JP7428218B1

JP7428218B1 - コンバイン

Info

Publication number: JP7428218B1
Application number: JP2022135613A
Authority: JP
Inventors: 学齋藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2022-08-29
Filing date: 2022-08-29
Publication date: 2024-02-06
Anticipated expiration: 2042-08-29
Also published as: JP2024032133A

Abstract

【課題】従来のコンバインにおいて、駆動源をエンジンに代えて電動モータを用いる旨の技術が知られている。然しながら、エンジンの代わりに用いる電動モータの配置に関する詳細な技術が知られていない。また、電動モータは、稼働に伴い発熱し過熱状態になると動作不能になることがあるが、その対処手段も知られていない。そこで、走行装置の駆動源として電動モータを最適な位置に配置すると共に、その冷却装置を配設したコンバインを提供する。【解決手段】左右走行装置１，１を装備した機体フレーム２に刈取部と脱穀部を設けたコンバインにおいて、機体フレーム２上方に左右走行装置１，１を各々駆動する左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌと右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒを設け、その機体左右方向の一側に冷却風を発生させる冷却装置２３を設ける。【選択図】図５

Description

本発明は、走行装置の駆動源として電動モータを搭載したコンバインに関するものである。

コンバインにおいて、駆動源をエンジンに代えて電動モータを用いる旨の記載がある（特許文献１参照）。

特開２０２２－０３９７３２号公報

然しながら、エンジンの代わりに用いる電動モータの配置に関する詳細な言及が無い。また、電動モータは、稼働に伴い発熱し過熱状態になると動作不能になることがあるが、その対処手段の言及も無い。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、走行装置の駆動源として電動モータを最適な位置に配置すると共に、その冷却装置を配設したコンバインを提供することである。

第１の本発明は、
左右走行装置１，１を装備した機体フレーム２に刈取部３と脱穀部４を設けたコンバインにおいて、機体フレーム２上方に左右走行装置１，１を各々駆動する左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌと右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒを設け、左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌと右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒの機体左右方向の一側に冷却風を発生させる冷却装置２３を設け、
冷却装置２３を機体フレーム２前側の左右一側に設けた操縦部７下方に配置し、操縦部７の左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒ側に格子状の通過口を形成し、
脱穀部４とグレンタンク１０の間に形成した空間部２９に脱穀部４の扱胴３０を駆動する脱穀電動モータ３１を設け、該脱穀電動モータ３１を機体フレーム２に立設した支持フレーム３２の上部で且つ扱胴３０と同じ高さ又は略同じ高さに配置し、支持フレーム３２の下部側に脱穀電動モータ３１に通電する第３バッテリ３３を設け、脱穀電動モータ３１と第３バッテリ３３を脱穀部４からグレンタンク１０に穀粒を搬送する１番揚穀装置３４より機体前側に配置したことを特徴とするコンバインである。
第１の本発明によれば、左右走行装置１，１を別々に制御可能な左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒで各々駆動させることにより、前後進や旋回等を自在に行わせることができ、作業性が向上する。
また、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒを機体フレーム２よりも機体上方に設けたことにより、土埃や藁屑等の夾雑物に接触しにくくなり、動作不良や破損が防止される。
また、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒの機体左右方向の一側に冷却装置２３を設けたので、稼働時間が長くなっても左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒの過熱が生じにくくなるので、安定した走行が可能になる。
さらに、操縦部７の下方に冷却装置２３を配置することにより、空きスペースを活用することができると共に、防塵性の高い位置に配置できるので、破損が生じにくくなる。
さらに、脱穀部４とグレンタンク１０の間に脱穀電動モータ３１と第３バッテリ３３を設けることにより、空間部２９を利用した配置が可能となり、機体の大型化が防止される。
また、脱穀電動モータ３１を支持フレーム３２の上部側に配置したことにより、機体前方及び側方の風により冷却することができるので、過熱による破損が防止される。
また、第３バッテリ３３を機体フレーム２の上方に位置させることにより、熱が下方に逃げやすくなるので、過熱による劣化が抑えられる。
第２の本発明は、
一方の左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌと他方の右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒを機体前後にずれた位置または機体上下にずれた位置に配置したことを特徴とする第１の本発明のコンバインである。
第３の本発明は、
一方の左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌに通電する第１バッテリ２４と他方の右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒに通電する第２バッテリ２５の何れか片方を操縦部７とその後方に配置した穀粒を貯留するグレンタンク１０の前後間に上下方向を向けて配置し、他方を操縦部７の下方に前後方向に向けて配置したことを特徴とする第１の本発明のコンバインである。
第４の本発明は、
第１バッテリ２４及び第２バッテリ２５の放電、温度及び残量を管理するＢＭＳ２６及び左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒを制御するＶＣＵ２７を操縦部７の下方に配置し、第１バッテリ２４、第２バッテリ２５、ＢＭＳ２６及びＶＣＵ２７の機体左右一側方に冷却風を送る第２冷却装置２８を配置したことを特徴とする第３の本発明のコンバインである。
第５の本発明は、
グレンタンク１０の前側が外側方に向けて回動可能に設け、グレンタンク１０の前側にグレンタンク１０内の穀粒を穀粒搬送装置１３にて排出駆動する排出電動モータ３７と排出電動モータ３７に通電する第４バッテリ３９を設けたことを特徴とする第１の本発明のコンバインである。
本発明に関連する第１の発明は、左右走行装置１，１を装備した機体フレーム２に刈取部３と脱穀部４を設けたコンバインにおいて、機体フレーム２上方に左右走行装置１，１を各々駆動する左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌと右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒを設け、左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌと右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒの機体左右方向の一側に冷却風を発生させる冷却装置２３を設けたコンバインである。

本発明に関連する第１の発明によれば、左右走行装置１，１を別々に制御可能な左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒで各々駆動させることにより、前後進や旋回等を自在に行わせることができ、作業性が向上する。

また、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒを機体フレーム２よりも機体上方に設けたことにより、土埃や藁屑等の夾雑物に接触しにくくなり、動作不良や破損が防止される。

また、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒの機体左右方向の一側に冷却装置２３を設けたので、稼働時間が長くなっても左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒの過熱が生じにくくなるので、安定した走行が可能になる。

本発明に関連する第２の発明は、冷却装置２３を機体フレーム２前側の左右一側に設けた操縦部７下方に配置し、操縦部７の左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒ側に格子状の通過口を形成した本発明に関連する第１の発明のコンバインである。

本発明に関連する第２の発明によれば、操縦部７の下方に冷却装置２３を配置することにより、空きスペースを活用することができると共に、防塵性の高い位置に配置できるので、破損が生じにくくなる。

本発明に関連する第３の発明は、一方の左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌと他方の右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒを機体前後にずれた位置または機体上下にずれた位置に配置した本発明に関連する第１または２の発明のコンバインである。

本発明に関連する第３の発明によれば、一方の左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌと他方の右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒを機体前後にずれた位置または機体上下にずれた位置に配置することにより、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒの機体左右方向の一側に設けた冷却ファン２３からの冷却風にて効率よく左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒを冷却でき、稼働時間が長くても安定した作業を行える。

本発明に関連する第４の発明は、一方の左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌに通電する第１バッテリ２４と他方の右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒに通電する第２バッテリ２５の何れか片方を操縦部７とその後方に配置した穀粒を貯留するグレンタンク１０の前後間に上下方向を向けて配置し、他方を操縦部７の下方に前後方向に向けて配置した本発明に関連する第１または２の発明のコンバインである。

本発明に関連する第４の発明によれば、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２５を左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒの近い位置に配置しているので、通電ハーネスの長さを短く抑えることができる。

また、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２５を空間部を活かして配置しているので、機体が大型化することが防止できる。

本発明に関連する第５の発明は、一方の左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌに通電する第１バッテリ２４と他方の右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒに通電する第２バッテリ２５の何れか片方を操縦部７とその後方に配置した穀粒を貯留するグレンタンク１０の前後間に上下方向を向けて配置し、他方を操縦部７の下方に前後方向に向けて配置した本発明に関連する第３の発明のコンバインである。

本発明に関連する第６の発明は、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２５の放電、温度及び残量を管理するＢＭＳ２６及び左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒを制御するＶＣＵ２７を操縦部７の下方に配置し、第１バッテリ２４、第２バッテリ２５、ＢＭＳ２６及びＶＣＵ２７の機体左右一側方に冷却風を送る第２冷却装置２８を配置した本発明に関連する第４の発明のコンバインである。

本発明に関連する第６の発明によれば、ＢＭＳ２６及びＶＣＵ２７を設けることにより、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２５の電力消費が安定すると共に、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒの制御がより適正化され、走行性能が向上する。

また、第２冷却装置２８を設けたことにより、稼働により第１バッテリ２４、第２バッテリ２５、ＢＭＳ２６及びＶＣＵ２７が発熱しても、温度上昇を抑えることができるので、熱暴走による異常動作や、劣化、破損が防止される。

本発明に関連する第７の発明は、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２５の放電、温度及び残量を管理するＢＭＳ２６及び左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒを制御するＶＣＵ２７を操縦部７の下方に配置し、第１バッテリ２４、第２バッテリ２５、ＢＭＳ２６及びＶＣＵ２７の機体左右一側方に冷却風を送る第２冷却装置２８を配置した本発明に関連する第５の発明のコンバインである。

本発明に関連する第８の発明は、脱穀部４とグレンタンク１０の間に形成した空間部２９に脱穀部４の扱胴３０を駆動する脱穀電動モータ３１を設け、該脱穀電動モータ３１を機体フレーム２に立設した支持フレーム３２の上部で且つ扱胴３０と同じ高さ又は略同じ高さに配置し、支持フレーム３２の下部側に脱穀電動モータ３１に通電する第３バッテリ３３を設け、脱穀電動モータ３１と第３バッテリ３３を脱穀部４からグレンタンク１０に穀粒を搬送する１番揚穀装置３４より機体前側に配置した本発明に関連する第１または２の発明のコンバインである。

本発明に関連する第８の発明によれば、脱穀部４とグレンタンク１０の間に脱穀電動モータ３１と第３バッテリ３３を設けることにより、空間部２９を利用した配置が可能となり、機体の大型化が防止される。

また、脱穀電動モータ３１を支持フレーム３２の上部側に配置したことにより、機体前方及び側方の風により冷却することができるので、過熱による破損が防止される。

また、第３バッテリ３３を機体フレーム２の上方に位置させることにより、熱が下方に逃げやすくなるので、過熱による劣化が抑えられる。

本発明に関連する第９の発明は、脱穀部４とグレンタンク１０の間に形成した空間部２９に脱穀部４の扱胴３０を駆動する脱穀電動モータ３１を設け、該脱穀電動モータ３１を機体フレーム２に立設した支持フレーム３２の上部で且つ扱胴３０と同じ高さ又は略同じ高さに配置し、支持フレーム３２の下部側に脱穀電動モータ３１に通電する第３バッテリ３３を設け、脱穀電動モータ３１と第３バッテリ３３を脱穀部４からグレンタンク１０に穀粒を搬送する１番揚穀装置３４より機体前側に配置した本発明に関連する第３の発明のコンバインである。

本発明に関連する第１０の発明は、脱穀部４とグレンタンク１０の間に形成した空間部２９に脱穀部４の扱胴３０を駆動する脱穀電動モータ３１を設け、該脱穀電動モータ３１を機体フレーム２に立設した支持フレーム３２の上部で且つ扱胴３０と同じ高さ又は略同じ高さに配置し、支持フレーム３２の下部側に脱穀電動モータ３１に通電する第３バッテリ３３を設け、脱穀電動モータ３１と第３バッテリ３３を脱穀部４からグレンタンク１０に穀粒を搬送する１番揚穀装置３４より機体前側に配置した本発明に関連する第４の発明のコンバインである。

本発明に関連する第１１の発明は、脱穀部４とグレンタンク１０の間に形成した空間部２９に脱穀部４の扱胴３０を駆動する脱穀電動モータ３１を設け、該脱穀電動モータ３１を機体フレーム２に立設した支持フレーム３２の上部で且つ扱胴３０と同じ高さ又は略同じ高さに配置し、支持フレーム３２の下部側に脱穀電動モータ３１に通電する第３バッテリ３３を設け、脱穀電動モータ３１と第３バッテリ３３を脱穀部４からグレンタンク１０に穀粒を搬送する１番揚穀装置３４より機体前側に配置した本発明に関連する第５の発明のコンバインである。

本発明に関連する第１２の発明は、グレンタンク１０の前側が外側方に向けて回動可能に設け、グレンタンク１０の前側にグレンタンク１０内の穀粒を穀粒搬送装置１３にて排出駆動する排出電動モータ３７と排出電動モータ３７に通電する第４バッテリ３９を設けた本発明に関連する第１または２の発明のコンバインである。

本発明に関連する第１２の発明によれば、グレンタンク１０の前側に排出電動モータ３７や第４バッテリ３９を設けたことにより、グレンタンク１０を機体外側に回動させた際に排出電動モータ３７や第４バッテリ３９に作業者がアクセスしやすくなるので、メンテナンス性が向上する。

本発明に関連する第１３の発明は、グレンタンク１０の前側が外側方に向けて回動可能に設け、グレンタンク１０の前側にグレンタンク１０内の穀粒を穀粒搬送装置１３にて排出駆動する排出電動モータ３７と排出電動モータ３７に通電する第４バッテリ３９を設けた本発明に関連する第３の発明のコンバインである。

本発明に関連する第１４の発明は、グレンタンク１０の前側が外側方に向けて回動可能に設け、グレンタンク１０の前側にグレンタンク１０内の穀粒を穀粒搬送装置１３にて排出駆動する排出電動モータ３７と排出電動モータ３７に通電する第４バッテリ３９を設けた本発明に関連する第４の発明のコンバインである。

本発明に関連する第１５の発明は、グレンタンク１０の前側が外側方に向けて回動可能に設け、グレンタンク１０の前側にグレンタンク１０内の穀粒を穀粒搬送装置１３にて排出駆動する排出電動モータ３７と排出電動モータ３７に通電する第４バッテリ３９を設けた本発明に関連する第５の発明のコンバインである。

本発明に関連する第１６の発明は、グレンタンク１０の前側が外側方に向けて回動可能に設け、グレンタンク１０の前側にグレンタンク１０内の穀粒を穀粒搬送装置１３にて排出駆動する排出電動モータ３７と排出電動モータ３７に通電する第４バッテリ３９を設けた本発明に関連する第８の発明のコンバインである。

本発明に関連する第１７の発明は、グレンタンク１０の前側が外側方に向けて回動可能に設け、グレンタンク１０の前側にグレンタンク１０内の穀粒を穀粒搬送装置１３にて排出駆動する排出電動モータ３７と排出電動モータ３７に通電する第４バッテリ３９を設けた本発明に関連する第９の発明のコンバインである。

本発明に関連する第１８の発明は、グレンタンク１０の前側が外側方に向けて回動可能に設け、グレンタンク１０の前側にグレンタンク１０内の穀粒を穀粒搬送装置１３にて排出駆動する排出電動モータ３７と排出電動モータ３７に通電する第４バッテリ３９を設けた本発明に関連する第１１の発明のコンバインである。

本発明の実施形態にかかるコンバインの側面図である。同コンバインの平面図である。同コンバインの正面図である。同コンバインの要部の正面図である。同要部の平面図である。同要部の拡大正面図である。同コンバインの要部の配置を示す側面図である。同コンバインの要部の配置を示す平面図である。同コンバインの要部の平面図である。同要部の正面図である。同要部の側面図である。（ａ）、（ｂ）同コンバインの要部の配置を示す平面図である。本発明の第２実施形態を示す要部の平面図である。本発明の第３実施形態を示す要部の正面図である。本発明の第４実施形態を示す要部の平面図である。本発明の第５実施形態を示す要部の平面図である。本発明の第６実施形態を示す要部の正面図である。本発明の第７実施形態を示すコンバインの要部の配置を示す平面図である。

以下、本発明の一実施形態であるコンバインについて添付図面を参照して説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。また、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜全体構成＞
図１～図３に基づいてコンバインの全体構成について説明する。

走行装置としての左右走行クロ－ラ１を装備する機体フレーム２上には、前部に昇降可能な刈取部３を、後部に脱穀部（脱穀機）４を搭載している。刈取部３の後方右側部には操作パネル５や運転席６等からなる操縦部７が設置されている。

そして、操縦部７の前側及び側部の操作パネル５には、左右走行クロ－ラ１，１を駆動する左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒの左右走行用ＭＤＵ（モータドライバユニットまたはモータ制御回路）２１Ｌ，２１Ｒを操作して機体の操向操作を行なう操向レバー５ａ及び中立及び前後進変速操作する主変速レバー５ｂと、刈取部３を駆動する刈取り電動モータの刈取り用ＭＤＵ及び脱穀部４を駆動する脱穀電動モータ３１の脱穀用ＭＤＵ３１ａを操作して駆動を入り切りする刈脱クラッチレバー５ｃと、後述のグレンタンク１０内の穀粒を排出搬送するグレンタンク排出螺旋１３ａと縦搬送螺旋１３ｂと排出オーガ１３ｃからなる穀粒搬送装置１３にて排出駆動する排出電動モータ３７の排出用ＭＤＵ３８を操作して排出を入り切り操作するオーガ排出レバー５ｄが設けられている。

そして、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒからの駆動力を減速して伝達する左右ギアケース２２Ｌ，２２Ｒから駆動力が伝達される左右駆動軸１ａ，１ａにて左右走行クロ－ラ１，１の左右駆動スプロケット１ｂ，１ｂが駆動回転されて、左右走行クロ－ラ１，１は駆動回転する。

また、操縦部７の後方にはグレンタンク１０が装備されている。脱穀部４の後方部には脱穀処理後の排藁を所定長さに切断処理する排藁カッターが設置されている。

＜左右走行クロ－ラの駆動構成＞
図４～図６に示すように、機体フレーム２前部の左右中央部に左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒからの駆動力を減速して伝達する左右ギアケース２２Ｌ，２２Ｒを固定し、該左右ギアケース２２Ｌ，２２Ｒから駆動力が伝達される左右駆動軸１ａ，１ａにて左右走行クロ－ラ１，１の左右駆動スプロケット１ｂ，１ｂが駆動回転されて、左右走行クロ－ラ１，１が駆動回転する。

左ギアケース２２Ｌ左外側面の上部に左走行電動モータ２０Ｌを固定し、該左走行電動モータ２０Ｌ上部に左走行用ＭＤＵ２１Ｌを設けている。

右ギアケース２２Ｒ右外側面の上部に右走行電動モータ２０Ｒを固定し、該右走行電動モータ２０Ｒ上部に右走行用ＭＤＵ２１Ｒを設けている。

従って、左右走行クロ－ラ１，１を別々に駆動させる左右ギアケース２２Ｌ，２２Ｒを、別々に制御可能な左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒで各々駆動させることにより、前後進や旋回等を自在に行わせることができ、作業性が向上する。

そして、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒは、機体フレーム２上端部よりも上方に位置させて設けている。

従って、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒを機体フレーム２の上端部よりも機体上方に配置したことにより、土埃や藁屑等の夾雑物に接触しにくくなり、動作不良や破損が防止される。

そして、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒの機体左右方向の一側である右側方には、冷却風を発生させる冷却装置としての冷却ファン２３を設けている。

従って、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒの機体左右方向の一側である右側方に冷却ファン２３を設けたので、稼働時間が長くなっても左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒの過熱が生じにくくなるので、安定した走行が可能になる。

そして、冷却ファン２３は、機体フレーム２前側の左右一側である右側に設けた操縦部７下方の座席支持ケース６ａ内に配置し、該座席支持ケース６ａの操縦部７の機体内側である左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒ側には格子状の通過口を形成している。

従って、操縦部７の下方に冷却ファン２３を配置することにより、空きスペースを活用することができると共に、防塵性の高い位置に配置できるので、破損が生じにくくなる。

なお、座席支持ケース６ａの前側壁に格子孔やスリットを設けて、前方からの走行風が座席支持ケース６ａ内に入って左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒを冷やすようにすれば更に冷却効果が高まる。

図７及び図８に示すように、一方の左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌに通電する第１バッテリ２４は、操縦部７とその後方に配置した穀粒を貯留するグレンタンク１０の前後間に上下方向を向けて配置している。また、他方の右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒに通電する第２バッテリ２５は、操縦部７の下方に前後方向に向けて配置している。

従って、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２５は、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒに近い位置に配置しているので、通電ハーネスの長さを短く抑えることができる。

また、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２５は、空間部を活かして配置しているので、機体が大型化することが防止できる。

そして、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２５の放電、温度及び残量を管理するＢＭＳ（バッテリマネジメントシステム）２６及び左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒを制御するＶＣＵ（車両走行コントローラ）２７は、操縦部７の下方に配置している。

第１バッテリ２４、第２バッテリ２５、ＢＭＳ２６及びＶＣＵ２７の機体左右一側方である機体右外側方に冷却風を送る第２冷却装置としての第２冷却ファン２８を配置している。

従って、ＢＭＳ２６及びＶＣＵ２７を設けることにより、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２５の電力消費が安定すると共に、制御が必要な場面でのアクチュエータ等の制御がより適正化され、走行性が高くなる。

また、第２冷却ファン２８を設けたことにより、稼働により第１バッテリ２４、第２バッテリ２５、ＢＭＳ２６及びＶＣＵ２７が発熱しても、温度上昇を抑えることができるので、熱暴走による異常動作や、劣化、破損が防止される。

なお、操縦部７の座席支持ケース６ａにＢＭＳ２６及びＶＣＵ２７を設け、座席支持ケース６ａに回動支点を設けて機体外方に回動させる構成とすれば、メンテナンスが容易となる。

＜脱穀部の駆動構成＞
図９及び図１１に示すように、脱穀部４とグレンタンク１０の間に空間部２９を形成（なお、グレンタンク１０に凹部を形成して空間部２９を形成しても良い）し、空間部２９に脱穀部４の扱胴３０を駆動する脱穀電動モータ３１及び脱穀用ＭＤＵ３１ａを設けている。

なお、脱穀電動モータ３１から脱穀部４には、駆動伝動機構３５にて駆動力が伝達される。

脱穀電動モータ３１及び脱穀用ＭＤＵ３１ａは、機体フレーム２に基部が固定されて立設する支持フレーム３２の上部で且つ扱胴３０と同じ高さ又は略同じ高さに配置している。

支持フレーム３２の下部側に脱穀電動モータ３１及び脱穀用ＭＤＵ３１ａに通電する第３バッテリ３３を設けている。

脱穀電動モータ３１及び脱穀用ＭＤＵ３１ａと第３バッテリ３３は、脱穀部４からグレンタンク１０に穀粒を搬送する１番揚穀装置３４より機体前側に配置している。

従って、脱穀部４とグレンタンク１０の間に脱穀電動モータ３１及び脱穀用ＭＤＵ３１ａと第３バッテリ３３を設けることにより、空間部２９を利用した配置が可能となり、機体の大型化が防止される。

脱穀電動モータ３１及び脱穀用ＭＤＵ３１ａを支持フレーム３２の上部側に配置したことにより、機体前方及び側方の風により冷却することができるので、過熱による破損が防止される。

第３バッテリ３３を機体フレーム２の上方に位置させることにより、熱が下方に逃げやすくなるので、過熱による劣化が抑えられる。

＜穀粒排出の駆動構成＞
図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、グレンタンク１０は、機体後部の左右一側である右外側に設けた回動支軸３６にて右外方に向けて回動可能に設けられている。

グレンタンク１０の前側にグレンタンク１０内の穀粒を穀粒搬送装置１３にて排出駆動する排出電動モータ３７及び排出用ＭＤＵ３８と排出電動モータ３７及び排出用ＭＤＵ３８に通電する第４バッテリ３９と第４バッテリ３９のＢＭＳ４０を設けている。

従って、グレンタンク１０の前側に第４バッテリ３９及びＢＭＳ４０や排出電動モータ３７及び排出用ＭＤＵ３８を設けたことにより、グレンタンク１０を機体外側に回動させた際に第４バッテリ３９及びＢＭＳ４０や排出電動モータ３７及び排出用ＭＤＵ３８に作業者がアクセスしやすくなるので、メンテナンス性が向上する。

＜刈取部＞
刈取部３は、立毛穀稈を引き起す引起し装置８と、引起し後の穀稈を刈り取る刈取装置９と、刈取後の穀稈の株元部を挟持して揚上搬送する株元搬送チエン及び穀稈の穂先側を係止保持して揚上搬送する穂先搬送チエンとからなる構成としている。

＜脱穀部＞
脱穀部４は、扱胴３０を内装軸架した扱室の下半周部に沿って受網を張設している。扱室の上方部を覆う扱胴カバー５０は、扱胴軸方向に平行な軸芯回りに揺動開閉可能に構成している。

扱室の扱口側一側には穀稈を挟持搬送するフイ－ドチエン５１とこの上側に対設する挟持レ－ル５２を配設している。この挟持レ－ル５２は扱胴カバー５０側に装着して該扱胴カバー５０と共に揺動開閉する構成としている。扱室のフイ－ドチエン５１側とは反対側他側には２番処理胴を内装軸架した２番処理室を並設している。また、前記２番処理胴の後方にはこれと同一軸芯上において排塵処理胴を内装軸架した排塵処理室を構成して設けている。

扱室の下方及び排塵選別室の下方には揺動可能に架設した揺動選別装置（揺動選別棚）が設けられてあり、更に、その下方には選別方向の上手側から順に、唐箕と、１番移送螺旋、２番移送螺旋と、その上方に前記排塵フアンを配置して選別室を構成している。なお、１番揚穀装置３４は１番移送螺旋で回収された穀物を揚送してグレンタンク１０内に収容し、タンク内の穀粒はオーガ排出レバー５ｄにて入り切り操作される穀粒搬送装置１３によって機外に取り出すことができるようになっている。また、２番揚穀装置は２番移送螺旋で回収された２番処理物を２番処理胴の室内へ還元するようになっている。

そして、揺動選別装置は、扱室からの脱穀処理後の処理物、つまり、被処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別する構成であり、選別方向上手側から移送棚、チャフシ－ブ、ストロ－ラックの順に配置し、且つ、前記チャフシ－ブの下方にグレンシ－ブ及び１番戻し棚を配置して一体的に設け、唐箕及び排塵フアンによる選別風と揺動との共同作用によって扱室から漏下してきた処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別処理するように構成している。

＜他の実施形態＞
（１）図１３は、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒの配置を変更した第２実施形態を示す。

即ち、一方の左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌと他方の右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒは、機体前後にずれた位置に配置して設けている。

更に、詳述すると、一方の左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌは、機体左右方向に並列配置した左右ギアケース２２Ｌ，２２Ｒのうちの左ギアケース２２Ｌの左側の後方位置に配置している。

そして、他方の右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒは、機体左右方向に並列配置した左右ギアケース２２Ｌ，２２Ｒのうちの右ギアケース２２Ｒの右側の前方位置に配置している。

従って、一方の左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌと他方の右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒを機体前後にずれた位置に配置することにより、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒの機体左右方向の一側である右側方に設けた冷却ファン２３からの冷却風にて効率よく左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒを冷却できるので、稼働時間が長くても安定した作業を行える。

なお、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒを左右ギアケース２２Ｌ，２２Ｒの同じ左右一側（例えば、右側）の機体前後にずれた位置に配置しても良い。

（２）図１４は、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒの配置を変更した第３実施形態を示す。

即ち、左右ギアケース２２Ｌ，２２Ｒを１つのギアケース２２で構成し、該ギアケース２２の左右一側である右側に左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒを設け、一方の左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌを上方位置、他方の右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒを下方位置に配置している。

従って、ギアケース２２の左右一側である右側に一方の左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌと他方の右走行電動モータ２０Ｒ及び右走行用ＭＤＵ２１Ｒを上下にずらして配置することにより、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒの機体左右方向の一側である右側方に設けた冷却ファン２３からの冷却風にて効率よく左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒを冷却できるので、稼働時間が長くても安定した作業を行える。

（３）図１５は、第１バッテリ２４及び第２バッテリ２５の構成及び配置を変更した第４実施形態を示す。

即ち、コンバインは、操縦部７が機体前部の右側にあるので、機体右側の視認が容易であることから、圃場で機体の右旋回を繰り返して収穫作業を行う。

よって、圃場内の収穫作業では、右走行電動モータ２０Ｒを停止して左走行電動モータ２０Ｌを高速作動させて右旋回を頻繁に行うので、左走行電動モータ２０Ｌへ電力を供給する第１バッテリ２４は大容量であることが望ましい。

そこで、左走行電動モータ２０Ｌへ電力を供給する第１バッテリ２４を大容量として、機体フレーム２後下部の右側に左右方向を向けて配置している。

第１バッテリ２４から左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌへのハーネス６０は、脱穀部４の機枠の右側を機体前後方向に配置している。

右走行電動モータ２０Ｒへ電力を供給する第２バッテリ２５は、前実施形態と同容量として（第１バッテリ２４よりも小容量）、操縦部７の下方に前後方向に向けて配置している。

従って、より多くの電力を消費する左走行電動モータ２０Ｌへ電力を供給する第１バッテリ２４を大容量として、機体フレーム２後下部の右側に左右方向を向けて配置したので、作業可能時間が長くなって作業効率が良く、機体の前後バランスも良くて作業性が良い。

また、第１バッテリ２４から左走行電動モータ２０Ｌ及び左走行用ＭＤＵ２１Ｌへのハーネス６０は、脱穀部４の機枠の右側を機体前後方向に配置したので、ハーネス６０の保護も図れる。

（４）図１６は、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒに１つのバッテリ５３で電力を供給する第５実施形態を示す。

即ち、左右走行電動モータ２０Ｌ，２０Ｒ及び左右走行用ＭＤＵ２１Ｌ，２１Ｒに電力を供給する共用のバッテリ５３を機体フレーム２前部左右中央部で操縦部７の下方に左右方向に向けて配置している。

そして、バッテリ５３の給電コネクタ５４を機体左右方向の一側である右側方に向けて設けている。

なお、バッテリ５３は、操縦部７の運転席６後部に上下方向に長く立設して設けても良い。

（５）図１７は、脱穀部４の扱胴３０を駆動する脱穀電動モータ３１及び脱穀用ＭＤＵ３１ａの配置を変更した第６実施形態を示す。

即ち、脱穀部４の扱胴カバー５０内の前部側の空間部で扱胴３０の入力部３０ａの上方に円筒状の脱穀電動モータ３１及び脱穀用ＭＤＵ３１ａを機体前後方に向けて設けている。

なお、脱穀部４の扱胴カバー５０内の空間部に脱穀電動モータ３１及び脱穀用ＭＤＵ３１ａを機体左右方向に向けて設けても良い。

（６）図１８は、排出電動モータ３７及び排出用ＭＤＵ３８と第４バッテリ３９の配置を変更した第７実施形態を示す。

即ち、グレンタンク１０は、機体後部の左右一側である右外側に設けた回動支軸３６にて右外方に向けて回動可能に設けられている。

グレンタンク１０の後側にグレンタンク１０内の穀粒を穀粒搬送装置１３にて排出駆動する排出電動モータ３７及び排出用ＭＤＵ３８を設けている。

そして、排出電動モータ３７及び排出用ＭＤＵ３８に通電する第４バッテリ３９を脱穀部４の後側で機体フレーム２上に設けている。

そして、第４バッテリ３９の給電コネクタ５５を機体後方に向けて設けている。

（７）前記各バッテリは、カセット交換式として、満充電バッテリと交換する構成にしても良い。

１左右走行装置（左右走行クロ－ラ）
２機体フレーム
３刈取部
４脱穀部
７操縦部
１０グレンタンク
１３穀粒搬送装置
２０Ｌ左走行電動モータ
２０Ｒ右走行電動モータ
２１Ｌ左走行用ＭＤＵ
２１Ｒ右走行用ＭＤＵ
２３冷却装置
２４第１バッテリ
２５第２バッテリ
２６ＢＭＳ
２７ＶＣＵ
２８第２冷却装置
２９空間部
３０扱胴
３１脱穀電動モータ
３２支持フレーム
３３第３バッテリ
３４１番揚穀装置
３７排出電動モータ
３９第４バッテリ

Claims

左右走行装置（１，１）を装備した機体フレーム（２）に刈取部（３）と脱穀部（４）を設けたコンバインにおいて、機体フレーム（２）上方に左右走行装置（１，１）を各々駆動する左走行電動モータ（２０Ｌ）及び左走行用ＭＤＵ（２１Ｌ）と右走行電動モータ（２０Ｒ）及び右走行用ＭＤＵ（２１Ｒ）を設け、左走行電動モータ（２０Ｌ）及び左走行用ＭＤＵ（２１Ｌ）と右走行電動モータ（２０Ｒ）及び右走行用ＭＤＵ（２１Ｒ）の機体左右方向の一側に冷却風を発生させる冷却装置（２３）を設け、
冷却装置（２３）を機体フレーム（２）前側の左右一側に設けた操縦部（７）下方に配置し、操縦部（７）の左右走行電動モータ（２０Ｌ，２０Ｒ）及び左右走行用ＭＤＵ（２１Ｌ，２１Ｒ）側に格子状の通過口を形成し、
脱穀部（４）とグレンタンク（１０）の間に形成した空間部（２９）に脱穀部（４）の扱胴（３０）を駆動する脱穀電動モータ（３１）を設け、該脱穀電動モータ（３１）を機体フレーム（２）に立設した支持フレーム（３２）の上部で且つ扱胴（３０）と同じ高さ又は略同じ高さに配置し、支持フレーム（３２）の下部側に脱穀電動モータ（３１）に通電する第３バッテリ（３３）を設け、脱穀電動モータ（３１）と第３バッテリ（３３）を脱穀部（４）からグレンタンク（１０）に穀粒を搬送する１番揚穀装置（３４）より機体前側に配置したことを特徴とするコンバイン。
一方の左走行電動モータ（２０Ｌ）及び左走行用ＭＤＵ（２１Ｌ）と他方の右走行電動モータ（２０Ｒ）及び右走行用ＭＤＵ（２１Ｒ）を機体前後にずれた位置または機体上下にずれた位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
一方の左走行電動モータ（２０Ｌ）及び左走行用ＭＤＵ（２１Ｌ）に通電する第１バッテリ（２４）と他方の右走行電動モータ（２０Ｒ）及び右走行用ＭＤＵ（２１Ｒ）に通電する第２バッテリ（２５）の何れか片方を操縦部（７）とその後方に配置した穀粒を貯留するグレンタンク（１０）の前後間に上下方向を向けて配置し、他方を操縦部（７）の下方に前後方向に向けて配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
第１バッテリ（２４）及び第２バッテリ（２５）の放電、温度及び残量を管理するＢＭＳ（２６）及び左右走行電動モータ（２０Ｌ，２０Ｒ）及び左右走行用ＭＤＵ（２１Ｌ，２１Ｒ）を制御するＶＣＵ（２７）を操縦部（７）の下方に配置し、第１バッテリ（２４）、第２バッテリ（２５）、ＢＭＳ（２６）及びＶＣＵ（２７）の機体左右一側方に冷却風を送る第２冷却装置（２８）を配置したことを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
グレンタンク（１０）の前側が外側方に向けて回動可能に設け、グレンタンク（１０）の前側にグレンタンク（１０）内の穀粒を穀粒搬送装置（１３）にて排出駆動する排出電動モータ（３７）と排出電動モータ（３７）に通電する第４バッテリ（３９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。