KR101578891B1 - 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치 및 방법 - Google Patents

패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치는프로젝터에 의해 특정 영역에 투사된 패턴을 촬영하여 영상이 획득되면, 획득된 영상에서 패턴을 검출하고, 검출된 패턴의 영상정보와 프로젝터에 의해 특정 영역에 투사된 패턴의 영상 정보 간 차원을 일치시키는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 3차원 깊이정보 영상을 생성하기 위해 서로 다른 장치에서 획득된 영상을 패턴 매칭 하기 전 패턴을 표현하는 영상정보의 차원을 일치시킴으로써, 패턴 매칭을 용이하게 할 수 있고, 이로 인해 켈리브레이션 단계를 거치지 않고 3차원 깊이정보 영상을 생성할 수 있으며, 구조광 기법을 사용하는 다양한 장치에서 깊이 정보 영상을 생성하는데 다양한 분야에서 이용될 수 있다.

Description

패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치 및 방법{Apparatus and Method Matching Dimension of One Image Up with Dimension of the Other Image Using Pattern Recognition}
본 발명은 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 패턴을 투사하는 프로젝터와 투사된 패턴 영상을 획득하는 카메라 사이의 서로 다른 영상 정보의 차원을 일치시키는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 영상 신호를 생성하기 위한 장치로 카메라가 사용되고 있다.
이러한 카메라는 정적인 영상 신호를 포착하는 형태와 동적인 영상 신호를 포착하는 장비로 구분된다.
동적인 영상 신호 및 정적인 영상 신호를 포착하는 카메라는 일반적으로 2차원 영상을 획득하여 제공한다.
기술의 비약적인 발전에 따라 카메라 장치에서 3차원 영상을 획득할 수 있는 방법이 개발되고 있으며, 3차원 영상을 획득하는데 중요한 요소로 깊이(Depth) 정보가 이용된다.
이러한 깊이 정보는 획득된 2차원 영상의 한 지점을 기준으로 다른 지점의 대상의 원근 정보를 제공하는 것이다.
따라서 이러한 깊이 정보를 이용하여 2차원 영상을 3차원 영상으로 표현할 수 있다.
3차원 영상을 획득하기 위해서는 깊이 정보가 필수적으로 필요하다.
이러한 깊이 정보를 획득하는 방식은 크게 수동적(Passive) 방식과 능동적(Active) 방식으로 구분된다.
수동적 방식은 다수의 카메라를 이용하여 서로 다른 각도에서 2차원 영상 정보를 획득하고, 획득된 다수의 2차원 영상 정보를 이용하여 깊이 정보를 추출하는 방식이다.
즉, 수동적 방식은 촬영하고자 하는 대상 객체의 영상을 직접 얻어, 이를 바탕으로 깊이를 추정하는 방식으로 촬영 객체에 어떠한 다른 물리적인 개입을 하지 않는 방식이다.
수동적 방식은 여러 시점의 광학 카메라로부터 얻어진 영상으로부터 특징(Texture) 정보를 이용하여 3차원 정보를 생성하기 위한 방법으로, 있는 그대로의 영상을 획득하고 이를 분석하여 깊이 정보를 추출하는 방식이다.
다수의 카메라를 이용하여 깊이 정보를 획득하는 수동적 방식은 깊이 정보를 추출하기 위한 계측 점을 자유롭게 설정할 수 없으며, 벽면 등과 같은 특징점이 없는 대상물의 위치는 계측할 수 없다 라는 결점이 있다.
즉, 객체에 특징(Texture)이 없거나, 반복 구조(Repetitive Structure)가 존재하는 영상 영역에서는 대응점 찾기에 실패할 확률이 높아진다.
따라서 수동적 방식은 영상 획득이 용이한 장점이 있는 반면, 깊이 정보 획득을 용이하게 할 수 있는 추가 정보가 존재하지 않기 때문에 깊이 정보 추출에 어려움이 있다.
또한 수동적 방식은 조광 조건 및 특징(Texture) 정보의 영향을 크게 받으며, 차폐 영역에서 오차가 크고, 조밀한 변이 지도를 얻기 위해 수행시간이 길다 라는 단점이 있다.
깊이 정보를 생성하기 위한 또 다른 방식인 능동적 방식(Active)은 인위적인 빛이나 특수하게 디자인된 패턴을 촬영하고자 하는 객체에 투사한 후 영상을 획득하는 방식이다.
능동적 방식(Active)은 프로젝터가 특수하게 디자인된 구조광 패턴을 사용하여 촬영 객체에 투사하면 카메라가 영상을 획득하고, 패턴 디코딩(Pattern Decoding)을 수행하여 자동으로 영상과 구조광 패턴 사이의 대응점을 찾아내는 방법으로서, 영상과 구조광 패턴 사이의 대응점을 찾아내면 이를 바탕으로 깊이 정보를 계산할 수 있다.
하지만 능동적 방식은 다음과 같은 문제점들이 존재한다.
첫째, 프로젝터의 포커스 깊이 범위(Depth of Field, 이하 "DOF"라 칭함)의 한계로 구조광 영상의 패턴 디코딩이 실패하는 영상 영역이 생기게 된다.
즉, 프로젝터에 의해 투사된 구조광 패턴 영상의 포커스(focus)가 되는 깊이 범위는 대략 수십 cm이내로 한정된다. 그래서 프로젝터 투사 시에 포커스(focus)가 되는 영역에 대해서만 깊이 정보를 계산할 수 있는 것이다.
따라서 포커스(focus)가 되는 깊이 범위에 있는 객체의 일부분에 대해서만 깊이 정보를 획득할 수 있는 한계점이 있다.
둘째, 깊이 정보를 생성하기 위한 카메라의 보여지는 영역의 크기(Field of View. 이하 "FOV"라 칭함)는 프로젝터와 카메라가 공통으로 볼 수 있는 부분에 해당한다.
따라서 그 영역은 상당히 작게 된다.
즉, 프로젝터에 의해 객체에 투사된 구조광 패턴 영상을 카메라를 통해 구조광 영상으로 획득했을 시 각각이 공통으로 바라보는 영역은 상당히 작으므로, 보여지는 객체의 일부 영역에 대해서만 깊이 정보를 획득하는 한계점이 있다.
한편, 일반적인 카메라와 프로젝터의 영상정보 간 차원 일치 방법으로 카메라 및 프로젝터 각각에 대해 켈리브레이션(calibration)을 한 후, 두 장치 간의 켈리브레이션을 하는 방법이 있다.
최근 들어 많이 사용되는 회절광학소자 및 레이저소스 등을 이용한 3차원 깊이 정보 복원 방법에는 전통적인 켈리브레이션 방법으로 서로 다른 차원의 영상 간 차원 일치를 행할 수 없다.
예컨대, 카메라와 같은 영상을 투사하는 디지털 프로젝터와 달리 회절광학소자와 같은 물리적인 장치를 이용하는 경우에 있어서 프로젝터의 켈리브레이션 작업을 수행하는 데는 많은 어려움이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 프로젝터에 의해 특정 영역에 투사된 패턴을 촬영하여 영상이 획득되면, 획득된 영상에서 패턴을 검출하고, 검출된 패턴의 영상정보와 프로젝터에 의해 특정 영역에 투사된 패턴의 영상 정보 간 차원을 일치시키는 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 깊이정보 생성 장치가 구조광 기법을 이용하여 3차원 깊이정보 영상을 생성할 수 있도록 패턴 인식을 이용하여 영상 정보의 차원을 일치시키는 장치는 프로젝터에 의해 특정 패턴이 특정 객체에 투사되고, 카메라가 상기 특정 패턴이 투사된 특정 객체를 촬영하여 상기 특정 패턴이 포함된 영상을 획득되면, 획득된 상기 영상에서 상기 특정 패턴을 검출하여 인식하는 패턴 검출 및 인식부; 및 투사된 상기 특정 패턴과 동일한 차원의 패턴 영상을 상기 패턴 검출 및 인식부에 의해 인식된 특정 패턴을 토대로 생성하는 패턴 영상 생성부를 포함하되 상기 패턴 검출 및 인식부는 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 상기 프로젝터 내부의 이미지 또는 회절광학소자 형태의 물리적 기기로 인식될 경우, 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴의 가상 영상을 설정하고, 상기 패턴 영상 생성부는 설정된 특정 패턴의 가상 영상과 동일한 차원의 패턴 영상을 상기 패턴 검출 및 인식부에 의해 인식된 특정 패턴을 토대로 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 깊이정보 생성 장치가 구조광 기법을 이용하여 3차원 깊이정보 영상을 생성할 수 있도록 패턴 인식을 이용하여 영상 정보의 차원을 일치시키는 방법은 프로젝터에 의해 특정 패턴이 특정 객체에 투사되고, 카메라가 상기 특정 패턴이 투사된 특정 객체를 촬영하여 상기 특정 패턴이 포함된 영상을 획득되면, 획득된 상기 영상에서 상기 특정 패턴을 검출하여 인식하는 단계; 및 투사된 상기 특정 패턴과 동일한 차원의 패턴 영상을 인식된 상기 특정 패턴을 토대로 생성하는 단계를 포함하되 상기 인식하는 단계는 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 상기 프로젝터 내부의 이미지 또는 회절광학소자 형태의 물리적 기기로 인식될 경우, 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴의 가상 영상을 설정하는 단계를 포함하고, 상기 생성하는 단계는 설정된 특정 패턴의 가상 영상과 동일한 차원의 패턴 영상을 인식된 상기 특정 패턴을 토대로 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 3차원 깊이정보 영상을 생성하기 위해 서로 다른 장치에서 획득된 영상을 패턴 매칭 하기 전 패턴을 표현하는 영상정보의 차원을 일치시킴으로써, 패턴 매칭을 용이하게 할 수 있고, 이로 인해 켈리브레이션 단계를 거치지 않고 3차원 깊이정보 영상을 생성할 수 있다.
구조광 기법을 사용하는 다양한 장치에서 깊이 정보 영상을 생성하는데 다양한 분야에서 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 패턴 영상 생성을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 방법을 설명하기 위한 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
카메라에 의해 획득된 영상에 대한 패턴정보를 인식한 후 인식된 패턴정보를 이용하여 투사되는 패턴과 같은 차원의 영상을 생성할 수 있다면, 켈리브레이션 과정을 거치지 않고 투사된 패턴과 패턴인식을 통해 생성된 영상 간의 상관관계를 도출할 수 있다.
또한 카메라에 의해 획득된 영상으로부터 디지털 프로젝터가 투사한 해상도와 같은 차원을 갖도록 패턴정보를 인식한다면, 복잡한 켈리브레이션 단계를 거치지 않고 두 장치 사이의 관계를 설정할 수 있다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 패턴 영상 생성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치는, 깊이정보 생성 장치가 구조광 기법을 이용하여 3차원 깊이정보 영상을 생성할 수 있도록 패턴 인식을 이용하여 영상 정보의 차원을 일치시키는 장치로서, 프로젝터(100), 카메라(200), 패턴 검출 및 인식부(300), 패턴 영상 생성부(400) 및 패턴 매칭부(500)를 포함한다.
프로젝터(100)는 특정 패턴을 특정 객체에 투사한다.
카메라(200)는 프로젝터(100)에 의해 특정 패턴이 투사된 특정 객체를 촬영하여 특정 패턴이 포함된 영상을 획득한다.
패턴 검출 및 인식부(300)는 카메라(200)에 의해 획득된 영상에서 프로젝터(100)에 의해 투사된 특정 패턴을 검출하여 인식하고, 프로젝터(100)에 의해 투사된 특정 패턴의 가상 영상을 설정한다.
패턴 영상 생성부(400)는 깊이정보 생성 장치가 구조광 기법을 이용하여 3차원 깊이정보 영상을 생성할 수 있도록, 설정된 특정 패턴의 가상 영상과 동일한 차원의 패턴 영상을 패턴 검출 및 인식부(300)에 의해 인식된 특정 패턴을 토대로 생성한다.
패턴 매칭부(500)는 설정된 특정 패턴의 가상 영상과 생성된 패턴 영상 간의 차원이 일치하므로, 설정된 특정 패턴의 가상 영상과 생성된 패턴 영상 간의 대응점을 인식하고, 인식된 대응점을 토대로 패턴을 매칭한다.
전술한 바를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이 프로젝터(100)에 의해 특정 객체에 투사된 특정 패턴(투사 패턴) 및 특정 패턴이 투사된 특정 객체를 카메라(200)가 촬영하여 획득한 영상은 차원이 서로 다르다.
이러한 서로 다른 차원을 일치시키는 작업을 켈리브레이션 작업이라 하며, 이러한 작업은 매우 복잡하므로, 본 발명은 카메라(200)에 의해 획득된 영상과 프로젝터(100)에 의해 특정 객체에 투사된 특정 패턴의 차원을 일치시키는 작업을 수행한다.
전술한 바를 위해, 패턴 검출 및 인식부(300)는 3차원 깊이정보 영상 생성을 위한 기준 패턴 영역을 설정하고, 설정된 기준 패턴 영역을 카메라(200)가 촬영하도록 한다.
예컨대, 패턴 검출 및 인식부(300)는 프로젝터(100)에 의해 특정 패턴이 특정 객체에 투사되면, 3차원 깊이정보 영상 생성을 위해 프로젝터(100)에 의해 투사된 특정 패턴이 포함되도록 기준 패턴 영역을 설정하고, 카메라(200)가 설정된 기준 패턴 영역을 촬영하여 특정 패턴이 포함된 영상을 획득하도록 한다.
패턴 검출 및 인식부(300)는 카메라(200)에 의해 획득된 영상으로부터 프로젝터(100)에 의해 투사된 특정 패턴을 검출 및 인식한다.
또한, 패턴 검출 및 인식부(300)는 프로젝터(100)에 의해 투사된 특정 패턴이 프로젝터(100) 내부의 이미지 또는 회절광학소자 형태의 물리적 기기일 수 있으므로, 프로젝터(100)에 의해 투사된 특정 패턴의 가상 영상을 설정한다.
패턴 영상 생성부(400)는 설정된 특정 패턴의 가상 영상과 동일한 차원의 패턴 영상을 패턴 검출 및 인식부(300)에 의해 인식된 특정 패턴을 토대로 생성한다.
패턴 매칭부(500)는 설정된 특정 패턴의 가상 영상과 생성된 패턴 영상 간의 차원이 서로 일치하므로, 설정된 특정 패턴의 가상 영상과 생성된 패턴 영상 간 대응점 거리를 직접 계산하는 등 3차원 깊이 영상 생성을 위한 패턴 매칭을 수행한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 3차원 깊이정보 영상을 생성하기 위해 서로 다른 장치에서 획득된 영상을 패턴 매칭 하기 전 패턴을 표현하는 영상정보의 차원을 일치시킴으로써, 패턴 매칭을 용이하게 할 수 있고, 이로 인해 켈리브레이션 단계를 거치지 않고 3차원 깊이정보 영상을 생성할 수 있으며, 구조광 기법을 사용하는 다양한 장치에서 깊이 정보 영상을 생성하는데 다양한 분야에서 이용될 수 있다.
이상, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 방법을 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발병의 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 방법은 3차원 깊이정보 영상 생성을 위한 기준 패턴 영역을 설정하고, 설정된 기준 패턴 영역을 촬영하도록 한다.
특정 패턴을 특정 객체에 투사하고(S300), 3차원 깊이정보 영상 생성을 위해 투사된 특정 패턴이 포함되도록 기준 패턴 영역을 설정하며, 설정된 기준 패턴 영역을 촬영하여 특정 패턴이 포함된 영상을 획득한다(S301).
획득된 영상으로부터 투사된 특정 패턴을 검출 및 인식한다(S302).
또한, 투사된 특정 패턴이 프로젝터(100) 내부의 이미지 또는 회절광학소자 형태의 물리적 기기일 수 있으므로, 투사된 특정 패턴의 가상 영상을 설정한다.
설정된 특정 패턴의 가상 영상과 동일한 차원의 패턴 영상을 인식된 특정 패턴을 토대로 생성한다(S303).
설정된 특정 패턴의 가상 영상과 생성된 패턴 영상 간의 차원이 서로 일치하므로, 3차원 깊이 영상 생성을 위한 패턴 매칭을 수행할 수 있고(S304), 대응점 거리에서 직접 계산 등을 할 수 있다.
이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 프로젝터 200 : 카메라
300 : 패턴 검출 및 인식부 400 : 패턴 영상 생성부
500 : 패턴 매칭부

Claims (8)

  1. 깊이정보 생성 장치가 구조광 기법을 이용하여 3차원 깊이정보 영상을 생성할 수 있도록 패턴 인식을 이용하여 영상 정보의 차원을 일치시키는 장치에 있어서,
    프로젝터에 의해 특정 패턴이 특정 객체에 투사되고, 카메라가 상기 특정 패턴이 투사된 특정 객체를 촬영하여 상기 특정 패턴이 포함된 영상을 획득되면, 획득된 상기 영상에서 상기 특정 패턴을 검출하여 인식하는 패턴 검출 및 인식부; 및
    투사된 상기 특정 패턴과 동일한 차원의 패턴 영상을 상기 패턴 검출 및 인식부에 의해 인식된 특정 패턴을 토대로 생성하는 패턴 영상 생성부를 포함하되
    상기 패턴 검출 및 인식부는 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 상기 프로젝터 내부의 이미지 또는 회절광학소자 형태의 물리적 기기로 인식될 경우, 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴의 가상 영상을 설정하고,
    상기 패턴 영상 생성부는 설정된 특정 패턴의 가상 영상과 동일한 차원의 패턴 영상을 상기 패턴 검출 및 인식부에 의해 인식된 특정 패턴을 토대로 생성하는 것
    인 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 패턴 검출 및 인식부는 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 포함되도록, 3차원 깊이정보 영상 생성을 위한 기준 패턴 영역을 설정하고, 상기 카메라가 설정된 기준 패턴 영역을 촬영하여 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 포함된 영상을 획득하도록 하며, 획득된 영상으로부터 투사된 상기 특정 패턴을 검출 및 인식하는 것
    인 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    투사된 특정 패턴과 생성된 패턴 영상 간의 차원 일치에 따라 투사된 특정 패턴과 생성된 패턴 영상 간의 대응점을 인식하고, 인식된 대응점을 토대로 패턴을 매칭하는 패턴 매칭부
    를 더 포함하는 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치.
  5. 깊이정보 생성 장치가 구조광 기법을 이용하여 3차원 깊이정보 영상을 생성할 수 있도록 패턴 인식을 이용하여 영상 정보의 차원을 일치시키는 방법에 있어서,
    프로젝터에 의해 특정 패턴이 특정 객체에 투사되고, 카메라가 상기 특정 패턴이 투사된 특정 객체를 촬영하여 상기 특정 패턴이 포함된 영상을 획득되면, 획득된 상기 영상에서 상기 특정 패턴을 검출하여 인식하는 단계; 및
    투사된 상기 특정 패턴과 동일한 차원의 패턴 영상을 인식된 상기 특정 패턴을 토대로 생성하는 단계를 포함하되
    상기 인식하는 단계는 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 상기 프로젝터 내부의 이미지 또는 회절광학소자 형태의 물리적 기기로 인식될 경우, 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴의 가상 영상을 설정하는 단계를 포함하고,
    상기 생성하는 단계는 설정된 특정 패턴의 가상 영상과 동일한 차원의 패턴 영상을 인식된 상기 특정 패턴을 토대로 생성하는 단계를 포함하는 것
    인 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 인식하는 단계는,
    상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 포함되도록, 3차원 깊이정보 영상 생성을 위한 기준 패턴 영역을 설정하는 단계; 및
    상기 카메라가 설정된 기준 패턴 영역을 촬영하여 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 포함된 영상을 획득하도록 하며, 획득된 영상으로부터 투사된 상기 특정 패턴을 검출 및 인식하는 단계를 포함하는 것
    인 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 방법.
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서,
    투사된 특정 패턴과 생성된 패턴 영상 간의 차원 일치에 따라 투사된 특정 패턴과 생성된 패턴 영상 간의 대응점을 인식하고, 인식된 대응점을 토대로 패턴을 매칭하는 단계
    를 더 포함하는 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 방법.
KR1020130120438A 2013-10-10 2013-10-10 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치 및 방법 KR101578891B1 (ko)

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