JP7436959B2 - 印刷装置、コンピュータプログラム、制御方法 - Google Patents

Description

本明細書は、印刷実行部を制御する技術に関する。

特許文献１に開示されたプリンタは、複数回のパスで印刷を行う際に、バンドの境界付近の一部の領域を２回のパスで印刷し、他の領域を１回のパスで印刷する。印刷のために、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間のデータに変換する色変換処理が行われる。２回のパスで印刷されるつなぎ目領域の色変換処理には、１回のパスで印刷される通常領域の色変換処理のためのルックアップテーブルとは異なるテーブルが用いられる。これによって通常領域とつなぎ目領域との間に発生する色ムラを軽減できるとされている。

特開２０１８－１１８３８２号公報

プリンタは、種々の画像を印刷する。例えば、数字、文字、記号などの情報を表すコード画像が印刷され得る。コード画像としては、バーコードなどの１次元コードやＱＲコード（登録商標）などの２次元コードが印刷され得る。印刷に用いられる色値が印刷される色を考慮して調整される場合、印刷されるコード画像の濃度が不適切に変化する場合があった。印刷されたコード画像の濃度が不適切である場合、情報の読取りが困難であり得る。

本明細書は、コード画像を適切に印刷する技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、前記印刷実行部は、第１方向の位置が互いに異なるとともにインクを吐出するように構成された複数のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記第１方向に交差する第２方向に前記印刷ヘッドを相対的に移動させる主走査を実行するように構成された第１移動装置と、前記印刷ヘッドに対して前記第１方向に前記印刷媒体を相対的に移動させる副走査を実行するように構成された第２移動装置と、を備え、前記制御装置は、第１部分と前記第１部分の明るさとは異なる明るさを有する第２部分とを含むコード画像であって前記第１部分と前記第２部分とによって情報を示す前記コード画像を含む対象画像の対象画像データを取得し、前記対象画像に含まれる前記コード画像を特定し、前記対象画像データを用いて、画素毎に前記インクのドット形成状態を示すドットデータを生成し、前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドに前記インクを吐出させて前記印刷媒体上にドットを形成する部分印刷と、前記副走査とを、それぞれ複数回に亘って前記印刷実行部に実行させることによって、前記印刷実行部に前記対象画像を印刷させる、ように構成されており、前記印刷媒体上における複数回の前記部分印刷のそれぞれの前記第１方向の印刷対象範囲は、隣り合う２個の印刷対象範囲の端部が互いに重なるように、配置されており、前記制御装置は、前記ドットデータを生成する際に、前記対象画像データのうち、１個の印刷対象範囲のみに含まれる非重畳範囲内の画像である第１種部分画像の第１種部分画像データに対して、第１生成処理を実行することによって、前記ドットデータのうち前記第１種部分画像に対応する第１種部分ドットデータを生成し、前記対象画像データのうち、２個の印刷対象範囲が重なる重畳範囲内の画像である第２種部分画像の第２種部分画像データに対して、第２生成処理を実行することによって、前記ドットデータのうち前記第２種部分画像に対応する第２種部分ドットデータを生成するように構成されており、前記第２生成処理は、前記第２種部分画像データに対して前記第１生成処理を実行する場合に生成される部分ドットデータによって示される前記第２種部分画像の濃度以下の濃度で前記第２種部分画像を示す前記第２種部分ドットデータを生成する処理であり、さらに、前記制御装置は、前記ドットデータを生成する際に、前記第２生成処理による前記濃度の低下の程度を決定するように構成されており、前記制御装置は、前記濃度の低下の前記程度を決定する際に、前記第２種部分画像が前記コード画像の少なくとも一部を含むことを示すコード条件を含む特定条件が満たされる第１の場合には、前記濃度の低下の程度を、前記第２種部分画像が前記コード画像を含まない第２の場合の前記濃度の低下の程度とは異なる程度に決定するように構成されている、印刷装置。

この構成によれば、重畳範囲内の第２種部分画像がコード画像の少なくとも一部を含むことを示すコード条件を含む特定条件が満たされる第１の場合には、濃度の低下の程度が、第２種部分画像がコード画像を含まない第２の場合の濃度の低下の程度とは異なる程度に決定されるので、コード画像の適切な印刷が可能である。

なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、画像処理方法および画像処理装置、印刷方法および印刷装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。

印刷装置の実施例である複合機２００の説明図である。 印刷実行部４００の概略図である。 －Ｄｚ方向を向いて見たヘッド４１０の構成を示す透視図である。 印刷実行部４００による印刷の概要の説明図である。 （Ａ）－（Ｃ）は、印刷によって用紙上に形成されるドットの状態の変化を示す説明図である。 印刷処理の例を示すフローチャートである。 対象画像の例を示す説明図である。 ドットデータ生成処理の例を示すフローチャートである。 補正値の例を示すグラフである。 （Ａ）は、ドットデータ生成処理の第２実施例のフローチャートである。（Ｂ）は、対象画像の例を示す説明図である。（Ｃ）は、角度Ａｇの説明図である。 （Ａ）は、ドットデータ生成処理の第３実施例のフローチャートである。（Ｂ）は、対象画像の例を示す説明図である。 （Ａ）は、ドットデータ生成処理の第４実施例のフローチャートである。（Ｂ）は、対象画像の例を示す説明図である。（Ｃ）は、角度Ａｐの説明図である。 ドットデータ生成処理の第５実施例のフローチャートである。 （Ａ）は、印刷処理の第６実施例のフローチャートである。（Ｂ）は、ドットデータ生成処理の第６実施例のフローチャートである。（Ｃ）は、待ち時間Ｔｗと補正値Ｔとの関係の例を示すグラフである。 （Ａ）は、ドットデータ生成処理の第７実施例のフローチャートである。（Ｂ）は、補正値の例を示すグラフである。

Ａ．第１実施例：
図１は、印刷装置の実施例である複合機２００の説明図である。複合機２００は、制御部２９９と、スキャナ部２８０と、印刷実行部４００と、を有している。制御部２９９は、プロセッサ２１０と、記憶装置２１５と、表示部２４０と、操作部２５０と、通信インタフェース２７０と、を有している。これらの要素は、バスを介して互いに接続されている。記憶装置２１５は、揮発性記憶装置２２０と、不揮発性記憶装置２３０と、を含んでいる。

プロセッサ２１０は、データ処理を行うように構成された装置であり、例えば、ＣＰＵである。揮発性記憶装置２２０は、例えば、ＤＲＡＭであり、不揮発性記憶装置２３０は、例えば、フラッシュメモリである。

不揮発性記憶装置２３０は、プログラム２３２を格納している。プロセッサ２１０は、プログラム２３２を実行することによって、種々の機能を実現する（詳細は、後述）。プロセッサ２１０は、プログラム２３２の実行に利用される種々の中間データを、記憶装置（例えば、揮発性記憶装置２２０、不揮発性記憶装置２３０のいずれか）に、一時的に格納する。本実施例では、プログラム２３２は、複合機２００の製造者によって、ファームウェアとして、不揮発性記憶装置２３０に予め格納されている。

表示部２４０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの、画像を表示するように構成された装置である。操作部２５０は、表示部２４０上に重ねて配置されたタッチパネル、ボタン、レバーなどの、ユーザによる操作を受け取るように構成された装置である。ユーザは、操作部２５０を操作することによって、種々の指示を複合機２００に入力可能である。通信インタフェース２７０は、他の装置と通信するためのインタフェースである（例えば、ＵＳＢインタフェース、有線ＬＡＮインタフェース、ＩＥＥＥ８０２．１１の無線インタフェース）。

スキャナ部２８０は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの光電変換素子を用いて光学的に原稿等の対象物を読み取るように構成された読取装置である。スキャナ部２８０は、読み取った画像（「読取画像」と呼ぶ）を表す読取データを生成する（例えば、ＲＧＢのビットマップデータ）。

印刷実行部４００は、用紙（印刷媒体の一例）上に画像を印刷する装置である。本実施例では、印刷実行部４００は、印刷ヘッド４１０（単にヘッド４１０とも呼ぶ）と、ヘッド駆動部４２０と、第１移動装置４３０と、第２移動装置４４０と、インク供給部４５０と、これらの要素４１０、４２０、４３０、４４０、４５０を制御する制御回路４９０と、を有している。本実施例では、印刷実行部４００は、シアンＣとマゼンタＭとイエロＹとブラックＫとのそれぞれのインクを用いるインクジェット式の印刷装置である。制御回路４９０は、例えば、モータなどを駆動する専用の電気回路で構成されている。制御回路４９０は、コンピュータを含んでもよい。

制御部２９９は、画像データを用いて印刷データを生成し、生成した印刷データを用いて印刷実行部４００に画像を印刷させるように構成されている。制御部２９９は、印刷データを生成するために、読取データや、外部記憶装置（例えば、通信インタフェース２７０に接続されたメモリーカード）に格納された画像データを、利用できる。また、制御部２９９は、複合機２００に接続された他の外部装置によって供給された印刷データを用いて、印刷実行部４００に画像を印刷させることができる。

図２は、印刷実行部４００の概略図である。第１移動装置４３０は、キャリッジ４３３と、摺動軸４３４と、ベルト４３５と、複数個のプーリ４３６、４３７と、を備えている。キャリッジ４３３は、ヘッド４１０を搭載する。摺動軸４３４は、キャリッジ４３３を主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）に沿って往復動可能に保持する。ベルト４３５は、プーリ４３６、４３７に巻き掛けられ、一部がキャリッジ４３３に固定されている。プーリ４３６は、図示しない主走査モータの動力によって回転する。主走査モータがプーリ４３６を回転させると、キャリッジ４３３が摺動軸４３４に沿って移動する。これによって、用紙ＰＭに対して主走査方向に沿ってヘッド４１０を移動させる主走査が実現される。

第２移動装置４４０は、用紙ＰＭを保持しつつ、ヘッド４１０に対して主走査方向に垂直なＤｙ方向に用紙ＰＭを搬送する。以下、Ｄｙ方向を、搬送方向Ｄｙとも呼ぶ。また、Ｄｙ方向を、＋Ｄｙ方向とも呼び、＋Ｄｙ方向の反対方向を、－Ｄｙ方向とも呼ぶ。＋Ｄｘ方向と－Ｄｘ方向とについても、同様である。用紙ＰＭ上の画像の印刷は、用紙ＰＭ上の＋Ｄｙ方向側から－Ｄｙ方向側に向かって進行する。

第２移動装置４４０は、ヘッド４１０のインクを吐出する面に対向する位置に配置されるとともに、用紙ＰＭを支持するように構成されたプラテンＰＴと、それぞれがプラテンＰＴ上に配置された用紙ＰＭを保持するように構成された第１ローラ４４１と第２ローラ４４２と、ローラ４４１、４４２を駆動する図示しないモータと、を備えている。第１ローラ４４１は、ヘッド４１０よりも－Ｄｙ方向側に配置され、第２ローラ４４２は、ヘッド４１０よりも＋Ｄｙ方向側に配置されている。用紙ＰＭは、図示しない用紙トレイから、図示しない給紙ローラによって、第２移動装置４４０に供給される。第２移動装置４４０に供給された用紙ＰＭは、第１ローラ４４１と、第１ローラ４４１に対となる図示しない従動ローラの間に挟まれ、これらローラによって副走査方向Ｄｙ側に搬送される。搬送された用紙ＰＭは、第２ローラ４４２と、第２ローラ４４２に対となる図示しない従動ローラの間に挟まれ、これらローラによって副走査方向Ｄｙ側に搬送される。第２移動装置４４０は、モータの動力でこれらのローラ４４１、４４２を駆動することによって、用紙ＰＭを搬送方向Ｄｙに搬送する。以下、用紙ＰＭを搬送方向Ｄｙに移動させる処理を、副走査、または、搬送処理とも呼ぶ。搬送方向Ｄｙを、副走査方向Ｄｙとも呼ぶ。図中のＤｚ方向は、２つの方向Ｄｘ、Ｄｙに垂直に、プラテンＰＴからヘッド４１０へ向かう方向である。

インク供給部４５０は、ヘッド４１０にインクを供給する。インク供給部４５０は、カートリッジ装着部４５１と、チューブ４５２と、バッファタンク４５３と、を備えている。カートリッジ装着部４５１には、複数個のインクカートリッジＫＣ、ＹＣ、ＣＣ、ＭＣが着脱可能に装着される。バッファタンク４５３は、キャリッジ４３３において、ヘッド４１０の上方に配置され、ヘッド４１０に供給すべきインクをＣＭＹＫのインクごとに一時的に収容する。チューブ４５２は、カートリッジ装着部４５１とバッファタンク４５３との間を接続するインクの流路となる可撓性の管である。各インクカートリッジ内のインクは、カートリッジ装着部４５１、チューブ４５２、バッファタンク４５３を介して、ヘッド４１０に供給される。

図３は、－Ｄｚ方向を向いて見たヘッド４１０の構成を示す透視図である。図中では、図２とは異なり、副走査方向Ｄｙは、上を向いている。ヘッド４１０の－Ｄｚ方向側の面であるノズル形成面４１１には、上述したＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍの各インクを吐出するノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭが形成されている。各ノズル群は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。１つのノズル群の複数個のノズルＮＺの間では、副走査方向Ｄｙの位置が互いに異なっている。ノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの主走査方向の位置は、互いに異なっている。図３の例では、ノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭは、＋Ｄｘ方向に向かって、この順番に並んでいる。

本実施例では、１個のノズル群の複数のノズルＮＺの副走査方向Ｄｙの位置は、等間隔にノズルピッチＮＰで配置されている。ノズルピッチＮＰは、副走査方向Ｄｙに隣り合う２個のノズルＮＺの間の副走査方向Ｄｙの位置の差である。また、本実施例では、４個のノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの間で、ノズルＮＺの副走査方向Ｄｙの位置は、同じである。図中のノズルセットＮＺＳは、４個のノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭから１個ずつ選択された４個のノズルＮＺで構成されており、副走査方向Ｄｙの同じ位置に配置された４個のノズルＮＺのセットである。ノズル形成面４１１上には、複数のノズルセットＮＺＳが、配置されている。複数のノズルセットＮＺＳの副走査方向Ｄｙの位置は、等間隔にノズルピッチＮＰで配置されている。

各ノズルＮＺは、ヘッド４１０の内部に形成されたインク流路（図示省略）を介してバッファタンク４５３（図２）に接続されている。各インク流路には、インクを吐出させるためのアクチュエータ（図示省略。例えば、ピエゾ素子、ヒータなど）が設けられている。

ヘッド駆動部４２０（図１）は、第１移動装置４３０による主走査中にヘッド４１０内の各アクチュエータを駆動する電気回路を含んでいる。これによって、用紙ＰＭ上にヘッド４１０のノズルＮＺからインク滴が吐出されて、用紙ＰＭ上にドットが形成される。以下、ヘッド４１０を主走査方向に移動させつつ用紙ＰＭにインク滴を吐出してドットを形成する処理を、部分印刷とも呼ぶ。ヘッド４１０とヘッド駆動部４２０と第１移動装置４３０とは、部分印刷を行うことによって、用紙ＰＭ上に画像を印刷する。

Ａ２．印刷の概要：
図４は、印刷実行部４００による印刷の概要の説明図である。図中には、用紙ＰＭと、用紙ＰＭ上に印刷される画像である対象画像ＯＩが示されている。対象画像ＯＩは、対象画像ＯＩの＋Ｄｙ方向側の端から－Ｄｙ方向（より一般的には、副走査方向Ｄｙ）に並ぶ複数個のバンド画像ＢＩ１－ＢＩｎを含んでいる。各バンド画像ＢＩ１－ＢＩｎは、それぞれ、１回の部分印刷で印刷される。各バンド画像ＢＩ１－ＢＩｎの形状は、主走査方向（ここでは、方向Ｄｘに平行な方向）に延びる矩形状である。

複数のバンド画像は、対象画像ＯＩの＋Ｄｙ方向側の端のバンド画像から、－Ｄｙ方向に向かって１つずつ順番に、印刷される。部分印刷と、部分印刷の後の搬送処理とは、それぞれ複数回実行される。各部分印刷において、ヘッド４１０は、双方向の主走査方向（＋Ｄｘ方向と、－Ｄｘ方向）のいずれかの方向に移動する。ここで、＋Ｄｘ方向の部分印刷と－Ｄｘ方向の部分印刷とが、交互に行われてよい（双方向印刷とも呼ばれる）。これに代えて、部分印刷でのヘッド４１０の移動方向は、予め決められた１つの方向であってもよい。

図中の範囲Ｒ１－Ｒ４は、それぞれ、バンド画像ＢＩ１－ＢＩ４の副走査方向Ｄｙの範囲である。バンド画像の副走査方向Ｄｙの範囲は、バンド画像に対応付けられた部分印刷の印刷対象範囲である。以下、１回の部分印刷を、「パス処理」または、単に「パス」とも呼ぶ。本実施例では、各印刷対象範囲の副走査方向Ｄｙの幅は、予め決められている。１個の印刷対象範囲の幅は、例えば、１回の部分印刷によってドットを形成可能な範囲の幅（印刷可能幅とも呼ぶ）に設定される。これに代えて、１個の印刷対象範囲の幅は、印刷可能幅よりも小さくてもよい。

図４の例では、隣り合う２個の印刷対象範囲の端部は、互いに重なっている。例えば、第１印刷対象範囲Ｒ１の－Ｄｙ方向側の端部と、第２印刷対象範囲Ｒ２の＋Ｄｙ方向側の端部とは、互いに重なっている。隣り合う２個の印刷対象範囲の他の組み合わせについても、同様である。

図中には、重畳範囲Ｒｂ１２、Ｒｂ２３、Ｒｂ３４が示されている。重畳範囲Ｒｂ１２、Ｒｂ２３、Ｒｂ３４は、２個の印刷対象範囲が互いに重なっている範囲である。重畳範囲の符号のうち、文字「Ｒｂ」に続く２個の数字は、重畳範囲を形成する２個の印刷対象範囲の番号を示している。例えば、重畳範囲Ｒｂ２３は、第２印刷対象範囲Ｒ２と第３印刷対象範囲Ｒ３とによって形成されている。

図中には、非重畳範囲Ｒａ１、Ｒａ２、Ｒａ３が示されている。非重畳範囲Ｒａ１、Ｒａ２、Ｒａ３は、１個の印刷対象範囲のみに含まれる範囲である。非重畳範囲の符号のうち、文字「Ｒａ」に続く１個の数字は、非重畳範囲を形成する１個の印刷対象範囲の番号を示している。例えば、非重畳範囲Ｒａ２は、第２印刷対象範囲Ｒ２によって形成されている。

１個の印刷対象範囲は、他の印刷対象範囲と重なる範囲である重畳範囲と、他の印刷対象範囲とは重ならない範囲である非重畳範囲と、を含み得る。図中の領域Ａａ１、Ａａ２、Ａａ３は、対象画像ＯＩの領域のうち、非重畳範囲Ｒａ１、Ｒａ２、Ｒａ３に含まれる領域である。以下、対象画像ＯＩの領域のうち、非重畳範囲に含まれる領域を、非重畳領域とも呼ぶ。非重畳領域の形状は、主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）に延びる矩形状である。図中の領域Ａｂ１２、Ａｂ２３、Ａｂ３４は、対象画像ＯＩの領域うち、重畳範囲Ｒｂ１２、Ｒｂ２３、Ｒｂ３４に含まれる領域である。以下、対象画像ＯＩの領域のうち、重畳範囲に含まれる領域を、重畳領域とも呼ぶ。重畳領域の形状は、主走査方向に延びる矩形状である。本実施例では、重畳範囲の副走査方向Ｄｙの幅は、予め決められている（幅は、後述する印刷画素で表される場合に、例えば、１画素以上、１０画素以下）。

重畳範囲（例えば、重畳範囲Ｒｂ１２、Ｒｂ２３、Ｒｂ３４）に含まれる複数の画素（ひいては、複数のドット）は、２個のバンド画像に分配される。すなわち、＋Ｄｙ方向側のバンド画像の印刷時に、重畳範囲内の複数の画素のうちの一部の複数の画素に、ドットが印刷され得る。そして、－Ｄｙ方向側のバンド画像の印刷時に、重畳範囲内の複数の画素のうちの残りの複数の画素に、ドットが印刷され得る。これにより、＋Ｄｙ方向側のバンド画像と－Ｄｙ方向側のバンド画像との境界（すなわち、重畳範囲）において、印刷される色の不具合（例えば、白筋や濃度のむら）を抑制できる。

図５（Ａ）－図５（Ｃ）は、印刷によって用紙上に形成されるドットの状態の変化を示す説明図である。図５（Ａ）－図５（Ｃ）のそれぞれは、ドットの複数の状態を示している。ドットの状態は、矢印ＡＲによって示される順番で、変化する。ここで、３行３列の９個の画素位置のそれぞれにドットが形成されることとしている。９個のドットによって示される画像を、参考画像とも呼ぶ。なお、制御部２９９（図１）は、複数の画素位置のそれぞれのドット形成状態を示すドットデータを用いて、印刷実行部４００に画像を印刷させる。本実施例では、ドットデータによって示されるドット形成状態は、「ドット無し」と、ドットのサイズが互いに異なる２以上のドット有りの状態と、を含む複数の状態のいずれかに決定される（詳細は、後述）。ドット形成状態によって示されるドットのサイズが大きいほど、ドットを形成するインク滴の体積が大きい。インク滴が用紙上に付着することによって、用紙上にドットが形成される。用紙上のドットは、用紙上においてインクの色材が付着している領域であり、用紙を観察することによって特定される。用紙上のドットのサイズは、通常は、インク滴の体積が大きいほど、大きい。インク滴が用紙上に吐出された後、インクは、用紙上で移動し得る（例えば、用紙上でインクが広がり得る）。用紙上でのインクの移動量は、隣接する画素位置におけるドットの状態に応じて、変化し得る。従って、ドットデータによって示されるドット形成状態が同じであっても、用紙上のドットの形状とサイズは、変化し得る。

図５（Ａ）は、非重畳範囲の印刷の例を示している。９個の画素位置のそれぞれに、同じサイズのドット（ここでは、第１種ドットＤＴ１）が形成されることとする。第１状態ＳＡ１は、インク滴が用紙に到達した状態である。９個の第１種ドットＤＴ１が形成されている。第１状態ＳＡ１の後の第２状態ＳＡ２では、インクが用紙に浸透することによって、用紙上でのドットのサイズが少し増大している。図中の幅Ｗａは、印刷された参考画像Ｉａを観察することによって特定される参考画像Ｉａの横方向の幅である。

図５（Ｂ）は、重畳範囲の印刷の例を示している。図５（Ａ）の例と同様に、９個の画素位置のそれぞれに第１種ドットＤＴ１が形成されることとする。また、第１行ＤＲ１と第３行ＤＲ３のドットが、先行する部分印刷によって形成され、第２行ＤＲ２のドットが、後続の部分印刷によって形成されることとする。

第１状態ＳＢ１は、先行する部分印刷において、インク滴が用紙に到達した状態である。図示するように、第１行ＤＲ１と第３行ＤＲ３の６個のドットＤＴ１が形成されている。第１状態ＳＢ１の後の第２状態ＳＢ２では、インクが用紙に浸透することによって、用紙上でのドットのサイズが少し増大している。第２状態ＳＢ２の後の第３状態ＳＢ３は、後続の部分印刷において、インク滴が用紙に到達した状態である。図示するように、第２行ＤＲ２の３個のドットＤＴ１が形成されている。なお、第２行ＤＲ２のドットは、他の行ＤＲ１、ＤＲ３のドットよりも後に形成される。従って、第２行ＤＲ２のドットは、他の行ＤＲ１、ＤＲ３のドットのインクが用紙に吸収された状態で、形成される。

第３状態ＳＢ３の後の第４状態ＳＢ４では、第２行ＤＲ２のドットの用紙上でのサイズが大幅に増大している。この理由は、以下の通りである。一般的に、インクは、用紙上に吐出された後、用紙に吸収されるまでは、用紙上で容易に移動できる。また、用紙上で２個のドットが接触する場合、インクの表面張力などの影響により、２個のドットのそれぞれのインクは、互いに引っ張り合う。上述したように、第２行ＤＲ２のドットが形成される第３状態ＳＢ３では、第１行ＤＲ１と第３行ＤＲ３とのドットのインクは、既に、用紙に吸収されている。従って、これらの行ＤＲ１、ＤＲ３のドットのインクは、用紙上で移動し難い。この状態で第２行ＤＲ２の画素位置にインクが吐出される。第２行ＤＲ２のドットのインクは、用紙に吸収される前に、第１行ＤＲ１と第３行ＤＲ３のドットのインクに引かれて、広い範囲に流れ得る。例えば、図５（Ｂ）の第４状態ＳＢ４に示すように、第２行ＤＲ２のドットは、用紙上で、第１行ＤＲ１側と第３行ＤＲ３側とに向かって大幅に拡張し得る。このような用紙上でのドットのサイズの増大は、印刷された画像の色を、意図された色から変化させ得る。例えば、重畳範囲内の画像と非重畳範囲内の画像とが同じ色を示すべきと仮定する。この場合、印刷された画像内において、重畳範囲内の画像の見た目の濃度が、非重畳範囲内の画像の見た目の濃度と比べて、高くなり得る。

なお、図５（Ａ）の例では、複数のドットがおおよそ同じタイミングで形成される。従って、複数のドットの間でインクを引く力はおおよそ同じである。この結果、図５（Ａ）の例では、図５（Ｂ）の第４状態ＳＢ４のような用紙上でのドットのサイズの増大は、生じ難い。

本実施例では、重畳範囲と非重畳範囲との間の意図しない色のズレを抑制するために、重畳範囲のためのドットデータの生成処理は、非重畳範囲のためのドットデータの生成処理と、異なっている（詳細は、後述）。重畳範囲内の印刷のためのドットデータによって示される画像の濃度は、低減され得る。本実施例では、重畳範囲内では、非重畳範囲内と比べて、ドットのサイズが小さくなり易い。

図５（Ｃ）は、重畳範囲の印刷の別の例を示している。図５（Ｂ）の例とは異なり、図５（Ｃ）は、ドットデータによって示される画像の濃度が低減される場合を示している。図５（Ａ）の画像と同じ画像を印刷するために、図５（Ｃ）の印刷のためのドットデータは、図５（Ａ）の印刷のためのドットデータと異なっている。図５（Ｃ）の例では、３行３列の９個の画素位置のうちの４個の角の画素位置に、第１種ドットＤＴ１よりも小さい第２種ドットＤＴ２が対応付けられている。他の画素位置には、図５（Ａ）の例と同様に、第１種ドットＤＴ１が対応付けられている。

第１状態ＳＣ１は、先行する部分印刷において、インク滴が用紙に到達した状態である。図示するように、第１行ＤＲ１と第３行ＤＲ３の６個のドットが形成されている。４個の角の画素位置（ここでは、第１列ＤＣ１と第３列ＤＣ３）には、第２種ドットＤＴ２が形成されている。第１状態ＳＣ１の後の第２状態ＳＣ２では、インクが用紙に浸透することによって、ドットの用紙上でのサイズが少し増大している。第２状態ＳＣ２の後の第３状態ＳＣ３は、後続の部分印刷において、インク滴が用紙に到達した状態である。図示するように、第２行ＤＲ２の３個のドットＤＴ１が形成されている。

第３状態ＳＣ３の後の第４状態ＳＣ４では、第２行ＤＲ２のドットの用紙上でのサイズが増大している。図５（Ｂ）の第４状態ＳＢ４とは異なり、第１列ＤＣ１と第３列ＤＣ３とに関しては、第１行ＤＲ１のドットと第３行ＤＲ３のドットとが、第１種ドットＤＴ１より小さい第２種ドットＤＴ２である。ドットのサイズが小さい場合、ドットのサイズが大きい場合と比べて、他のドットのインクを引く力は弱い。従って、第１列ＤＣ１と第３列ＤＣ３とに関しては、第２行ＤＲ２のドットの用紙上でのサイズの増大量は、図５（Ｂ）の例と比べて、小さい。

このように、重畳範囲内では、複数の画素位置で、ドットデータによって示されるドットのサイズが低減される（詳細は、後述）。従って、後続の部分印刷によって形成されるドットが用紙上で拡張する場合であっても、その拡張量は小さくなる。また、重畳範囲内では、後続の部分印刷によって形成されるドットの用紙上でのサイズが増大し得るものの、一部の複数の画素位置で、ドットデータによって示されるドットのサイズが低減される。従って、複数のドットの全体を観察する場合に、重畳範囲と非重畳範囲との間の見た目の濃度のズレは、抑制される。

なお、図５（Ｃ）の例では、先行の部分印刷によって形成されるドットのサイズが低減される。これに代えて、後続の部分印刷によって形成されるドットのサイズが低減されてもよい。この場合も、後続の部分印刷によって形成されるドットの拡張量は小さくなり得る。これにより、重畳範囲と非重畳範囲との間の見た目の濃度のズレは、抑制される。

図５（Ｃ）の第４状態ＳＣ４には、幅Ｗｂが示されている。この幅Ｗｂは、印刷された参考画像Ｉｂを観察することによって特定される参考画像Ｉｂの横方向の幅である。複数のドットのサイズが低減されているので、この幅Ｗｂは、図５（Ａ）の幅Ｗａよりも狭くなり得る。図示を省略するが、横方向の幅に限らず、他の方向の幅（例えば、縦方向の幅）も、同様に、狭くなり得る。このように、ドットデータによって示される画像の濃度が低減することによって、印刷される画像の細かい形状が細くなり得る。このような画像の形状の変化は、印刷された画像の適切な読取りを、困難にし得る。例えば、重畳範囲内の画像が１次元バーコードを含む場合、印刷されるバーコードの黒バーが不適切に細くなり得る。この結果、バーコードの適切な読取りが、困難であり得る。バーコードなどの１次元コードに限らず、２次元コードが印刷される場合も、同様である。本実施例では、後述するように、制御部２９９（図１）は、コード画像を適切に印刷するように、印刷処理を行う。

図６は、印刷処理の例を示すフローチャートである。制御部２９９のプロセッサ２１０は、印刷指示に応じて、図６の処理を開始する。プロセッサ２１０は、プログラム２３２に従って、図６の処理を実行する。Ｓ１０５では、プロセッサ２１０は、印刷指示を取得する。印刷指示の取得方法は、任意の方法であってよい。本実施例では、ユーザは、操作部２５０（図１）を操作することによって、印刷指示を入力する。印刷指示は、印刷対象画像を表す入力画像データを指定する情報を含んでいる。入力画像データは、種々のデータであってよく、例えば、記憶装置２１５（例えば、不揮発性記憶装置２３０）に格納済みの画像データであってよい。なお、プロセッサ２１０は、複合機２００に接続された他の装置（例えば、コンピュータ）から、印刷指示を取得してもよい。

Ｓ１１０では、プロセッサ２１０は、印刷指示で指定された入力画像データを取得する。本実施例では、入力画像データとして、ビットマップデータが用いられる。また、入力画像データの各画素の画素値は、０から２５５までの２５６階調のＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の色値で表されていることとする。印刷指示によって指定された画像データがＪＰＥＧデータである場合、プロセッサ２１０は、ＪＰＥＧデータを展開することによって、入力画像データを取得する。印刷指示によって指定された画像データの形式がビットマップ形式とは異なる形式である場合（例えば、ＥＭＦ（Enhanced Meta File）形式）、プロセッサ２１０は、データ形式を変換（例えば、ラスタライズ）することによって生成されるビットマップデータを、入力画像データとして用いる。

Ｓ１５０では、プロセッサ２１０は、入力画像データの解像度（すなわち、画素密度）を変換する処理を実行して、印刷用の予め決められた解像度の入力画像データを生成する。以下、印刷用の解像度の画素を、印刷画素とも呼ぶ。図５（Ａ）－図５（Ｃ）で説明した画素は、印刷画素である。入力画像データの解像度が印刷解像度と同じである場合、Ｓ１５０は、省略される。

Ｓ１６０では、プロセッサ２１０は、入力画像データの色変換処理を実行する。色変換処理は、入力画像データの色値（本実施例では、ＲＧＢ値）を、インク色空間の色値に変換する処理である。インク色空間は、印刷に利用可能な複数種類のインクの色に対応する色空間である。本実施例では、インク色空間は、ＣＭＹＫ色空間である。また、色変換済の画像データの各画素の画素値は、０から２５５までの２５６階調のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの色値で表されていることとする。プロセッサ２１０は、入力画像データの色空間の色値とインク色空間の色値との対応関係を示す色変換プロファイル（図示せず）を参照して、色変換処理を実行する。本実施例では、色変換プロファイルは、ルックアップテーブルである。

Ｓ１６５では、プロセッサ２１０は、対象画像に含まれるコード画像を特定する。図７は、用紙ＰＭ上に印刷される対象画像の例を示す説明図である。図中には、用紙ＰＭと、用紙ＰＭ上の対象画像ＯＩａとが示されている。印刷対象範囲Ｒ１、Ｒ２と、非重畳範囲Ｒａ１、Ｒａ２と、非重畳領域Ａａ１、Ａａ２、Ａａ３と、重畳範囲Ｒｂ１２、Ｒｂ２３と、重畳領域Ａｂ１２、Ａｂ２３とは、図４の対応する要素と、それぞれ同じである。

対象画像ＯＩａは、２個のオブジェクトＩＭ１１、ＩＭ１２を含んでいる。第１オブジェクトＩＭ１１は、写真の画像である（写真画像ＩＭ１１とも呼ぶ）。第２オブジェクトＩＭ１２は、１次元バーコードの画像である（バーコード画像ＩＭ１２とも呼ぶ）。写真画像ＩＭ１１の一部は、重畳領域Ａｂ１２に含まれている。バーコード画像ＩＭ１２の一部は、重畳領域Ａｂ２３に含まれている。バーコード画像ＩＭ１２は、複数の黒バーＢｋと複数の白バーＢｗとを含んでいる。白バーＢｗの色（ここでは、白色）は、黒バーＢｋの色（ここでは、黒色）よりも、明るい。これらのバーＢｋ、Ｂｗは、副走査方向Ｄｙに平行である。

Ｓ１６５（図６）では、プロセッサ２１０は、色変換済の画像データを解析することによって、対象画像内のコード画像を特定する。本実施例では、プロセッサ２１０は、１次元バーコードの画像を特定する。図７の例では、プロセッサ２１０は、バーコード画像ＩＭ１２を特定する。なお、対象画像は、複数のコード画像を含んでよい。この場合、プロセッサ２１０は、複数のコード画像を特定する。

コード画像の特定処理としては、種々の公知の処理を採用可能である。例えば、特開２００６－３３０９０６号公報に記載の処理が、採用されてよい。具体的には、プロセッサ２１０は、対象画像上の互いに平行な複数の検査線のそれぞれに関して、検査線に沿って変化する輝度レベルパターンを検出する。そして、プロセッサ２１０は、複数の検査線の輝度レベルパターンを比較する。複数の検査線の間で輝度レベルパターンが相似している場合、プロセッサ２１０は、複数の検査線のうち相似している輝度レベルパターンを示す部分を、１次元バーコード画像として採用する。１次元バーコード画像としては、矩形状の領域が採用される。プロセッサ２１０は、対象画像内のコード画像を示す領域を特定する。また、プロセッサ２１０は、検査線に垂直な方向を、バーの延びる方向として特定する。プロセッサ２１０は、主走査方向に平行な検査線（例えば、主走査方向に並ぶ複数の印刷画素で構成される画素ライン）を用いることによって、バーコード画像ＩＭ１２（図８）のように主走査方向に垂直なバーＢｋ、Ｂｗを含むバーコードを検出する。また、図示を省略するが、プロセッサ２１０は、副走査方向Ｄｙに平行な検査線（例えば、副走査方向Ｄｙに並ぶ複数の印刷画素で構成される画素ライン）を用いることによって、副走査方向Ｄｙに垂直なバーを含むバーコードを検出する。このような処理に代えて、特開２０１７－１８２４５５号公報に記載の処理など、他の種々の処理が採用されてよい。

Ｓ１７０（図６）では、プロセッサ２１０は、色変換済の画像データを用いて、ドットデータを生成する。本実施例では、ドットデータは、色成分ごと、かつ、印刷画素ごとに、ドットの形成状態を示している。ドットの形成状態は、印刷によって形成すべきドットの状態である。本実施例では、ドット形成状態は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「ドット無し」のいずれかに決定される。以下、ドットデータの生成に用いられる画像データを、対象画像データとも呼ぶ。本実施例では、色変換済の画像データは、対象画像データの例である。ドットデータの生成処理の詳細については、後述する。

Ｓ１８０では、プロセッサ２１０は、ドットデータを用いて、印刷データを生成する。印刷データは、印刷実行部４００（図１）の制御回路４９０によって解釈可能なデータ形式のデータである。本実施例では、印刷データは、交互に並ぶ複数の部分印刷データと複数の搬送データとを含んでいる。１個の部分印刷データは、１回の部分印刷によって形成すべきドットのパターン（すなわち、バンド画像）を示している。搬送データは、直前の部分印刷データに基づく部分印刷の後の用紙ＰＭの搬送量を示している。本実施例では、搬送量は、予め決められている。複数の部分印刷データの並び順は、対象画像ＯＩａの＋Ｄｙ方向側の端から－Ｄｙ方向に向かって並ぶの複数のバンド画像の並び順と同じである。

なお、重畳範囲（例えば、図４、図７の重畳範囲Ｒｂ１２、Ｒｂ２３）内の複数の印刷画素は、先行する部分印刷によるドット形成が許容された先行許容画素と、後続の部分印刷によるドット形成が許容された後続許容画素と、のいずれかに分類される。本実施例では、先行許容画素と後続許容画素とは、予め決められた配置パターンに従って、決定される。配置パターンは、種々のパターンであってよい。例えば、配置パターンは、先行許容画素と後続許容画素とが、Ｄｘ方向に沿って交互に並び、かつ、Ｄｙ方向に沿って交互に並ぶパターンであってよい。これに代えて、配置パターンは、先行許容画素の密度が先行の印刷対象範囲側から後続の印刷対象範囲側に向かって徐々に小さくなり、後続許容画素の密度が後続の印刷対象範囲側から先行の印刷対象範囲側に向かって徐々に小さくなるように、決定されてよい。また、複数の色成分の間で、配置パターンが異なってよい。また、複数の色成分の間で、配置パターンが共通であってよい。

Ｓ１９０（図６）では、プロセッサ２１０は、印刷データを印刷実行部４００に出力する。Ｓ１９５では、印刷実行部４００の制御回路４９０は、印刷データに従って印刷実行部４００を制御することによって、対象画像を印刷する。対象画像を構成する複数のバンド画像は、＋Ｄｙ方向側の端のバンド画像から、－Ｄｙ方向に向かって１つずつ順番に、印刷される。そして、図６の処理が終了する。

図８は、ドットデータ生成処理の例を示すフローチャートである。Ｓ２１５では、プロセッサ２１０は、対象画像データから、対象ラスタデータを取得する。ここで、印刷時に主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）に並ぶ複数の印刷画素で構成される画素ラインを、ラスタラインと呼ぶ。対象画像に含まれる複数の印刷画素は、副走査方向Ｄｙに並ぶ複数のラスタラインを形成している。本実施例では、複数のラスタラインは、対象画像の＋Ｄｙ方向側の端のラスタラインから、－Ｄｙ方向に向かって１つずつ順番に、処理される。対象ラスタデータは、未処理のラスタラインのうちの＋Ｄｙ方向側の端のラスタラインである。

Ｓ２３０では、プロセッサ２１０は、対象ラスタラインが重畳範囲内であるか否かを判断する。例えば、対象ラスタラインが非重畳範囲Ｒａ１、Ｒａ２（図７）に含まれる場合、Ｓ２３０の判断結果はＮｏである。この場合、プロセッサ２１０は、後述する濃度補正を省略し、Ｓ３３０へ移行する。対象ラスタラインが重畳範囲Ｒｂ１２、Ｒｂ２３に含まれる場合、Ｓ２３０の判断結果はＹｅｓである。この場合、プロセッサ２１０は、Ｓ２３５へ移行する。

Ｓ２３５では、プロセッサ２１０は、対象ラスタラインがコード画像の少なくとも一部を含むことを示す条件ＣｄＣが満たされるか否かを判断する。例えば、対象ラスタラインが重畳範囲Ｒｂ２３（図７）に含まれる場合、対象ラスタラインはバーコード画像ＩＭ１２の一部を含んでいるので、Ｓ２３５の判断結果はＹｅｓである。Ｓ２３５の判断結果がＹｅｓである場合、プロセッサ２１０は、Ｓ２８０へ移行する。

Ｓ２８０では、プロセッサ２１０は、対象ラスタラインの複数の画素のそれぞれの第１補正値Ｔ１を決定する。図９は、補正値の例を示すグラフである。横軸は、合計色値Ｄを示し、縦軸は、補正値Ｔを示している。合計色値Ｄは、ＣＭＹＫのそれぞれの色値の合計値である。印刷画素の色が濃いほど、合計色値Ｄは大きい。合計色値Ｄは、ゼロ以上、最大値Ｄｍａｘ以下の範囲の値である。補正値Ｔは、後述するように、濃度補正のためにＣＭＹＫのそれぞれの色値に乗じられる。補正値Ｔは、ゼロ以上、１．００以下の範囲の値である。本実施例では、合計色値Ｄが閾値Ｄｔｈ以下である場合、第１補正値Ｔ１は１．００に設定される。合計色値Ｄが閾値Ｄｔｈよりも大きい場合、第１補正値Ｔ１は０．９８に設定される。第１補正値Ｔ１は、画素毎に決定される。

Ｓ２８５（図８）では、プロセッサ２１０は、対象ラスタラインの複数の画素のそれぞれの濃度補正を行う。本実施例では、プロセッサ２１０は、ＣＭＹＫのそれぞれの色値に、第１補正値Ｔ１を乗じることによって、補正済のＣＭＹＫのそれぞれの色値を算出する。Ｔ１＝１．００である場合、ＣＭＹＫのそれぞれの色値は変化しない（すなわち、濃度は変化しない）。Ｔ１＜１．００である場合、補正済の色値は、補正前の色値よりも小さくなるので、濃度が低減する。ＣＭＹＫの色値の補正は、画素毎に行われる。Ｓ２８５の後、プロセッサ２１０は、Ｓ３３０へ移行する。

対象ラスタラインがコード画像を含まない場合、Ｓ２３５の判断結果はＮｏである。例えば、対象ラスタラインが重畳範囲Ｒｂ１２（図７）に含まれる場合、Ｓ２３５の判断結果はＮｏである。この場合、Ｓ２９０で、プロセッサ２１０は、対象ラスタラインの複数の画素のそれぞれの第２補正値Ｔ２を決定する。本実施例では、図９に示すように、合計色値Ｄが閾値Ｄｔｈ以下である場合、第２補正値Ｔ２は１．００に設定される。合計色値Ｄが閾値Ｄｔｈよりも大きい場合、第２補正値Ｔ２は０．９５に設定される。合計色値Ｄが閾値Ｄｔｈよりも大きい場合、Ｔ２＜Ｔ１である。第２補正値Ｔ２は、画素毎に決定される。

Ｓ２９５では、プロセッサ２１０は、対象ラスタラインの複数の画素のそれぞれの濃度補正を行う。Ｓ２８５の処理との差異は、第１補正値Ｔ１に代えて第２補正値Ｔ２が用いられる点だけである。ＣＭＹＫの色値の補正は、画素毎に行われる。Ｓ２９５の後、プロセッサ２１０は、Ｓ３３０へ移行する。

Ｓ３３０では、プロセッサ２１０は、対象ラスタデータのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理は、例えば、誤差拡散法や、ディザマトリクスを用いる方法など、種々の方法の処理であってよい。プロセッサ２１０は、ハーフトーン処理によって、対象ラスタラインのドットデータであるラスタドットデータを生成する。なお、Ｓ２３０の判断結果がＹｅｓである場合（すなわち、Ｓ２８５、または、Ｓ２９５が実行された場合）、プロセッサ２１０は、補正済のＣＭＹＫの色値を用いて、ラスタドットデータを生成する。Ｓ２３０の判断結果がＮｏである場合、プロセッサ２１０は、補正されていないＣＭＹＫの色値を用いて、ラスタドットデータを生成する。

図９に示すように、本実施例では、合計色値Ｄが閾値Ｄｔｈよりも大きい場合に、補正値Ｔが１．００よりも小さい値に設定される。従って、濃い色を有する印刷画素のＣＭＹＫのそれぞれの色値が小さくなる。この結果、Ｓ３３０（図８）では、大ドットが生じ難くなり、より小さいドット（例えば、中ドットと小ドット）と「ドット無し」とが生じやすくなる。これにより、図５（Ｃ）の例のように、印刷される画像の濃度が低下する。

一般的に、補正値Ｔが小さいほど、濃度の低下の程度が大きい。補正値Ｔは、濃度低下の程度と負の相関を有している。補正値Ｔは、濃度低下の程度を示す指標値である。補正値Ｔを決定することは、濃度低下の程度を決定することを意味している。

図７の例では、コード画像を含む重畳領域Ａｂ２３には、第１補正値Ｔ１が適用される。コード画像を含まない重畳領域Ａｂ１２には、第２補正値Ｔ２が適用される。図９に示すように、合計色値Ｄが閾値Ｄｔｈよりも大きい場合、Ｔ２＜Ｔ１である。従って、重畳領域Ａｂ１２では、濃度の低下の程度が比較的に大きい。この結果、図５（Ｃ）の例のように、重畳範囲Ｒｂ１２と非重畳範囲Ｒａ１、Ｒａ２との間の見た目の濃度のズレは、抑制される。また、重畳領域Ａｂ２３では、濃度の低下の程度が比較的に小さい。従って、バーコード画像ＩＭ１２の黒バーＢｋが不適切に細くなることは、抑制される。

なお、閾値Ｄｔｈは、印刷された画像上の重畳範囲と非重畳範囲との間の見た目の濃度のズレを抑制し、重畳範囲に含まれるバーコード画像を適切に印刷できるように、予め実験的に決定される。

Ｓ３４０（図８）では、プロセッサ２１０は、全てのラスタラインの処理が完了したか否かを判断する。未処理のラスタラインが残っている場合（Ｓ３４０：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ２１５へ移行して、新たな対象ラスタラインを処理する。全てのラスタラインの処理が完了した場合（Ｓ３４０：Ｙｅｓ）、図８の処理、すなわち、図６のＳ１７０の処理が、終了する。

以上のように、複合機２００（図１）は、印刷実行部４００と制御部２９９とを備える印刷装置の例である。印刷実行部４００は、印刷ヘッド４１０と、第１移動装置４３０と、第２移動装置４４０と、を備えている。図３に示すように、印刷ヘッド４１０は、副走査方向Ｄｙの位置が互いに異なるとともにインクを吐出するように構成された複数のノズルＮＺを有している。図２を参照して説明したように、第１移動装置４３０は、用紙ＰＭに対して副走査方向Ｄｙに交差する主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）に印刷ヘッド４１０を相対的に移動させる主走査を実行するように構成されている。第２移動装置４４０は、印刷ヘッド４１０に対して副走査方向Ｄｙに用紙ＰＭを相対的に移動させる副走査を実行するように構成されている。

制御部２９９は、以下の処理を実行するように構成されている。Ｓ１６０（図６）では、制御部２９９（図１）は、１次元バーコード画像を含む対象画像の対象画像データを取得する。図７のバーコード画像ＩＭ１２は、１次元バーコード画像の例であり、対象画像ＯＩａは、１次元バーコードを含む対象画像の例である。１次元バーコード画像は、バーコード画像ＩＭ１２のように、比較的暗い色を有する暗部分（ここでは、複数の黒バーＢｋ）と、比較的明るい色を有する明部分（ここでは、複数の白バーＢｗ）と、によって情報を示すコード画像である。Ｓ１６５（図６）では、制御部２９９は、対象画像に含まれるコード画像を特定する。Ｓ１７０（すなわち、図８の処理）では、制御部２９９は、対象画像データを用いて、画素毎にインクのドット形成状態を示すドットデータを生成する。Ｓ１８０－Ｓ１９０（図６）では、制御部２９９は、ドットデータを用いて印刷データを生成し、印刷データを用いて印刷実行部４００に対象画像を印刷させる。ここで、制御部２９９は、主走査を行いつつ印刷ヘッド４１０にインクを吐出させて用紙ＰＭ上にドットを形成する部分印刷と、副走査とを、それぞれ複数回に亘って印刷実行部４００に実行させる。

図４、図７に示すように、用紙ＰＭ上における複数回の部分印刷のそれぞれの副走査方向Ｄｙの印刷対象範囲（例えば、印刷対象範囲Ｒ１－Ｒ４）は、隣り合う２個の印刷対象範囲の端部が互いに重なるように、配置されている。

図８のドットデータ生成処理において、対象ラスタラインが非重畳範囲内である場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）、制御部２９９は、濃度補正をせずにＳ３３０でラスタドットデータを生成する（以下、濃度補正をせずにラスタドットデータを生成する処理を、第１生成処理Ｓ４１０とも呼ぶ）。第１生成処理Ｓ４１０が実行される場合、対象ラスタデータは、対象画像データのうち非重畳範囲内の対象ラスタラインの画像を示している。すなわち、対象ラスタデータは、非重畳範囲内の画像である第１種部分画像（ここでは、対象ラスタラインの画像）の第１種部分画像データの例である。Ｓ３３０で生成されるラスタドットデータは、ドットデータのうち第１種部分画像に対応する第１種部分ドットデータの例である。制御部２９９は、対象ラスタデータに対して第１生成処理Ｓ４１０（すなわち、濃度補正の無いラスタドットデータの生成処理）を実行することによって、ラスタドットデータを生成するように構成されている。

図８のドットデータ生成処理において、対象ラスタラインが重畳範囲内である場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、制御部２９９は、濃度補正処理（Ｓ２８５、または、Ｓ２９５）と、ラスタドットデータの生成処理（Ｓ３３０）と、を実行する（以下、これらの処理の全体を、第２生成処理Ｓ４２０とも呼ぶ）。第２生成処理Ｓ４２０が実行される場合、対象ラスタデータは、対象画像データのうち重畳範囲内の対象ラスタラインの画像を示している。すなわち、対象ラスタデータは、重畳範囲内の画像である第２種部分画像（ここでは、対象ラスタラインの画像）の第２種部分画像データの例である。Ｓ３３０で生成されるラスタドットデータは、ドットデータのうち第２種部分画像に対応する第２種部分ドットデータの例である。制御部２９９は、対象ラスタデータに対して第２生成処理Ｓ４２０（濃度補正とラスタドットデータの生成処理を含む）を実行することによって、ラスタドットデータを生成するように構成されている。

第２生成処理Ｓ４２０では、第１補正値Ｔ１を用いる濃度補正（Ｓ２８５）、または、第２補正値Ｔ２を用いる濃度補正（Ｓ２９５）が行われる。これにより、第２生成処理Ｓ４２０によって生成されるラスタドットデータによって示される対象ラスタラインの画像の濃度は、低減され得る。具体的には、第２生成処理Ｓ４２０が実行される場合に生成されるラスタドットデータによって示される対象ラスタラインの画像の濃度は、同じ対象ラスタデータに対して第１生成処理Ｓ４１０が実行される場合に生成されるラスタドットデータによって示される対象ラスタラインの画像の濃度以下である。

さらに、制御部２９９は、図８のＳ２３５、Ｓ２８０、Ｓ２９０で、第２生成処理Ｓ４２０で用いられる補正値Ｔを決定する（以下、これらの処理の全体を、決定処理Ｓ４３０とも呼ぶ）。図９に示すように、補正値Ｔは、第２生成処理Ｓ４２０による濃度の低下の程度を示している。制御部２９９は、補正値Ｔを決定することによって、第２生成処理Ｓ４２０による濃度の低下の程度を決定している。

図８のＳ２３５の条件ＣｄＣが満たされる場合、制御部２９９は、Ｓ２８０で、第１補正値Ｔ１を決定する。条件ＣｄＣが満たされない場合、制御部２９９は、Ｓ２９０で、第２補正値Ｔ２を決定する。条件ＣｄＣは、第２種部分画像（ここでは、対象ラスタラインの画像）がコード画像の少なくとも一部を含むことを示すコード条件の例である（コード条件ＣｄＣとも呼ぶ）。本実施例では、第１補正値Ｔ１を用いるための条件である特定条件は、コード条件ＣｄＣが満たされることである。また、図９に示すように、第１補正値Ｔ１による濃度の低下の程度は、第２補正値Ｔ２による濃度の低下の程度と異なっている。このように、制御部２９９は、コード条件ＣｄＣを含む特定条件が満たされる第１の場合（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、濃度の低下の程度（Ｔ１）を、第２種部分画像（ここでは、対象ラスタラインの画像）がコード画像を含まない第２の場合（Ｓ２３５：Ｎｏ）の濃度の低下の程度（Ｔ２）とは異なる程度に決定するように構成されている。従って、コード画像の適切な印刷が可能である。

また、図９に示すように、第１補正値Ｔ１が用いられる場合の濃度低下の程度は、第２補正値Ｔ２が用いられる場合の濃度低下の程度よりも、小さい。このように、制御部２９９は、第１の場合（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、濃度の低下の程度を、第２の場合（Ｓ２３５：Ｎｏ）の濃度の低下の程度よりも小さい程度に、決定するように構成されている。従って、薄いコード画像の印刷が、抑制される。この結果、コード画像の要素（例えば、図７の黒バーＢｋ）が不適切に細くなることは、抑制される。

Ｂ．第２実施例：
図１０（Ａ）は、ドットデータ生成処理の第２実施例のフローチャートである。図８の実施例との差異は、決定処理Ｓ４３０のＳ２３５とＳ２８０との間にＳ２４３、Ｓ２４６が追加されている点だけである。ドットデータ生成処理の他の部分の処理は、図８の対応する部分の処理と同じである（同じ部分については、図示と説明を省略する）。本実施例のドットデータ生成処理Ｓ１７０ａは、図６のＳ１７０の代わりに実行される。印刷処理（図６）を実行する印刷装置の構成は、図１の複合機２００の構成と同じである。

図１０（Ｂ）は、用紙ＰＭ上に印刷される対象画像の例を示す説明図である。この対象画像ＯＩｂは、２個のオブジェクトＩＭ２１、ＩＭ２２を含んでいる。これらのオブジェクトＩＭ２１、ＩＭ２２は、いずれも、１次元バーコードの画像である。

第１バーコード画像ＩＭ２１の一部は、重畳領域Ａｂ１２に含まれている。第１バーコード画像ＩＭ２１の複数のバーは、主走査方向（例えば、Ｄｘ方向）に垂直である。第１バーコード画像ＩＭ２１の複数のバーのそれぞれは、重畳領域Ａｂ１２の外に位置する部分を含んでいる。

第２バーコード画像ＩＭ２２の一部は、重畳領域Ａｂ２３に含まれている。第２バーコード画像ＩＭ２２の複数のバーは、主走査方向（例えば、Ｄｘ方向）に平行である。第２バーコード画像ＩＭ２２の複数の黒バーのうち特定の黒バーＢ２２ｘの全体は、重畳領域Ａｂ２３に含まれている。

Ｓ２３５（図１０（Ａ））でコード条件ＣｄＣが満たされる場合（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、Ｓ２４３で、プロセッサ２１０は、対象ラスタラインと重なる１次元バーコード画像のバーと主走査方向（例えば、Ｄｘ方向）とのなす角度Ａｇを算出する（第１種角度Ａｇとも呼ぶ）。角度Ａｇは、印刷時の用紙上における角度を示している。図１０（Ｃ）は、角度Ａｇの説明図である。図中には、１次元バーコードに含まれる黒バーＢ２と、方向Ｄｘに平行な直線Ｌｘと、が示されている。黒バーＢ２の延びる方向（すなわち、黒バーＢ２に平行な方向）は、Ｓ１６５（図６）で特定される。図示するように、交わる２本の線Ｂ２、Ｌｘは、交点Ｃｘに配置された頂点を有する２個の角度ＡｇＳ、ＡｇＬを形成する。プロセッサ２１０は、２個の角度ＡｇＳ、ＡｇＬのうちの小さい方の角度ＡｇＳを、角度Ａｇとして採用する。従って、角度Ａｇは、ゼロ度以上、９０度以下である。なお、１個のバーコード画像には、１個の角度Ａｇが対応付けられる。プロセッサ２１０は、１個のバーコード画像に関して、１個のラスタラインのための処理でＳ２４３を実行した場合、同じバーコード画像と重なる他のラスタラインのための処理では、Ｓ２４３をスキップしてよい。

Ｓ２４６（図１０（Ａ））では、プロセッサ２１０は、角度Ａｇが角度閾値Ａｇｔより小さいことを示す条件Ｃｄ１が満たされるか否かを判断する（角度閾値Ａｇｔは、ゼロ度より大きく、９０度より小さい）。角度Ａｇが小さい場合、図１０（Ｂ）の第２バーコード画像ＩＭ２２の黒バーＢ２２ｘのように、バーの全体が重畳領域Ａｂ２３内に位置し得る。角度Ａｇが大きい場合、第１バーコード画像ＩＭ２１の黒バーのように、バーの一部は、重畳領域Ａｂ１２の外に位置し得る。角度閾値Ａｇｔは、１本のバーの全体が重畳領域に含まれる場合に条件Ｃｄ１が満たされ得るように、予め実験的に決められる。

角度Ａｇが角度閾値Ａｇｔ以上である場合（Ｓ２４６：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ２９０へ移行する。そして、第２補正値Ｔ２を用いて濃度補正を行い（図８：Ｓ２９０、Ｓ２９５）、ラスタドットデータを生成する（Ｓ３３０）。例えば、対象ラスタラインが重畳範囲Ｒｂ１２（図１０（Ｂ））に含まれる場合、角度Ａｇは、おおよそ９０度である。この場合、プロセッサ２１０は、第２補正値Ｔ２を用いる。従って、重畳範囲Ｒｂ１２と非重畳範囲Ｒａ１、Ｒａ２との間の見た目の濃度のズレは、抑制される。また、第１バーコード画像ＩＭ２１の全ての黒バーと白バーとは、重畳範囲Ｒｂ１２の外の部分（すなわち、非重畳範囲に含まれる部分）を含んでいる。このような部分を読み取ることによって、第１バーコード画像ＩＭ２１から適切な情報を読み取ることができる。

角度Ａｇが角度閾値Ａｇｔより小さい場合（Ｓ２４６：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、Ｓ２８０へ移行する。そして、第１補正値Ｔ１を用いて濃度補正を行い（図８：Ｓ２８０、Ｓ２８５）、ラスタドットデータを生成する（Ｓ３３０）。例えば、対象ラスタラインが重畳範囲Ｒｂ２３（図１０（Ｂ））に含まれる場合、角度Ａｇは、おおよそゼロ度である。この場合、第１補正値Ｔ１が用いられる。従って、印刷された対象画像ＯＩｂ中で、重畳範囲Ｒｂ２３に含まれる黒バーＢ２２ｘが不適切に細くなることは、抑制される。この結果、第２バーコード画像ＩＭ２２から適切な情報を読み取ることができる。仮に第２補正値Ｔ２が用いられる場合、黒バーＢ２２ｘの全体が細くなり得る。この結果、第２バーコード画像ＩＭ２２からの適切な情報の読取りが困難となり得る。本実施例では、このような不具合は、抑制される。

以上のように、本実施例では、第１補正値Ｔ１を用いるための条件である特定条件は、コード条件ＣｄＣ（Ｓ２３５）と、角度Ａｇが角度閾値Ａｇｔより小さいことを示す条件Ｃｄ１（Ｓ２４６）と、が満たされることである。図１０（Ｂ）の第２バーコード画像ＩＭ２２により示されるように、用紙ＰＭ上において１次元バーコードのバー（例えば、黒バーＢ２２ｘ）が主走査方向（例えば、Ｄｘ方向）に平行である場合、特定条件は満たされる。すなわち、コード条件ＣｄＣと、１次元バーコードのバーが主走査方向（例えば、Ｄｘ方向）に平行であることを示す第１平行条件と、を含む第１特定条件が満たされる場合に、第１補正値Ｔ１を用いるための特定条件は満たされる。また、第１バーコード画像ＩＭ２１により示されるように、１次元バーコードのバー（例えば、黒バーＢ２１）が主走査方向（例えば、Ｄｘ方向）に垂直である場合、第２補正値Ｔ２が用いられる。そして、図９に示すように、第１補正値Ｔ１が用いられる場合の濃度低下の程度は、第２補正値Ｔ２が用いられる場合の濃度低下の程度よりも、小さい。このように、制御部２９９は、第１特定条件が満たされる第１の場合には（Ｓ２３５：Ｙｅｓ、Ｓ２４６：Ｙｅｓ）、濃度の低下の程度を、１次元バーコードのバーが主走査方向（例えば、Ｄｘ方向）に垂直である場合の濃度の低下の程度よりも小さい程度に、決定するように構成されている。従って、１次元バーコードのバーが主走査方向（例えば、Ｄｘ方向）に平行である場合に、薄いコード画像の印刷が、抑制される。この結果、コード画像の要素（例えば、図１０（Ｂ）の黒バーＢ２２ｘ）が不適切に細くなることは、抑制される。

Ｃ．第３実施例：
図１１（Ａ）は、ドットデータ生成処理の第３実施例のフローチャートである。図８の実施例との差異は、決定処理Ｓ４３０のＳ２３５とＳ２８０との間にＳ２５３、Ｓ２５６が追加されている点だけである。ドットデータ生成処理の他の部分の処理は、図８の対応する部分の処理と同じである（同じ部分については、図示と説明を省略する）。本実施例のドットデータ生成処理Ｓ１７０ｂは、図６のＳ１７０の代わりに実行される。印刷処理（図６）を実行する印刷装置の構成は、図１の複合機２００の構成と同じである。

図１１（Ｂ）は、用紙ＰＭ上に印刷される対象画像の例を示す説明図である。この対象画像ＯＩｃは、２個のオブジェクトＩＭ３１、ＩＭ３２を含んでいる。これらのオブジェクトＩＭ３１、ＩＭ３２は、いずれも、１次元バーコードの画像である。第１バーコード画像ＩＭ３１の一部は、重畳領域Ａｂ１２に含まれている。第２バーコード画像ＩＭ３２の一部は、重畳領域Ａｂ２３に含まれている。

Ｓ２３５（図１１（Ａ））でコード条件ＣｄＣが満たされる場合（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、Ｓ２５３で、プロセッサ２１０は、対象ラスタラインと重なる１次元バーコード画像のサイズＳｚを特定する。図１１（Ｂ）には、第１バーコード画像ＩＭ３１の第１サイズＳｚ１と、第２バーコード画像ＩＭ３２の第２サイズＳｚ２と、が示されている。本実施例では、１次元バーコード画像のサイズＳｚは、バーコード画像を示す矩形領域の４個の辺のうちの長辺の長さである。このサイズＳｚは、バーコード画像のバーに垂直な方向のバーコード画像の長さと同じである。図１１（Ｂ）の例では、Ｓｚ１＞Ｓｚ２である。サイズＳｚの単位は、例えば、印刷画素の数である。なお、１個のバーコード画像には、１個のサイズＳｚが対応付けられる。プロセッサ２１０は、１個のバーコード画像に関して、１個のラスタラインのための処理でＳ２５３を実行した場合、同じバーコード画像と重なる他のラスタラインのための処理では、Ｓ２５３をスキップしてよい。

Ｓ２５６（図１１（Ａ））では、プロセッサ２１０は、サイズＳｚがサイズ閾値Ｓｚｔより小さいことを示す条件Ｃｄ２が満たされるか否かを判断する（サイズ閾値Ｓｚｔは、ゼロより大きい）。バーコード画像のサイズＳｚが小さい場合、サイズＳｚが大きい場合と比べて、バーコードの複数のバーのそれぞれは、細い。仮に第２補正値Ｔ２に基づいて濃度補正が行われる場合、細い黒バーが更に細くなるので、印刷されたバーコード画像からの適切な情報の読取りが困難となり得る。バーコード画像のサイズＳｚが大きい場合、サイズＳｚが小さい場合と比べて、バーコードの複数のバーのそれぞれは、太い。従って、仮に第２補正値Ｔ２に基づいて濃度補正が行われる場合であっても、複数のバーのそれぞれの太さに対する濃度補正の影響は小さいので、印刷されたバーコード画像からの適切な情報の読取りが可能である。なお、図１１（Ｂ）の例では、Ｓｚ１＞Ｓｚｔであり、Ｓｚ２＜Ｓｚｔであることとする。

サイズＳｚがサイズ閾値Ｓｚｔ以上である場合（Ｓ２５６：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ２９０へ移行する。そして、第２補正値Ｔ２を用いて濃度補正を行い（図８：Ｓ２９０、Ｓ２９５）、ラスタドットデータを生成する（Ｓ３３０）。例えば、対象ラスタラインが重畳範囲Ｒｂ１２（図１１（Ｂ））に含まれる場合、Ｓｚ１＞Ｓｚｔであるので、第２補正値Ｔ２が用いられる。従って、重畳範囲Ｒｂ１２と非重畳範囲Ｒａ１、Ｒａ２との間の見た目の濃度のズレは、抑制される。また、第１バーコード画像ＩＭ３１の第１サイズＳｚ１が大きいので、複数のバーのそれぞれの太さに対する濃度補正の影響は小さい。この結果、印刷された第１バーコード画像ＩＭ３１から適切な情報を読み取ることができる。

サイズＳｚがサイズ閾値Ｓｚｔよりも小さい場合（Ｓ２５６：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、Ｓ２８０へ移行する。そして、第１補正値Ｔ１を用いて濃度補正を行い（図８：Ｓ２８０、Ｓ２８５）、ラスタドットデータを生成する（Ｓ３３０）。例えば、対象ラスタラインが重畳範囲Ｒｂ２３（図１１（Ｂ））に含まれる場合、Ｓｚ２＜Ｓｚｔであるので、第１補正値Ｔ１が用いられる。従って、印刷された対象画像ＯＩｃ中で、重畳範囲Ｒｂ２３に含まれる第２バーコード画像ＩＭ３２の複数の黒バーが不適切に細くなることは、抑制される。この結果、印刷された第２バーコード画像ＩＭ３２から適切な情報を読み取ることができる。

なお、サイズ閾値Ｓｚｔは、印刷された画像上の重畳範囲と非重畳範囲との間の見た目の濃度のズレを抑制し、重畳範囲に含まれるバーコード画像を適切に印刷できるように、予め実験的に決定される。

以上のように、本実施例では、第１補正値Ｔ１を用いるための条件である特定条件は、コード条件ＣｄＣ（Ｓ２３５）と、コード画像のサイズＳｚがサイズ閾値Ｓｚｔ未満であることを示す条件Ｃｄ２（Ｓ２５６）と、が満たされることである。また、第１バーコード画像ＩＭ３１（図１１（Ｂ））を参照して説明したように、サイズＳｚがサイズ閾値Ｓｚｔ以上である場合、第２補正値Ｔ２が用いられる。そして、図９に示すように、第１補正値Ｔ１が用いられる場合の濃度低下の程度は、第２補正値Ｔ２が用いられる場合の濃度低下の程度よりも、小さい。このように、制御部２９９は、特定条件が満たされる第１の場合には（Ｓ２３５：Ｙｅｓ、Ｓ２４６：Ｙｅｓ）、濃度の低下の程度を、サイズＳｚがサイズ閾値Ｓｚｔ以上である場合の濃度の低下の程度よりも小さい程度に、決定するように構成されている。従って、１次元バーコードのサイズＳｚがサイズ閾値Ｓｚｔ未満である場合に、薄いコード画像の印刷が、抑制される。この結果、コード画像の要素（例えば、図１１（Ｂ）の第２バーコード画像ＩＭ３２の黒バー）が不適切に細くなることは、抑制される。

なお、バーコード画像のサイズＳｚがサイズ閾値Ｓｚｔ以上である場合には、バーコードの複数のバーのそれぞれが太い。従って、図１０（Ｂ）の黒バーＢ２２ｘのように、１次元バーコードの特定のバーの全体が重畳範囲に含まれる場合であっても、バーの太さに対する濃度補正の影響は小さい。この結果、第２補正値Ｔ２を用いる濃度補正が行われる場合であっても、印刷された画像中で、黒バーが不適切に細くなることは、抑制される。

Ｄ．第４実施例：
図１２（Ａ）は、ドットデータ生成処理の第４実施例のフローチャートである。図８の実施例との差異は、決定処理Ｓ４３０のＳ２３５とＳ２８０との間にＳ２６３、Ｓ２６６が追加されている点だけである。ドットデータ生成処理の他の部分の処理は、図８の対応する部分の処理と同じである（同じ部分については、図示と説明を省略する）。本実施例のドットデータ生成処理Ｓ１７０ｃは、図６のＳ１７０の代わりに実行される。印刷処理（図６）を実行する印刷装置の構成は、図１の複合機２００の構成と同じである。

図１２（Ｂ）は、用紙ＰＭ上に印刷される対象画像の例を示す説明図である。この対象画像ＯＩｄは、２個のオブジェクトＩＭ４１、ＩＭ４２を含んでいる。これらのオブジェクトＩＭ４１、ＩＭ４２は、いずれも、１次元バーコードの画像である。

図中には、媒体方向Ｄｐが示されている。用紙ＰＭは、多数の繊維を含んでいる。多数の繊維は、おおよそ同じ方向に延びている。媒体方向Ｄｐは、用紙ＰＭに含まれる繊維の延びる方向である。媒体方向は、用紙の種類毎に予め決められている。用紙の種類は、印刷指示（図６：Ｓ１０５）によって指定される。プロセッサ２１０は、印刷指示を参照して用紙の種類を特定し、特定された用紙の種類に基づいて媒体方向Ｄｐを特定する。図１２（Ｂ）の例では、用紙ＰＭ上に画像が印刷される状態で、媒体方向Ｄｐは、－Ｄｙ方向と同じである。一般的に、用紙ＰＭ上では、インクは、媒体方向Ｄｐに平行な方向に滲みやすい。図１２（Ｂ）の例では、インクは、副走査方向Ｄｙに平行な方向に滲みやすい。

第１バーコード画像ＩＭ４１の一部は、重畳領域Ａｂ１２に含まれている。第１バーコード画像ＩＭ２１の複数のバーは、媒体方向Ｄｐに垂直である。第２バーコード画像ＩＭ４２の一部は、重畳領域Ａｂ２３に含まれている。第２バーコード画像ＩＭ４２の複数のバーは、媒体方向Ｄｐに平行である。

Ｓ２３５（図１２（Ａ））でコード条件ＣｄＣが満たされる場合（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、Ｓ２６３で、プロセッサ２１０は、対象ラスタラインと重なる１次元バーコード画像のバーと媒体方向Ｄｐとのなす角度Ａｐを算出する（第２種角度Ａｐとも呼ぶ）。角度Ａｐは、印刷時の用紙上における角度を示している。図１２（Ｃ）は、角度Ａｐの説明図である。図中には、１次元バーコードに含まれる黒バーＢ４と、媒体方向Ｄｐに平行な直線Ｌｐと、が示されている。黒バーＢ４の延びる方向（すなわち、黒バーＢ４に平行な方向）は、Ｓ１６５（図６）で特定される。図示するように、交わる２本の線Ｂ４、Ｌｐは、交点Ｃｐに配置された頂点を有する２個の角度ＡｐＳ、ＡｐＬを形成する。プロセッサ２１０は、２個の角度ＡｐＳ、ＡｐＬのうちの小さい方の角度ＡｐＳを、角度Ａｐとして採用する。従って、角度Ａｐは、ゼロ度以上、９０度以下である。なお、１個のバーコード画像には、１個の角度Ａｐが対応付けられる。プロセッサ２１０は、１個のバーコード画像に関して、１個のラスタラインのための処理でＳ２６３を実行した場合、同じバーコード画像と重なる他のラスタラインのための処理では、Ｓ２６３をスキップしてよい。

Ｓ２６６（図１２（Ａ））では、プロセッサ２１０は、角度Ａｐが角度閾値Ａｐｔより小さいことを示す条件Ｃｄ３が満たされるか否かを判断する。角度Ａｐが大きい場合、第１バーコード画像ＩＭ４１（図１２（Ｂ））のバーによって示されるように、媒体方向Ｄｐは、複数のバーの延びる方向に交差する方向である。印刷された第１バーコード画像ＩＭ４１内において、インクは、バーの幅方向に滲み得る。すなわち、インクの滲みによって、黒バーは太くなりやすい。一方、角度Ａｐが小さい場合、第２バーコード画像ＩＭ４２のバーによって示されるように、媒体方向Ｄｐは、複数のバーの延びる方向とおおよそ平行である。印刷された第２バーコード画像ＩＭ４２内において、インクは、バーの延びる方向に滲み得る。すなわち、インクが滲む場合であっても、黒バーは太くなりにくい。

角度Ａｐが角度閾値Ａｐｔ以上である場合（Ｓ２６６：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ２９０へ移行する。そして、第２補正値Ｔ２を用いて濃度補正を行い（図８：Ｓ２９０、Ｓ２９５）、ラスタドットデータを生成する（Ｓ３３０）。例えば、対象ラスタラインが重畳範囲Ｒｂ１２（図１２（Ｂ））に含まれる場合、角度Ａｐは、おおよそ９０度である。この場合、第２補正値Ｔ２が用いられる。従って、印刷された対象画像ＯＩｄ中で、重畳範囲Ｒｂ１２と非重畳範囲Ｒａ１、Ｒａ２との間の見た目の濃度のズレは、抑制される。また、媒体方向Ｄｐに平行な方向へのインクの滲みによって、重畳範囲Ｒｂ１２に含まれる黒バーが不適切に細くなることは、抑制される。

角度Ａｐが角度閾値Ａｐｔより小さい場合（Ｓ２６６：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、Ｓ２８０へ移行する。そして、第１補正値Ｔ１を用いて濃度補正を行い（図８：Ｓ２８０、Ｓ２８５）、ラスタドットデータを生成する（Ｓ３３０）。例えば、対象ラスタラインが重畳範囲Ｒｂ２３（図１２（Ｂ））に含まれる場合、角度Ａｐは、おおよそゼロ度である。この場合、第１補正値Ｔ１が用いられる。従って、印刷された対象画像ＯＩｄ中で、重畳範囲Ｒｂ２３に含まれる黒バーが不適切に細くなることは、抑制される。

なお、角度閾値Ａｐｔは、印刷された画像中で１次元バーコードの黒バーが不適切に細くなることが抑制されるように、予め実験的に決定される。

以上のように、本実施例では、第１補正値Ｔ１を用いるための条件である特定条件は、コード条件ＣｄＣ（Ｓ２３５）と、角度Ａｐが角度閾値Ａｐｔより小さいことを示す条件Ｃｄ３（Ｓ２６６）と、が満たされることである。図１２（Ｂ）の第２バーコード画像ＩＭ４２を参照して説明したように、用紙ＰＭ上において１次元バーコードのバー（例えば、黒バー）が媒体方向Ｄｐに平行である場合、特定条件は満たされる。すなわち、コード条件ＣｄＣと、１次元バーコードのバーが媒体方向Ｄｐに平行であることを示す第２平行条件と、を含む第３特定条件が満たされる場合に、第１補正値Ｔ１を用いるための特定条件は満たされる。また、第１バーコード画像ＩＭ４１を参照して説明したように、１次元バーコードのバー（例えば、黒バー）が媒体方向Ｄｐに垂直である場合、第２補正値Ｔ２が用いられる。そして、図９に示すように、第１補正値Ｔ１が用いられる場合の濃度低下の程度は、第２補正値Ｔ２が用いられる場合の濃度低下の程度よりも、小さい。このように、制御部２９９は、第３特定条件が満たされる第１の場合には（Ｓ２３５：Ｙｅｓ、Ｓ２６６：Ｙｅｓ）、濃度の低下の程度を、１次元バーコードのバーが媒体方向Ｄｐに垂直である場合の濃度の低下の程度よりも小さい程度に、決定するように構成されている。従って、１次元バーコードのバーが媒体方向Ｄｐに平行である場合に、薄いコード画像の印刷が、抑制される。この結果、コード画像の要素（例えば、図１２（Ｂ）の第２バーコード画像ＩＭ４２の黒バー）が不適切に細くなることは、抑制される。

Ｅ．第５実施例：
図１３は、ドットデータ生成処理の第５実施例のフローチャートである。図８の実施例との差異は、図８のＳ２１５とＳ２３０との間にＳ２２３、Ｓ２２６が追加されている点だけである。ドットデータ生成処理の他の部分の処理は、図８の対応する部分の処理と同じである（同じ部分については、図示と説明を省略する）。本実施例のドットデータ生成処理Ｓ１７０ｄは、図６のＳ１７０の代わりに実行される。印刷処理（図６）を実行する印刷装置の構成は、図１の複合機２００の構成と同じである。

本実施例では、制御部２９９は、用紙ＰＭの両面に画像を印刷すべき両面モードと、用紙ＰＭの片面に画像を印刷すべき片面モードと、を含む複数のモードから選択されたモードで印刷実行部４００を制御するように構成されている。また、印刷実行部４００の第２移動装置４４０は、自動両面印刷に対応している。すなわち、第２移動装置４４０は、用紙ＰＭの両面に画像を印刷するために、用紙の一方の面に画像が印刷された後にその用紙を自動的に裏返すシートフィーダ（図示省略）を備えている。印刷モードは、印刷指示（図６：Ｓ１０５）によって、指定される。プロセッサ２１０は、印刷指示を参照して、印刷モードを特定できる。なお、第２移動装置４４０は、自動両面印刷に対応していなくてもよい。この場合、ユーザが、用紙の一方の面に画像が印刷された後にその用紙を裏返して印刷実行部４００に供給してよい。

Ｓ２２３（図１３）では、プロセッサ２１０は、印刷指示によって指定された印刷モードが「片面モード」であるか否かを判断する。印刷モードが片面モードである場合（Ｓ２２３：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、Ｓ２３０へ移行する。この場合の処理は、図８の実施例の処理と同じである。

印刷モードが「両面モード」である場合（Ｓ２２３：Ｎｏ）、Ｓ２２６で、プロセッサ２１０は、濃度低減処理を実行する。Ｓ２２６では、対象ラスタラインが重畳範囲に含まれるか否かに拘わらず、対象ラスタラインの全ての画素のＣＭＹＫのそれぞれの色値が、低減される。本実施例では、プロセッサ２１０は、ＣＭＹＫのそれぞれの色値に、予め決められた１未満の係数ｋを乗じることによって、処理済の色値を算出する（例えば、ｋ＝０．９）。そして、プロセッサ２１０は、Ｓ２３０へ移行する。プロセッサ２１０は、処理済の色値を用いて、ドットデータを生成する。

以上のように、両面モードでは、片面モードと比べて、画像全体の濃度が低減される。この理由は、用紙ＰＭの一方の面を観察する場合に、反対側の面に印刷された画像が用紙ＰＭを透過して見えることを抑制するためである。濃度の低減によりインク量が低減するので、このような画像の透過は抑制される。

また、本実施例では、ドットデータ生成処理は、両面モードにおいて画像全体の濃度が低減される点を除いて、図８の処理と同じである。すなわち、第１生成処理Ｓ４１０は、両面モードでは、片面モードと比べて、低い濃度で第１種部分画像（ここでは、対象ラスタラインの画像）を示すラスタドットデータを生成する処理である。また、第２生成処理Ｓ４２０は、両面モードでは、片面モードと比べて、低い濃度で第２種部分画像（ここでは、対象ラスタラインの画像）を示すラスタドットデータを生成する処理である。そして、制御部２９９は、図８の実施例と同様に、両面モードと片面モードとのそれぞれにおいて、コード条件ＣｄＣを含む特定条件が満たされる第１の場合（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、濃度の低下の程度を、第２種部分画像（ここでは、対象ラスタラインの画像）がコード画像を含まない第２の場合（Ｓ２３５：Ｎｏ）の濃度の低下の程度よりも小さい程度に、決定するように構成されている。従って、薄いコード画像の印刷が、抑制される。この結果、コード画像の要素（例えば、図７の黒バーＢｋ）が不適切に細くなることは、抑制される。

Ｆ．第６実施例：
図１４（Ａ）は、印刷処理の第６実施例のフローチャートである。図６の実施例との差異は、Ｓ１７０、Ｓ１８０、Ｓ１９０が、Ｓ１７０ｅ、Ｓ１８０ｅ、Ｓ１９０ｅに置換されている点だけである。本実施例では、制御部２９９は、先行の部分印刷と後続の部分印刷との間の待ち時間を調整するように構成されている。印刷処理の他の部分の処理は、図６の対応する部分の処理と同じである（同じ部分については、図示と説明を省略する）。印刷処理を実行する印刷装置の構成は、図１の複合機２００の構成と同じである。

Ｓ１７０ｅのドットデータ生成処理では、プロセッサ２１０は、ドットデータの生成に加えて、連続する２個の部分印刷（すなわち、先行の部分印刷と後続の部分印刷）の間の待ち時間を決定する。詳細については後述するが、プロセッサ２１０は、複数の部分印刷のそれぞれに関して、部分印刷の後の待ち時間を決定する。Ｓ１８０ｅの印刷データ生成処理では、プロセッサ２１０は、部分印刷データと搬送データと待ち時間データとの複数の組み合わせを含む印刷データを生成する。待ち時間データは、直前の部分印刷データに基づく部分印刷の後の待ち時間を示している。Ｓ１９０ｅでは、プロセッサ２１０は、図６のＳ１９０と同様に、印刷データを印刷実行部４００に出力する。ここで、プロセッサ２１０は、部分印刷の終了後、待ち時間が経過してから、次の部分印刷のための部分印刷データを印刷実行部４００に出力する。

図１４（Ｂ）は、ドットデータ生成処理の第６実施例のフローチャートである。図８の実施例との差異は、２点ある。第１の差異は、Ｓ２３０とＳ２３５との間にＳ２３３が追加されている点である。第２の差異は、決定処理Ｓ４３０のＳ２８０、Ｓ２９０が、Ｓ２８０ａ、Ｓ２９０ａにそれぞれ置換されている点である。ドットデータ生成処理の他の部分の処理は、図８の対応する部分の処理と同じである（同じ部分については、図示と説明を省略する）。

Ｓ２３３では、プロセッサ２１０は、対象ラスタラインを含む重畳範囲の印刷のための先行する部分印刷と後続の部分印刷との間の待ち時間Ｔｗを決定する。本実施例では、プロセッサ２１０は、対象画像データを用いて、先行する部分印刷の印刷対象である複数の画素のＣＭＹＫの合計色値（先行パスインク量とも呼ぶ）を算出する。そして、プロセッサ２１０は、先行パスインク量が大きいほど、待ち時間Ｔｗを長い値に決定する。一般的に、短時間に多量のインクが消費される場合、インクカートリッジＫＣ、ＹＣ、ＣＣ、ＭＣからヘッド４１０への新たなインクの供給に遅れが生じ得る。インクの供給に遅れが生じる場合、印刷される画像が不適切に薄くなり得る。また、用紙上でインクが乾燥していない状態では、用紙のうちのインクが付着した部分が変形しやすい。用紙が変形した状態で後続の部分印刷が行われる場合、用紙上でドットの位置がズレ得る。このような不具合を抑制するために、本実施例では、先行パスインク量が多いほど、待ち時間Ｔｗが長い。これにより、後続の部分印刷の開始時に、インク供給の遅れは抑制される。また、用紙上のインクの乾燥が促進されるので、後続の部分印刷の開始時に、用紙の変形は抑制される。なお、先行パスインク量と待ち時間Ｔｗとの対応関係は、画像を適切に印刷できるように、予め実験的に決定される。例えば、待ち時間Ｔｗは、先行パスインク量に比例してよい。

なお、１個の重畳範囲（すなわち、先行する部分印刷と後続の部分印刷との１個の組み合わせ）には、１個の待ち時間Ｔｗが対応付けられる。プロセッサ２１０は、１個の重畳範囲に関しては、１個のラスタラインのための処理でＳ２３３を実行した場合、同じ重畳範囲に含まれる他のラスタラインのための処理では、Ｓ２３３をスキップしてよい。

Ｓ２３５は、図８のＳ２３５と同じである。コード条件ＣｄＣが満たされる場合（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、Ｓ２８０ａで、プロセッサ２１０は、待ち時間Ｔｗを用いて第１補正値Ｔ１を決定する。そして、処理は、Ｓ２８５へ移行する。コード条件ＣｄＣが満たされない場合（Ｓ２３５：Ｎｏ）、Ｓ２９０ａで、プロセッサ２１０は、待ち時間Ｔｗを用いて第２補正値Ｔ２を決定する。そして、処理は、Ｓ２９５へ移行する。

図１４（Ｃ）は、待ち時間Ｔｗと補正値Ｔとの関係の例を示すグラフである。横軸は、待ち時間Ｔｗを示し、縦軸は、補正値Ｔを示している。このグラフは、合計色値Ｄ（図９）が閾値Ｄｔｈよりも大きい場合の補正値Ｔを示している。図示を省略するが、合計色値Ｄが閾値Ｄｔｈ以下である場合、補正値Ｔ１、Ｔ２は１．００に設定される。

図１４（Ｃ）に示すように、補正値Ｔ１、Ｔ２は、待ち時間Ｔｗが長いほど、小さい。そして、待ち時間Ｔｗに拘わらず、待ち時間Ｔｗが同じ場合には、Ｔ２＜Ｔ１である。例えば、待ち時間Ｔｗが第１時間Ｔｗ１である場合、第１補正値Ｔ１は第１値Ｔ１１である。待ち時間Ｔｗが第１時間Ｔｗ１よりも長い第２時間Ｔｗ２である場合、第１補正値Ｔ１は第２値Ｔ１２である。そして、第１値Ｔ１１は第２値Ｔ１２よりも大きい。第２補正値Ｔ２に関しても、同様である。第１時間Ｔｗ１では、第２補正値Ｔ２は第１値Ｔ２１であり、第２時間Ｔｗ２では、第２補正値Ｔ２は第２値Ｔ２２であり、Ｔ２１＞Ｔ２２である。

このように、待ち時間Ｔｗが長いほど、補正値Ｔ１、Ｔ２が小さい（すなわち、濃度の低下の程度が大きい）。この理由は、以下の通りである。待ち時間Ｔｗが長いほど、先行する部分印刷によって形成されたドットは、用紙ＰＭ上で滲んで広がりやすい。すなわち、待ち時間Ｔｗが長いほど、印刷された画像内において、重畳範囲内の画像の見た目の濃度が高くなりやすい。例えば、バーコードの黒バーは、太くなりやすい。従って、待ち時間Ｔｗが長い場合には、待ち時間Ｔｗが短い場合と比べて、濃度の低下の程度が大きくてよい。そこで、本実施例では、待ち時間Ｔｗが長いほど、補正値Ｔ１、Ｔ２が小さい（すなわち、濃度の低下の程度が大きい）。これにより、画像の見た目の濃度の上昇は、抑制される。

以上のように、本実施例では、制御部２９９は、部分印刷と、次の部分印刷と、の間の待ち時間Ｔｗを調整するように構成されている（図１４（Ａ）、図１４（Ｂ））。また、本実施例では、第１補正値Ｔ１を用いるための条件である特定条件は、コード条件ＣｄＣ（Ｓ２３５）が満たされることである。そして、図１４（Ｃ）に示すように、制御部２９９は、特定条件が満たされる第１の場合には（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、待ち時間Ｔｗが第１時間Ｔｗ１である場合の濃度の低下の程度（Ｔ１１）を、待ち時間Ｔｗが第１時間Ｔｗ１よりも長い第２時間Ｔｗ２である場合の濃度の低下の程度（Ｔ１２）よりも、小さい程度に決定するように構成されている（Ｔ１１＞Ｔ１２）。これにより、待ち時間Ｔｗが短い場合に、薄いコード画像の印刷は、抑制される。また、待ち時間Ｔｗが長い場合に、画像の見た目の濃度の上昇は、抑制される。

また、本実施例では、制御部２９９は、第２補正値Ｔ２を、第１補正値Ｔ１と同様に、調整する。具体的には、図１４（Ｃ）に示すように、制御部２９９は、待ち時間Ｔｗが第１時間Ｔｗ１である場合の濃度の低下の程度を、待ち時間Ｔｗが第１時間Ｔｗ１よりも長い第２時間Ｔｗ２である場合の濃度の低下の程度よりも、小さい程度に決定するように構成されている（Ｔ２１＞Ｔ２２）。これにより、印刷された画像内において、待ち時間Ｔｗに基づく重畳範囲内の画像の見た目の濃度の変化は、抑制される。

Ｇ．第７実施例：
図１５（Ａ）は、ドットデータ生成処理の第７実施例のフローチャートである。図１０（Ａ）の実施例との差異は、条件Ｃｄ１が満たされない場合（Ｓ２４６：Ｎｏ）のための処理Ｓ３００、Ｓ３０５が追加されている点だけである。ドットデータ生成処理の他の部分の処理は、図１０（Ａ）の対応する部分の処理と同じである（同じ部分については、図示と説明を省略する）。本実施例のドットデータ生成処理Ｓ１７０ｆは、図６のＳ１７０の代わりに実行される。印刷処理（図６）を実行する印刷装置の構成は、図１の複合機２００の構成と同じである。

コード条件ＣｄＣが満たされ（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、かつ、条件Ｃｄ１が満たされない場合（Ｓ２４６：Ｎｏ）、Ｓ３００で、プロセッサ２１０は、第３補正値Ｔ３を決定する。図１５（Ｂ）は、補正値の例を示すグラフである。図９のグラフとの差異は、第３補正値Ｔ３が追加されている点だけである。図示するように、合計色値Ｄが閾値Ｄｔｈ以下である場合、第３補正値Ｔ３は１．００に設定される。合計色値Ｄが閾値Ｄｔｈよりも大きい場合、第３補正値Ｔ３は、第１補正値Ｔ１より小さく、第２補正値Ｔ２より大きい値に決定される。なお、第３補正値Ｔ３は、画素毎に決定される。

Ｓ３０５（図１５（Ａ））では、プロセッサ２１０は、第３補正値Ｔ３を用いて、対象ラスタラインの複数の画素のそれぞれの濃度補正を行う。Ｓ２８５、Ｓ２９５（図８）との差異は、補正値Ｔ１、Ｔ２に代えて、第３補正値Ｔ３が用いられる点だけである。Ｓ３０５の後、プロセッサ２１０は、Ｓ３３０へ移行する。

以上のように、本実施例では、重畳範囲に含まれる対象ラスタラインがコード画像を含む場合であっても（図８：Ｓ２３０：Ｙｅｓ、Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、角度Ａｇが角度閾値Ａｇｔ以上である場合には（図１５（Ａ）：Ｓ２４６：Ｎｏ）、制御部２９９は、第１補正値Ｔ１とも第２補正値Ｔ２とも異なる第３補正値Ｔ３を用いて、濃度を補正する。例えば、対象ラスタラインが図１０（Ｂ）の重畳範囲Ｒｂ１２に含まれる場合、角度Ａｇは、おおよそ９０度である。この場合、Ｓ２４６の判断結果はＮｏであるので、制御部２９９は、第３補正値Ｔ３を用いる。図１５（Ｂ）に示すように、第１補正値Ｔ１が用いられる場合の濃度低下の程度は、第３補正値Ｔ３が用いられる場合の濃度低下の程度よりも、小さい。このように、本実施例では、図１０（Ａ）－図１０（Ｃ）の実施例と同様に、制御部２９９は、コード条件ＣｄＣと、１次元バーコードのバーが主走査方向（例えば、Ｄｘ方向）に平行であることを示す第１平行条件と、を含む第１特定条件が満たされる第１の場合には（Ｓ２３５：Ｙｅｓ、Ｓ２４６：Ｙｅｓ）、濃度の低下の程度を、１次元バーコードのバーが主走査方向（例えば、Ｄｘ方向）に垂直である場合の濃度の低下の程度よりも小さい程度に、決定するように構成されている。

このように、重畳範囲に含まれる対象ラスタラインがコード画像を含み（図８：Ｓ２３０：Ｙｅｓ、Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、かつ、角度Ａｇが角度閾値Ａｇｔ以上である場合（図１５（Ａ）：Ｓ２４６：Ｎｏ）、濃度補正に用いられる補正値は、対象ラスタラインがコード画像を含まない場合（ＳＳ２３５：Ｎｏ）に用いられる第２補正値Ｔ２とは異なる第３補正値Ｔ３であってよい。この場合、制御部２９９は、３種類の補正値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３から対象ラスタラインに基づいて補正値を選択する。制御部２９９は、２種類の補正値Ｔ１、Ｔ２から補正値を選択する場合と比べて、画像に適した濃度補正を実行できる。

Ｈ．変形例：
（１）補正値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３と合計色値Ｄとの関係は、図９、図１５（Ｂ）に示す関係に代えて、他の種々の関係であってよい。例えば、プロセッサ２１０は、合計色値Ｄの変化に応じて、補正値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を、２段階に限らず、３以上の段階で調整してよい。また、合計色値Ｄが増大する場合に、補正値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は、滑らかに低減してよい。また、プロセッサ２１０は、合計色値Ｄに代えて、画素の濃度を示す種々の値を用いてよい。例えば、プロセッサ２１０は、ＣＭＹＫの色値のうちの最大値を用いて、補正値を決定してよい。また、補正値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は、画素の色（例えば、合計色値Ｄ）に拘わらず、一定値であってよい。

いずれの場合も、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）の実施例のように、待ち時間Ｔｗが調整される場合には、待ち時間Ｔｗが長いほど、補正値（例えば、補正値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）が小さいことが好ましい（すなわち、待ち時間Ｔｗが長いほど、濃度の低下の程度が大きいことが好ましい）。ここで、待ち時間Ｔｗに応じて補正値が変化する画素の色の範囲は、Ｄ＞Ｄｔｈのような一部の範囲であってよい。これに代えて、画素の色に拘わらず、補正値が待ち時間Ｔｗに応じて変化してよい。

（２）第１補正値Ｔ１を用いるための特定条件は、上記の各実施例の条件に代えて、他の種々の条件であってよい。例えば、特定条件は、コード条件ＣｄＣ（図８：Ｓ２３５）が満たされることに加えて、図１０（Ａ）の条件Ｃｄ１と、図１１（Ａ）の条件Ｃｄ２と、図１２（Ａ）の条件Ｃｄ３と、から任意に選択された１以上の条件が満たされることを含んでよい。このような特定条件は、図１３の実施例と、図１４（Ｂ）の実施例と、に適用されてよい。

いずれの場合も、図１５（Ａ）の実施例のように、重畳範囲内の対象ラスタラインがコード画像の少なくとも一部を含む場合であっても、特定条件が満たされない場合には、制御部２９９は、第１補正値Ｔ１と第２補正値Ｔ２とは異なる第３補正値Ｔ３を用いて濃度を補正してよい。ここで、第２補正値Ｔ２は、重畳範囲内の対象ラスタラインがコード画像を含まない場合に用いられる補正値である。そして、第１補正値Ｔ１に基づく濃度の低下の程度は、第３補正値Ｔ３に基づく濃度の低下の程度よりも小さいことが好ましい。

（３）図９等で説明した通り、補正値Ｔ（例えば、補正値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）が小さいほど、濃度低下の程度は大きい。ここで、２種類の補正値Ｔ（例えば、補正値Ｔ１、Ｔ２）の間では、濃度の低下の程度は、以下のように比較可能である。図９の例のように、画素の色の少なくとも一部の範囲（例えば、合計色値Ｄの少なくとも一部の範囲）で第１補正値Ｔ１が第２補正値Ｔ２と異なる場合、より小さい値を有する第２補正値Ｔ２による濃度低下の程度は、より大きい値を有する第１補正値Ｔ１による濃度低下の程度よりも、大きい。又、濃度補正処理は、補正値Ｔを用いる処理に代えて、他の任意の処理であってよい。例えば、トーンカーブを用いてＣＭＹＫの色値が補正されてよい。

いずれの場合も、画像の濃度は、１個の画素ではなく、複数個の画素で構成される画像の全体を観察することによって、特定可能である。例えば、印刷された画像を測定して得られる光学濃度は、画像の濃度の良い指標値である。また、同じ画像データに基づいて、濃度補正無しでの印刷（例えば、非重畳範囲内での印刷）と、濃度補正有りでの印刷（例えば、重畳範囲内での印刷）と、が行われると仮定する。濃度補正無しで印刷された画像の光学濃度から、濃度補正有りで印刷された画像の光学濃度を減算して得られる差分は、濃度の低下の程度の指標値として採用可能である。

（４）第１補正値Ｔ１（図９等）は、画素の色（例えば、合計色値Ｄ）に拘わらず、１．００であってよい。この場合、第１補正値Ｔ１によって示される濃度の低下の程度Ｕは、濃度を低下させないことを示すゼロである。ここで、図８等のドットデータ生成処理において、Ｓ２８０、Ｓ２８５の処理は、省略されてよい。すなわち、重畳範囲内の対象ラスタラインに関して特定条件が満たされる場合、プロセッサ２１０は、濃度補正をせずにドットデータを生成する（Ｓ３３０）。この場合も、プロセッサ２１０は、特定条件が満たされるか否かに応じて、濃度の低下の程度を切り替えている。特定条件が満たされる場合に濃度補正が省略されることは、濃度の低下の程度をゼロに決定することを意味している。

（５）補正値Ｔ（例えば、補正値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）は、印刷された画像上の重畳範囲と非重畳範囲との間の見た目の濃度のズレを抑制し、重畳範囲に含まれるコード画像を適切に印刷できるように、予め実験的に決定されてよい。このように、補正値Ｔは、インクの特性に応じて、異なり得る。例えば、コード画像が印刷される場合には、バーコードの黒バーＢｋ（図７）を示す複数の画素のように、同じ色の複数の画素が連続し得る。インクが用紙ＰＭ上で流れやすい場合、連続する同じ色の複数の画素の間でインクが広がりやすいので、画像の細かい形状（例えば、黒バーＢｋ）が太くなりやすい。この場合、図９等の実施例とは異なり、Ｔ１＜Ｔ２であってもよい。

（６）待ち時間Ｔｗの決定方法は、図１４（Ｂ）のＳ２３３で説明した方法に代えて、他の種々の方法であってよい。例えば、先行パスインク量に代えて、先行する部分印刷における単位時間あたりのインク消費量（例えば、最大値）、または、先行する部分印刷における単位面積あたりのインク量（例えば、最大値）が、用いられてよい。

（７）図６のＳ１６５で特定されるコード画像は、バーコードなどの１次元コードの画像に限らず、ＱＲコードなどの２次元コードの画像であってよい。また、プロセッサ２１０は、対象画像データに代えて、対象画像を示す他の画像データ（例えば、入力画像データ）を用いて、コード画像を特定してよい。コード画像の特定方法は、任意の方法であってよい。

いずれの場合も、図１１（Ａ）のＳ２５３で特定されるサイズＳｚは、コード画像のサイズと相関を有する種々の値であってよい。例えば、矩形領域がコード画像として特定される場合、長辺の長さ、または、短辺の長さが、サイズＳｚとして用いられてよい。また、コード画像の領域の最大外径が、サイズＳｚとして用いられてよい。例えば、コード画像の領域が矩形領域である場合、最大外径は、対角線の長さである。また、コード画像の領域の面積（例えば、画素数）が、サイズＳｚとして用いられてよい。

（８）印刷処理は、図６等で説明した処理に代えて、他の種々の処理であってよい。例えば、図８等のドットデータの生成処理では、制御部２９９は、１回のループ処理で、１本のラスタラインのドットデータを生成している。これに代えて、制御部２９９は、連続するＮ本（Ｎは２以上の整数）のラスタラインのドットデータを、１回のループ処理で生成してよい。プロセッサ２１０は、部分印刷の印刷対象範囲の副走査方向Ｄｙの幅や、先行の部分印刷と後続の部分印刷との間の搬送量などのパラメータを、対象画像に基づいて調整してよい。制御部２９９は、印刷データの全体の生成が完了するよりも前に、生成済の部分印刷データを印刷実行部４００に出力してよい。

（９）印刷実行部４００の構成は、図１－図３の構成に代えて、他の種々の構成であってよい。利用可能なインクの総数は、１以上の任意の数であってよい。例えば、印刷実行部４００は、ブラックＫのインクのみを用いてよい。ドット形成状態の総数は、「ドット無し」と、１以上の「ドット有り」とを含む２以上の任意の数であってよい。ノズルの総数とノズルピッチとは、インク毎に異なっていてもよい。第１移動装置４３０は、ヘッド４１０ではなく用紙ＰＭを移動させるように構成されてよい。第２移動装置４４０は、用紙ＰＭではなくヘッド４１０を移動させるように構成されてよい。印刷媒体は、用紙ＰＭに代えて、布やフィルムなどの他の種類の媒体であってよい。いずれの場合も、制御部２９９は、少なくとも１つのインクに関して、図８等で説明したドットデータ生成処理を実行することが好ましい。

（１０）印刷装置の構成は、図１の複合機２００の構成に代えて、印刷実行部と制御装置とを備える種々の構成であってよい。例えば、スキャナ部２８０は省略されてよい。すなわち、印刷装置は、単機能の印刷装置であってよい。また、印刷実行部に画像を印刷させる制御装置は、制御部２９９のように印刷実行部４００と同じ筐体に収容された装置に代えて、印刷実行部４００に接続された外部の端末装置（例えば、コンピュータ）であってよい。端末装置のプロセッサは、例えば、プリンタドライバプログラムを実行することによって、印刷のための制御処理（例えば、図６のＳ１０５－Ｓ１９０）を実行する。また、ネットワークを介して互いに通信可能な複数の装置（例えば、コンピュータ）が、印刷のための制御処理の機能を一部ずつ分担して、全体として、制御処理の機能を提供してもよい（これらの装置を備えるシステムが制御装置に対応する）。

上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ドットデータ生成処理を実行する機能を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現してもよい。

また、本発明の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ－ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含み得る。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

２００…複合機、２１０…プロセッサ、２１５…記憶装置、２２０…揮発性記憶装置、２３０…不揮発性記憶装置、２３２…プログラム、２４０…表示部、２５０…操作部、２７０…通信インタフェース、２８０…スキャナ部、２９９…制御部、４００…印刷実行部、４１０…印刷ヘッド、４１１…ノズル形成面、４２０…ヘッド駆動部、４３０…第１移動装置、４３３…キャリッジ、４３４…摺動軸、４３５…ベルト、４３６…プーリ、４４０…第２移動装置、４４１…第１ローラ、４４２…第２ローラ、４５０…インク供給部、４５１…カートリッジ装着部、４５２…チューブ、４５３…バッファタンク、４９０…制御回路、ＫＣ、ＹＣ、ＣＣ、ＭＣ…インクカートリッジ、ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭ…ノズル群、ＰＭ…用紙、ＰＴ…プラテン、ＮＺ…ノズル、Ｄｙ…搬送方向（副走査方向）、Ｄｘ…主走査方向

Claims (9)

1. 印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
   前記印刷実行部は、
   第１方向の位置が互いに異なるとともにインクを吐出するように構成された複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
   印刷媒体に対して前記第１方向に交差する第２方向に前記印刷ヘッドを相対的に移動させる主走査を実行するように構成された第１移動装置と、
   前記印刷ヘッドに対して前記第１方向に前記印刷媒体を相対的に移動させる副走査を実行するように構成された第２移動装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   第１部分と前記第１部分の明るさとは異なる明るさを有する第２部分とを含むコード画像であって前記第１部分と前記第２部分とによって情報を示す前記コード画像を含む対象画像の対象画像データを取得し、
   前記対象画像に含まれる前記コード画像を特定し、
   前記対象画像データを用いて、画素毎に前記インクのドット形成状態を示すドットデータを生成し、
   前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドに前記インクを吐出させて前記印刷媒体上にドットを形成する部分印刷と、前記副走査とを、それぞれ複数回に亘って前記印刷実行部に実行させることによって、前記印刷実行部に前記対象画像を印刷させる、
   ように構成されており、
   前記印刷媒体上における複数回の前記部分印刷のそれぞれの前記第１方向の印刷対象範囲は、隣り合う２個の印刷対象範囲の端部が互いに重なるように、配置されており、
   前記制御装置は、前記ドットデータを生成する際に、
   前記対象画像データのうち、１個の印刷対象範囲のみに含まれる非重畳範囲内の画像である第１種部分画像の第１種部分画像データに対して、第１生成処理を実行することによって、前記ドットデータのうち前記第１種部分画像に対応する第１種部分ドットデータを生成し、
   前記対象画像データのうち、２個の印刷対象範囲が重なる重畳範囲内の画像である第２種部分画像の第２種部分画像データに対して、第２生成処理を実行することによって、前記ドットデータのうち前記第２種部分画像に対応する第２種部分ドットデータを生成するように構成されており、
   前記第２生成処理は、前記第２種部分画像データに対して前記第１生成処理を実行する場合に生成される部分ドットデータによって示される前記第２種部分画像の濃度以下の濃度で前記第２種部分画像を示す前記第２種部分ドットデータを生成する処理であり、
   さらに、前記制御装置は、前記ドットデータを生成する際に、前記第２生成処理による前記濃度の低下の程度を決定するように構成されており、
   前記制御装置は、前記濃度の低下の前記程度を決定する際に、前記第２種部分画像が前記コード画像の少なくとも一部を含むことを示すコード条件を含む特定条件が満たされる第１の場合には、前記濃度の低下の程度を、前記第２種部分画像が前記コード画像を含まない第２の場合の前記濃度の低下の程度とは異なる程度に決定するように構成されている、
   印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記制御装置は、前記濃度の低下の前記程度を決定する際に、前記第１の場合には、前記濃度の低下の程度を、前記濃度を低下させないことを示すゼロ、または、前記第２の場合の前記濃度の低下の程度よりも小さい程度に、決定するように構成されている、
   印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記コード画像は１次元バーコードであり、
   前記特定条件は、前記コード条件と、前記印刷媒体上において前記１次元バーコードのバーが前記第２方向に平行であることを示す第１平行条件と、を含む第１特定条件が満たされる場合に、満たされ、
   前記制御装置は、前記濃度の低下の前記程度を決定する際に、前記第１特定条件が満たされる前記第１の場合には、前記濃度の低下の程度を、ゼロ、または、前記１次元バーコードの前記バーが前記第２方向に垂直である場合の前記濃度の低下の程度よりも小さい程度に、決定するように構成されている、
   印刷装置。
4. 請求項２または３に記載の印刷装置であって、
   前記特定条件は、前記コード条件と、前記コード画像のサイズが閾値未満であることを示すサイズ条件と、を含む第２特定条件が満たされる場合に、満たされ、
   前記制御装置は、前記濃度の低下の前記程度を決定する際に、前記第２特定条件が満たされる前記第１の場合には、前記濃度の低下の程度を、ゼロ、または、前記コード画像のサイズが前記閾値以上である場合の前記濃度の低下の程度よりも小さい程度に、決定するように構成されている、
   印刷装置。
5. 請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記コード画像は１次元バーコードであり、
   前記特定条件は、前記コード条件と、前記印刷媒体上において前記１次元バーコードのバーが前記印刷媒体に予め対応付けられた媒体方向に平行であることを示す第２平行条件と、を含む第３特定条件が満たされる場合に、満たされ、
   前記制御装置は、前記濃度の低下の前記程度を決定する際に、前記第３特定条件が満たされる前記第１の場合には、前記濃度の低下の程度を、ゼロ、または、前記１次元バーコードの前記バーが前記媒体方向に垂直である場合の前記濃度の低下の程度よりも小さい程度に、決定するように構成されている、
   印刷装置。
6. 請求項２から５のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記制御装置は、前記印刷媒体の両面に画像を印刷すべき両面モードと、前記印刷媒体の片面に画像を印刷すべき片面モードと、を含む複数のモードから選択されたモードで印刷実行部を制御するように構成されており、
   前記第１生成処理は、前記両面モードでは、前記片面モードと比べて、低い濃度で前記第１種部分画像を示す前記第１種部分ドットデータを生成する処理であり、
   前記第２生成処理は、前記両面モードでは、前記片面モードと比べて、低い濃度で前記第２種部分画像を示す前記第２種部分ドットデータを生成する処理であり、
   前記制御装置は、前記濃度の低下の前記程度を決定する際に、前記両面モードと前記片面モードとのそれぞれにおいて、前記第１の場合には、前記濃度の低下の程度を、前記濃度を低下させないことを示すゼロ、または、前記第２の場合の前記濃度の低下の程度よりも小さい程度に、決定するように構成されている、
   印刷装置。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記制御装置は、部分印刷と、次の部分印刷と、の間の待ち時間を調整するように構成されており、
   前記制御装置は、前記濃度の低下の前記程度を決定する際に、前記第１の場合に、前記待ち時間が第１時間である場合の前記濃度の低下の程度を、前記待ち時間が前記第１時間よりも長い第２時間である場合の前記濃度の低下の程度よりも、小さい程度に決定するように構成されている、
   印刷装置。
8. 印刷実行部を制御するコンピュータのためのコンピュータプログラムであって、
   前記印刷実行部は、
   第１方向の位置が互いに異なるとともにインクを吐出するように構成された複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
   印刷媒体に対して前記第１方向に交差する第２方向に前記印刷ヘッドを相対的に移動させる主走査を実行するように構成された第１移動装置と、
   前記印刷ヘッドに対して前記第１方向に前記印刷媒体を相対的に移動させる副走査を実行するように構成された第２移動装置と、
   を備え、
   前記コンピュータプログラムは、
   第１部分と前記第１部分の明るさとは異なる明るさを有する第２部分とを含むコード画像であって前記第１部分と前記第２部分とによって情報を示す前記コード画像を含む対象画像の対象画像データを取得し、
   前記対象画像に含まれる前記コード画像を特定し、
   前記対象画像データを用いて、画素毎に前記インクのドット形成状態を示すドットデータを生成し、
   前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドに前記インクを吐出させて前記印刷媒体上にドットを形成する部分印刷と、前記副走査とを、それぞれ複数回に亘って前記印刷実行部に実行させることによって、前記印刷実行部に前記対象画像を印刷させること、
   をコンピュータに実現させ
   前記印刷媒体上における複数回の前記部分印刷のそれぞれの前記第１方向の印刷対象範囲は、隣り合う２個の印刷対象範囲の端部が互いに重なるように、配置されており、
   前記コンピュータプログラムは、前記ドットデータを生成する際に、
   前記対象画像データのうち、１個の印刷対象範囲のみに含まれる非重畳範囲内の画像である第１種部分画像の第１種部分画像データに対して、第１生成処理を実行することによって、前記ドットデータのうち前記第１種部分画像に対応する第１種部分ドットデータを生成し、
   前記対象画像データのうち、２個の印刷対象範囲が重なる重畳範囲内の画像である第２種部分画像の第２種部分画像データに対して、第２生成処理を実行することによって、前記ドットデータのうち前記第２種部分画像に対応する第２種部分ドットデータを生成することをコンピュータに実現させ、
   前記第２生成処理は、前記第２種部分画像データに対して前記第１生成処理を実行する場合に生成される部分ドットデータによって示される前記第２種部分画像の濃度以下の濃度で前記第２種部分画像を示す前記第２種部分ドットデータを生成する処理であり、
   さらに、前記コンピュータプログラムは、前記ドットデータを生成する際に、前記第２生成処理による前記濃度の低下の程度を決定することをコンピュータに実現させ、
   前記コンピュータプログラムは、前記濃度の低下の前記程度を決定する際に、前記第２種部分画像が前記コード画像の少なくとも一部を含むことを示すコード条件を含む特定条件が満たされる第１の場合には、前記濃度の低下の程度を、前記第２種部分画像が前記コード画像を含まない第２の場合の前記濃度の低下の程度とは異なる程度に決定することをコンピュータに実現させる、
   コンピュータプログラム。
9. 印刷実行部を制御する制御方法であって、
   前記印刷実行部は、
   第１方向の位置が互いに異なるとともにインクを吐出するように構成された複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
   印刷媒体に対して前記第１方向に交差する第２方向に前記印刷ヘッドを相対的に移動させる主走査を実行するように構成された第１移動装置と、
   前記印刷ヘッドに対して前記第１方向に前記印刷媒体を相対的に移動させる副走査を実行するように構成された第２移動装置と、
   を備え、
   前記制御方法は、
   第１部分と前記第１部分の明るさとは異なる明るさを有する第２部分とを含むコード画像であって前記第１部分と前記第２部分とによって情報を示す前記コード画像を含む対象画像の対象画像データを取得し、
   前記対象画像に含まれる前記コード画像を特定し、
   前記対象画像データを用いて、画素毎に前記インクのドット形成状態を示すドットデータを生成し、
   前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドに前記インクを吐出させて前記印刷媒体上にドットを形成する部分印刷と、前記副走査とを、それぞれ複数回に亘って前記印刷実行部に実行させることによって、前記印刷実行部に前記対象画像を印刷させており、
   前記印刷媒体上における複数回の前記部分印刷のそれぞれの前記第１方向の印刷対象範囲は、隣り合う２個の印刷対象範囲の端部が互いに重なるように、配置されており、
   前記制御方法は、前記ドットデータを生成する際に、
   前記対象画像データのうち、１個の印刷対象範囲のみに含まれる非重畳範囲内の画像である第１種部分画像の第１種部分画像データに対して、第１生成処理を実行することによって、前記ドットデータのうち前記第１種部分画像に対応する第１種部分ドットデータを生成し、
   前記対象画像データのうち、２個の印刷対象範囲が重なる重畳範囲内の画像である第２種部分画像の第２種部分画像データに対して、第２生成処理を実行することによって、前記ドットデータのうち前記第２種部分画像に対応する第２種部分ドットデータを生成しており、
   前記第２生成処理は、前記第２種部分画像データに対して前記第１生成処理を実行する場合に生成される部分ドットデータによって示される前記第２種部分画像の濃度以下の濃度で前記第２種部分画像を示す前記第２種部分ドットデータを生成する処理であり、
   さらに、前記制御方法は、前記ドットデータを生成する際に、前記第２生成処理による前記濃度の低下の程度を決定しており、
   前記制御方法は、前記濃度の低下の前記程度を決定する際に、前記第２種部分画像が前記コード画像の少なくとも一部を含むことを示すコード条件を含む特定条件が満たされる第１の場合には、前記濃度の低下の程度を、前記第２種部分画像が前記コード画像を含まない第２の場合の前記濃度の低下の程度とは異なる程度に決定している、
   制御方法。

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