JP7440089B2 - 血管採取システム - Google Patents
血管採取システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7440089B2 JP7440089B2 JP2020561440A JP2020561440A JP7440089B2 JP 7440089 B2 JP7440089 B2 JP 7440089B2 JP 2020561440 A JP2020561440 A JP 2020561440A JP 2020561440 A JP2020561440 A JP 2020561440A JP 7440089 B2 JP7440089 B2 JP 7440089B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blood vessel
- ablation
- section
- peeling
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 title claims description 134
- 238000002679 ablation Methods 0.000 claims description 164
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 79
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 14
- 238000002224 dissection Methods 0.000 claims description 12
- 230000023597 hemostasis Effects 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000002504 physiological saline solution Substances 0.000 claims description 4
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 75
- 238000000034 method Methods 0.000 description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 18
- 210000000577 adipose tissue Anatomy 0.000 description 8
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 8
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 6
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 5
- 210000003752 saphenous vein Anatomy 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 4
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 3
- 230000004872 arterial blood pressure Effects 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 210000003989 endothelium vascular Anatomy 0.000 description 2
- 206010069421 Lymphatic fistula Diseases 0.000 description 1
- 206010048038 Wound infection Diseases 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003511 endothelial effect Effects 0.000 description 1
- 210000001105 femoral artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000002439 hemostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00008—Vein tendon strippers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
- A61B1/3137—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for examination of the interior of blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0891—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00902—Material properties transparent or translucent
- A61B2017/00907—Material properties transparent or translucent for light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00969—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets used for transplantation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
- A61B2090/3784—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
本願は、2018年12月19日に、日本に出願された特願2018-237433号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
no touch法では、上述したように、SVGに触れることなく、SVG(の本幹)が、周囲の脂肪組織に覆われている状態で採取され、グラフトに高圧をかけて静脈を拡張させる処理も行わないため、血管内皮の障害が少なくなり、周囲の脂肪組織からSVGへの血管内皮保護物質の作用が期待され、グラフト開存率の向上が期待される。一方、no touch法では、皮膚が切開されるため、術後の創トラブルが多いなどの問題がある。
ところで、特許文献1に記載された技術では、撮像デバイスによって例えば内視鏡画像が得られるものの、血管は、周辺組織によって覆われている。そのため、血管は、例えば内視鏡画像のような、撮像デバイスによって得られる画像に映らない。従って、特許文献1に記載された剥離デバイスの操作者は、血管の位置を把握できない状態で、剥離デバイスを操作しなければならない。
図1は第1実施形態の血管採取システム10の構成の一例を示す図である。図2は図1に示す剥離デバイスAの全体構成の一例を示す図である。
図1および図2に示す例では、第1実施形態の血管採取システム10が、例えば大伏在静脈などのような代用血管として使用される血管GR(図3参照)を、均一な厚さの周囲組織SR(図3参照)に覆われた状態で採取するために用いられる。血管採取システム10が、剥離デバイスAと、表示デバイスBと、入力デバイスCと、血管加圧デバイスDと、切離デバイスEと、制御ユニットFとを備えている。
剥離デバイスAは、血管GRの周囲組織SRの剥離などを行う。剥離デバイスAは、ロッド部A1と、剥離部A2と、内視鏡部A3と、超音波送受信部A4と、音響媒体供給部A5と、把持部A6とを備えている。
ロッド部A1は、皮膚の小切開から生体内IV(図3参照)に挿入される部分である。
図1および図2に示す例では、ロッド部A1が概略円柱形状である(円形の断面形状を有する)が、他の例では、ロッドA1が、例えば特許文献1のベース部と同様に、扁平形状であってもよい(楕円形の断面形状を有してもよい)。
内視鏡部A3は、ロッド部A1の内部に配置されている。内視鏡部A3は、剥離部A2を介して生体内の内視鏡画像B11を撮像する。内視鏡部A3は、内視鏡用の撮像デバイスである。内視鏡部A3は、生体内IVに照明光を照射する照明部(図示せず)と、照明光によって照らされた生体内IVの画像(内視鏡画像B11)を撮像するカメラ部(図示せず)とを備えている。剥離部A2の頂部A21は、例えばカメラ部の中心軸(光軸)上に配置されている。
超音波送受信部A4は、ロッド部A1の外周面A12に配置されている。超音波送受信部A4は、生体内IVに超音波US(図3参照)を照射し、生体内IVからの反射波を受信する振動子ユニット(図示せず)を備えている。
図3に示す例では、超音波送受信部A4から照射される超音波USの照射方向が、例えば音響レンズ(図示せず)などによって、剥離デバイスAの進行方向(図3の右側)に設定されている。詳細には、超音波送受信部A4は、超音波送受信部A4から延びているロッド部A1の外周面A12の法線A12Lよりも剥離部A2の側(図3の右側)に、超音波USを照射する。
図3において、SBは、採取される血管GRの外周面から径方向に延びている側枝を示している。SRCは、剥離部A2が血管GRの周囲組織SRを剥離することによって生体内IVに形成された空洞部分を示している。
図3に示す例では、上述したように、超音波送受信部A4が、超音波送受信部A4から延びているロッド部A1の外周面A12の法線A12Lよりも剥離部A2の側に超音波USを照射するが、他の例では、超音波送受信部A4が、図3に示す例とは異なる向きに超音波USを照射してもよい。
他の例では、剥離デバイスAが音響媒体供給部A5を備えていなくてもよい。
表示デバイスBは、内視鏡部A3によって撮像された内視鏡画像B11と、制御ユニットFによって生成された超音波画像B12とを表示する。表示デバイスBは、内視鏡画像B11と超音波画像B12とが表示される表示画面B1を備えている。また、表示デバイスBは、内視鏡画像B11と超音波画像B12との境界線B13を表示画面B1に表示する。
剥離デバイスAの操作者は、表示画面B1に表示される内視鏡画像B11を見ることによって、剥離部A2によって剥離すべき周囲組織SRの位置、方向などを把握することができる。剥離デバイスAの操作者は、表示画面B1に表示される内視鏡画像B11および超音波画像B12を見ることによって、血管GRおよび側枝SBの位置と、血管GRに付着した状態で残すべき周囲組織SRの厚さとを把握しながら、剥離処理を進めることができる。
図4に示す例では、均一な厚さ(例えば5mmの厚さ)の周囲組織SRに覆われた状態で血管GRを採取するために、剥離デバイスAの剥離部A2によって周囲組織SRの剥離が行われる位置である剥離位置SRPが、血管GRを中心とする円筒面上に設定されている。
図4において、SRTは、周囲組織SRの剥離位置SRPのうちの、血管GRの上側に位置する上側部分を示している。SRBは、周囲組織SRの剥離位置SRPのうちの、血管GRの下側に位置する下側部分を示している。SRLは、周囲組織SRの剥離位置SRPのうちの、血管GRの左側に位置する左側部分を示している。SRRは、周囲組織SRの剥離位置SRPのうちの、血管GRの右側に位置する右側部分を示している。
図5Aに示す例では、剥離デバイスAの剥離部A2によって周囲組織SRの上側部分SRTが剥離位置SRPで剥離される場合に、超音波送受信部A4が、剥離部A2の頂部A21よりも下側に位置し、かつ、血管GRに対向するように、剥離デバイスAが、剥離デバイスAの操作者によって操作される。
図1および図6Aに示す例では、表示デバイスBが、内視鏡画像B11の縮尺と超音波画像B12との縮尺とを一致させ、かつ、内視鏡画像B11と超音波画像B12とを並べて同時に表示画面B1に表示する。また、表示デバイスBは、生体内IVの所定位置を示す内視鏡画像B11中の点B11Aと、その所定位置を示す超音波画像B12中の点B12Aとが表示画面B1上で一致するように、内視鏡画像B11と超音波画像B12とを表示画面B1に配置する。
詳細には、図6Aに示す例では、剥離デバイスAの内視鏡部A3のカメラ部の中心軸(光軸)上に配置されている剥離部A2の頂部A21と、周囲組織SRに覆われた血管GRとが、表示デバイスBの表示画面B1に同時に表示される。そのため、剥離デバイスAの操作者は、周囲組織SRに覆われた血管GRの位置を把握しながら(つまり、血管GRと剥離デバイスAの剥離部A2との距離を把握しながら)、剥離部A2による周囲組織SRの上側部分SRTの剥離の処理を行うことができる。
すなわち、図6Aに示す例では、剥離デバイスAの操作者は、周囲組織SRに覆われた血管GRの位置を把握しながら、剥離デバイスAを操作することによって、採取される血管GRの外周面の上側部分を覆う周囲組織SRの上側部分SRTの厚さを均一にすることができる。
他の例では、剥離位置ガイドラインB11Gが内視鏡画像B11中に表示されなくてもよい。
図5Bに示す例では、剥離デバイスAの剥離部A2によって周囲組織SRの下側部分SRBが剥離位置SRPで剥離される場合に、超音波送受信部A4が、剥離部A2の頂部A21よりも上側に位置し、かつ、血管GRに対向するように、剥離デバイスAが、剥離デバイスAの操作者によって操作される。
図1および図6Bに示す例では、図6Aに示す例と同様に、表示デバイスBが、内視鏡画像B11の縮尺と超音波画像B12との縮尺とを一致させ、かつ、内視鏡画像B11と超音波画像B12とを並べて同時に表示画面B1に表示する。また、表示デバイスBは、生体内IVの所定位置を示す内視鏡画像B11中の点B11Bと、その所定位置を示す超音波画像B12中の点B12Bとが表示画面B1上で一致するように、内視鏡画像B11と超音波画像B12とを表示画面B1に配置する。
詳細には、図6Bに示す例では、剥離デバイスAの内視鏡部A3のカメラ部の中心軸(光軸)上に配置されている剥離部A2の頂部A21と、周囲組織SRに覆われた血管GRとが、表示デバイスBの表示画面B1に同時に表示される。そのため、剥離デバイスAの操作者は、周囲組織SRに覆われた血管GRの位置を把握しながら(つまり、血管GRと剥離デバイスAの剥離部A2との距離を把握しながら)、剥離部A2による周囲組織SRの下側部分SRBの剥離の処理を行うことができる。
すなわち、図6Bに示す例では、剥離デバイスAの操作者は、周囲組織SRに覆われた血管GRの位置を把握しながら、剥離デバイスAを操作することによって、採取される血管GRの外周面の下側部分を覆う周囲組織SRの下側部分SRBの厚さを均一にすることができる。
他の例では、剥離位置ガイドラインB11Gが内視鏡画像B11中に表示されなくてもよい。
図5Cに示す例では、剥離デバイスAの剥離部A2によって周囲組織SRの左側部分SRLが剥離位置SRPで剥離される場合に、超音波送受信部A4が、剥離部A2の頂部A21よりも右側に位置し、かつ、血管GRに対向するように、剥離デバイスAが、剥離デバイスAの操作者によって操作される。
図1および図6Cに示す例では、図6Aに示す例と同様に、表示デバイスBが、内視鏡画像B11の縮尺と超音波画像B12との縮尺とを一致させ、かつ、内視鏡画像B11と超音波画像B12とを並べて同時に表示画面B1に表示する。また、表示デバイスBは、生体内IVの所定位置を示す内視鏡画像B11中の点B11Cと、その所定位置を示す超音波画像B12中の点B12Cとが表示画面B1上で一致するように、内視鏡画像B11と超音波画像B12とを表示画面B1に配置する。
詳細には、図6Cに示す例では、剥離デバイスAの内視鏡部A3のカメラ部の中心軸(光軸)上に配置されている剥離部A2の頂部A21と、周囲組織SRに覆われた血管GRとが、表示デバイスBの表示画面B1に同時に表示される。そのため、剥離デバイスAの操作者は、周囲組織SRに覆われた血管GRの位置を把握しながら(つまり、血管GRと剥離デバイスAの剥離部A2との距離を把握しながら)、剥離部A2による周囲組織SRの左側部分SRLの剥離の処理を行うことができる。
すなわち、図6Cに示す例では、剥離デバイスAの操作者は、周囲組織SRに覆われた血管GRの位置を把握しながら、剥離デバイスAを操作することによって、採取される血管GRの外周面の左側部分を覆う周囲組織SRの左側部分SRLの厚さを均一にすることができる。
他の例では、剥離位置ガイドラインB11Gが内視鏡画像B11中に表示されなくてもよい。
図5Dに示す例では、剥離デバイスAの剥離部A2によって周囲組織SRの右側部分SRRが剥離位置SRPで剥離される場合に、超音波送受信部A4が、剥離部A2の頂部A21よりも左側に位置し、かつ、血管GRに対向するように、剥離デバイスAが、剥離デバイスAの操作者によって操作される。
図1および図6Dに示す例では、図6Aに示す例と同様に、表示デバイスBが、内視鏡画像B11の縮尺と超音波画像B12との縮尺とを一致させ、かつ、内視鏡画像B11と超音波画像B12とを並べて同時に表示画面B1に表示する。また、表示デバイスBは、生体内IVの所定位置を示す内視鏡画像B11中の点B11Dと、その所定位置を示す超音波画像B12中の点B12Dとが表示画面B1上で一致するように、内視鏡画像B11と超音波画像B12とを表示画面B1に配置する。
詳細には、図6Dに示す例では、剥離デバイスAの内視鏡部A3のカメラ部の中心軸(光軸)上に配置されている剥離部A2の頂部A21と、周囲組織SRに覆われた血管GRとが、表示デバイスBの表示画面B1に同時に表示される。そのため、剥離デバイスAの操作者は、周囲組織SRに覆われた血管GRの位置を把握しながら(つまり、血管GRと剥離デバイスAの剥離部A2との距離を把握しながら)、剥離部A2による周囲組織SRの右側部分SRRの剥離の処理を行うことができる。
すなわち、図6Dに示す例では、剥離デバイスAの操作者は、周囲組織SRに覆われた血管GRの位置を把握しながら、剥離デバイスAを操作することによって、採取される血管GRの外周面の右側部分を覆う周囲組織SRの右側部分SRRの厚さを均一にすることができる。
他の例では、剥離位置ガイドラインB11Gが内視鏡画像B11中に表示されなくてもよい。
他の例では、入力デバイスCが半径設定部C1を備えていなくてもよい。
図1および図7Aに示す例では、剥離位置ガイドラインB11Gの半径が、入力デバイスCの半径設定部C1を介して、第1設定値に設定されている。表示デバイスBは、半径設定部C1に入力された第1設定値の半径を有する剥離位置ガイドラインB11Gを内視鏡画像B11中に表示する。そのため、剥離デバイスAの操作者は、第1設定値の半径を有する概略円柱形状の周囲組織SRに覆われた状態で血管GRを採取するために、剥離部A2を下側(図7Aの下側)に移動させる必要がある旨を把握することができる。
図1および図7Bに示す例では、剥離位置ガイドラインB11Gの半径が、入力デバイスCの半径設定部C1を介して、第2設定値(>第1設定値)に設定されている。表示デバイスBは、半径設定部C1に入力された第2設定値の半径を有する剥離位置ガイドラインB11Gを内視鏡画像B11中に表示する。そのため、剥離デバイスAの操作者は、第2設定値の半径を有する概略円柱形状の周囲組織SRに覆われた状態で血管GRを採取するために、剥離部A2を上側(図7Bの上側)に移動させる必要がある旨を把握することができる。
他の例では、血管採取システム10が血管加圧デバイスDを備えていなくてもよい。
ある程度の太さを有する側枝SBは、周囲組織SRに埋もれていても超音波画像B12に表示されるため、剥離デバイスAの操作者は、表示画面B1に表示される超音波画像B12を見ることによって、止血・切断処理が必要な側枝SBを内視鏡画像に現れる前に把握することができる。これにより思わぬ側枝SBの出現が少なくなり、側枝SBおよび血管GRの損傷が低減される。
第1実施形態の血管採取システム10では、上述したように、内視鏡部A3によって撮像された生体内IVの内視鏡画像B11と、超音波送受信部A4によって受信された反射波に基づいて生成された超音波画像B12とが、並べられて同時に表示される。そのため、剥離デバイスAの操作者は、超音波画像B12を見ることによって、周囲組織SRに覆われた血管GRの位置を把握しつつ、内視鏡画像B11を見ながら、周囲組織SRの剥離処理を進めることができる。その結果、剥離デバイスAの操作者は、均一な厚さの周囲組織SRに覆われた状態で血管GRを採取することができる。
また、第1実施形態の血管採取システム10では、上述したように、超音波送受信部A4は、超音波送受信部A4から延びているロッド部A1の外周面A12の法線A12Lよりも剥離部A2の側(図3の右側)に超音波USを照射する。そのため、表示デバイスBは、生体内IVのうちの、内視鏡画像B11に含まれる位置に隣接する位置の超音波画像B12を表示することができる。
また、第1実施形態の血管採取システム10では、上述したように、表示デバイスBは、半径設定部C1に入力された設定値の半径を有する剥離位置ガイドラインB11Gを内視鏡画像B11中に表示する。そのため、表示デバイスBは、半径設定部C1に対する設定値の入力に応じて、異なる大きさの半径を有する剥離位置ガイドラインB11Gを内視鏡画像B11中に表示することができる。
また、第1実施形態の血管採取システム10では、上述したように、血管加圧デバイスDは、表示デバイスBが超音波画像B12を表示画面B1に表示する期間中に、採取される血管GR内に圧力をかける。そのため、表示デバイスBが超音波画像B12を表示画面B1に表示する期間中に血管GRが潰れてしまうおそれを抑制することができる。その結果、表示デバイスBは、採取される血管GR内に圧力がかけられない場合よりも、超音波画像B12中の血管GRを明瞭に表示することができる。
以下、本発明の血管採取システムの第2実施形態について、図面を参照して説明する。
第2実施形態の血管採取システム10は、後述する点を除き、上述した第1実施形態の血管採取システム10と同様に構成されている。従って、第2実施形態の血管採取システム10によれば、後述する点を除き、上述した第1実施形態の血管採取システム10と同様の効果を奏することができる。
図1に示す例では、切離デバイスEが、側枝SB(図3参照)の止血および切断(側枝処理)を行う止血・切断処理部E3を備えているが、図8に示す例では、切離デバイスEが、クリップ処理部E1と、剪刀部E2とを備えている。
図8に示す例では、クリップ処理部E1と剪刀部E2とによって側枝処理が行われる。詳細には、クリップ処理部E1は、側枝SBの止血を行う。剪刀部E2は、剪刀部E2の両側のクリップ処理部E1によって側枝SBの止血が行われている状態で、側枝SBの切断を行う。
なお、EVH、no touch法ともに本邦ではまだ広く一般に普及している状況ではないが、主に米国ではEVHは広く一般に普及しており、海外展開も期待できるものと思われる。
Claims (7)
- 剥離デバイスと表示デバイスとを備え、周囲組織に覆われた状態で血管を採取する血管採取システムであって、
前記剥離デバイスは、
生体内に挿入されるロッド部と、
前記ロッド部の先端部に配置され、光透過性を有する先細り形状の剥離部と、
前記ロッド部内に配置され、前記剥離部を介して生体内の内視鏡画像を撮像する内視鏡部と、
前記ロッド部の外周面に配置され、生体内に超音波を照射し、生体内からの反射波を受信する超音波送受信部とを備え、
前記剥離部は、血管の周囲組織の剥離を行い、
前記表示デバイスは、周囲組織の画像を含む前記内視鏡画像と、前記超音波送受信部によって受信された反射波に基づいて生成された血管の画像を含む超音波画像とが表示される表示画面を備え、
前記表示デバイスは、
前記内視鏡画像の縮尺と前記超音波画像との縮尺とを一致させ、かつ、前記内視鏡画像と前記超音波画像とを並べて同時に前記表示画面に表示すると共に、
生体内の所定位置を示す前記内視鏡画像中の点と、前記所定位置を示す前記超音波画像中の点とが前記表示画面上で一致するように、前記内視鏡画像と前記超音波画像とを前記表示画面に配置する、
血管採取システム。 - 前記超音波送受信部は、
前記超音波送受信部から延びている前記外周面の法線よりも前記剥離部の側に、前記超音波を照射する、
請求項1に記載の血管採取システム。 - 前記表示デバイスは、
前記超音波画像中の血管を中心とする所定の大きさの半径を有する円弧状のラインを、剥離位置ガイドラインとして前記内視鏡画像中に表示する、
請求項2に記載の血管採取システム。 - 前記血管採取システムの操作者の入力操作を受け付ける入力デバイスを更に備え、
前記入力デバイスは、前記剥離位置ガイドラインの半径の設定値の入力を受け付ける剥離位置ガイドライン半径設定部を備え、
前記表示デバイスは、
前記剥離位置ガイドライン半径設定部に入力された前記設定値の半径を有する前記剥離位置ガイドラインを前記内視鏡画像中に表示する、
請求項3に記載の血管採取システム。 - 前記剥離デバイスは、音響媒体としての生理食塩水を生体内に供給する音響媒体供給部を備える、
請求項1に記載の血管採取システム。 - 前記表示デバイスが前記超音波画像を前記表示画面に表示する期間中に、採取される血管内に圧力をかける血管加圧デバイスを更に備える、
請求項1に記載の血管採取システム。 - 採取される血管の外周面から径方向に延びている側枝の止血および切断を行う切離デバイスを更に備え、
前記切離デバイスは、側枝の止血を行うクリップ処理部と、側枝の切断を行う剪刀部と
を備える、
請求項1に記載の血管採取システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018237433 | 2018-12-19 | ||
JP2018237433 | 2018-12-19 | ||
PCT/JP2019/049296 WO2020129943A1 (ja) | 2018-12-19 | 2019-12-17 | 血管採取システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020129943A1 JPWO2020129943A1 (ja) | 2021-11-04 |
JP7440089B2 true JP7440089B2 (ja) | 2024-02-28 |
Family
ID=71101815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020561440A Active JP7440089B2 (ja) | 2018-12-19 | 2019-12-17 | 血管採取システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220054116A1 (ja) |
EP (1) | EP3900636A4 (ja) |
JP (1) | JP7440089B2 (ja) |
CN (1) | CN113194838A (ja) |
CA (1) | CA3123366A1 (ja) |
WO (1) | WO2020129943A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230053189A1 (en) * | 2021-08-11 | 2023-02-16 | Terumo Cardiovascular Systems Corporation | Augmented-reality endoscopic vessel harvesting |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000505315A (ja) | 1996-01-24 | 2000-05-09 | オリジン・メッドシステムズ,インコーポレイテッド | 切開プローブをもつ組織分離カニューレ及び方法 |
WO2018051565A1 (ja) | 2016-09-15 | 2018-03-22 | オリンパス株式会社 | 超音波内視鏡および超音波内視鏡システム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07227394A (ja) * | 1994-02-21 | 1995-08-29 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断治療システム |
US5667480A (en) * | 1995-10-20 | 1997-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method and devices for endoscopic vessel harvesting |
GB9716185D0 (en) * | 1997-07-31 | 1997-10-08 | Innes John Centre | Starch debranching enzymes |
JP2005052667A (ja) * | 2004-10-25 | 2005-03-03 | Olympus Corp | 超音波内視鏡 |
JP5154961B2 (ja) * | 2008-01-29 | 2013-02-27 | テルモ株式会社 | 手術システム |
US20100063401A1 (en) * | 2008-09-09 | 2010-03-11 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasound endoscope system and ultrasound observation method |
CN101480350A (zh) * | 2009-02-06 | 2009-07-15 | 中国人民解放军第四军医大学 | 血管剥离过线器 |
JP2011033725A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Kyocera Mita Corp | 電子機器 |
CN103505288B (zh) * | 2012-06-29 | 2017-11-17 | 通用电气公司 | 超声成像方法和超声成像设备 |
WO2016027491A1 (ja) * | 2014-08-21 | 2016-02-25 | テルモ株式会社 | 血管剥離方法および血管剥離デバイス |
JP2017153606A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | テルモ株式会社 | 剥離デバイス及び剥離システム |
JP2017153600A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | テルモ株式会社 | 剥離デバイス |
JP6886569B2 (ja) * | 2017-01-27 | 2021-06-16 | 英博 山本 | 細径内視鏡手術器具 |
-
2019
- 2019-12-17 JP JP2020561440A patent/JP7440089B2/ja active Active
- 2019-12-17 US US17/299,550 patent/US20220054116A1/en active Pending
- 2019-12-17 CA CA3123366A patent/CA3123366A1/en active Pending
- 2019-12-17 CN CN201980083249.4A patent/CN113194838A/zh active Pending
- 2019-12-17 WO PCT/JP2019/049296 patent/WO2020129943A1/ja unknown
- 2019-12-17 EP EP19899637.3A patent/EP3900636A4/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000505315A (ja) | 1996-01-24 | 2000-05-09 | オリジン・メッドシステムズ,インコーポレイテッド | 切開プローブをもつ組織分離カニューレ及び方法 |
WO2018051565A1 (ja) | 2016-09-15 | 2018-03-22 | オリンパス株式会社 | 超音波内視鏡および超音波内視鏡システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2020129943A1 (ja) | 2021-11-04 |
CA3123366A1 (en) | 2020-06-25 |
EP3900636A4 (en) | 2022-09-14 |
EP3900636A1 (en) | 2021-10-27 |
WO2020129943A1 (ja) | 2020-06-25 |
CN113194838A (zh) | 2021-07-30 |
US20220054116A1 (en) | 2022-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6228025B1 (en) | Illuminated saphenous vein retractor | |
JP4344331B2 (ja) | 内視鏡的血管採取装置 | |
CA2396903C (en) | Pivotal and illuminated saphenous vein retractor | |
US5667480A (en) | Method and devices for endoscopic vessel harvesting | |
US5976168A (en) | Tissue separation cannula | |
US5470320A (en) | Method and related device for obtaining access to a hollow organ | |
AU719712B2 (en) | Tissue separation cannula with dissection probe and method | |
JP7440089B2 (ja) | 血管採取システム | |
US9119900B2 (en) | Unitary endoscopic vessel harvesting devices | |
JP3839320B2 (ja) | 生体組織切断用処置具 | |
JP3887563B2 (ja) | バイポーラ切開装置及び血管採取装置 | |
JP4354149B2 (ja) | 血管採取装置 | |
WO2016027491A1 (ja) | 血管剥離方法および血管剥離デバイス | |
JP4373042B2 (ja) | 血管採取装置 | |
WO2016027492A1 (ja) | 血管剥離方法および血管剥離デバイス | |
JP2003199747A (ja) | 内視鏡的血管採取用処置シース | |
US20230134921A1 (en) | Vessel harvesting apparatus and method | |
JP2006095336A (ja) | 生体組織切断用処置具 | |
JP2017153604A (ja) | 剥離デバイス |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230815 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231010 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7440089 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |