JP7450245B2 - 三次元画像生成装置及び三次元画像生成方法 - Google Patents
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- 半導体素子の電極と基板の電極、又は、前記半導体素子の一の電極と前記半導体素子の他の電極とを接続するワイヤの三次元画像を生成する三次元画像生成装置であって、
撮像素子を用いた複数のカメラと、
前記カメラが撮像した各画像を処理する制御部と、
前記ワイヤを情報から照らす照明と、を備え、
前記制御部は、
前記ワイヤを含む空間内に複数のボクセルを設定し、
前記照明で前記ワイヤを上方から照明し、複数の前記カメラで複数の方向から複数のボクセルを撮像し、
(a)複数のボクセルの内の一ボクセルに対応する各前記カメラの各前記撮像素子の各明度を検出し、
(b)各前記カメラが検出した各明度の内で一番小さいものを前記一ボクセルの最小明度として特定し、
(c)特定した最小明度が前記ワイヤの反射光によることを示す所定の閾値以上の場合に、前記一ボクセルを前記ワイヤを含む特定ボクセルとして特定し、
前記(a)~(c)の動作を複数のボクセル全てについて繰り返し実行し、
(c)で特定した複数の特定ボクセルを接続して前記ワイヤの三次元画像を生成すること、
を特徴とする三次元画像生成装置。 - 半導体素子の電極と基板の電極、又は、前記半導体素子の一の電極と前記半導体素子の他の電極とを接続するワイヤの三次元画像を生成する三次元画像生成方法であって、
撮像素子を用いた複数のカメラと、前記ワイヤを上方から照らす照明と、を準備し、
前記ワイヤを含む空間内に複数のボクセルを設定し、
前記照明で前記ワイヤを上方から照明し、複数の前記カメラで複数の方向から複数のボクセルを撮像し、
(a)複数のボクセルの内の一ボクセルに対応する各前記カメラの各前記撮像素子の各明度を検出し、
(b)各前記カメラが検出した各明度の内で一番小さいものを前記一ボクセルの最小明度として特定し、
(c)特定した最小明度が前記ワイヤの反射光によることを示す所定の閾値以上の場合に、前記一ボクセルを前記ワイヤを含む特定ボクセルとして特定し、
前記(a)~(c)の動作を複数のボクセル全てについて繰り返し実行し、
(c)で特定した複数の特定ボクセルを接続して前記ワイヤの三次元画像を生成すること、
を特徴とする三次元画像生成方法。
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