JP5342977B2 - 画像処理方法 - Google Patents
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M1 撮像装置
F1、F2 照明装置
10 処理装置
C1、C2 カメラ
Q 対象物
11 制御部
12 記憶部
13 正反射領域判定部
15 3次元形状画像生成部
21 撮像制御部
22 照明制御部
FD1、FD2 2次元画像データ
DT 3次元形状データ
Claims (2)
- 対象物を照明する照射手段で対象物を照明して撮像した2次元画像データ中において正反射領域に相当する輝度の閾値を示す対象領域を抽出する第一検出工程と、
前記第一検出工程によって対象領域が検出された時に、前記照射手段の初期露光時間を所定の割合で短縮した露光時間で対象物を照明して撮像した比較2次元画像データ中において前記閾値を示す領域を抽出する第二検出工程と、
前記第二検出工程によって比較2次元画像データ中に前記閾値が検出されなかった時に、前記露光時間の長さにより、その比較2次元画像データの対象領域が正反射領域かを判定する正反射判定工程と、
を具備する画像処理方法。 - 請求項1記載の画像処理方法において、前記正反射判定工程は、前記第二検出工程によって比較2次元画像データ中に前記閾値の輝度よりも明るい部分が検出されなかった時に、前記露光時間が前記初期露光時間の2分の1よりも長い場合に、その比較2次元画像データを正反射領域が無い画像と判定することを特徴とする画像処理方法。
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