JP2019135970A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】複数の作動装置に夫々の作動装置に対応する複数の操作ケーブルを介して連動連結され、複数の作動装置の作動状態を適切なタイミングで切り替える作動状態切替え装置を装備しながら機体の大型化を回避できるコンバインを提供する。【解決手段】作動状態切替え装置２１は、脱穀装置８の後部と穀粒貯留部９の後部との間に配置されている。複数の操作ケーブルは、作動状態切替え装置２１から機体前方向きに延出されている。【選択図】図１

Description

本発明は、コンバインに関する。

コンバインにおいて、複数の作動装置に夫々の作動装置に対応する複数の操作ケーブルを介して連動連結され、複数の作動装置の作動状態を適切なタイミングで切り替える作動状態切替え装置が備えられたものがある。

この種のコンバインとしては、例えば、許特文献１に示されるコンバインがある。特許文献１に示されるコンバインでは、複数の作動装置として、脱穀クラッチ及び刈取クラッチが備えられている。作動状態切替え装置として、第１アーム、第１カムプレート、第２アーム、第２カムプレート、クラッチモータが備えられている。
すなわち、脱穀クラッチのテンションアームに第１操作ワイヤを介して第１アームが連動連結されている。第１カムプレートがクラッチモータの動力によって回転操作されて第１アームが第１カムプレートによって揺動操作され、第１操作ワイヤが第１アームによって操作されて脱穀クラッチが入り状態と切り状態とに切替え操作される。
刈取クラッチのテンションアームに第２操作ワイヤを介して第２アームが連動連結されている。第２カムプレートがクラッチモータの動力によって回転操作されて第２アームが第２カムプレートによって揺動操作され、第２操作ワイヤが第２アームによって操作されて刈取クラッチが入り状態と切り状態とに切替え操作される。
第１アームが第１カムプレートによって入り側に操作された後に第２アームが第２カムプレートによって入り側に操作され、脱穀クラッチ及び刈取クラッチのうちの脱穀クラッチだけが入りに操作される状態と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチが共に入りに操作される状態とが現出される。

特許第５７９７８９０号公報

上記した作動状態切替え装置を装備するのに、作動状態切替え装置を配置するための特別な配置スペースを設けて装備した場合、配置スペースのために機体の横幅が広くなるとか、機体の前後長さが長くなるなど、機体が大きくなる。

本発明は、作動状態切替え装置を装備しながら機体の大型化を回避できるコンバインを提供する。

本発明によるコンバインは、
植立穀稈を刈り取る刈取部と、
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置と横並びに設けられると共に脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留部と、
複数の作動装置に夫々の前記作動装置に対応する複数の操作ケーブルを介して連動連結され、前記複数の作動装置の作動状態を適切なタイミングで切り替える作動状態切替え装置と、が備えられ、
前記作動状態切替え装置は、前記脱穀装置の後部と前記穀粒貯留部の後部との間に配置されており、
前記複数の操作ケーブルは、前記作動状態切替え装置から機体前方向きに延出されている。

コンバインにあっては、脱穀処理後の穀粒を穀粒貯留部に向けて上方に搬送する揚穀装置が脱穀装置と穀粒貯留部との間に立設されるなど、脱穀装置の後部と穀粒貯留部の後部との間に空きスペースができることに着目し、そして、複数の操作ケーブルを作動状態切替え装置から機体前方向きに延出することにより、複数の操作ケーブルが作動状態切替え装置の前側に纏まって位置して作動状態切替え装置を空きスペースに配置し易いことに着目し、複数の操作ケーブルが作動状態切替え装置から機体前方向きに延出する構成を採用し、脱穀装置の後部と穀粒貯留部の後部との間の空きスペースを作動状態切替え装置の配置スペースに活用して作動状態切替え装置を配置したものである。

従って、作動状態切替え装置を装備したものでありながら、作動状態切替え装置を配置するための特別な配置スペースを設ける必要がなくて機体の大型化を回避できる。

本発明においては、前記脱穀装置と前記穀粒貯留部との間に立設され、脱穀処理後の穀粒を前記穀粒貯留部に向けて上方に搬送する揚穀装置が備えられ、前記作動状態切替え装置は、前記脱穀装置と前記揚穀装置との間に配置されていると好適である。

本構成によると、穀粒貯留部をメンテナンスなどのために取り外したり、開けたりした場合、作動状態切替え装置に対するガード部材に揚穀装置を活用して作動状態切替え装置を保護することが可能となる。

本発明においては、前記作動状態切替え装置は、前記脱穀装置の側壁に支持されていると好適である。

本構成によると、作動状態切替え装置が脱穀装置にしっかり支持されるので作動状態切替え装置が揺れ動いて揚穀装置に触れるなどを回避できる。

本発明においては、前記作動状態切替え装置は、前記複数の操作ケーブルを操作するカム機構と、前記カム機構を操作するアクチュエータと、前記複数の操作ケーブルの端部を支持するケーブル支持部とを有する状態で、前記揚穀装置よりも前側の箇所と、前記揚穀装置よりも後側の箇所とに亘って設けられていると好適である。

本構成によると、揚穀装置よりも前側の箇所と揚穀装置よりも後側の箇所とに亘る広い範囲に亘ってアクチュエータ、カム機構及びケーブル支持部を設けて、作動状態切替え装置の横幅（機体横方向での大きさ）をあまり大きくならないように抑制できるので、作動状態切替え装置を脱穀装置と揚穀装置との間に配置しやすい。

本発明においては、前記脱穀装置と前記穀粒貯留部との間を機体前後方向に通り、エンジンの排ガスを排出する排気管が備えられ、前記作動状態切替え装置は、前記排気管の下方に配置されていると好適である。

本構成によると、排気管の配置に起因して脱穀装置と穀粒貯留部との間における排気管の下方にできる空きスペースを作動状態切替え装置の配置スペースに活用できるので、作動状態切替え装置を配置するための特別なスペースを設ける必要がない。

本発明においては、エンジンの排ガスを浄化処理する排ガス浄化装置が前記脱穀装置の前部と前記穀粒貯留部の前部との間に設けられていると好適である。

本構成によると、排ガス浄化装置の配置に起因して脱穀装置の後部と穀粒貯留部の後部との間にできる空きスペースを作動状態切替え装置の配置スペースに活用できるので、作動状態切替え装置を配置するための特別なスペースを設ける必要がない。

コンバインの全体を示す右側面図である。 コンバインの全体を示す平面図である。 作動状態切替え装置を示す後面図である。 作動状態切替え装置を示す右側面図である。 ファン制御及び脱穀制御のブロック図である。

以下、本発明のコンバインの実施の形態を図面に基づいて説明する。

〔コンバインの全体の構成について〕
以下の説明では、コンバインの機体１に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図２に示される矢印Ｌの方向を「機体左方」図２に示される矢印Ｒの方向を「機体右方」とする。

コンバインは、図１，２に示されるように、バー形のフレーム部材などを組み合わせて構成された機体１、及び、機体１の両横側部に装備されたクローラ式の走行装置２を備えている。機体１の前部の横一端側部分に運転部３が形成されている。運転部３に操縦空間を覆うキャビン４が備えられている。運転部３の下方に、ディーゼル型のエンジン５を有する原動部６が形成されている。機体１の前部における運転部側と反対側の横側部分に刈取部７が連結されている。刈取部７は、下降作業状態と上昇非作業状態とに亘って揺動昇降操作できるように支持されている。機体１の後部に脱穀装置８と穀粒貯留部９とが横並び状態で設けられている。脱穀装置８と穀粒貯留部９は、穀粒貯留部９が運転部３の後方に位置する状態で機体横方向に並んでいる。本実施形態では、穀粒貯留部９として、穀粒タンクが採用されている。これに限らず、袋詰め用の穀粒貯留部を採用してもよい。以下においては、穀粒貯留部を穀粒タンク９と称して説明する。穀粒タンク９の機体横外側にタンクカバー９ａが設けられている。脱穀装置８と穀粒タンク９との間において、脱穀装置８の穀粒排出部８ａ（図３参照）から揚穀装置１０が上方向きに立設されている。揚穀装置１０は、穀粒タンク９の脱穀装置８に向かう側壁に形成された凹入部９ｂに入り込んでいる。穀粒タンク９の後端部９ｃに穀粒排出装置１１が接続されている。

このコンバインでは、刈取部７を下降作業状態に下降させ、この状態で機体１を走行させることにより、稲、麦、大豆などの収穫作業を行なえる。
すなわち、刈取部７において、機体１の前方に位置する植立穀稈がバリカン型の刈取装置７ａによって刈り取られ、刈取穀稈が供給搬送装置７ｂによって脱穀装置８の前部へ搬送される。脱穀装置８において、供給搬送装置７ｂからの刈取穀稈の株元側が脱穀フィードチェーン８ｂによって挟持されて脱穀装置８の後方に向けて搬送され、刈取穀稈の穂先側が扱室（図示せず）に挿入されて回転する扱胴８ｃによって脱穀処理され、脱穀排ワラが脱穀フィードチェーン８ｂによって扱室から排出される。脱穀処理後の穀粒が塵埃と選別され、選別後の穀粒が揚穀装置１０の搬送始端部に搬送されて揚穀装置１０によって穀粒タンク９に向けて上方に搬送され、揚穀装置１０の搬送終端部から穀粒タンク９に供給されて貯留される。穀粒タンク９に貯留された穀粒が穀粒排出装置１１によって排出される。

〔エンジン５の排ガス浄化の構成について〕
図１，２に示されるように、原動部６のエンジンルーム内におけるエンジン５の上方箇所に第１の排ガス浄化装置１２が設けられている。エンジンルームの後外側に第２の排ガス浄化装置１３が設けられている。第２の排ガス浄化装置１３は、脱穀装置８の前部と穀粒タンク９の前部との間に配置されている。第２の排ガス浄化装置１３は、穀粒タンク９の前部における機体横内側部分に形成された凹入部に入り込んでいる。第２の排ガス浄化装置１３の吐出部から排気管１４が後側へ延出されている。排気管１４は、図２，３，４に示されるように、第２の排ガス浄化装置１３の吐出部から脱穀装置８と穀粒タンク９との間を後上向きに通って後述する作動状態切替え装置２１の上方に至り、揚穀装置１０の付近で上方に延びた後、機体横外側（脱穀装置側）に延出して開口する状態で配管されている。排気管１４は、第２の排ガス浄化装置１３から揚穀装置１０の付近までの間において、脱穀装置８と穀粒タンク９との間を前後方向に通っている。

エンジン５から排出された排ガスが第１の排ガス浄化装置１２に吸入される。第１の排ガス浄化装置１２において、排ガスに含まれるディーゼル微粒子が捕集フィルター（図示せず）によって捕集され、ディーゼル微粒子を減少させる排ガスの浄化処理が行われる。第１の排ガス浄化装置１２から排出された排ガスが第２の排ガス浄化装置１３に吸入される。第２の排ガス浄化装置１３において、排ガスに尿素水が噴射され、排ガスに含まれる窒素酸化物を減少させるよう浄化処理が行われる。第２の排ガス浄化装置１３から排出された排ガスが排気管１４によって機体１の後部上方箇所から排出される。

〔エンジン冷却の構成について〕
図１，２に示されるように、原動部６に、エンジン冷却用の回転ファン１５、及び、エンジン冷却用のラジエータ１６が設けられている。ラジエータ１６は、回転ファン１５よりも機体横外側に配置されている。回転ファン１５がエンジン５の動力によって駆動されて送風作用することによって発生する吸引力により、冷却風が原動部６の外部から内部に吸引されて吸引された冷却風がラジエータ１６にラジエータ１６の機体横外側から供給され、エンジン冷却水がラジエータ１６によって冷却される。

〔回転ファン１５の制御、及び、脱穀装置８の制御の構成について〕
エンジン５の動力を回転ファン１５に伝達する動力伝達機構に、正転クラッチ１７（図示せず）、及び、逆転クラッチ１８（図示せず）が備えられている。正転クラッチ１７が入り状態に切替えられると、エンジン５からの動力が正転クラッチ１７によって正回転方向の動力として回転ファン１５に伝達されて回転ファン１５が正回転方向に駆動され、ラジエータ１６にラジエータ１６の機体横外側から送風される。すなわち、回転ファン１５によって冷却風がラジエータ１６に供給される。逆転クラッチ１８が入り状態に切替えられると、エンジン５からの動力が逆転クラッチ１８によって逆回転方向の動力として回転ファン１５に伝達されて回転ファン１５が逆回転方向に駆動され、ラジエータ１６にラジエータ１６の機体横内側から送風される。すなわち、回転ファン１５によって清掃風がラジエータに供給される。

図５に示されるように、正転クラッチ１７の操作部及び逆転クラッチ１８の操作部が夫々の操作部に対応する一対の操作ケーブル１９，２０を介して作動状態切替え装置２１に連動連結されている。エンジン５の動力を脱穀装置８に伝達する脱穀動力伝達系に設けられ、脱穀装置８のうちの扱胴８ｃ及び選別部に対する動力伝達を入り状態と切り状態に切り換える脱穀クラッチ２２の操作部が操作ケーブル２３を介して作動状態切替え装置２１に連動連結されている。前記した脱穀動力伝達系に設けられ、脱穀装置８のうちの脱穀フィードチェーン８ｂに対する動力伝達を入り状態と切り状態に切り換えるチェーンクラッチ２４の操作部が操作ケーブル２５を介して作動状態切替え装置２１に連動連結されている。作動状態切替え装置２１には、制御装置２６が連係されている。制御装置２６には、脱穀レバー２７に検出作用する操作位置検出センサ２８が連係されている。

脱穀レバー２７は、入り位置［入］と切り位置［切］とに切り換え操作可能な状態で運転部３に設けられている。脱穀レバー２７の操作位置が操作位置検出センサ２８によって検出され、操作位置検出センサ２８による検出結果が制御装置２６に入力される。

制御装置２６は、マイクロコンピュータによって構成されている。制御装置２６には、図５に示されるように、ファン制御部２９、エンジン駆動時間計測部２９ａ、及び脱穀制御部３０が備えられている。エンジン駆動時間計測部２９ａにおいては、エンジン始動の検出情報を基に、エンジン５が駆動されてからの経過時間が計測される。エンジン駆動時間計測部２９ａによる経過時間の計測は、エンジン５が停止される毎にリセットされて最初からし直される。エンジン駆動時間計測部２９ａによるエンジン駆動時間の計測は、エンジン駆動の検出情報を基に行われるように構成してもよい。ファン制御部２９においては、エンジン駆動時間計測部２９ａによる計測結果を基に、エンジン５の駆動継続時間が設定継続時間になる毎に、回転ファン１５を設定逆転時間の間だけ逆回転駆動させるべきファン指令が作動状態切替え装置２１に出力される。脱穀制御部３０においては、操作位置検出センサ２８による検出結果を基に、脱穀クラッチ２２及びチェーンクラッチ２４を入り状態や切り状態に操作させるべき脱穀指令が作動状態切替え装置２１に出力される。

〔作動状態切替え装置２１の構成について〕
作動状態切替え装置２１は、図４に示されるように、第１のカム機構３１、第１のアクチュエータとしての第１の電動モータＭ１、第２のカム機構３２、第２のアクチュエータとしての第２の電動モータＭ２を備えている。

第１のカム機構３１は、正転クラッチ１７の操作ケーブル１９におけるインナーケーブルが遊端部に連動連結された揺動リンク（図示せず）、逆転クラッチ１８の操作ケーブル２０におけるインナーケーブルが遊端部に連動連結された揺動リンク（図示せず）、正転クラッチ１７の揺動リンクに対応する回転カム部と、逆転クラッチ１８の揺動リンクに対応する回転カム部とを有して両方の揺動リンクを順次に操作する回転カム（図示せず）を備えている。

第２のカム機構３２は、脱穀クラッチ２２の操作ケーブル２３におけるインナーケーブルが遊端部に連動連結された揺動リンク（図示せず）、チェーンクラッチ２４の操作ケーブル２５におけるインナーケーブルが遊端部に連動連結された揺動リンク（図示せず）、脱穀クラッチ２２の揺動リンクに対応する回転カム部と、チェーンクラッチ２４の揺動リンクに対応する回転カム部とを有して両方の揺動リンクを順次に操作する回転カム（図示せず）を備えている。

作動状態切替え装置２１においては、ファン制御部２９から回転ファン１５を逆回転させるべき指令が入力されると、この指令を基に、第１の電動モータＭ１が駆動されて第1のカム機構３１が第１の電動モータＭ１の動力によって操作されて操作ケーブル１９を切り側に操作することにより、第１のカム機構３１が先ず作動装置としての正転クラッチ１７を一方の作動状態としての切り状態に切替え操作する。正転クラッチ１７が切り状態になると、第１のカム機構３１が第１の電動モータＭ１によって更に操作されて操作ケーブル２０を入り側に操作することにより、第１のカム機構３１が次に作動装置としての逆転クラッチ１８を一方の作動状態としての入り状態に切替え操作する。逆転クラッチ１８が入り状態になってから設定逆転時間が経過すると、第１の電動モータＭ１が先とは逆回転方向に駆動されて第１のカム機構３１が第１の電動モータＭ１の動力によって操作されて先ず操作ケーブル２０を切り側に操作することにより、第１のカム機構３１が先ず逆転クラッチ１８を他方の作動状態としての切り状態に切替え操作する。逆転クラッチ１８が切り状態に戻ると、第１のカム機構３１が第１の電動モータＭ１によって更に操作されて操作ケーブル１９を入り側に操作することにより、第１のカム機構３１が次に正転クラッチ１７を他方の作動状態としての入り状態に切替え操作する。

作動状態切替え装置２１においては、脱穀制御部３０から脱穀装置８を駆動させるべき指令が入力されると、この指令を基に、第２の電動モータＭ２が駆動されて第２のカム機構３２が第２の電動モータＭ２の動力によって操作されて先ず操作ケーブル２３を入り側に操作することにより、第２のカム機構３２が作動装置としての脱穀クラッチ２２を一方の作動状態としての入り状態に切替え操作する。脱穀クラッチ２２が入り状態になると、第２のカム機構３２が第２の電動モータＭ２によって更に操作されて操作ケーブル２５を入り側に操作することにより、第２のカム機構３２が作動装置としてのチェーンクラッチ２４を一方の作動状態としての入り状態に切替え操作する。

作動状態切替え装置２１においては、脱穀制御部３０から脱穀装置８を停止させるべき指令が入力されると、この指令を基に、第２の電動モータＭ２が駆動されて第２のカム機構３２が第２の電動モータＭ２の動力によって操作されて先ず操作ケーブル２５を切り側に操作することにより、第２のカム機構３２がチェーンクラッチ２４を他方の作動状態としての切り状態に切替え操作する。チェーンクラッチ２４が切り状態になると、第２のカム機構３２が第２の電動モータＭ２の動力によって更に駆動されて操作ケーブル２３を切り側に操作することにより、第２のカム機構３２が脱穀クラッチ２２を他方の作動状態としての切り状態に切替え操作する。

つまり、エンジン５を駆動した場合、エンジン５の駆動継続時間が設定継続時間になる毎に、第１の電動モータＭ１がファン制御部２９によってファン逆転操作側に駆動制御されて第１のカム機構３１が第１の電動モータＭ１の動力によって操作され、正転クラッチ１７及び逆転クラッチ１８が作動状態切替え装置２１によって第１のカム機構３１によって設定される適切なタイミングで切替え操作され、正転クラッチ１７が切り状態に切替えられてから逆転クラッチ１８が入り状態に切替えられて回転ファン１５が逆回転方向に駆動される。逆転クラッチ１８が入り状態に切替わってから設定逆転時間が経過すると、第１の電動モータＭ１がファン制御部２９によってファン正転操作側に駆動制御されて第１のカム機構３１が第１の電動モータＭ１の動力によって操作され、正転クラッチ１７及び逆転クラッチ１８が作動状態切替え装置２１によって第１のカム機構３１によって設定される適切なタイミングで切替え操作され、逆転クラッチ１８が切り状態に切替えられてから正転クラッチ１７が入り状態に切替えられて回転ファン１５が正回転方向の駆動状態に戻される。すなわち、エンジン５の駆動継続時間が設定継続時間になる毎に、回転ファン１５に正回転動力と逆回転動力とが同時に伝達されないようにしつつ回転ファン１５が設定逆転時間の間だけ逆回転方向に駆動され、ラジエータ１６に清掃風が供給される。

脱穀レバー２７を入り位置［入］に操作すると、第２の電動モータＭ２が脱穀制御部３０によって脱穀駆動操作側に駆動制御されて第２のカム機構３２が第２の電動モータＭ２の動力によって操作され、脱穀クラッチ２２及びチェーンクラッチ２４が作動状態切替え装置２１によって第２のカム機構３２によって設定される適切なタイミングで切替え操作され、脱穀クラッチ２２が入り状態に切替えられてからチェーンクラッチ２４が入り状態に切替えられる。すなわち、脱穀クラッチ２２が入り状態に切替えられることで扱胴８ｃ及び選別部が駆動されて脱穀部の扱き処理が可能になり、かつ、選別部の選別処理が可能になってから、チェーンクラッチ２４が入り状態に切替えられて脱穀フィードチェーン８ｂが駆動され、刈取穀稈が扱室に供給される。

脱穀レバー２７を切り位置［切］に操作すると、第２の電動モータＭ２が脱穀制御部３０によって脱穀停止操作側に駆動制御されて第２のカム機構３２が第２の電動モータＭ２の動力によって操作され、脱穀クラッチ２２及びチェーンクラッチ２４が作動状態切替え装置２１によって第２のカム機構３２によって設定される適切なタイミングで切替え操作され、チェーンクラッチ２４が切り状態に切替えられてから脱穀クラッチ２２が切り状態に切替えられる。すなわち、フィードチェーンクラッチ２４が切り状態に切替えられることで脱穀フィードチェーン８ｂが停止して穀排ワラの扱室からの排出が終わってから、脱穀クラッチ２２が切り状態に切替えられて扱胴８ｃ及び選別部が停止される。

作動状態切替え装置２１は、図４に示されるように、装置フレーム３３を備えている。装置フレーム３３は、機体上下方向のフレーム部材及び機体前後方向のフレーム部材を組み合わせて構成されている。装置フレーム３３の上部に第１のカム機構３１及び第１の電動モータＭ１が支持されている。装置フレーム３３の後下部に第２のカム機構３２及び第２の電動モータＭ２が支持されている。装置フレーム３３における前部の上下３箇所にケーブル支持部３４が形成されている。装置フレーム３３のうちの第２のカム機構３２を支持する部分にケーブル支持部３５が形成されている。

作動状態切替え装置２１は、図１，２，３に示されるように、脱穀装置８の後部と穀粒タンク９の後部との間に配置されている。詳しくは、作動状態切替え装置２１は、脱穀装置８の後部と穀粒タンク９の後部との間のうちの脱穀装置８と揚穀装置１０との間に配置されている。作動状態切替え装置２１は、図４に示されるように、揚穀装置１０よりも前側の箇所と、揚穀装置１０よりも後側の箇所とに亘って位置する状態で、かつ、排気管１４の下方に位置する状態で、脱穀装置８と揚穀装置１０との間に配置されている。装置フレーム３３が機体１のフレームに立設され、かつ、装置フレーム３３の上部に備えられた連結部３３ａが脱穀装置８の側壁８ｄに連結されており、作動状態切替え装置２１は、機体１と、脱穀装置８の側壁８ｄとに支持されている。

図４に示されるように、前部の３箇所のケーブル支持部３４のうちの第１のケーブル支持部３４ａと第２のケーブル支持部３４ｂとに、正転クラッチ１７の操作ケーブル１９におけるアウターケーブルの端部と、逆転クラッチ１８の操作ケーブル２０におけるアウターケーブルの端部とが支持されている。前部の３箇所のケーブル支持部３４のうちの第３のケーブル支持部３４ｃと、後部のケーブル支持部３５とに、脱穀クラッチ２２の操作ケーブル２３におけるアウターケーブルの端部と、チェーンクラッチ２４の操作ケーブル２５におけるアウターケーブルの端部とが支持されている。４本の操作ケーブル１９，２０，２３，２５は、作動状態切替え装置２１から機体前方向きに延出されている。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、第１のカム機構３１、及び、第１のアクチュエータとしての第１の電動モータＭ１を有する第１の操作ユニットと、第２のカム機構３２、第２のアクチュエータとしての第２の電動モータＭ２を有する第２の操作ユニットとの２つの操作ユニットによって複数の操作対象の作動装置を操作するよう構成された例を示したが、これに限らない構成を採用してもよい。たとえば、操作対象の作動装置によっては、複数の作動装置を１つの操作ユニットによって操作する構成を採用してもよい。また、複数の作動装置を３つ以上の操作ユニットによって操作する構成を採用してもよい。

（２）上記した実施形態では、４つのクラッチが操作対象の作動装置とされた例を示したが、これに限らない。３つ以下あるいは５つ対以上のクラッチを操作対象の作動装置としてもよい。また、変速装置などクラッチ以外を操作対象の作動装置としてもよい。

（３）上記した実施形態では、作動状態切替え装置２１が脱穀装置８と揚穀装置１０との間に配置された例を示したが、脱穀装置８と穀粒貯留部９の間のうち、脱穀装置８と揚穀装置１０との間から外れ箇所に配置してもよい。作動状態切替え装置２１が揚穀装置１０よりも前側の箇所と、揚穀装置１０よりも後側の箇所とに亘って配置された例を示したが、揚穀装置１０よりも後側だけの箇所、あるいは揚穀装置１０よりも前側だけの箇所に配置してもよい。

（４）上記した実施形態では、作動状態切替え装置２１が脱穀装置８の側壁８ｄに支持される例を示したが、機体１に支持されるだけで、脱穀装置８の側壁８ｄに支持されない構成を採用してもよい。

（５）上記した実施形態では、アクチュエータとして電動モータＭ１，Ｍ２が採用された例を示したが、これに限らず、例えば、油圧シリンダ、電動ソレノイドなどどのようなアクチュエータを採用してもよい。

（６）上記した実施形態では、第１の排ガス浄化装置１２がエンジンルーム設けられ、第２の排ガス浄化装置１３が脱穀装置８の前部と穀粒貯留部としての穀粒タンク９の前部との間に設けられた例を示したが、第１の排ガス浄化装置１２及び第２の排ガス浄化装置１３のいずれか一方だけを脱穀装置８の前部と穀粒貯留部の前部との間に設けて実施してもよい。

本発明は、普通型のコンバインに適用できる。また、車輪式の走行装置、車輪とミニクローラとを組わせた走行装置が備えられたコンバインに適用できる。

５ エンジン
７ 刈取部
８ 脱穀装置
８ｄ 側壁
９ 穀粒貯留部（穀粒タンク）
１０ 揚穀装置
１３ 排ガス浄化装置（第２の排ガス浄化装置）
１４ 排気管
１７ 作動装置（正転クラッチ）
１８ 作動装置（逆転クラッチ）
１９ 操作ケーブル
２０ 操作ケーブル
２１ 作動状態切替え装置
２２ 作動装置（脱穀クラッチ）
２３ 操作ケーブル
２４ 作動装置（チェーンクラッチ）
２５ 操作ケーブル
３１ カム機構（第１のカム機構）
３２ カム機構（第２のカム機構）
３４ ケーブル支持部
３５ ケーブル支持部
Ｍ１ アクチュエータ（第１の電動モータ）
Ｍ２ アクチュエータ（第２の電動モータ）

Claims (6)

1. 植立穀稈を刈り取る刈取部と、
   刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
   前記脱穀装置と横並びに設けられると共に脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留部と、
   複数の作動装置に夫々の前記作動装置に対応する複数の操作ケーブルを介して連動連結され、前記複数の作動装置の作動状態を適切なタイミングで切り替える作動状態切替え装置と、が備えられ、
   前記作動状態切替え装置は、前記脱穀装置の後部と前記穀粒貯留部の後部との間に配置されており、
   前記複数の操作ケーブルは、前記作動状態切替え装置から機体前方向きに延出されているコンバイン。
2. 前記脱穀装置と前記穀粒貯留部との間に立設され、脱穀処理後の穀粒を前記穀粒貯留部に向けて上方に搬送する揚穀装置が備えられ、
   前記作動状態切替え装置は、前記脱穀装置と前記揚穀装置との間に配置されている請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記作動状態切替え装置は、前記脱穀装置の側壁に支持されている請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記作動状態切替え装置は、前記複数の操作ケーブルを操作するカム機構と、前記カム機構を操作するアクチュエータと、前記複数の操作ケーブルの端部を支持するケーブル支持部とを有する状態で、前記揚穀装置よりも前側の箇所と、前記揚穀装置よりも後側の箇所とに亘って設けられている請求項２または３に記載のコンバイン。
5. 前記脱穀装置と前記穀粒貯留部との間を機体前後方向に通り、エンジンの排ガスを排出する排気管が備えられ、
   前記作動状態切替え装置は、前記排気管の下方に配置されている請求項１から４のいずれか一項に記載のコンバイン。
6. エンジンの排ガスを浄化処理する排ガス浄化装置が前記脱穀装置の前部と前記穀粒貯留部の前部との間に設けられている請求項１から５のいずれか一項に記載のコンバイン。

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