JP2005052667A - 超音波内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】良好な超音波画像が得られるとともに、フレアが出ることが防止でき、患者に対して挿入しやすく、常に良好な超音波画像と内視鏡画像を得る。
【解決手段】体腔内に挿入される挿入部の先端に超音波を送受信する超音波送受信部を有し、対物レンズ系及び照明レンズ系を配した斜視面を前記超音波送受信部の手元側に備える超音波内視鏡において、超音波送受信部の取付け部は、艶消し黒色を呈する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、挿入部先端に、超音波を送受信する超音波送受信部を有し、照明レンズ系により照らされた範囲を対物レンズ系により、目視的に観察しながら超音波画像を描出することのできる超音波内視鏡に関する。

近年、内視鏡の機能の他に、超音波による音響的な観察ができる超音波内視鏡も実用化されている。

図１１（Ａ）は従来例の超音波内視鏡８０の先端側を示す。超音波内視鏡８０は細長の挿入部８１の先端部８２を形成する先端構成部材８３における例えば斜面部分に照明窓８４及び対物窓８５を設けて内視鏡機能を有すると共に、先端構成部材８３の先端の取付部８６にハウジング８７の基端を取り付けてその内部に超音波を送受信する超音波振動子８８を収納し、この超音波振動子８８をホルダ８９を介してフレキシブルシャフト９０の先端に取付け、このフレキシブルシャフト９０を回転駆動することによって超音波振動子８８も回転駆動できるようにしている。

このハウジング８７内における超音波振動子８８の周囲は超音波伝達媒体９１で充満され、このハウジング８７の先端の開口は蓋９３により、閉塞されている。ハウジング８７と蓋９３との嵌合部分には水密用のシール部材が取り付けられ、また、ホルダ８９とその外周面側の先端構成部材８３の内周面との間にも水密用のシール部材９４が取り付けられている。

そして、フレキシブルシャフト９０を回転駆動することによって、超音波振動子８８も回転駆動され、超音波伝達媒体９１及び超音波透過性材質で構成されたハウジング８７を介して超音波ビーム通過部９５側に超音波を送受信し、検査対象部位の超音波断層像を得ることができるようにしている。

超音波振動子８８を覆うハウジング８７は超音波振動子８８に直接物体が当たらないように保護する役割を持つ。また消毒液やガス滅菌から超音波振動子８８を保護する役割を持つ。

空気中は超音波が伝達しにくい為、上記のようにハウジング８７内部には超音波伝達媒体９１が満たされている。
しかしながら、超音波内視鏡８０を長期間使用したり長距離輸送を行ったりすると、超音波伝達媒体９１内部に気泡９６が発生する場合がある。

超音波ビームは気泡９６を透過できない為、超音波断層像を著しく劣化したり、検査対象部位の超音波断層像を得ることができなくなったりする。そこで気泡９６を除去する必要がある。

これまでは図１１（Ａ）に示すように気泡９６が発生した場合、ハウジング８７に取り付けられた蓋９３を取り外してから、図１１（Ｂ）に示すようにシリンジ針９７をハウジング８７内部に挿入し気泡９６を抜き取る方法や、図１２に示す真空ポンプ９８を用いて気泡９６と超音波伝達媒体９１とを置換する方法が行われている。

しかし図１１（Ｂ）の方法では、シリンジ針９７を狭いハウジング８７内部に挿入する為に気泡９６を捕られるのが困難で、不注意によりハウジング８７をシリンジ針９７で傷つける恐れもある。

また図１２に示す真空ポンプ９８を用いる方法では設備が大がかりとなり、気泡除去の作業性が大変悪い。

ところで、一般に超音波内視鏡は、挿入部先端に超音波送受信部が設けてあり、この超音波送受信部の手元側に対物レンズ系及び照明レンズ系が設けられている。このため、超音波内視鏡は外径が太くなる傾向がある。これを避けるために対物レンズ系と照明レンズ系を超音波送受信部手元側の先端構成部を斜めに切り欠いてその面に設け、前方斜視型とすることが多い。

しかしながら、このような前方斜視型の超音波内視鏡の場合、挿入性を向上させるため、外径をできるだけ細くする必要がある。従って、図１３の超音波内視鏡の側面図に示すように、なるべく先端部８２を形成する先端構成部材８３の中心軸線Ｃ１と先端構成部材８３の先端に取付部８６を介して設けられた超音波送受信部７７の中心軸線Ｃ２とを近づけ、段差Ｈを少なくする必要がある。

すると、先端構成部材８３の超音波送受信部７７との取付部８６や、バルーンを使用する場合にバルーンを装着するための溝の面７８が照明レンズ系８４に近づき、この面７８に照明光が反射して対物レンズ系８５に入射して一部分が明るく輝くフレアとなることが多かった。

また、超音波送受信部７７の外径を小さくすれば、このフレアが発生する可能性は少なくなる。しかし、たとえばメカラジアル型の超音波送受信部の場合、低周波数では大きな開口径を持つ振動子が必要なため、良好な超音波画像が得られない。また、電子走査式の超音波送受信部の場合、振動子の素子数が少なくなるので、やはり良好な超音波画像が得られないという不具合もある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、患者に対して挿入しやすく、常に良好な超音波画像と内視鏡画像が得られる超音波内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の超音波内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の先端に超音波を送受信する超音波送受信部を有し、対物レンズ系及び照明レンズ系を配した斜視面を前記超音波送受信部の手元側に備える超音波内視鏡において、前記超音波送受信部の取付け部は、艶消し黒色を呈することを特徴とする。

本発明によれば、良好な超音波画像が得られるとともに、フレアが出ることが防止でき、患者に対して挿入しやすく、常に良好な超音波画像と内視鏡画像が得られる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の超音波内視鏡の全体構成を示し、図２は先端部の構造を示し、図３は本実施の形態の作用の説明図を示す。本実施の形態の目的は、ハウジング内部に発生した気泡を除去しやすい超音波内視鏡を提供することである。

図１に示すように第１の実施の形態の超音波内視鏡１は体腔内へ挿入可能な細長の挿入部２と、この挿入部２の後端に設けられた操作部３と、この操作部３の後端に設けられた接眼部４と、操作部３の前端側の把持部５に隣接して設けられた主操作部３Ａから延出されたユニバーサルコード６と、操作部３の後端側に設けられた副操作部３Ｂから延出された超音波コード７と、ユニバーサルコード６及び超音波コード７の端部にそれぞれ設けられた光源用コネクタ８及び超音波コネクタ９とから構成される。

挿入部２は先端側から硬質の先端部１１と、この先端部１１の後端に設けられ、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に設けられた可撓性を有する可撓部１３とを有する。

上記操作部３の主操作部３Ａには湾曲部１２を湾曲操作する湾曲操作ノブ１４、送気送水及び吸引ボタン１５が設けられている。この主操作部３Ａから延出されたユニバーサルコード６の端部に設けた光源用コネクタ８は図示しない光源装置に着脱自在で接続され、光源装置から供給される照明光を図示しないライトガイドで伝送し、図２の照明レンズ系２２から（伝送した照明光）を出射する。

また、主操作部３Ａの後端には駆動用モータ（図示しない）を内在する副操作部３Ｂが設けられている。この副操作部３Ｂから延出された超音波コード７の端部に設けた超音波コネクタ９は図示しない超音波観測装置に着脱自在で接続され、この超音波観測装置のモニタには超音波画像が表示される。

また、操作部３の前端付近、より具体的には把持部５の前端付近には処置具を挿入する処置具挿入口１７が設けてあり、この処置具挿入口１７はその内部で処置具チャンネルと連通している。さらにこの把持部５の前端付近には後述する気泡除去を行うための口金３８が設けられている。

図２は、超音波内視鏡１の先端部１１の構成を示す。
先端部１１を形成する先端構成部材２１の先端寄りに形成した斜面部には、照明レンズ系２２と対物レンズ系２３とが隣接して設けられている。この先端構成部材２１は先端金物等の金属製の部材で形成されている。

照明レンズ系２２はライトガイドで伝送した照明光を出射し、体腔内の検査対象部位等を照明する。照明された検査対象部位等は対物レンズ系２３により、その結像位置に光学像を結ぶ。

この結像位置にはイメージガイドの先端面が配置され、このイメージガイドにより光学像をその後端面に伝送する。この後端面は接眼部４の前端付近に配置され、接眼部４の図示しない接眼レンズ系を介して拡大観察することができる。つまり、内視鏡機能を有する。

この先端構成部材２１の先端に超音波を送受する超音波送受信部２０が設けてある。
即ち、先端構成部材２１の先端に設けた取付部２４には略円筒形状のハウジング２５の基端が取り付けられ、糸巻きなどで固定されている。このハウジング２５の内部に超音波を送受信するための超音波振動子２６が回転自在に収納している。

超音波振動子２６の基端はホルダ２７の先端に固定され、このホルダ２７の基端は回転駆動されるフレキシブルシャフト２８に固着され、フレキシブルシャフト２８と共に超音波振動子２６を回転駆動できるようにしている。このため、先端構成部材２１にはこのホルダ２７及びフレキシブルシャフト２８を通す貫通孔が設けてある。
このフレキシブルシャフト２８は挿入部２内を挿通され、その後端は副操作部３Ｂ内に設けられた前記駆動用モータに接続されている。

このハウジング２５における少なくとも超音波振動子２６に対向し、超音波が送受信される部分となる超音波ビーム通過部２９は、低密度ポリエチレンやポリメチルペンテン等の超音波透過性材質で構成されている。

このハウジング２５内部には超音波伝達媒体３１が充填され、超音波振動子２６の周囲をこの超音波伝達媒体３１で満たしている。この超音波伝達媒体３１としては、流動パラフィン、水、カルボキシメチルセルロース水溶液等の液体で、超音波を伝達する特性を有する。

このハウジング２５の先端側は細くかつ肉厚にされ、その内側には、ハウジング２５内部と外部とを連通し、気泡を通過排出するための気泡通過孔３２が設けられ、この気泡通過孔３２の開口する端部を封止する部材として気体を選択的に通過させる膜３３で封止されている。

この膜３３は、空気等の気体は通過するが水や油等の液体（より具体的には超音波伝達媒体３１）は通過することができないという特性を有するものであり、例えばポリテトラフルオロエチレン（以下、ＰＴＦＥと略記）を用いた多孔を有する繊維で形成されている。

また、ホルダ２７の外周面には周溝が設けられ、Ｏリング等のシール部材３４が収納され、このシール部材３４は先端構成部材２１におけるホルダ２７外周側の貫通孔の壁面に圧接している。このため、ハウジング２５内部に充填された超音波伝達媒体３１はホルダ２７の後方側のフレキシブルシャフト２８側に流入しない。

また、本実施の形態では以下のようにハウジング２５内部に超音波伝達媒体３１を送液する手段が設けられている。
先端構成部材２１には、その軸方向に貫通孔３５が１本ないし複数本設けられている。この貫通孔３５の一端はハウジング２５内部に連通しており、他端は先端構成部材２１の後端で開口し、この開口に固着されたパイプ３６を介して可撓性のチューブ３７が接続されている。

このチューブ３７は挿入部２内を挿通されており、例えば操作部３の前端付近で中空の口金３８に接続されている。そして、この口金３８から超音波伝達媒体３１を送液することにより、ハウジング２５内部に超音波伝達媒体３１を送液或いは注入して、ハウジング２５内を超音波伝達媒体３１で加圧できるようにしている。

なお、チューブ３７の途中には逆止弁３９が配設されている。この逆止弁３９の方向は図２に示すように、口金３８からハウジング２５の方向に液体が流れるが、その逆方向には液体が流れない。

本実施の形態では上記のようにハウジング２５における外部に開口する部分に（ハウジング２５から外部に）気泡を排出させる膜３３で封止すると共に、外部とハウジング２５とを貫通孔３５等による管路で接続して、超音波内視鏡１の外部と開口する口金３８を設け、この口金３８にシリンジ等を接続して超音波伝達媒体３１を送液（してハウジング２５内を超音波伝達媒体３１で加圧）する構造にしていることが特徴となっている。

次に本実施の形態の作用を説明する。
超音波内視鏡１の光源用コネクタ８を図示しない光源装置に接続し、超音波コネクタ９を図示しない超音波観測装置に接続する。また、先端部１１にバルーンを取付け、体腔内に挿入し、内視鏡機能により、光学的に観察し、検査しようとする対象部位にバルーンを押しつける。

副操作部３Ｂ内の駆動用モータ（図示しない）の回転がフレキシブルシャフト２８及びホルダ２７を介して超音波振動子２６に伝達され、超音波振動子２６が回転され、超音波振動子２６から出射される超音波ビームがその周囲の超音波伝達媒体３１、超音波ビーム通過部２９を通り、さらにバルーン内の液体を経てこのバルーンが押しつけられている対象部位側に放射状に出射され、ラジアル走査が行われる。

そして、音響インピーダンスの変化部分で超音波ビームが反射され、再び超音波振動子２６で受信されて電気信号に変換され、超音波観測装置で信号処理されて、モニタ画面に超音波断層画像が構築される。

このように超音波振動子２６で超音波ビームが送受信されるわけであるが、超音波ビームは超音波伝達媒体３１及びハウジング２５に設けられた超音波ビーム通過部２９を通過する。

ところが、超音波内視鏡１を長期間使用したりすると、図２に示すようにハウジング２５内に充填された超音波伝達媒体３１中に気泡４０が発生することがあり、超音波ビームは気泡４０を通過できないので、小さな気泡４０でも超音波断層画像の画質を著しく劣化するし、より大きな気泡４０の場合には超音波断層画像が殆ど構築できなくなる。

その結果、目的とする検査対象部位が気泡４０で妨げられて描出することができず、診断上不都合が生じる。

そこで、気泡４０が発生した場合、図３（Ａ）に示すように、超音波伝達媒体３１を充填したシリンジ４１を口金３８に接続する。
そして、図３（Ｂ）に示すように、シリンジ４１のピストン側を押圧するようにして内部の超音波伝達媒体３１に圧縮力を加えることによりチューブ３７及び貫通孔３５を介して超音波伝達媒体３１をハウジング２５内部に送液し、ハウジング２５内部の圧力を高める。

この送液による加圧によって気泡４０は気泡通過孔３２及び膜３３を通過してハウジング２５外部に放出され、超音波伝達媒体３１と置換される。このようにしてハウジング２５内の気泡を容易に除去できる。

なお、送液する操作を行う場合、膜３３側が上になるようにすると、気泡４０を膜３３の内側に移動でき、より簡単に膜３３を経て外部に放出できる。
なお、膜３３は前述の通り液体は通過しない特性を有するので、超音波伝達媒体３１が膜３３から漏れることを防止できる。

またチューブ３７の途中には逆止弁３９があるので、ハウジング２５内部の超音波伝達媒体３１が口金３８から流出することはない。
第１の実施の形態の効果は以下の通りである。

ハウジング２５に外部に連通する気泡通過孔３２と、この気泡通過孔３２における外部に開口する部分を封止する膜３３とを設けるとともに、ハウジング２５内部に超音波伝達媒体３１を送液する手段を設けたことで、気泡４０を容易に取り除くことができる。

気泡除去の為に、図１１の従来例のように蓋９３をはずす必要が無く、かつシリンジ針９７をハウジング２５内部に挿入する必要が無いので、気泡除去の作業が容易であると共に、シリンジ針９７で蓋９３やハウジング８７を破損することもない。

（第２の実施の形態）
図４及び図５は本発明の第２の実施の形態に係り、図４は第２の実施の形態の超音波内視鏡の先端部の構造を示し、図５は本実施の形態の作用の説明図を示す。本実施の形態の目的は、ハウジング内部に発生した気泡を除去しやすく、第１の実施の形態とは異なる構造の超音波内視鏡を提供することである。

本実施の形態は図２におけるハウジング２５の先端の気泡通過孔３２と説明した開口の先端側の内周面にねじ孔部を設けて、蓋取付部４３を形成している。

この蓋取付部４３のねじ孔部に螺合するねじ部をその外周面に設けたほぼ円柱形状の蓋４４を取り付けている。

この蓋４４にはその軸方向に気泡通過孔４５が設けられ、かつ気泡通過孔４５における例えば取付側（ハウジング２５側）の端面には膜３３が取り付けてある。つまり、ハウジング２５と外部とを連通し、気泡を通過する気泡通過孔４５のハウジング２５側の端部に膜３３を取り付けている。

また、蓋４４のねじ部に隣接する取付側の端部寄りの外周面に周溝を設け、シール部材４６を収納し、ハウジング２５の先端の開口をシールする構造にしている。

この蓋４４はハウジング２５内部に超音波伝達媒体３１を充填した後、ハウジング２５の蓋取付部４３にねじ止めされる。
その他の部分の構成は、第１の実施の形態と同様である。
次に本実施の形態の作用について説明する。

まず、気泡４０が発生した場合、第１の実施の形態と同様の方法で気泡４０の除去ができる。
また、ハウジング２５内部に最初に超音波伝達媒体３１を充填するときは、図５（Ａ）に示すように膜３３が取り付けられた蓋４４を外し、ハウジング２５の蓋取付部４３にシリンジ４８を取り付け、超音波伝達媒体３１を注入する。その後、蓋４４をハウジング２５に取り付ける。

または、図５（Ｂ）に示すように口金３８に超音波伝達媒体３１が充填されたシリンジ４１を接続しハウジング２５内部に超音波伝達媒体３１を注入してから、蓋４４をハウジング２５に取り付ける。

また、図６に示すように逆止弁３９を設けないで、口金３８にネジ孔を設けた変形例の構成にした場合には、ハウジング２５内部に最初に超音波伝達媒体３１を充填するときは、以下のようにする。図６に示すように、ハウジング２５を超音波伝達媒体３１で満たした容器４９内に入れ、口金３８にシリンジ４１を接続する。

そしてシリンジ４１で超音波伝達媒体３１を吸引してハウジング２５内部を超音波伝達媒体３１で満たした後に、口金３８からシリンジ４１を取り外し、ネジ孔にネジを取り付けて口金３８を気密及び液密的に閉塞する。また、ハウジング２５の先端の開口に蓋４４を取り付ける。

第２の実施の形態及びその変形例の効果は以下の通りである。
第１の実施の形態と同様、ハウジング２５に膜３３を設けるとともに、ハウジング２５内部に超音波伝達媒体３１を送液する手段を設けたことで、気泡４０を容易に取り除くことができる。

また膜３３を蓋４４に設けた為、ハウジング２５内部に超音波伝達媒体３１を最初に充填する際、超音波伝達媒体３１を充填後に蓋４４を取り付ければよいので、第１の実施の形態に比べ作業性が良い。

（第３の実施の形態）
図７及び図８は本発明の第３の実施の形態に係り、図７は第３の実施の形態の超音波内視鏡の先端部の構造を示し、図８は本実施の形態の作用の説明図を示す。本実施の形態の目的は、ハウジング内部に発生した気泡を除去しやすく、第１の実施の形態とは異なる構造の超音波内視鏡を提供することである。

本実施の形態は例えば図２において、先端構成部材２１に貫通孔３５を設ける代わりに連通孔５１が設けられている。この連通孔５１の一端はハウジング２５内部に連通し、他端は先端構成部材２１の側面で外部に連通している。この他端にはねじ孔が設けられ、このねじ孔に螺合するねじを設けた蓋５２が先端構成部材２１に対し着脱自在に取り付けられる。

この蓋５２にはシール部材５３が設けられている。なお、図２におけるパイプ３６、チューブ３７、口金３８、逆止弁３９は設けられていない。その他の部分の構成は、第１の実施の形態と同様である。

次に本実施の形態の作用を説明する。
超音波伝達媒体３１内に気泡４０が発生した場合、図８（Ａ）に示すように、蓋５２を先端構成部材２１から取り外し、代わりに超音波伝達媒体３１を充填したシリンジ４１を取り付ける。
そして、図８（Ｂ）に示すように、連通孔５１を介して超音波伝達媒体３１をハウジング２５内部に送液する。

その結果ハウジング２５内部の圧力が高まり、気泡４０は気泡通過孔３２及び膜３３を通過してハウジング２５外部に放出され、超音波伝達媒体３１と置換される。
なお、膜３３は前述の通り液体は通過しない特性であるので、超音波伝達媒体３１が膜３３から漏れることはない。

気泡４０を除去できたら、図８（Ｃ）に示すようにシリンジ４１を取り外し、代わりに蓋５２を取り付ける。蓋５２にはシール部材５３が設けられているのでハウジング２５内部の超音波伝達媒体３１が外部に流出することはない。

第３の実施の形態の効果は以下の通りである。

第１の実施の形態と同様、ハウジング２５に膜３３を設けるとともに、ハウジング２５内部に超音波伝達媒体を送液する手段を設けたことを、気泡４０を容易に取り除くことができる。

また、第１の実施の形態で示したパイプ３６、チューブ３７、逆止弁３９、口金３８が無い為、構造が簡単で安価にすることができ、かつ挿入部をより細くすることができる。

なお、第３の実施の形態において、ハウジング２５に膜３３を直接設ける代わりに、第２の実施の形態で示したように、気泡通過孔４５を設けた蓋４４に膜３３を取り付け、この蓋４４をハウジング２５に取り付けるようにしてもよい。

これらの実施の形態によれば、空気は通過するが水や油等の超音波伝達媒体３１は通過することができないという特性を有する膜３３をハウジング２５に設けるとともに、ハウジング２５内部に超音波伝達媒体３１を送液する手段を設けているので、ハウジング２５内部に充填された超音波伝達媒体３１に発生した気泡４０を容易に取り除くことができる。

また、気泡４０除去の為に、シリンジ針をハウジング２５内部に挿入したり真空ポンプなどの大がかりな装置を用意する必要が無いので、ハウジング２５を破損する恐れが無く気泡４０除去の作業性が良い。

（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態の超音波内視鏡を説明する。本実施の形態は挿入部先端に超音波を送受信する超音波送受信部と、その手元側に切り欠き部を有し、この切り欠き部に対物レンズ系及び照明レンズ系を配した前方斜視型の超音波内視鏡であり、この実施の形態の目的は、良好な超音波画像が得られ、かつフレアの発生がなく、しかも挿入しやすい前方斜視型の超音波内視鏡を提供することである。

図９は前方斜視型の超音波内視鏡の先端部１１を示す。図９において、前方斜視型の超音波内視鏡の先端部１１は、この先端部１１を形成する金属製の先端構成部材６１の前端側の側面を楔形状に切り欠いた切り欠き部６２が設けてある。 この切り欠き部６２の手元側の斜面６３には、各々の光軸Ｏ１，Ｏ２が斜面６３に対して略垂直になるように照明レンズ系２２と対物レンズ系２３が設けてある。

この先端構成部材６１の先端側には取付部２４を介して超音波送受信部６４を形成するハウジング２５が設けてあり、先端構成部材６１における取付部２４に隣接して、図示しないバルーンを装着するための溝６５が設けてある。なお、先端構成部材６１における切り欠き部６２の反対側の底部６６から切り欠き部６２までの高さｈは、底部６６から超音波送受信部６４の上端６７までの高さｈ′より小さくする。

更に、切り欠き部６２の開口角度θは９０°以上としている。また、切り欠き部６２の先端側の斜面６８の上端６９と先端構成部材６１の超音波送受信部６４の取付部２４の上端との高さは同じとする。

なお、対物レンズ系２３の撮像範囲αは、対物レンズ系２３より先端にある超音波送受信部６４が撮像範囲に入らず、かつ広範囲な観察視野範囲が得られる８０°から１００°くらいが望ましい。
なお、先端構成部材６１及びハウジング２５（超音波受信部６４）の中心軸をそれぞれ６１ａ，２５ａで示している。その他は例えば第３の実施の形態と同様の構成である。

本実施の形態の作用は以下の通りである。
照明レンズ系２２は図示しない光源装置からライトガイドを介して送られてきた照明光を出射する。

対物レンズ系２３は、照明レンズ系２２にて照らされた範囲の物体を結像する。なお、照明レンズ系２２から発せられた照明光は先端構成部材６１の斜面６８に当たるが、この斜面６８は照明レンズ系２２の光軸Ｏ１と相対させないように平行または、照明レンズ系２２の手元側で交点ができるような角度となっているので、斜面６８による反射光は直接対物レンズ系２３に飛び込まない。

本実施の形態の効果は以下の通りである。

超音波内視鏡の先端構成部材６１の切り欠き部６２の一面に照明レンズ系２２及び対物レンズ系２３を配し、この切り欠き部６２の開口角度を９０°以上とすることにより、フレアのない内視鏡画像が得られ、且つ、先端構成部材６１と超音波送受信部６４との軸ずれを小さく抑えることができる。即ち、超音波送受信部６４を小さくすることなく先端構成部材６１を細径化することができ、挿入性が良く、超音波画像の良好な超音波内視鏡を提供することができる。
その他は第３の実施の形態と同様の効果を有する。

（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を説明する。本実施の形態の目的は第４の実施の形態と同じである。
図１０に示すように前方斜視型の超音波内視鏡の先端部１１は、金属製の先端構成部材７１に、斜め前方向と垂直となる斜視面７２が設けてある。この斜視面７２には、各々の光軸Ｏ１，Ｏ２が斜視面７２に対して略垂直になるように照明レンズ系２２と対物レンズ系２３とが設けてある。

この先端構成部材７１の先端側には超音波送受信部６４を形成するハウジング２５が設けてあり、先端構成部材７１における超音波送受信部６４の取付部２４近傍には、図示しないバルーンを装着するための溝６５が設けてある。

この溝６５の先端側の、超音波送受信部６４の取付部２４の外表面は艶消し黒色の樹脂７３で覆われている。なお、この艶消し黒色の樹脂の代わりに、取付部２４に艶消し黒色の塗装を施してもよい。

なお、対物レンズ系２３の撮像範囲α′は、対物レンズ系２３より先端にある超音波送受信部６４が撮像範囲に入らず、かつ広範囲な観察視野範囲が得られる８０°から１００°くらいが望ましい。

また、先端構成部材７１の底部７４と超音波送受信部６４の底部７５との高さｈ″は、対物レンズ系２３の撮像範囲に超音波送受信部６４が入らない範囲で、できるだけ小さくする。その他は、例えば第３の実施の形態と同様の構成である。

本実施の形態の作用は以下の通りである。
照明レンズ系２２は図示しない光源装置からライトガイドを介して送られてきた照明光を出射する。

対物レンズ系２３は、照明レンズ系２２にて照らされた範囲の物体を結像する。なお、照明レンズ系２２から発せられた光は先端構成部材７１の先端側の外表面に当たるが、取付部２４の外表面は艶消し黒色の樹脂７３で覆われているので、当たった光を反射しない。従って、対物レンズ系２３には直接光は飛び込まない。

本実施の形態の効果は第４の実施の形態とほぼ同じとなる。これに加えて、図９に示す切り欠き部６２の先端側の斜面６８及びその上端６９が不要となるので、先端部１１の硬質長Ｌを短くすることができ、より挿入しやすくなる。その他は第３の実施の形態と同様の効果を有する。

上記第４及び第５の実施の形態によれば、挿入部先端に、超音波を送受信と超音波送受信部と、その手元側に切り欠き部を有し、この切り欠き部に対物レンズ系及び照明レンズ系を配した前方斜視型の超音波内視鏡において、
切り欠き部の開口角度を９０°以上としたことで、先端外径を太くせずに、良好な超音波画像が得られるとともに、照明レンズ系からの出射光が直接対物レンズ系に飛び込まないので、フレアがでないことから、患者に対して挿入しやすく、常に良好な超音波画像と内視鏡画像が得られる超音波内視鏡を提供することができる。

なお、本発明は例えば図４に示す先端部１１において、ハウジング２５の先端側の外部に開口する部分を膜３３を設けた着脱自在の蓋４４で覆った構造にしても良い（図４の貫通孔３５等の送液手段を設けない構造にしたもの）。

この場合には、ハウジング２５内に最初に超音波伝達媒体３１を充填する場合には蓋４４を外して、図５（Ａ）と同様にシリンジ４８を用いてシリンジ４８内部の超音波伝達媒体３１を注入すれば良い。

また、長期の使用などで気泡４０が発生した場合には、蓋４４を外し、シリンジ４８等で超音波伝達媒体３１を若干量注入した後、蓋４４を超音波伝達媒体３１を加圧する状態で取り付け、この蓋４４側が上方向となるようにする。
蓋４４を取り付けた際の加圧により、気泡４０は膜３３を介して外部に通過排出でき、気泡４０をハウジング２５内から除去できる。この場合も従来例よりも簡単に気泡４０を除去できる。

なお、小さな気泡４０が発生した場合には、超音波伝達媒体３１を注入しないで、単に蓋４４の締め付け量を多くして、蓋４４の取付け位置をハウジング２５側に移動することにより、加圧状態にして、ハウジング２５から気泡４０を除去することもできる。
この構造の超音波内視鏡は従来例のものに対して、蓋部分のみを変更すれば良いので、広い適用範囲を有すると共に、低コストで実現できる。

なお、蓋４４のハウジング２５側の端部に取り付ける膜３３をＯリング等の弾性部材を介してハウジング２５側に付勢する（超音波伝達媒体３１を若干加圧する状態）ようにして取り付けても良い。このようにすると、ハウジング２５の容積が変化した場合等の気泡が混入或いは発生し易い場合にも、膜３３の移動により、気泡の混入或いは発生を防止できる。

また、仮に気泡が発生しても、加圧する状態であるので、膜３３を介して除去できる。このため、長期にわたり、実質的に気泡の発生を防止できる。
なお、上述した実施の形態等を部分的等で組み合わせて形成される実施の形態等も本発明に属する。

［付記］
１．挿入部に超音波を送受信する超音波送受信部を内在する超音波内視鏡において、
前記超音波送受信部を覆うハウジング部材と、
前記ハウジング部材内に、前記超音波送受信部の周囲に充填される超音波を伝達する超音波伝達媒体と、
前記ハウジング部材の内部と外部とを連通する開口に設けられ、前記超音波伝達媒体を通過させないで、かつ気体を通過させる特性を有する封止部材と、 前記挿入部内に内在し、一端が前記ハウジング部材と連通し、他端が超音波内視鏡外に開口する開口部と連通する管路と、
前記開口部と連結し、前記管路を介して前記ハウジング部材内に超音波伝達媒体を送液する送液手段と、
を具備したことを特徴とする超音波内視鏡。

２．前記封止部材は、多孔質の繊維であることを特徴とする付記１記載の超音波内視鏡。
３．前記封止部材は、中空の蓋に取り付けられ、前記蓋は前記ハウジング部材に着脱自在に固定されることを特徴とする付記１記載の超音波内視鏡。

４．挿入部に超音波を送受信する超音波送受信部を内在する超音波内視鏡において、
前記超音波送受信部を覆うハウジング部材と、
前記ハウジング部材内に、前記超音波送受信部の周囲に充填される超音波を伝達する超音波伝達媒体と、
前記ハウジング部材の内部と外部とを連通する開口に設けられ、前記超音波伝達媒体を通過させないで、かつ気体を通過させる特性を有する封止部材と、 前記挿入部内に内在し、一端が前記ハウジング部材と連通し、他端が超音波内視鏡外に開口する開口部と連通する管路と、
前記開口部を着脱自在に開閉する閉塞部材と、
を具備したことを特徴とする超音波内視鏡。

５．挿入部に超音波を送受信する超音波送受信部を内在する超音波内視鏡において、
前記超音波送受信部を覆うハウジング部材と、
前記ハウジング部材内に、前記超音波送受信部の周囲に充填される超音波を伝達する超音波伝達媒体と、
前記ハウジング部材の内部と外部とを連通する開口に着脱自在に設けられ、前記超音波伝達媒体を通過させないで、かつ気体を通過させる特性を有する選択的気体通過部材を設けた着脱自在の封止部材と、
を具備したことを特徴とする超音波内視鏡。

６．挿入部先端に、超音波を送受信する超音波送受信部と、その手元側に切り欠き部を有し、この切り欠き部に対物レンズ系及び照明レンズ系を配した前方斜視型の超音波内視鏡において、
切り欠き部の開口角度を９０°以上としたことを特徴とする超音波内視鏡。

（付記６の背景）
本発明は、挿入部先端に、超音波を送受信する超音波送受信部を有し、照明レンズ系により照らされた範囲を対物レンズ系により、目視的に観察しながら超音波画像を描出することのできる超音波内視鏡装置に関する。

（従来の技術）
一般に超音波内視鏡は、挿入部先端に超音波送受信部が設けてあり、この超音波送受信部の手元側に対物レンズ系及び照明レンズ系が設けられている。このため、超音波内視鏡は外径が太くなる傾向がある。これを避けるために対物レンズ系と照明レンズ系を超音波送受信部手元側の先端構成部を斜めに切り欠いてその面に設け、前方斜視型とすることが多い。

しかしながら、このような前方斜視型の超音波内視鏡の場合、挿入性を向上させるため、外径をできるだけ細くする必要がある。従って、図１３の超音波内視鏡の側面図に示すように、なるべく先端部８２を形成する先端構成部材８３の中心軸線Ｃ１と先端構成部材８３の先端に取付部８６を介して設けられた超音波送受信部７７の中心軸線Ｃ２とを近づけ、段差Ｈを少なくする必要がある。

すると、先端構成部材８３の超音波送受信部７７との取付部８６や、バルーンを使用する場合にバルーンを装着するための溝の面７８が照明レンズ系８４に近づき、この面７８に照明光が反射して対物レンズ系８５に入射して一部分が明るく輝くフレアとなることが多かった。

また、超音波送受信部７７の外径を小さくすれば、このフレアが発生する可能性は少なくなる。しかし、たとえばメカラジアル型の超音波送受信部の場合、低周波数では大きな開口径を持つ振動子が必要なため、良好な超音波画像が得られない。また、電子走査式の超音波送受信部の場合、振動子の素子数が少なくなるので、やはり良好な超音波画像が得られないという不具合もある。

本発明は上記の問題点についてなされたもので付記６の目的は、患者に対して挿入しやすく、常に良好な超音波画像と内視鏡画像が得られる超音波内視鏡を提供することである。

（課題を解決するための手段及び作用）
本発明は付記６の構成をとることで、先端外径を太くせずに、良好な超音波画像が得られるとともに、照明レンズ系からの出射光が直接対物レンズ系に飛び込まないので、フレアがでないという作用を持つ。

本発明の第１の実施の形態の超音波内視鏡の全体を示す外観図。 超音波内視鏡の先端部の構造を示す断面図。 本実施の形態の作用の説明図。 本発明の第２の実施の形態の超音波内視鏡の先端部の構造を示す断面図。 本実施の形態の作用の説明図。 本実施の形態の変形例の作用の説明図。 本発明の第３の実施の形態の超音波内視鏡の先端部の構造を示す断面図。 本実施の形態の作用の説明図。 本発明の第４の実施の形態の超音波内視鏡の先端部を示す側面図。 本発明の第５の実施の形態の超音波内視鏡の先端部を示す側面図。 従来例の超音波内視鏡の先端部の構造及び気泡除去の方法を示す図。 従来例の超音波内視鏡における気泡除去の方法を示す図。 従来例の超音波内視鏡の先端部を示す側面図。

符号の説明

１…超音波内視鏡
２…挿入部
３…操作部
１１…先端部
２１…先端構成部材
２２…照明レンズ系
２３…対物レンズ系
２４…取付部
２５…ハウジング
２６…超音波振動子
２７…ホルダ
２８…フレキシブルシャフト
２９…超音波ビーム通過部
３１…超音波伝達媒体
３２…気泡通過孔
３３…膜
３４…シール部材
３５…貫通孔
３６…パイプ
３７…チューブ
３８…口金
３９…逆止弁
４０…気泡
４１…シリンジ
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (1)

1. 体腔内に挿入される挿入部の先端に超音波を送受信する超音波送受信部を有し、対物レンズ系及び照明レンズ系を配した斜視面を前記超音波送受信部の手元側に備える超音波内視鏡において、
   前記超音波送受信部の取付け部は、艶消し黒色を呈することを特徴とする超音波内視鏡。

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