RU2819513C1 - Хирургический инструмент для манипулирования тканями внутри части тела - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическому инструменту для манипулирования тканями внутри части тела. Хирургический инструмент для манипулирования тканями внутри части тела содержит устройство, узел, стержень, подшипник и корзинку. Устройство имеет проксимальный конец и функциональный конец, выполненный с возможностью введения в часть тела. Узел имеет проксимальный конец и дистальный конец. Дистальный конец узла соединен с проксимальным концом устройства. Стержень соединен с проксимальным концом узла. Стержень имеет корпус стержня. Подшипник расположен вокруг узла. Подшипник выполнен с возможностью скольжения по узлу. Втулка имеет насадную трубку. Насадная трубка выполнена с возможностью частичного размещения устройства так, что функциональный конец устройства по меньшей мере частично проходит за пределы дистального конца насадной трубки, когда устройство находится в неактивном состоянии. Корзинка соединена со втулкой. Корзинка содержит рычаги. Рычаги имеют выемки. Каждый рычаг, имеющий выемки, имеет проксимальный конец, размещенный в корпусе стержня, и дистальный конец, соединенный с наконечником корзинки. Сжимание по меньшей мере одного из рычагов, имеющих выемки, перемещает подшипник и втулку относительно стержня и в направлении функционального конца устройства, обеспечивая переход устройства из неактивного состояния в активное состояние при помощи насадной трубки. Корзинка содержит корпус подшипника. Подшипник расположен в отверстии, обеспеченном между корпусом подшипника и корпусом узла. Проксимальный конец подшипника контактирует с дистальным концом стержня, когда рычаги находятся в состоянии покоя. Устройство переходит в неактивное состояние, когда рычаги находятся в состоянии покоя. Проксимальный конец подшипника отделен от дистального конца стержня, когда рычаги сжаты. Изобретение характеризуется уменьшением структурной сложности приводного механизма хирургического инструмента и упрощением его сборки. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[1] Настоящее изобретение в целом относится к хирургическому инструменту с приводным механизмом, содержащим приводные рычаги, имеющие выемки.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[2] Во время определенных хирургических процедур (например, офтальмологических процедур) хирург должен манипулировать (например, удалять, резать, отслаивать и т. д.) определенные ткани внутри части тела с использованием пинцета, ножниц и т. д. Примерами таких хирургических процедур являются удаление внутренней пограничной мембраны (ВПМ) и удаление эпиретинальной мембраны (ЭРМ) для лечения разных болезней поверхности макулы. Во время таких процедур хирург вставляет наконечник хирургического инструмента, который, например, выполняет функцию пинцета, в глазное яблоко пациента и использует пинцет для захвата и отслоения ВПМ/ЭРМ. В настоящее время используют определенные конструкции для обеспечения хирургического инструмента приводным механизмом, который позволяет хирургу закрывать и открывать губки пинцета или ножниц, которые расположены на наконечнике хирургического инструмента. Однако в определенных случаях существующие приводные механизмы могут, помимо прочего, требовать слишком много усилий для приведения в действие и их может быть трудно собирать.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[3] Настоящее изобретение в целом относится к хирургическому инструменту с приводным механизмом, содержащим приводные рычаги, имеющие выемки.

[4] Отдельные варианты осуществления, раскрытые в данном документе, обеспечивают хирургический инструмент, содержащий устройство, имеющее проксимальный конец и функциональный конец, выполненный с возможностью введения в часть тела, узел, имеющий проксимальный конец и дистальный конец, при этом дистальный конец узла соединен с проксимальным концом устройства, стержень, соединенный с проксимальным концом узла, причем стержень имеет корпус стержня, подшипник, расположенный вокруг узла, при этом подшипник выполнен с возможностью скольжения по узлу, втулку, имеющую насадную трубку, при этом насадная трубка выполнена с возможностью частичного размещения устройства так, что функциональный конец устройства по меньшей мере частично проходит за пределы дистального конца насадной трубки, когда устройство находится в неактивном состоянии, и корзинку, соединенную со втулкой. Корзинка содержит множество рычагов, причем каждый рычаг, имеющий выемки, имеет проксимальный конец, размещаемый в корпусе стержня, и дистальный конец, соединенный с наконечником корзинки, при этом сжимание одного или нескольких из множества рычагов, имеющих выемки, перемещает подшипник и втулку относительно стержня и в направлении функционального конца устройства, обеспечивая переход устройства из неактивного состояния в активное состояние при помощи насадной трубки.

[5] В следующем описании и сопутствующих графических материалах подробно изложены определенные иллюстративные признаки одного или нескольких вариантов осуществления.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

[6] На приобщенных фигурах отображены определенные аспекты одного или нескольких вариантов осуществления и, следовательно, они не должны считаться ограничивающими объем этого изобретения.

[7] На фиг. 1 проиллюстрирован пример хирургического инструмента с приводным механизмом согласно предыдущему уровню техники.

[8] На фиг. 2 проиллюстрирован вид в перспективе примерного хирургического инструмента в соответствии с определенными вариантами осуществления настоящего изобретения.

[9] На фиг. 3 проиллюстрирован вид в перспективе втулки и корзинки хирургического инструмента, показанного на фиг. 2, в соответствии с определенными вариантами осуществления настоящего изобретения.

[10] На фиг. 4 проиллюстрирован покомпонентный вид некоторых компонентов хирургического инструмента, показанного на фиг. 2, в соответствии с определенными вариантами осуществления настоящего изобретения.

[11] На фиг. 5A-5C проиллюстрированы разные виды соединительного узла хирургического инструмента, показанного на фиг. 2, в соответствии с определенными вариантами осуществления настоящего изобретения.

[12] На фиг. 6A проиллюстрирован вид в разрезе хирургического инструмента, показанного на фиг. 2, когда рычаги хирургического инструмента находятся в состоянии покоя, в соответствии с определенными вариантами осуществления настоящего изобретения.

[13] На фиг. 6B проиллюстрирован вид в разрезе хирургического инструмента, показанного на фиг. 2, когда рычаги хирургического инструмента находятся в сжатом состоянии, в соответствии с определенными вариантами осуществления настоящего изобретения.

[14] На фиг. 7A-7B проиллюстрированы разные виды втулки хирургического инструмента, показанного на фиг. 2, в соответствии с определенными вариантами осуществления настоящего изобретения.

[15] Для лучшего понимания, где возможно, для обозначения одинаковых элементов, которые являются общими для графических материалов, были использованы одинаковые ссылочные позиции. Предполагается, что элементы и признаки одного варианта осуществления могут быть преимущественно включены в другие варианты осуществления без дополнительного описания.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[16] Определенные варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают хирургический инструмент с приводным механизмом, содержащим приводные рычаги, имеющие выемки.

[17] На фиг. 1 проиллюстрирован пример хирургического инструмента с приводным механизмом согласно предыдущему уровню техники. Как показано, хирургический инструмент 100 содержит ручку 102, корзинку 103, содержащую множество приводных рычагов 104, корпус 105, приводную трубку 106 и устройство, показанное в виде пинцета 108, на наконечнике зонда. Каждый приводной рычаг 104, содержащий первое плечо 112 и второе плечо 110, соединен при помощи гибкого сочленения 114. В других вариантах осуществления первое плечо 112 и второе плечо 110 могут быть отдельными частями, соединенными вместе шарниром. Каждый приводной рычаг 104 может быть выполнен из материала, например материала с памятью формы, титана, нержавеющей стали, подходящего термопластик и т. д. Приводная трубка 106 может быть любой подходящей для использования в медицине трубкой, например из титана, нержавеющей стали или подходящего полимера, и иметь такой размер, чтобы пинцет 108 легко совершал возвратно-поступательные движения внутри. Пинцеты 108 обычно изготавливают из нержавеющей стали или титана, но могут также быть использованы другие материалы.

[18] Хирургический инструмент 100 сконструирован так, что при использовании, когда множество приводных рычагов 104 находятся в свободном состоянии, пинцет 108 выступает или выходит за пределы дистального конца приводной трубки 106, которая соединена с корпусом 105. Сжатие одного или нескольких из приводных рычагов 104 приводит к сгибанию соответствующего приводного рычага 104 в месте сочленения 114, что приводит к проталкиванию корпуса 105 вперед относительно ручки 102. Перемещение корпуса 105 вперед передается на приводную трубку 106, заставляя приводную трубку 106 скользить вперед по дистальной части губок пинцета 108, тем самым активируя пинцет 108 при помощи сжатия губок вместе. Закрывая губки пинцета 108, хирург способен, например, захватить и отслоить ткань (например, ВПМ) внутри части тела.

[19] В примере, показанном на фиг. 1, приводной механизм может, помимо прочего, требовать слишком много усилий для приведения в действие и его может быть слишком трудно собирать. Кроме того, корзинка 203 является длинной и имеет большой диаметр, что может сделать корзинку 203 слишком громоздкой. Соответственно, определенные варианты осуществления, описанные в данном документе, относятся к хирургическому инструменту с приводным механизмом, содержащим приводные рычаги, имеющие выемки. В определенных вариантах осуществления это может уменьшить структурную сложность приводного механизма и обеспечить возможность более простого узла.

[20] На фиг. 2 проиллюстрирован вид в перспективе примерного хирургического инструмента 200 в соответствии с идеями настоящего изобретения. Как показано на фиг. 2, хирургический инструмент 200 содержит задний колпачок 202, корпус 204 стержня, корзинку 203, содержащую приводные рычаги («рычаги») 205, регулируемую втулку («втулку») 212, соединенную с насадной трубкой 214, и устройство 216.

[21] Хотя в примере, показанном на фиг. 2, устройство 216 показано как пинцет, в целом устройство 216 может быть любым хирургическим устройством, которое имеет форму, позволяющую вместить его в насадную трубку 214 с дистальным концом, который называют функциональным концом (например, подвижным или активным концом). Например, устройство 216 может иметь форму иглы с функциональным концом, который может содержать пинцет, ножницы и т. д., с губками или лапками. Проксимальный конец устройства 216 соединен с соединительной трубкой соединительного узла, как показано на фиг. 3, 4, 5A-5B и т. д.

[22] В контексте данного документа термин «проксимальный» относится к месту относительно устройства или части устройства, которая, во время нормального использования, является ближайшей к врачу, использующему устройство, и наиболее удаленной от пациента, в связи с которым используют устройство. Напротив, термин «дистальный» относится к месту относительно устройства или части устройства, которая, во время нормального использования, является наиболее удаленной от врача, использующего устройство, и ближайшей к пациенту, в связи с которым используют устройство.

[23] Корзинка 203 соединяется с корпусом 204 стержня на ее проксимальном конце и со втулкой 212 на ее дистальном конце. Корпус 204 стержня является частью стержня, которая проходит в продольном направлении внутри корзинки 203. На своем проксимальном конце стержень соединяется с задним колпачком 202. Корзинка 203 содержит рычаги 205, причем каждый рычаг 205 содержит первое плечо 206 и второе плечо 210, причем второе плечо 210 содержит сегмент 208, имеющий выемки. В некоторых аспектах длина первого плеча 206 может находиться в диапазоне 18-30 миллиметров (мм), длина сегмента 208, имеющего выемки, может быть в диапазоне 4-8 мм, а длина второго плеча 210 может быть в диапазоне 9-18 мм. Сегменты 208, имеющие выемки, рычагов 205 позволяют пользователю, такому как хирург, с большей легкостью захватывать и приводить в действие хирургический инструмент 200 по сравнению с конструкцией корзинки согласно предыдущему уровню техники, показанной на фиг. 1. Наружный диаметр корзинки 203, где находятся сегменты 208, имеющие выемки, меньше, чем наружный диаметр корзинки 203, где находятся дистальные концы первых плеч 206 или проксимальные концы сегментов, не имеющих выемок, вторых плеч 210. Например, наружный диаметр корзинки 203, где находятся сегменты 208, имеющие выемки, на 0,1-0,8 миллиметров (мм) меньше, чем наружный диаметр корзинки 203, где находятся дистальные концы первых плеч 206 или проксимальные концы сегментов, не имеющих выемок, вторых плеч 210.

[24] Каждый рычаг 205 также содержит три подвижных соединения или сочленения 207, 209, и 211, которые позволяют рычагу выдвигаться при сжатии. Более конкретно, каждый рычаг 205 содержит заднее соединение 207, главное соединение 209 и переднее соединение 211, которые позволяют рычагу сгибаться и выдвигаться. Эти соединения позволяют сжимать корзинку 203, тем самым проталкивая втулку 212 вместе с насадной трубкой 214 вперед относительно корпуса 204 стержня. В некоторых вариантах осуществления каждое из заднего соединения 207, главного соединения 209 и переднего соединения 211 может содержать шарнир.

[25] Хотя это не показано, внутренняя поверхность втулки 212 и наружная поверхность дистального конца корзинки 203 могут иметь резьбу, тем самым позволяя привинтить втулку 212 на дистальный конец корзинки 203. Втулка 212 выполнена с возможностью регулирования, а это означает, что во время процесса изготовления винчение втулки 212 по часовой стрелке или против часовой стрелки позволяет регулировать, как далеко функциональный конец устройства 216 проходит за пределы дистального конца насадной трубки 214. Например, большая часть функционального конца устройства 216 выступает за пределы насадной трубки 214, когда втулку 212 полностью поворачивают или привинчивают к дистальному концу корзинки 203. Однако при привинчивании втулки 212 против часовой стрелки втулка 212 и насадная трубка 214 перемещаются в дистальном направлении относительно корзинки 203, что заставляет дистальный конец насадной трубки 214 покрыть большую часть функционального конца устройства 216 по сравнению с ситуацией, когда втулка 212 полностью привинчена к дистальному концу корзинки 203.

[26] Хирургический инструмент 200 сконструирован так, что при использовании, когда рычаги 205 находятся в свободном состоянии или состоянии покоя (т. е. не сжаты), функциональный конец устройства 216 выступает или проходит за пределы дистального конца насадной трубки 214. Иными словами, насадная трубка 214 только частично покрывает функциональный конец устройства 216. Когда рычаги 205 сжимают, дистальный конец корзинки 203 проталкивается вперед относительно корпуса 204 стержня и устройства 216. Перемещение вперед дистального конца корзинки 203 передается на втулку 212, а затем на насадную трубку 214, что приводит к скольжению насадной трубки 214 вперед и активации устройства 216. Устройство 216 активируется в результате перемещения насадной трубки 214 вперед, что сжимает губки или лапки устройства 216 вместе. Активированным устройством называют устройство, чьи губки или лапки закрыты. Следует отметить, что на фиг. 2 проиллюстрированы рычаги 205 в их состоянии покоя, в то время как на фиг. 6B проиллюстрирован вид в разрезе хирургического инструмента 200, когда рычаги 205 сжаты.

[27] Рычаги 205 выполнены из гибкого но упругого материала, что позволяет сжимать рычаги 205, а затем проталкивать их назад в положения покоя. В одном примере рычаги 205 могут быть выполнены из полиоксиметилeна (POM). Следует отметить, что в примере, показанном на фиг. 2, хирургический инструмент 200 содержит 12 рычагов 205. Однако в других вариантах осуществления может быть использовано меньшее или более количество рычагов 205. Например, хирургический инструмент 200 может иметь от 10 до 16 рычагов.

[28] На фиг. 3 проиллюстрирован вид в перспективе втулки 212 и корзинки 203 хирургического инструмента 200 отдельно. Как показано, втулка 212 может быть навинчена на имеющий резьбу наконечник или сегмент 313 корзинки 203. На фиг. 3 также показана соединительная трубка 315 соединительного узла, которая расположена внутри корзинки 203. Соединительная трубка 315 выступает вне или за пределы сегмента 313 с резьбой. Дистальный конец соединительной трубки 315 выполнен с возможностью соединения с проксимальным концом иглы устройства 216. В некоторых вариантах осуществления дистальный конец соединительной трубки 315 и проксимальный конец иглы устройства 216 обжаты вместе. На фиг. 3 также показан колпачок 316, который выполнен с возможностью размещения втулки 212. Колпачок 316 помещают на втулку 212 после завершения процесса изготовления, который включает регулировку втулки 212. На фиг. 3 также показан проксимальный конец 301 стержня, описанный более подробно ниже. Проксимальный конец 301 стержня выполнен с возможностью соединения с задним колпачком 202.

[29] На фиг. 4 проиллюстрирован покомпонентный вид некоторых компонентов хирургического инструмента 200. Как показано, корзинка 203 содержит вставку 422 на своем проксимальном конце, который выполнен с возможностью вставки в цилиндрическое отверстие между корпусом стержня 418 и корпусом 204 стержня. Более конкретно, вставка 422 в некоторых вариантах осуществления может быть фрикционно зажата в отверстии. Стержень 418 содержит удлиненную цилиндрическую часть 419, которая выполнена с возможностью прохождения в продольном направлении внутри корзинки 203. Стержень 418 содержит полое отделение, чтобы обеспечивать возможность вставки (или размещения) проксимального конца соединительного узла 426 и фиксации его в нем, как дополнительно описано в отношении фиг. 6A-6B.

[30] Также показан подшипник 420, который выполнен с возможностью размещения на дистальном конце цилиндрической части 419 стержня 418. Как показано на фиг. 6A и 6B, подшипник 420 также выполнен с возможностью скольжения на соединительном узле 426, после того как соединительный узел 426 фиксируют в полом отделении стержня 418. Подшипник 420 также выполнен с возможностью размещения в корпусе подшипника корзинки 203, как показано на фиг. 6A и 6B более подробно. Когда рычаги 205 находятся в состоянии покоя, проксимальный конец 421 подшипника 420 и дистальный конец 423 стержня 418 контактируют. Однако, когда рычаги 205 находятся в сжатом состоянии, подшипник 420 скользит вперед относительно стержня 418 и соединительного узла 426 так, что проксимальный конец 421 подшипника 420 и дистальный конец 423 стержня 418 больше не контактируют. Внутренняя поверхность подшипника 420 выполнена из материала, который имеет низкий коэффициент трения относительно наружной поверхности соединительного узла 426, или содержит его. В результате, использование подшипника 420 в приводном механизме, описанное в данном документе, является преимущественным, поскольку оно обеспечивает возможность более плавного приведения в действие, так как подшипник 420 может плавно скользить назад и вперед на соединительном узле 426.

[31] Соединительный узел 426 содержит проксимальный конец 430 в форме иглы, который, как описано выше, выполнен с возможностью вставки в полое отделение стержня 418. Соединительный узел 426 также содержит крылья 428, которые смещены наружу и выполнены с возможностью фиксации в полом отделении стержня 418. После того как крылья 428 фиксируются в полом отделении, соединительный узел 426 не перемещается относительно стержня 418. Разные виды соединительного узла 426 показаны на фиг. 5A-5C, на которых проиллюстрированы более четко крылья 428. Соединительный узел 426 также содержит цилиндрический элемент 427, вокруг которого пружина 424 выполнена с возможностью размещения. Дистальный конец пружины 424 расположен у барьера 429 соединительного узла 426. Когда корзинку 203 сжимают, дистальный конец сегмента 313 с резьбой перемещается в дистальном направлении относительно стержня 418 и прижимает пружину 424 к барьеру 429. В результате пружина 424 становится напряженной или заряженной, тем самым вызывая переход или возврат корзинки 203 в ее положение покоя, когда пользователь отпускает корзинку 203.

[32] Использование конструкции корзинки для корзинки 203 в приводном механизме, описанном в данном документе, является преимущественным, поскольку необходимо меньше приводных усилий для сжатия корзинки 203 и, тем самым, активации устройства (например, устройства 216), используемого в сочетании с хирургическим инструментом 200 или в качестве его части. Более конкретно, диаметр корзинки 203 (например, в диапазоне 11-23 мм) меньше в сегменте 208, имеющем выемки, корзинки 203 или по нему по сравнению с диаметром корзинки 103 приводного механизма согласно предыдущему уровню техники в месте сочленений 114. В результате, с приводным механизмом, описанным в данном документе, к пружине 424 применяется меньшее количество силы и, следовательно, пользователь испытывает меньшее количество противодействующей силы пружины при сжатии корзинки 203. Также, как описано выше, сегменты 208, имеющие выемки, рычагов 205 позволяют пользователю с большей легкостью захватывать и сжимать корзинку 203. В некоторых аспектах постоянная пружины 424 находится в диапазоне 0,2-1 Ньютон/миллиметра (Н/мм).

[33] На фиг. 5A-5C проиллюстрированы разные виды соединительного узла 426. На фиг. 5A проиллюстрирован вид в перспективе соединительного узла 426, который содержит крылья 428a и 428b, барьер 429 и цилиндрический элемент 427. На фиг. 5B проиллюстрирован вид сбоку соединительного узла 426 сбоку. На фиг. 5C проиллюстрирован вид в разрезе соединительного узла 426.

[34] На фиг. 6A проиллюстрирован вид в разрезе хирургического инструмента 200, когда рычаги 205 находятся в их состоянии покоя. Как показано, вставка 422 расположена внутри цилиндрического отверстия между корпусом стержня 418 и корпусом 204 стержня. Также показан соединительный узел 426, который зафиксирован в полом отделении 632 стержня 418. Как описано выше, крылья 428a-428b смещены наружу так, что для вставки соединительного узла 426 в полое отделение 632 крылья 428a-428b нужно протолкнуть внутрь в направлении продольной оси соединительного узла 426.

[35] Во время процесса сборки хирургического инструмента 200, проксимальный конец 430 в форме иглы может быть использован в качестве направляющей для вставки соединительного узла 426 в полое отделение 632. В определенный момент благодаря проталкиванию соединительного узла 426 достаточно далеко крылья 428a-428b фиксируются в полом отделении 632. Более конкретно, после того как соединительный узел 426 полностью вставляют в полое отделение 632, концы крыльев 428a-428b фиксируются в дистальном конце полого отделения 632, в этот момент внутренний диаметр стержня 418 больше. Именно разница внутреннего диаметра стержня 418 на разных его частях позволяет концам крыльев 428a-428b фиксироваться в дистальном конце полого отделения 632. Например, как показано, стержень 418 имеет меньший внутренний диаметр в части 636 по сравнению со внутренним диаметром стержня 418 на дистальном конце полого отделения 632. После того как крылья 428a-428b фиксируются в полом отделении 632, соединительный узел 426 фиксируется на месте и уже не может быть отделен от стержня 418, поскольку проксимальный конец части 636 действует как барьер для концов крыльев 428-428b.

[36] Как показано, дистальный конец 423 стержня 418 контактирует с проксимальным концом 421 подшипника 420, когда рычаги 205 находятся в их состоянии покоя. Подшипник 420 расположен в отверстии между корпусом 638 подшипника и соединительным узлом 426. Более конкретно, отверстие обеспечено между внутренней поверхностью корпуса 638 подшипника, которая имеет форму цилиндра, и наружной поверхностью соединительного узла 426. Как показано, дистальный конец подшипника 420 контактирует с концом отверстия, которое относится к проксимальному концу сегмента 640 в виде ползуна корпуса 638 подшипника. Сегмент 640 в виде ползуна не контактирует с корпусом соединительного узла 426 и перемещается относительно стержня 418, когда рычаги 205 сжимают. Сегмент 640 в виде ползуна расположен на дистальном конце корпуса 638 подшипника. Как описано выше, на фиг. 6A проиллюстрированы рычаги 205 в их состоянии покоя, что означает, что устройство (например, устройство 216) находится в неактивном состоянии (например, губки пинцета открыты).

[37] На фиг. 6B проиллюстрирован вид в разрезе хирургического инструмента 200, когда рычаги 205 находятся в их сжатом состоянии. Как показано, когда рычаги 205 сжаты, дистальный конец рычагов 205 перемещается в дистальном направлении, что означает, что сегмент 640 в виде ползуна перемещается в дистальном направлении, тем самым прижимая пружину 424 к барьеру 429, что приводит к воздействию пружиной 424 противодействующей силой пружины на сегмент 640 в виде ползуна. Как показано, подшипник 420 был перемещен в дистальном направлении относительно стержня 418 так, что теперь между проксимальным концом 421 подшипника 420 и дистальным концом 423 стержня 418 есть немного пространства. Как описано выше, поскольку внутренняя поверхность подшипника 420 имеет низкий коэффициент трения с наружной поверхностью соединительного узла 426, подшипник 420 может плавно скользить по соединительному узлу 426, тем самым приводя к плавному приведению в действие. Когда рычаги 205 сжимают, втулка и насадная трубка (например, втулка 212 и насадная трубка 214) перемещаются в направлении функционального конца устройства, что вызывает перевод насадной трубкой устройства из неактивного состояния в активное состояние (например, губки пинцета закрыты). Следует отметить, что в примере, показанном на фиг. 6A-6B, корзинка 203 изготовлена в виде одного компонента (например, при помощи литья под давлением), хотя в некоторых других вариантах осуществления это не является обязательным.

[38] На фиг. 7A-7B проиллюстрированы разные виды втулки 212. На фиг. 7A проиллюстрирован вид в разрезе втулки 212. Как показано, втулка 212 содержит отверстие 752 с резьбой, которое позволяет привинтить втулку 212 к сегменту 313 с резьбой корзинки 203. Втулка 212 также содержит отверстие 750, посредством которого можно отрегулировать положение устройства. Например, во время процесса сборки хирургического устройства после соединения втулки 212 с корзинкой 203 проксимальный конец устройства 216 может быть вставлен в насадную трубку 214 с целью соединения проксимального конца устройства 216 с соединительной трубкой 315 соединительного узла 426. Во время этого процесса проксимальный конец устройства 216 проходит через отверстие 750 и, следовательно, является доступным посредством отверстия. В результате положение устройства 216 может быть отрегулировано с использованием инструмента, который может захватывать устройство 216 через отверстие 750. Например, устройство 216 можно дополнительно протолкнуть для обеспечения того, что его проксимальный конец полностью соединен с соединительной трубкой 315, используя такой инструмент через отверстие 750.

[39] На фиг. 7B проиллюстрирован вид сбоку втулки 212 сбоку с поворотом на 90 градусов относительно оси, параллельной насаданой трубке 214. Как показано, втулка 212 содержит два отверстия 750, показанных со стороны.

[40] Вышеизложенное описание обеспечено для предоставления любому специалисту в данной области техники возможности реализовать на практике различные варианты осуществления, описанные в данном документе. Различные модификации этих вариантов осуществления будут просто очевидны специалистам в данной области техники, а общие принципы, определенные в данном документе, могут быть применены к другим вариантам осуществления. Таким образом, не подразумевается, что формула изобретения ограничена вариантами осуществления, показанными в данном документе, но должна соответствовать полному объему в соответствии с языком формулы изобретения.

Claims (24)

1. Хирургический инструмент для манипулирования тканями внутри части тела, содержащий:

устройство, имеющее проксимальный конец и функциональный конец, выполненный с возможностью введения в часть тела;

узел, имеющий проксимальный конец и дистальный конец, при этом дистальный конец узла соединен с проксимальным концом устройства;

стержень, соединенный с проксимальным концом узла, причем стержень имеет корпус стержня;

подшипник, расположенный вокруг узла, при этом подшипник выполнен с возможностью скольжения по узлу;

втулку, имеющую насадную трубку, при этом насадная трубка выполнена с возможностью частичного размещения устройства так, что функциональный конец устройства по меньшей мере частично проходит за пределы дистального конца насадной трубки, когда устройство находится в неактивном состоянии; и

корзинку, соединенную со втулкой, причем корзинка содержит:

рычаги, имеющие выемки, причем каждый рычаг, имеющий выемки, имеет проксимальный конец, размещенный в корпусе стержня, и дистальный конец, соединенный с наконечником корзинки, при этом сжимание по меньшей мере одного из рычагов, имеющих выемки, перемещает подшипник и втулку относительно стержня и в направлении функционального конца устройства, обеспечивая переход устройства из неактивного состояния в активное состояние при помощи насадной трубки, причем корзинка содержит корпус подшипника; и

подшипник расположен в отверстии, обеспеченном между корпусом подшипника и корпусом узла, причем

проксимальный конец подшипника контактирует с дистальным концом стержня, когда рычаги находятся в состоянии покоя;

устройство переходит в неактивное состояние, когда рычаги находятся в состоянии покоя; и

проксимальный конец подшипника отделен от дистального конца стержня, когда рычаги сжаты.

2. Хирургический инструмент по п. 1, отличающийся тем, что:

узел содержит соединительный узел, имеющий по меньшей мере одно крыло; и

стержень содержит полое отделение, выполненное с возможностью размещения проксимального конца соединительного узла и по меньшей мере одного крыла соединительного узла.

3. Хирургический инструмент по п. 2, отличающийся тем, что по меньшей мере одно крыло зафиксировано и замкнуто в полом отделении.

4. Хирургический инструмент по п. 1, отличающийся тем, что:

втулка содержит отверстие с резьбой;

наконечник корзинки содержит сегмент с резьбой, при этом отверстие с резьбой выполнено с возможностью привинчивания к сегменту с резьбой наконечника корзинки; и

регулировка положения втулки относительно корзинки позволяет регулировать то, насколько далеко функциональный конец устройства проходит за пределы дистального конца насадной трубки.

5. Хирургический инструмент по п. 4, отличающийся тем, что втулка содержит два отверстия, посредством которых положение устройства внутри хирургического инструмента может быть отрегулировано и зафиксировано.

6. Хирургический инструмент по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что:

каждый из рычагов, имеющих выемки, содержит первое плечо и второе плечо, причем второе плечо содержит сегмент, имеющий выемки; и

первый наружный диаметр корзинки над сегментами, имеющими выемки, рычагов, имеющих выемки, меньше, чем второй наружный диаметр корзинки на дистальных концах первых плеч рычагов, имеющих выемки, и проксимальных концах сегментов, не имеющих выемок, вторых плеч рычагов, имеющих выемки.