JP2011106899A - 画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理方法は、照明装置F1で対象物Qを照明し、カメラC1によって撮像した2次元画像データFD12を得る第一撮像工程と、第一撮像工程と同一のカメラC1によって同一の対象物Qを、対象物Qの側面への照明条件が照明装置F1と異なる補助照明F21で照明して撮像した2次元画像データFD13を得る第二撮像工程と、を行い、この2次元画像データFD12とFD13とから反射光量による輝度値の変動領域から対象物の側面を示す垂直成分領域を判定する判定工程とを具備するようにし、対象物Qの側面領域が容易に抽出可能になる効果を奏する。
【選択図】図2
Description
M1 撮像装置
F1、F2、F21、F21 照明装置
10 処理装置
C1、C2 カメラ
Q 対象物
11 制御部
12 記憶部
13 垂直成分領域判定部
15 3次元形状画像生成部
21 撮像制御部
22 照明制御部
FD1、FD2、FD11、FD12、FD13、FD14、FD21、FD22、FD23、FD24 2次元画像データ
DT 3次元形状データ
Claims (3)
- 光を照射する第一照射手段で対象物を照明し、少なくとも1つの撮像手段によって撮像した第一2次元画像データを得る第一撮像工程と、
第一撮像工程と同一の撮像手段によって同一の対象物を、前記対象物の側面への照明条件が第一照射手段と異なる第二照射手段で照明して撮像した第二2次元画像データを得る第二撮像工程と、
第一2次元画像データと第二2次元画像データとから反射光量による輝度値の変動領域から対象物の垂直成分領域を判定する判定工程と、
を具備するようにしたことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1記載の画像処理方法において、前記第二撮像工程は、第二照明手段による照明条件が第一照明手段と対象物からの距離と角度が異なることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項1記載の画像処理方法において、前記判定工程は、第一2次元画像データと第二2次元画像データとから反射光量による輝度値の差分データを生成し、
前記差分データの平均値から標準偏差の値を離して設定した閾値以上の輝度を示す画像データを対象物の画像データの垂直成分領域と判定することを特徴とする画像処理方法。
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