JP7438278B2 - 空気調和機及びその動作方法 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和機（エアーコンデショナー；空気調和装置；空気調（節）整機；冷房暖房湿度調節機）及びその動作方法に関し、より詳細には、実内空間を構成する各領域別に提供される気流の方向を多様に調節することができる空気調和機及びその動作方法に関する。

〔関連技術〕
本願は、韓国特許出願第１０－２０２１－００９６５３９号（出願日：２０２１年７月２２日）に基づくパリ条約４条の優先権主張を伴ったものであり、本願発明は、当該韓国特許出願に開示された内容に基づくものである。参考のために、当該韓国特許出願の明細書、特許請求の範囲及び図面の内容は本願明細書の一部に包摂される。

空気調和機は、快適な室内環境を作るために、室内に冷温の空気を吐出して室内温度を調節し、室内空気を浄化させることにより、人間により快適な室内環境を提供するために設置される。一般に、空気調和機は、熱交換器で構成されて室内に設置される室内機と、圧縮機及び熱交換器などで構成されて室内機に冷媒を供給する室外機とを含む。

空気調和機は、冷媒の流れに応じて冷房運転または暖房運転される。冷房運転時、室外機の圧縮機から室外機の熱交換器を経て、高温、高圧の液体冷媒が室内機に供給され、室内機の熱交換器で冷媒が膨張及び気化しながら周辺の空気の温度が下がり、室内機ファンが回転動作することによって、冷気が室内に吐出される。暖房運転時、室外機の圧縮機から高温、高圧の気体冷媒が室内機に供給され、室内機の熱交換器で高温、高圧の気体冷媒が液化しながら放出されたエネルギーによって暖かくなった空気が室内機ファンの動作によって室内に吐出される。

一方、従来の空気調和機の場合、空気が吐出される方向を調節するために、ユーザーが空気調和機に備えられた風向調節手段を手で直接操作するか、リモコンなどの遠隔制御装置を利用して操作する。しかし、風向調節手段を手動で一つ一つ操作することはユーザーにとって非常に不便なことであり、ユーザーが空気調和機から遠く離れて位置したり、遠隔制御装置の位置を把握することができなかったり、遠隔制御装置を紛失したりする場合などにおいて、ユーザーが風向調節手段を手動で操作できない場合も発生する。したがって、ユーザーが風向調節手段を手動で操作しなくても、ユーザーに最適な気流を提供することができる方法について様々な研究が行われている。

従来技術１（韓国公開特許公報第１０－２０１２－００２５９５５号：特許文献１）の場合、赤外線センサ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ ｓｅｎｓｏｒ）を介して在室者の動きを感知し、マイクを介して検出される音の種類に対応して在室者の活動量を判断し、在室者の活動量に応じて室内温度を調節する。また、従来技術２（韓国登録特許公報第１０－１３３３６６１号：特許文献２）の場合、室内機に備えられたカメラを介して取得したイメージを利用して、空間内に位置する在室者の移動距離を判断し、移動距離に対応する活動量に応じて室内温度を調節する。

しかし、マイクを利用する場合、空間の内外で音が同時に発生することになると、マイクに様々な音が同時に入力され得る。このとき、従来技術１によれば、マイクに同時に入力される様々な音に対する判断の正確度が非常に低くなるため、結果として在室者の活動量を正確に判断することが困難であるという問題点がある。

また、在室者が固定された位置で激しい運動を行う場合、在室者の実際の活動量は、在室者が単純に移動する場合に比べて大きいことが一般的である。しかし、従来技術２によれば、在室者の移動距離が単純に長いという理由で、在室者が単純移動する場合において、在室者の活動量がより大きいと判断することができ、在室者の実際の活動量に最適化された空調環境を提供することが困難であるという問題点がある。

韓国公開特許公報第１０－２０１２－００２５９５５号 韓国登録特許公報第１０－１３３３６６１号

本開示は、前述した問題及び別の問題を解決することを目的とする。

また別の目的は、在室者の活動量を正確に判断できる空気調和機及びその動作方法を提供することにある。

また別の目的は、在室者の位置及び活動量に基づいて、在室者に最適な気流を提供することができる空気調和機及びその動作方法を提供することにある。

また別の目的は、在室者の活動量に基づいて、室内空間の温度を適切に調節することができる空気調和機及びその動作方法を提供することにある。

本発明の課題は、以上で言及した課題に制限されず、言及されないまた別の課題は、以下の記載から当業者にとって明確に理解できるものである。

〔本発明の一の態様〕
本発明にあっては、その一の態様として、以下の発明を提案する。
〔１〕 空気調和機であって、
内部に空間を形成し、下側が開口されたケースと、
前記ケースの下側に配置され、吸入口と前記吸入口の周りに配置される複数の吐出口が形成されたパネルと、
前記ケースの内側に配置され、前記吸入口から前記複数の吐出口に空気流動を形成するファンと、
前記複数の吐出口のそれぞれに配置され、前記複数の吐出口のそれぞれを介して流動する空気の風向を上下方向に調節する風向調節装置と、
室内空間に向かうように前記パネルの一側に配置されるカメラと、
前記カメラを介して取得した前記室内空間に対応するイメージに基づいて前記風向調節装置を調節する制御部と、を備えてなり、
前記制御部は、
前記室内空間に対応する複数のイメージに基づいて、前記室内空間を構成する複数の領域のそれぞれに対応する在室者の活動量を決定し、
前記決定された活動量に基づいて、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される空気の方向を決定し、
前記複数の吐出口のそれぞれに対応して決定された前記空気の方向によって、前記風向調節装置を制御する、空気調和機。
〔２〕 前記制御部は、
前記複数の領域のうち、第１領域に対応する活動量のレベルが既設定されたレベルよりも大きく、第２領域に対応する活動量のレベルが前記既設定されたレベルよりも小さい場合、前記第１領域に対応する第１吐出口から吐出される空気の方向と、前記第２領域に対応する第２吐出口から吐出される空気の方向が、上下方向に対して互いに異なって形成されるように、前記風向調節装置を制御する、〔１〕に記載の空気調和機。
〔３〕 前記制御部は、
冷房運転時、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向よりも上下方向に低く形成されるように、前記風向調節装置を制御し、
暖房運転時、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向よりも上下方向に高く形成されるように、前記風向調節装置を制御する、〔２〕に記載の空気調和機。
〔４〕 前記制御部は、
前記複数の領域のうち、第３領域に対応する活動量が前記既設定されたレベルと関連した基準を満たす場合、前記第３領域に対応する第３吐出口から吐出される空気の方向が、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向の間で連続的に変更されるように、前記風向調節装置を制御する、〔２〕に記載の空気調和機。
〔５〕 前記第３領域と前記空気調和機との間の距離は、
前記第１領域と前記空気調和機との間の距離、及び前記第２領域と前記空気調和機との間の距離の少なくとも１つよりも長い、〔４〕に記載の空気調和機。
〔６〕 前記室内空間の温度を感知する温度センサを更に備え、
前記制御部は、
前記複数の領域のそれぞれに対応する在室者の活動量の総和と既設定された基準を比較した結果に基づいて、目標温度を設定し、
前記温度センサを介して感知された前記室内空間の現在温度と、前記目標温度との間の差に基づいて、前記室内空間の温度を調節する、〔１〕に記載の空気調和機。
〔７〕 前記制御部は、高密度オプティカルフロー（ｄｅｎｓｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）方式を用いて、前記複数のイメージに含まれた前記在室者を構成する複数のピクセルに対するモーションベクトル（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ）を演算し、
前記演算されたモーションベクトルに基づいて、前記在室者の活動量を決定する、〔１〕に記載の空気調和機。
〔８〕 前記制御部は、前記複数のイメージに対して演算された前記複数のピクセルに対する前記モーションベクトルの大きさの総和を、前記複数のピクセルの数で除した値を、前記在室者の活動量と決定する、〔７〕に記載の空気調和機。
〔９〕 前記風向調節装置は、前記複数の吐出口にそれぞれ配置される複数のベーンを備え、
前記制御部は、前記複数のベーンそれぞれの配置を調節し、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される空気の方向を変更する、〔１〕に記載の空気調和機。
〔１０〕 前記風向調節装置は、前記複数の吐出口の一側にそれぞれ配置される複数の風向調節ファンを備え、
前記制御部は、前記複数の風向調節ファンの回転速度を調節し、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される空気の方向を変更する、〔１〕に記載の空気調和機。
〔１１〕 吸入口と前記吸入口の周りに配置される複数の吐出口を備える空気調和機の動作方法であって、
前記空気調和機のカメラを介して取得した、室内空間に対応する複数のイメージに基づいて、前記室内空間を構成する複数の領域のそれぞれに対応する在室者の活動量を決定する動作と、
前記決定された活動量に基づいて、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される空気の方向を決定する動作と、
前記複数の吐出口のそれぞれに対応して決定された前記空気の方向によって、前記複数の吐出口のそれぞれを介して流動する空気の風向を上下方向に調節する風向調節装置を制御する動作と、を含んでなる、空気調和機の動作方法。
〔１２〕 前記風向調節装置を制御する動作は、
前記複数の領域のうち、第１領域に対応する活動量のレベルが既設定されたレベルよりも大きく、第２領域に対応する活動量のレベルが前記既設定されたレベルよりも小さい場合、前記第１領域に対応する第１吐出口から吐出される空気の方向と、前記第２領域に対応する第２吐出口から吐出される空気の方向が、上下方向に対して互いに異なって形成されるように、前記風向調節装置を制御する第１動作を含む、〔１１〕に記載の空気調和機の動作方法。
〔１３〕 前記風向調節装置を制御する第１動作は、
冷房運転時、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向よりも上下方向に低く形成されるように、前記風向調節装置を制御する第２動作と、
暖房運転時、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向よりも上下方向に高く形成されるように、前記風向調節装置を制御する第３動作と、を含む、〔１２〕に記載の空気調和機の動作方法。
〔１４〕 前記風向調節装置を制御する動作は、
前記複数の領域のうち、第３領域に対応する活動量が前記既設定されたレベルと関連した基準を満たす場合、前記第３領域に対応する第３吐出口から吐出される空気の方向が、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向の間で連続的に変更されるように、前記風向調節装置を制御する動作を更に含む、〔１２〕に記載の空気調和機の動作方法。
〔１５〕 前記第３領域と前記空気調和機との間の距離は、
前記第１領域と前記空気調和機との間の距離、及び前記第２領域と前記空気調和機との間の距離の少なくとも１つよりも長い、〔１４〕に記載の空気調和機の動作方法。
〔１６〕 前記複数の領域のそれぞれに対応する在室者の活動量の総和と既設定された基準を比較した結果に基づいて、目標温度を設定する動作と、
室内空間の温度を感知する温度センサを介して感知された前記室内空間の現在温度と、前記目標温度との間の差に基づいて、前記室内空間の温度を調節する動作と、を更に含む、〔１１〕に記載の空気調和機の動作方法。
〔１７〕 前記在室者の活動量を決定する動作は、
高密度オプティカルフロー（ｄｅｎｓｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）方式を用いて、前記複数のイメージに含まれた前記在室者を構成する複数のピクセルに対するモーションベクトル（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ）を演算する動作、及び
前記演算されたモーションベクトルに基づいて、前記在室者の活動量を決定する動作、を含む、〔１１〕に記載の空気調和機の動作方法。
〔１８〕 前記演算されたモーションベクトルに基づいて、前記在室者の活動量を決定する動作は、
前記複数のイメージに対して演算された前記複数のピクセルに対する前記モーションベクトルの大きさの総和を前記複数のピクセルの数で除した値を、前記在室者の活動量と決定する動作を含む、〔１７〕に記載の空気調和機の動作方法。
〔１９〕 前記風向調節装置は、前記複数の吐出口にそれぞれ配置される複数のベーンを含み、
前記風向調節装置を制御する動作は、前記複数のベーンそれぞれの配置を調節し、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される空気の方向を変更する動作を含む、〔１１〕に記載の空気調和機の動作方法。
〔２０〕 前記風向調節装置は、前記複数の吐出口の一側にそれぞれ配置される複数の風向調節ファンを含み、
前記風向調節装置を制御する動作は、前記複数の風向調節ファンの回転速度を調節し、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される空気の方向を変更する動作を含む、〔１１〕に記載の空気調和機の動作方法。

前記目的を達成するための、本発明の様々な実施形態に係る空気調和機は、下側に開口された複数の吐出口と、複数の吐出口に配置される複数の風向調節装置と、室内空間に向かうように配置されるカメラとを含み、制御部は、前記室内空間に対応する複数のイメージに基づいて、前記室内空間を構成する複数の領域それぞれに対応する在室者の活動量を決定し、前記決定された活動量に基づいて、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される空気の方向を決定し、前記複数の吐出口のそれぞれに対応して決定された前記空気の方向によって、前記風向調節装置を制御することができる。

また、本発明の一実施形態に係ると、前記制御部は、前記複数の領域のうち、第１領域に対応する活動量のレベルが既設定されたレベルよりも大きく、第２領域に対応する活動量のレベルが前記既設定されたレベルよりも小さい場合、前記第１領域に対応する第１吐出口から吐出される空気の方向と、前記第２領域に対応する第２吐出口から吐出される空気の方向が、上下方向に対して互いに異なって形成されるように、前記風向調節装置を制御することができる。

さらに、本発明の一実施形態に係ると、前記制御部は、冷房運転時、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向よりも上下方向に低く形成されるように、前記風向調節装置を制御し、暖房運転時、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向よりも上下方向に高く形成されるように、前記風向調節装置を制御することができる。

また、本発明の一実施形態に係ると、前記制御部は、前記複数の領域のうち、第３領域に対応する活動量が前記既設定されたレベルと関連した基準を満たす場合、前記第３領域に対応する第３吐出口から吐出される空気の方向が、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向の間で連続的に変更されるように、前記風向調節装置を制御することができる。

さらに、本発明の一実施形態に係ると、前記空気調和機は、前記室内空間の温度を感知する温度センサをさらに含み、前記制御部は、前記複数の領域それぞれに対応する在室者の活動量の総和と既設定された基準を比較した結果に基づいて、目標温度を設定し、前記温度センサを介して感知された前記室内空間の現在温度と、前記目標温度との間の差に基づいて、前記室内空間の温度を調節することができる。

また、本発明の一実施形態に係ると、前記制御部は、高密度オプティカルフロー（ｄｅｎｓｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）方式を用いて、前記複数のイメージに含まれた前記在室者を構成する複数のピクセルに対するモーションベクトル（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ）を演算し、前記演算されたモーションベクトルに基づいて、前記在室者の活動量を決定することができる。

さらに、本発明の一実施形態に係ると、前記制御部は、前記複数のイメージに対して演算された前記複数のピクセルに対する前記モーションベクトルの大きさの総和を、前記複数のピクセルの数で除した値を、前記在室者の活動量と決定できる。

また、本発明の一実施形態に係ると、前記風向調節装置は、前記複数の吐出口にそれぞれ配置される複数のベーンを含み、前記制御部は、前記複数のベーンそれぞれの配置を調節し、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される空気の方向を変更することができる。

さらに、本発明の一実施形態に係ると、前記風向調節装置は、前記複数の吐出口の一側にそれぞれ配置される複数の風向調節ファンを含み、前記制御部は、前記複数の風向調節ファンの回転速度を調節し、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される空気の方向を変更することができる。

前記目的を達成するための、本発明の様々な実施形態に係る空気調和機の動作方法は、カメラを介して取得した室内空間に対応する複数のイメージに基づいて、前記室内空間を構成する複数の領域のそれぞれに対応する在室者の活動量を決定する動作と、前記決定された活動量に基づいて、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される空気の方向を決定する動作と、前記複数の吐出口のそれぞれに対応して決定された前記空気の方向によって、前記複数の吐出口のそれぞれを介して流動する空気の風向を上下方向に調節する風向調節装置を制御する動作を含むことができる。

また、本発明の一実施形態に係ると、前記風向調節装置を制御する動作は、前記複数の領域のうち、第１領域に対応する活動量のレベルが既設定されたレベルよりも大きく、第２領域に対応する活動量のレベルが前記既設定されたレベルよりも小さい場合、前記第１領域に対応する第１吐出口から吐出される空気の方向と、前記第２領域に対応する第２吐出口から吐出される空気の方向が、上下方向に対して互いに異なって形成されるように、前記風向調節装置を制御する第１動作を含むことができる。

さらに、本発明の一実施形態に係ると、前記風向調節装置を制御する第１動作は、冷房運転時、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向よりも上下方向に低く形成されるように、前記風向調節装置を制御する第２動作と、暖房運転時、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向よりも上下方向に高く形成されるように、前記風向調節装置を制御する第３動作を含むことができる。

また、本発明の一実施形態に係ると、前記風向調節装置を制御する動作は、前記複数の領域のうち、第３領域に対応する活動量が前記既設定されたレベルと関連した基準を満たす場合、前記第３領域に対応する第３吐出口から吐出される空気の方向が、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向の間で連続的に変更されるように、前記風向調節装置を制御する動作を含むことができる。

さらに、本発明の一実施形態に係ると、前記複数の領域のそれぞれに対応する在室者の活動量の総和と既設定された基準を比較した結果に基づいて、目標温度を設定する動作と、室内空間の温度を感知する温度センサを介して感知された前記室内空間の現在温度と、前記目標温度との間の差に基づいて、前記室内空間の温度を調節する動作をさらに含むことができる。

また、本発明の一実施形態に係ると、前記在室者の活動量を決定する動作は、高密度オプティカルフロー（ｄｅｎｓｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）方式を用いて、前記複数のイメージに含まれた前記在室者を構成する複数のピクセルに対するモーションベクトル（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ）を演算する動作、及び前記演算されたモーションベクトルに基づいて、前記在室者の活動量を決定する動作を含むことができる。

さらに、本発明の一実施形態に係ると、前記演算されたモーションベクトルに基づいて、前記在室者の活動量を決定する動作は、前記複数のイメージに対して演算された前記複数のピクセルに対する前記モーションベクトルの大きさの総和を、前記複数のピクセルの数で除した値を、前記在室者の活動量と決定する動作を含むことができる。

また、本発明の一実施形態に係ると、前記風向調節装置を制御する動作は、前記複数の吐出口にそれぞれ配置される、複数のベーンそれぞれの配置を調節し、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される空気の方向を変更する動作を含むことができる。

さらに、本発明の一実施形態に係ると、前記風向調節装置を制御する動作は、前記複数の吐出口にそれぞれ配置される、前記複数の吐出口の一側にそれぞれ配置される、複数の風向調節ファンの回転速度を調節し、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される空気の方向を変更する動作を含むことができる。

また、本発明の一実施形態に係ると、前記第３領域と前記空気調和機との間の距離は、前記第１領域と前記空気調和機との間の距離及び前記第２領域と前記空気調和機との間の距離の少なくとも１つよりも長いことがある。

その他の実施形態の具体的な事項は、詳細な説明及び図面に含まれている。

本発明の様々な実施形態に係ると、次のような効果が１つ又はそれ以上ある。

第一に、室内空間に対応するイメージを構成するピクセルを処理した結果に基づいて、在室者の活動量を正確に判断できるというメリットがある。

第二に、在室者の位置及び活動量を、室内空間を構成する複数の領域のそれぞれに対して判断することによって、各領域に提供される気流の方向を多様に調節することができ、在室者に最適な気流を提供することができるというメリットもある。

第三に、室内空間に位置する全ての在室者の活動量を総合的に判断し、在室者の活動量に最適化された目標温度を設定することができ、室内空間の温度を適切に調節できるというメリットもある。

本発明の効果は、以上で言及した効果に制限されず、言及されないまた別の効果は、請求範囲の記載から当業者にとって明確に理解できるものである。

本発明の第１実施形態に係る空気調和機の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る空気調和機の一側断面図である。 本発明の第１実施形態に係る空気調和機の吐出口と風向調節装置を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る風向調節装置の位置別配置を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る風向調節装置の位置別配置を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る風向調節装置の位置別配置を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る空気調和機の暖房モードと冷房モードにおける風向調節装置の配置による気流範囲をそれぞれ説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る空気調和機の暖房モードと冷房モードにおける風向調節装置の配置による気流範囲をそれぞれ説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る、空気調和機のブロック図である。 本発明の一実施形態に係る、室外機と室内機の概略図である。 本発明の一実施形態に係る、空気調和機に備えられた風向調節装置の動作に対する説明に参照される図である。 本発明の一実施形態に係る、空気調和機に備えられた風向調節装置の動作に対する説明に参照される図である。 本発明の一実施形態に係る、空気調和機に備えられた風向調節装置の動作に対する説明に参照される図である。 本発明の一実施形態に係る、空気調和機の動作方法を示したフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る、空気調和機の動作方法を示したフローチャートである。 在室者の活動量による空気調和機の動作に対する説明に参照される図である。 在室者の活動量による空気調和機の動作に対する説明に参照される図である。 在室者の活動量による空気調和機の動作に対する説明に参照される図である。 在室者の活動量による空気調和機の動作に対する説明に参照される図である。 本発明の第２実施形態に係る空気調和機の一側断面図である。 本発明の第２実施形態に係る風向調節装置の位置別配置を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る風向調節装置の位置別配置を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る風向調節装置の位置別配置を説明するための図である。 本発明の第３実施形態に係る空気調和機の一側断面図である。 本発明の第３実施形態に係る風向調節装置の位置別配置を説明するための図である。 本発明の第３実施形態に係る風向調節装置の位置別配置を説明するための図である。 本発明の第３実施形態に係る風向調節装置の位置別配置を説明するための図である。 本発明の第４実施形態に係る空気調和機の一側断面図である。 本発明の第４実施形態に係る風向調節装置の回転速度別気流を説明するための図である。 本発明の第４実施形態に係る風向調節装置の回転速度別気流を説明するための図である。 本発明の第４実施形態に係る風向調節装置の回転速度別気流を説明するための図である。

以下では、図面を参照として本発明を詳細に説明する。図面においては、本発明を明確且つ簡略に説明するために説明と関係ない部分の図示を省略しており、明細書全体を通じて同一又は極めて類似する部分については同一の図面参照符号を使用する。

以下の説明で使用される構成要素に対する接尾辞「モジュール」及び「部」は、単純に本明細書の作成の容易さのみが考慮されて与えられるものであって、それ自体で特別に重要な意味又は役割を与えるわけではない。従って、前記「モジュール」及び「部」は、互いに混用されて使用されることもある。

本出願において、「含む」又は「有する」（備える；構成する；構築する；設定する；包接する；包含する；含有する）等の用語は、明細書上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、一つ又はそれ以上の異なる特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品、又はこれらを組み合わせたものの存在又は付加の可能性を予め排除しないものと理解されなければならない。

また、本明細書において、多様な要素を説明するために第１、第２等の用語が用いられ得るが、このような要素は、このような用語により制限されない。このような用語は、ある要素を他の要素から区別するためにのみ用いられる。

以下、本発明の実施形態によって空気調和機の制御方法を説明するための図面を参考し、本発明について説明するようにする。

＜第１実施形態＞

図１乃至図４ｃを参照として、第１実施形態に係る空気調和機１００の構成を説明する。

本発明の空気調和機１００は、天井に装着される空気調和機１００であり得る。

図１を参照すると、空気調和機１００は、下側に開口された吸入口１２２と吸入口１２２の周りに配置されて下側に開口された吐出口１２４とを含むことができる。

図２を参照すると、空気調和機１００は、内部に空間を形成し、下側に開口されたケース１１０、ケース１１０の下側に配置されて吸入口１２２と吐出口１２４を形成するパネル１２０、ケース１１０の内部に配置されるファン１１２、ファン１１２を回転させるファンモータ１１４、ケース１１０の内部に配置され、ファン１１２により流動する空気を熱交換する熱交換器１１６、吐出口１２４に配置されて流動する空気の風向を調節する風向調節装置１３０を含むことができる。

図１を参照すると、パネル１２０には、吸入口１２２の周りで互いに異なる方向に離隔配置される複数の吐出口１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄが形成できる。吐出口１２４は、第１吐出口１２４ａ、第２吐出口１２４ｂ、第３吐出口１２４ｃ、及び第４吐出口１２４ｄを含むことができる。第１吐出口１２４ａ、第２吐出口１２４ｂ、第３吐出口１２４ｃ、及び第４吐出口１２４ｄのそれぞれは、順次に隣接し、吸入口１２２を基準に互いに垂直な方向に配置され得る。第１吐出口１２４ａ、第２吐出口１２４ｂ、第３吐出口１２４ｃ、及び第４吐出口１２４ｄのそれぞれには、第１風向調節装置１３０ａ、第２風向調節装置１３０ｂ、第３風向調節装置１３０ｃ、及び第４風向調節装置１３０ｄが配置され得る。

以下で説明される１つの吐出口１２４とそれに配置される風向調節装置１３０の構成は、残りの吐出口とそれに配置される風向調節装置にも適用されることができるので、共通の識別番号を使用する。

図３を参照すると、風向調節装置１３０は、２つのリンク１６０、１７０と連結される第１ベーン１４０と、第１ベーン１４０と連結された１つのリンクと連結され、一側がパネル１２０に回転可能に連結される第２ベーン１５０を含むことができる。第１吐出口１２４、第２吐出口１２４、第３吐出口１２４、及び第４吐出口１２４のそれぞれに配置される第１ベーン１４０と第２ベーン１５０は、互いに異なる位置に配置され得る。

第１ベーン１４０は、吐出口１２４をカバーし、吐出口１２４の下側に配置され得る。第１ベーン１４０は、第２ベーン１５０よりも長く形成され得る。

図３を参照すると、第１ベーン１４０は、ファン１１２が作動しない停止状態で、第２ベーン１５０よりも下側に配置され得る。第１ベーン１４０は、流動する空気の風向をガイドする第１ベーン板１４２と、第１ベーン板１４２の左右方向の両端から上側に突出し、複数のリンク１６０、１７０と連結される第１リンク板１４４を含むことができる。

第２ベーン１５０は、第２ベーン板１５２と、第２ベーン板１５２の左右方向の両端から上側に突出し、第３リンク１８０と連結される第２リンク板１５４と、第２ベーン板１５２の左右方向に配置され、パネル１２０に連結されるコネクタ１５６を含むことができる。第２ベーン板１５２は曲面状に形成され得る。但し、別の実施形態として、第２ベーン板１５２がフラットな形状を有することも可能である。

図３を参照すると、風向調節装置１３０はパネル１２０と第１ベーン１４０に回転可能に連結される第１リンク１６０、第１リンク１６０と離隔配置され、パネル１２０と第１ベーン１４０に回転可能に連結される第２リンク１７０を含むことができる。図３を参照すると、風向調節装置１３０は、第１リンク１６０の一端と第２ベーン１５０に回転可能に連結される第３リンク１８０を含むことができる。

第１リンク１６０は、第１ベーン１４０と第２ベーン１５０に回転可能に連結されることができる。第１リンク１６０は、ベーンモータ（図示せず）と連結されて回転できる。第１リンク１６０は、パネル１２０に回転可能に連結されるパネル連結部１６２、パネル連結部１６２から第１ベーン１４０に向かって延びて、端部が第１ベーン１４０に回転可能に連結される第１リンクバー１６４、パネル連結部１６２から第２ベーン１５０に向かって延びて、端部が第２ベーン１５０に回転可能に連結される第２リンクバー１６６を含むことができる。

図４ａを参照すると、第１リンクバー１６４の長さ１６４Ｌは、第２リンクバー１６６の長さ１６６Ｌよりも長く形成されてもよい。第１リンクバー１６４の長さ１６４Ｌは、第２リンク１７０の長さ１７０Ｌよりも短く形成されてもよい。第１リンクバー１６４の長さ１６４Ｌは、第３リンク１８０の長さ１８０Ｌよりも長く形成されてもよい。

第１リンク１６０は、第２リンク１７０よりも吸入口１２２に隣接して配置され得る。

第１ベーン１４０は、第１リンク１６０、第２リンク１７０により配置が変更され得る。第１ベーン１４０は、第１リンク１６０と第２リンク１７０により配置が変更されるので、吐出口１２４から下側に離隔して配置され得る。第１ベーン１４０は、吐出口１２４から下側にエレベーションされ、その後、地面に垂直な方向に傾斜が変更され得る。

第２ベーン１５０は、第１端部１５１ａが下側に移動し、その後、第３リンク１８０の配置によって第１端部１５１ａが内側方向と外側方向に移動できる。

図３を参照する際、第１ベーン１４０と第２ベーン１５０のそれぞれは、吸入口１２２に遠距離に配置される端部を第１端部１４１ａ、１５１ａに設定し、吸入口１２２に隣接して配置される端部を第２端部１４１ｂ、１５１ｂに設定し、以下の第１ベーン１４０と第２ベーン１５０を説明する。

第２ベーン１５０は、第１ベーン１４０よりも内側方向でパネル１２０に回転可能に連結されることができる。ここで、吸入口１２２に隣接した方向を内側方向に、吸入口１２２から離れる方向を外側方向に設定できる。

図４ａ乃至図４ｃを参照すると、第１実施形態に係る風向調節装置１３０は配置に応じて吐出口１２４を介して吐出される空気の風向を調節することができる。

図４ａを参照すると、風向調節装置１３０は吐出口１２４に吐出される空気を地面に水平な方向に送る第１位置Ｐ１に配置され得る。図４ａを参照すると、風向調節装置１３０が第１位置Ｐ１に配置されるとき、第１ベーン１４０は地面に略水平に配置され得る。図４ａを参照すると、風向調節装置１３０が第１位置Ｐ１に配置されるとき、第１ベーン１４０が地面と平行な仮想の水平線と３０度以内の第１傾斜角θ１を形成することができる。ここで、第１傾斜角θ１は、地面と平行な仮想の水平線と第１ベーン１４０との間で形成される傾斜角であって、第１ベーン１４０の配置に応じて変わり得る。

図４ａを参照すると、風向調節装置１３０が第１位置Ｐ１に配置されるとき、第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂは、第２ベーン１５０の第１端部１５１ａと隣接して配置され得る。第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂは、第２ベーン１５０の第１端部１５１ａに向かうように配置され得る。

図４ａを参照すると、風向調節装置１３０が第１位置Ｐ１に配置されるとき、第１ベーン１４０と仮想の水平線との間の第１傾斜角θ１は、第２ベーン１５０の第１端部１５１ａと第２端部１５１ｂとを連結した仮想の線と仮想の水平線との間の第２傾斜角θ２（又は「第２ベーンと仮想の水平線との間の第２傾斜角」）よりも小さく形成されてもよい。ここで、第２傾斜角θ２は、第２ベーン１５０の第１端部１５１ａと第２端部１５１ｂとを連結した仮想の線と仮想の水平線との間で形成される傾斜角であって、第２ベーン１５０の配置に応じて変わり得る。

従って、吐出口１２４を介して下側に流動する空気は、第２ベーン１５０と第１ベーン１４０を順次に流動できる。図４ａを参照すると、風向調節装置１３０が第１位置Ｐ１に配置されるとき、吐出口１２４から吐出される空気が地面に水平な方向に流動できる。

図４ｂを参照すると、第１ベーン１４０と第２ベーン１５０は、吐出口１２４から吐出される空気を地面に垂直な方向に送る第２位置Ｐ２に配置され得る。図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、第１ベーン１４０は地面に略垂直に配置され得る。図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、第１ベーン１４０が地面と平行な仮想の水平線と６０度以上の第１傾斜角θ１を形成することができる。

図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂは、第２ベーン１５０の第１端部１５１ａと互いに離隔して配置され得る。図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂは、第２ベーン１５０の第１端部１５１ａよりも上側に配置され得る。

図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、 第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂは第２ベーン１５０の第２端部１５１ｂよりも上側に向かうように配置され得る。図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、第１ベーン１４０と第２ベーン１５０は略平行に配置され得る。

図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、第１ベーン１４０と仮想の水平線との間の第１傾斜角θ１は、第２ベーン１５０と仮想の水平線との間の第２傾斜角θ２と同様に形成され得る。図４ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、吐出口１２４から吐出される空気が地面に垂直な方向に流動できる。

図４ｃを参照すると、第１ベーン１４０と第２ベーン１５０は、吐出口１２４から吐出される空気を地面に傾斜した方向に送る第３位置Ｐ３に配置され得る。風向調節装置１３０が第３位置Ｐ３に配置されるとき、第１ベーン１４０と第２ベーン１５０を経て吐出される空気は、第１位置Ｐ１の水平風よりも下側に向かい、第２位置Ｐ２の垂直風よりも上側に向かう傾斜風を形成することができる。

図４ｃを参照すると、風向調節装置１３０が第３位置Ｐ３に配置されるとき、第１ベーン１４０は、風向調節装置１３０が第１位置Ｐ１に配置されるときの第１ベーン１４０と風向調節装置１３０が第２位置Ｐ２に配置されるときの第１ベーン１４０の間の傾斜角に配置され得る。図４ｃを参照すると、風向調節装置１３０が第３位置Ｐ３に配置されるとき、第１ベーン１４０が地面と平行な仮想の水平線と３０度以上６０度以下のｗ第１傾斜角θ１を形成することができる。

風向調節装置１３０が第３位置Ｐ３に配置されるとき、第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂと第２ベーン１５０の第１端部１５１ａとが互いに離隔された距離は、第１位置における第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂと第２ベーン１５０の第１端部１５１ａとが互いに離隔された距離よりも長く形成され得る。

風向調節装置１３０が第３位置Ｐ３に配置されるとき、第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂと第２ベーン１５０の第１端部１５１ａとが互いに離隔された距離は、風向調節装置１３０が第２位置Ｐ２に配置されるときの第１ベーン１４０の第２端部１４１ｂと第２ベーン１５０の第１端部１５１ａとが互いに離隔された距離よりも短く形成され得る。

風向調節装置１３０が第１位置Ｐ１に配置されるとき、吐出口を介して吐出される空気を地面に水平な方向に送る水平風を形成することができる。風向調節装置１３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、吐出口を介して吐出される空気を地面に垂直な方向に送る垂直風を形成することができる。風向調節装置１３０が第３位置Ｐ３に配置されるとき、吐出口を介して吐出される空気を間接風と垂直風との間に送る傾斜風を形成することができる。以下では、水平風と間接風とが互いに混用されて使用されてもよく、垂直風と直接風とが互いに混用されて使用されてもよい。

図５ａ乃至図５ｂを参照すると、吐出口１２４を介して吐出される空気は、風向調節装置１３０により上下方向に３つの方向に区分できる。

風向調節装置１３０が第１位置Ｐ１に配置されるとき、吐出口１２４から吐出される空気は上側方向に流動できる。風向調節装置１３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、吐出口１２４から吐出される空気は下側方向に流動できる。風向調節装置１３０が第３位置Ｐ３に配置されるとき、吐出口１２４から吐出される空気は上側方向と下側方向との間である中間方向に流動できる。

風向調節装置１３０が第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、及び第３位置Ｐ３による上下方向の気流の範囲は、第３位置Ｐ３であるとき、第１位置Ｐ１における気流よりも低く形成され、第２位置Ｐ２における気流よりも高く形成され得る。

冷房条件と暖房条件において、風向調節装置１３０が第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、及び第３位置Ｐ３による上下方向の気流の範囲が異なり得る。

図５ａ及び図５ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第１位置Ｐ１に配置されるとき、吐出口１２４から吐出される空気が第１方向Ｄ１に流動できる。ここで、第１方向Ｄ１は、吐出口１２４から吐出される空気の主な気流の流動する方向が地面との間で形成される角が０度乃至３０度の範囲に形成されることを意味し得る。第１方向Ｄ１は、暖房条件や冷房条件で同一に形成され得る。

図５ａ及び図５ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、吐出口１２４から吐出される空気が第２方向Ｄ２に流動できる。

第２方向Ｄ２は、暖房条件と冷房条件において範囲が異なって形成され得る。図５ａを参照すると、暖房条件において、第２方向Ｄ２は吐出口１２４から吐出される空気の主な気流の流動する方向が地面との間で形成される角が６０度乃至９０度の範囲に形成されることを意味し得る。図５ｂを参照すると、冷房条件において、第２方向Ｄ２は、吐出口１２４から吐出される空気の主な気流の流動する方向が地面との間で形成される角が４５度乃至９０度の範囲に形成されることを意味し得る。

図５ａ及び図５ｂを参照すると、風向調節装置１３０が第３位置Ｐ３に配置されるとき、吐出口１２４から吐出される空気が第３方向Ｄ３に流動できる。

第３方向Ｄ３は、暖房条件と冷房条件において、範囲が異なって形成され得る。図５ａを参照すると、暖房条件において、第３方向Ｄ３は吐出口１２４から吐出される空気の主な気流の流動する方向が地面との間で形成される角が３０度乃至６０度の範囲に形成されることを意味し得る。図５ｂを参照すると、冷房条件において、第３方向Ｄ３は吐出口１２４から吐出される空気の主な気流の流動する方向が地面との間で形成される角が４５度乃至６０度の範囲に形成されることを意味し得る。

前記の第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、及び第３方向Ｄ３の角度範囲は、１つの実施形態に係るものであって、空気調和機が配置される空間や、空気調和機の構造に応じて異なって設定されることがある。

また、図５ａ乃至図５ｂでは、３つの領域に区分しているが、これを４つ乃至６つの領域に細分化することも可能である。

＜制御関連＞

図６は、本発明の一実施形態に係る、空気調和機のブロック図であり、図７は、本発明の一実施形態に係る、室外機と室内機の概略図である。

図６及び７を参照すると、空気調和機１００は、通信部６１０、センサ部６２０、メモリ６６０、ファン６５１を駆動するファン駆動部６５０、圧縮機１０２を駆動する圧縮機駆動部６４０及び／又は制御部６７０を含むことができる。

通信部６１０は、少なくとも１つの通信モジュールを含むことができる。例えば、通信部６１０は、室外機７１０と室内機７２０にそれぞれ備え、室外機７１０と室内機７２０は相互間にデータを送受信できる。

室外機７１０と室内機７２０の通信方式は、例えば、電力線を利用した通信方式、シリアル通信方式（例えば、ＲＳ－４８５通信）、冷媒配管を介した有線通信方式だけでなく、ワイファイ（Ｗｉ－ｆｉ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標：以下同じ）、ビーコン（Ｂｅａｃｏｎ）、ジグビー（ｚｉｇｂｅｅ）等どの無線通信方式であってもよい。

通信部６１０は、空気調和機１００の外部にデータを送受信することができる。例えば、通信部６１０は、外部ネットワークに連結されたサーバに接続し、データを送受信することができる。

センサ部６２０は、少なくとも１つのセンサを備えることができ、センサを介して検出された検出値に対するデータを制御部６７０に送信することができる。

センサ部６２０は、熱交換器温度センサ（図示せず）を備えることができる。例えば、熱交換器温度センサは、室内熱交換器１０８の内部に配置され、室内熱交換器１０８の温度を検出することができる。

センサ部６２０は、空気調和機１００の各配管を介して流動する冷媒の温度を検出する配管温度センサ（図示せず）を備えることができる。

センサ部６１０は、空気調和機１００の各配管を介して流動する気体冷媒の圧力を検出する圧力センサ（図示せず）を備えることができる。

センサ部６２０は、室内の温度を検出する室内温度センサ（図示せず）及び／又は室外の温度を検出する室外温度センサ（図示せず）を備えることができる。

センサ部６２０は、室内の湿度を検出する室内湿度センサ（図示せず）及び／又は室外の湿度を検出する室外湿度センサ（図示せず）を備えることができる。

センサ部６２０は、光を電気的な信号に変換するイメージセンサ（図示せず）を含むことができる。イメージセンサは、イメージを構成する複数のピクセル（ｐｉｘｅｌ）に対応する複数のフォトダイオード（ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）を含むことができる。イメージセンサは、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅｄ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）センサ又はＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサで実現されることができるが、本発明がこれに制限されるわけではない。

一方、空気調和機１００は、被写体から放出された光が通過するレンズ、イメージセンサから出力された信号に基づいてイメージを構成及び処理するデジタル信号処理装置（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などをさらに含むことができる。ここで、デジタル信号処理装置は、制御部６７０の少なくとも一部で構成されるか、制御部６７０と独立して運営される別途のプロセッサで構成されることができる。例えば、デジタル信号処理装置が別途のプロセッサで構成された場合、デジタル信号処理装置により処理されたイメージは、制御部６７０によりそのまま又は追加的に処理された後、メモリ６６０に保存されることができる。

風向調節装置６３０は、空気調和機１００から吐出される空気の風向を調節することができる。風向調節装置６３０は、空気が吐出される吐出口に隣接して配置される少なくとも１つのベーン、ベーンを駆動させるベーンモータ、風向調節ファンなどを含むことができる。例えば、本発明の第１実施形態に係ると、風向調節装置６３０（例えば、図２の風向調節装置１３０）は、２つのリンク１６０、１７０と連結される第１ベーン１４０と、第１ベーン１４０と連結された１つのリンクと連結され、一側がパネル１２０に回転可能に連結される第２ベーン１５０を含むことができる。

圧縮機駆動部６４０は、圧縮機１０２を駆動することができる。圧縮機駆動部６４０は、交流電源を直流電源に整流して出力する整流部（図示せず）、整流部からの脈動電圧を保存するｄｃ端キャパシタ（図示せず）、複数のスイッチング素子を備えて、平滑した直流電源を所定の周波数の３相交流電源に変換及び出力するインバーター（図示せず）及び／又はインバーターから出力される３相交流電源によって、圧縮機１０２を駆動する圧縮機用モータ１０２ｂを含むことができる。

ファン駆動部６５０は、空気調和機１００に備えられたファン６５１を駆動することができる。例えば、ファン６５１は、室外ファン１０５ａ及び／又は室内ファン１１２を含むことができる。

ファン駆動部６５０は、交流電源を直流電源に整流して出力する整流部（図示せず）、整流部からの脈動電圧を保存するｄｃ端キャパシタ（図示せず）、複数のスイッチング素子を備えて、平滑した直流電源を所定の周波数の３相交流電源に変換及び出力するインバーター（図示せず）及び／又はインバーターから出力される３相交流電源によってファン６５１を駆動する少なくとも１つのモータを含むことができる。

一方、ファン駆動部６５０は、室外ファン１０５ａ及び室内ファン１１２を駆動するための構成をそれぞれ区分して備えることができる。例えば、空気調和機１００は、室外ファン１０５ａを駆動するための第１ファン駆動部と、室内ファン１１２を駆動するための第２ファン駆動部とを含むことができる。

メモリ６６０は、空気調和機１００に備えられた各構成の動作と関連した基準値に対するデータを保存することができる。

メモリ６６０は、制御部６７０内の各信号処理及び制御のためのプログラムを保存することができ、処理されたデータ及び処理対象であるデータを保存することができる。例えば、メモリ６６０は、制御部６７０により処理可能な様々な作業を行うための目的で設計された応用プログラムを保存し、制御部６７０の要請の際、保存された応用プログラムのうちの一部を選択的に提供できる。

メモリ６６０は、例えば、揮発性メモリ（例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭなど）や、不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ；ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ－ｓｔａｔｅ ｄｒｉｖｅ；ＳＳＤ）など）の少なくとも１つを含むことができる。

制御部６７０は、少なくとも１つのプロセッサを含むことができ、これに含まれたプロセッサを利用し、空気調和機１００の動作全般を制御することができる。ここで、プロセッサは、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）のような一般的なプロセッサであり得る。もちろん、プロセッサはＡＳＩＣのような専用装置（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）であるか、他のハードウェアベースのプロセッサであり得る。

制御部６７０は、空気調和機１００の全般的な動作を制御することができる。制御部６７０は、空気調和機１００に備えられた各構成と連結されることができ、各構成と相互間に信号を送信及び／又は受信し、各構成の全般的な動作を制御することができる。

制御部６７０は、ファン駆動部６５０の動作を制御し、ファン６５１の回転数を変更することができる。例えば、ファン駆動部６５０は、制御部６７０の制御によって、室外ファン用モータ１０５ｂで出力される３相交流電源の周波数を変更し、室外ファン１０５ａの回転数を変更することができる。例えば、ファン駆動部６５０は、制御部６７０の制御によって、室内ファン用モータ１１４で出力される３相交流電源の周波数を変更し、室内ファン１１２の回転数を変更することができる。

制御部６７０は、圧縮機駆動部６４０の動作を制御し、圧縮機１０２の運転周波数を変更することができる。例えば、圧縮機駆動部６４０は、制御部６７０の制御によって、圧縮機用モータ１０２ｂで出力される３相交流電源の周波数を変更し、圧縮機１０２の運転周波数を変更することができる。

制御部６７０は、空気調和機１００に備えられた各構成と関連したデータを取得することができる。その際、制御部６７０は、演算の負荷を考慮し、所定の周期によって、一定の時間間隔をおいて空気調和機１００に備えられた各構成と関連したデータを取得することもできる。ここで、空気調和機１００に備えられた各構成と関連したデータは、例えば、圧縮機１０２の運転周波数、圧縮機１０２に流入する冷媒の温度、圧縮機１０２から吐出される冷媒の温度、圧縮機１０２に流入する冷媒の圧力、吐出圧力圧縮機１０２から吐出される冷媒の圧力、室内機７２０の入口側配管温度、室内機７２０の出口側配管温度、室内温度、室外温度、電子式膨張バルブ（ＥＥＶ）の開度量などを含むことができる。

制御部６７０は、取得したデータに基づいて様々な演算を行うことができ、演算結果によって空気調和機１００に備えられた各構成の全般的な動作を制御することができる。

制御部６７０は、イメージセンサを介して取得したイメージを処理することができる。例えば、制御部６７０は、イメージからノイズを除去するか、イメージに対するガンマ補正（ｇａｍｍａ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）、色フィルタ配列補間（ｃｏｌｏｒ ｆｉｌｔｅｒ ａｒｒａｙ ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）、色マトリックス（ｃｏｌｏｒ ｍａｔｒｉｘ）、色補正（ｃｏｌｏｒ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）、色向上（ｃｏｌｏｒ ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ）などの信号処理を行うことができる。

制御部６７０は、少なくとも１つの方式を用いて、イメージに含まれた客体を検出することができる。例えば、制御部６７０は、ＳＩＦＴ（ｓｃａｌｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｆｅａｔｕｒｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）、ＨＯＧ（ｈｉｓｔｏｇｒａｍ ｏｆ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｇｒａｄｉｅｎｔ）などの方法を通じて、イメージに含まれた特徴点を抽出することができ、抽出された特徴点に基づいてイメージに含まれた客体を検出することができる。その際、制御部６７０は、ＳＶＭ（ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅ）、アダブースト（Ａｄａｂｏｏｓｔ）などのアルゴリズムを通じて客体の境界を決定し、イメージに含まれた客体を検出することができる。

制御部６７０は、複数のイメージを処理した結果に基づいて、複数のイメージに含まれた客体の動きを検出することができる。例えば、制御部６７０は、高密度オプティカルフロー（ｄｅｎｓｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）方式を用いて、イメージで検出された客体を構成する複数のピクセルに対するモーションベクトル（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ）を演算することができ、演算されたモーションベクトルに基づいて客体の動きを算出することができる。本実施形態においては、高密度オプティカルフロー（ｄｅｎｓｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）方式を用いると説明しているが、本発明がこれに制限されるわけではなく、特徴的な一部ピクセルに対するモーションベクトルを演算するスパースオプティカルフロー（ｓｐａｒｓｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）方式が用いられることもある。

制御部６７０は、イメージで検出された客体の活動量を決定することができる。例えば、制御部６７０は、客体を構成するピクセルに対するモーションベクトルの大きさの総和を、客体を構成するピクセルの数で除した値によって、イメージに含まれた客体の活動量と決定できる。

制御部６７０は、室外機７１０や室内機７２０だけでなく、室外機７１０及び／又は室内機７２０の動作を制御する中央制御器（図示せず）等に備えられることもある。

一方、室外機７１０は、冷媒を圧縮させる役割をする圧縮機１０２ｂと、圧縮機１０２ｂを駆動する圧縮機用電動機１０２ｂと、圧縮された冷媒を防熱させる役割をする室外側熱交換器１０４と、室外側熱交換器１０４の一側に配置され、冷媒の防熱を促進させる室外ファン１０５ａと、室外ファン１０５ａを回転させるモータ１０５ｂと、凝縮された冷媒を膨張する膨張バルブ１０６と、圧縮された冷媒の流路を変える冷／暖房切換バルブ１０７と、気体化された冷媒をしばらく保存し、水分と異物を除去した後、一定の圧力の冷媒を圧縮機に供給するアキュムレータ１０３などを含むことができる。

室内機７２０は、室内に配置されて冷／暖房機能を行う室内側熱交換器１０８と、室内側熱交換器１０８の一側に配置されて冷媒の防熱を促進させる室内ファン１１２、室内ファン１１２を回転させるモータ１１４などを含むことができる。

図８ａ乃至図８ｃは、本発明の一実施形態に係る、空気調和機に備えられた風向調節装置の動作に対する説明に参照される図である。以下、図８ａ乃至図８ｃに示された直交座標系を基準に、空気調和機１００の方向を定義することができる。直交座標系におけるｘ軸方向は、空気調和機１００の左右方向と定義できる。その際、原点を基準に、＋ｘに向かう方向は右側方向、－ｘに向かう方向は左側方向を意味し得る。ｙ軸方向は、空気調和機１００の前後方向と定義できる。その際、原点を基準に＋ｙに向かう方向は前側方向、－ｙに向かう方向は後側方向を意味し得る。ｚ軸方向は、空気調和機１００の上下方向と定義できる。原点を基準に＋ｚに向かう方向は上側方向、－ｚに向かう方向は下側方向を意味し得る。

図８ａを参照すると、空気調和機１００はカメラ１９０を介して所定の室内空間８００に対応するイメージを取得することができる。カメラ１９０は、レンズ、イメージセンサ、デジタル信号処理装置などにより実現されることができる。例えば、室内空間８００で放出された光がレンズを通過してイメージセンサに入射されることができ、イメージセンサは光を電気的な信号に変換できる。その際、イメージセンサで出力された信号は、制御部６７０にそのまま伝達されるか、デジタル信号処理装置により処理された後、制御部６７０に伝達されることができる。本実施形態では、空気調和機１００に１つのカメラ１９０が備えられるものと説明しているが、本発明がこれに制限されるわけではなく、２以上のカメラ１９０が空気調和機１００に備えられることができる。

制御部６７０は、イメージセンサ及び／又はデジタル信号処理装置から伝達された信号に基づいて、室内空間８００に対応するイメージを取得することができる。制御部６７０は、室内空間８００に対応するイメージを処理し、室内空間８００に対する判断を行うことができる。

空気調和機１００が天井に設置される場合、カメラ１９０は、空気調和機１００の下側方向に向かうように配置され得る。例えば、カメラ１９０は、空気調和機１００のケース１１０の下側に配置されるパネル１２０の一領域に配置され得る。

図８ｂ及び図８ｃを参照すると、室内空間８００は、複数の領域に区分されることができる。複数の領域は、空気調和機１００に含まれた複数の吐出口１２４の少なくとも１つに対応し得る。

室内空間８００の第１領域８０１は、空気調和機１００の第１吐出口１２４ａに対応し得る。室内空間８００の第２領域８０２は、空気調和機１００の第２吐出口１２４ｂに対応し得る。室内空間８００の第３領域８０３は、空気調和機１００の第３吐出口１２４ｃに対応し得る。室内空間８００の第４領域８０４は、空気調和機１００の第４吐出口１２４ｄに対応し得る。室内空間８００の第２領域８０２の左側方向に位置する第５領域８０５は、空気調和機１００の第２吐出口１２４ｂに対応し得る。室内空間８００の第４領域８０４の右側方向に位置する第６領域８０６は、空気調和機１００の第４吐出口１２４ｄに対応し得る。室内空間８００の第１領域８０１乃至第４領域８０４に囲まれた第７領域８０７は、空気調和機１００の第１吐出口１２４ａ乃至第４吐出口１２４ｄに対応し得る。

一方、本発明の一実施形態によって、室内空間８００の第１領域８０１の前側方向に位置する領域及び／又は室内空間８００の第３領域８０３の後側方向に位置する領域が室内空間８００にさらに含まれることもある。その際、第１領域８０１の前側方向に位置する領域は、空気調和機１００の第１出口１２４ａに対応し得、第３領域８０３の後側方向に位置する領域は、空気調和機１００の第３出口１２４ｃに対応し得る。

制御部６７０は、風向制御装置６３０の動作を制御し、室内空間８００に向かう気流の方向を、複数の領域のそれぞれに対応して調節できる。例えば、制御部６７０は、風向制御装置６３０のベーンモータを制御し、第１領域８０１に向かう気流を地面に垂直な垂直風に、第２領域８０２に向かう気流を地面に水平な水平風に形成することができる。その際、第１吐出口１２４ａに配置されたベーン１４０、１５０が形成する傾斜角と、第２吐出口１２４ｂに配置されたベーン１４０、１５０が形成する傾斜角が互いに異なり得る。

図９及び図１０は、本発明の一実施形態に係る、空気調和機の動作方法を示したフローチャートである。

図９を参照すると、空気調和機１００は、Ｓ９１０の動作で、カメラ１９０を介して、所定の室内空間に対応するイメージを取得することができる。例えば、空気調和機１００は、カメラ１９０に含まれたイメージセンサで出力された信号を処理し、室内空間に対応するイメージを取得することができる。

空気調和機１００は、Ｓ９２０の動作で、カメラ１９０を介して取得した室内空間に対応するイメージを処理することができる。例えば、空気調和機１００は、室内空間に対応するイメージに対して、ノイズを除去するか、色補正、色向上などの信号処理を行うことができる。例えば、空気調和機１００は、ＳＶＭ（ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅ）アルゴリズムなどを用いて、室内空間に対応するイメージに含まれた客体を検出することができる。

空気調和機１００は、Ｓ９３０の動作で、所定の数以上のイメージを取得しているかどうかを判断することができる。ここで、所定の数は、室内空間に位置する客体の動きを算出するためのイメージの最小数を意味し得る。

空気調和機１００は、取得したイメージの数が所定の数未満である場合、カメラ１９０を介して室内空間に対応するイメージを取得し、取得したイメージを処理する動作を繰り返して行うことができる。例えば、空気調和機１００は、所定の周期でカメラ１９０を介して室内空間に対応するイメージを繰り返して取得でき、所定の周期で取得したイメージを処理してメモリ６６０に保存することができる。

一方、空気調和機１００は、Ｓ９４０の動作で、所定の数以上のイメージを取得した場合、取得したイメージに基づいて室内空間に位置する在室者の活動量を算出することができる。

図１１の１１１０を参照すると、空気調和機１００は、所定の数以上のイメージを取得することができる。所定の数以上のイメージは、空気調和機１００の制御部６７０により処理された後、メモリ６６０に保存されることができる。一方、空気調和機１００は、所定の数以上のイメージに含まれた客体をそれぞれ検出できる。

図１１の１１２０を参照すると、空気調和機１００は、所定の数以上のイメージに含まれた客体の動きを検出することができる。例えば、空気調和機１００は、高密度オプティカルフロー（ｄｅｎｓｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）方式を用いて、所定の数以上のイメージで検出された客体を構成する複数のピクセルに対するモーションベクトルを演算することができ、演算されたモーションベクトルに基づいて客体の動きを算出することができる。

図１１の１１３０を参照すると、空気調和機１００は、イメージで検出された客体１１３１～１１３４の活動量を決定することができる。例えば、空気調和機１００は、第１客体１１３１を構成するピクセルに対するモーションベクトルの大きさの総和を、第１客体１１３１を構成するピクセルの数で除した値によって、第１客体１１３１の活動量を決定することができる。

この場合、在室者がその場で動いても、客体を構成する複数のピクセルに対するモーションベクトルの大きさは在室者の動きによって累積されるので、空気調和機１００は在室者の活動量を正確に決定できる。

空気調和機１００は、室内空間を構成する複数の領域のそれぞれに対応する活動量を判断することができる。例えば、室内空間を構成する複数の領域のうち、特定の領域内で在室者がとどまる場合、空気調和機１００が決定した在室者の活動量と在室者がとどまる特定の領域とが互いに対応し得る。

一方、在室者が室内空間で移動する場合、複数のイメージに含まれる客体の位置が、イメージ毎に変更され得る。

図１２ａ及び図１２ｂを参照すると、室内空間８００で在室者１２００が第４領域８０４から第６領域８０６に移動する間、在室者１２００の位置は第４領域８０４及び第６領域８０６の少なくとも１つで検出されることができる。例えば、所定の数以上のイメージのうち、最初に取得したイメージでは在室者１２００が第４領域８０４で検出されることができ、最後に取得したイメージでは在室者１２００が第６領域８０６で検出されることができる。

また、在室者１２００が第４領域８０４から第６領域８０６に移動する所定の周期Ｔで、第４領域８０４で演算されるモーションベクトルの大きさ１２１０と、第６領域８０６で演算されたモーションベクトルの大きさ１２１５は、ｔ１時点を基準に互いに区分されることができる。

その際、一実施形態において、空気調和機１００は、所定の数以上のイメージのうち、最後に取得したイメージで客体が検出された位置に対応する領域を、客体の活動量に対応する領域と決定できる。例えば、空気調和機１００は、在室者１２００が第４領域８０４から第６領域８０６に移動する間に演算されたモーションベクトルの大きさ１２１０、１２１５の総和を、所定のイメージで在室者１２００を構成するピクセルの数で除した値によって、在室者１２００の活動量を決定することができる。また、空気調和機１００は、決定された在室者１２００の活動量を、最後に取得したイメージで在室者１２００が検出された第６領域８０６に対応させることができる。

一方、別の一実施形態において、空気調和機１００は、所定の数以上のイメージで客体が検出されたそれぞれの領域に対して客体の活動量を決定することができ、特定の領域に対して決定された在室者の活動量と特定の領域とを互いに対応させることができる。

例えば、空気調和機１００は、第４領域８０４で演算されるモーションベクトルの大きさ１２１０の総和を、所定のイメージで在室者１２００を構成するピクセルの数で除した値によって、第４領域８０４における在室者１２００の活動量を決定することができ、決定された在室者１２００の活動量を第４領域８０４に対応させることができる。また、空気調和機１００は、第６領域８０６で演算されるモーションベクトルの大きさ１２１５の総和を、所定のイメージで在室者１２００を構成するピクセルの数で除した値によって、第６領域８０６における在室者１２００の活動量を決定することができ、決定された在室者１２００の活動量を第６領域８０６に対応させることができる。

空気調和機１００は、室内空間を構成する複数の領域全体に対応する全活動量を決定することもできる。例えば、空気調和機１００は、室内空間で複数の客体が検出される場合、複数の客体を構成する全てのピクセルに対するモーションベクトルの大きさの総和を、複数の客体を構成するピクセルの数の総和で除した値によって、全活動量を決定することができる。

一方、空気調和機１００が決定した活動量は、代謝当量（ｍｅｔａｂｏｌｉｃ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔａｓｋ、ＭＥＴ）に対応し得る。例えば、空気調和機１００は、所定の演算式を用いて、活動量に対応する代謝当量（ＭＥＴ）を算出することができ、算出された代謝当量（ＭＥＴ）によって活動量のレベルを判断することができる。

一実施形態において、空気調和機１００は、以下の表１と類似する代謝当量（ＭＥＴ）に対するデータに基づいて、活動量のレベルを判断することができる。例えば、空気調和機１００は、活動量のレベルを、代謝当量（ＭＥＴ）が１．０未満の場合には１、代謝当量（ＭＥＴ）が１．０以上、２．０未満の場合には２、代謝当量（ＭＥＴ）が２．０以上、３．０未満の場合には３、代謝当量（ＭＥＴ）が３．０以上、４．０未満の場合には４、代謝当量（ＭＥＴ）が４．０以上の場合には５と判断できる。

図９を参照すると、空気調和機１００は、Ｓ９５０の動作で、室内空間に位置する在室者の活動量を算出した結果に基づいて、室内空間に向かう気流の方向を調節することができる。空気調和機１００は、室内空間を構成する複数の領域のそれぞれに対応する活動量のレベルによって、複数の領域に向かう気流の方向をそれぞれ調節することができる。

例えば、空気調和機１００は、冷房運転を行う場合において、第１乃至第３領域８０１～８０３に対応する活動量のレベルが１又は２であり、第４領域８０４に対応する活動量のレベルが４である場合、第１乃至第３領域８０１～８０３に向かう気流の方向を間接風、第４領域８０４に向かう気流の方向を直接風と決定できる。その際、空気調和機１００は、第１乃至第３吐出口１２４ａ～１２４ｃに配置されたベーン１４０、１５０の形成する傾斜角が間接風に対応し、第４吐出口１２４ｄに配置されたベーン１４０、１５０の形成する傾斜角が直接風に対応するように風向調節装置６３０を制御することができる。

例えば、空気調和機１００は、冷房運転を行う場合において、第５領域８０５に対応する活動量のレベルが３である場合、第５領域８０５に向かう気流の方向を傾斜風と決定できる。その際、空気調和機１００は、第２吐出口１２４ｂに配置されたベーン１４０、１５０の形成する傾斜角が傾斜風に対応するように風向調節装置６３０を制御することができる。

例えば、空気調和機１００は、冷房運転を行う場合において、第６領域８０６に対応する活動量のレベルが４以上である場合、第６領域８０６に向かう気流の方向を傾斜風及び垂直風と決定できる。その際、空気調和機１００は、第４吐出口１２４ｄに配置されたベーン１４０、１５０の形成する傾斜角が傾斜風と垂直風との間で連続的に変更されるように風向調節装置６３０を制御することができる。

例えば、空気調和機１００は、冷房運転を行う場合において、第７領域８０７に対応する活動量のレベルが３である場合、第７領域８０７に向かう気流の方向を傾斜風と決定できる。その際、空気調和機１００は、第１乃至第４吐出口１２４ａ～１２４ｂにそれぞれ配置されたベーン１４０、１５０の形成する傾斜角がいずれも傾斜風に対応するように風向調節装置６３０を制御することができる。

例えば、空気調和機１００は、暖房運転を行う場合において、第１領域８０１に対応する活動量のレベルが１又は２であり、第３領域８０３に対応する活動量のレベルが４である場合、第１領域８０１に向かう気流の方向を直接風、第３領域８０３に向かう気流の方向を間接風と決定できる。その際、空気調和機１００は、第１吐出口１２４ａに配置されたベーン１４０、１５０の形成する傾斜角が直接風に対応し、第３吐出口１２４ｃに配置されたベーン１４０、１５０の形成する傾斜角が間接風に対応するように風向調節装置６３０を制御することができる。

一方、空気調和機１００は、ユーザーの好みに従って、既設定された気流に基づいて、室内空間に向かう気流の方向を調節することもできる。例えば、ユーザーが冷房運転時に好む気流を間接風に設定した場合において、第１領域８０１に対応する活動量のレベルが４以上であり、第２乃至第４領域８０２～８０４に対応する活動量が１又は２である場合、空気調和機１００は、第１領域８０１に向かう気流の方向をユーザーが好む気流である間接風と決定し、第２乃至第４領域８０２～８０４に向かう気流の方向をユーザーが好む気流と異なる直接風と決定できる。その際、空気調和機１００は、第１吐出口１２４ａに配置されたベーン１４０、１５０の形成する傾斜角が間接風に対応し、第２乃至第４吐出口１２４ｂ～１２４ｄに配置されたベーン１４０、１５０の形成する傾斜角が直接風に対応するように風向調節装置６３０を制御することができる。

空気調和機１００は、Ｓ９６０の動作で、室内空間に位置する在室者の活動量を算出した結果に基づいて、室内空間の温度を調節することができる。空気調和機１００は、室内空間を構成する複数の領域全体に対応する全活動量のレベルによって、室内空間の温度を調節することができる。これに関して、図１０を参照として詳細に説明するようにする。

図１０を参照すると、空気調和機１００は、Ｓ１０１０の動作で、所定時間が経過されているかどうかを判断できる。ここで、所定時間は、空気調和機１００が室内空間の温度を調節するために目標温度の変更可否を決定する周期を意味し得る。例えば、空気調和機１００は、既設定された５分毎に、室内空間に位置する在室者の活動量を算出した結果に基づいて、室内空間の温度を調節することができる。

空気調和機１００は、所定時間が経過していない場合、現在設定された目標温度によって室内空間の温度を調節することができる。

空気調和機１００は、Ｓ１０２０の動作で、所定時間が経過した場合、冷房運転を行っているかどうかを判断することができる。

空気調和機１００は、Ｓ１０３０の動作で、冷房運転を行う場合、所定時間で全活動量が既設定されたレベル未満に維持されるかどうかを判断することができる。例えば、空気調和機１００は、５分間複数の領域全体に対応する全活動量のレベルの平均が３未満である場合、所定時間で全活動量が既設定されたレベル未満に維持されたものと判断できる。

空気調和機１００は、Ｓ１０４０の動作で、所定時間で全活動量が既設定された レベル未満に維持される場合、既存の目標温度よりも高い温度を新たな目標温度に設定できる。すなわち、空気調和機１００は、所定時間で全活動量が既設定されたレベル未満に維持される場合、在室者の活動量が十分に低いものと判断し、冷房運転時に目標温度を高めることによって電力消耗を減らすことができる。

ここで、既存の目標温度は、ユーザーが設定した希望温度によって決定される目標温度を意味し得る。例えば、空気調和機１００は、ユーザーの設定した希望温度が１８℃である場合において、冷房性能が１段階である場合、既存の目標温度を２３℃、冷房性能が２段階である場合、既存の目標温度を２１℃、冷房性能が３段階である場合、既存の目標温度を１８℃と決定できる。

空気調和機１００は、既存の目標温度よりも高い温度を新たな目標温度に設定する場合、所定時間決定された全活動量のレベルに基づいて、新たな目標温度を決定することができる。例えば、空気調和機１００は、所定時間で全活動量のレベルの平均が２未満である場合、既存の目標温度よりも第１温度（例えば、２℃）だけ高い温度を新たな目標温度と決定でき、所定時間で全活動量のレベルの平均が２以上である場合、既存の目標温度よりも第２温度（例えば、１℃）だけ高い温度を新たな目標温度と決定できる。

一方、所定時間決定された全活動量のレベルに基づいて決定された新たな目標温度が冷房運転時に最高目標温度（例えば、２８℃）以上である場合、空気調和機１００は、新たな目標温度を最高目標温度（例えば、２８℃）に設定することもできる。或いは、所定時間決定された全活動量のレベルに基づいて決定された新たな目標温度が冷房運転時に最高目標温度（例えば、２８℃）以上である場合、空気調和機１００は、新たな目標温度を既存の目標温度に設定することもできる。

空気調和機１００は、Ｓ１０５０の動作で、新たな目標温度に基づいて、室内温度を調節することができる。例えば、空気調和機１００は、現在の室内温度が新たな目標温度よりも基準（例えば、１℃）以上低い場合、圧縮機１０２の運転周波数を低くすることができ、現在室内温度が新たな目標温度よりも基準（例えば、１℃）以上高い場合、圧縮機１０２の運転周波数を高めることができる。

一方、空気調和機１００は、Ｓ１０６０の動作で、暖房運転を行う場合、所定時間で全活動量が既設定されたレベル以上に維持されるかどうかを判断することができる。例えば、空気調和機１００は、５分間複数の領域全体に対応する全活動量のレベルの平均が３以上である場合、所定時間で全活動量が既設定されたレベル以上に維持されたものと判断できる。

空気調和機１００は、Ｓ１０７０の動作で、所定時間で全活動量が既設定されたレベル以上に維持される場合、既存の目標温度よりも低い温度を新たな目標温度に設定することができる。すなわち、空気調和機１００は、所定時間で全活動量が既設定されたレベル以上に維持される場合、在室者の活動量が十分に高いものと判断し、暖房運転時に目標温度を低くすることによって、電力消耗を減らすことができる。

ここで、既存の目標温度は、ユーザーが設定した希望温度によって決定される目標温度を意味し得る。例えば、空気調和機１００は、ユーザーの設定した希望温度が２１℃である場合において、暖房性能が１段階である場合、既存の目標温度を２１℃、冷房性能が２段階である場合、既存の目標温度を２４℃、冷房性能が３段階である場合、既存の目標温度を２６℃と決定できる。

空気調和機１００は、既存の目標温度よりも低い温度を新たな目標温度に設定する場合、所定時間決定された全活動量のレベルに基づいて、新たな目標温度を決定することができる。例えば、空気調和機１００は、所定時間で全活動量のレベルの平均が４未満である場合、既存の目標温度よりも第１温度（例えば、１℃）だけ低い温度を新たな目標温度と決定でき、所定時間で全活動量のレベルの平均が４以上である場合、既存の目標温度よりも第２温度（例えば、２℃）だけ低い温度を新たな目標温度と決定できる。

一方、所定時間決定された全活動量のレベルに基づいて決定された新たな目標温度が暖房運転時に最低目標温度（例えば、１８℃）未満である場合、空気調和機１００は、新たな目標温度を最低目標温度（例えば、１８℃）に設定することもできる。或いは、所定時間決定された全活動量のレベルに基づいて決定された新たな目標温度が暖房運転時に最低目標温度（例えば、１８℃）未満である場合、空気調和機１００は、新たな目標温度を既存の目標温度に設定することもできる。

空気調和機１００は、Ｓ１０８０の動作で、新たな目標温度に基づいて、室内温度を調節することができる。例えば、空気調和機１００は、現在の室内温度が新たな目標温度よりも基準（例えば、１℃）以上高い場合、圧縮機１０２の運転周波数を低くすることができ、現在の室内温度が新たな目標温度よりも基準（例えば、１℃）以上低い場合、圧縮機１０２の運転周波数を高めることができる。

一方、空気調和機１００は、Ｓ１０９０の動作で、冷房運転を行う場合において、所定時間で全活動量が既設定されたレベル以上である場合、又は暖房運転を行う場合において、所定時間で全活動量が既設定されたレベル未満である場合、既存の目標温度に基づいて、室内温度を調節することができる。その際、全活動量と関連して、冷房運転時の判断基準である既設定されたレベルと、暖房運転時の判断基準である既設定されたレベルは、互いに同一であってもよく、異なってもよい。

図１３を参照すると、空気調和機１００は、室内温度１３００、可変設定される目標温度１３１０、及び既存の目標温度によって設定される動作温度１３２０、１３２５によって、冷房運転を行うことができる。

空気調和機１００は、冷房運転を開始する場合、ユーザーの設定した希望温度によって既存の目標温度を設定することができる。例えば、ユーザーの設定した希望温度が２１℃である場合において、空気調和機１００は、既存の目標温度を２４℃に設定できる。その際、動作温度１３２０、１３２５は、決定された既存の目標温度とそれぞれ所定温度（例えば、１℃）だけ差があるように設定されることができる。

空気調和機１００は、室内温度１３００が既存の目標温度に到達するように、冷房運転を行うことができる。その際、空気調和機１００は、冷房運転を開始した後、初期区間で、室内温度１３００が既存の目標温度に速く到達するように、冷房能力を最大に高めることができる。例えば、空気調和機１００は、冷房運転を開始した後、初期区間で、圧縮機１０２の運転周波数を既設定された最高周波数まで増加させることができる。

一方、空気調和機１００は、室内温度１３００が第１動作温度１３２０に到達する場合、冷房能力を減少させることができる。例えば、空気調和機１００は、室内温度１３００が第１動作温度１３２０に到達する第１時点ｔ１から、圧縮機１０２の運転周波数を低くすることができる。

空気調和機１００は、室内温度１３００が第２動作温度１３２５に到達する場合、圧縮機１０２の運転周波数を既設定された最低周波数で減少させることができる。

一方、室内温度１３００が第１動作温度１３２０に到達する第１時点ｔ１から既設定された時間Ｔ１の間、気流及び／又は温度が一定水準で維持される安定化段階が満たされた場合、空気調和機１００は、在室者の全活動量に基づいた節電モードを活性化することができ、節電モードが活性化されたｔ２時点から在室者の全活動量に基づいて冷房運転を行うことができる。

空気調和機１００は、節電モードが活性化されたｔ２時点から、カメラ１９０を介して室内空間に対応するイメージを取得することができる。また、空気調和機１００は、既設定された周期Ｔ２毎に、取得したイメージに基づいて算出した在室者の全活動量によって、目標温度を再設定できる。

例えば、ｔ２時点からｔ３時点まで算出された在室者の全活動量のレベルの平均が２未満である場合、既存の目標温度１３１０よりも第１温度（例えば、２℃）だけ高い温度を新たな目標温度と決定することができ、決定された新たな目標温度に基づいて室内温度１３００を調節することができる。

例えば、ｔ４時点からｔ５時点まで算出された在室者の全活動量のレベルの平均が２以上である場合、既存の目標温度１３１０よりも第２温度（例えば、１℃）だけ高い温度を新たな目標温度と決定することができ、決定された新たな目標温度に基づいて室内温度１３００を調節することができる。

＜第２実施形態＞

以下では、図１４乃至図１５ｃを参照として、第２実施形態に係る空気調和機２００の構成を説明する。

第２実施形態に係る空気調和機２００は、第１実施形態に係る空気調和機１００と風向調節装置２３０の構成で差がある。

従って、風向調節装置２３０を除いた残りの構成については、第１実施形態に係る空気調和機１００の説明に代替できる。

第２実施形態に係る空気調和機２００の風向調節装置２３０は、それぞれの吐出口２２４に配置される１つのベーン２４０と、ベーン２４０を駆動させるベーンモータ（図示せず）を含むことができる。ベーン２４０は、ベーンモータの作動で配置が変わる。

図１５ａ乃至図１５ｃを参照すると、風向調節装置２３０は、吐出口２２４に配置されるベーン２４０の傾斜角を異にして、吐出口２２４を介して流動する空気の風向を調節することができる。ベーン２４０は吐出口２２４を閉鎖するか、吐出口２２４を介して流動する空気の風向を調節するように配置され得る。

図１５ａを参照すると、風向調節装置２３０は、ベーン２４０が地面と平行な仮想の水平線に略平行に配置される第１位置Ｐ１に配置され得る。風向調節装置２３０が第１位置Ｐ１に配置されるとき、ベーン２４０が仮想の水平線ＨＬに３０度以内の傾斜角θを形成することができる。傾斜角θは、ベーン２４０と仮想の水平線ＨＬとの間で形成されるものであって、ベーン２４０の配置によって変わり得る。

図１５ｂを参照すると、風向調節装置２３０は、ベーン２４０が地面と平行な水平線に略垂直に配置される第２位置Ｐ２に配置され得る。風向調節装置２３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、仮想の水平線ＨＬに６０度以上の傾斜角θを形成することができる。

図１５ｃを参照すると、風向調節装置２３０はベーン２４０が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の角度を形成する第３位置Ｐ３に配置され得る。風向調節装置２３０が第３位置Ｐ３に配置されるとき、仮想の水平線ＨＬに３０度以上６０度以下の傾斜角θを形成することができる。

風向調節装置２３０が第１位置Ｐ１に配置されるとき、吐出口を介して吐出される空気を地面に水平な方向に送る間接風を形成することができる。風向調節装置２３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、吐出口を介して吐出される空気を地面に垂直な方向に送る垂直風を形成することができる。風向調節装置２３０が第３位置Ｐ３に配置されるとき、吐出口を介して吐出される空気を間接風と垂直風との間に送る傾斜風を形成することができる。

第２実施形態に係る空気調和機も、図５ａ乃至図５ｂのように、風向調節装置２３０の第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、及び第３位置Ｐ３によって、吐出口２２４から吐出される空気を第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、第３方向Ｄ３に送ることができる。

＜第３実施形態＞

以下では、図１６乃至図１７ｃを参照として、第２実施形態に係る空気調和機の構成を説明する。

第３実施形態に係る空気調和機３００は、第１実施形態に係る空気調和機と風向調節装置の構成及び作動構造において差がある。また、吐出口の形態とベーンの配置において差がある。従って、吐出口の形態、及び風向調節装置を除いた残りの構成については、第１実施形態に係る空気調和機の説明に代替できる。

第３実施形態に係る空気調和機３００は、吸入口３２２の外周りに複数の吐出口３２４が形成できる。ここで、吸入口３３２は四角形の形状であり、吸入口３３２を形成するそれぞれの辺から外側に離隔されて吐出口３２４が形成できる。また、吸入口３３２が円形の形状を有することも可能である。その際、吐出口３２４は、円形の吸入口３３２の外周りから半径方向に離隔された位置で複数個が形成され得る。

第３実施形態に係る空気調和機３００に形成される吐出口３２４は、外側端３２４ｂが内側端３２４ａよりも上側に配置され得る。また、吐出口３２４の上側に形成される吐出流路３３５は、上側から下側に行くほど外側方向に延びる構造を有する。

第３実施形態に係る空気調和機の風向調節装置３３０は、パネル３２０に配置され、吐出口３２４に突出する長さが可変するベーン３４０と、パネル３２０に配置されてベーン３４０を駆動させるベーンモータ（図示せず）と、ベーンモータにより回転し、 ベーン３４０と噛み合ってベーン３４０の配置を移動させるベーンギア３５０とを含むことができる。

ベーン３４０はベーンギア３５０と噛み合う一端がラックギア構造を有し得る。

ベーン３４０は、吐出口３２４の内側端３２４ａに配置され得る。ベーン３４０は、吐出口３２４の内側端３２４ａから外側方向に突出するように配置され得る。ベーン３４０は、ベーンモータの作動で吐出口３２４に突出する長さが変わる。

風向調節装置３３０は、ベーン３４０が吐出口３２４に突出する長さによって吐出口３２４を介して流動する空気の風向を調節することができる。

図１７ａ乃至図１７ｃを参照すると、風向調節装置３３０はベーン３４０が吐出口３２４に突出する長さを異にして、吐出口３２４を介して流動する空気の風向を調節することができる。

図１７ａを参照すると、風向調節装置３３０はベーン３４０が吐出口３２４に最大に突出する第１位置Ｐ１に配置され得る。風向調節装置３３０が第１位置Ｐ１に配置されるとき、ベーン３４０が突出し得る範囲の最大値で突出できる。従って、風向調節装置３３０が第１位置Ｐ１に配置されるとき、吐出流路３３５を介して流動する空気を地面に水平な方向にガイドできる。風向調節装置３３０が第１位置Ｐ１に配置されるとき、ベーン３４０の配置が吐出口３２４の外側端３２４ｂよりも低く配置されるので、吐出口３２４に吐出される空気はベーン３４０によって地面に水平な方向に流動できる。

図１７ｂを参照すると、風向調節装置３３０は、ベーン３４０が吐出口３２４に突出していない第２位置Ｐ２に配置され得る。風向調節装置３３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、吐出口３２４に露出しないように配置され得る。従って、風向調節装置３３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、吐出流路３３５を流動する空気は吐出口３２４を介して地面に略垂直な方向に吐出できる。但し、吐出流路３３５の形状によって吐出口３２４を介して流動する空気が地面に一部傾斜するように流動することも可能である。

図１７ｃを参照すると、風向調節装置３３０は、風向調節装置３３０が第１位置Ｐ１に配置された状態のベーン３４０の突出長さよりも短く突出する第３位置Ｐ３に配置され得る。風向調節装置３３０が第３位置Ｐ３に配置されるとき、ベーン３４０は、第２位置Ｐ２でベーン３４０が吐出口３２４に向かって突出した長さよりも長く突出できる。風向調節装置３３０が第３位置Ｐ３に配置されるとき、風向調節装置３３０が第２位置Ｐ２に配置されるときのベーン３４０が吐出口３２４に向かって突出した長さの１／３乃至２／３の長さに突出できる。

風向調節装置３３０が第１位置Ｐ１に配置されるとき、吐出口を介して吐出される空気を地面に水平な方向に送る間接風を形成することができる。風向調節装置３３０が第２位置Ｐ２に配置されるとき、吐出口を介して吐出される空気を地面に垂直な方向に送る垂直風を形成することができる。風向調節装置３３０が第３位置Ｐ３に配置されるとき、吐出口を介して吐出される空気を間接風と垂直風との間に送る傾斜風を形成することができる。

第３実施形態に係る空気調和機も、図５ａ乃至図５ｂのように、風向調節装置３３０の第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、及び第３位置Ｐ３によって、吐出口３２４から吐出される空気を第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、第３方向Ｄ３に送ることができる。

＜第４実施形態＞

以下では、図１８乃至図１９ｃを参照し、第４実施形態に係る空気調和機の構成を説明する。

第４実施形態に係る空気調和機４００は、第１実施形態に係る空気調和機１００と風向調節装置の構成において差がある。第４実施形態に係る空気調和機は、吸入口４２２が円形の形状を有し、吐出口４２４が吸入口４２２の周りに環状に形成されることができる。

第４実施形態に係る空気調和機の風向調節装置４３０は、吐出口４２４の一側に配置される風向調節ファン４４０を含むことができる。風向調節装置４３０は、風向調節ファン４００を回転させるモータ４５０を含むことができる。風向調節ファン４４０は、吐出口４２４が形成される領域で吸入口４２２が配置される方向の一側に配置され、吐出口４２４に吐出される空気の風向を調節することができる。風向調節ファン４４０は、吐出口４２４の一側に配置され、吐出口４２４に吐出される空気の風向を調節することができる。風向調節ファン４４０は、吐出口４２４が形成される環状の円周方向に沿って複数個が離隔され得る。

風向調節ファン４４０は、吐出口４２４周辺の空気を吸入して圧力を変化させることによって、吐出口４２４に流動する空気の風向を調節することができる。風向調節ファン４４０は吐出口４２４周辺の空気の吸入量を制御することができる。

風向調節装置４３０は、風向調節ファン４４０の回転速度を調節するか停止させることによって、吐出口４２４に吐出される空気の風向を調節することができる。風向調節ファン４４０が停止されるとき、吐出口４２４に流動する空気は吐出流路４２５の形態と吐出口４２４の開口方向に影響を受ける。従って、風向調節ファン４４０が停止されるときには、吐出口４２４を介して流動する空気が地面に垂直な方向に吐出されることができる。

但し、風向調節ファン４４０が作動されるとき、吐出口４２４に吐出される空気の一部が風向調節ファン４４０の影響を受けるので、吐出口４２４に吐出される空気が地面に水平な方向に傾いて流動し得る。その際、風向調節ファン４４０に吸入される空気の量に応じて、吐出口４２４を介して流動する空気の流動方向が調節できる。風向調節ファン４４０の回転速度が速くなるとき、風向調節ファン４４０に吸入される空気の量が増加し、地面に平行な方向に空気が流動し得る。

図１９ａ乃至図１９ｃを参照すると、風向調節装置４３０は、風向調節ファン４４０の作動や回転速度を調節して吐出口４２４に吐出される空気の風向を調節することができる。

図１９ａを参照すると、風向調節装置４３０は風向調節ファン４４０の回転速度を最大値で回転する第１設定速度で回転することができる。風向調節装置４３０が第１設定速度で回転するとき、吐出口を介して吐出される空気を地面に水平な方向に送る間接風を形成することができる。

図１９ｂを参照すると、風向調節装置４３０は風向調節ファン４４０の回転速度を最小値で回転するか停止する第２設定速度で回転することができる。ここで、第２設定速度は「０」を含む速度に該当する。従って、風向調節装置４３０の第２設定速度は、風向調節ファン４４０が停止された状態を含むことができる。風向調節装置４３０が第２設定速度で回転するとき、吐出口を介して吐出される空気を地面に垂直な方向に送る垂直風を形成することができる。

図１９ｃを参照すると、風向調節装置４３０は風向調節ファン４４０の回転速度を第１設定速度と第２設定速度との間の範囲に回転する第３設定速度で回転することができる。風向調節装置４３０が第３設定速度で回転するとき、吐出口を介して吐出される空気を間接風と垂直風との間に送る傾斜風を形成することができる。

風向調節装置４３０が最大速度である第１回転速度で回転するとき、吐出口を介して吐出される空気を地面に水平な方向に送る間接風を形成することができる。風向調節装置３３０が最小速度で回転するか停止される第２回転速度で回転されるとき、吐出口を介して吐出される空気を地面に垂直な方向に送る垂直風を形成することができる。風向調節装置３３０が第１回転速度と第２回転速度との間に該当する第３回転速度で回転するとき、吐出口を介して吐出される空気を間接風と垂直風との間に送る傾斜風を形成することができる。

第４実施形態に係る空気調和機も、図５ａ乃至図５ｂのように、風向調節装置３３０の第１回転速度、第２回転速度、及び第３回転速度によって、吐出口３２４から吐出される空気を第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、第３方向Ｄ３に送ることができる。

前記の第２実施形態乃至第４実施形態に係る空気調和機でも、図９及び図１０による空気調和機の動作方法を適用することができる。

添付された図面は、本明細書に開示された実施形態を容易に理解できるようにするためのものであるだけで、添付された図面により本明細書に開示された技術的思想が制限されず、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されなければならない。

同様に、特定の順序で、図面で動作を描写しているが、これは好ましい結果を得るために図示されたその特定の順序や順次の順序通りそのような動作を行わなければならないか、又は全ての図示された動作が行われなければならないものと理解されてはならない。特定の場合、マルチタスキングと並列プロセシングが有利であり得る。

また、以上では、本発明の好ましい実施形態について図示して説明しているが、本発明は、前述した特定の実施形態に限定されず、請求範囲で請求する本発明の要旨を外れることなく、当該発明が属する技術分野で通常の知識を有する者により多様な変形実施が可能であるのは勿論であり、このような変形実施は、本発明の技術的思想や展望から個別的に理解されてはならない。

Claims (20)

1. 空気調和機であって、
   内部に空間を形成し、下側が開口されたケース；
   前記ケースの下側に配置され、吸入口と前記吸入口の周りに配置される複数の吐出口が形成されたパネル；
   前記ケースの内側に配置され、前記吸入口から前記複数の吐出口に空気流動を形成するファン；
   前記複数の吐出口の其々に配置され、前記複数の吐出口の其々を介して流動する空気の風向を上下方向に調節する風向調節装置；
   室内空間に向かうように前記パネルの一側に配置されるカメラ；及び
   前記カメラを介して取得した前記室内空間に対応するイメージに基づいて前記風向調節装置を調節する制御部；を備えてなり、
   前記制御部は、
   前記室内空間に対応する複数のイメージに含まれる在室者を構成する複数のピクセルの其々に対するモーションベクトル（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ）を演算し、
   前記室内空間の複数の領域の其々に対する前記在室者の活動量を決定し、
   前記決定された活動量に基づいて、前記複数の吐出口の其々から吐出される空気の方向を決定し、及び
   前記複数の吐出口の其々に対応して決定された前記空気の方向によって、前記風向調節装置を制御する、ものであり、
   前記複数のピクセルに対するモーションベクトルの大きさの合計に基づいて、前記在室者の活動量が決定される、空気調和機。
2. 前記制御部は、
   前記複数の領域のうち、第１領域に対応する活動量のレベルが既設定されたレベルよりも大きく、及び、第２領域に対応する活動量のレベルが前記既設定されたレベルよりも小さい場合、前記第１領域に対応する第１吐出口から吐出される空気の方向と、前記第２領域に対応する第２吐出口から吐出される空気の方向が、上下方向に対して互いに異なって形成されるように、前記風向調節装置を制御する、請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記制御部は、
   冷房運転時、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向よりも上下方向に低く形成されるように、前記風向調節装置を制御し、
   暖房運転時、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向よりも上下方向に高く形成されるように、前記風向調節装置を制御する、請求項２に記載の空気調和機。
4. 前記制御部は、
   前記複数の領域のうち、前記複数の領域の第３領域に対応する活動量が前記既設定されたレベルと関連した基準を満たす場合、
   前記風向調節装置を制御し、前記上下方向で前記第３領域に対応する第３吐出口から吐出される空気の方向は、前記上下方向で前記第１吐出口から吐出される空気の方向と、前記上下方向で前記第２吐出口から吐出される空気の方向の間で連続的に変更される、請求項２に記載の空気調和機。
5. 前記第３領域と前記空気調和機との間の距離は、
   前記第１領域と前記空気調和機との間の距離、及び前記第２領域と前記空気調和機との間の距離の少なくとも１つよりも長い、請求項４に記載の空気調和機。
6. 前記室内空間の温度を感知する温度センサ；を更に備え、
   前記制御部は、
   前記複数の領域の其々に対応する在室者の活動量の総和と既設定された基準を比較した結果に基づいて、目標温度を設定し、
   前記温度センサを介して感知された前記室内空間の現在温度と、前記目標温度との間の差に基づいて、前記室内空間の温度を調節する、請求項１に記載の空気調和機。
7. 前記制御部は、高密度オプティカルフロー（ｄｅｎｓｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）方式を用いて、前記在室者を構成する前記複数のピクセルの其々に対する前記モーションベクトルを演算する、請求項１に記載の空気調和機。
8. 前記制御部は、前記複数のピクセルに対する前記モーションベクトルの大きさの総和を、前記複数のピクセルの数で除した値を、前記在室者の活動量と決定する、請求項１に記載の空気調和機。
9. 前記風向調節装置は、前記複数の吐出口に其々配置される複数のベーンを備え、
   前記制御部は、前記複数のベーン其々の配置を調節し、前記複数の吐出口の其々から吐出される空気の方向を変更する、請求項１に記載の空気調和機。
10. 前記風向調節装置は、前記複数の吐出口の一側に其々配置される複数の風向調節ファンを備え、
    前記制御部は、前記複数の風向調節ファンの回転速度を調節し、前記複数の吐出口の其々から吐出される空気の方向を変更する、請求項１に記載の空気調和機。
11. 吸入口と前記吸入口の周りに配置される複数の吐出口を備える空気調和機の動作方法であって、
    前記空気調和機のカメラにより取得され、かつ、室内空間に対応する複数のイメージに含まれる在室者を構成する複数のピクセルの其々に対するモーションベクトルを演算するステップ；
    前記室内空間の複数の領域の其々に対する前記在室者の活動量を決定するステップ；
    前記決定された活動量に基づいて、前記複数の吐出口の其々から吐出される空気の方向を決定するステップ；
    前記複数の吐出口の其々に対応して決定された前記空気の方向によって、前記複数の吐出口の其々を介して流動する空気の風向を上下方向に調節する風向調節装置を制御するステップ；を含んでなり、
    前記複数のピクセルに対するモーションベクトル（ｍｏｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ）の大きさの合計に基づいて、前記在室者の活動量が決定される、空気調和機の動作方法。
12. 前記風向調節装置を制御するステップは、
    前記複数の領域のうち、第１領域に対応する活動量のレベルが既設定されたレベルよりも大きく、及び、第２領域に対応する活動量のレベルが前記既設定されたレベルよりも小さい場合、前記第１領域に対応する第１吐出口から吐出される空気の方向と、前記第２領域に対応する第２吐出口から吐出される空気の方向が、上下方向に対して互いに異なって形成されるように、前記風向調節装置を制御する第１動作を含む、請求項１１に記載の空気調和機の動作方法。
13. 前記風向調節装置を制御する第１動作は、
    冷房運転時、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向よりも上下方向に低く形成されるように、前記風向調節装置を制御する第２動作と、
    暖房運転時、前記第１吐出口から吐出される空気の方向が前記第２吐出口から吐出される空気の方向よりも上下方向に高く形成されるように、前記風向調節装置を制御する第３動作と、を含む、請求項１２に記載の空気調和機の動作方法。
14. 前記風向調節装置を制御するステップは、
    前記複数の領域のうち、前記複数の領域の第３領域に対応する活動量が前記既設定されたレベルと関連した基準を満たす場合、
    前記上下方向で前記第３領域に対応する第３吐出口から吐出される空気の方向は、前記上下方向で前記第１吐出口から吐出される空気の方向と、前記上下方向で前記第２吐出口から吐出される空気の方向の間で連続的に変更されるように、前記風向調節装置を制御するステップ；を更に含む、請求項１２に記載の空気調和機の動作方法。
15. 前記第３領域と前記空気調和機との間の距離は、
    前記第１領域と前記空気調和機との間の距離、及び前記第２領域と前記空気調和機との間の距離の少なくとも１つよりも長い、請求項１４に記載の空気調和機の動作方法。
16. 前記複数の領域の其々に対応する在室者の活動量の総和と既設定された基準を比較した結果に基づいて、目標温度を設定するステップ；及び
    室内空間の温度を感知する温度センサを介して感知された前記室内空間の現在温度と、前記目標温度との間の差に基づいて、前記室内空間の温度を調節するステップ；を更に含む、請求項１１に記載の空気調和機の動作方法。
17. 前記在室者の活動量を決定するステップは、高密度オプティカルフロー（ｄｅｎｓｅ ｏｐｔｉｃａｌ ｆｌｏｗ）方式を用いて、前記在室者を構成する前記複数のピクセルの其々に対する前記モーションベクトルを演算するステップ；を含む、請求項１１に記載の空気調和機の動作方法。
18. 前記演算されたモーションベクトルに基づいて、前記在室者の活動量を決定するステップは、前記複数のピクセルに対する前記モーションベクトルの大きさの総和を前記複数のピクセルの数で除した値を、前記在室者の活動量と決定するステップ；を含む、請求項１７に記載の空気調和機の動作方法。
19. 前記風向調節装置は、前記複数の吐出口に其々配置される複数のベーンを備え、
    前記風向調節装置を制御するステップは、前記複数のベーン其々の配置を調節し、前記複数の吐出口の其々から吐出される空気の方向を変更するステップ；を含む、請求項１１に記載の空気調和機の動作方法。
20. 前記風向調節装置は、前記複数の吐出口の一側に其々配置される複数の風向調節ファンを備え、
    前記風向調節装置を制御するステップは、前記複数の風向調節ファンの回転速度を調節し、前記複数の吐出口の其々から吐出される空気の方向を変更するステップ；を含む、請求項１１に記載の空気調和機の動作方法。