CN116327436A - 一种组织固定装置的驱动控制机构及组织固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种组织固定装置的驱动控制机构及组织固定装置，包括支持机构和锁定控制组件；滑动驱动部位于初始位置时径向限制第二限位部至少部分与第一限位部接触，以使得锁定件限制固定连接组件相对驱动组件轴向移动；滑动驱动部从初始位置滑动至第一预设位置时，第二限位部能够沿径向脱离第一限位部。本申请通过采用能够直接相对轴向运动的固定连接组件和驱动组件的配合形式，达到了快速驱动加持机构实现张开和闭合的目的，并且同时配合锁定控制组件，能够有效将驱动组件滑动到不同位置时进行有效锁定，防止了夹持机构的松动，实现了组织的稳定夹持。

Description

一种组织固定装置的驱动控制机构及组织固定装置

技术领域

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种组织固定装置的驱动控制机构及组织固定装置。

背景技术

二尖瓣回流的最常见的治疗依赖于人工瓣膜置换术，以及瓣膜修复成形术，例如后瓣叶矩形切除，腱索折叠，缘对缘(边对边)修复技术，人工腱索植入技术，置换与修复这些技术通常依赖于开放式心脏手术，其中患者的胸部通常通过胸骨切开术被打开，并且患者被置于心肺分流。

依据外科手术瓣膜缘对缘缝合技术原理而研发的瓣膜钳夹器械因为安全性高、技术原理简单、可行性大目前最受肯定。

现有技术中，瓣膜钳夹器械的夹持机构通过驱动装置相对于支撑装置的位移来实现开合，例如申请号为202023300828.9公开了一种用于夹合组织的系统，所述滑槽驱动件能够在所述导向滑槽内相对滑动，以驱动两个所述闭合夹持部相对靠近或远离。通过对驱动方式的改进，捕获瓣叶的稳定性和可靠性。其中，该现有技术采用的方式是通过基座壳体内设有基座内腔，所述基座内腔内设有基座螺纹部，所述驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴包括与所述基座螺纹部配合的驱动螺纹部。虽然通过螺纹配合可以实现稳定的驱动，但是在控制速度上则低于直接伸缩驱动的传动机构，然而，直接伸缩驱动的传动机构又无法在特定夹持位置实现有效定位，容易松动。因此，需要提供一种能够快速驱动又能够随时有效定位的驱动控制机构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种组织固定装置的驱动控制机构及组织固定装置，采用能够直接相对轴向运动的固定连接组件和驱动组件的配合形式，达到了快速驱动加持机构实现张开和闭合的目的，并且同时配合锁定控制组件，能够有效将驱动组件滑动到不同位置时进行有效锁定，防止了夹持机构的松动，实现了组织的稳定夹持。

具体地，包括如下方案：

一种组织固定装置的驱动控制机构，包括：

支持机构，所述支持机构包括固定连接组件和与所述固定连接组件能够相对轴向移动的驱动组件，所述驱动组件通过相对所述固定连接组件轴向移动以驱动组织固定装置的夹持机构的张开与闭合；所述驱动组件包括第一限位部；

锁定控制组件，所述锁定控制组件包括滑动件和锁定件，所述滑动件的滑动驱动部滑动套设于所述固定连接组件外侧；

所述锁定件包括与所述第一限位部相匹配的第二限位部；

所述滑动驱动部位于初始位置时径向限制所述第二限位部，所述第二限位部至少部分与所述第一限位部接触，以使得所述锁定件限制所述固定连接组件相对所述驱动组件轴向移动；

所述滑动驱动部从初始位置滑动至第一预设位置时，所述第二限位部能够沿径向脱离所述第一限位部。

进一步地，锁定控制组件还包括解锁驱动件，所述解锁驱动件与所述滑动驱动部连接，用于提供驱动所述滑动驱动部朝向第一预设位置的驱动力；

所述滑动件还包括弹性复位部，所述弹性复位部在所述滑动驱动部从初始位置滑动至第一预设位置过程中，向所述滑动驱动部施加朝向初始位置的偏向力。

进一步地，所述解锁驱动件为拉线，所述第一预设位置位于所述初始位置近端，所述弹性复位部为设于所述滑动驱动部近端的弹性压缩件，所述弹性复位部的近端与所述固定连接组件相对轴向固定。

进一步地，锁定控制组件还包括限位套，所述限位套与所述固定连接组件固定连接，所述限位套设有与所述弹性复位部的近端匹配连接的限位卡接部，以限制所述弹性复位部的近端的轴向移动。

进一步地，所述滑动驱动部设有拉线连接孔，所述拉线连接孔为双孔结构，所述解锁驱动件从一个孔中穿入后从另一个孔穿出。

进一步地，所述解锁驱动件为推杆，所述第一预设位置位于所述初始位置远端，所述弹性复位部为设于所述滑动驱动部近端的弹性拉伸件，所述弹性复位部的近端与所述固定连接组件相对轴向固定。

进一步地，所述锁定件包括锁舌定位件；所述固定连接组件设有供所述锁舌定位件径向滑动的锁舌容腔；

所述滑动驱动部设有解锁开口，所述滑动驱动部位于初始位置时，其内侧壁与所述固定连接组件的外侧壁贴合，以限制所述锁舌定位件径向滑动；所述滑动驱动部位于第一预设位置时，所述解锁开口与所述锁舌容腔对其，以使得所述锁舌定位件径向滑动将所述第一限位部与所述第二限位部脱离。

进一步地，所述第一限位部为沿着所述驱动组件轴向布置的多个弧形限位凹槽；

所述锁舌定位件为球形或圆柱形结构，所述锁舌定位件的端部为与所述弧形限位凹槽相匹配的第二限位部。

进一步地，所述第一限位部为所述驱动组件外表面设置的第一螺纹锁定部；

所述锁定件还包括锁定螺纹套和螺纹解锁弹性件，所述第二限位部为设置在所述锁定螺纹套内侧与所述第一螺纹锁定部相匹配的第二螺纹锁定部；

所述锁定螺纹套为具有侧壁开槽的套筒结构，所述螺纹解锁弹性件位于所述侧壁开槽内并提供将所述侧壁开槽扩张的挤压力；

所述滑动驱动部位于初始位置时，所述锁舌定位件挤压所述锁定螺纹套外表面以抵消所述螺纹解锁弹性件的挤压力，以使得所述第二螺纹锁定部与所述第一螺纹锁定部配合锁定。

另一方面，本申请还提供一种组织固定装置，包括夹持机构、离合机构以及如上所述的驱动控制机构。

如上所述，本发明具有如下有益效果：

1)本申请通过采用能够直接相对轴向运动的固定连接组件和驱动组件的配合形式，达到了快速驱动加持机构实现张开和闭合的目的，并且同时配合锁定控制组件，能够有效将驱动组件滑动到不同位置时进行有效锁定，防止了夹持机构的松动，实现了组织的稳定夹持；

2)限位套的设置，可以限制弹性复位部的近端的轴向移动。另外，滑动驱动部的远端优选地还设有基座让位口，保证其在固定连接组件上只能进行轴向压缩和舒张，而不发生转动；其限位套卡接部卡入抓捕夹卡槽中，用于限制本实例中抓捕夹主体的轴向窜动和转动；

3)本申请通过拉线实现动驱动部的滑动控制，并且拉线配合拉线连接孔，在拉线脱离时，可以折叠的拉线的其中一端松开，抽动另外一端，则实现了将拉线从双孔中拉出脱离。

4)设置助力弹性件，配合本申请的驱动方式，通过增加助力弹性件，可以部分或完全抵消抓捕夹产生的内力，进而减小系统摩擦力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。

附图1为本申请实施例驱动控制机构处于锁定状态的外部结构示意图；

附图2为本申请实施例驱动控制机构处于解锁状态的外部结构示意图；

附图3为本申请实施例滑动件在伸展状态和压缩状态的结构示意图；

附图4为本申请实施例第一种形式的限位套的结构示意图；

附图5为本申请实施例固定连接组件的主要零件的结构示意图；

附图6为本申请第一种形式锁定控制组件的处于锁定状态的内部结构示意图；

附图7为本申请实施例第一种形式的驱动组件的两个视角的结构示意图；

附图8为本申请实施例操纵杆的内部结构和内截面的示意图；

附图9为本申请实施例第二种形式锁定控制组件的处于锁定状态的内部结构示意图；

附图10为本申请实施例第二种形式锁定控制组件的处于解锁状态的内部结构示意图；

附图11为本申请实施例第二种形式的驱动组件的结构示意图

附图12为本申请实施例锁定螺纹套的零件结构图；

附图13为本申请实施例第二种形式的限位套的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本实施例中，描述的“近端”是指靠近操作者的方向；“远端”是指远离操作者的方向。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请采用能够直接相对轴向运动的固定连接组件和驱动组件的配合形式，达到了快速驱动加持机构实现张开和闭合的目的，并且同时配合锁定控制组件，能够有效将驱动组件滑动到不同位置时进行有效锁定，防止了夹持机构的松动，实现了组织的稳定夹持，具体实现过程参见如下实施例：

实施例1：

本实施例中，包含一种组织固定装置的驱动控制机构及组织固定装置，其中，组织固定装置包括用于闭合组织的夹持机构1000；用于安装夹持机构1000的支持机构2000，以及在支持机构2000近端的用于与输送和控制组织闭合装置的输送控制组件实现可分离连接的离合机构3000。

常规的组织固定装置中，以心脏瓣膜夹持固定装置为例，夹持机构1000包括一对闭合件1100和与每个闭合件1100对应设置的一对抓捕件1200；闭合件1100通过驱动组件2200实现张合，抓捕件1200则通过操控线实现张合，当夹持组织时，通过闭合件1100内侧和抓捕件1200外侧的配合实现夹持。本申请的固定装置通过输送控制组件输送至心脏的指定位置，例如将固定装置输送至二尖瓣处，在到达病灶位置后，心脏瓣膜的前叶与后叶不能正常对合的位置通过本实施例中的夹持机构1000的闭合件1100和抓捕件1200配合实现夹合，使得不能正常对合的部分位置收拢在一起，从而使得二尖瓣能够完全关闭或者开口的面积变小，从而减轻或治疗“二尖瓣返流”。

当完成二尖瓣夹持后，固定装置再通过离合机构3000与输送控制组件分离，固定装置从而留在病灶处保持瓣膜的固定。

本实施例中，支持机构2000包括固定连接组件2100和能够与固定连接组件2100相对移动的驱动组件2200；驱动组件2200远端与两个闭合件连接，以使得当驱动组件2200相对固定连接组件2100相对移动时，控制闭合件1100的张开或闭合；夹持机构1000与抓捕件1200配合以夹持组织。当驱动组件2200相对固定连接组件2100相对移动时，滑槽驱动件能在导向滑槽内相对滑动，以驱动两个闭合夹持部1110相对靠近或远离。

驱动组件2200具体包括驱动轴2230和传动杆离合端2220，对应的，离合机构3000包括操纵杆3100，操纵杆3100上设有操纵杆离合端3120以及传递力的外力驱动轴3110，操纵杆离合端3120与传动杆离合端2220轴向相对固定，因此能够通过驱动操纵杆3100来传递轴向的推力和拉力给驱动组件2200，从而实现控制驱动两个闭合夹持部1110相对靠近或远离。

本实施例中，操纵杆离合端3120与传动杆离合端2220具体通过内螺纹和外螺纹的配合进行螺接，因此能够传递轴向的拉力和推力。需要将操纵杆离合端3120与传动杆离合端2220分离时，控制操纵杆3100相对于驱动组件2200转动，实现控制操纵杆3100与驱动组件2200之间的螺纹连接的脱离。

本实施例中，由于能够通过驱动操纵杆3100直接推动或者拉动驱动组件2200的前进和后退，因此可以实现快速的定位和夹持动作。然而，现有技术目前没有一种能够进行随时有效定位锁定和解锁的机构，能够使得需要驱动时，通过解锁来实现快速定位和夹持，并且在夹持机构到达预设位置时，能够随时锁定并且不需要提供持续的外力即可保持稳定的锁定形态。

为了达到上述目的，本实施例中，具体地，设置有锁定控制组件4000，锁定控制组件包括滑动件4100和锁定件4200，滑动件4100的滑动驱动部4110滑动套设于固定连接组件2100外侧；锁定件4200包括与第一限位部2210相匹配的第二限位部；所述滑动驱动部(4110)位于初始位置时所述第二限位部至少部分与所述第一限位部(2210)接触使得所述第二限位部在径向被限制，并且由于滑动驱动部4110的限制，使得第二限位部无法在径向上与第一限位部2210脱离，以使得锁定件4200限制固定连接组件2100相对驱动组件2200轴向移动；滑动驱动部4110从初始位置滑动至第一预设位置时，第二限位部能够沿径向脱离第一限位部2210。配合上述配合锁定控制组件，能够有效将驱动组件滑动到不同位置时进行有效锁定，防止了夹持机构的松动，实现了组织的稳定夹持。

具体地，本实施例中，为了能够有效驱动滑动驱动部4110在初始位置和第一预设位置之间滑动，锁定控制组件4000还包括解锁驱动件4300，解锁驱动件4300与滑动驱动部4110连接，用于向滑动驱动部4110提供朝向第一预设位置的驱动力，并且相应配合上述设置，本实施例中，滑动件4100还包括弹性复位部4120，弹性复位部4120在滑动驱动部4110从初始位置滑动至第一预设位置过程中，向滑动驱动部4110施加朝向初始位置的偏向力。

因此，解锁驱动件4300驱动滑动驱动部4110朝向第一预设位置的过程，即为克服弹性复位部4120产生形变力的过程。

在本实施例中，弹性复位部4120为设于滑动驱动部4110近端的弹性压缩件，因此，滑动驱动部4110朝向第一预设位置的过程即压缩弹性复位部4120的过程，弹性复位部4120在压缩的过程中产生挤压滑动驱动部4110朝向远端的推力，解锁驱动件4300为拉线，第一预设位置位于初始位置近端，弹性复位部4120的近端与固定连接组件2100相对轴向固定。因此在松开解锁驱动件4300后，滑动驱动部4110在弹性复位部4120的推动下实现复位。进一步优选地，弹性复位部4120为管状结构，其结构主体上具有多个镂空状特征，其镂空纹理可以菱形等形状，当管体受到压力时，镂空纹理被压缩，管体轴向长度减小，当外力消除或减轻时，纹理开始恢复自然状态，管体轴向长度恢复。

在另一种实施例中，弹性复位部4120也可以为设于滑动驱动部4110近端的弹性拉伸件，因此滑动驱动部4110朝向第一预设位置的过程即拉伸弹性复位部4120的过程，弹性复位部4120在拉伸的过程中产生拉住滑动驱动部4110朝向近端端的拉力；相应的，解锁驱动件4300为推杆，第一预设位置位于初始位置远端，弹性复位部4120的近端与固定连接组件2100相对轴向固定。因此，解锁的过程即为推杆克服弹性复位部4120拉力，将滑动驱动部4110推向远端的过程。

除了上述两种弹性复位部的实现形式，也可以采用其他的通过拉动或者推动滑动驱动部的形式实现解锁，以及在弹性复位部的作用下实现复位锁定。本实施例中，优选为通过拉线实现动驱动部的滑动控制，拉线相对来说更加容易随着装置进入人体内，并且容易最终脱离。

具体地，在设置解锁驱动件4300为拉线时，滑动驱动部4110设有拉线连接孔4111，拉线连接孔4111为双孔结构，解锁驱动件4300从一个孔中穿入后从另一个孔穿出，因此拉线可以通过拉动双孔之间的间隔块，来拉动滑动驱动部4110向近端移动。在拉线脱离时，可以折叠的拉线的其中一端松开，抽动另外一端，则实现了将拉线从双孔中拉出脱离。进一步优选地，拉线连接孔4111可以是多个，且均匀设置在滑动驱动部4110外侧，拉线的数量与之对应，同步拉动多根拉线可以实现稳定驱动。

另外，为了使得套设在固定连接组件2100上的锁定控制组件4000不发生偏转和不发生朝向另一端的轴向的运动，本实施例中，锁定控制组件4000还包括限位套4400，限位套4400与固定连接组件2100固定连接，限位套4400设有与弹性复位部4120的近端匹配连接的限位卡接部4410，以限制弹性复位部4120的近端的轴向移动。另外，滑动驱动部4110的远端优选地还设有基座让位口4113，基座让位口4113能够与固定连接组件2100的凸出的外形相匹配，保证其在固定连接组件2100上只能进行轴向压缩和舒张，而不发生转动。

本实施例中，优选地，限位套4400主体为管状结构，其通过焊接，粘接等方式固定在固定连接组件2100上，其设置有与弹性复位部4120的近端的支耳对应的限位套卡槽4410，用于限制弹性复位部4120的轴向窜动和周向转动，同时其设置有限位套卡接部4420，其限位套卡接部卡入抓捕夹卡槽中，用于限制本实例中抓捕夹主体的轴向窜动和周向转动。

进一步地，为了实现本实施例中提到的滑动驱动部4110位于初始位置时，在径向限制第二限位部，此时第二限位部至少部分与第一限位部2210接触，并且由于滑动驱动部4110的限制，使得第二限位部无法从径向上与第一限位部2210脱离，以使得锁定件4200限制固定连接组件2100相对驱动组件2200轴向移动；滑动驱动部4110从初始位置滑动至第一预设位置时，第二限位部能够沿径向脱离第一限位部2210，下文将具体说明第一限位部和第二限位部的具体设置方式和配合关系。

在本实施例中，锁定件4200包括锁舌定位件4210；固定连接组件2100设有供锁舌定位件4210径向移动的锁舌容腔2110；其中，优选地，锁舌定位件4210为球形或圆柱形结构，锁舌定位件4210的端部为与弧形限位凹槽相匹配的第二限位部。也就是说，锁舌定位件4210的端部直接作为与第一限位部匹配的形状进行锁定限制；具体地，滑动驱动部4110设有解锁开口4112，解锁开口4112具体可以是设置在滑动驱动部4110上的长孔，其孔径宽度大于锁舌定位件4210的最小外径，但小于锁舌定位件4210的最大外径，因此可以供部分锁舌定位件4210伸出，但又不会完全掉出。

从而实现了滑动驱动部4110位于初始位置时，其内侧壁与固定连接组件2100的外侧壁贴合，以限制锁舌定位件4210径向移动；滑动驱动部4110位于第一预设位置时，解锁开口4112与锁舌容腔2110对齐，以使得锁舌定位件4210径向移动使得第一限位部2210与第二限位部脱离。此处优选地，弧形限位凹槽的弧度可以设置为，当滑动驱动部4110位于第一预设位置时，若锁舌定位件4210仍然位于弧形限位凹槽内，此时若驱动组件2200在轴向位移，弧形限位凹槽的弧面能够将锁舌定位件4210挤出弧形限位凹槽。

实施例2：

本实施例中，与实施例1的主要区别在于锁定件4200的设置方式不同。

本实施例中，锁定件4200同样包括锁舌定位件4210；固定连接组件2100设有供锁舌定位件4210径向移动的锁舌容腔2110；

进一步地，本实施例中，与实施例1的区别在于，锁定件4200还包括锁定螺纹套4220和螺纹解锁弹性件4230，相应的，第一限位部2210为驱动组件2200外表面设置的第一螺纹锁定部；第二限位部为设置在锁定螺纹套4220内侧与第一螺纹锁定部相匹配的第二螺纹锁定部4221。也就是说，本实施例中，对于固定连接组件2100和驱动组件2200之间的轴向限制，是通过螺纹与螺纹的对接实现的，因此相比于实施例1的定位更加精确易控制。但是，需要实现螺纹的配合，需要通过锁舌定位件4210对锁定螺纹套4220进行挤压来实现。另外，本实施例中，传动杆离合端2220与第一限位部2210为一体成型的结构，传动杆离合端2220上的螺纹与第一限位部2210的螺纹为外径相同的结构，可以通过一次性的加工形成，传动杆离合端2220通过近端的螺纹与操纵杆离合端3120的内螺纹进行螺纹连接。

优选地，本实施例中，锁定螺纹套4220为具有侧壁开槽的套筒结构，螺纹解锁弹性件4230位于侧壁开槽内并提供将侧壁开槽扩张的挤压力；其中，锁定螺纹套4220可以为C型套筒结构，螺纹解锁弹性件4230设置于C型套筒的开口处，也可以是通过两个半壳体状的螺纹套拼接成的锁定螺纹套4220，螺纹解锁弹性件4230对应设置两个，分别设在两个半壳体状的螺纹套之间。

具体地，滑动驱动部4110设有解锁开口4112，解锁开口4112具体可以是设置在动驱动部4110上的长孔，其孔径宽度大于锁舌定位件4210的最小外径，但小于锁舌定位件4210的最大外径，因此可以供部分锁舌定位件4210伸出，但又不会完全掉出。

从而实现了滑动驱动部4110位于初始位置时，其内侧壁与固定连接组件2100的外侧壁贴合，以限制锁舌定位件4210径向移动；锁舌定位件4210挤压锁定螺纹套4220，使得螺纹解锁弹性件4230处于压缩状态；锁舌定位件4210挤压锁定螺纹套4220外表面以抵消螺纹解锁弹性件4230的挤压力，以使得第二螺纹锁定部4221与第一螺纹锁定部配合锁定。

滑动驱动部4110位于第一预设位置时，解锁开口4112与锁舌容腔2110对齐，以使得锁舌定位件4210径向移动将第一限位部2210与第二限位部脱离。在螺纹解锁弹性件4230的回复力的作用下，锁定螺纹套4220内部呈张开趋势，第一螺纹锁定与第二螺纹锁定部4221脱离，从而驱动组件2200能够相对于固定连接组件2100轴向运动。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种组织固定装置的驱动控制机构，其特征在于，包括：

支持机构(2000)，所述支持机构(2000)包括固定连接组件(2100)和与所述固定连接组件(2100)能够相对轴向移动的驱动组件(2200)，所述驱动组件(2200)通过相对所述固定连接组件(2100)轴向移动以驱动组织固定装置的夹持机构(1000)的张开与闭合；所述驱动组件(2200)包括第一限位部(2210)；

锁定控制组件(4000)，所述锁定控制组件包括滑动件(4100)和锁定件(4200)，所述滑动件(4100)的滑动驱动部(4110)滑动设于所述固定连接组件(2100)外侧；

所述锁定件(4200)包括与所述第一限位部(2210)相匹配的第二限位部；

所述滑动驱动部(4110)位于初始位置时所述第二限位部至少部分与所述第一限位部(2210)接触使得所述第二限位部在径向被限制，，从而使得所述锁定件(4200)限制所述固定连接组件(2100)相对所述驱动组件(2200)轴向移动；

所述滑动驱动部(4110)从初始位置滑动至第一预设位置时，所述第二限位部能够沿径向脱离所述第一限位部(2210)。

2.根据权利要求1所述的驱动控制机构，其特征在于，

锁定控制组件(4000)还包括解锁驱动件(4300)，所述解锁驱动件(4300)与所述滑动驱动部(4110)连接，用于向所述滑动驱动部(4110)提供朝向第一预设位置的驱动力；

所述滑动件(4100)还包括弹性复位部(4120)，所述弹性复位部(4120)在所述滑动驱动部(4110)从初始位置滑动至第一预设位置过程中，向所述滑动驱动部(4110)施加朝向初始位置的偏向力。

3.根据权利要求2所述的驱动控制机构，其特征在于，

所述解锁驱动件(4300)为拉线，所述第一预设位置位于所述初始位置近端，所述弹性复位部(4120)为设于所述滑动驱动部(4110)近端的弹性压缩件，所述弹性复位部(4120)的近端与所述固定连接组件(2100)相对轴向固定。

4.根据权利要求3所述的驱动控制机构，其特征在于，

锁定控制组件(4000)还包括限位套(4400)，所述限位套(4400)与所述固定连接组件(2100)连接，所述限位套(4400)设有与所述弹性复位部(4120)的近端匹配的限位卡接部(4410)，以限制所述弹性复位部(4120)的近端的轴向移动。

5.根据权利要求3所述的驱动控制机构，其特征在于，

所述滑动驱动部(4110)设有连接孔(4111)，所述连接孔(4111)为双孔结构，所述双孔结构用于所述解锁驱动件(4300)的穿入和穿出。

6.根据权利要求2所述的驱动控制机构，其特征在于，

所述解锁驱动件(4300)为推杆，所述第一预设位置位于所述初始位置远端，所述弹性复位部(4120)为设于所述滑动驱动部(4110)近端的弹性拉伸件，所述弹性复位部(4120)的近端与所述固定连接组件(2100)相对轴向固定。

7.根据权利要求1所述的驱动控制机构，其特征在于，

所述锁定件(4200)包括锁舌定位件(4210)；所述固定连接组件(2100)设有供所述锁舌定位件(4210)径向移动的锁舌容腔(2110)；

所述滑动驱动部(4110)设有解锁开口(4112)，所述滑动驱动部(4110)位于初始位置时，其内侧壁与所述固定连接组件(2100)的外侧壁贴合，以限制所述锁舌定位件(4210)径向移动；所述滑动驱动部(4110)位于第一预设位置时，所述解锁开口(4112)与所述锁舌容腔(2110)对齐，以使得所述锁舌定位件(4210)径向移动将所述第一限位部(2210)与所述第二限位部脱离。

8.根据权利要求7所述的驱动控制机构，其特征在于，

所述第一限位部(2210)为沿着所述驱动组件(2200)轴向布置的多个弧形凹槽；

所述锁舌定位件(4210)为球形或圆柱形结构，所述锁舌定位件(4210)的端部为与所述弧形凹槽相匹配的第二限位部。

9.根据权利要求7所述的驱动控制机构，其特征在于，

所述第一限位部(2210)为所述驱动组件(2200)外表面设置的第一螺纹锁定部；

所述锁定件(4200)还包括锁定螺纹套(4220)和螺纹解锁弹性件(4230)，所述第二限位部为设置在所述锁定螺纹套(4220)内侧与所述第一螺纹锁定部相匹配的第二螺纹锁定部(4221)；

所述锁定螺纹套(4220)为具有侧壁开槽的套筒结构，所述螺纹解锁弹性件(4230)位于所述侧壁开槽内并提供将所述侧壁开槽扩张的挤压力；

所述滑动驱动部(4110)位于初始位置时，所述锁舌定位件(4210)挤压所述锁定螺纹套(4220)外表面以抵消所述螺纹解锁弹性件(4230)的挤压力，以使得所述第二螺纹锁定部(4221)与所述第一螺纹锁定部配合锁定。

10.一种组织固定装置，其特征在于，包括夹持机构(1000)、离合机构以及如权利要求1-9任一项所述的驱动控制机构。

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