバー）１４が設けられている。前カバー１４は、小扉１３ｙを開閉可能に露出する開状態と、小扉１３ｙを遮蔽する閉状態と、に開閉可能である。即ち、前カバー１４は、開状態において複数の小扉１３ｙ，１３ｍ，１３ｃ，１３ｋを開閉可能に露出し、閉状態において複数の小扉１３ｙ，１３ｍ，１３ｃ，１３ｋを遮蔽する。第１の実施形態では、１つの前カバー１４で全ての小扉１３ｙ，１３ｍ，１３ｃ，１３ｋを覆うようにしているが、複数（例えば２つ）の前カバーを有し、それぞれの前カバーが複数又は１つの小扉を覆うようにする構成であっても良い。図１及び図２に示すように、前カバー１４は、小扉１３ｙ，１３ｍ，１３ｃ，１３ｋに加えて、開閉により、画像形成ユニット８０ｙ，８０ｍ，８０ｃ，８０ｋと中間転写ユニット４４とを露出及び遮蔽可能としている。そして、前カバー１４は、開放により、これらの何れかのユニットなどの交換や点検を可能としている。また、装置本体１０には、前カバー１４の開閉状態を検知可能なカバー開閉センサ（第２開閉検知手段）１５が設けられている（図４参照）。

図２に示すように、画像形成ユニット８０ｙは、トナー画像を形成する感光ドラム８１と、帯電ローラ８２と、現像装置８３と、クリーニング装置８４と、を備えている。第１の実施形態では、画像形成ユニット８０ｙは、装置本体１０に対して着脱可能である。例えば、画像形成ユニット８０ｙは、これら全ての構成を含むプロセスカートリッジとして装置本体１０に対して着脱可能としても良い。あるいは、現像装置８３を現像カートリッジとして装置本体１０に対して着脱可能とし、感光ドラム８１、帯電ローラ８２、クリーニング装置８４を一体に構成したドラムカートリッジを現像カートリッジとは別に着脱可能としても良い。

感光ドラム８１は、不図示のドラムモータによって回転され、画像形成する際には、帯電ローラ８２により表面が帯電される。帯電された感光ドラム８１の表面に、レーザスキャナ４３により画像情報に基づいてレーザ光が発光され、感光ドラム８１の表面上に静電潜像が形成される。現像装置８３は、現像容器に回転可能に設けられた現像スリーブ８７を有し、感光ドラム８１に形成された静電潜像をトナーにより現像して可視化する。現像装置８３には、非磁性のトナーと磁性キャリアとの混合物である二成分現像剤が収容されており、トナーが充填されたトナー容器４２からトナーが供給される。

現像装置８３の底部の一部には、トナー濃度センサ（残量検知手段）８５（図３参照）が設けられている。トナー濃度センサ８５は、例えばインダクタンスセンサからなり、現像装置８３の内部のトナー濃度を検知可能であり、検知結果を制御部７０に送信する。トナー濃度センサ８５は、トナー容器４２内の現像剤の残量に関する情報を検知可能である。トナー濃度センサ８５によりトナー容器４２内の現像剤の残量を検知する手法については、後述する。制御部７０は、トナー濃度センサ８５により検知されたトナー濃度が目標トナー濃度よりも低下した場合に、トナー容器駆動モータ４７（図３参照）を駆動してトナー容器４２から現像装置８３にトナーを補給する。

中間転写ユニット４４は、画像形成ユニット８０ｙ，８０ｍ，８０ｃ，８０ｋの上方に配置されている。中間転写ユニット４４は、駆動ローラ４４ａや不図示の従動ローラ、一次転写ローラ４８等の複数のローラと、これらのローラに巻き掛けられた中間転写ベルト４４ｂとを備えている。一次転写ローラ４８は、感光ドラム８１に対向して配置され、中間転写ベルト４４ｂに当接する。

中間転写ベルト４４ｂは、駆動していない時も一定以上の張力が掛かっており、感光ドラム８１に対して接離可能に設けられている。中間転写ベルト４４ｂに一次転写ローラ４８によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光ドラム８１上のそれぞれの負極性を持つトナー像が中間転写ベルト４４ｂに順次多重転写される。これにより、中間転写ベルト４４ｂは、感光ドラム８１の表面で静電潜像を現像して得られたフルカラーのトナー像を転写して移動する。

二次転写部４５は、二次転写内ローラ４５ａと、二次転写外ローラ４５ｂとを備えている。二次転写外ローラ４５ｂに正極性の二次転写バイアスを印加することによって、中間転写ベルト４４ｂに形成されたフルカラー画像をシートＳに転写する。なお、二次転写内ローラ４５ａは中間転写ベルト４４ｂの内側で該中間転写ベルト４４ｂを張架しており、二次転写外ローラ４５ｂは中間転写ベルト４４ｂを挟んで二次転写内ローラ４５ａと対向する位置に設けられている。

定着装置４６は、定着ローラ４６ａ及び加圧ローラ４６ｂを備えている。定着ローラ４６ａと加圧ローラ４６ｂとの間をシートＳが挟持搬送されることにより、シートＳに転写されたトナー像は加熱及び加圧されてシートＳに定着される。シート給送部３０から給送されたシートＳは、二次転写部４５及び定着装置４６を経て、排出トレイ５０に搬送される。排出トレイ５０は、フェイスダウントレイであり、排出口１０ａから矢印Ｘ１方向に排出されたシートＳを積載する。

図３に示すように、制御部７０は、ＣＰＵ７１と、各部を制御するプログラムを記憶するＲＯＭ７２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７３と、外部と信号を入出力する入出力回路（Ｉ／Ｏ）７４と、を備えている。また、制御部７０は、ＰＷＭ部（ＰＷＭ）７５と、Ａ／Ｄ変換部（Ａ／Ｄ）７６と、モータ駆動制御を行うモータ駆動部（ドライバ）７７と、制御タイミングを生成するタイマ７８と、を備えている。入出力回路７４は、各色のカバー開閉センサ１５と、小扉開閉センサ（第１開閉検知手段）２４と、装着検知センサ（装着検知手段）２５とに接続されている。ＰＷＭ部７５は、各色のソレノイド２１に接続され、小扉１３ｙ（図１参照）の閉状態のロックを解除する制御を実行可能である。Ａ／Ｄ変換部７６は、各色のトナー濃度センサ８５の検知結果であるアナログ信号をデジタル信号に変換する。モータ駆動部７７は、各色のトナー容器駆動モータ４７と、各色の現像スクリュ駆動モータ８６とに接続されている。また、制御部７０は、操作部１１と、不図示の上位コンピュータとに接続されている。制御部７０は、操作部１１の操作や、不図示の上位コンピュータからの指令等により、プリンタの設定変更や画像形成ジョブの開始を行うことができる。

ＣＰＵ７１は画像形成ジョブが投入されると、各色の現像スクリュ駆動モータ８６を駆動させる。ＣＰＵ７１は、各色のトナー濃度センサ８５の検知結果などに基づき、トナー容器駆動モータ４７を駆動して現像装置８３にトナーを補給する。例えば、トナー無し閾値回数をＸ回とすると、制御部７０は、Ｘ回連続でトナー容器駆動モータ４７を回転駆動させても、トナー濃度センサ８５の検知結果が濃度下限値Ｙより少ない場合は、トナー容器４２（図１参照）はトナー無しであると判断する。制御部７０は、このようにトナー濃度センサ８５の検知結果とトナー容器駆動モータ４７の駆動回数とから、トナー容器４２内のトナーが無いと判定した場合には、例えば、トナー容器４２を交換するように操作パネル１１ａに表示する。あるいは、このような場合には、制御部７０は、画像形成装置１に接続された外部装置であるコンピュータに情報を出力し、コンピュータのモニタにトナー容器４２を交換するよう表示する。即ち、制御部７０は、トナー濃度センサ８５の検知結果に基づいて、ユーザにトナー容器４２の交換を促す。制御部７０は、この場合に、カバー開閉センサ１５により前カバー１４の開状態を検知した場合は、後述する開放機構２７（図４参照）により小扉１３ｙを開放する。

また、制御部７０は、装着検知センサ２５がオフ状態の場合は、トナー容器４２が装着されていないと判断する。即ち、装着検知センサ２５は、トナー容器４２の装着部１２ｙ（図１参照）への装着又は未装着を検知可能である。第１の実施形態では、制御部７０は、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー容器（図２参照）のいずれかがトナー無しであると判断した場合は、ブラック単色での作像のみを許可する色縮退モードに移行する。一方、ブラックのトナー容器（図１参照）がトナー無しであると判断した場合は、画像形成の許可を行わないトナー無し状態に移行する。

［小扉及び前カバー］
次に、小扉１３ｙ及び前カバー１４の構成について、図４～図７を用いて詳細に説明する。図４に示すように、前カバー１４が閉状態にあるとき（図中、想像線（二点鎖線））に、前カバー１４の上部に設けられた遮蔽部１４ａは、カバー開閉センサ１５により検知される。カバー開閉センサ１５は、例えば発光部及び受光部を有する透過型フォトセンサからなり、発光部から受光部への光線が前カバー１４の遮蔽部１４ａにより遮られているか否かで、前カバー１４が閉状態であるか否かを検知することができる。

小扉１３ｙは、閉状態に変位することで、トナー容器４２の装着部１２ｙに対する挿抜を規制する。小扉１３ｙの内側には、上方に突出した爪部１３ａと、遮蔽部１３ｂとが設けられている。爪部１３ａは、図４に示す小扉１３ｙの閉位置において、前方向Ｆ側の面を直立面とし、後方向Ｂ側の面を斜面として形成されている。小扉１３ｙは、下部に設けられた軸部材１３ｄを中心に回動可能であり、捩りコイルばねからなる付勢ばね（付勢手段）１９によって、常時、回転方向Ｒ１、即ち開放方向に付勢されている。

図４に示すように、小扉１３ｙが閉状態にあるときに、小扉１３ｙの遮蔽部１３ｂは、小扉開閉センサ２４により検知される。小扉開閉センサ２４は、例えば発光部及び受光部を有する透過型フォトセンサからなり、発光部から受光部への光線が小扉１３ｙの遮蔽部１３ｂにより遮られているか否かにより、小扉１３ｙの開閉状態を検知可能である。

図４に示す閉状態にある小扉１３ｙの爪部１３ａの近傍の装置本体１０の内部には、ラッチ（ロック手段）１６が設けられている。ラッチ１６は、閉状態にある小扉１３ｙの爪部１３ａが係止可能な係止部１６ａと、係止部１６ａと共に回動可能でソレノイド２１に連結されたリンク２２と係合する係合部１６ｂと、を有している。ラッチ１６は、装置本体１０に設けられた軸部材１７を中心に、回転自在に設けられている。ラッチ１６は捩りコイルばねからなる付勢ばね１８によって、常時、回転方向Ｒ２（係止部１６ａが爪部１３ａに係止される方向）に付勢されている。これにより、ラッチ１６は、小扉１３ｙを閉状態にロック可能である。装置本体１０には、駆動手段の一例であるソレノイド２１と、該ソレノイド２１に連結されたリンク２２とが設けられている。リンク２２は、前後方向に移動可能に設けられており、圧縮コイルばねからなる戻しばね２３により前方向Ｆに付勢されている。また、リンク２２は、ラッチ１６の係合部１６ｂの前側部分に係合可能に設けられている。

第１の実施形態の場合、小扉１３ｙを閉状態にしている際は、ソレノイド２１はオフ状態（非通電状態）であり、リンク２２は戻しばね２３により前方向Ｆに押圧されて前側に位置している。このとき、ラッチ１６は、付勢ばね１８により回転方向Ｒ２に付勢されており、係止部１６ａが爪部１３ａに係止して小扉１３ｙが付勢ばね１９により回転方向Ｒ１に開放しないように閉状態にロックしている。ここで、爪部１３ａの前側の直立面が係止部１６ａに係止することで、小扉１３ｙが付勢ばね１９の付勢力により不用意に開放されることを抑制している。

図６に示すように、ソレノイド２１をオン状態（通電状態）にすると、リンク２２が戻しばね２３の付勢力に抗して後方向Ｂに移動する。すると、リンク２２と係合する係合部１６ｂに後方向Ｂ側に回動する力が加わり、ラッチ１６が付勢ばね１８の付勢力に抗して回転方向Ｒ２の反対方向に回動する。これにより、係止部１６ａが爪部１３ａから外れて、小扉１３ｙが捩り付勢ばね１９により回転方向Ｒ１に自動的に開放される（開状態となる）。即ち、制御部７０は、ソレノイド２１をオン状態にすることにより、ラッチ１６のロックを解除することで、小扉１３ｙの開放動作を実行する。

第１の実施形態では、ソレノイド２１、付勢ばね１９及びラッチ１６は、開放機構（開放手段）２７を構成している。即ち、開放機構２７は、小扉１３ｙを閉状態から開状態に自動的に開放可能であり、制御部７０は、小扉１３ｙを開放する場合に、ラッチ１６による小扉１３ｙの閉状態のロックを解除する。

尚、第１の実施形態では、ソレノイド２１を、通電によりリンク２２と連結されるロッドが後方向Ｂ側に移動し、非通電時には戻しばね２３の付勢力により反対方向に移動して元の位置に戻る構成としている。但し、ソレノイド２１は、リンク２２と係合部１６ｂとの係合関係によっては、通電によりロッドが前方向Ｆ側に移動し、非通電時に戻しばねにより戻る構成であっても良い。また、第１の実施形態では、小扉１３ｙを開放する付勢力を得るために付勢ばね１９を用いているが、これには限られない。例えば、モータやソレノイドを利用してもよく、あるいは小扉１３ｙの重心を揺動中心線よりも装着部１２ｙの反対側に配置することで自重により開放するようにしてもよい。

上述のようにソレノイド２１をオフ状態にして小扉１３ｙを開状態とした後、開状態の小扉１３ｙをユーザが回転方向Ｒ１と反対方向に移動させると、小扉１３ｙは閉じられる。このとき、小扉１３ｙの回動に伴い、小扉１３ｙの爪部１３ａは、ラッチ１６の係止部１６ａを付勢ばね１８の付勢力に抗して回動するように押し上げる。ここで、爪部１３ａの後側の斜面が係止部１６ａと係合することで、係止部１６ａを付勢ばね１８の付勢力に抗して容易に押し上げて、爪部１３ａと係止部１６ａとを係止状態とすることができる。爪部１３ａが、係止部１６ａに係止される位置まで押し込まれると、係止部１６ａが付勢ばね１８により図４に示す位置で爪部１３ａに係止される。尚、小扉１３ｙを開閉する構成や、閉状態にロックする構成については、上述した構成には限られず、従来から知られている他の構成を適用できることは勿論である。

図５及び図７に示すように、装着部１２ｙの後方向Ｂ側の箇所には、装着検知センサ２５と装着検知フラグ２６とが設けられている。装着検知センサ２５は、例えば発光部及び受光部を有する透過型フォトセンサからなる。装着検知フラグ２６は、前後方向を回転軸とする軸部２６ａを中心に回転可能に設けられ、図５に示す装着検知センサ２５を遮る状態と、図７に示す装着検知センサ２５から外れる状態とに回転移動可能である。図５に示すように、トナー容器４２が装着状態にあるときに、トナー容器４２の後方向Ｂ側の端部が装着検知フラグ２６に当接して押し上げ、装着検知フラグ２６が装着検知センサ２５により検知される。また、図７に示すように、トナー容器４２が装着状態から外れたときに、装着検知フラグ２６がトナー容器４２の後方向Ｂ側の端部から解放されて自重で下側に回転移動し、装着検知フラグ２６が装着検知センサ２５により検知されなくなる。従って、装着検知センサ２５は、発光部から受光部への光線が装着検知フラグ２６により遮られているか否かで、トナー容器４２が装着状態であるか否か、即ち未装着状態であるかを検知することができる。

次に、上述した画像形成装置１において、前カバー１４が開放された際の処理手順について、図８に示すフローチャートに沿って説明する。ＣＰＵ７１は、各色のトナー容器４２について、トナー無しの状態であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここでは、ＣＰＵ７１は、Ｘ回連続でトナー容器駆動モータ４７を回転駆動させても、トナー濃度センサ８５の検知結果が濃度下限値Ｙを上回らない場合に、その色のトナー容器４２はトナー無しであると判断する。ＣＰＵ７１は、トナー容器４２がトナー無しの状態ではないと判断した場合は（ステップＳ１のＮＯ）、処理を終了する。

ＣＰＵ７１は、いずれかの色のトナー容器４２がトナー無しの状態であると判断した場合は（ステップＳ１のＹＥＳ）、その色のトナー容器４２を交換するための処理を開始する。ＣＰＵ７１は、カバー開閉センサ１５により前カバー１４が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ＣＰＵ７１は、前カバー１４が開状態でないと判断した場合は（ステップＳ２のＮＯ）、処理を終了する。ＣＰＵ７１は、前カバー１４が開状態であると判断した場合は（ステップＳ２のＹＥＳ）、その色の交換対象となったトナー容器４２に対応するソレノイド２１をオン状態にして、その色に対応する小扉１３ｙの閉状態のロックを解除する（ステップＳ３）。これにより、ラッチ１６による小扉１３ｙの閉状態のロックを解除することで、小扉１３ｙが付勢ばね１９により開放される（ステップＳ４）。即ち、ＣＰＵ７１は、トナー濃度センサ８５の検知結果に基づいて装着部１２ｙに装着されたトナー容器４２を交換すべく、前カバー１４を開状態とした際に小扉１３ｙを開放する。第１の実施形態では、交換対象となったトナー容器が装着された装着部１２ｙの小扉１３ｙのみを開放するようにしている。

ＣＰＵ７１は、小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙが開状態になったことを検知すると、その色のトナー容器４２に対応するソレノイド２１をオフ状態にする。これにより、無駄な通電を抑制することができる。このとき、前カバー１４と、交換すべきトナー容器４２に対応する小扉１３ｙとの両方が開状態であるので、ユーザはトナー容器４２を取り外し、新しいトナー容器４２を装着することができる。

ＣＰＵ７１は、小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙが開状態から閉状態になったか否かを判断する（ステップＳ５）。ＣＰＵ７１は、小扉１３ｙが閉状態になっていないと判断した場合は（ステップＳ５のＮＯ）、再び判断を実行する（ステップＳ５）。ＣＰＵ７１は、小扉１３ｙが閉状態になったと判断した場合は（ステップＳ５のＹＥＳ）、装着検知センサ２５により、その色のトナー容器４２が未装着であるか否かを判断する（ステップＳ６）。ＣＰＵ７１は、その色のトナー容器４２が未装着でない、即ち装着されていると判断した場合は（ステップＳ６のＮＯ）、処理を終了する。

一方、ＣＰＵ７１は、トナー容器４２が未装着であると判断した場合は（ステップＳ６のＹＥＳ）、ソレノイド２１をオン状態にして、その色に対応する小扉１３ｙの閉状態のロックを解除する（ステップＳ７）。即ち、制御部７０は、小扉１３ｙが開放された後に小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙの閉状態を検知した際に、装着検知センサ２５によりトナー容器４２の装着部１２ｙへの未装着を検知している場合には、開放機構２７により小扉１３ｙを開放する。上述したように、開放機構２７のソレノイド２１をオンにしてラッチ１６による小扉１３ｙの閉状態のロックを解除すると、小扉１３ｙが付勢ばね１９により開状態にされる（ステップＳ８）。また、ＣＰＵ７１は、小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙが開状態になったことを検知すると、ソレノイド２１をオフ状態にする。これにより、無駄な通電を抑制することができる。このように、トナー容器４２が未装着である場合には、小扉１３ｙを閉めた時点で再び小扉１３ｙを自動的に開くことにより、ユーザは前カバー１４を閉める前にトナー容器４２が未装着であることを認識可能になる。

また、ＣＰＵ７１は、トナー容器４２が装着部１２ｙに装着されない状態で小扉１３ｙが閉じられた場合に、トナー容器４２が装着部１２ｙに未装着である旨を表示手段としての操作パネル１１ａに表示するようにしてもよい。あるいは、画像形成装置の内蔵スピーカから警告音を発するようにしてもよい。

上述したように第１の実施形態の画像形成装置１によれば、制御部７０は、装着検知センサ２５によりトナー容器４２が装着部１２ｙに装着されていないことが検知されている場合に、以下のように制御を実行する。即ち、制御部７０は、トナー容器４２が未装着状態で小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙが閉状態であることが検知された場合に、開放機構２７により小扉１３ｙを開状態にする。これにより、ユーザが、トナー容器４２を交換する際にトナー容器４２を装着していないことに気付かずに小扉１３ｙを閉じてしまった場合に、小扉１３ｙが自動的に開くので、前カバー１４を閉じてしまう前にトナー容器４２の未装着を認識することができる。これにより、トナー容器４２を装着しないで装着部１２ｙの小扉１３ｙを閉じた場合に、ユーザが気付かずに前カバー１４を閉めた後、再度、前カバー１４を開くなどの煩雑な操作が行われることを抑制できる。即ち、トナー容器４２の未装着時の操作性を向上できる。

また、第１の実施形態の画像形成装置１によれば、制御部７０は、装着部１２ｙに装着されたトナー容器４２の現像剤の残量が所定量より少ない場合など、トナー容器４２が交換時期に到達した時に、開放機構２７により小扉１３ｙを自動的に開放可能である。このため、ユーザによるトナー容器４２の交換作業を行い易くできる。なお、第１の実施形態では、前カバー１４が開状態であることを検知した場合に、対象となる小扉１３ｙを開放するようにした。但し、例えば、前カバー１４が閉まっていても対象となる小扉１３ｙのロックを解除しておき、前カバー１４が開かれた時に、既にロックが解除されている小扉１３ｙが開放されるようにしても良い。

尚、上述した第１の実施形態の画像形成装置１では、ソレノイド２１として、非通電時に戻しばねにより戻る構成を適用しているが、ソレノイドの構成はこれには限られない。例えば、ソレノイド２１としては、通電により変位した位置が非通電時に原位置に戻らずに保持される自己保持型ソレノイドを適用してもよい。これにより、例えば、通電により小扉１３ｙのロックを解除したまま電源オフされても、ロックの解除状態を維持することができる。この場合、小扉１３ｙのロックを解除した状態で、ユーザが小扉１３ｙを閉じて小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙの閉状態が検知されると、制御部７０は装着検知センサ２５を参照する。制御部７０は、装着検知センサ２５によりトナー容器４２が未装着であれば、ソレノイドに通電せずに、小扉１３ｙのロックを解除したままにする。また、制御部７０は、装着検知センサ２５によりトナー容器４２が装着されていれば、ソレノイドに通電して、小扉１３ｙを閉状態にロックする。

また、上述した第１の実施形態の画像形成装置１では、トナー容器４２のトナーの残量をトナー濃度センサ８５の検知結果に基づいて検知した場合について説明したが、これには限られない。例えば、トナーホッパにトナー容器４２から排出されたトナーを収容する貯蔵容器を設け、貯蔵容器の側壁に残量検知センサ（残量検知手段）を設けるようにしてもよい。この残量検知センサは、例えばピエゾ式センサであり、センサ面の近傍のトナーの有無によって出力電圧が変化することを利用してトナー粉面の高さを検出することで、トナー容器４２内の現像剤の残量に関する情報を検知可能である。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図９～図２２を参照しながら詳細に説明する。第２の実施形態では、小扉を開く機構として電動の駆動モータを利用している点で、第１の実施形態と構成を異にしている。

［画像形成装置の全体構成］
図９は、本発明の第２の実施形態の一例である画像形成装置２００の断面図である。第２の実施形態は電子写真方式を用いたカラー画像形成装置であり、近年は多種多様なシート材への適応性やプリント生産性に優れるという利点から４色の画像形成部を中間転写ベルト上に並べて配置した中間転写タンデム方式が主流となっている。第２の実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色により画像を形成する。勿論、色数は４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。以下に、本発明の第２の実施形態の一例である画像形成装置におけるシートに画像を形成する画像形成プロセスを説明する。

シートＳは、シート収納部１６２に積載される形で収納されており、給紙手段１６３により画像形成タイミングに合わせて給紙される。給紙手段１６３により送り出されたシートＳは、搬送パス１６４を通過し、レジストローラ１６５へと搬送される。レジストローラ１６５では、シート収納部１６２から搬送されてくるシートＳの傾きを補正した後、中間転写ベルト１６１上に形成されたトナー像に合わせて、所定のタイミングにてシートＳを二次転写部へと搬送する。二次転写部は、対向する二次転写内ローラ１６６および二次転写外ローラ１６７により形成されるシートＳへのトナー像転写ニップ部である。二次転写部は、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることで中間転写ベルト１６１上に形成されているトナー像をシートＳ上に転写させる。中間転写ベルト１６１上へのトナー像の形成する作像プロセスについては、次に記述する。

画像形成部６００は、主に感光体６０１、帯電手段としての帯電ローラ６０２、現像装置６０３、一次転写手段としての一次転写ローラ６０４、および感光体クリーナ６０５などから構成されている。また、同様の構成がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色分並列で配置されている。尚、各色の画像形成部６００は、現像色が異なることを除いて実質的に同一の構成を有する。したがって、以下、代表してブラック用の画像形成部６００について説明し、他の画像形成部の説明を省略する。各画像形成部６００の上方にはトナー補給装置６０６が配置されており、各色の画像形成部に対応する現像剤収容容器としてのトナー容器１１０が備えられている。トナー補給装置６０６については詳細を後述する。

作像プロセスとしては、まず、予め帯電ローラ６０２により表面を一様に帯電した感光体６０１に対し、露光装置６０９により送られてきた画像情報の信号に基づいた静電潜像が形成される。続いて、感光体６０１上に形成された静電潜像が、現像装置６０３によるトナー現像を経て、感光体６０１上にトナー像として顕在化する。その後、一次転写ローラ６０４により所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト１６１上にトナー像が転写される。感光体６０１上に僅かに残った転写残トナーは感光体クリーナ６０５により回収される。また、現像装置６０３から消費された分のトナーは、トナー容器１１０より供給されて、再び次の画像形成に備える。中間転写ベルト１６１は従動ローラ１６８，１６９、テンションローラ１７０および二次転写内ローラ１６６等のローラによって張架され、図９中の矢印Ｘ２の方向へと搬送駆動される。先述したＹ、Ｍ、ＣおよびＫの各画像形成部により並列処理される各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト１６１上に一次転写された上流色のトナー像上に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト１６１上に形成され、二次転写部へと搬送される。

以上のようなプロセスを以って、二次転写部においてシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。その後、シートＳは定着器１７１へと搬送される。定着器１７１は、対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナー像を溶融固着させる。定着器１７１により定着処理を受けたシートＳは、排出トレイ２１１に排出され画像形成動作が終了となる。

［トナー補給装置］
図１０（ａ），（ｂ）は画像形成装置２００の外観図、図１１（ａ），（ｂ）はトナー補給装置６０６の斜視図である。図１０（ａ），（ｂ）に示すように、画像形成装置２００の正面側には、手動で開閉可能となっている前カバー２７０が備えられており、前カバー２７０を開くことでトナー補給装置６０６（図１０（ｂ）参照）にアクセス可能な構成となっている。前カバー２７０は、第２カバーの一例である。尚、トナー補給装置６０６は、同様の構成がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色分並列で配置され、各色のトナー補給装置６０６は現像色が異なることを除いて実質的に同一の構成を有する。即ち、トナー補給装置６０６の各構成要素は、いずれも現像色に対応して複数設けられている。

図１１（ａ），（ｂ）に示すように、例えば、ブラック用のトナー補給装置６０６は、以下のように構成される。トナー補給装置６０６は、着脱可能なトナー容器１１０、トナーカートリッジトレイ２２１、トナーカートリッジ駆動装置２０５、小扉２１３、ロック装置２０６、内カバー２２４、装着部２１２を有する。トナーカートリッジトレイ２２１は、トナー容器１１０を画像形成装置２００に装着する際のガイド機能と、装着された際にトナー容器１１０を保持する機能を有する。トナーカートリッジ駆動装置２０５はトナー容器１１０を回転動作させる機能を備え、トナー容器１１０は回転することでトナー容器１１０内のトナーを現像装置６０３（図９参照）へと搬送（補給）する機能を有する。

図１１（ｂ）で示すように、内カバー２２４には、各色のトナーカートリッジに対応した開口部の一例である着脱口２２４ａが設けられており、トナー容器１１０の装着部２１２への着脱は着脱口２２４ａを通り、前方向Ｆ及び後方向Ｂの前後方向で行われる。なお、図１１（ｂ）はブラック用のトナー容器１１０の場合を示した図であり、他の色のトナーカートリッジの場合も同様の構成となっている。第１カバーの一例としての小扉２１３はトナーカートリッジ用交換扉であり、着脱口２２４ａを開閉する扉であり、トナー容器１１０の着脱は、小扉２１３が開いている場合にのみ可能となる。開放手段の一例であるロック装置２０６は、閉まっている状態の小扉２１３をロックする機能と、そのロックを解除する機能を有する装置であり、ロック解除のための駆動力はトナーカートリッジ駆動装置２０５から受け取る。小扉２１３は、前カバー２７０のすぐ内側に備えられており、小扉２１３が開閉動作するときは、前カバー２７０が開状態にある時に限られる。前カバー２７０の開閉状態は、第２開閉検知手段の一例としての開閉検知センサ２７１（図１０（ｂ）参照）により検出される。以下では、トナー補給装置６０６の各部の詳細構成について説明する。

［トナーカートリッジ駆動装置］
図１２及び図１３に示すように、トナーカートリッジ駆動装置２０５は、ベース２５１と、駆動モータ２５２と、ピニオンギヤ２５３と、減速ギヤ２５４と、伝達ギヤ２５５と、伝達軸２５６と、駆動ギヤ２５７と、小扉開閉センサ２５８等を備えている。駆動手段の一例としての駆動モータ２５２は、ベース２５１に固定され、駆動モータ２５２の回転軸にはピニオンギヤ２５３が圧入されている。減速ギヤ２５４は、ベース２５１に対して回転自在に保持されており、ピニオンギヤ２５３及び伝達ギヤ２５５と噛合する位置関係に配設されている。これにより、伝達ギヤ２５５は、ピニオンギヤ２５３から駆動伝達される。伝達軸２５６は、ベース２５１に回転自在に保持されており、伝達軸２５６の一方の端部には伝達ギヤ２５５、他方の端部には駆動ギヤ２５７が固定されており、伝達ギヤ２５５と駆動ギヤ２５７とを連結すると共に前後方向に沿って配置されている。また、駆動ギヤ２５７は、前後方向に関して、伝達ギヤ２５５及び駆動モータ２５２よりも上流側、即ち前方向Ｆ側に配置されている。

小扉開閉センサ２５８（図１３参照）は、例えば、発光部と該発光部からの光線を受光する受光部とを有する光センサである。小扉開閉センサ２５８は、発光部と受光部との間で後述するシャフト２６２が光線を遮るか否かでシャフト２６２の位置を検知可能である（図１５（ａ）～図１５（ｃ）参照）。小扉開閉センサ２５８は、シャフト２６２の軸方向の位置を検知することにより小扉２１３の開閉状態を検知するセンサであって、後述するロック装置２０６の説明において詳細に説明する。

駆動モータ２５２の回転駆動は、ピニオンギヤ２５３、減速ギヤ２５４、伝達ギヤ２５５、伝達軸２５６を介して駆動ギヤ２５７まで伝達される。トナー容器１１０が装着部２１２に装着されている場合は、トナー容器１１０に備えられているカートリッジギヤ１１０ａと駆動ギヤ２５７とが噛合する位置関係に配設されており、駆動ギヤ２５７の回転によりトナー容器１１０が回転する。尚、駆動ギヤ２５７の回転方向については、駆動ギヤ２５７を回転方向Ｒ３に回転させてトナー容器１１０を回転させることで、トナー容器１１０からトナーが現像装置６０３に供給されるようにしている。即ち、駆動ギヤ２５７は、駆動モータ２５２に連結され、回転方向Ｒ３に回転することにより装着部２１２に収容されたトナー容器１１０を回転させて、トナー容器１１０から現像剤を送出可能である。装着検知手段の一例である装着検知センサ２４０は、トナーカートリッジトレイ２２１にトナー容器１１０が装着されることで、センサの光路が遮蔽される構成になっている。これにより、トナー補給装置６０６にトナー容器１１０が装着されているか否かを検出可能となっている。

［小扉］
次に、小扉２１３について、図１４～図１５（ｃ）を用いて説明する。小扉２１３は、扉本体２３３と、中心穴２３４と、爪部２３５と、回転止め部２３６とを有している。中心穴２３４は、左右に一対設けられ、内カバー２２４に備えられた回転軸２３７に回転可能に係合され、これにより、小扉２１３は、内カバー２２４に回転自在に保持されている。尚、小扉２１３が直立した状態で（図１４参照）、小扉２１３の重心位置は、一対の中心穴２３４を連結する中心線よりも前方向Ｆ側に位置している。従って、小扉２１３は、中心穴２３４において回転可能に支持されると共に、外力が作用していない場合には、自重により前方向Ｆ側に倒れて開くようになっている。このため、小扉２１３を開くための専用のばね部材を不要にすることができる。

図１５（ａ）に示すように、小扉２１３が閉まっている状態の時は、爪部２３５が後述するラッチ２６０の前方向Ｆ側のロック部２６０ｄと係合されている。このため、小扉２１３が内カバー２２４（図１１（ａ）参照）に対して揺動することなく、小扉２１３が閉まった状態で保持される。尚、ラッチ２６０は、ロック装置２０６を構成する一部品であり、ロック装置２０６の説明において詳細に説明する。図１５（ｂ）に示すように、ラッチ２６０が揺動して、ラッチ２６０のロック部２６０ｄと爪部２３５との係合が解除されると、小扉２１３は揺動可能となる。この時、小扉２１３の重心位置は、開く側に設けられているため、ラッチ２６０と爪部２３５との係合が解除されると小扉２１３は開く方向に自重によって揺動する。図１５（ｃ）に示すように、小扉２１３は、回転止め部２３６が内カバー２２４に設けられたストッパ２３８に突き当たる位置まで揺動し、突き当ったときに小扉２１３の姿勢は規定される。この状態が、小扉２１３の最大に開いた状態となる。

［ロック装置］
次に、ロック装置２０６について、図１６～図１９（ｂ）を用いて説明する。図１６及び図１７に示すように、ロック装置２０６は、ラッチ２６０と、ベース２６１と、シャフト２６２と、ラッチ駆動部材２６３と、ラッチばね２６４と、シャフトばね（付勢手段）２６５と、ワンウェイギヤ２６６（図１５（ａ）参照）とを有している。駆動モータ２５２からの駆動力により回転可能なシャフト（回転軸）２６２と、シャフト２６２の外周に摺動可能に設けられた円筒形状のラッチ駆動部材（スリーブ）２６３とは、駆動モータ２５２からの駆動力により回転可能な伝達手段を構成する。また、伝達手段の回転軸線方向は、トナー容器１１０を装着部２１２に収容する収容方向である前後方向に沿って配置されている。尚、ベース２６１は、内カバー２２４の上部に固定されている（図１１（ａ）参照）が、図１７ではベース２６１の図示を省略している。

ラッチ２６０は、前後方向を長手方向とし、前後方向の略中央部を揺動軸２６７によりベース２６１に対して揺動可能に支持されている。ラッチ２６０は、揺動軸２６７により揺動可能に支持される揺動穴２６０ａと、後方向Ｂ側に設けられた被係合部２６０ｂ及びフック２６０ｃと、前方向Ｆ側に設けられたロック部２６０ｄとを有している。揺動軸２６７は、装置本体２１０（図９参照）の左右方向を中心線としてベース２６１に固定されている。即ち、揺動軸２６７は、ロック部２６０ｄと被係合部２６０ｂとの間に設けられ、前後方向である回転軸線方向に直交する方向を回転軸線方向としてラッチ２６０を揺動可能にする。尚、ラッチ２６０及び揺動軸２６７は、ロック手段を構成する。

ラッチ２６０は、ベース２６１に揺動可能に保持されており、フック２６０ｃには引張コイルばねからなるラッチばね２６４が張架されている。ラッチばね２６４は、下端部をラッチ２６０のフック２６０ｃに、上端部をベース２６１に固定して設けられており、ラッチ２６０の後方向Ｂ側を上側に向けて付勢している。

シャフト２６２は、前方向Ｆ側の端部の近傍でベース２６１により、回転自在、かつ、回転軸線方向に沿って移動自在に保持される。シャフト２６２の後方向Ｂ側の端部の近傍には、ワンウェイギヤ２６６（図１５（ａ）参照）が固定されている。シャフトばね２６５は、圧縮コイルばねからなり、前方向Ｆ側の端部はシャフト２６２に固定して設けられたフランジ部２６２ａにより軸方向に当接し、後方向Ｂ側の端部はベース２６１に当接している（図１６参照）。これにより、シャフトばね２６５は、シャフト２６２を回転軸線方向に沿って小扉２１３に向けて前方向Ｆ側に付勢しており、シャフト２６２は、ベース２６１に対して前方向Ｆ側に常に付勢されている。

ラッチ駆動部材２６３は、スリーブ状で、シャフト２６２の外周に摺動可能に保持されると共に、ベース２６１に対しては軸方向の位置が固定されるように配設されている。図１８に示すように、ラッチ駆動部材２６３は概円筒形状をしており、円筒内部をシャフト２６２が通ることでシャフト２６２に保持されている。シャフト２６２の外周面には、係合突起（第１の突起）２６２ｂが設けられている。ラッチ駆動部材２６３の内周面には、係合突起２６２ｂに回転方向に係合可能な被係合突起（第２の突起）６３ａが設けられ（図１９（ａ）参照）、ラッチ駆動部材２６３の外周面には、係合部２６３ｂが設けられている。係合部２６３ｂは、ラッチ駆動部材２６３の外周部に径方向に突出して形成されている。

図１９（ｂ）に示すように、係合突起２６２ｂ及び被係合突起２６３ａの形状は、内歯と外歯の歯車のような関係になっており、噛合することによりシャフト２６２の回転駆動がラッチ駆動部材２６３へと同期して伝達するようになっている。尚、シャフト２６２はラッチ駆動部材２６３に対して軸方向に摺動可能である。このため、回転駆動を伝達可能なのは、小扉２１３が閉状態であるときのように（図１５（ａ）参照）、係合突起２６２ｂと被係合突起２６３ａとが軸方向に少なくとも一部が重なる場合に限られる。小扉２１３が開状態にあるときのように（図１５（ｂ）参照）、係合突起２６２ｂと被係合突起２６３ａとが軸方向に全く重ならない場合は、回転駆動は伝達されない。即ち、ラッチ駆動部材２６３は、回転軸線方向に沿って、第１位置（図１５（ａ）参照）と、第２位置（図８（ｂ）参照）とに移動可能である。ここでの第１位置は、係合突起２６２ｂ及び被係合突起２６３ａが回転方向に噛合する位置である。また、第２位置は、係合突起２６２ｂ及び被係合突起２６３ａが回転方向に噛合しない位置である。

また、小扉２１３が閉状態である場合には、ラッチ駆動部材２６３が第１位置（図１５（ａ）参照）に位置し、小扉２１３が開状態である場合には、ラッチ駆動部材２６３が第２位置（図１５（ｂ）、（ｃ）参照）に位置する。尚、ラッチ駆動部材２６３が第２位置から第１位置へ軸方向に移動する際に、係合突起２６２ｂと被係合突起２６３ａとが軸方向に当接してラッチ駆動部材２６３の移動を妨げる可能性がある。そこで、本実施形態では、係合突起２６２ｂと被係合突起２６３ａとの少なくとも一方の軸方向の対向面にテーパを形成し、係合突起２６２ｂと被係合突起２６３ａとが当接しても互いに回転方向に避けるように形成している。

ロック装置２０６の装置本体２１０への組み付けは、ベース２６１が内カバー２２４に固定され、シャフト２６２の後方向Ｂ側の端部が、ベース２６１に回転自在、かつ、軸方向に移動自在に保持されるようになされる。図１５（ａ）～図１５（ｃ）に示すように、ワンウェイギヤ２６６はシャフト２６２の軸方向の位置に関わらず常に駆動ギヤ２５７と噛合している。シャフト２６２の後方向Ｂ側の端部は、シャフト２６２の軸方向への移動により、小扉開閉センサ２５８の検知領域を遮蔽した位置（図１５（ａ）参照）と検知領域から退避した位置（図１５（ｂ）参照）とに変位可能になっている。

図１３に示すように、ワンウェイギヤ２６６は、駆動ギヤ２５７に噛合する従動ギヤ２６６ａと、シャフト２６２に固定されたワンウェイクラッチ２６６ｂとを有している。このワンウェイクラッチ２６６ｂでは、駆動ギヤ２５７が回転方向Ｒ３に回転する場合は、従動ギヤ２６６ａがシャフト２６２に対して空転し、駆動ギヤ２５７が回転方向Ｒ４に回転する場合は、従動ギヤ２６６ａからシャフト２６２に回転駆動が伝達する。即ち、ワンウェイクラッチ２６６ｂは、従動ギヤ２６６ａとシャフト２６２との間に介在される。ワンウェイクラッチ２６６ｂは、駆動ギヤ２５７が回転方向Ｒ３に回転する場合には空転し、回転方向Ｒ３とは反対の回転方向Ｒ４に回転する場合には従動ギヤ２６６ａの回転をシャフト２６２に伝達し、シャフト２６２を駆動する。尚、駆動ギヤ２５７を回転方向Ｒ３に回転させたときにトナー容器１１０からトナーが現像装置６０３に供給されるので、トナー容器１１０から現像装置６０３にトナーを供給する際にはワンウェイギヤ２６６は空転する。また、駆動ギヤ２５７をトナー供給時の回転方向とは逆方向の回転方向Ｒ４に回転させると、シャフト２６２に回転駆動が伝達されて、小扉２１３の閉状態のロックが解除される。

［小扉の開閉動作］
次に、小扉２１３を開閉させる際のロック装置２０６の一連の動作について、図１５（ａ）～図１５（ｃ）を用いて説明する。図１５（ａ）に示すように、小扉２１３が閉まっている状態では、小扉２１３に設けられた爪部２３５が、ラッチ２６０のロック部２６０ｄによって保持されているため、小扉２１３が揺動することなく閉まった状態を維持する。即ち、ラッチ２６０は小扉２１３を閉状態でロック可能であり、ロック部２６０ｄは、小扉２１３に係合可能で、係合により小扉２１３を閉状態にロックする。このときのラッチ２６０の位置を原位置とし、ラッチ２６０は、ラッチばね２６４により小扉２１３をロックする方向に付勢されているため、外力が加わることがない限りラッチ２６０は原位置に維持される。

シャフト２６２は、シャフトばね２６５により装置本体２１０の前方向Ｆ側に付勢され、閉まった状態の小扉２１３にシャフト２６２の先端２６２ｃが当接することで、シャフト２６２の軸方向の位置が規定されている。即ち、シャフトばね２６５は、シャフト２６２を回転軸線方向に沿って小扉２１３に向けて付勢する。この時、シャフト２６２の後方向Ｂ側の端部は、小扉開閉センサ２５８の検知領域を遮蔽する位置にあり、制御部４００は小扉２１３が閉まっている状態と判断する。また、ラッチ駆動部材２６３は、軸方向の第１位置にあり、シャフト２６２の係合突起２６２ｂとラッチ駆動部材２６３の被係合突起２６３ａとは、回転方向に噛み合う位置にある（図１８参照）。このため、シャフト２６２とラッチ駆動部材２６３とは、同期して回転方向に駆動力を伝達可能な位置関係にある。

図１５（ｂ）に示すように、小扉２１３を開けるためには、駆動モータ２５２（図１３参照）を駆動して、駆動ギヤ２５７を回転方向Ｒ４に回転させる。駆動ギヤ２５７の回転により、ワンウェイギヤ２６６及びシャフト２６２へと回転駆動が伝達し、シャフト２６２は回転方向Ｒ５へと回転する。このとき、シャフト２６２及びラッチ駆動部材２６３は回転駆動が伝達する位置関係にあるため、ラッチ駆動部材２６３も回転方向Ｒ５に回転する。ラッチ駆動部材２６３の回転により、係合部２６３ｂがラッチ２６０の被係合部２６０ｂを押し下げ、ラッチ２６０が回転方向Ｒ６に揺動し、小扉２１３の爪部２３５とラッチ２６０のロック部２６０ｄとの係合が外れる。即ち、係合部２６３ｂ及び被係合部２６０ｂは、シャフト２６２及びラッチ駆動部材２６３の回転によって互いに係合する。これにより、係合部２６３ｂ及び被係合部２６０ｂは、ラッチ２６０を、小扉２１３を閉状態にロックしたロック状態（図１５（ａ）参照）から閉状態のロックを解除したアンロック状態（図１５（ｂ）、（ｃ）参照）に切り換える。これにより、小扉２１３は自重により、開く方向へと揺動を始める。

シャフト２６２は、小扉２１３による先端２６２ｃでのスラスト位置規制がなくなるため、シャフトばね２６５により前方向Ｆ側へと回転軸線方向に移動する。即ち、シャフトばね２６５は、係合部２６３ｂがラッチ２６０をアンロック状態に切り換えた場合に、シャフト２６２により小扉２１３を開状態になるように押圧する。尚、シャフトばね２６５によるシャフト２６２を軸方向に移動させる力は、小扉２１３を揺動させるための補助的な機能を果たす。即ち、小扉２１３は自重により揺動するが、例えば、可動部に異物が挟まり自重では揺動しにくい状態になる可能性がある。このような場合でも、シャフトばね２６５によるシャフト２６２を軸方向に移動させる力は小扉２１３を開く方向に押す力になるので、小扉２１３を確実に開くことが可能となる。また、シャフト２６２の後方向Ｂ側の端部は、小扉開閉センサ２５８の検知領域から離間する位置関係となっており、これにより制御部４００は小扉２１３が開いている状態と判断する。

更に、図１５（ｃ）に示すように、小扉２１３が最大に開くと、小扉２１３による位置規制を解除されたシャフト２６２は、シャフト２６２のフランジ部２６２ａがベース２６１に設けられた規制部２６１ａに突き当たるまで軸方向に移動する。これにより、小扉２１３が開いている状態において、シャフト２６２の位置が規定される。このとき、ラッチ駆動部材２６３は、軸方向の第２位置にあり、シャフト２６２に設けられた係合突起２６２ｂとラッチ駆動部材２６３に設けられた被係合突起２６３ａは、軸方向にずれるために回転駆動が伝達しない位置関係となっている。ラッチ駆動部材２６３はシャフト２６２からの駆動力を受けることなく回転可能になり、ラッチ駆動部材２６３の係合部２６３ｂがラッチ２６０の被係合部２６０ｂを押し下げる力が解除されるので、ラッチ２６０はラッチばね２６４により原位置に復帰する。ラッチ２６０が原位置に復帰するのに伴い、ラッチ２６０の被係合部２６０ｂがラッチ駆動部材２６３の係合部２６３ｂを押し上げる。また、シャフト２６２の後方向Ｂ側の端部は、小扉開閉センサ２５８の検知領域から離間する位置関係となっており、これにより制御部４００は小扉２１３が開いている状態と判断する。以上により、交換対象となるトナー容器１１０が装着されている小扉２１３が自動で開くので、ユーザは対象を誤認することなく判別することが可能となる。

開いている小扉２１３を再び閉じた状態に戻す際には、開いている小扉２１３をユーザが手動で閉める。この時、シャフト２６２の先端２６２ｃは、小扉２１３により後方向Ｂ側に押し込まれ、爪部２３５がラッチ２６０のロック部２６０ｄを押し上げて係止されて、図１５（ａ）に示した状態へと戻る。シャフト２６２の後方向Ｂ側の端部は、小扉開閉センサ２５８の検知領域を遮蔽する位置に移動し、制御部４００は小扉２１３が閉まっている状態と判断する。ここで、本実施形態では、シャフト２６２とラッチ駆動部材２６３とが別部材で互いに軸方向に相対移動可能であるので、ラッチ駆動部材２６３は軸方向には殆ど移動しない。このため、シャフト２６２の軸方向の位置や小扉２１３の開閉の状態に関わらず、ラッチ２６０の被係合部２６０ｂとラッチ駆動部材２６３の係合部２６３ｂとの軸方向の相対位置は殆ど変らない。従って、開状態の小扉２１３を閉状態にする際に、ラッチ２６０の被係合部２６０ｂとラッチ駆動部材２６３の係合部２６３ｂとが軸方向に当接して小扉２１３の揺動の妨げになることを未然に防止できる。

以上により、小扉２１３の開動作の制御をトナー容器１１０用の駆動と同一駆動源を用いて行うことを可能としている。なお、通常補給をするためにトナー容器１１０を回転させる際には駆動ギヤ２５７を図１３中の回転方向Ｒ３に回転させ、シャフト２６２側へと駆動が伝達しないため、トナー容器１１０の回転動作に影響はない。

次に、トナー補給装置６０６の制御構成について説明する。図２０は、トナー補給装置６０６に関する動作を制御する制御構成を示すブロック図である。図２０に示す通り、制御部４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、ＥＥＰＲＯＭ４０４を有する。ＲＯＭ４０２には、画像形成装置２００の全体を制御するための制御プログラムが保存されている。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１の作業領域として使用されるとともに、画像データなどの種々のデータを一時的に保存するために使用される揮発性の記憶デバイスである。ＥＥＰＲＯＭ４０４は、不揮発性の記憶デバイスであり、現像装置６０３内のトナー残量等の種々のデータを保存する。

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に保存されている制御プログラムをＲＡＭ４０３へ読み出して実行することによって、画像形成装置２００の全体を制御する。ＣＰＵ４０１は、不図示の制御ブロックや各種ドライバを介して、システムコントローラ４１０、前カバー制御部４２１、トナー補給制御部４２２、現像装置制御部４２３の各駆動系に電気的に接続されている。システムコントローラ４１０では、表示手段の一例である表示パネル２７３を制御する。前カバー制御部４２１では、前カバー２７０の開閉状態を検出制御している。トナー補給制御部４２２では、トナー補給動作や小扉２１３の開閉制御を行っている。現像装置制御部４２３は現像装置６０３内のトナー濃度制御などを行っている。本実施形態では、例えばインダクタンスセンサからなる残量検知手段の一例としてのトナー濃度センサ６３１が設けられており、現像装置６０３の内部のトナー濃度を検知可能であり、検知結果を現像装置制御部４２３に送信する。

［小扉の動作フロー］
次に、小扉２１３のロック開放動作の際の制御動作フローについて、図２１に示す小扉の動作フローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ４０１は、各色のトナー容器１１０について、トナー無しの状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ４０１は、例えば、現像装置６０３内のトナー濃度センサ６３１で検出されたトナー濃度から推定してトナー無しの状態であるか否かを判断する。但し、この方法には限られず、例えば、トナー容器１１０の重量を測定する方法や、１回当たりの補給量と補給回数から推定する方法を適用してもよい。ＣＰＵ７１は、トナー容器１１０がトナー無しの状態ではないと判断した場合は（ステップＳ１１のＮＯ）、処理を終了する。

ＣＰＵ４０１は、いずれかの色のトナー容器１１０がトナー無しの状態であると判断した場合は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、その色のトナー容器１１０を交換するための処理を開始する。ＣＰＵ４０１は、開閉検知センサ２７１により前カバー２７０が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ４０１は、前カバー２７０が開状態でないと判断した場合は（ステップＳ１２のＮＯ）、処理を終了する。ＣＰＵ４０１は、前カバー２７０が開状態であると判断した場合は（ステップＳ１２のＹＥＳ）、交換対象となるトナー容器１１０に対応するステーション（色）の駆動モータ２５２を逆回転させる（ステップＳ１３）。尚、駆動モータ２５２の通常補給時にトナー容器１１０を回転させる方向を正回転方向、小扉２１３を開動作させるための回転方向を逆回転方向と定義する。

ＣＰＵ４０１は、交換対象となっているステーションの小扉開閉センサ２５８を監視し、小扉２１３が閉状態から開状態になったか否かを判断する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ４０１は、小扉２１３が開状態になっていないと判断した場合は（ステップＳ１４のＮＯ）、再び判断を実行する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ４０１は、小扉２１３が開状態になったと判断した場合は（ステップＳ１４のＹＥＳ）、駆動モータ２５２を停止して処理を終了する（ステップＳ１５）。以上により、交換対象となるトナー容器１１０が装着されている小扉２１３が自動で開くので、ユーザは対象を誤認することなく判別することが可能となる。

次に、トナー容器１１０の装着状態を判別する際の動作フローを、図２２に示すトナー容器装着判別の動作フローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ４０１は、判別対象となっているステーションの小扉開閉センサ２５８を監視し、小扉２１３が開状態から閉状態になったか否かを判断する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ４０１は、小扉２１３が閉状態になっていないと判断した場合は（ステップＳ２１のＮＯ）、再び判断を実行する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ４０１は、小扉２１３が閉状態になったと判断した場合は（ステップＳ２１のＹＥＳ）、トナー容器１１０が未装着であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ４０１は、トナー容器１１０が未装着ではないと判断した場合は（ステップＳ２２のＮＯ）、処理を終了する。

ＣＰＵ４０１は、トナー容器１１０が未装着であると判断した場合は（ステップＳ２２のＹＥＳ）、開閉検知センサ２７１により前カバー２７０が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。ＣＰＵ４０１は、前カバー２７０が開状態であると判断した場合は（ステップＳ１２のＹＥＳ）、対応するステーションの駆動モータ２５２を逆回転させる（ステップＳ２４）。ＣＰＵ４０１は、交換対象となっているステーションの小扉開閉センサ２５８を監視し、小扉２１３が閉状態から開状態になったか否かを判断する（ステップＳ２５）。ＣＰＵ４０１は、小扉２１３が開状態になっていないと判断した場合は（ステップＳ２５のＮＯ）、再び判断を実行する（ステップＳ２５）。ＣＰＵ４０１は、小扉２１３が開状態になったと判断した場合は（ステップＳ２５のＹＥＳ）、駆動モータ２５２を停止して処理を終了する（ステップＳ２６）。

以上のように、ユーザがトナー容器１１０の交換時に、誤ってトナー容器１１０を装着せずに小扉２１３を閉めてしまった場合でも、トナー容器１１０が未装着であることが速やかに検知され、検知したら直ちに小扉２１３を開くようになっている。これにより、ユーザは待ち時間無く、再びトナー容器１１０の装着行為に戻ることが可能となる。なお、上記したように、トナー容器１１０が未装着状態だと判断すると直ちに小扉２１３を開く構成となっている。このため、トナー容器１１０が未装着状態で小扉２１３が閉状態、かつ、前カバー２７０が閉状態（Ｓ２３のＮＯ）になることはほぼ無い。しかし、小扉２１３と前カバー２７０をほぼ同時に閉めるなどして、この状態になった場合には、前述した通り、小扉２１３を開くことができない構成となっている。仮に、前カバー２７０の内部で小扉２１３を開くことが出来ても、ユーザは前カバー２７０が閉まっているので認知できない。そこで、本実施形態では、トナー容器１１０が未装着状態で小扉２１３が閉状態かつ、前カバー２７０が閉状態の場合には、表示パネル２７３（図１０（ａ）参照）にトナー容器１１０が未装着である旨の情報を表示する（ステップＳ２７）。これにより、ユーザに状態を知らせることができる。

上述したように第２の実施形態の画像形成装置２００によれば、ユーザが、トナー容器１１０を交換する際にトナー容器１１０を装着していないことに気付かずに小扉２１３を閉じてしまった場合に、小扉２１３が自動的に開く。このため、前カバー２７０を閉じてしまう前に、トナー容器１１０の未装着を認識することができる。これにより、トナー容器１１０を装着しないで小扉２１３を閉じた場合に、ユーザが気付かずに前カバー２７０を閉めた後、再度、前カバー２７０を開くなどの煩雑な操作が行われることを抑制でき、トナー容器１１０の未装着時の操作性を向上できる。

また、本実施形態では、ロック装置２０６による小扉２１３の閉状態のロックを解除する機構として、トナー容器１１０からトナーを補給するための駆動モータ２５２を駆動源とした機構を適用している。このため、駆動源となる高価な部品の増加を抑え、小扉２１３を閉状態でロックした場合にロックの解除を簡易な構成で安価に実現することができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態を、図２３～図２４を参照しながら詳細に説明する。第３の実施形態では、小扉を開く機構として電動の駆動モータを利用している点で、第２の実施形態と構成を異にしている。なお、上記第２の実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図２３～図２４は、第３の実施形態におけるトナー容器１１０の装着判別動作のフローチャートである。第３の実施形態におけるトナー容器１１０の装着判別動作フローでは、ＣＰＵ４０１は、繰り返しカウント数Ｎを定義し、フロー開始時にはＮ＝０と設定する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ４０１は、判別対象となっているステーションの小扉開閉センサ２５８を監視し、小扉２１３が開状態から閉状態になったか否かを判断する（ステップＳ３２）。ＣＰＵ４０１は、小扉２１３が閉状態になっていないと判断した場合は（ステップＳ３２のＮＯ）、再び判断を実行する（ステップＳ３２）。ＣＰＵ４０１は、小扉２１３が閉状態になったと判断した場合は（ステップＳ３２のＹＥＳ）、トナー容器１１０が未装着であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。ＣＰＵ４０１は、トナー容器１１０が未装着ではないと判断した場合は（ステップＳ３３のＮＯ）、処理を終了する。

ＣＰＵ４０１は、トナー容器１１０が未装着であると判断した場合は（ステップＳ３３のＹＥＳ）、開閉検知センサ２７１により前カバー２７０が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ３４）。ＣＰＵ４０１は、開閉検知センサ２７１により前カバー２７０が開状態ではないと判断した場合は（ステップＳ３４のＮＯ）、表示パネル２７３にトナー容器１１０が未装着である旨の情報を表示して（ステップＳ３５）、動作フローを終了する。ＣＰＵ４０１は、開閉検知センサ２７１により前カバー２７０が開状態であると判断した場合は（ステップＳ３４のＹＥＳ）、繰り返しカウント数Ｎが閾値である１より大きいか否かを判断する（ステップＳ３６）。尚、本実施形態では繰り返しカウント数Ｎの閾値を１としているが、これには限られず、適宜に設定することができる。

ＣＰＵ４０１は、繰り返しカウント数Ｎが１より大きくないと判断した場合は（ステップＳ３６のＮＯ）、判断対象となっているステーションの小扉開閉センサ２５８を監視し、小扉２１３が閉状態から開状態になったか否かを判断する（ステップＳ３８）。ＣＰＵ４０１は、小扉２１３が開状態になっていないと判断した場合は（ステップＳ３８のＮＯ）、再び判断を実行する（ステップＳ３８）。ＣＰＵ４０１は、小扉２１３が開状態になったと判断した場合は（ステップＳ３８のＹＥＳ）、駆動モータ２５２を停止する（ステップＳ３７）。ＣＰＵ４０１は、繰り返しカウント数Ｎを１つカウントアップして（ステップＳ４０）、ステップＳ３２へと戻る。ＣＰＵ４０１は、ステップＳ３２に戻った後は、ステップＳ３３かステップＳ３４でＮＯのフローに進まない限りは、繰り返しカウント数Ｎが１つカウントアップした状態で再びステップＳ３６の繰り返しカウント数Ｎの数値による分岐ステップへと戻ってくる。以上のフローが、繰り返しカウント数Ｎが閾値を超えるまで繰り返される。

ＣＰＵ４０１は、繰り返しカウント数Ｎが閾値を超えた場合（ステップＳ３６のＹＥＳ）、トナー容器１１０が未装着状態、かつ小扉２１３が閉状態になっている。つまり、トナー容器１１０が未装着状態で小扉２１３が閉状態にも関わらず、小扉２１３を開きにいかない状態となっている。その後、ＣＰＵ４０１は、開閉検知センサ２７１により前カバー２７０が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ４０１は、前カバー２７０が開状態になっていないと判断した場合は（ステップＳ４１のＮＯ）、再び判断を実行する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ４０１は、前カバー２７０が開状態になったと判断した場合は（ステップＳ４１のＹＥＳ）、表示パネル２７３にトナー容器１１０が未装着である旨の情報を表示して（ステップＳ３５）、動作フローを終了する。

従って、本実施形態では、Ｎ＝０のときに小扉２１３が開状態→閉状態→開状態となり、Ｎ＝１のときに小扉２１３が開状態→閉状態→開状態となり、Ｎ＝２のときに小扉２１３が開状態→閉状態となった場合に、ＣＰＵ４０１は小扉２１３を閉状態に維持する。このため、ＣＰＵ４０１は、小扉２１３の開状態から閉状態への切り替わりを２回繰り返した後に再び小扉２１３が閉状態であることを検出したときは、小扉２１３を閉状態に維持する。即ち、ＣＰＵ４０１は、小扉２１３の開状態と閉状態との切り替わりを所定回数の一例として４回繰り返した後に再び小扉２１３が閉状態であることを検出したときは、小扉２１３を閉状態に維持する。

上記構成では、トナー容器１１０が未装着の状態で、小扉２１３を閉める行為を複数回（本実施形態では３回）行った場合には、意図的にトナー容器１１０を未装着状態にしたいと判断して閉状態を維持するものとなっている。これにより、ユーザの誤操作によりトナーカートリッジを未装着で小扉２１３を閉めてしまった場合のリカバリーを可能とする。また、画像形成装置２００の装置本体２１０を移動する際や、色縮退（例えばモノクロのみで使用）で使用する際などに意図的にトナー容器１１０を未装着状態にすることも可能としている。

上述したように第３の実施形態の画像形成装置２００によれば、ユーザが意図的にトナー容器１１０を未装着状態にしたい場合に対応することができる。

１…画像形成装置、１０…装置本体、１１ａ…操作パネル（表示手段）、１２ｃ，１２ｋ，１２ｍ，１２ｙ…装着部、１３ｃ，１３ｋ，１３ｍ，１３ｙ…小扉（第１カバー）、１４…前カバー（第２カバー）、１５…カバー開閉センサ（第２開閉検知手段）、１６…ラッチ（開放手段、ロック手段）、１９…付勢ばね（開放手段、付勢手段）、２１…ソレノイド（開放手段）、２４…小扉開閉センサ（第１開閉検知手段）、２５…装着検知センサ（装着検知手段）、２７…開放機構（開放手段）、４２…トナー容器（現像剤収容容器）、７０…制御部、８５…トナー濃度センサ（残量検知手段）、１１０…トナー容器（現像剤収容容器）、２００…画像形成装置、２０６…ロック装置（開放手段）、２１０…装置本体、２１２…装着部、２１３…小扉（第１カバー）、２４０…装着検知センサ（装着検知手段）、２５２…駆動モータ（駆動手段）、２７０…前カバー（第２カバー）、２７１…カバー開閉センサ（第２開閉検知手段）、２７３…操作パネル（表示手段）、４００…制御部、６３１…トナー濃度センサ（残量検知手段）。

Claims (19)

1. 静電像が形成される像担持体と、
   前記像担持体に形成された静電像を、トナーを含む現像剤を用いて現像する現像装置と、
   前記現像装置に補給するためのトナーを収容するトナー収容容器と、
   前記トナー収容容器を装着するための装着部と、
   開状態と、閉状態と、に開閉可能な第１カバーと、
   前記第１カバーを開閉可能に露出する開状態と、前記第１カバーを遮蔽する閉状態と、に開閉可能な第２カバーと、を備え、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていない状態であり、且つ、前記第１カバーが前記開状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、前記装着部に前記トナー収容容器を装着する装着動作が可能であり、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていない状態であり、且つ、前記第１カバーが前記閉状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、前記装着部に前記トナー収容容器を装着する前記装着動作が不可能であり、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態であり、且つ、前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が所定量よりも少ない状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、前記第１カバーは前記開状態であり、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態であり、且つ、前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が前記所定量よりも少ない状態であり、且つ、前記第１カバーが前記開状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、ユーザによって前記装着部から前記トナー収容容器が取り外されて、その後、前記装着部にトナー収容容器が装着されていない状態で、ユーザによって前記第１カバーが閉められた場合に、前記第１カバーが前記閉状態から前記開状態になるように前記第１カバーは開放される、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 駆動装置と、
   前記駆動装置の駆動方向を切り替えることにより、第１回転方向及び前記第１回転方向とは反対の第２回転方向のいずれかに回転駆動される駆動ギヤと、
   駆動力が入力される回転可能な回転軸と、を備え、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態で、前記駆動ギヤが前記第１回転方向に回転駆動された場合に、前記駆動ギヤを介して伝達される駆動力は前記回転軸に入力されず、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態で、前記駆動ギヤが前記第２回転方向に回転駆動された場合に、前記駆動ギヤを介して伝達される駆動力は前記回転軸に入力され、前記回転軸に駆動力が入力されることにより前記回転軸が所定方向に回転駆動されることに伴って、前記第１カバーが前記閉状態から前記開状態になるように前記第１カバーは開放される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記トナー収容容器は、駆動力が入力される入力ギヤを有し、回転可能であり、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態で、前記駆動ギヤが前記第１回転方向に回転駆動された場合に、前記駆動ギヤを介して伝達される駆動力が前記入力ギヤに入力されることにより、前記トナー収容容器に収容された前記トナーが前記トナー収容容器から排出されるよう、前記トナー収容容器は第３回転方向に回転駆動され、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態で、前記駆動ギヤが前記第２回転方向に回転駆動された場合に、前記駆動ギヤを介して伝達される駆動力が前記入力ギヤに入力されることにより、前記トナー収容容器は前記第３回転方向とは反対の第４回転方向に回転駆動される、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１カバーが前記開状態であることを検知する開閉検知部と、
   前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が前記所定量よりも少ない状態である場合に、前記開閉検知部によって前記第１カバーが前記開状態であることが検知されるまで、前記駆動ギヤが前記第２回転方向に回転駆動されるよう前記駆動装置を制御する制御部と、を備える、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記トナー収容容器に収容されているトナーの量に関する情報を検知するトナー量検知部と、
   前記トナー量検知部によって前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が前記所定量よりも少ないことが検知された場合に、前記トナー収容容器の交換が必要であることを示す情報を表示する表示部と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていることを検知する装着検知部と、
   前記装着検知部によって前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていることが検知されなかった場合に、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていないことを示す情報を表示する表示部と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 静電像が形成される像担持体と、
   前記像担持体に形成された静電像を、トナーを含む現像剤を用いて現像する現像装置と、
   前記現像装置に補給するためのトナーを収容するトナー収容容器と、
   前記トナー収容容器を装着するための装着部と、
   開状態と、閉状態と、に開閉可能な第１カバーと、
   前記第１カバーを開閉可能に露出する開状態と、前記第１カバーを遮蔽する閉状態と、に開閉可能な第２カバーと、
   前記第１カバーを前記閉状態にロックするロック部と、を備え、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていない状態であり、且つ、前記第１カバーが前記開状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、前記装着部に前記トナー収容容器を装着する装着動作が可能であり、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていない状態であり、且つ、前記第１カバーが前記閉状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、前記装着部に前記トナー収容容器を装着する装着動作が不可能であり、
   前記ロック部による前記第１カバーのロックが解除された状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、前記第１カバーは前記開状態であり、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態であり、且つ、前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が所定量よりも少ない状態である場合に、前記ロック部による前記第１カバーのロックが解除された状態であり、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態であり、且つ、前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が前記所定量よりも少ない状態であり、且つ、前記第１カバーが前記開状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、ユーザによって前記装着部から前記トナー収容容器が取り外されて、その後、前記装着部にトナー収容容器が装着されていない状態で、ユーザによって前記第１カバーが閉められた場合に、前記第１カバーが前記閉状態から前記開状態になるように前記第１カバーは開放される、
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 駆動装置と、
   前記駆動装置の駆動方向を切り替えることにより、第１回転方向及び前記第１回転方向とは反対の第２回転方向のいずれかに回転駆動される駆動ギヤと、
   駆動力が入力される回転可能な回転軸と、を備え、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態で、前記駆動ギヤが前記第１回転方向に回転駆動された場合に、前記駆動ギヤを介して伝達される駆動力は前記回転軸に入力されず、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態で、前記駆動ギヤが前記第２回転方向に回転駆動された場合に、前記駆動ギヤを介して伝達される駆動力は前記回転軸に入力され、前記回転軸に駆動力が入力されることにより前記回転軸が所定方向に回転駆動されることに伴って、前記ロック部による前記第１カバーのロックが解除された状態になる、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記トナー収容容器は、駆動力が入力される入力ギヤを有し、回転可能であり、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態で、前記駆動ギヤが前記第１回転方向に回転駆動された場合に、前記駆動ギヤを介して伝達される駆動力が前記入力ギヤに入力されることにより、前記トナー収容容器に収容された前記トナーが前記トナー収容容器から排出されるよう、前記トナー収容容器は、第３回転方向に回転駆動され、
   前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態で、前記駆動ギヤが前記第２回転方向に回転駆動された場合に、前記駆動ギヤを介して伝達される駆動力が前記入力ギヤに入力されることにより、前記トナー収容容器は前記第３回転方向とは反対の第４回転方向に回転駆動される、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記第１カバーが前記開状態であることを検知する開閉検知部と、
    前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が前記所定量よりも少ない状態である場合に、前記開閉検知部によって前記第１カバーが前記開状態であることが検知されるまで、前記駆動ギヤが前記第２回転方向に回転駆動されるよう前記駆動装置を制御する制御部と、を備える、
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
11. 前記トナー収容容器に収容されているトナーの量に関する情報を検知するトナー量検知部と、
    前記トナー量検知部によって前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が前記所定量よりも少ないことが検知された場合に、前記トナー収容容器の交換が必要であることを示す情報を表示する表示部と、を備える、
    ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていることを検知する装着検知部と、
    前記装着検知部によって前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていることが検知されなかった場合に、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていないことを示す情報を表示する表示部と、を備える、
    ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 静電像が形成される像担持体と、
    前記像担持体に形成された静電像を、トナーを含む現像剤を用いて現像する現像装置と、
    前記現像装置に補給するためのトナーを収容するトナー収容容器と、
    前記トナー収容容器を装着するための装着部と、
    開状態と、閉状態と、に開閉可能なカバーと、を備え、
    前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていない状態であり、且つ、前記カバーが前記開状態である場合に、前記装着部に前記トナー収容容器を装着する装着動作が可能であり、
    前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていない状態であり、且つ、前記カバーが前記閉状態である場合に、前記装着部に前記トナー収容容器を装着する装着動作が不可能であり、
    前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態であり、且つ、前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が所定量よりも少ない状態である場合に、前記カバーは前記開状態であり、
    前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態であり、且つ、前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が前記所定量よりも少ない状態であり、且つ、前記カバーが前記開状態である場合に、ユーザによって前記装着部から前記トナー収容容器が取り外されて、その後、前記装着部にトナー収容容器が装着されていない状態で、ユーザによって前記カバーが閉められた場合に、前記カバーが前記閉状態から前記開状態になるように前記カバーは開放される、
    ことを特徴とする画像形成装置。
14. 前記像担持体は、第１像担持体であり、
    前記現像装置は、第１現像装置であり、
    前記トナー収容容器は、第１トナー収容容器であり、
    前記装着部は、第１装着部であり、
    前記カバーは、第１カバーであり、
    静電像が形成される第２像担持体と、
    前記第２像担持体に形成された静電像を、トナーを含む現像剤を用いて現像する第２現像装置と、
    前記第２現像装置に補給するためのトナーを収容する第２トナー収容容器と、
    前記第２トナー収容容器を装着するための第２装着部と、
    開状態と、閉状態と、に開閉可能な第２カバーと、を備え、
    前記第２装着部に前記第２トナー収容容器が装着されていない状態であり、且つ、前記第２カバーが前記開状態である場合に、前記第２装着部に前記第２トナー収容容器を装着する装着動作が可能であり、
    前記第２装着部に前記第２トナー収容容器が装着されていない状態であり、且つ、前記第２カバーが前記閉状態である場合に、前記第２装着部に前記第２トナー収容容器を装着する装着動作が不可能であり、
    前記第２装着部に前記第２トナー収容容器が装着されている状態であり、且つ、前記第２トナー収容容器に収容されているトナーの量が所定量よりも少ない状態である場合に、前記第２カバーは前記開状態になり、
    前記第２装着部に前記第２トナー収容容器が装着されている状態であり、且つ、前記第２トナー収容容器に収容されているトナーの量が前記所定量よりも少ない状態であり、前記第２カバーが前記開状態である場合に、ユーザによって前記第２装着部から前記第２トナー収容容器が取り外されて、その後、前記第２装着部に第２トナー収容容器が装着されていない状態で、ユーザによって前記第２カバーが閉められた場合に、前記第２カバーが前記閉状態から前記開状態になるように前記第２カバーは開放される、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 駆動装置と、
    前記駆動装置の駆動方向を切り替えることにより、第１回転方向及び前記第１回転方向とは反対の第２回転方向のいずれかに回転駆動される駆動ギヤと、
    駆動力が入力される回転可能な回転軸と、を備え、
    前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態で、前記駆動ギヤが前記第１回転方向に回転駆動された場合に、前記駆動ギヤを介して伝達される駆動力は前記回転軸に入力されず、
    前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態で、前記駆動ギヤが前記第２回転方向に回転駆動された場合に、前記駆動ギヤを介して伝達される駆動力は前記回転軸に入力され、前記回転軸に駆動力が入力されることにより前記回転軸が所定方向に回転駆動されることに伴って、前記カバーが前記閉状態から前記開状態になるように前記カバーは開放される、
    ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
16. 前記トナー収容容器は、駆動力が入力される入力ギヤを有し、回転可能であり、
    前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態で、前記駆動ギヤが前記第１回転方向に回転駆動された場合に、前記駆動ギヤを介して伝達される駆動力が前記入力ギヤに入力されることにより、前記トナー収容容器に収容された前記トナーが前記トナー収容容器から排出されるよう、前記トナー収容容器は、第３回転方向に回転駆動され、
    前記装着部に前記トナー収容容器が装着されている状態で、前記駆動ギヤが前記第２回転方向に回転駆動された場合に、前記駆動ギヤを介して伝達される駆動力が前記入力ギヤに入力されることにより、前記トナー収容容器は、前記第３回転方向とは反対の第４回転方向に回転駆動される、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 前記カバーが前記開状態であることを検知する開閉検知部と、
    前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が前記所定量よりも少ない状態である場合に、前記開閉検知部によって前記カバーが前記開状態であることが検知されるまで、前記駆動ギヤが前記第２回転方向に回転駆動されるよう前記駆動装置を制御する制御部と、を備える、
    ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の画像形成装置。
18. 前記トナー収容容器に収容されているトナーの量に関する情報を検知するトナー量検知部と、
    前記トナー量検知部によって前記トナー収容容器に収容されているトナーの量が前記所定量よりも少ないことが検知された場合に、前記トナー収容容器の交換が必要であることを示す情報を表示する表示部と、を備える、
    ことを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていることを検知する装着検知部と、
    前記装着検知部によって前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていることが検知されなかった場合に、前記装着部に前記トナー収容容器が装着されていないことを示す情報を表示する表示部と、を備える、
    ことを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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