JP2021006851A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの使い勝手を向上させる。【解決手段】制御部は、残量検知センサの検知結果に基づいて小扉が開放された後に小扉開閉センサにより小扉の閉状態を検知した際に（ステップＳ１０のＹＥＳ）、装着検知センサによりトナー容器の装着部への未装着を検知している未装着状態である場合において（ステップＳ１１のＹＥＳ）、小扉の閉状態の検知から時間Ｔ２の経過前は小扉の開放動作を実行するように開放機構を制御する（ステップＳ１２）。制御部は、小扉の閉状態の検知から時間Ｔ２を経過しても小扉開閉センサにより小扉の開状態を検知しない場合には（ステップＳ１５のＹＥＳ）、小扉の開放動作を実行しないように開放機構を制御する（ステップＳ１６）。【選択図】図９

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置として、トナーが充填された現像剤収容容器（以下、トナー容器という）を装置本体に対して着脱可能に設けたものが普及している。一般的には、トナー容器内のトナー残量が少なくなり、現像装置に対して所望のトナー量を供給できなくなった場合は、制御部は表示部にトナー容器の交換を促す表示を行い、ユーザにトナー容器の交換時期に達したことを知らせる。

また、画像形成装置として、装置本体の前面に設けられた前カバー（第２カバー）とは別に、前カバーの内側に、トナー容器用の各挿入口を開閉可能にした小扉（第１カバー）を設けた構成が提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、トナー容器のトナーが無くなってから表示された交換指示に従ってユーザが前カバーを開くと、トナーが無くなったトナー容器に対応した小扉のみが自動で開く。ユーザがトナー容器を交換して、小扉を閉め、前カバーを閉じると、交換後のトナー容器からトナーが装置本体に補給される。尚、トナー容器が未装着であった場合には、その旨が表示され、トナー容器が装着されるまで画像形成動作は行われない。

特開２０１１−５９２９６号公報

上述した特許文献１の画像形成装置では、トナー容器が未装着であった場合には、トナー容器が装着されるまで画像形成動作は行われない。このため、トナー容器が未装着であっても利用したいユーザは、トナー容器を装着せずに小扉を閉じたり、あるいはトナー容器を装着しないまま、閉じた小扉を手で押さえて開かないようにした状態で前カバーを閉じて画像形成動作を行なおうとする虞がある。しかしながら、このように小扉や前カバーを閉じても、トナー容器が未装着であるため、画像形成動作を実行できず、ユーザの使い勝手が低下してしまう。

本発明は、ユーザの使い勝手を向上可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に設けられ、現像剤を収容可能な現像剤収容容器が着脱可能に装着される装着部と、前記現像剤収容容器の前記装着部への装着又は未装着を検知可能な装着検知手段と、前記装着部に装着された前記現像剤収容容器の内部の現像剤の残量に関する情報を検知可能な残量検知手段と、前記装着部に設けられ、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱可能にする開状態と、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱不能にする閉状態と、に開閉可能な第１カバーと、前記第１カバーの開閉状態を検知可能な第１開閉検知手段と、前記第１カバーを閉状態から開状態に自動的に開放させるための開放動作を実行可能な開放手段と、前記第１カバーを開閉可能に露出する開状態と、前記第１カバーを遮蔽する閉状態と、に開閉可能な第２カバーと、前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記装着部に装着された前記現像剤収容容器を交換すべく前記第２カバーを開状態とした際に、前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記第１カバーが開放された後に前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの閉状態を検知した際に、前記装着検知手段により前記現像剤収容容器の前記装着部への未装着を検知している未装着状態である場合において、前記第１カバーの閉状態の検知から所定時間経過前は前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御し、前記第１カバーの閉状態の検知から所定時間経過しても前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの開状態を検知しない場合には、前記第１カバーの開放動作を実行しないように前記開放手段を制御することを特徴とする。

本発明の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に設けられ、現像剤を収容可能な現像剤収容容器が着脱可能に装着される装着部と、前記現像剤収容容器の前記装着部への装着又は未装着を検知可能な装着検知手段と、前記装着部に装着された前記現像剤収容容器の内部の現像剤の残量に関する情報を検知可能な残量検知手段と、前記装着部に設けられ、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱可能にする開状態と、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱不能にする閉状態と、に開閉可能な第１カバーと、前記第１カバーの開閉状態を検知可能な第１開閉検知手段と、前記第１カバーを閉状態から開状態に自動的に開放させるための開放動作を実行可能な開放手段と、前記第１カバーを開閉可能に露出する開状態と、前記第１カバーを遮蔽する閉状態と、に開閉可能な第２カバーと、前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記装着部に装着された前記現像剤収容容器を交換すべく前記第２カバーを開状態とした際に、前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御する制御部と、前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記装着部に装着された前記現像剤収容容器を交換すべく前記第２カバーを開状態とした際に、前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの開状態を検知しない場合に、前記第１カバーが開状態となっていない旨の異常を報知する報知手段と、を備え、前記制御部は、前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記第１カバーが開放された後に前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの閉状態を検知した際に、前記装着検知手段により前記現像剤収容容器の前記装着部への未装着を検知している未装着状態である場合において、前記第１カバーの閉状態の検知から所定時間経過前は前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御し、前記第１カバーの閉状態の検知から所定時間経過しても前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの開状態を検知しない場合には、前記異常を報知しないように前記報知手段を制御することを特徴とする。

本発明の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に設けられ、現像剤を収容可能な現像剤収容容器が着脱可能に装着される装着部と、前記現像剤収容容器の前記装着部への装着又は未装着を検知可能な装着検知手段と、前記装着部に装着された前記現像剤収容容器の内部の現像剤の残量に関する情報を検知可能な残量検知手段と、前記装着部に設けられ、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱可能にする開状態と、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱不能にする閉状態と、に開閉可能な第１カバーと、前記第１カバーの開閉状態を検知可能な第１開閉検知手段と、前記第１カバーを閉状態から開状態に自動的に開放させるための開放動作を実行可能な開放手段と、前記第１カバーを開閉可能に露出する開状態と、前記第１カバーを遮蔽する閉状態と、に開閉可能な第２カバーと、前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記装着部に装着された前記現像剤収容容器を交換すべく前記第２カバーを開状態とした際に、前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記第１カバーが開放された後に前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの閉状態を検知した際に、前記装着検知手段により前記現像剤収容容器の前記装着部への未装着を検知している未装着状態である場合において、前記第２カバーが閉状態から開状態に開放されてから再び閉状態になる前に前記第１カバーが閉状態から開状態に開放された開放回数が所定回数に達する前は、前記第１カバーを閉状態とする度に前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御し、前記開放回数が前記所定回数に達している場合には、前記第１カバーの開放動作を実行しないように前記開放手段を制御することを特徴とする。

本発明の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に設けられ、現像剤を収容可能な現像剤収容容器が着脱可能に装着される装着部と、前記現像剤収容容器の前記装着部への装着又は未装着を検知可能な装着検知手段と、前記装着部に装着された前記現像剤収容容器の内部の現像剤の残量に関する情報を検知可能な残量検知手段と、前記装着部に設けられ、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱可能にする開状態と、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱不能にする閉状態と、に開閉可能な第１カバーと、前記第１カバーの開閉状態を検知可能な第１開閉検知手段と、前記第１カバーを閉状態から開状態に自動的に開放させるための開放動作を実行可能な開放手段と、前記第１カバーを開閉可能に露出する開状態と、前記第１カバーを遮蔽する閉状態と、に開閉可能な第２カバーと、前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記装着部に装着された前記現像剤収容容器を交換すべく前記第２カバーを開状態とした際に、前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御する制御部と、前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記装着部に装着された前記現像剤収容容器を交換すべく前記第２カバーを開状態とした際に、前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの開状態を検知しない場合に、前記第１カバーが開状態となっていない旨の異常を報知する報知手段と、を備え、前記制御部は、前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記第１カバーが開放された後に前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの閉状態を検知した際に、前記装着検知手段により前記現像剤収容容器の前記装着部への未装着を検知している未装着状態である場合において、前記第２カバーが閉状態から開状態に開放されてから再び閉状態になる前に前記第１カバーが閉状態から開状態に開放された開放回数が所定回数に達する前は、前記第１カバーを閉状態とする度に前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御し、前記開放回数が前記所定回数に達している場合には、前記異常を報知しないように前記報知手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザの使い勝手を向上させることができる。

第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す斜視図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の概略の断面図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の閉状態にある小扉を示す側面図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の閉状態にある小扉と前カバーとトナー容器とを示す側面図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の開状態にある小扉を示す側面図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の開状態にある小扉と前カバーとトナー容器とを示す側面図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置において、トナー容器を交換する際の処理手順を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る画像形成装置において、トナー容器を装着しない場合の処理手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る画像形成装置において、トナー容器を装着しない場合の処理手順を示すフローチャートである。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態を、図１〜図９を参照しながら詳細に説明する。尚、本実施形態では、画像形成装置の一例としてタンデム型のフルカラープリンタについて説明している。但し、本発明はタンデム型の画像形成装置に限られず、他の方式の画像形成装置であってもよく、また、フルカラーであることにも限られず、モノクロやモノカラーであってもよい。

［画像形成装置の全体構成］
図２に示すように、画像形成装置１は、装置本体１０と、画像読取部２０と、シート給送部３０と、画像形成部４０と、制御部７０と、を備えている。図１及び図２に示すように、装置本体１０の前側上部には、操作部１１が設けられている。操作部１１には、操作ボタンの他、画像形成装置１の状態を表示可能、かつ、タッチ操作可能なタッチパネルからなる操作パネル（報知手段）１１ａが設けられている。操作パネル１１ａは制御部７０に接続され、制御部７０からの情報を出力可能であると共に、ユーザのタッチ操作により制御部７０に情報を入力可能である。尚、本明細書では、画像形成装置１の手前側を前方向Ｆ、奥側を後方向Ｒとして示す。

図２に示すように、画像読取部２０は、装置本体１０の上部に設けられている。画像読取部２０は、原稿載置台としての不図示のプラテンガラスと、プラテンガラスに載置された原稿に光を照射する不図示の光源と、反射光をデジタル信号に変換する不図示のイメージセンサ等を備えている。シート給送部３０は、装置本体１０の下部に配置されており、シートＳを積載して収容するシートカセット３１、給送ローラ３２などを備えている。シート給送部３０は、後述する中間転写ベルト４４ｂ上に転写されたトナー画像にタイミングを合わせて、収容されたシートＳを画像形成部４０に給送する。なお、記録材であるシートＳは、トナー像が形成されるものであり、具体例として、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製のシート、厚紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等がある。

画像形成部４０は、画像形成ユニット８０ｙ，８０ｍ，８０ｃ，８０ｋと、レーザスキャナ４３と、中間転写ユニット４４と、二次転写部４５と、定着装置４６とを備えている。画像形成部４０は、画像情報に基づいてシートＳに画像を形成可能である。本実施の形態の画像形成装置１は、フルカラーに対応するものであり、画像形成ユニット８０ｙ，８０ｍ，８０ｃ，８０ｋは、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の４色それぞれに同様の構成で別個に設けられている。なお、画像形成装置１が備える４つの画像形成ユニット８０ｙ，８０ｍ，８０ｃ，８０ｋは、現像色が異なることを除いて実質的に同一の構成を有する。したがって、以下、代表して画像形成ユニット８０ｙについて説明し、他の画像形成ユニットの説明を省略する。

本実施形態の場合、装置本体１０には、後述する画像形成ユニット８０ｙの現像装置８３に補給する現像剤を収容したトナー容器（現像剤収容容器）４２が装着されている。トナー容器４２は、画像形成ユニット８０ｙ，８０ｍ，８０ｃ，８０ｋと同様に、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の４色それぞれに同様の構成で別個に設けられている。トナー容器４２は、現像剤を収容可能であり、画像形成ユニット８０ｙの上方に配置されている。トナー容器４２は、装置本体１０に設けられた穴形状の装着部１２ｙ（図１参照）に対して着脱可能に装着されている。装着部１２ｙ，１２ｍ，１２ｃ，１２ｋは、各色のトナー容器に対応して複数設けられている。

トナー容器４２は、例えば一端にトナー排出口を有する円筒形状のボトルであり、内周面に螺旋状の凸部を有し、回転により凸部がトナーをトナー容器４２の後方向Ｒ側のトナー排出口に搬送する。装着部１２ｙの後方向Ｒ側には不図示の補給機構が設けられており、装着部１２ｙに装着されたトナー容器４２の後方向Ｒ側の端部は、補給機構に接続される。補給機構にはトナー容器駆動モータ４７（図３参照）が設けられており、トナー容器駆動モータ４７の駆動によりトナー容器４２が回転してトナーを補給機構に搬送する。そして、補給機構が備えるポンプがトナー容器４２の回転により動作することで、補給機構に搬送されたトナーを排出し、現像装置８３に補給する。本実施の形態では、トナーとして、ポリエステルを主体とした樹脂バインダに顔料を混練したものを粉砕及び分級して得られた平均粒径が約６μｍのトナーを用いている。

図１に示すように、装置本体１０の前部に、装着部１２ｙ，１２ｍ，１２ｃ，１２ｋに対応して、複数の小扉（第１カバー）１３ｙ，１３ｍ，１３ｃ，１３ｋが、それぞれ開閉可能に設けられている。例えば、小扉１３ｙが開放されている際には、トナー容器４２は装置本体１０に対して前面から着脱可能になる。同様に、小扉１３ｍ，１３ｃ，１３ｋが各々開放されている際には、それぞれのトナー容器が装置本体１０に対して前面から着脱可能になる。即ち、小扉１３ｙは、装着部１２ｙにトナー容器４２を着脱可能にする開状態と、装着部１２ｙにトナー容器４２を着脱不能にする閉状態と、に開閉可能である。尚、小扉１３ｙの詳細な構成については、後述する。

装置本体１０の前部には、前方向Ｆに回動することにより開閉可能な前カバー（第２カバー）１４が設けられている。前カバー１４は、小扉１３ｙを開閉可能に露出する開状態と、小扉１３ｙを遮蔽する閉状態と、に開閉可能である。即ち、前カバー１４は、開状態において複数の小扉１３ｙ，１３ｍ，１３ｃ，１３ｋを開閉可能に露出し、閉状態において複数の小扉１３ｙ，１３ｍ，１３ｃ，１３ｋを遮蔽する。本実施形態では、１つの前カバー１４で全ての小扉１３ｙ，１３ｍ，１３ｃ，１３ｋを覆うようにしているが、複数（例えば２つ）の前カバーを有し、それぞれの前カバーが複数又は１つの小扉を覆うようにする構成であっても良い。図１及び図２に示すように、前カバー１４は、小扉１３ｙ，１３ｍ，１３ｃ，１３ｋに加えて、開閉により、画像形成ユニット８０ｙ，８０ｍ，８０ｃ，８０ｋと中間転写ユニット４４とを露出及び遮蔽可能としている。そして、前カバー１４は、開放により、これらの何れかのユニットなどの交換や点検を可能としている。また、装置本体１０には、前カバー１４の開閉状態を検知可能なカバー開閉センサ（第２開閉検知手段）１５が設けられている（図４参照）。

図２に示すように、画像形成ユニット８０ｙは、トナー画像を形成する感光ドラム８１と、帯電ローラ８２と、現像装置８３と、クリーニング装置８４と、を備えている。本実施の形態では、画像形成ユニット８０ｙは、装置本体１０に対して着脱可能である。例えば、画像形成ユニット８０ｙは、これら全ての構成を含むプロセスカートリッジとして装置本体１０に対して着脱可能としても良い。あるいは、現像装置８３を現像カートリッジとして装置本体１０に対して着脱可能とし、感光ドラム８１、帯電ローラ８２、クリーニング装置８４を一体に構成したドラムカートリッジを現像カートリッジとは別に着脱可能としても良い。

感光ドラム８１は、不図示のドラムモータによって回転され、画像形成する際には、帯電ローラ８２により表面が帯電される。帯電された感光ドラム８１の表面に、レーザスキャナ４３により画像情報に基づいてレーザ光が発光され、感光ドラム８１の表面上に静電潜像が形成される。現像装置８３は、現像容器に回転可能に設けられた現像スリーブ８７を有し、感光ドラム８１に形成された静電潜像をトナーにより現像して可視化する。現像装置８３には、非磁性のトナーと磁性キャリアとの混合物である二成分現像剤が収容されており、トナーが充填されたトナー容器４２からトナーが供給される。

現像装置８３の底部の一部には、トナー濃度センサ（残量検知手段）８５（図３参照）が設けられている。トナー濃度センサ８５は、例えばインダクタンスセンサからなり、現像装置８３の内部のトナー濃度を検知可能であり、検知結果を制御部７０に送信する。トナー濃度センサ８５は、トナー容器４２内の現像剤の残量に関する情報を検知可能である。トナー濃度センサ８５によりトナー容器４２内の現像剤の残量を検知する手法については、後述する。制御部７０は、トナー濃度センサ８５により検知されたトナー濃度が目標トナー濃度よりも低下した場合に、トナー容器駆動モータ４７（図３参照）を駆動してトナー容器４２から現像装置８３にトナーを補給する。

中間転写ユニット４４は、画像形成ユニット８０ｙ，８０ｍ，８０ｃ，８０ｋの上方に配置されている。中間転写ユニット４４は、駆動ローラ４４ａや不図示の従動ローラ、一次転写ローラ４８等の複数のローラと、これらのローラに巻き掛けられた中間転写ベルト４４ｂとを備えている。一次転写ローラ４８は、感光ドラム８１に対向して配置され、中間転写ベルト４４ｂに当接する。

中間転写ベルト４４ｂは、駆動していない時も一定以上の張力が掛かっており、感光ドラム８１に対して接離可能に設けられている。中間転写ベルト４４ｂに一次転写ローラ４８によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光ドラム８１上のそれぞれの負極性を持つトナー像が中間転写ベルト４４ｂに順次多重転写される。これにより、中間転写ベルト４４ｂは、感光ドラム８１の表面で静電潜像を現像して得られたフルカラーのトナー像を転写して移動する。

二次転写部４５は、二次転写内ローラ４５ａと、二次転写外ローラ４５ｂとを備えている。二次転写外ローラ４５ｂに正極性の二次転写バイアスを印加することによって、中間転写ベルト４４ｂに形成されたフルカラー画像をシートＳに転写する。なお、二次転写内ローラ４５ａは中間転写ベルト４４ｂの内側で該中間転写ベルト４４ｂを張架しており、二次転写外ローラ４５ｂは中間転写ベルト４４ｂを挟んで二次転写内ローラ４５ａと対向する位置に設けられている。

定着装置４６は、定着ローラ４６ａ及び加圧ローラ４６ｂを備えている。定着ローラ４６ａと加圧ローラ４６ｂとの間をシートＳが挟持搬送されることにより、シートＳに転写されたトナー像は加熱及び加圧されてシートＳに定着される。シート給送部３０から給送されたシートＳは、二次転写部４５及び定着装置４６を経て、排出トレイ５０に搬送される。排出トレイ５０は、フェイスダウントレイであり、排出口１０ａから矢印Ｘ方向に排出されたシートＳを積載する。

図３に示すように、制御部７０は、ＣＰＵ７１と、各部を制御するプログラムを記憶するＲＯＭ７２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７３と、外部と信号を入出力する入出力回路（Ｉ／Ｏ）７４と、を備えている。また、制御部７０は、ＰＷＭ部（ＰＷＭ）７５と、Ａ／Ｄ変換部（Ａ／Ｄ）７６と、モータ駆動制御を行うモータ駆動部（ドライバ）７７と、制御タイミングを生成するタイマ７８と、を備えている。入出力回路７４は、各色のカバー開閉センサ１５と、小扉開閉センサ（第１開閉検知手段）２４と、装着検知センサ（装着検知手段）２５とに接続されている。ＰＷＭ部７５は、各色のソレノイド２１に接続され、小扉１３ｙ（図１参照）の閉状態のロックを解除する制御を実行可能である。Ａ／Ｄ変換部７６は、各色のトナー濃度センサ８５の検知結果であるアナログ信号をデジタル信号に変換する。モータ駆動部７７は、各色のトナー容器駆動モータ４７と、各色の現像スクリュ駆動モータ８６とに接続されている。また、制御部７０は、操作部１１と、不図示の上位コンピュータとに接続されている。制御部７０は、操作部１１の操作や、不図示の上位コンピュータからの指令等により、プリンタの設定変更や画像形成ジョブの開始を行うことができる。

ＣＰＵ７１は画像形成ジョブが投入されると、各色の現像スクリュ駆動モータ８６を駆動させる。ＣＰＵ７１は、各色のトナー濃度センサ８５の検知結果などに基づき、トナー容器駆動モータ４７を駆動して現像装置８３にトナーを補給する。例えば、トナー無し閾値回数をＸ回とすると、制御部７０は、Ｘ回連続でトナー容器駆動モータ４７を回転駆動させても、トナー濃度センサ８５の検知結果が濃度下限値Ｙより少ない場合は、トナー容器４２（図１参照）はトナー無しであると判断する。制御部７０は、このようにトナー濃度センサ８５の検知結果とトナー容器駆動モータ４７の駆動回数とから、トナー容器４２内のトナーが無いと判断した場合には、例えば、トナー容器４２を交換するように操作パネル１１ａに表示する。あるいは、このような場合には、制御部７０は、画像形成装置１に接続された外部装置であるコンピュータに情報を出力し、コンピュータのモニタにトナー容器４２を交換するよう表示する。即ち、制御部７０は、トナー濃度センサ８５の検知結果に基づいて、ユーザにトナー容器４２の交換を促す。制御部７０は、この場合に、カバー開閉センサ１５により前カバー１４の開状態を検知した場合は、後述する開放機構２７（図４参照）により小扉１３ｙを開放する。

また、制御部７０は、装着検知センサ２５がオフ状態の場合は、トナー容器４２が装着されていないと判断する。即ち、装着検知センサ２５は、トナー容器４２の装着部１２ｙへの装着又は未装着を検知可能である。本実施の形態では、制御部７０は、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー容器（図１参照）のいずれかがトナー無しであると判断した場合は、ブラック単色での作像のみを許可する色縮退モードに移行する。一方、ブラックのトナー容器（図１参照）がトナー無しであると判断した場合は、画像形成の許可を行わないトナー無し状態に移行する。

制御部７０は、後述するように、小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙの開状態を検知することができる。制御部７０は、トナー濃度センサ８５の検知結果に基づいて装着部１２ｙに装着されたトナー容器４２を交換すべく前カバー１４を開状態とした際に、小扉１３ｙの開状態を検知しない場合に、以下のように動作する。この場合、制御部７０は、小扉１３ｙが開状態となっていない旨の異常を、例えば操作パネル１１ａにエラーとして報知する。あるいは、この場合、制御部７０は、画像形成装置１に接続された外部装置であるコンピュータに情報を出力し、コンピュータのモニタに小扉１３ｙが開状態となっていない旨の異常をエラーとして表示する。

［小扉及び前カバー］
次に、小扉１３ｙ及び前カバー１４の構成について、図４〜図７を用いて詳細に説明する。図４に示すように、前カバー１４が閉状態にあるとき（図中、想像線（二点鎖線））に、前カバー１４の上部に設けられた遮蔽部１４ａは、カバー開閉センサ１５により検知される。カバー開閉センサ１５は、例えば発光部及び受光部を有する透過型フォトセンサからなり、発光部から受光部への光線が前カバー１４の遮蔽部１４ａにより遮られているか否かで、前カバー１４が閉状態であるか否かを検知することができる。

小扉１３ｙは、閉状態に変位することで、トナー容器４２の装着部１２ｙに対する挿抜を規制する。小扉１３ｙの内側には、上方に突出した爪部１３ａと、遮蔽部１３ｂとが設けられている。爪部１３ａは、図４に示す小扉１３ｙの閉位置において、前方向Ｆ側の面を直立面とし、後方向Ｒ側の面を斜面として形成されている。小扉１３ｙは、下部に設けられた軸部材１３ｄを中心に回動可能であり、捩りコイルばねからなる付勢ばね（付勢手段）１９によって、常時、回転方向Ｒ１、即ち開放方向に付勢されている。

図４に示すように、小扉１３ｙが閉状態にあるときに、小扉１３ｙの遮蔽部１３ｂは、小扉開閉センサ２４により検知される。小扉開閉センサ２４は、例えば発光部及び受光部を有する透過型フォトセンサからなり、発光部から受光部への光線が小扉１３ｙの遮蔽部１３ｂにより遮られているか否かにより、小扉１３ｙの開閉状態を検知可能である。

図４に示す閉状態にある小扉１３ｙの爪部１３ａの近傍の装置本体１０の内部には、ラッチ（ロック手段）１６が設けられている。ラッチ１６は、閉状態にある小扉１３ｙの爪部１３ａが係止可能な係止部１６ａと、係止部１６ａと共に回動可能でソレノイド２１に連結されたリンク２２と係合する係合部１６ｂと、を有している。ラッチ１６は、装置本体１０に設けられた軸部材１７を中心に、回転自在に設けられている。ラッチ１６は捩りコイルばねからなる付勢ばね１８によって、常時、回転方向Ｒ２（係止部１６ａが爪部１３ａに係止される方向）に付勢されている。これにより、ラッチ１６は、小扉１３ｙを閉状態にロック可能である。装置本体１０には、ソレノイド２１と、該ソレノイド２１に連結されたリンク２２とが設けられている。リンク２２は、前後方向に移動可能に設けられており、圧縮コイルばねからなる戻しばね２３により前方向Ｆに付勢されている。また、リンク２２は、ラッチ１６の係合部１６ｂの前側部分に係合可能に設けられている。

本実施形態の場合、小扉１３ｙを閉状態にしている際は、ソレノイド２１はオフ状態（非通電状態）であり、リンク２２は戻しばね２３により前方向Ｆに押圧されて前側に位置している。このとき、ラッチ１６は、付勢ばね１８により回転方向Ｒ２に付勢されており、係止部１６ａが爪部１３ａに係止して小扉１３ｙが付勢ばね１９により回転方向Ｒ１に開放しないように閉状態にロックしている。ここで、爪部１３ａの前側の直立面が係止部１６ａに係止することで、小扉１３ｙが付勢ばね１９の付勢力により不用意に開放されることを抑制している。

図６に示すように、ソレノイド２１をオン状態（通電状態）にすると、リンク２２が戻しばね２３の付勢力に抗して後方向Ｒに移動する。すると、リンク２２と係合する係合部１６ｂに後方向Ｒ側に回動する力が加わり、ラッチ１６が付勢ばね１８の付勢力に抗して回転方向Ｒ２の反対方向に回動する。これにより、係止部１６ａが爪部１３ａから外れて、小扉１３ｙが捩り付勢ばね１９により回転方向Ｒ１に自動的に開放される（開状態となる）。即ち、制御部７０は、ソレノイド２１をオン状態にすることにより、ラッチ１６のロックを解除することで、小扉１３ｙの開放動作を実行する。

本実施の形態では、ソレノイド２１、付勢ばね１９及びラッチ１６は、開放機構（開放手段）２７を構成している。即ち、開放機構２７は、小扉１３ｙを閉状態から開状態に自動的に開放させるための開放動作を実行可能であり、制御部７０は、小扉１３ｙを開放する場合に、ラッチ１６による小扉１３ｙの閉状態のロックを解除する。

尚、本実施の形態では、ソレノイド２１を、通電によりリンク２２と連結されるロッドが後方向Ｒ側に移動し、非通電時には戻しばね２３の付勢力により反対方向に移動して元の位置に戻る構成としている。但し、ソレノイド２１は、リンク２２と係合部１６ｂとの係合関係によっては、通電によりロッドが前方向Ｆ側に移動し、非通電時に戻しばねにより戻る構成であっても良い。また、本実施の形態では、小扉１３ｙを開放する付勢力を得るために付勢ばね１９を用いているが、これには限られない。例えば、モータやソレノイドを利用してもよく、あるいは小扉１３ｙの重心を揺動中心線よりも装着部１２ｙの反対側に配置することで自重により開放するようにしてもよい。

上述のようにソレノイド２１をオン状態にして小扉１３ｙを開状態とした後、ソレノイド２１をオフ状態にして、開状態の小扉１３ｙをユーザが回転方向Ｒ１と反対方向に移動させると、小扉１３ｙは閉じられる。このとき、小扉１３ｙの回動に伴い、小扉１３ｙの爪部１３ａは、ラッチ１６の係止部１６ａを付勢ばね１８の付勢力に抗して回動するように押し上げる。ここで、爪部１３ａの後側の斜面が係止部１６ａと係合することで、係止部１６ａを付勢ばね１８の付勢力に抗して容易に押し上げて、爪部１３ａと係止部１６ａとを係止状態とすることができる。爪部１３ａが、係止部１６ａに係止される位置まで押し込まれると、係止部１６ａが付勢ばね１８により図４に示す位置で爪部１３ａに係止される。尚、小扉１３ｙを開閉する構成や、閉状態にロックする構成については、上述した構成には限られず、従来から知られている他の構成を適用できることは勿論である。

図５及び図７に示すように、装着部１２ｙの後方向Ｒ側の箇所には、装着検知センサ２５と装着検知フラグ２６とが設けられている。装着検知センサ２５は、例えば発光部及び受光部を有する透過型フォトセンサからなる。装着検知フラグ２６は、前後方向を回転軸とする軸部２６ａを中心に回転可能に設けられ、図５に示す装着検知センサ２５を遮る状態と、図７に示す装着検知センサ２５から外れる状態とに回転移動可能である。図５に示すように、トナー容器４２が装着状態にあるときに、トナー容器４２の後方向Ｒ側の端部が装着検知フラグ２６に当接して押し上げ、装着検知フラグ２６が装着検知センサ２５により検知される。また、図７に示すように、トナー容器４２が装着状態から外れたときに、装着検知フラグ２６がトナー容器４２の後方向Ｒ側の端部から解放されて自重で下側に回転移動し、装着検知フラグ２６が装着検知センサ２５により検知されなくなる。従って、装着検知センサ２５は、発光部から受光部への光線が装着検知フラグ２６により遮られているか否かで、トナー容器４２が装着状態であるか否か、即ち未装着状態であるかを検知することができる。

次に、上述した画像形成装置１において、トナー容器４２のトナーが無くなった際の処理手順について、図８に示すフローチャートに沿って説明する。ＣＰＵ７１は、各色のトナー容器４２について、トナー無しの状態であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここでは、ＣＰＵ７１は、Ｘ回連続でトナー容器駆動モータ４７を回転駆動させても、トナー濃度センサ８５の検知結果が濃度下限値Ｙを上回らない場合に、その色のトナー容器４２はトナー無しであると判断する。ＣＰＵ７１は、トナー容器４２がトナー無しの状態ではないと判断した場合は（ステップＳ１のＮＯ）、処理を終了する。

ＣＰＵ７１は、いずれかの色のトナー容器４２がトナー無しの状態であると判断した場合は（ステップＳ１のＹＥＳ）、その色のトナー容器４２を交換するための処理を開始する。ＣＰＵ７１は、カバー開閉センサ１５により前カバー１４が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ＣＰＵ７１は、前カバー１４が開状態でないと判断した場合は（ステップＳ２のＮＯ）、処理を終了する。ＣＰＵ７１は、前カバー１４が開状態であると判断した場合は（ステップＳ２のＹＥＳ）、その色の交換対象となったトナー容器４２に対応するソレノイド２１をオン状態にして、その色に対応する小扉１３ｙの閉状態のロックを解除する（ステップＳ３）。即ち、ＣＰＵ７１は、トナー濃度センサ８５の検知結果に基づいて装着部１２ｙに装着されたトナー容器４２を交換すべく前カバー１４を開状態とした際に、小扉１３ｙの開放動作を実行するように開放機構２７を制御する。また、ＣＰＵ７１は、ソレノイド２１をオン状態に切り換えるときに、タイマ７８をスタートさせる。

ＣＰＵ７１は、小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙが開状態であるか否かを判断する（ステップＳ４）。ＣＰＵ７１は、小扉１３ｙが開状態であると判断した場合は（ステップＳ４のＹＥＳ）、ソレノイド２１をオフ状態にする（ステップＳ５）。これにより、無駄な通電を抑制することができる。このとき、前カバー１４と、交換すべきトナー容器４２に対応する小扉１３ｙとの両方が開状態であるので、ユーザはトナー容器４２を取り外し、新しいトナー容器４２を装着することができる。

ＣＰＵ７１は、小扉１３ｙが開状態でないと判断した場合は（ステップＳ４のＮＯ）、タイマ７８を参照して、ソレノイド２１をオン状態にしてから時間Ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ６）。ここでの時間Ｔ１は、例えば５秒、あるいは１０秒程度に設定する。ＣＰＵ７１は、時間Ｔ１が経過していないと判断した場合は（ステップＳ６のＮＯ）、ソレノイド２１のオン状態を継続する（ステップＳ３）。ＣＰＵ７１は、時間Ｔ１が経過したと判断した場合は（ステップＳ６のＹＥＳ）、小扉１３ｙの開放機構２７にエラーが発生したものと判断して、操作パネル１１ａに、小扉１３ｙの開放機構２７に異常が発生している旨を表示する（ステップＳ７）。これにより、ＣＰＵ７１は、エラーを出力して、ユーザに報知する。即ち、ＣＰＵ７１は、前カバー１４の開状態の検知後、小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙの開状態を検知しない場合は、操作パネル１１ａにより小扉１３ｙが開放されないことに関する情報を出力する。

ここで、使用中のトナー容器４２のトナーが無くなった場合のように、前カバー１４が開放することに対応して小扉１３ｙが開放動作する場合には、ユーザの動作に起因して小扉１３ｙが開放できなくなる可能性は低い。このため、本実施形態では、このような場合に小扉１３ｙが正常に開かない場合は、小扉１３ｙの開放機構２７が故障したと判断し、エラー表示と共に、画像形成装置１の動作を停止する。

次に、上述した画像形成装置１において、トナー容器４２を取り外した後の処理手順について、図９に示すフローチャートに沿って説明する。このとき、前カバー１４は開放されている。ＣＰＵ７１は、小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙが開状態から閉状態になったか否かを判断する（ステップＳ１０）。ＣＰＵ７１は、小扉１３ｙが閉状態になっていないと判断した場合は（ステップＳ１０のＮＯ）、処理を終了する。ＣＰＵ７１は、小扉１３ｙが閉状態になったと判断した場合は（ステップＳ１０のＹＥＳ）、装着検知センサ２５により、その色のトナー容器４２が未装着であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ７１は、トナー容器４２が未装着でない、即ち装着されていると判断した場合は（ステップＳ１１のＮＯ）、処理を終了する。

ＣＰＵ７１は、トナー容器４２が未装着であると判断した場合は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、その色のトナー容器４２に対応するソレノイド２１をオン状態にして、その色に対応する小扉１３ｙの閉状態のロックを解除する（ステップＳ１２）。また、ＣＰＵ７１は、ソレノイド２１をオン状態にするときに、タイマ７８をスタートさせる。即ち、ＣＰＵ７１は、小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙの閉状態を検知した際に、装着検知センサ２５によりトナー容器４２の装着部１２ｙへの未装着を検知している場合において、所定の制御を実行する。ここでの所定の制御として、ＣＰＵ７１は、小扉１３ｙの閉状態の検知から時間（所定時間）Ｔ２の経過前（所定時間経過前）は、小扉１３ｙの開放動作を実行するように開放機構２７を制御する。また、ＣＰＵ７１は、開放動作を実行する際には、ソレノイド２１をオン状態にすることにより、ラッチ１６による小扉１３ｙの閉状態のロックを解除して、小扉１３ｙを付勢ばね１９により開放可能にする。

ＣＰＵ７１は、小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙが開状態であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。ＣＰＵ７１は、小扉１３ｙが開状態であると判断した場合は（ステップＳ１３のＹＥＳ）、ソレノイド２１をオフ状態にする（ステップＳ１４）。これにより、無駄な通電を抑制することができる。このとき、前カバー１４と、交換すべきトナー容器４２に対応する小扉１３ｙとの両方が開状態であるので、ユーザは新しいトナー容器４２を装着することができる。

ＣＰＵ７１は、小扉１３ｙが開状態でないと判断した場合は（ステップＳ１３のＮＯ）、タイマ７８を参照して、ソレノイド２１をオン状態にしてから時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（ステップＳ１５）。ここでの時間Ｔ２は、例えば５秒、あるいは１０秒程度で、時間Ｔ１と同じに設定する。尚、時間Ｔ２と時間Ｔ１とは異なっていてもよい。ＣＰＵ７１は、時間Ｔ２が経過していないと判断した場合は（ステップＳ１５のＮＯ）、ソレノイド２１のオン状態を継続する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ７１は、時間Ｔ２が経過したと判断した場合は（ステップＳ１５のＹＥＳ）、ソレノイド２１をオフ状態にして、小扉１３ｙの閉状態のロックの解除を停止する（ステップＳ１６）。即ち、ＣＰＵ７１は、小扉１３ｙの閉状態の検知から時間Ｔ２が経過しても小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙの開状態を検知しない場合には、小扉１３ｙの開放動作を実行しないように開放機構２７を制御する。また、ＣＰＵ７１は、開放動作を実行しない際には、ソレノイド２１をオフ状態にすることにより、ラッチ１６により小扉１３ｙを閉状態にロックし、小扉１３ｙの閉状態を許容し、前カバー１４を閉じてから画像形成を実行可能にする。

上述したように本実施形態の画像形成装置１によれば、制御部７０は以下のように制御を実行する。制御部７０は、小扉１３ｙの閉状態を検知し、トナー容器４２の装着部１２ｙへの未装着を検知している場合には、小扉１３ｙの閉状態の検知から時間Ｔ２の経過前は、小扉１３ｙの開放動作を実行するように開放機構２７を制御する。また、制御部７０は、小扉１３ｙの閉状態の検知から時間Ｔ２が経過しても小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙの開状態を検知しない場合には、小扉１３ｙの開放動作を実行しないように開放機構２７を制御する。即ち、装着されているトナー容器４２のトナーが空になって前カバー１４を開放した場合（図５参照）とは異なり、時間Ｔ２以内に小扉１３ｙが開かなければ、エラーと判断せずに小扉１３ｙの開放動作を実行しないように開放機構２７を制御する。これにより、ユーザがトナー容器４２を未装着のまま、小扉１３ｙを閉め、かつ開かないように小扉１３ｙを押さえた時に、エラーにはならずに、かつユーザが意図した通りに小扉１３ｙが開かなくなるので、画像形成装置１の使い勝手を向上できる。

また、本実施形態の画像形成装置１によれば、制御部７０は、小扉１３ｙの開放動作を実行する時に、開放機構２７により小扉１３ｙを自動的に開放可能である。このため、ユーザによるトナー容器４２の交換作業を行い易くできる。なお、本実施の形態では、前カバー１４が開状態であることを検知した場合に、対象となる小扉１３ｙを開放するようにした。但し、例えば、前カバー１４が閉まっていても対象となる小扉１３ｙのロックを解除しておき、前カバー１４が開かれた時に、既にロックが解除されている小扉１３ｙが開放されるようにしても良い。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図１０を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、前カバー１４が開放している間に、小扉１３ｙが開閉された回数に応じて処理を変更する点で、第１の実施形態と構成を異にしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。また、本実施形態では、トナー容器４２のトナーが無くなった際の処理手順については、図８に示すフローチャートと同様である。

次に、本実施形態の画像形成装置１において、トナー容器４２を取り外した後の処理手順について、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。このとき、前カバー１４は開放されている。また、図９に示すフローチャートに対して、同じ処理については参照符号を同じくして、詳細な説明を省略する。

例えば、ユーザがトナー容器４２の未装着状態で、小扉１３ｙを閉じたまま画像形成を実行したい場合には、小扉１３ｙを閉めて、自動で開き、再び閉めるというような動作を取る可能性がある。このため、本実施形態では、小扉１３ｙの開放回数が所定回数に達した場合には、小扉１３ｙの閉状態の検知からの経過時間に拘らず、小扉１３ｙの開放動作を実行しないように開放機構２７を制御するようにしている。一方、開放回数が所定回数に達していない場合には、第１の実施形態と同様にする。即ち、制御部７０は、小扉１３ｙの閉状態の検知から時間Ｔ２の経過前は小扉１３ｙの開放動作を実行するように開放機構２７を制御し、時間Ｔ２を経過しても小扉１３ｙの開状態を検知しない場合には、小扉１３ｙの開放動作を実行しないように制御する。

ＣＰＵ７１は、小扉１３ｙが閉状態になったと判断した場合は（ステップＳ１０のＹＥＳ）、装着検知センサ２５により、その色のトナー容器４２が未装着であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ７１は、トナー容器４２が未装着であると判断した場合は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、小扉１３ｙが開放された開放回数が所定回数に達したか否かを判断する（ステップＳ２０）。ここでの小扉１３ｙの開放回数は、前カバー１４が閉状態から開状態に開放されてから再び閉状態になる前に、小扉１３ｙが閉状態から開状態に開放された回数としている。所定回数は例えば１回としている。

ＣＰＵ７１は、小扉１３ｙの開放回数が所定回数に達したと判断した場合は（ステップＳ２０のＹＥＳ）、小扉１３ｙの開放動作を行うことなく、小扉１３ｙの閉状態を許容したまま処理を終了し、前カバー１４を閉じてから画像形成を実行可能にする。尚、ＣＰＵ７１は、開放回数をリセットする。ＣＰＵ７１は、小扉１３ｙの開放回数が所定回数に達していないと判断した場合は（ステップＳ２０のＮＯ）、その色のトナー容器４２に対応するソレノイド２１をオン状態にして、その色に対応する小扉１３ｙの閉状態のロックを解除する（ステップＳ１２）。また、ＣＰＵ７１は、タイマ７８をスタートさせると共に、開放機構２７により小扉１３ｙの開放動作を実行する。また、ＣＰＵ７１は、小扉１３ｙが開状態であると判断した場合は（ステップＳ１３のＹＥＳ）、ソレノイド２１をオフ状態にする（ステップＳ１４）。このとき、開放回数をプラス１する（ステップＳ２１）。

本実施形態では、所定回数を１回としているので、最初に開放回数が０で小扉１３ｙが閉じた状態で処理が開始されるが（ステップＳ１０のＹＥＳ）、開放回数が所定回数に達していない（ステップＳ２０のＮＯ）。このため、小扉１３ｙが自動的に開放され（ステップＳ１２）、開放回数がプラス１されて（ステップＳ２１）、一旦処理が終了する。そして、ユーザにより小扉１３ｙが閉じられて、再び処理が開始され（ステップＳ１０のＹＥＳ）、今度は開放回数が所定回数に達しているので（ステップＳ２０のＹＥＳ）、小扉１３ｙは閉状態を許容され、開放回数を０にして処理を終了する。本実施形態では、所定回数を１回としているが、これには限られず、０回、あるいは２回以上に設定してもよい。

上述したように本実施形態の画像形成装置１によれば、制御部７０は、小扉１３ｙの開放回数が所定回数に達しない場合は、小扉１３ｙの開放動作を実行し、開放回数が所定回数に達した場合は、開放動作を実行せず小扉１３ｙの閉状態を許容する。このように、トナー容器４２が未装着のままユーザの手によって小扉１３ｙを閉じられた際は、ユーザが意図して未装着のまま小扉１３ｙを閉じているとして、ユーザの望まない小扉１３ｙの開放を防ぐことができる。これにより、ユーザがトナー容器４２を未装着のまま、小扉１３ｙを閉め、かつ開かないように小扉１３ｙを押さえた時に、エラーにはならずに、かつユーザが意図した通りに小扉１３ｙが開かなくなるので、画像形成装置１の使い勝手を向上できる。

＜他の実施形態＞
上述した第２の実施形態の画像形成装置１では、小扉１３ｙの開放動作を実行するか否かの判断において、開放回数の判断と時間Ｔ２の経過の判断との両方を採用しているが、これには限られず、開放回数の判断のみであってもよい。

また、上述した本実施の形態の画像形成装置１では、ソレノイド２１として、非通電時に戻しばねにより戻る構成を適用しているが、ソレノイドの構成はこれには限られない。例えば、ソレノイド２１としては、通電により変位した位置が非通電時に原位置に戻らずに保持される自己保持型ソレノイドを適用してもよい。これにより、例えば、通電により小扉１３ｙのロックを解除したまま電源オフされても、ロックの解除状態を維持することができる。この場合、小扉１３ｙのロックを解除した状態で、ユーザが小扉１３ｙを閉じて小扉開閉センサ２４により小扉１３ｙの閉状態が検知されると、制御部７０は装着検知センサ２５を参照する。制御部７０は、装着検知センサ２５によりトナー容器４２が未装着であれば、ソレノイドに通電せずに、小扉１３ｙのロックを解除したままにする。また、制御部７０は、装着検知センサ２５によりトナー容器４２が装着されていれば、ソレノイドに通電して、小扉１３ｙを閉状態にロックする。

また、上述した各実施形態の画像形成装置１では、トナー容器４２のトナーの残量をトナー濃度センサ８５の検知結果に基づいて検知した場合について説明したが、これには限られない。例えば、トナーホッパにトナー容器４２から排出されたトナーを収容する貯蔵容器を設け、貯蔵容器の側壁に残量検知センサ（残量検知手段）を設けるようにしてもよい。この残量検知センサは、例えばピエゾ式センサであり、センサ面の近傍のトナーの有無によって出力電圧が変化することを利用してトナー粉面の高さを検出することで、トナー容器４２内の現像剤の残量に関する情報を検知可能である。

１…画像形成装置、１０…装置本体、１１ａ…操作パネル（報知手段）、１２ｃ，１２ｋ，１２ｍ，１２ｙ…装着部、１３ｃ，１３ｋ，１３ｍ，１３ｙ…小扉（第１カバー）、１４…前カバー（第２カバー）、１５…カバー開閉センサ（第２開閉検知手段）、１６…ラッチ（開放手段、ロック手段）、１９…付勢ばね（開放手段、付勢手段）、２１…ソレノイド（開放手段）、２４…小扉開閉センサ（第１開閉検知手段）、２５…装着検知センサ（装着検知手段）、２７…開放機構（開放手段）、４２…トナー容器（現像剤収容容器）、７０…制御部、８５…トナー濃度センサ（残量検知手段）。

Claims (10)

1. 装置本体と、
   前記装置本体に設けられ、現像剤を収容可能な現像剤収容容器が着脱可能に装着される装着部と、
   前記現像剤収容容器の前記装着部への装着又は未装着を検知可能な装着検知手段と、
   前記装着部に装着された前記現像剤収容容器の内部の現像剤の残量に関する情報を検知可能な残量検知手段と、
   前記装着部に設けられ、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱可能にする開状態と、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱不能にする閉状態と、に開閉可能な第１カバーと、
   前記第１カバーの開閉状態を検知可能な第１開閉検知手段と、
   前記第１カバーを閉状態から開状態に自動的に開放させるための開放動作を実行可能な開放手段と、
   前記第１カバーを開閉可能に露出する開状態と、前記第１カバーを遮蔽する閉状態と、に開閉可能な第２カバーと、
   前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記装着部に装着された前記現像剤収容容器を交換すべく前記第２カバーを開状態とした際に、前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記第１カバーが開放された後に前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの閉状態を検知した際に、前記装着検知手段により前記現像剤収容容器の前記装着部への未装着を検知している未装着状態である場合において、前記第１カバーの閉状態の検知から所定時間経過前は前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御し、前記第１カバーの閉状態の検知から所定時間経過しても前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの開状態を検知しない場合には、前記第１カバーの開放動作を実行しないように前記開放手段を制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記装着部に装着された前記現像剤収容容器を交換すべく前記第２カバーを開状態とした際に、前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの開状態を検知しない場合に、前記第１カバーが開状態となっていない旨の異常を報知する報知手段を備え、
   前記報知手段は、前記未装着状態である場合において、前記第１カバーの閉状態の検知から所定時間経過しても前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの開状態を検知しない場合には、前記異常を報知しない、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記未装着状態の場合であって、前記第２カバーが閉状態から開状態に開放されてから再び閉状態になる前に前記第１カバーが閉状態から開状態に開放された開放回数が所定回数に達している場合は、前記第１カバーの閉状態の検知からの経過時間に拘らず、前記第１カバーの開放動作を実行しないように前記開放手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 装置本体と、
   前記装置本体に設けられ、現像剤を収容可能な現像剤収容容器が着脱可能に装着される装着部と、
   前記現像剤収容容器の前記装着部への装着又は未装着を検知可能な装着検知手段と、
   前記装着部に装着された前記現像剤収容容器の内部の現像剤の残量に関する情報を検知可能な残量検知手段と、
   前記装着部に設けられ、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱可能にする開状態と、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱不能にする閉状態と、に開閉可能な第１カバーと、
   前記第１カバーの開閉状態を検知可能な第１開閉検知手段と、
   前記第１カバーを閉状態から開状態に自動的に開放させるための開放動作を実行可能な開放手段と、
   前記第１カバーを開閉可能に露出する開状態と、前記第１カバーを遮蔽する閉状態と、に開閉可能な第２カバーと、
   前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記装着部に装着された前記現像剤収容容器を交換すべく前記第２カバーを開状態とした際に、前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御する制御部と、
   前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記装着部に装着された前記現像剤収容容器を交換すべく前記第２カバーを開状態とした際に、前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの開状態を検知しない場合に、前記第１カバーが開状態となっていない旨の異常を報知する報知手段と、を備え、
   前記制御部は、前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記第１カバーが開放された後に前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの閉状態を検知した際に、前記装着検知手段により前記現像剤収容容器の前記装着部への未装着を検知している未装着状態である場合において、前記第１カバーの閉状態の検知から所定時間経過前は前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御し、前記第１カバーの閉状態の検知から所定時間経過しても前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの開状態を検知しない場合には、前記異常を報知しないように前記報知手段を制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 装置本体と、
   前記装置本体に設けられ、現像剤を収容可能な現像剤収容容器が着脱可能に装着される装着部と、
   前記現像剤収容容器の前記装着部への装着又は未装着を検知可能な装着検知手段と、
   前記装着部に装着された前記現像剤収容容器の内部の現像剤の残量に関する情報を検知可能な残量検知手段と、
   前記装着部に設けられ、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱可能にする開状態と、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱不能にする閉状態と、に開閉可能な第１カバーと、
   前記第１カバーの開閉状態を検知可能な第１開閉検知手段と、
   前記第１カバーを閉状態から開状態に自動的に開放させるための開放動作を実行可能な開放手段と、
   前記第１カバーを開閉可能に露出する開状態と、前記第１カバーを遮蔽する閉状態と、に開閉可能な第２カバーと、
   前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記装着部に装着された前記現像剤収容容器を交換すべく前記第２カバーを開状態とした際に、前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記第１カバーが開放された後に前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの閉状態を検知した際に、前記装着検知手段により前記現像剤収容容器の前記装着部への未装着を検知している未装着状態である場合において、前記第２カバーが閉状態から開状態に開放されてから再び閉状態になる前に前記第１カバーが閉状態から開状態に開放された開放回数が所定回数に達する前は、前記第１カバーを閉状態とする度に前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御し、前記開放回数が前記所定回数に達している場合には、前記第１カバーの開放動作を実行しないように前記開放手段を制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記装着部に装着された前記現像剤収容容器を交換すべく前記第２カバーを開状態とした際に、前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの開状態を検知しない場合に、前記第１カバーが開状態となっていない旨の異常を報知する報知手段を備え、
   前記報知手段は、前記未装着状態である場合において、前記開放回数が前記所定回数に達している場合には、前記異常を報知しない、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 装置本体と、
   前記装置本体に設けられ、現像剤を収容可能な現像剤収容容器が着脱可能に装着される装着部と、
   前記現像剤収容容器の前記装着部への装着又は未装着を検知可能な装着検知手段と、
   前記装着部に装着された前記現像剤収容容器の内部の現像剤の残量に関する情報を検知可能な残量検知手段と、
   前記装着部に設けられ、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱可能にする開状態と、前記装着部に前記現像剤収容容器を着脱不能にする閉状態と、に開閉可能な第１カバーと、
   前記第１カバーの開閉状態を検知可能な第１開閉検知手段と、
   前記第１カバーを閉状態から開状態に自動的に開放させるための開放動作を実行可能な開放手段と、
   前記第１カバーを開閉可能に露出する開状態と、前記第１カバーを遮蔽する閉状態と、に開閉可能な第２カバーと、
   前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記装着部に装着された前記現像剤収容容器を交換すべく前記第２カバーを開状態とした際に、前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御する制御部と、
   前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記装着部に装着された前記現像剤収容容器を交換すべく前記第２カバーを開状態とした際に、前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの開状態を検知しない場合に、前記第１カバーが開状態となっていない旨の異常を報知する報知手段と、を備え、
   前記制御部は、前記残量検知手段の検知結果に基づいて前記第１カバーが開放された後に前記第１開閉検知手段により前記第１カバーの閉状態を検知した際に、前記装着検知手段により前記現像剤収容容器の前記装着部への未装着を検知している未装着状態である場合において、前記第２カバーが閉状態から開状態に開放されてから再び閉状態になる前に前記第１カバーが閉状態から開状態に開放された開放回数が所定回数に達する前は、前記第１カバーを閉状態とする度に前記第１カバーの開放動作を実行するように前記開放手段を制御し、前記開放回数が前記所定回数に達している場合には、前記異常を報知しないように前記報知手段を制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 前記装着部は複数設けられ、
   前記現像剤収容容器は、複数の前記装着部に対応して着脱可能に複数設けられ、
   前記第１カバーは、複数の前記装着部に対応して複数設けられ、
   前記第２カバーは、開状態において複数の前記第１カバーを開閉可能に露出し、閉状態において複数の前記第１カバーを遮蔽し、
   前記制御部は、前記複数の第１カバーのうち、前記残量検知手段により検知した情報に基づいて交換対象となった前記現像剤収容容器が装着された前記装着部の前記第１カバーのみの開放動作を実行するように、前記開放手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記開放手段は、前記第１カバーを開状態になる方向に付勢する付勢手段と、前記第１カバーを閉状態にロック可能なロック手段と、を有し、
   前記制御部は、前記第１カバーの開放動作を実行する場合に、前記ロック手段による前記第１カバーの閉状態のロックを解除する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記第２カバーの開閉状態を検知可能な第２開閉検知手段を備え、
    前記制御部は、前記現像剤収容容器の交換をする場合に、前記第２開閉検知手段により前記第２カバーの開状態を検知することで、前記開放手段により前記第１カバーを開放する、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
    
    

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