JP2021108539A - 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021108539A JP2021108539A JP2021077132A JP2021077132A JP2021108539A JP 2021108539 A JP2021108539 A JP 2021108539A JP 2021077132 A JP2021077132 A JP 2021077132A JP 2021077132 A JP2021077132 A JP 2021077132A JP 2021108539 A JP2021108539 A JP 2021108539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus bar
- shaft
- coil
- heat sink
- bar module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 69
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 16
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 31
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 18
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 12
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 9
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 3
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000005290 antiferromagnetic effect Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 101000685663 Homo sapiens Sodium/nucleoside cotransporter 1 Proteins 0.000 description 1
- 101000821827 Homo sapiens Sodium/nucleoside cotransporter 2 Proteins 0.000 description 1
- 101000822028 Homo sapiens Solute carrier family 28 member 3 Proteins 0.000 description 1
- 102100023116 Sodium/nucleoside cotransporter 1 Human genes 0.000 description 1
- 102100021541 Sodium/nucleoside cotransporter 2 Human genes 0.000 description 1
- 102100021470 Solute carrier family 28 member 3 Human genes 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011231 conductive filler Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- -1 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 229920005573 silicon-containing polymer Polymers 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
- B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
- H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
Description
図7は、実施形態1に係る電動駆動装置の構成例を示す斜視図である。図8は、実施形態1に係る電動駆動装置の構成例を示す分解斜視図である。図7及び図8に示すように、電動駆動装置1は、モータ30と、モータ30の反負荷側に配置されるECU10とを備える。モータ30は、ハウジング930を備える。本実施形態において、軸方向Axとは、モータ30のシャフト31の延びる方向と平行な方向をいう。周方向とは、シャフト31を中心とした同心円において、同心円に沿う方向である。径方向とは、軸方向Axに直交する平面において、シャフト31から離れる方向である。ハウジング930は筒状であり、その内側にモータロータ932と、第1コイルグループGr1及び第2コイルグループGr2(図4参照)を含むステータと、シャフト31とを収容する。
図13は、実施形態2に係る電動駆動装置の構成例を示す分解斜視図である。図14Aは、実施形態2に係るバスバーモジュールの構成例を示す斜視図である。図14Bは、図14Aの内部構成例を示す説明図である。図15は、バスバーモジュールの案内部を嵌め込むヒートシンクの貫通孔を説明するための断面図である。図16は、バスバーモジュールの案内部の貫通孔を説明するための断面図である。なお、上述した実施形態1と同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図17は、バスバーモジュールの位置決め部の平面的な位置を説明するための平面図である。図18Aは、バスバーモジュールの位置決め部の一断面を説明するための断面図である。図18Bは、バスバーモジュールの位置決め部の他の断面を説明するための断面図である。図19は、実施形態3の永久磁石と第1センサ及び第2センサとの位置関係を示す説明図である。図20は、実施形態3のセンサチップの回路構成を示す回路図である。なお、上述した実施形態1及び実施形態2と同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
10 ECU
18 ハーネス
20 回路基板
21 基板本体
21a 第2面
21b 第1面
23 検出回路
23a 回転角度センサ
23b モータ回転数演算部
24 制御回路
25A 第1パワー回路
25B 第2パワー回路
30 モータ
31 シャフト
32 磁石
37 第1コイル
38 第2コイル
40 ヒートシンク
41 第1面
42 第2面
43H 貫通孔
43、43a、43b、43c 溝
43d 縁部
44 ヒートシンク本体
44P 凸部
45 貫通孔
46 貫通孔
50 蓋体
60 アダプタ
63 環状部
64 橋部
64A 第1橋部
64B 第2橋部
64C 枠部
64D 顎部
64E 案内部
64W 張り出し部
65 正極バスバー配線
66 正極バスバー配線
67 負極バスバー配線
68 コンデンサ端子板
69 貫通孔
321 第1コイル配線
322 第2コイル配線
930 ハウジング
931 ステータコア
932 モータロータ
Ax 軸方向
BBM バスバーモジュール
BH1、BH2、BH3 位置決め孔
BT 固定具
BTH 貫通孔
CNT コネクタ
CNTH、CNTH1、CNTH2、CNTH3 挿入孔
CNTP 位置決めピン
Gr1 第1コイルグループ
Gr2 第2コイルグループ
HB 貫通孔
HBT 内壁
HH1、HH2、HH3 位置決め穴
Hcan 貫通孔
Hdc 貫通孔
Hgnd 貫通孔
Hio 貫通孔
PP1 第1位置決め部
PP1D 固定用位置決めピン
PP1U 基板用位置決めピン
PP2 第2位置決め部
PP2D 固定用位置決めピン
PP2U 基板用位置決めピン
PP3 第3位置決め部
PP3D 固定用位置決めピン
PP3U 基板用位置決めピン
SH 雌ねじ穴
Claims (6)
- シャフトと、
前記シャフトと連動するモータロータと、前記モータロータを回転させるステータコアと、前記ステータコアを3相交流で励磁する第1コイルグループと、を備えるモータステータと、前記モータロータ、前記モータステータ及び前記第1コイルグループを内側に収容する筒状のハウジングと、を含むモータと、
前記モータを駆動制御するために、前記シャフトの反負荷側の端部に設けられた磁石と、
前記シャフトの反負荷側であって、前記シャフトの軸方向の延長線上に配置された回路基板と、を含む電子制御装置と、
コネクタから回路基板へ電力を伝送するバスバー配線が少なくとも絶縁性の樹脂に埋め込まれ、前記磁石が挿入される貫通孔がある環状部と、複数の固定用位置決めピンと、を有するバスバーモジュールと、
前記反負荷側に複数の位置決め穴を有し、前記位置決め穴に前記固定用位置決めピンが挿入され、かつ前記バスバーモジュールの反負荷側に配置された前記回路基板を支持する、ヒートシンクと、
前記回路基板の第1面に取り付けられ、前記シャフトの軸方向の延長線上に配置された回転角度センサと、を備え、
前記ヒートシンクの反負荷側に設けられた段差に、前記バスバーモジュールが収容され、前記環状部の外周と、前記ヒートシンクの段差によって生じた溝の壁面との間には、隙間があり、前記固定用位置決めピンは、3箇所以上あり、複数の前記固定用位置決めピンは一直線に並ばない、電動駆動装置。 - 前記環状部の内側には、前記回転角度センサ及び前記磁石が配置される、請求項1に記載の電動駆動装置。
- 前記バスバーモジュールは、前記固定用位置決めピンとは反対方向に突出する基板用位置決めピンを備え、前記基板用位置決めピンが、前記バスバーモジュールから前記回路基板を突き抜けている、請求項1又は2に記載の電動駆動装置。
- 前記基板用位置決めピンは、3箇所以上あり、複数の前記基板用位置決めピンは一直線に並ばない、請求項3に記載の電動駆動装置。
- 前記シャフトの軸方向にみて、前記基板用位置決めピンと、前記固定用位置決めピンとが同じ位置にある、請求項3又は4に記載の電動駆動装置。
- 請求項1から5のいずれか1項に記載の電動駆動装置を備え、
前記電動駆動装置が補助操舵トルクを生じさせる電動パワーステアリング装置。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018237774 | 2018-12-19 | ||
JP2018237774 | 2018-12-19 | ||
JP2019132223 | 2019-07-17 | ||
JP2019132223 | 2019-07-17 | ||
JP2019176145 | 2019-09-26 | ||
JP2019176145 | 2019-09-26 | ||
JP2020561529A JP6881695B2 (ja) | 2018-12-19 | 2019-12-19 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020561529A Division JP6881695B2 (ja) | 2018-12-19 | 2019-12-19 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021108539A true JP2021108539A (ja) | 2021-07-29 |
JP7435537B2 JP7435537B2 (ja) | 2024-02-21 |
Family
ID=71101357
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020561529A Active JP6881695B2 (ja) | 2018-12-19 | 2019-12-19 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP2021077132A Active JP7435537B2 (ja) | 2018-12-19 | 2021-04-30 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP2021077131A Active JP7424344B2 (ja) | 2018-12-19 | 2021-04-30 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020561529A Active JP6881695B2 (ja) | 2018-12-19 | 2019-12-19 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021077131A Active JP7424344B2 (ja) | 2018-12-19 | 2021-04-30 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11260899B2 (ja) |
EP (1) | EP3879681B1 (ja) |
JP (3) | JP6881695B2 (ja) |
CN (1) | CN112640270B (ja) |
WO (1) | WO2020130107A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020113562A (ja) * | 2019-01-08 | 2020-07-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電子制御装置 |
JP7400655B2 (ja) | 2020-07-30 | 2023-12-19 | 日本精工株式会社 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
CN115211003B (zh) * | 2021-02-10 | 2023-05-26 | 日本精工株式会社 | 电动驱动装置、电动助力转向装置和电子控制装置的制造方法 |
JP7283638B2 (ja) * | 2021-02-10 | 2023-05-30 | 日本精工株式会社 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP7435520B2 (ja) | 2021-03-29 | 2024-02-21 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機 |
JP7166408B1 (ja) | 2021-09-06 | 2022-11-07 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
WO2024013942A1 (ja) * | 2022-07-14 | 2024-01-18 | ファナック株式会社 | 駆動装置および駆動装置を備えるロボット |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016163037A1 (ja) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
KR20170045663A (ko) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | 엘지이노텍 주식회사 | 버스바 및 이를 포함하는 모터 |
KR20180043656A (ko) * | 2016-10-20 | 2018-04-30 | 주식회사 만도 | 모터 커버 어셈블리 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4932310B2 (ja) | 2006-04-17 | 2012-05-16 | 富士通テン株式会社 | 電動モータ |
JP5729091B2 (ja) | 2010-10-29 | 2015-06-03 | 日本電産株式会社 | バスバー、モータ及びこれらの製造方法 |
JP6179476B2 (ja) | 2014-07-31 | 2017-08-16 | 株式会社デンソー | 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP6225975B2 (ja) * | 2014-11-10 | 2017-11-08 | デンソートリム株式会社 | 内燃機関用回転電機 |
JP6648492B2 (ja) | 2015-11-04 | 2020-02-14 | 株式会社デンソー | 電子装置 |
WO2018062006A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 日本電産株式会社 | モータ、および電動パワーステアリング装置 |
US10784753B2 (en) | 2017-06-01 | 2020-09-22 | Nsk Ltd. | Electric drive device and electric power steering device |
-
2019
- 2019-12-19 CN CN201980057678.4A patent/CN112640270B/zh active Active
- 2019-12-19 US US17/312,250 patent/US11260899B2/en active Active
- 2019-12-19 EP EP19898684.6A patent/EP3879681B1/en active Active
- 2019-12-19 WO PCT/JP2019/049954 patent/WO2020130107A1/ja unknown
- 2019-12-19 JP JP2020561529A patent/JP6881695B2/ja active Active
-
2021
- 2021-04-30 JP JP2021077132A patent/JP7435537B2/ja active Active
- 2021-04-30 JP JP2021077131A patent/JP7424344B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016163037A1 (ja) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
KR20170045663A (ko) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | 엘지이노텍 주식회사 | 버스바 및 이를 포함하는 모터 |
KR20180043656A (ko) * | 2016-10-20 | 2018-04-30 | 주식회사 만도 | 모터 커버 어셈블리 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11260899B2 (en) | 2022-03-01 |
WO2020130107A1 (ja) | 2020-06-25 |
JP7435537B2 (ja) | 2024-02-21 |
EP3879681B1 (en) | 2023-11-29 |
JPWO2020130107A1 (ja) | 2021-09-09 |
JP7424344B2 (ja) | 2024-01-30 |
EP3879681A4 (en) | 2022-12-07 |
JP6881695B2 (ja) | 2021-06-02 |
CN112640270A (zh) | 2021-04-09 |
US20210354746A1 (en) | 2021-11-18 |
EP3879681A1 (en) | 2021-09-15 |
JP2021108538A (ja) | 2021-07-29 |
CN112640270B (zh) | 2022-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6881695B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6798427B2 (ja) | 電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置 | |
US8310121B2 (en) | Electronic circuit-integrated motor drive and semiconductor module | |
JP6852573B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
CN115211003B (zh) | 电动驱动装置、电动助力转向装置和电子控制装置的制造方法 | |
US20100327709A1 (en) | Semiconductor module and electronic circuit-integrated motor device using same | |
JP7264315B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6816659B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6922435B2 (ja) | 電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置 | |
JP7400655B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP7463974B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP7479107B1 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP4996093B2 (ja) | モータ及びモジュールic | |
WO2024095882A1 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP7283638B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2024070674A (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2022187969A (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2023008224A (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2024011880A (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231031 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240122 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7435537 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |