JP7450531B2 - コネクタの挿抜試験装置 - Google Patents

Description

本発明は、コネクタの挿抜試験装置に関する。

近年、デジタル機器、通信機器の普及などにより、コネクタの需要が拡大している。
このような機器では、互いに嵌合する一対のコネクタが使用されるが、コネクタは挿抜が繰り返されると、振動や衝撃で端子部分が摺動して磨耗し、接触不良や導通不良、絶縁不良などの不具合を起こしてしまうことがある。
したがって、挿抜を繰り返した際のコネクタの耐久性を評価するために、コネクタの挿抜を繰り返し行う挿抜試験を行う必要がある。
そこで、一対のコネクタを繰り返し挿抜する挿抜試験機が開示されている（特許文献１参照）。

特開２００３－１０６９６９号公報

上述した挿抜試験機では、互いに対向する一対の保持具を用意し、一対のコネクタを保持具にそれぞれ固定し、それら一対の保持具を離間接近する方向に直線往復移動させて一対のコネクタを繰り返し挿抜させることで試験を行うものである。
コネクタは、コネクタ本体と、コネクタ本体の先部に設けられた嵌合部とを備えて構成されている。
コネクタ本体の厚さや幅は、用いられる用途に応じて各種の寸法で形成されている。
また、コネクタの中には、コネクタ本体の両側の外側面が、コネクタの挿抜方向に沿って互いに平行した平面で形成されているものもあるが、両側の外側面のうちの一方の外側面が、嵌合部から離れるにつれてコネクタ本体の厚さを減少または増加させる傾斜面で形成されているものもある。
そのため、挿抜試験を行なう際にこのような種々の形状のコネクタのコネクタ本体を確実に保持することが難しい。

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、コネクタの外形の如何にかかわらずコネクタを確実に保持でき、挿抜試験の信頼性の向上を図る上で有利なコネクタの挿抜試験装置を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため本発明の一実施形態は、互いに係脱する第１コネクタと第２コネクタとをそれぞれ保持する２つの保持部と、前記２つの保持部の少なくとも一方を往復移動させ前記第１コネクタと前記第２コネクタとを挿抜させる往復移動部とを備えるコネクタの挿抜試験装置であって、前記保持部は、互いに対向しそれらの間で前記第１コネクタまたは前記第２コネクタを挟持する静止板および可動板と、前記静止板と反対に位置する前記可動板の箇所で前記可動板に対向する基板とを備え、前記静止板と前記可動板と前記基板とは、高さと、前記高さよりも大きい寸法の長さとを有し、前記可動板と前記基板との間に、前記可動板の長さ方向に延在する第１仮想軸を中心とした所定の角度範囲内の前記可動板の傾動を許容した状態で前記可動板を前記静止板側に向けて押圧する押圧機構が設けられていることを特徴とする。

また、前記押圧機構は、前記可動板の前記高さ方向の中央でかつ前記長さ方向の中央に設けられた中央孔と、前記基板の前記長さ方向の中央にねじ結合され前記中央孔に挿入され前記中央孔の底面を押さえつける中央押さえねじの先部小径部と、前記先部小径部の外周面と前記中央孔の内周面との間に形成され、前記可動板の高さ方向の中央を通る前記第１仮想軸を中心に所定の角度範囲内の前記可動板の傾動を許容する第１隙間とを含んで構成されていることを特徴とする。

また、前記先部小径部の先端は凸状の球面で形成されていることを特徴とする。
さらに、前記基板の長さ方向の両端にそれぞれねじ結合されそれらの先部が前記可動板の両端に当接可能な一対の端部押さえねじが設けられていることを特徴とする。
さらに、前記可動板の長さ方向の中央を通り前記可動板の高さ方向に延在する第２仮想軸を中心とした前記可動板の傾動を抑制する傾動抑制機構が設けられていることを特徴とする。

前記傾動抑制機構は、前記基板の長さ方向の両側部に設けられたガイド孔と、前記可動板の長さ方向の両側部からそれぞれ突設され前記ガイド孔に移動可能に挿入されるガイドピンと、前記ガイドピンの外周面と前記ガイド孔の内周面との間に、前記第１仮想軸を中心とした所定の角度範囲内の前記可動板の傾動を許容し、かつ、前記第２仮想軸を中心とした前記可動板の傾動を抑制する第２隙間とを含んで構成されていることを特徴とする。

本発明の一実施形態によれば、可動板と基板との間に、可動板の長さ方向に延在する第１仮想軸を中心とした所定の角度範囲内の可動板の傾動を許容した状態で可動板を静止板側に向けて押圧する押圧機構が設けられている。
そのため、第１コネクタまたは第２コネクタの両外側面のうちの一方の外側面が傾斜面で形成されている場合であっても、この傾斜面に追従して可動板が傾動し、静止板と可動板とによりコネクタを確実に挟持し固定することができる。
したがって、コネクタの外形の如何にかかわらずコネクタを確実に保持でき、挿抜試験の信頼性の向上を図る上で有利となる。

また、本発明の一実施形態によれば、押圧機構を、可動板に設けられた中央孔と、中央孔の底面を押さえつける中央押さえねじの先部小径部と、第１隙間とを含んで構成したので、押圧機構の構造の簡易化を図り、静止板と可動板とによりコネクタを確実に挟持し固定する上で有利となる。

また、本発明の一実施形態によれば、中央押さえねじの先部小径部の先端が球面で形成されているので、可動板の中央を中心として可動板の高さ方向の両端が所定の角度範囲内において円滑に傾動しやすく、可動板の挟持面（可動板の静止板に対向する面）をコネクタの傾斜面に密着させ、静止板と可動板とによりコネクタを確実に挟持し固定する上で有利となる。

また、本発明の一実施形態によれば、中央押さえねじから離れた基板の両端にそれぞれねじ結合されそれらの先部が可動板の被押圧面の両端に当接可能な一対の端部押さえねじを設けた。
そのため、第１、第２コネクタの外側面が中央押さえねじおよび一対の端部押さえねじにより押圧され、可動板の中央と両側部の３箇所から可動板の挟持面が第１、第２コネクタの外側面に押圧され、第１コネクタ、第２コネクタを静止板と可動板とにより確実に挟持し固定する上で有利となる。

また、本発明の一実施形態によれば、第２仮想軸を中心とした可動板の傾動を抑制する傾動抑制機構が設けられているので、コネクタの外側面に対して可動板を接近させる際、第２仮想軸を中心とした可動板の傾動を抑制でき、第１コネクタ、第２コネクタを静止板と可動板とにより確実に挟持し固定する上で有利となる。

また、本発明の一実施形態によれば、傾動抑制機構は、基板の長さ方向の両側部に設けられたガイド孔と、可動板からそれぞれ突設されガイド孔に移動可能に挿入されるガイドピンと、ガイドピンの外周面とガイド孔の内周面との間に設けられた第２隙間とを含んで構成されているので、傾動抑制機構の構造を簡単化でき、第１コネクタ、第２コネクタを静止板と可動板とにより確実に挟持し固定する上で有利となる。

本の実施の形態にかかるコネクタの挿抜試験装置の正面斜めから見た場合の斜視図である。 本実施の形態にかかるコネクタの挿抜試験装置の正面図である。 本実施の形態にかかるコネクタの挿抜試験装置の背面斜めから見た場合の斜視図である。 本実施の形態にかかるコネクタの挿抜試験装置の背面図である。 本実施の形態にかかるコネクタの挿抜試験装置の上面図である。 本実施の形態にかかるコネクタの挿抜試験装置の側面図である。 （Ａ）は本実施の形態にかかる第２コネクタの斜視図であり、（Ｂ）は本実施の形態にかかる第１コネクタの斜視図である。 （Ａ）は本実施の形態にかかる第２コネクタを保持した第２保持部の斜視図であり、（Ｂ）は本実施の形態にかかる第１コネクタを保持した第１保持部の斜視図である。 本実施の形態にかかる第１支持部の斜視図である。 （Ａ）は本実施の形態にかかる第１支持部の上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す第１支持部のＡ－Ａ断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）に示す第１支持部のＢ－Ｂ断面図である。 本実施の形態にかかる支持枠部材の斜視図である。 （Ａ）は本実施の形態にかかる支持枠部材の上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す支持枠部材のＡ－Ａ断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）に示す支持枠部材のＢ－Ｂ断面図である。 （Ａ）は本実施の形態にかかる収容部材の斜視図であり、（Ｂ）は収容部材の上面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）に示す収容部材のＡ－Ａ断面図であり、（Ｄ）は（Ｂ）に示す収容部材のＢ－Ｂ断面図である。 図３に示す本実施の形態にかかるコネクタの挿抜試験装置のＣ－Ｃ断面図である。 本実施の形態にかかる第１保持部の斜視図である。 （Ａ）は本実施の形態にかかる第１保持部の上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す第１保持部のＡ－Ａ断面図である。 （Ａ）は本実施の形態の保持部本体の上面図であり、（Ｂ）は保持部本体の正面図である。 （Ａ）は本実施の形態のプレートの正面図であり、（Ｂ）はプレートの上面図である。 （Ａ）は本実施の形態の可動板およびガイドピンの上面図であり、（Ｂ）は可動板およびガイドピンの正面図であり、（Ｃ）は可動板およびガイドピンの側面図である。 （Ａ）は本実施の形態の基板の背面図であり、（Ｂ）は基板の上面図であり、（Ｃ）は基板の正面図である。 本実施の形態の中央押さえねじの説明図である。 （Ａ）は本実施の形態の止めねじの正面図であり、（Ｂ）は止めねじの側面図である。 （Ａ）は本実施の形態のガイドブッシュの正面図であり、（Ｂ）はガイドブッシュの側面図である。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、本実施の形態にかかるコネクタの挿抜試験装置１０について説明する。
コネクタの挿抜試験装置１０は、図７に示す一対のコネクタ（第１コネクタＣＮ１および第２コネクタＣＮ２）を挿抜させて挿抜試験を行うものである。
コネクタ（第１コネクタＣＮ１および第２コネクタＣＮ２）は、ケーブルが接続されるコネクタ本体ＣＮ１１、ＣＮ２１と、コネクタ本体ＣＮ１１、ＣＮ２１の先部に設けられた嵌合部ＣＮ１２、ＣＮ２２とを備えている。

図１～図６に示すように、コネクタの挿抜試験装置１０は、基盤１２と、一対の支柱１４と、天板１６と、昇降板１８と、昇降ガイド部２０と、高さ調整装置２２と、往復移動部２４と、第２支持部２６と、第２保持部２８と、第１支持部３０と、第１保持部３２とを含んで構成されている。
なお、以下の図面において、左右方向をＸ方向、前方向をＦ方向、後方向をＲ方向、上下方向をＺ方向として示す。

本実施の形態では、図７に示すように、第１コネクタＣＮ１がオス型のコネクタであり、第２コネクタＣＮ２が第１コネクタＣＮ１に挿抜可能なメス型のコネクタである場合について説明するが、第１、第２コネクタの形態は限定されるものではない。
本実施の形態のコネクタの挿抜試験装置１０は、固定された第１コネクタＣＮ１に対して第２コネクタＣＮ２を上下方向（Ｚ方向）に直線往復移動させることで第１コネクタＣＮ１と第２コネクタＣＮ２の挿抜を行うものであり、上下方向（Ｚ方向）が挿抜方向となっている。

基盤１２は、矩形板状を呈し、その上面にコネクタの挿抜試験装置１０の各構成部品が設けられている。
一対の支柱１４は、基盤１２の前後方向（ＦＲ方向）の中間部で基盤１２の左右方向（Ｘ方向）に間隔をおいた２か所からそれぞれ立設されている。

天板１６は、その両端がボルトＢ１を介して一対の支柱１４の上端に連結されている。
天板１６の上面の長手方向の一方の端部側に、昇降板１８を昇降させる高さ調整装置２２が取り付けられている。
昇降板１８は、後述する高さ調整装置２２によって上下方向に移動（昇降）される。

昇降ガイド部２０は、昇降板１８の上下方向の移動を案内するものであって、昇降板１８の背面側に設けられたロッド２００２と、スライドブッシュ２００４とを含んで構成されている。
ロッド２００２は、一対の支柱１４のうちの一方の支柱１４０２寄りの箇所で上下方向に延在し、その下端が基盤１２に取り付けられ、その上端が天板１６に取り付けられている。
スライドブッシュ２００４は、ブラケット２００４Ａを介して昇降板１８の背面に取り付けられている。
スライドブッシュ２００４にロッド２００２が挿通され、したがって、昇降板１８は、スライドブッシュ２００４、ロッド２００２を介して上下方向に移動可能に案内されている。

高さ調整装置２２は、手動操作により昇降板１８を上下方向に昇降させるとともに、任意の高さ位置で昇降板１８を固定させるものである。
高さ調整装置２２は、送りねじ２２０２と、ボールねじ２２０４と、回転伝達部２２０６とを含んで構成されている。

送りねじ２２０２は、一対の支柱１４のうちの他方の支柱１４０４寄りの箇所に配置されている。
送りねじ２２０２の下端は、基盤１２に設けられた軸受２２０２Ａによって回転可能にかつ上下方向に移動不能に支持されている。
送りねじ２２０２の上端は、天板１６を貫通して回転伝達部２２０６に連結されている。

ボールねじ２２０４は、ブラケット２２０４Ａを介して昇降板１８の背面に取り付けられ、ボールねじ２２０４は送りねじ２２０２に螺合されている。

回転伝達部２２０６は、送りねじ２２０２に対応する天板１６の箇所に設けられている。
回転伝達部２２０６は、ハンドル２２１０と、歯車機構２２１２と、ストッパレバー２２１４とを備えている。
ハンドル２２１０は、前後方向に延在する軸回りに回転操作可能に設けられている。
歯車機構２２１２は、送りねじ２２０２の上端に設けられた歯車（不図示）に噛合する歯車（不図示）を有し、ハンドル２２１０の回転操作により送りねじ２２０２を正逆回転させるものである。

ストッパレバー２２１４は、左右方向に延在する軸回りに予め定められた可動位置と固定位置との間で揺動操作可能に設けられ、歯車機構２２１２の動作を制御している。
ストッパレバー２２１４が可動位置に揺動されると、歯車機構２２１２の回転が許容されるとともに、送りねじ２２０２の回転が許容され、ハンドル２２１０の操作による回転駆動力が送りねじ２２０２へ伝達される。
ストッパレバー２２１４が固定位置に揺動されると、歯車機構２２１２の回転が禁止されるとともに、送りねじ２２０２の回転が禁止され、ハンドル２２１０の操作による回転駆動力が送りねじ２２０２へ伝達されず、したがって、送りねじ２２０２の回転位置が固定される。

したがって、ストッパレバー２２１４を可動位置とした状態で、ハンドル２２１０を正方向に回転させると、ハンドル２２１０の回転駆動力が回転伝達部２２０６を介して送りねじ２２０２に伝達されて送りねじ２２０２が正方向に回転され、ボールねじ２２０４を介して昇降板１８が上方に移動する。
また、ハンドル２２１０を逆方向に回転させると、ハンドル２２１０の回転駆動力が回転伝達部２２０６を介して送りねじ２２０２に伝達されて送りねじ２２０２が逆方向に回転され、ボールねじ２２０４を介して昇降板１８が下方に移動する。
また、ストッパレバー２２１４を可動位置から固定位置に揺動させると、昇降板１８はその高さ位置で固定され、上下方向への移動が禁止される。

後述するように、コネクタの挿抜試験装置１０は、第２コネクタＣＮ２を保持する第２保持部２８が設けられ、また、第２保持部２８を支持する第２支持部２６が設けられている。
往復移動部２４は、昇降板１８に一体的に取り付けられ、第２支持部２６を上限位置と下限位置との間で上下方向に往復直線移動させることで、第１コネクタＣＮ１に対して第２コネクタＣＮ２を挿抜させるものである。
往復移動部２４は、モータ２４０２と、クランク２４０４と、リンク２４０６と、往復移動部材２４０８と、リニアガイド２４１０と、を含んで構成されている。

モータ２４０２は、昇降板１８の背面の上端寄りの箇所に設けられている。
モータ２４０２の駆動軸２４０２Ａは、昇降板１８に設けられた貫通孔に挿通されて昇降板１８の正面に突出されている。

クランク２４０４は、その基部２４０４Ａが昇降板１８の正面に突出する駆動軸２４０２Ａの先部に固定され、駆動軸２４０２Ａと一体回転可能に設けられている。
クランク２４０４の先部２４０４Ｂにロッド２４１２Ａが設けられ、リンク２４０６は、その一端２４０６Ａがロッド２４１２Ａを介してクランク２４０４の先部２４０４Ｂに回転可能に支持されている。

往復移動部材２４０８は、昇降板１８の正面に配設され、側方から見て、昇降板１８に対向する縦板部２４０８Ａと、縦板部２４０８Ａの下端から基盤１２の前方（Ｆ方向）に突出する下板部２４０８Ｂとを備えている。
リンク２４０６の他端２４０６Ｂは、ロッド２４１２Ｂを介して縦板部２４０８Ａの上部に回転可能に連結されている。
下板部２４０８Ｂには、後述する第２支持部２６が連結されている。

リニアガイド２４１０は、細長状のレール２４１０Ａと、スライダ２４１０Ｂとを備えている。
レール２４１０Ａは、往復移動部材２４０８に対向する昇降板１８の正面の箇所に取り付けられ、上下方向に延在している。
スライダ２４１０Ｂは、縦板部２４０８Ａに取り付けられ、レール２４１０Ａに沿って直線移動可能に結合されている。

したがって、モータ２４０２の駆動軸２４０２Ａが回転することによって、クランク２４０４、リンク２４０６、リニアガイド２４１０を介して往復移動部材２４０８が、昇降板１８の正面上において上下方向に直線往復移動することになる。

第２支持部２６は、第２コネクタＣＮ２を保持する第２保持部２８を支持するものであり、本実施の形態では、第２支持部２６は、往復移動部材２４０８（往復移動部２４）により往復移動される。
第２支持部２６は、断面矩形状の第２連結柱２６０２で構成されている。

第２連結柱２６０２の上端は、往復移動部材２４０８の下板部２４０８Ｂに連結され、第２連結柱２６０２の下端は、後述する第２保持部２８の静止板４２に連結されている。
詳細には、第２連結柱２６０２の上端と下端にはそれぞれ上側ねじ孔（不図示）と下側ねじ孔（不図示）が形成されている。
そして、第２連結柱２６０２の上端が、往復移動部材２４０８の下板部２４０８Ｂの下面に下方から重ね合わされ、下板部２４０８Ｂの上方からねじ挿通孔（不図示）を挿通したボルトＢ２が第２連結柱２６０２の上側ねじ孔に螺合することで第２連結柱２６０２が下板部２４０８Ｂに連結されている。
また、第２連結柱２６０２の下端が第２保持部２８に連結されている。
なお、上述した往復移動部２４および第２支持部２６には従来公知の様々な構造が採用可能であるが、上述の往復移動部２４および第２支持部２６を用いると装置の簡単化を図り、また、第２コネクタＣＮ２を確実に往復直線移動させる上で有利となる。

第２保持部２８は、図８（Ａ）に示すように、第２コネクタＣＮ２の嵌合部ＣＮ２２を下方に向けた状態で第２コネクタＣＮ２を保持するものであり、上述のように第２連結柱２６０２（第２支持部２６）を介して往復移動部材２４０８の下板部２４０８Ｂに連結され、往復移動部材２４０８と一体的に上下方向に往復直線移動するものである。
第２保持部２８は、図８（Ａ）に示すように、保持部本体４０と、プレート４６と、可動板４８と、基板５０と、中央押さえねじ５２と、可動板ガイド部５４と、一対の端部押さえねじ５６とを含んで構成されている。
なお、第２保持部２８は後述する第１保持部３２を上下反転させたものであり、第１保持部３２の説明の箇所で詳述するため簡略して説明する。

第２コネクタＣＮ２のコネクタ本体ＣＮ２１は、可動板４８とプレート４６との間の空間に挿入され、中央押さえねじ５２を正回転させて可動板４８を移動させることによって可動板４８とプレート４６との間で第２コネクタＣＮ２が挟持される。
さらに、一対の端部押さえねじ５６を正回転させてそれら端部押さえねじ５６によって可動板４８をプレート４６に向けて押圧することで第２コネクタＣＮ２のコネクタ本体ＣＮ２１が可動板４８とプレート４６の間に挟持され固定される。
このようにして第２保持部２８は第２支持部２６を介して往復移動部２４に連結され、したがって、第２保持部２８は第２支持部２６と一体的に上限位置と下限位置との間で昇降するように構成されている。

第１支持部３０は、第１コネクタＣＮ１のコネクタ本体ＣＮ１１を保持する第１保持部３２を支持するものである。
本実施の形態では、第１支持部３０は、基盤１２に固定されており、第１連結柱３００２を介して第１保持部３２を支持している。
第１支持部３０は、図９～図１４に示すように、支持枠部材６０と、収容部材６２と、移動阻止部７０と、付勢部７２と、移動回転許容部７４とを含んで構成されている。

支持枠部材６０は、図１１、図１２に示すように、矩形の枠状を呈し、その中央に第１コネクタＣＮ１の挿抜方向である上下方向に延在する断面が正方形の収容部６００２が設けられている。
本実施の形態では、収容部６００２は、支持枠部材６０にコネクタの挿抜方向に貫通して設けられている。
収容部６００２の内周面は４つの矩形状の内側面６００４で構成され、支持枠部材６０の外周面は４つの矩形状の外側面６００６で構成されている。
支持枠部材６０の上面６００８の４つの角部には雌ねじ６０Ａが形成されている。
また、支持枠部材６０には、４つの外側面６００６の中央から収容部６００２の４つの内側面６００４の中央にそれぞれ貫通する雌ねじ６０Ｂが設けられている。
各雌ねじ６０Ｂには、ボールプランジャ６４が結合されている。

ボールプランジャ６４は、図１１、図１２に示すように、雌ねじ６０Ｂに螺合する雄ねじ６４０２と、雄ねじ６４０２の内部に収容された剛球６４０４（突出部）とコイルスプリング（不図示）とを含んで構成され、本実施の形態では市販品が用いられている。
剛球６４０４は、雄ねじ６４０２の先端から突出する方向にコイルスプリングにより付勢されることで、突出位置に付勢されている。
剛球６４０４は、それが突出する方向と逆向きの荷重を与えると突出位置から雄ねじ６４０２の内部に向かって後退し、荷重がなくなるとコイルスプリングの付勢力で元の突出位置に戻る。

また、支持枠部材６０の対向する一対の外側面６００６の上下方向の中間部に、基盤１２の前後方向に延在する取付用凹部６０Ｃが形成されている。
図１～図４に示すように、支持枠部材６０は、一対の支柱１４の間の中央で基盤１２に固定されている。
本実施の形態では、支持枠部材６０は、一対の固定プレート３４を介して基盤１２に着脱可能に取り付けられている。

固定プレート３４は、支持枠部材６０の取付用凹部６０Ｃに係合可能な厚さの細長状を呈している。
固定プレート３４の延在方向の一端寄りには、固定プレート３４の延在方向に沿ってボルト挿通用の長溝３４Ａが形成されている（図１参照）。
固定プレート３４の延在方向の他端寄りの下面には、固定プレート３４の延在方向の一端が取付用凹部６０Ｃに係合した状態で基盤１２上にその先端が接する凸部３４０２が設けられている（図２等参照）。
支持枠部材６０の基盤１２への固定は、支持枠部材６０の一対の取付用凹部６０Ｃに、それぞれ固定プレート３４の長手方向の一端を係合し、長溝３４Ａを挿通するボルトＢ３を基盤１２の雌ねじ（不図示）に螺合し、固定プレート３４により取付用凹部６０Ｃを介して支持枠部材６０を基盤１２上に締結することでなされる。

収容部材６２は、第１保持部３２に第１連結柱３００２を介して連結され、収容部６００２に収容されて配置されている。
収容部材６２は、図１３に示すように、収容部６００２に対応した断面が矩形状を呈し、収容部材６２の外周面は、収容部６００２の内周面の４つの内側面６００４に対向する４つの外側面６２０２で形成されている。
収容部材６２が収容部６００２に収容された状態で４つの外側面６２０２と４つの内側面６００４との間に隙間Ｓが介在される。
本実施の形態では、収容部６００２内において挿抜方向と直交する方向における収容部材６２の所定範囲内の移動、および収容部６００２内において挿抜方向の周りの収容部材６２の所定の角度範囲内における回転を許容する移動回転許容部７４が、支持枠部材６０の収容部６００２の４つの内側面６００４と、収容部材６２の４つの外側面６２０２と、隙間Ｓにより構成されている。
コネクタの大きさや形状にもよるが、例えば、所定範囲内の移動での所定範囲は０．５ｍｍの範囲内であり、所定の角度範囲内における回転での所定の角度範囲とは、例えば、－１度～＋１度の範囲内である。

収容部材６２の中央には、上方に開放状の平面視矩形状の凹部６２０４が設けられ、この凹部６２０４の底壁にはねじ挿通孔６２０６が貫通形成されている。
図１４に示すように、第１連結柱３００２の下端はこの凹部６２０４に収容され、ねじ挿通孔６２０６に挿通されたボルトＢ４により第１連結柱３００２の下端は収容部材６２に一体に結合されている。

また、収容部材６２が収容部６００２に収容された状態で、各ボールプランジャ６４の剛球６４０４に対応する各外側面６２０２の箇所には、剛球６４０４が係合する係合凹部６２Ａが設けられている。
係合凹部６２Ａは、ボールプランジャ６４の剛球６４０４が安定した状態で各外側面６２０２を押圧するように設けられたものであり、これによって４つのボールプランジャ６４により収容部６００２の中心位置に、収容部材６２の中心位置が位置するように収容部材６２が安定した状態で付勢される。
したがって、本実施の形態では、４つのボールプランジャ６４が収容部材６２を収容部６００２の中央に位置するように付勢する付勢部７２を構成している。

図９、図１０に示すように、蓋板６６は、収容部材６２が収容部６００２に挿入された状態で、支持枠部材６０の上面に取り付けられている。
蓋板６６は矩形枠状を呈し、その中央に第１連結柱３００２の断面よりも大きい輪郭の開口部６６０２が設けられている。
蓋板６６の外縁は、支持枠部材６０の上面の輪郭と同じ大きさの正方形で形成され、蓋板６６の４つの角部のボルト挿通孔６６Ａに挿通したボルトが、支持枠部材６０の雌ねじ６０Ａに螺合することで蓋板６６は支持枠部材６０の上面に取り付けられている。

収容部６００２に収容部材６２が収容され、支持枠部材６０に蓋板６６が取り付けられた状態で、収容部６００２内における収容部材６２の回転を許容できるように、蓋板６６の下面と収容部材６２の上面とは軽く接触している。
したがって、支持枠部材６０は基盤１２上に固定され、支持枠部材６０の上面に蓋板６６が取り付けられることから、収容部材６２はコネクタの挿抜方向に移動不能に収容部６００２に収容されている。
すなわち、本実施の形態では、図１４に示すように、収容部材６２の下面に基盤１２が位置し、収容部材６２の上面の周囲に蓋板６６が位置することから、収容部材６２が収容部６００２に収容された状態でコネクタの挿抜方向における収容部材６２の移動を阻止する移動阻止部７０が基盤１２と蓋板６６により構成されている。

このように、本実施の形態のような第１支持部３０を設けると、第１コネクタＣＮ１と第２コネクタＣＮ２との相対的位置、姿勢が厳密に合致していない場合であっても、収容部材６２はコネクタの挿抜方向と直交する方向へ所定範囲内で移動し、あるいは、挿抜方向の周りに所定の角度範囲内で回転できるため、嵌合時に無理な力が端子に加わることなく第１コネクタＣＮ１と第２コネクタＣＮ２とを円滑に嵌合できる。
したがって、人の手を用いて第１コネクタＣＮ１と第２コネクタＣＮ２の挿抜を行なうのと同等の条件で挿抜試験を行なう上で有利となり、挿抜試験の信頼性の向上を図る上で有利となる。

第１保持部３２は、図８（Ｂ）に示すように、第１コネクタＣＮ１の嵌合部ＣＮ１２を上方に向けた状態で第１コネクタＣＮ１を保持するものであり、上述のように第１連結柱３００２および第１支持部３０を介して基盤１２に取り付けられている。
第１保持部３２は、図１５～図２３に示すように、保持部本体４０と、プレート４６と、可動板４８と、基板５０と、中央押さえねじ５２と、可動板ガイド部５４と、一対の端部押さえねじ５６とを含んで構成されている。
なお、上述したように、第２保持部２８は第１保持部３２を上下反転させたものであり、第２保持部２８の構成は上述のように簡略説明したが、第１保持部３２と同様の構成となっている。

図８（Ｂ）に示すように、第１コネクタＣＮ１のコネクタ本体ＣＮ１１は、可動板４８とプレート４６との間の空間に挿入され、中央押さえねじ５２を正回転させて可動板４８を移動させることによって可動板４８とプレート４６との間で第１コネクタＣＮ１のコネクタ本体ＣＮ１１が挟持され固定される。
さらに、一対の端部押さえねじ５６を正回転させてそれら端部押さえねじ５６によって可動板４８をプレート４６に向けて押圧することで第１コネクタＣＮ１のコネクタ本体ＣＮ１１が可動板４８とプレート４６の間に挟持され固定される。

保持部本体４０は、図１７に示すように、静止板４２と一対の側板４４とを備えている。
静止板４２は、高さＨと、高さよりも大きい寸法の長さＬ１とを有する断面矩形状の板部材であって、図１に示すように、長さ方向（長さ方向）を基盤１２の左右方向（Ｘ方向）に合わせて配置されている。
一対の側板４４は、静止板４２の両端から基盤１２の前方（Ｆ方向）に突出して設けられている。
静止板４２のうち、一対の側板４４の間で基盤１２の前方に向いた面は長さＬ２の静止板内側面４２Ａとなっている。

静止板４２の下面で静止板４２の長さ方向の中央には、平面視矩形状の凹部４２０２が設けられ、凹部４２０２の底面４２０２Ａにはねじ挿通孔４２０４が上下方向に貫通形成されている。
図１４に示すように、この凹部４２０２には、断面が矩形状の第１連結柱３００２の上端が挿入され、ねじ挿通孔４２０４を挿通するボルトＢ６により第１連結柱３００２の上端が静止板４２の下面に連結される。

また、図１７に示すように、静止板内側面４２Ａの両側部にねじ孔４２０６が形成され、一対の側板４４の先端面４４Ａの上下にねじ孔４４０２が形成されている。

プレート４６は、図１８に示すように、静止板４２の静止板内側面４２Ａと同一の高さＨおよび長さＬ２を有する矩形状で均一厚さの薄板部材であって、図１６に示すように、静止板内側面４２Ａに重ね合わされて配置される。
プレート４６には、静止板内側面４２Ａのねじ孔４２０６に対応する箇所に座ぐり４６０２が設けられ、プレート４６は座ぐり４６０２に挿通されねじ孔４２０６に螺合するねじ（不図示）により静止板内側面４２Ａに取り付けられている。
このプレート４６は、第１コネクタＣＮ１を確実に挟持固定するため用いられるものであり、プレート４６の厚さは第１コネクタＣＮ１の厚さに応じて適宜変更される。

可動板４８は、図１９に示すように、高さＨと、高さよりも大きい寸法の長さＬ２とを有する断面矩形状の板部材である。
なお、静止板４２の静止板内側面４２Ａの長さＬ２、プレート４６の長さＬ２、可動板４８の長さＬ２は、第１コネクタＣＮ１のコネクタ本体ＣＮ１１の幅よりも十分に大きく形成されている。
可動板４８は、図１６に示すように、一対の側板４４の間でプレート４６に対向して配置され、プレート４６に離間接近する方向に移動可能に設けられている。言い換えると、図１に示すように、長さ方向を基盤１２の左右方向（Ｘ方向）に合わせて配置され、基盤１２の前後方向に移動可能に設けられている。
可動板４８のうち、基盤１２の前方に向いた面は被押圧面４８Ａ、基盤１２の後方に向いた面（プレート４６に対向する面）は挟持面４８Ｂとなっている。

図１９に示すように、被押圧面４８Ａの長さ方向の両側部にねじ孔４８０２が形成され、このねじ孔４８０２に後述するガイドピン５４Ａの先端が螺合している。
また、被押圧面４８Ａの高さ方向の中央でかつ長さ方向の中央に中央孔４８０４が所定の深さで形成され、可動板４８の上面の中央に中央孔４８０４に連通するねじ孔４８０６が形成されている。
図８、１６に示すように、静止板４２の静止板内側面４２Ａと可動板４８の挟持面４８Ｂは互いに対向し、それらの間でプレート４６を介して第１コネクタＣＮ１のコネクタ本体ＣＮ１１（第２保持部２８の場合は第２コネクタＣＮ２のコネクタ本体ＣＮ２１）を挟持する。

基板５０は、図２０に示すように、高さＨと、高さよりも大きい寸法の長さＬ１とを有し、静止板４２と同一の高さおよび長さを有する断面矩形状の板部材である。
基板５０は、図１６に示すように、その両端が一対の側板４４の先端面４４Ａに重ね合わされ、ねじ孔４４０２に螺合するボルトＢ５により連結され、図１に示すように、長さ方向を基盤１２の左右方向に合わせて配置されている。すなわち、基板５０は、静止板４２と反対に位置する可動板４８の箇所で可動板４８に対向するように設けられている。
したがって、静止板４２と可動板４８と基板５０とは、高さ方向と長さ方向を平行させて配置されている。
基板５０のうち、基盤１２の前方に向いた面は基板外側面５０Ａ、基盤１２の後方に向いた面は基板内側面５０Ｂとなっている。

基板５０の高さ方向の中央でかつ長さ方向の中央に、ねじ孔５００２が貫通形成されている。
このねじ孔５００２には、後述する中央押さえねじ５２が螺合される。

また、基板内側面５０Ｂの長さ方向の両側部に円形の凹部５００４が形成され、凹部５００４の底面中央に貫通孔５００６が形成されている。
また、凹部５００４の底面の上下には、ねじ孔５００８が形成されている。
貫通孔５００６には、後述するガイドブッシュ５４Ｂおよびガイドピン５４Ａが貫通される。

また、両側の凹部５００４の外側の基板５０の箇所に、ねじ孔５０１０が貫通形成されている。
このねじ孔５０１０には、後述する端部押さえねじ５６が貫通される。

そして、基板内側面５０Ｂの四隅近傍に、ねじ挿通孔５０１２が貫通形成されている。
このねじ挿通孔５０１２には、ボルトが挿通され側板４４のねじ孔４４０２に螺合することで、基板５０が保持部本体４０の一対の側板４４に連結される。

中央押さえねじ５２は、図２１に示すように、六角レンチで回転操作される凹部５２０２Ａを有する頭部５２０２、頭部５２０２から突出する雄ねじ部５２０４、雄ねじ部５２０４から突出する先部小径部５２０６を含んで構成されている。
先部小径部５２０６の長さ方向の中間部に係合溝部５２０６Ａが形成されている。
先部小径部５２０６の先端は凸状の球面５２０６Ｂで形成されている。

中央押さえねじ５２は、図１６に示すように、基板５０の長さ方向の中央に設けられたねじ孔５００２に雄ねじ部５２０４が螺合してねじ結合される。
そして、中央押さえねじ５２の先部小径部５２０６は、可動板４８の高さ方向の中央でかつ長さ方向の中央に設けられた中央孔４８０４に挿入されるとともに、先部小径部５２０６の先端の球面５２０６Ｂが中央孔４８０４の底面４８０４Ａに当接して底面４８０４Ａを押さえ付けることで、第１コネクタＣＮ１のコネクタ本体ＣＮ１１（第２保持部２８の場合は第２コネクタＣＮ２のコネクタ本体ＣＮ２１）が基板５０と可動板４８とにより挟持され固定される。

図１５、１６に示すように、先部小径部５２０６は、可動板４８の長さ方向の中央を通り可動板４８の高さ方向に延在する第２仮想軸Ｖ２を中心として可動板４８が傾動でき、かつ、可動板４８の長さ方向に延在する第１仮想軸Ｖ１を中心とした所定の角度範囲内において可動板４８が傾動できる第１隙間Ｇ１を先部小径部５２０６の外周面と中央孔４８０４の内周面との間に確保して中央孔４８０４に挿入されている。
したがって、本実施の形態では、可動板４８の長さ方向に延在する第１仮想軸Ｖ１を中心とした所定の角度範囲内の可動板４８の傾動を許容した状態で可動板４８を静止板４２側に向けて押圧する押圧機構８０が、可動板４８と基板５０との間に設けられている。
また、押圧機構８０は、中央孔４８０４と、中央孔４８０４の底面４８０４Ａを押さえつける中央押さえねじ５２の先部小径部５２０６と、先部小径部５２０６の外周面と中央孔４８０４の内周面との間に形成され、可動板４８の高さ方向の中央を通る第１仮想軸Ｖ１を中心に所定の角度範囲内の可動板４８の傾動を許容する第１隙間Ｇ１とを含んで構成されている。

また、図２２に示す止めねじ５８が、図１６に示すように、可動板４８のねじ孔４８０６に螺合され、中央押さえねじ５２の先部小径部５２０６の先端が中央孔４８０４の底面４８０４Ａに当接した状態で、止めねじ５８の先部５８０２が係合溝部５２０６Ａに係合する。
これにより、中央押さえねじ５２の先部小径部５２０６は、中央孔４８０４内において回転可能、かつ中央孔４８０４の軸心方向に移動不能に結合される。
したがって、中央押さえねじ５２を正逆回転することで、可動板４８がプレート４６に離間接近する方向に移動する。

図１６に示すように、可動板ガイド部５４は、可動板４８をプレート４６に対して離間接近する方向に移動可能に案内するものであり、一対のガイドピン５４Ａと、一対のガイドブッシュ５４Ｂとを含んで構成され、基板５０の長さ方向の両側部に設けられている。

一対のガイドピン５４Ａは、図１９に示すように、先端に雄ねじ部５４０２を有する円柱状の棒状部材であって、先端の雄ねじ部５４０２が可動板４８の長さ方向の両端部に形成されたねじ孔４８０２にそれぞれ螺合して連結され、可動板４８の長さ方向の両側部からそれぞれ突設されている。

一対のガイドブッシュ５４Ｂは、図２３に示すように、頭部５４０４と軸部５４０６とを備えている。
頭部５４０４は、基板５０に形成された凹部５００４に収容される形状で板状に形成されている。
頭部５４０４の中央から軸部５４０６にわたってガイド孔５４０８が貫通形成されている。
また、頭部５４０４の上面の両側には座ぐり５４０４Ａが設けられると共に、座ぐり５４０４Ａの底面に、凹部５００４に形成されたねじ孔５００８に対応するねじ挿通孔５４１０が設けられている。

ガイドブッシュ５４Ｂは、図１６、図２３に示すように、頭部５４０４を基板５０の凹部５００４に収容し、軸部５４０６を貫通孔５００６にはめ込み、座ぐり５４０４Ａにその頭部５４０４を収容したねじ（不図示）を頭部５４０４のねじ挿通孔５４１０に挿通し基板５０のねじ孔５００８に螺合することで基板５０に取り付けられている。
そして、可動板４８が保持部本体４０の一対の側板４４の間でプレート４６に対向して配置され、基板５０が保持部本体４０の一対の側板４４に連結される際に、一対のガイドブッシュ５４Ｂのガイド孔５４０８に一対のガイドピン５４Ａを挿通する。
これにより、可動板４８は、挟持面４８Ｂがガイドピン５４Ａおよびガイドブッシュ５４Ｂを介してプレート４６に対して離間接近する方向、すなわちガイド孔５４０８の軸心方向に移動可能に支持される。

このとき、２本のガイドピン５４Ａは、第１仮想軸Ｖ１を中心とした所定の角度範囲内の可動板４８の傾動を許容する第２隙間Ｇ２をガイドピン５４Ａの外周面とガイド孔５４０８の内周面との間に確保してガイド孔５４０８に挿入される。
この第２隙間Ｇ２は、可動板４８の長さ方向の中央を通り可動板４８の高さ方向に延在する第２仮想軸Ｖ２を中心とした可動板４８の傾動を抑制する寸法で形成されている。
したがって、本実施の形態では、可動板４８の長さ方向の中央を通り可動板４８の高さ方向に延在する第２仮想軸Ｖ２を中心とした可動板４８の傾動を抑制する傾動抑制機構８２が設けられている。
そして、傾動抑制機構８２は、基板５０の長さ方向の両側部に設けられたガイド孔５４０８と、可動板４８の長さ方向の両側部からそれぞれ突設されガイド孔５４０８に移動可能に挿入されるガイドピン５４Ａと、ガイドピン５４Ａの外周面とガイド孔５４０８の内周面との間に、第１仮想軸Ｖ１を中心とした所定の角度範囲内の可動板４８の傾動を許容し、かつ、第２仮想軸Ｖ２を中心とした可動板４８の傾動を抑制する第２隙間Ｇ２とを含んで構成されている。
なお、傾動抑制機構８２を省略してもよいが、その場合は、第２仮想軸Ｖ２を中心とした可動板４８の傾動の角度範囲が、押圧機構８０で許容された第１仮想軸Ｖ１を中心にした可動板４８の所定角度範囲と同一となる。
そのため、傾動抑制機構８２を省略した場合、可動板４８の両端が第２仮想軸Ｖ２を中心として大きな角度範囲で傾動することになる。
したがって、傾動抑制機構８２を設けると、コネクタ本体ＣＮ１１およびコネクタ本体ＣＮ２１の外側面に対して可動板４８を接近させる際、可動板４８の中央を中心とする可動板４８の長さ方向の両端の傾動を抑制し、第１コネクタＣＮ１の本体ＣＮ１１および第２コネクタＣＮ２のコネクタ本体を可動板４８とプレート４６とにより確実に挟持し固定する上で有利となる。

一対の端部押さえねじ５６は、図１６に示すように、回転操作される頭部５６０２と雄ねじ部５６０４を含んで構成され、基板５０の両端のねじ孔５０１０に雄ねじ部５６０４が螺合され、一対の端部押さえねじ５６の先部５６０６が可動板４８の両端に当接可能となっている。
したがって、一対の端部押さえねじ５６を正回転することで可動板４８がプレート４６に近づく方向に移動し、一対の端部押さえねじ５６を逆回転することで可動板４８がプレート４６から離れる方向に移動する。

上述したように、第１保持部３２は、中央押さえねじ５２の先部小径部５２０６の外周面と中央孔４８０４の内周面との間に第１隙間Ｇ１、ガイドピン５４Ａの外周面とガイド孔５４０８の内周面との間に第２隙間Ｇ２を確保しているため、可動板４８の中央を中心として可動板４８の高さ方向の両端が所定の角度範囲内において傾動できるように構成されている。

このような第１保持部３２によって第１コネクタＣＮ１を挟持する場合は、中央押さえねじ５２、一対の端部押さえねじ５６を逆回転させて、可動板４８とプレート４６との間に空間を形成し、その空間に挿抜方向を上方に向けた状態で第１コネクタＣＮ１を挿入する。
このとき、図７（Ｂ）に示すように、第１コネクタＣＮ１のコネクタ本体ＣＮ１１の向かい合う外側面ＣＮ１４、ＣＮ１６のうち、いずれかの外側面がコネクタの挿抜方向に平行に形成されていない場合は、すなわち、いずれかの外側面がコネクタの嵌合部ＣＮ１２から離れるにつれてコネクタの厚みを減少あるいは増加する方向の傾斜面として形成されている場合は、コネクタの挿抜方向に平行に形成された外側面（例えば外側面ＣＮ１４）をプレート４６に対向するように配置し、傾斜面で形成されている外側面（例えば外側面ＣＮ１６）を可動板４８に対向するように配置する。
そして、中央押さえねじ５２を正回転させて第１コネクタＣＮ１を可動板４８によってプレート４６との間で挟持させるとともに、一対の端部押さえねじ５６を正回転させてそれら端部押さえねじ５６によって可動板４８をプレート４６に向けて押圧することで第１コネクタＣＮ１を可動板４８とプレート４６の間に挟持させる。

このように、コネクタの挿抜方向に平行に形成された外側面ＣＮ１４を傾動しないプレート４６に対向するように配置することで、コネクタの挿抜方向を往復移動部２４が往復移動する上下方向に一致させることができる。
なお、第２コネクタＣＮ２の外側面ＣＮ２４、ＣＮ２６についても同様に、コネクタの挿抜方向に平行に形成された外側面をプレート４６に対向させて配置することで、同様の効果を奏することができる。

以下に、コネクタの挿抜試験装置１０の動作について説明する。
初期状態において、基盤１２に固定された第１支持部３０に第１連結柱３００２を介して第１保持部３２が支持され、往復移動部材２４０８に第２支持部２６である第２連結柱２６０２を介して第２保持部２８が支持されている。
そして、第１保持部３２および第２保持部２８にはコネクタが保持されておらず、昇降板１８が基盤１２から上方に離れた箇所に位置し、したがって、第２保持部２８が第１保持部３２から上方に離間した箇所に位置しているものとする。

まず、第１保持部３２および第２保持部２８の双方の中央押さえねじ５２、一対の端部押さえねじ５６を逆回転させて、可動板４８とプレート４６との間に空間を形成する。
試験対象となる第１コネクタＣＮ１および第２コネクタＣＮ２を予め嵌合させた状態としておく。

次いで、第１コネクタＣＮ１を下方に、第２コネクタＣＮ２を上方に位置させた状態で、第２コネクタＣＮ２を第２保持部２８の可動板４８とプレート４６との間の空間に挿入し、中央押さえねじ５２、一対の端部押さえねじ５６を正回転させて第２コネクタＣＮ２を可動板４８とプレート４６の間に挟持させる。
このとき、第２コネクタＣＮ２がいずれかの外側面が第２コネクタＣＮ２の挿抜方向に平行に形成されていない場合は、挿抜方向に平行に形成された外側面をプレート４６に対向するように第２コネクタＣＮ２を配置する。
第２コネクタＣＮ２を挟持すると、第１コネクタＣＮ１は第２コネクタＣＮ２の下方に位置した状態となっている。

次に、往復移動部２４のモータ２４０２を回転させ、第２保持部２８を下限位置に位置決めする。
高さ調整装置２２のストッパレバー２２１４を固定位置から可動位置に揺動させて、昇降板１８の移動を可能な状態とし、ハンドル２２１０を回転操作して昇降板１８を下降させ、第１コネクタＣＮ１を第１保持部３２の可動板４８とプレート４６との間の空間に挿入し、中央押さえねじ５２、一対の端部押さえねじ５６を正回転させて第１コネクタＣＮ１を可動板４８とプレート４６の間に挟持させる。

次に、高さ調整装置２２のストッパレバー２２１４を可動位置から固定位置に揺動させて昇降板１８の位置を固定したのち、往復移動部２４のモータ２４０２をゆっくりと回転させ、第２保持部２８を下限位置と上限位置との間で昇降させる。
これにより第２コネクタＣＮ２が第１コネクタＣＮ１に挿抜される。

ここで、第１コネクタＣＮ１と第２コネクタＣＮ２との挿抜方向の位置ずれ、あるいは、第１コネクタＣＮ１と第２コネクタＣＮ２との挿抜方向と直交する方向の位置ずれがあるか否か、すなわち第１コネクタＣＮ１と第２コネクタＣＮ２の挿抜動作が正常になされているか否かを確認する。
上記の位置ずれが生じているならば、高さ調整装置２２を操作して第２保持部２８の高さ位置を調整し、また、第１保持部３２の基盤１２上での位置決め調整を行ない、第２コネクタＣＮ２に対する、挿抜方向と直交する方向での第１コネクタＣＮ１の位置を調整したのち、再度上記の動作確認を行う。

位置ずれが生じていなければ、第１コネクタＣＮ１と第２コネクタＣＮ２の挿抜動作が正常になされているため、往復移動部２４を不図示の制御装置によって制御して挿抜試験を開始する。
すなわち、不図示の制御装置によりモータ２４０２が所定の回転速度で回転され、往復移動部２４により第２保持部２８に保持された第２コネクタＣＮ２が昇降し、基盤１２に固定された第１保持部３２に保持された第１コネクタＣＮ１に対して第２コネクタＣＮ２が繰り返して挿抜される。

このようなコネクタの挿抜は、予め制御装置に設定された所定の設定挿抜回数に到達するまでなされ、挿抜回数が設定挿抜回数に到達したならば、制御装置によりモータ２４０２の回転が停止される。
挿抜試験の終了後、第１コネクタＣＮ１および第２コネクタＣＮ２について電気的、機械的な測定がなされ、耐久性の評価がなされる。

本実施の形態によれば、静止板４２の静止板内側面４２Ａの長さＬ２、プレート４６の長さＬ２、可動板４８の長さは、第１コネクタＣＮ１のコネクタ本体ＣＮ１１および第２コネクタＣＮ２のコネクタ本体ＣＮ２１の幅よりも十分に大きく、また、プレート４６に対して可動板４８は離間接近する方向に移動可能であるため、コネクタ本体ＣＮ１１、ＣＮ２１の厚さや幅が各種の寸法で形成されている場合であってもコネクタ本体ＣＮ１１、ＣＮ２１を確実に保持する上で有利となる。

また、本実施の形態では、可動板４８と基板５０との間に、可動板４８の長さ方向に延在する第１仮想軸Ｖ１を中心とした所定の角度範囲内の可動板の傾動を許容した状態で可動板４８を静止板４２側に向けて押圧する押圧機構８０が設けられている。
そのため、第１コネクタＣＮ１のコネクタ本体ＣＮ１１および第２コネクタＣＮ２のコネクタ本体ＣＮ２１の両外側面のうちの一方の外側面が傾斜面で形成されている場合であっても、この傾斜面に追従して可動板４８がその高さ方向の両端が所定の角度範囲内において傾動し、可動板４８の挟持面がコネクタ本体ＣＮ１１、ＣＮ２１の傾斜面に密着し、静止板４２に配置されたプレート４６と可動板４８とによりコネクタ本体ＣＮ１１、ＣＮ２１を確実に挟持し固定することができる。
したがって、コネクタ本体ＣＮ１１、ＣＮ２１の外形の如何にかかわらずコネクタ本体ＣＮ１１、ＣＮ２１を確実に保持でき、挿抜試験の信頼性の向上を図る上で有利となる。

また、本実施の形態では、押圧機構８０は、可動板４８に設けられた中央孔４８０４と、基板５０にねじ結合され中央孔４８０４に挿入され中央孔４８０４の底面４８０４Ａを押さえつける中央押さえねじ５２の先部小径部５２０６と、先部小径部５２０６の外周面と中央孔４８０４の内周面との間に形成された第１隙間Ｇ１とを含んで構成されているので、押圧機構８０の構造の簡易化を図り、静止板４２に配置されたプレート４６と可動板４８とによりコネクタ本体ＣＮ１１、ＣＮ２１を確実に挟持し固定する上で有利となる。

また、中央押さえねじ５２の先部小径部５２０６の先端が球面５２０６Ｂで形成されているので、可動板４８の中央を中心として可動板４８の高さ方向の両端が所定の角度範囲内において円滑に傾動しやすく、可動板４８の挟持面４８Ｂをコネクタ本体ＣＮ１１、ＣＮ２１の傾斜面に密着させ、静止板４２に配置されたプレート４６と可動板４８とによりコネクタ本体ＣＮ１１、ＣＮ２１を確実に挟持し固定する上で有利となる。

また、さらに、中央押さえねじ５２から離れた基板５０の両端にそれぞれねじ結合されそれらの先部が可動板の被押圧面４８Ａの両端に当接可能な一対の端部押さえねじ５６を設けた。
そのため、第１コネクタＣＮ１のコネクタ本体ＣＮ１１および第２コネクタＣＮ２のコネクタ本体ＣＮ２１の外側面が中央押さえねじ５２および一対の端部押さえねじ５６により押圧され、可動板４８の中央と両側部の３箇所から可動板４８の挟持面４８Ｂが第１コネクタＣＮ１のコネクタ本体ＣＮ１１および第２コネクタＣＮ２のコネクタ本体ＣＮ２１の外側面に押圧される。
したがって、第１コネクタＣＮ１のコネクタ本体ＣＮ１１および第２コネクタＣＮ２のコネクタ本体ＣＮ２１を可動板４８とプレート４６とにより確実に挟持し固定する上で有利となる。

また、本実施の形態では、可動板４８の長さ方向の中央を通り可動板４８の高さ方向に延在する第２仮想軸Ｖ２を中心とした可動板４８の傾動を抑制する傾動抑制機構８２が設けられているので、可動板４８の中央を中心として可動板４８の高さ方向の両端の傾動を許容すると共に、コネクタ本体ＣＮ１１およびコネクタ本体ＣＮ２１の外側面に対して可動板４８を接近させる際、可動板４８の中央を中心とする可動板４８の長さ方向の両端の傾動を抑制でき、第１コネクタＣＮ１の本体ＣＮ１１および第２コネクタＣＮ２のコネクタ本体を可動板４８とプレート４６とにより確実に挟持し固定する上で有利となる。

また、本実施の形態では、傾動抑制機構８２は、基板５０の長さ方向の両側部に設けられたガイド孔５４０８と、可動板４８の長さ方向の両側部からそれぞれ突設されガイド孔５４０８に移動可能に挿入されるガイドピン５４Ａと、ガイドピン５４Ａの外周面とガイド孔５４０８の内周面との間に、第１仮想軸Ｖ１を中心とした所定の角度範囲内の可動板４８の傾動を許容し、かつ、第２仮想軸Ｖ２を中心とした可動板４８の傾動を抑制する第２隙間Ｇ２とを含んで構成されているので、傾動抑制機構８２の構造を簡単化でき、第１コネクタＣＮ１のコネクタ本体ＣＮ１１および第２コネクタＣＮ２のコネクタ本体ＣＮ２１を可動板４８とプレート４６とにより確実に挟持し固定する上で有利となる。

また、中央押さえねじ５２の両側部の基板５０の箇所にガイド孔５４０８を有するガイドブッシュ５４Ｂが設けられ、可動板４８の長さ方向の両側部からそれぞれ突設されたガイドピン５４Ａがガイド孔５４０８にガイド孔５４０８の軸心方向に移動可能に挿入され、ガイドピン５４Ａの外周面とガイド孔５４０８の内周面との間に、可動板４８の中央を中心として可動板４８の高さ方向の両端が所定の角度範囲内において傾動でき、かつ、可動板４８の中央を中心として可動板４８の長さ方向の両端が僅かしか傾動できない寸法の隙間Ｇ２が確保されている。

なお、本実施の形態では、往復移動部２４により第１コネクタＣＮ１と第２コネクタＣＮ２とを上下方向において挿抜させた場合について説明したが、挿抜方向は水平方向や、上下方向および水平方向に交差する方向でもよく、任意である。

１０ 挿抜試験装置
１２ 基盤
１４ 支柱
１６ 天板
１８ 昇降板
２０ 昇降ガイド部
２２ 高さ調整装置
２４ 往復移動部
２６ 第２支持部
２８ 第２保持部
３０ 第１支持部
３２ 第１保持部
４０ 保持部本体
４２ 静止板
４２Ａ 静止板内側面
４４ 側板
４４Ａ 先端面
４６ プレート
４８ 可動板
４８Ａ 被押圧面
４８Ｂ 挟持面
４８０４ 中央孔
４８０４Ａ 底面
４８０６ ねじ孔
５０ 基板
５０Ａ 基板外側面
５０Ｂ 基板内側面
５２ 中央押さえねじ
５２０２ 頭部
５２０４ 雄ねじ部
５２０６ 先部小径部
５２０６Ａ 係合溝部
５２０６Ｂ 球面
５４ 可動板ガイド部
５４Ａ ガイドピン
５４Ｂ ガイドブッシュ
５４０４ 頭部
５４０６ 軸部
５４０８ ガイド孔
５６ 端部押さえねじ
５６０２ 頭部
５６０４ 雄ねじ部
５６０６ 先部
５８ 止めねじ
５８０２ 先部
８０ 押圧機構（中央孔４８０４、先部小径部５２０６、第１隙間Ｇ１）
８２ 傾動抑制機構（ガイド孔５４０８、ガイドピン５４Ａ、第２隙間Ｇ２）
ＣＮ１ 第１コネクタ
ＣＮ２ 第２コネクタ
ＣＮ１１、ＣＮ２１ コネクタ本体
ＣＮ１２、ＣＮ２２ 嵌合部
ＣＮ１４、ＣＮ１６、ＣＮ２４、ＣＮ２６ 外側面
Ｇ１ 第１隙間
Ｇ２ 第２隙間

Claims (6)

1. 互いに係脱する第１コネクタと第２コネクタとをそれぞれ保持する２つの保持部と、前記２つの保持部の少なくとも一方を往復移動させ前記第１コネクタと前記第２コネクタとを挿抜させる往復移動部とを備えるコネクタの挿抜試験装置であって、
   前記保持部は、互いに対向しそれらの間で前記第１コネクタまたは前記第２コネクタを挟持する静止板および可動板と、前記静止板と反対に位置する前記可動板の箇所で前記可動板に対向する基板とを備え、
   前記静止板と前記可動板と前記基板とは、高さと、前記高さよりも大きい寸法の長さとを有し、
   前記可動板と前記基板との間に、前記可動板の長さ方向に延在する第１仮想軸を中心とした所定の角度範囲内の前記可動板の傾動を許容した状態で前記可動板を前記静止板側に向けて押圧する押圧機構が設けられている、
   ことを特徴とするコネクタの挿抜試験装置。
2. 前記押圧機構は、
   前記可動板の前記高さ方向の中央でかつ前記長さ方向の中央に設けられた中央孔と、
   前記基板の前記長さ方向の中央にねじ結合され前記中央孔に挿入され前記中央孔の底面を押さえつける中央押さえねじの先部小径部と、
   前記先部小径部の外周面と前記中央孔の内周面との間に形成され、前記可動板の高さ方向の中央を通る前記第１仮想軸を中心に所定の角度範囲内の前記可動板の傾動を許容する第１隙間とを含んで構成されている、
   ことを特徴とする請求項１記載のコネクタの挿抜試験装置。
3. 前記先部小径部の先端は凸状の球面で形成されている、
   ことを特徴とする請求項２記載のコネクタの挿抜試験装置。
4. さらに、前記基板の長さ方向の両端にそれぞれねじ結合されそれらの先部が前記可動板の両端に当接可能な一対の端部押さえねじが設けられている、
   ことを特徴とする請求項１～３の何れか１項記載のコネクタの挿抜試験装置。
5. さらに、前記可動板の長さ方向の中央を通り前記可動板の高さ方向に延在する第２仮想軸を中心とした前記可動板の傾動を抑制する傾動抑制機構が設けられている、
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項記載のコネクタの挿抜試験装置。
6. 前記傾動抑制機構は、
   前記基板の長さ方向の両側部に設けられたガイド孔と、
   前記可動板の長さ方向の両側部からそれぞれ突設され前記ガイド孔に移動可能に挿入されるガイドピンと、
   前記ガイドピンの外周面と前記ガイド孔の内周面との間に、前記第１仮想軸を中心とした所定の角度範囲内の前記可動板の傾動を許容し、かつ、前記第２仮想軸を中心とした前記可動板の傾動を抑制する第２隙間とを含んで構成されている、
   ことを特徴とする請求項５記載のコネクタの挿抜試験装置。

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