JP7436328B2 - 駆動装置、触覚提示装置及び駆動方法 - Google Patents
駆動装置、触覚提示装置及び駆動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7436328B2 JP7436328B2 JP2020145911A JP2020145911A JP7436328B2 JP 7436328 B2 JP7436328 B2 JP 7436328B2 JP 2020145911 A JP2020145911 A JP 2020145911A JP 2020145911 A JP2020145911 A JP 2020145911A JP 7436328 B2 JP7436328 B2 JP 7436328B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- frequency
- modulated
- amplitude
- low frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 7
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 66
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 2
- 210000000412 mechanoreceptor Anatomy 0.000 description 2
- 210000003607 pacinian corpuscle Anatomy 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 231100000862 numbness Toxicity 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Audible And Visible Signals (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
上記空間振動発生装置は、圧電素子を備えるトランスデューサが配列され、超音波を空間中の一点に収束させる。
上記駆動装置は、周波数が1Hz以上100Hz未満である第1低周波を第1変調波とし、周波数が100Hz以上300Hz以下である第2低周波を上記第1変調波によって振幅変調してなる波形を第2変調波とし、周波数が20kHz以上100kHz以下である高周波を上記第2変調波によって変調してなる波形を有する駆動信号を生成し、上記駆動信号を上記圧電素子に出力する。
上記振動発生装置は、振動体と、上記振動体に接合された圧電素子を備える。
上記駆動装置は、周波数が1Hz以上100Hz未満である第1低周波を第1変調波とし、周波数が100Hz以上300Hz以下である第2低周波を上記第1変調波によって振幅変調してなる波形を第2変調波とし、周波数が20kHz以上100kHz以下である高周波を上記第2変調波によって変調してなる波形を有する駆動信号を生成し、上記駆動信号を上記圧電素子に出力する。
図1は本実施形態に係る触覚提示装置100の模式図である。同図に示すように、触覚提示装置100は、空間振動発生装置101及び駆動装置102を備える。
駆動装置102から各トランスデューサ112に出力される駆動信号の電圧波形(以下、駆動信号波)について説明する。なお、各信号の波形については、以下の説明において便宜上正弦波としているが、これに限定されるものではない。
駆動装置102は駆動信号波の生成に振幅変調及び周波数変調を用いることができる。
駆動装置102は、第1低周波及び第2低周波から第1変調波及び第2変調波を生成する。第1低周波は、周波数が1Hz以上100Hz未満の正弦波である。第2低周波は、周波数が100Hz以上300Hz以下の正弦波である。
さらに駆動装置102は、高周波と第2変調波から駆動信号波を生成する。高周波は、周波数が20kHz以上100kHz以下の正弦波であり、例えば周波数が40kHzの正弦波とすることができる。駆動装置102は、高周波を第2変調波によって変調し、駆動信号波を生成する。この変調は、振幅変調又は周波数変調とすることができる。
駆動装置102は、高周波を第2変調波によって振幅変調し、駆動信号波を生成することができる。図8は、振幅変調による駆動信号波の例であり、周波数40kHzの高周波を第2変調波で振幅変調した波形である。第2変調波は上述した、周波数250Hzの第2低周波を周波数10Hzの第1低周波で振幅変調した波形(図6参照)を有する。
駆動装置102は、高周波を第2変調波によって周波数変調し、駆動信号波を生成することができる。図10は、周波数変調による駆動信号波の例であり、周波数40kHzの高周波を第2変調波で周波数変調した波形である。図10(b)は図10(a)の拡大図である。第2変調波は上述した、周波数250Hzの第2低周波を周波数10Hzの第1低周波で振幅変調した波形(図6参照)を有する。
駆動装置102は生成した駆動信号波を、空間振動発生装置101が備える各トランスデューサ112の圧電素子において正極と負極の間に供給する。トランスデューサ112は駆動信号波に応じて超音波を生成し、空間中の点P(図2参照)に収束させる。
触覚提示装置100は、空間振動発生装置101に代えて、ユーザが直接接触することにより触感を得られる振動発生装置を備えるものであってもよい。図12は振動発生装置103を備える触覚提示装置100の模式図である。同図に示すように、振動発生装置103は、振動体113及び圧電素子114を備える。
上記のように駆動装置102は、第1低周波を第1変調波とし、第2低周波を第1変調波によって振幅変調して第2変調波を生成する。さらに駆動装置102は、高周波を第2変調波によって、振幅変調又は周波数変調により変調し、駆動信号波を生成する。
図14乃至図18は、周波数比率が異なる駆動信号波の例である。図14は、比較として、周波数25kHzの高周波を周波数200Hzの低周波で振幅変調した波形である。同図において、W8で示す波長の小さい波は振幅変調された高周波であり、W7で示す波長の大きい波は高周波W8の振幅の変化によって形成された第2変調波である。即ち、図14に示す駆動信号波は、高周波W8を搬送波、第2変調波W7を変調波とする振幅変調波である。
101…空間振動発生装置
102…駆動装置
103…振動発生装置
111…支持部
112…トランスデューサ
113…振動体
114…圧電素子
Claims (7)
- 周波数が1Hz以上100Hz未満である第1低周波を第1変調波とし、周波数が100Hz以上300Hz以下である第2低周波を前記第1変調波によって振幅変調してなる波形を第2変調波とし、周波数が20kHz以上100kHz以下である高周波を前記第2変調波によって変調してなる波形を有する駆動信号を生成し、前記駆動信号を圧電素子に出力する
駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、
前記第2変調波による前記高周波の変調は、振幅変調である
駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、
前記第2変調波による前記高周波の変調は、周波数変調である
駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、
前記第2低周波の周波数の、前記第1低周波の周波数に対する比率は100、10、5、4又は2である
駆動装置。 - 圧電素子を備えるトランスデューサが配列され、超音波を空間中の一点に収束させる空間振動発生装置と、
周波数が1Hz以上100Hz未満である第1低周波を第1変調波とし、周波数が100Hz以上300Hz以下である第2低周波を前記第1変調波によって振幅変調してなる波形を第2変調波とし、周波数が20kHz以上100kHz以下である高周波を前記第2変調波によって変調してなる波形を有する駆動信号を生成し、前記駆動信号を前記圧電素子に出力する駆動装置と
を具備する触覚提示装置。 - 振動体と、前記振動体に接合された圧電素子を備える振動発生装置と、
周波数が1Hz以上100Hz未満である第1低周波を第1変調波とし、周波数が100Hz以上300Hz以下である第2低周波を前記第1変調波によって振幅変調してなる波形を第2変調波とし、周波数が20kHz以上100kHz以下である高周波を前記第2変調波によって変調してなる波形を有する駆動信号を生成し、前記駆動信号を前記圧電素子に出力する駆動装置と
を具備する触覚提示装置。 - 周波数が1Hz以上100Hz未満である第1低周波を第1変調波とし、周波数が100Hz以上300Hz以下である第2低周波を前記第1変調波によって振幅変調してなる波形を第2変調波とし、周波数が20kHz以上100kHz以下である高周波を前記第2変調波によって変調してなる波形を有する駆動信号を生成し、前記駆動信号を圧電素子に出力する
駆動方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US17/207,241 US11711030B2 (en) | 2020-05-27 | 2021-03-19 | Driving device, tactile sensation providing apparatus, and driving method |
CN202110347797.2A CN113746368B (zh) | 2020-05-27 | 2021-03-31 | 驱动装置、触觉提示装置和驱动方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020092247 | 2020-05-27 | ||
JP2020092247 | 2020-05-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021190055A JP2021190055A (ja) | 2021-12-13 |
JP7436328B2 true JP7436328B2 (ja) | 2024-02-21 |
Family
ID=78849720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020145911A Active JP7436328B2 (ja) | 2020-05-27 | 2020-08-31 | 駆動装置、触覚提示装置及び駆動方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7436328B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023127256A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 太陽誘電株式会社 | 触覚発生装置、入力装置、入力システム及び触覚発生装置の駆動方法 |
JP2023157555A (ja) * | 2022-04-15 | 2023-10-26 | 太陽誘電株式会社 | 触覚発生装置、触覚発生システム及び触覚発生装置の駆動方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016035646A (ja) | 2014-08-01 | 2016-03-17 | 株式会社デンソー | 触覚装置、および、それを有する触覚ディスプレイ |
JP2017533500A (ja) | 2014-09-09 | 2017-11-09 | ウルトラハプティクス アイピー リミテッドUltrahaptics Ip Ltd | 触覚フィードバックを調整するための方法および装置 |
US20180335846A1 (en) | 2017-04-27 | 2018-11-22 | Cambridge Touch Technologies Ltd. | Touchscreen Panel Haptics |
WO2019012605A1 (ja) | 2017-07-11 | 2019-01-17 | 富士通株式会社 | 駆動制御装置、電子機器、及び駆動制御方法 |
WO2019207143A1 (en) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Myvox Ab | A device, system and method for generating an acoustic-potential field of ultrasonic waves |
WO2020031483A1 (ja) | 2018-08-08 | 2020-02-13 | ソニー株式会社 | 復号装置、復号方法、プログラム |
-
2020
- 2020-08-31 JP JP2020145911A patent/JP7436328B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016035646A (ja) | 2014-08-01 | 2016-03-17 | 株式会社デンソー | 触覚装置、および、それを有する触覚ディスプレイ |
JP2017533500A (ja) | 2014-09-09 | 2017-11-09 | ウルトラハプティクス アイピー リミテッドUltrahaptics Ip Ltd | 触覚フィードバックを調整するための方法および装置 |
US20180335846A1 (en) | 2017-04-27 | 2018-11-22 | Cambridge Touch Technologies Ltd. | Touchscreen Panel Haptics |
WO2019012605A1 (ja) | 2017-07-11 | 2019-01-17 | 富士通株式会社 | 駆動制御装置、電子機器、及び駆動制御方法 |
WO2019207143A1 (en) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Myvox Ab | A device, system and method for generating an acoustic-potential field of ultrasonic waves |
WO2020031483A1 (ja) | 2018-08-08 | 2020-02-13 | ソニー株式会社 | 復号装置、復号方法、プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021190055A (ja) | 2021-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7436328B2 (ja) | 駆動装置、触覚提示装置及び駆動方法 | |
US11633761B2 (en) | Driving apparatus, vibration generating apparatus, electronic apparatus, and driving method | |
JP6055612B2 (ja) | 電子機器 | |
JPWO2008146678A1 (ja) | 圧電アクチュエータ及び電子機器 | |
CN113746368B (zh) | 驱动装置、触觉提示装置和驱动方法 | |
JP7436244B2 (ja) | 振動発生装置及び電子機器 | |
KR102140864B1 (ko) | 비접촉식 공중 촉각 피드백을 위한 트랜스듀서 및 그 작동방법 | |
JP2021137735A (ja) | 振動発生装置及び電子機器 | |
JP7370190B2 (ja) | パネル及び電子機器 | |
JP2021137741A (ja) | 振動発生装置及び電子機器 | |
WO2021177211A1 (ja) | 振動発生装置及び電子機器 | |
WO2023139928A1 (ja) | 触覚発生装置、触覚発生システム及び触覚発生装置の駆動方法 | |
JP2022188584A (ja) | 振動発生装置及び電子機器 | |
JP2010282665A (ja) | 入力装置および入力装置の制御方法 | |
WO2023210141A1 (ja) | 振動発生装置及び電子機器 | |
KR20170034992A (ko) | 맥놀이 전기장을 이용한 촉감제시모듈, 촉감제시장치 및 촉감제시방법 | |
KR102642475B1 (ko) | 넓은 주파수 범위에서 햅틱 피드백이 가능한 피에조 액추에이터 모듈 | |
JP2023025412A (ja) | 振動発生装置及び電子機器 | |
KR20180103228A (ko) | 초음파를 이용하는 촉감 제공 장치 | |
WO2023127256A1 (ja) | 触覚発生装置、入力装置、入力システム及び触覚発生装置の駆動方法 | |
WO2023008053A1 (ja) | 表示装置及び電子機器 | |
KR101689991B1 (ko) | 맥놀이 전기장을 이용한 초박형 진동발생모듈, 진동발생방법 및 그 진동발생모듈이 구비된 디스플레이 장치 | |
KR20220128368A (ko) | 타원 운동들을 발생시키는 초음파들을 이용하여 표면상에서 햅틱 감각들을 생성하는 디바이스 | |
JP2024137134A (ja) | 振動発生装置 | |
KR20170034993A (ko) | 맥놀이 전기장을 이용한 진동마우스 패드 및 그 진동마우스 패드를 이용한 촉감제시방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20220707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220715 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230703 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7436328 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |