JP7424344B2 - 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
前記モータロータ、前記モータステータ及び前記第1コイルグループを内側に収容する筒状のハウジングと、を含むモータと、前記モータを駆動制御するために、前記シャフトの反負荷側の端部に設けられた磁石と、前記シャフトの反負荷側であって、前記シャフトの軸方向の延長線上に配置された回路基板と、を含む電子制御装置と、前記第1コイルグループと前記回路基板とを接続する第1コイル配線と、コネクタから回路基板へ電力を伝送するバスバー配線が少なくとも絶縁性の樹脂に埋め込まれたバスバーモジュールと、前記回路基板との間に、前記バスバーモジュールを挟んで、かつ前記バスバーモジュールの反負荷側に配置された前記回路基板を支持する、ヒートシンクと、前記回路基板の第1面に取り付けられ、前記シャフトの軸方向の延長線上に配置された回転角度センサと、を備え、前記第1コイル配線は、前記バスバーモジュールの前記樹脂を間に挟んだ状態で前記ヒートシンクを貫通し、前記回路基板と電気的に接続される。
図7は、実施形態1に係る電動駆動装置の構成例を示す斜視図である。図8は、実施形態1に係る電動駆動装置の構成例を示す分解斜視図である。図7及び図8に示すように、電動駆動装置1は、モータ30と、モータ30の反負荷側に配置されるECU10とを備える。モータ30は、ハウジング930を備える。本実施形態において、軸方向Axとは、モータ30のシャフト31の延びる方向と平行な方向をいう。周方向とは、シャフト31を中心とした同心円において、同心円に沿う方向である。径方向とは、軸方向Axに直交する平面において、シャフト31から離れる方向である。ハウジング930は筒状であり、その内側にモータロータ932と、第1コイルグループGr1及び第2コイルグループGr2(図4参照)を含むステータと、シャフト31とを収容する。
図13は、実施形態2に係る電動駆動装置の構成例を示す分解斜視図である。図14Aは、実施形態2に係るバスバーモジュールの構成例を示す斜視図である。図14Bは、図14Aの内部構成例を示す説明図である。図15は、バスバーモジュールの案内部を嵌め込むヒートシンクの貫通孔を説明するための断面図である。図16は、バスバーモジュールの案内部の貫通孔を説明するための断面図である。なお、上述した実施形態1と同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図17は、バスバーモジュールの位置決め部の平面的な位置を説明するための平面図である。図18Aは、バスバーモジュールの位置決め部の一断面を説明するための断面図である。図18Bは、バスバーモジュールの位置決め部の他の断面を説明するための断面図である。図19は、実施形態3の永久磁石と第1センサ及び第2センサとの位置関係を示す説明図である。図20は、実施形態3のセンサチップの回路構成を示す回路図である。なお、上述した実施形態1及び実施形態2と同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
10 ECU
18 ハーネス
20 回路基板
21 基板本体
21a 第2面
21b 第1面
23 検出回路
23a 回転角度センサ
23b モータ回転数演算部
24 制御回路
25A 第1パワー回路
25B 第2パワー回路
30 モータ
31 シャフト
32 磁石
37 第1コイル
38 第2コイル
40 ヒートシンク
41 第1面
42 第2面
43H 貫通孔
43、43a、43b、43c 溝
43d 縁部
44 ヒートシンク本体
44P 凸部
45 貫通孔
46 貫通孔
50 蓋体
60 アダプタ
63 環状部
64 橋部
64A 第1橋部
64B 第2橋部
64C 枠部
64D 顎部
64E 案内部
64W 張り出し部
65 正極バスバー配線
66 正極バスバー配線
67 負極バスバー配線
68 コンデンサ端子板
69 貫通孔
321 第1コイル配線
322 第2コイル配線
930 ハウジング
931 ステータコア
932 モータロータ
Ax 軸方向
BBM バスバーモジュール
BH1、BH2、BH3 位置決め孔
BT 固定具
BTH 貫通孔
CNT コネクタ
CNTH、CNTH1、CNTH2、CNTH3 挿入孔
CNTP 位置決めピン
Gr1 第1コイルグループ
Gr2 第2コイルグループ
HB 貫通孔
HBT 内壁
HH1、HH2、HH3 位置決め穴
Hcan 貫通孔
Hdc 貫通孔
Hgnd 貫通孔
Hio 貫通孔
PP1 第1位置決め部
PP1D 固定用位置決めピン
PP1U 基板用位置決めピン
PP2 第2位置決め部
PP2D 固定用位置決めピン
PP2U 基板用位置決めピン
PP3 第3位置決め部
PP3D 固定用位置決めピン
PP3U 基板用位置決めピン
SH 雌ねじ穴
Claims (5)
- シャフトと、
前記シャフトと連動するモータロータと、前記モータロータを回転させるステータコアと、前記ステータコアを3相交流で励磁する第1コイルグループと、を備えるモータステータと、前記モータロータ、前記モータステータ及び前記第1コイルグループを内側に収容する筒状のハウジングと、を含むモータと、
前記モータを駆動制御するために、前記シャフトの反負荷側の端部に設けられた磁石と、
前記シャフトの反負荷側であって、前記シャフトの軸方向の延長線上に配置された回路基板と、を含む電子制御装置と、
前記第1コイルグループと前記回路基板とを接続する第1コイル配線と、
コネクタから回路基板へ電力を伝送するバスバー配線が少なくとも絶縁性の樹脂に埋め込まれたバスバーモジュールと、
前記回路基板との間に、前記バスバーモジュールを挟んで、かつ前記バスバーモジュールの反負荷側に配置された前記回路基板を支持する、ヒートシンクと、
前記回路基板の第1面に取り付けられ、前記シャフトの軸方向の延長線上に配置された回転角度センサと、を備え、
前記ヒートシンクは、前記ヒートシンクに開けられた前記ヒートシンクの貫通孔を有し、
前記バスバーモジュールの前記樹脂の一部である案内部は、前記ヒートシンクの貫通孔に収容され、
前記第1コイル配線は、前記案内部に開けられた前記案内部の貫通孔を貫通し、前記回路基板と電気的に接続され、かつ前記案内部の樹脂は、前記ヒートシンクの貫通孔の中で前記第1コイル配線と前記ヒートシンクとの間にある、電動駆動装置。 - 前記案内部の貫通孔は、負荷側から反負荷側へと内部に進むにつれて直径が小さくなるテーパ状の内壁を有する、請求項1に記載の電動駆動装置。
- 前記バスバーモジュールには、前記案内部の反負荷側に顎部をさらに備え、前記顎部が前記ヒートシンクの反負荷側の面に支えられている、請求項1または2に記載の電動駆動装置。
- 前記ヒートシンクは、反負荷側に、第1面と、第1面より隆起した第2面を有する隆起部とを有し、前記ヒートシンクの外周の縁部と、前記隆起部との間に前記ヒートシンクの貫通孔がある、請求項1から3のいずれか1項に記載の電動駆動装置。
- 請求項1から4のいずれか1項に記載の電動駆動装置を備え、
前記電動駆動装置が補助操舵トルクを生じさせる電動パワーステアリング装置。
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