JP7430726B2

JP7430726B2 - 作動ハンドル

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Publication number: JP7430726B2
Application number: JP2021529446A
Authority: JP
Inventors: マシオニッコロ; アレクサンダーアプトニールス; グリューエブラーレト; ユングティモ
Original assignee: アルコンインコーポレイティド
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2024-02-13
Anticipated expiration: 2039-12-10
Also published as: JP2022510625A; US11096707B2; WO2020121204A1; US20200187970A1; EP3860535A1; EP3860535B1

Description

本開示は、概して、傾斜ランプ上に転動要素を含む作動機構を有する作動ハンドルに関する。

特定の手術処置（例えば、眼科処置）中に、外科医は、鉗子、鋏などを用いることにより身体部位内の特定の組織を巧みに扱う（例えば、除去、切断、剥離などをする）必要がある。このような手術処置の例は、異なる黄斑表面疾患を治療するための内境界膜（ＩＬＭ）除去及び網膜上膜（ＥＲＭ）除去である。そのような処置中に、外科医は、例えば鉗子として機能する手術器具の先端を患者の眼球に挿入し、鉗子を使用してＩＬＭを把持して剥離する。手術器具の先端に位置する、鉗子又は鋏の顎部を外科医が開閉することを可能にする作動ハンドルを手術器具に提供するために、特定の設計が現在使用されている。しかしながら、ある場合には、既存の作動ハンドルは、非常に多くの部品を必要とし、構造的に複雑であり、組み立てが困難である。

本明細書に開示する特定の実施形態は、身体部位に挿入されるように構成された機能的端部を含む装置と、装置の近位端部に連結された遠位端部を含む主ハンドルとを含む手術器具を提供する。手術器具は、主ハンドルに移動可能に連結される近位端部を含む作動ハンドル挿入体であって、多数の第１の転動構成要素を含む作動ハンドル挿入体を更に含む。手術器具は、作動ハンドル挿入体の遠位端部に連結された作動管であって、装置が作動停止状態にあるときに、装置の機能的端部が少なくとも部分的に作動管の遠位端部の外側に延びる、作動管を更に含む。手術器具は、主ハンドルに連結されるように構成された近位端部を含む複数のレバーであって、複数のレバーが、対応する数の第２の転動構成要素を含む、複数のレバーを更に含む。手術器具は、複数の転動要素であって、転動要素の各々が、多数の第２の転動構成要素の１つと多数の第１の転動構成要素の１つとの間に配置され、且つ複数のレバーの１つ又は複数のレバーを押圧することにより、転動要素が対応する数の第１の転動構成要素又は第２の転動構成要素の少なくとも１つの上を転動して作動ハンドル挿入体を装置に対して前方に押し出し、作動管に装置を作動停止状態から作動状態へ移行させる、複数の転動要素を更に含む。

以下の説明及び関連する図面は、１つ又は複数の実施形態の特定の例示的特徴を詳述する。

添付の図面は、１つ又は複数の実施形態の特定の態様を示しており、それゆえ、本開示の範囲を限定するものとみなされるべきではない。

図１は、従来技術の作動ハンドルを備えた手術器具の例を図示する。図２は、いくつかの実施形態による、レバーを有する作動要素を含む例示的な手術器具の外観図を図示する。図３は、いくつかの実施形態による、転動要素収容部とランプとを備えた作動ハンドルを有する手術器具の例示的な断面図を図示する。図４は、図３の手術器具をより詳細に図示する。図５は、いくつかの実施形態による、内側ランプと外側ランプとを備えた作動ハンドルを有する手術器具の例示的な断面図を図示する。図６は、いくつかの実施形態による、内側ランプと転動要素保持器とを備えた作動ハンドルを有する手術器具の例示的な断面図を図示する。

理解を容易にする目的で、図面に共通する同一の要素を示すために、可能な限り、同一の参照符号が使用されている。一実施形態の要素及び特徴は、更なる説明を伴わずに他の実施形態に有益に組み込むことができると企図されている。

本開示の特定の実施形態は、傾斜ランプ上に転動要素を含む作動機構を有する作動ハンドルを提供する。

図１は、従来技術の作動ハンドルを備えた手術器具の例を図示する。図示のように、手術器具は、主ハンドル（「ハンドル」）１０２と、プローブ作動ハンドル（「作動ハンドル」）１０４と、管収容部１０５と、プローブ作動管（「作動管又は管」）１０６と、プローブの先端における、鉗子１０８として示す、装置とを含む。作動ハンドル１０４は、チタン、ステンレス鋼又は好適な熱可塑性材料などの、形状記憶性を有する弾性材料から作製される。管１０６は、チタン、ステンレス鋼、又は好適なポリマーなどの、任意の好適な医療用グレードの管類であってもよく、鉗子１０８が管１０６内を容易に往復移動できるような大きさとされる。鉗子１０８は、概して、ステンレス鋼又はチタンから作製されるが、他の材料も使用され得る。

図１の手術器具は、使用時に、作動ハンドル１０４が弛緩状態にあるときに、鉗子１０８が、管１０６の遠位端部の外側に突出するか又は延びるように設計され、管１０６自体は管収容部１０５の外に延びる。作動ハンドル１０４を握ることにより、管収容部１０５をハンドル１０２に対して前方に移動させるか又は押し出す。管収容部１０５の前方への移動が管１０６に伝達され、鉗子１０８の顎部の遠位部分を覆うように管１０６を前方に摺動させ、それにより、顎部を互いに押し付ける。鉗子１０８の顎部を閉じることにより、外科医は、例えば、身体部位内の組織（例えば、ＩＬＭ）を把持して剥離することができる。鉗子１０８を覆う管１０６の移動量は、弛緩状態にある作動ハンドル１０４の外径を変化させることにより制御することができる。図１の例では、作動ハンドル１０４は、多くの部品を必要とし、構造的に複雑であり、組み立てが困難であることがある。

よって、本明細書で説明する特定の実施形態は、傾斜ランプ上に転動要素を含む作動機構を備えた作動ハンドルに関する。

図２は、ハンドル２０２と、作動ハンドル２０４と、管収容部２０５と、作動管２０６と、装置２０８とを備えた例示的な手術器具２００の外観図を図示する。図示のように、作動ハンドル２０４は、管収容部２０５をハンドル２０２及び装置２０８に対して前方に移動させるか又は押し出すために押圧されるように構成される多数のレバー２１０（例えば、２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃなど）を含む。管収容部２０５の前方への移動が管２０６に伝達され、管２０６を前方に摺動させて、近位端部がハンドル２０２に連結された、装置２０８を作動させる。装置２０８は、機能的端部（例えば、能動又は可動端部）と呼ばれる遠位端部を備えた作動管２０６内に収まるように成形される任意の手術装置であってもよい。例えば、装置２０８は、機能的端部を備えた針として成形されてもよい。装置２０８の機能的端部は、顎部又はアームを備えた、鉗子、鋏などを含んでもよい。装置２０８の近位端部は、図３に示すハンドル２０２の挿入体の遠位端部に連結される。装置２０８の顎部又はアームを押し合わせる、管２０６の前方への移動の結果として装置２０８を作動させる。作動装置とは、顎部又はアームが閉じられる装置を指す。

図２に示すように、手術器具２００は、６つのレバー２１０を含む。しかしながら、他の実施形態では、より少数又は多数のレバー２１０が使用されてもよい。作動ハンドル２０４のレバー２１０が管収容部２０５を前方に押し出して装置２０８を作動させることを可能にするために、いくつかの技術又は機構が使用されてもよい。図３～図６は、多数の代替的な機構をより詳細に図示する。

図３は、転動要素３１４ａ及び３１４ｂなどの多数の転動要素３１４を介して作動ハンドル挿入体３０７と相互作用するように構成されるレバー３１０ａ及び３１０ｂなどの多数のレバー３１０を有する作動ハンドル３０４と、ハンドル３０２とを含む例示的な手術器具３００の断面図を図示する。図３～図６には、管収容部、作動管、及び装置は示されていない。

ハンドル３０２は、レバー収容部３０１とハンドル挿入体３０３とを含む。レバー収容部３０１は、レバー３１０を収容する目的でハンドル挿入体３０３の周囲に円筒体として成形されるハンドル３０２の部分を指す。より具体的には、レバー３１０は、レバー収容部３０１により適所に保持されるか又は収容される、レバー尾部３１１を含む。図４が更に詳細に示すように、各レバー尾部３１１は、レバー収容部３０１の内面とハンドル挿入体３０３の外面との間の隙間に挿入される。円筒体として成形される、ハンドル挿入体３０３は、同じくハンドル挿入体３０３の直径と同じ直径を有する円筒体として成形される、作動ハンドル挿入体３０７に連結される。装置（図示せず）は、作動ハンドル挿入体３０７の遠位端部に連結されるように構成される、管収容部（図示せず）を貫通して延びる。装置の近位端部は、作動ハンドル挿入体３０７を更に貫通して延びて、ハンドル挿入体３０３の遠位端部３１８（又はハンドル３０２の遠位端部）に連結される。したがって、装置は、ハンドル挿入体３０３に対して装置が移動しないという点で固定されている。

特定の実施形態では、作動ハンドル挿入体３０７及びハンドル挿入体３０３は、ばね（図示せず）で互いに連結される。作動ハンドル挿入体３０７は、転動要素３１４が転動して力を及ぼし、それにより、以下に説明するように、作動ハンドル挿入体３０７を前方に押し出すように構成される、多数の傾斜ランプ３１６を含む。

作動ハンドル３０４の各レバー３１０は、溝であって、転動のために転動要素３１４がその中に配置される、溝を備えた転動要素収容部３１２を含む。断面視で見た場合に、溝は半円又はＵ字の形状を有する。図３の例では、転動要素３１４は円筒状である。各転動要素３１４は、転動要素収容部３１２内に閉じ込められたままでそれぞれの傾斜ランプ３１６上で転動するように構成される。図３の手術器具３００の断面図は、作動ハンドル挿入体３０７の２つのランプ３１６のみを図示する。しかしながら、レバー３１０と同数のランプ３１６がある。また、転動要素３１４は、各対のランプ３１６とレバー３１０の間で使用される。

作動ハンドル３０４に関連する作動機構は、外科医などの、使用者がレバー３１０の１つ又は複数を作動ハンドル挿入体３０７に向けて押圧して、転動要素３１４からランプ３１６に力を及ぼしつつ転動要素３１４に対応するランプ３１６上を転動させることを伴う。ランプ３１６上の転動要素３１４が及ぼす力により、作動ハンドル挿入体３０７及び作動管（図示せず）がハンドル挿入体３０７及び装置（図示せず）に対して前方に（例えば、ハンドル３００の遠位端部に向けて）押し出され、それにより、図２との関連で説明したように、手術器具３００に取り付けられた装置を作動させる。換言すれば、作動ハンドル３０４に関連する作動機構は、（例えば、転動要素収容部３１２が位置する箇所の上部の）レバー３１０に加えられた力を作動要素挿入体３０７の水平移動に変換し、これにより、装置を作動させる。装置を作動させるとは、作動停止状態から作動状態に装置を移行させることを指す。

上記で説明したように、ハンドル挿入体３０３は、ばねを使用して作動ハンドル挿入体３０７に移動可能に連結される。それゆえ、作動ハンドル挿入体３０７を前方に移動させると、ばねが伸長して作動ハンドル挿入体３０７に対抗する力を及ぼし、その結果、外科医がレバー３１０を解放すると作動ハンドル挿入体３０７がその静止位置に戻る。これにより、装置を作動停止させ、作動停止とは、装置（例えば、鉗子）の顎部又はアームが開いている状態を指す。

特定の実施形態では、転動要素３１４及び転動要素収容部３１２は、転動要素３１４と転動要素収容部３１２との摩擦を低減して、転動要素３１４が転動要素収容部３１２内で容易に転動又は回転することを可能にする、材料から作製される。他の実施形態では、転動要素３１４とランプ３１６との高い摩擦は、転動要素３１４が実際にランプ３１６上で転動できることを確実にして、ランプ３１６上で滑動するのではなく、転動要素３１４を前方に押し出すために望ましい場合がある。図示しないが、特定の実施形態では、作動ハンドル３０４は、全てのレバー３１０が押し下げられるようにするか、又はレバー３１０の１つ又は複数が押し下げられたことに応答して、作動ハンドル挿入体３０７に向かって内方に移動する、機構を有するように構成されてもよい。特定の実施形態では、転動要素３１４は、鋼又はセラミックなどの、硬質材料で作製される。特定の実施形態では、転動要素収容部３１２は、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）又はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などの低摩擦材料で作製される。特定の実施形態では、ランプ３１６は、ポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、又は同様の材料で作製される。

図４は、図３の手術器具３００の構成要素をより詳細に図示する。例えば、レバー３１０ａは、別個に示されており、転動要素収容部３１２ａを含む。図示のように、転動要素収容部３１２ａは、半円溝又はＵ字溝であって、転動要素３１４ａがその中で転動するように構成される、半円溝又はＵ字溝を含む。転動要素収容部３１２ａの半円溝又はＵ字溝により、転動要素収容部３１２ａは、近位方向及び遠位方向への転動要素３１４ａのいかなる移動も阻止し且つ転動要素３１４ａの径方向移動を制限しつつ、転動要素３１４ａが転動要素収容部３１２ａ内でのみ転動することを可能にする。転動要素３１４ａの径方向移動とは、転動要素３１４ａが転動要素収容部３１２ａ内で回転する回転軸線に直交する回転軸線を中心とする転動要素３１４ａの移動又は回転を指すことがある。

図４はまた、転動要素３１４ａが配置されるように構成されるランプ３１６ａを図示する。図示のように、ランプ３１６ａは、転動要素３１４ａのいかなる並進移動も防止するために転動要素３１４ａを両側から閉じ込めるように構成される側壁３１７を含む。特定の実施形態では、側壁３１７は、側壁３１７との過度の摩擦により転動要素３１４ａが回転できなくなる程度までは転動要素３１４ａの両側を押圧しないが、側壁３１７が転動要素３１４ａのいかなる並進移動も防止できるように、互いに距離をおいて配置される。また、上から見た、側壁３１７ｂを有する別のランプ３１６ｂが示されている。

特定の実施形態では、転動要素３１４は、弛緩要素として転動要素収容部３１２とランプ３１６との間に配置されてもよい。そのような実施形態では、転動要素３１４は、転動要素収容部３１２に全く連結されない。特定の他の実施形態では、転動要素３１４は、対応する転動要素収容部３１２に挿入されるボアを含む。特定の実施形態では、ボアは、転動要素３１４の両側から（例えば、軸線を通って）延び、転動要素収容部３１２の側壁３１３に挿入される。そのような実施形態では、転動要素３１４は、ボアを中心に回転する。上述したように、ボアなどの要素を使用することにより、転動要素３１４の回転が可能になると同時に、転動要素３１４が適所に保持されて、転動要素３１４の望ましくない移動が阻止される。

図４は、レバー収容部３０１とハンドル挿入体３０３との間に隙間を生じさせる突起及び溝を有する、レバー収容部３０１を備えたハンドル３０２を更に示す。そのような隙間の例が隙間４２０として示されている。上記で説明したように、かかる隙間は、レバー尾部３１１を収容するために形成される。例えば、レバー尾部３１１ａは、隙間４２０に挿入されるように構成される。特定の実施形態では、レバー尾部３１１ａは、隙間４２０内に圧入される。

特定の実施形態では、転動要素収容部３１２がレバー３１０の一部であり且つランプ３１６が作動ハンドル挿入体３０７の一部である代わりに、転動要素収容部３１２が作動ハンドル挿入体３０７の一部であり、且つランプ３１６がレバー３１０の一部であることに留意されたい。また、円筒状転動要素３１４の代わりに、特定の実施形態では、球状転動要素を使用してもよく、その場合、それに応じて転動要素収容部３１２が修正され得ることに留意されたい。

図５は、特定の実施形態に係る別の例示的な作動機構を使用する手術器具５００を図示する。手術器具５００は、レバー５１０と作動ハンドル挿入体５０７とを含む作動ハンドル５０４を含む。図５に示すように、転動要素５１４は、レバー５１０の外側ランプ５２２と作動ハンドル挿入体５０７の内側ランプ５２４との間を転動するように構成される。図５では、転動要素５１４は、軸受球などの、球状のものである。図示のように、転動要素５１４ａは、上部（又は、手術器具５００をどのように見るかに応じて、底部）からの外側ランプ５２２ａと、底部（又は上部）からの内側ランプ５２４ａとにより、閉じ込められるか又は捕捉される。外側ランプ５２２とは、外側ランプ５２２の始点及び終点を越える近位方向及び遠位方向への転動要素３１４のいかなる移動（例えば、長手方向への移動）も阻止するための停止点として作用する、始点と終点とを有する通路として成形される溝を指す。内側ランプ５２４は、外側ランプ５２２と同様に成形され且つ機能する。

作動ハンドル５０４に関連する作動機構は、外科医がレバー５１０の１つ又は複数を作動ハンドル挿入体５０７に向けて押圧して、転動要素５１４を転動させて転動要素５１４から内側ランプ５２４に力を及ぼすことを伴う。内側ランプ５２４に及ぶ力は、作動ハンドル挿入体５０７に伝えられ、それにより、作動ハンドル挿入体５０７を前方に押し出す。作動ハンドル挿入体５０７を前方に押し出すことにより、図２との関連で説明したように、手術器具５００に取り付けられた装置（図示せず）を作動させる。手術器具３００と同様に、特定の実施形態では、作動ハンドル挿入体５０７及びハンドル挿入体５０１もまた、ばねを使用して互いに連結される。したがって、レバー５１０を解放するか又はレバー５１０から圧力を取り除くことにより、作動ハンドル挿入体５０７が後退し、それゆえ、装置を作動停止させる。

各レバー５１０の先端には、ゴムバンドなどの弾性バンド（図示せず）が通過し得るフック５２６がある。より具体的には、弾性バンドは、全てのフック５２６に通されて環状に延在し、張力がかかったままであり、それにより、レバー５１０を作動要素挿入体５０７側に引き寄せる。弾性バンドは、作動ハンドル挿入体５０７から離れる方向へのレバー５１０の先端の移動を制限するように構成される。レバー５１０の先端の移動を制限するのは、レバー５１０が作動要素挿入体５０７から離れ過ぎた場合に、対応する転動要素５１４が、もはや内側ランプ５２４と外側ランプ５２２との間に閉じ込められず、それゆえ、落下することがあるからである。弾性バンドを使用することにより、レバー５１０と転動要素５１４と作動要素挿入体５０７との接触が確保される。

図示のように、手術器具５００のハンドル５０２は、多数の要素５２８を含む。フック状に成形される、レバー尾部５１１は、レバー尾部５１１を適所に保持していかなる望ましくない移動も阻止するように構成される、要素８２５に掛止する。図５では、要素８２５は矩形であるが、他の実施形態では、要素８２５は半円形、正方形などであってもよい。

特定の実施形態では、転動要素５１４は、緩みのない弾性バンドがレバー５１０の先端に及ぼす力により、ハンドル５０２から離れる外方向にレバー尾部５１１に力が及ぼされるように、枢支点として機能する。この力によりレバー尾部５１１が適所に保持され、それにより、レバー尾部５１１が緩んでハンドル５０２に向かって内方に移動するのを防止する。

図５では、転動要素５１４が１対の内側ランプと外側ランプの間に閉じ込められているが、特定の実施形態では、転動要素保持器が、ランプのうちの１つの代わりに使用されてもよい。図６には、転動保持器の例が示されている。

図６は、転動要素保持器６３０により閉じ込められた転動要素６１４を図示する。転動要素６１４は、転動要素保持器６３０内及び傾斜ランプ６３４上で転動するように構成される。図示のように、転動要素保持器６３０は、その先端が図示のように片側から斜めに切断された、中空円筒状要素である。先端が斜めに切断されているのは、転動要素保持器６３０が傾斜ランプ６３４に全く接触しないことを確実にするためである。転動収容要素３１２、転動要素保持器６３０、及びランプ３１６、５２２、５２４は全て、転動構成要素と呼ばれ得ることに留意されたい。

前述の説明は、本明細書で説明した様々な実施形態を当業者が実施できるようにするために提供される。これらの実施形態に対する様々な修正は、当業者に容易に明らかになり、本明細書で定義する一般的な原理は、他の実施形態に適用されることがある。したがって、特許請求の範囲は、本明細書に示す実施形態に限定されることが意図されるものではなく、特許請求の範囲の文言に一致する全範囲が認められるべきである。

Claims

手術器具であって、
身体部位に挿入されるように構成された機能的端部を含む装置と、
前記装置の近位端部に連結された遠位端部を含む主ハンドルと、
前記主ハンドルに移動可能に連結される近位端部を含む作動ハンドル挿入体であって、多数の第１の転動構成要素を含む前記作動ハンドル挿入体と、
前記作動ハンドル挿入体の遠位端部に連結された作動管であって、前記装置が作動停止状態にあるときに、前記装置の前記機能的端部が少なくとも部分的に前記作動管の遠位端部の外側に延びる、前記作動管と、
前記主ハンドルに連結されるように構成された近位端部を含む複数のレバーであって、前記複数のレバーが、対応する数の第２の転動構成要素を含む、複数のレバーと、
複数の転動要素であって、
前記転動要素の各々が、前記多数の第２の転動構成要素の１つと前記多数の第１の転動構成要素の１つとの間に配置され、且つ
前記複数のレバーの１つ又は複数のレバーを押圧することにより、前記転動要素が前記対応する数の第１の転動構成要素又は第２の転動構成要素の少なくとも１つの上を転動して前記作動ハンドル挿入体を前記装置に対して前方に押し出し、前記作動管に前記装置を前記作動停止状態から作動状態へ移行させる、
複数の転動要素と
を含み、
前記第１の転動構成要素の各々は、ランプであって、複数の前記転動要素の１つがその上で転動するように構成される、前記ランプを含み、
前記第２の転動構成要素の各々は転動要素収容部を含み、且つ
前記転動要素収容部は、溝であって、複数の前記転動要素の１つがその中で転動するように構成される、前記溝を含み、
前記ランプは、少なくとも以下の１つを含む、
（ｉ）複数の前記転動要素の１つを閉じ込めるように構成される、側壁、又は、
（ｉｉ）複数の前記転動要素の１つの移動を制限するための突起を前記ランプの底部に含む、
手術器具。
前記装置の前記機能的端部は顎部又はアームを含み、且つ
前記作動管に前記装置を前記作動停止状態から前記作動状態へ移行させることは、前記顎部又はアームを閉じることを更に含む、
請求項１に記載の手術器具。
複数の前記転動要素は円筒状である、請求項１に記載の手術器具。
前記溝は、Ｕ字状であるか又は半円形として成形される、請求項１に記載の手術器具。
前記転動要素収容部は、複数の前記転動要素の１つの径方向移動を阻止する、請求項１に記載の手術器具。
前記第２の転動構成要素の各々は、ランプであって、複数の前記転動要素の１つがその上で転動するように構成される、前記ランプを含み、
前記第１の転動構成要素の各々は転動要素収容部を含み、且つ
前記転動要素収容部は、溝であって、複数の前記転動要素の１つがその中で転動するように構成される、前記溝を含む、
請求項１に記載の手術器具。
手術器具であって、
身体部位に挿入されるように構成された機能的端部を含む装置と、
前記装置の近位端部に連結された遠位端部を含む主ハンドルと、
前記主ハンドルに移動可能に連結される近位端部を含む作動ハンドル挿入体であって、多数の第１の転動構成要素を含む前記作動ハンドル挿入体と、
前記作動ハンドル挿入体の遠位端部に連結された作動管であって、前記装置が作動停止状態にあるときに、前記装置の前記機能的端部が少なくとも部分的に前記作動管の遠位端部の外側に延びる、前記作動管と、
前記主ハンドルに連結されるように構成された近位端部を含む複数のレバーであって、前記複数のレバーが、対応する数の第２の転動構成要素を含む、複数のレバーと、
複数の転動要素であって、
前記転動要素の各々が、前記多数の第２の転動構成要素の１つと前記多数の第１の転動構成要素の１つとの間に配置され、且つ
前記複数のレバーの１つ又は複数のレバーを押圧することにより、前記転動要素が前記対応する数の第１の転動構成要素又は第２の転動構成要素の少なくとも１つの上を転動して前記作動ハンドル挿入体を前記装置に対して前方に押し出し、前記作動管に前記装置を前記作動停止状態から作動状態へ移行させる、
複数の転動要素と
を含み、
前記第１の転動構成要素の各々は、第１のランプであって、複数の前記転動要素の１つがその上で転動するように構成される、前記第１のランプを含み、且つ
前記第２の転動構成要素の各々は、第２のランプであって、複数の前記転動要素の前記１つがその上で転動するように構成される、前記第２のランプを含む、
手術器具。
前記第１のランプは、第１の始点と第１の終点とを有する通路として成形される第１の溝を含み、且つ
前記第２のランプは、第２の始点と第２の終点とを有する通路として成形される第２の溝を含む、
請求項７に記載の手術器具。
前記第１の始点、前記第１の終点、前記第２の始点、及び前記第２の終点は、複数の前記転動要素の長手方向の移動を制限する、請求項８に記載の手術器具。
前記第１の転動構成要素の各々は、ランプであって、複数の前記転動要素の１つがその上で転動するように構成される、前記ランプを含み、且つ
前記第２の転動構成要素の各々は、保持器であって、複数の前記転動要素の１つがその中で転動するように構成される、前記保持器を含む、
請求項１に記載の手術器具。