JP7424071B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置及び画像形成方法に関し、例えば、電子写真方式により印刷を行う中間転写方式の画像形成装置に適用して好適なものである。

従来、長尺の媒体を１ページずつ切断して１ページ分の印刷データずつ印刷を行い、排出口から外部へ排出する画像形成装置がある。そのような画像形成装置においては、１ページ分の印刷データ毎に媒体を排出口から外部に一部を露出させて保持し、ユーザが媒体を引き抜くと、次の１ページ分の媒体を排出口から外部に一部を露出させて保持するものがある（例えば、特許文献１参照）。また画像形成装置においては、劣化した現像剤を印刷開始前に廃棄することにより、現像剤の劣化で画像品位が低下してしまうことを防止するものがある。

特開２０１９－１０１４１１号公報

しかしながら、印刷ジョブに応じて印刷している途中や、印刷ジョブを受信して印刷を行う前に、現像剤廃棄動作、色ずれ補正動作や濃度補正動作等の画質向上処理を行うと、印刷に時間がかかってしまい、ユーザの利便性を損なう可能性があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、利便性を保ちつつ印刷品位を保ち得る画像形成装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の画像形成装置においては、受信した印刷データに従い媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成部で画像が形成された媒体を排出口から外部に一部を露出させた状態で保持する保持動作を実行する排出部と、保持動作中において、媒体が排出部に到達してから所定時間経過後に画像形成部の画質向上処理を開始する制御部とを設けるようにした。

また本発明の画像形成方法においては、受信した印刷データに従い、画像形成部が媒体に画像を形成し、画像形成部により画像が形成された媒体を画像形成装置の排出口から外部に一部を露出させた状態で保持する保持動作を行い、保持動作中において、媒体が排出口に到達してから所定時間経過後に画像形成部の画質向上処理を開始するようにした。

これにより本発明は、印刷中や印刷直前に画質向上処理を実行して印刷開始が遅れてユーザを待たせることを防止しつつ、ユーザが媒体を抜き取る可能性が低いタイミングで画質向上処理を開始することにより、印刷品位を保つことができる。

本発明によれば、利便性を保ちつつ印刷品位を保ち得る画像形成装置及び画像形成方法を実現できる。

画像形成装置の構成を示す左側面図である。 プレゼンターモードにおける動作を示す左側面図である。 画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 プレゼンターモード中トナー廃棄処理手順（１）を示すフローチャートである。 プレゼンターモード中トナー廃棄処理手順（２）を示すフローチャートである。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．画像形成装置の構成］
図１に示すように画像形成装置１は、電子写真方式のプリンタとして構成されており、例えば長尺の用紙Ｐに対し、所望のカラー画像を印刷する。用紙は、左右方向に沿った芯材の周側面を周回するように巻き付けられてロール状となっており、印刷時にその最外周から一端が引き剥がされ、搬送路４に沿って走行する。

画像形成装置１の内部には、前後方向に沿った搬送路４が形成されており、この搬送路４に沿って、用紙Ｐの搬送方向の上流側（前側）から下流側（後側）に向かって、用紙有無センサ１８、第１搬送ローラ１０、光学センサ２０、カッター２８、第２搬送ローラ１２、書き出しセンサ２２、画像形成部３０、定着器３４、第１排出センサ２４、第１排出ローラ１４、第２排出センサ２６及び第２排出ローラ１６が設けられている。

第１搬送ローラ１０、第２搬送ローラ１２、第１排出ローラ１４及び第２排出ローラ１６は、搬送路４を上下から挟むように配置された２本のローラにより構成されており、用紙Ｐを挟持して各ローラを適宜回転させることにより、後方向を搬送方向として用紙Ｐを進行させる。第１搬送ローラ１０は、画像形成装置１にセットされた用紙Ｐを後方へ搬送する。

カッター２８は、光学センサ２０よりも搬送方向下流側に設けられており、検出したＱマーク（後述する）や測定した用紙長で用紙Ｐの搬送方向に直交する幅方向に沿って用紙Ｐを切断し、第２搬送ローラ１２に引き渡す。第２搬送ローラ１２は、カッター２８から引き渡された用紙Ｐを画像形成部３０へ搬送する。

画像形成部３０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各トナー像を形成する３個の画像形成ユニット３２Ｃ、３２Ｍ及び３２Ｙ（以下ではまとめて画像形成ユニット３２とも呼ぶ）が前後方向に沿って整列するように配置されている。各画像形成ユニット３２は、画像形成制御部５６（図３）の制御に基づいて所定の色のトナー像を形成し、これらを搬送ベルト（図示せず）により搬送された用紙Ｐにそれぞれ転写する。搬送ベルトは、複数のベルトローラの間に張架されて走行し、搬送路４に沿って用紙Ｐを後方へ搬送し、定着器３４に到達させる。

定着器３４は、搬送路４の上下に配置された加熱ローラ及び加圧ローラを所定方向へ回転させながら、用紙Ｐに熱及び圧力を加えることによりトナーを用紙Ｐに定着させ、この用紙Ｐをさらに後方へ進行させて第１排出ローラ１４へ引き渡す。

第１排出ローラ１４及び第２排出ローラ１６は、定着器３４から引き渡された用紙Ｐを後方へ搬送し、排出口６から外部へ排出する。また第１排出ローラ１４及び第２排出ローラ１６は、排出口６よりも前側に設けられ、制御部３８（図３）の制御に基づき、プレゼンターモードがＯＮに設定されている際においては、搬送方向の下流側が排出口６から後方へ画像形成装置１の外部へ露出した用紙Ｐの搬送方向の上流側を上下から挟持することにより、該用紙Ｐの後部分を排出口６から外部へ露出させた状態で、排出口６から下側へ落下しないように保持する。

ここで、プレゼンターモードとは、印刷データが印刷された用紙Ｐにおける搬送方向下流側の一部分を排出口６から画像形成装置１の外部に露出させた状態で、第１排出ローラ１４及び第２排出ローラ１６により該用紙Ｐを保持する保持動作を行い、保持された用紙Ｐがユーザにより排出口６から抜き取られると、抜き取られた用紙Ｐよりも搬送方向上流側に位置する用紙Ｐを、搬送方向下流側へ搬送し、ユーザに抜き取られるまで、再び保持動作を行うことを繰り返す動作モードである。画像形成装置１は、プレゼンターモードがＯＮに設定されている場合、上述したプレゼンターモードの動作を行う。一方、画像形成装置１は、プレゼンターモードがＯＦＦに設定されている場合、排紙動作を行う。排紙動作は、印刷データが印刷された用紙Ｐを第１排出ローラ１４及び第２排出ローラ１６により保持することなく、排出口６から画像形成装置１の外部に排出する動作である。

これらに加えて、用紙有無センサ１８は、第１搬送ローラ１０よりも搬送方向上流側に設けられており、用紙Ｐを検出し、検出結果を用紙搬送制御部５２（図３）へ送出する。用紙搬送制御部５２は、用紙有無センサ１８から取得した検出結果に基づき、用紙Ｐが画像形成装置１にセットされているか否かを検出する。光学センサ２０は、カッター２８よりも搬送方向上流側に設けられた、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）のセンサであり、用紙Ｐの有無やＱマークを検出し、検出結果を用紙搬送制御部５２（図３）へ送出する。Ｑマークとは、用紙Ｐに記された、用紙Ｐの搬送位置を検出するためのブラックマーク等の位置検出用目印である。用紙搬送制御部５２は、光学センサ２０から取得した検出結果に基づき、カッター２８において用紙Ｐを切断するタイミングを設定する。

書き出しセンサ２２は、画像形成部３０よりも搬送方向上流側に設けられており、用紙Ｐの先端を検出し、検出結果を用紙搬送制御部５２（図３）へ送出する。用紙搬送制御部５２は、書き出しセンサ２２から取得した検出結果に基づき、画像形成部３０において画像を出力するタイミングを設定する。第１排出センサ２４は、用紙Ｐを検出し、検出結果を用紙搬送制御部５２（図３）へ送出する。用紙搬送制御部５２は、第１排出センサ２４から取得した検出結果に基づき、プレゼンターモード時に用紙Ｐを挟持するタイミングを設定する。第２排出センサ２６は、用紙Ｐを検出し、検出結果を用紙搬送制御部５２（図３）へ送出する。用紙搬送制御部５２は、第２排出センサ２６から取得した検出結果に基づき、プレゼンターモード時に用紙Ｐが抜き取られたことを検出する。

これら第１排出ローラ１４、第２排出ローラ１６、第１排出センサ２４及び第２排出センサ２６により、画像形成部３０でトナーが転写され定着器３４で該トナーが定着された用紙Ｐを排出口６から外部に用紙Ｐの一部を露出させて保持する保持動作と、保持動作を行わずに排出口６から用紙Ｐを排出する排紙動作とを実行する排出部８が形成されている。

ここで、プレゼンターモードにおける制御について具体的に説明する。印刷後に搬送方向上流側から搬送された用紙Ｐの搬送方向上流側端部が第１排出センサ２４上を通過して第１排出センサ２４が用紙Ｐを検出した状態であるＯＦＦ状態になると、画像形成装置１は、第１排出ローラ１４及び第２排出ローラ１６の回転を停止させることにより、図２に示すように、用紙Ｐを第１排出ローラ１４及び第２排出ローラ１６で挟持させた挟持状態のまま停止させ、ユーザにより抜き取られるまで待機する。挟持状態になった用紙Ｐをユーザが画像形成装置１からから引き抜くと、第２排出センサ２６が用紙Ｐを検出しない状態であるＯＮ状態になるため、画像形成装置１は、これをトリガーとして次ページの印刷を開始する。

［２．画像形成装置の制御構成］
図３に示すように画像形成装置１は、制御部３８が全体を統轄制御する。制御部３８は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しない記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、主制御部４０、定着制御部５０、用紙搬送制御部５２、画像系モータ制御部５４、画像形成制御部５６、印刷前トナー廃棄タイミング判断部５８及びトナー廃棄カウント算出部６０、トナー廃棄制御部６２及び用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４の各機能を実現する。インターフェース部４２は、上位装置であるホストコンピュータ２との通信を制御し、ホストコンピュータ２から印刷データを受信する。

主制御部４０は、インターフェース部４２から取得した印刷データと、トナー廃棄制御部６２及び用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４から取得した、次ページ印刷可能通知とに基づき、定着制御部５０、用紙搬送制御部５２、画像系モータ制御部５４、画像形成制御部５６、印刷前トナー廃棄タイミング判断部５８及びトナー廃棄カウント算出部６０を制御し、画像形成のための動作処理を指示する。

用紙搬送制御部５２は、用紙有無センサ１８、光学センサ２０、書き出しセンサ２２、第１排出センサ２４及び第２排出センサ２６（図１）から検出結果を取得することにより各センサのＯＮ／ＯＦＦ状態を監視すると共に、検出結果に基づき、第１搬送ローラ１０、第２搬送ローラ１２、第１排出ローラ１４及び第２排出ローラ１６の駆動を制御して用紙Ｐを搬送させる。この用紙搬送制御部５２は、プレゼンターモードがＯＮに設定されている場合に第１排出センサ２４からＯＦＦ状態の検出結果を取得すると、これをトリガーとして所定時間経過後に第１排出ローラ１４及び第２排出ローラ１６の回転を停止させて第１排出ローラ１４及び第２排出ローラ１６により用紙Ｐを挟持させ、挟持が完了したことを示す挟持完了通知を、用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４へ送出する。また用紙搬送制御部５２は、用紙挟持中において第２排出センサ２６からＯＮ状態の検出結果を取得すると、その通知を用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４へ送出する。

画像形成制御部５６は、画像形成部３０（図１）を制御することにより、印刷すべき画像となる舞うトナーを用紙Ｐに転写する。画像系モータ制御部５４は、画像形成ユニット３２Ｃ、３２Ｍ及び３２Ｙ（図１）内の各種モータの駆動制御を行う。定着制御部５０は、定着器３４（図１）の温度制御を行い、用紙Ｐ上に転写されたトナーを用紙Ｐに定着させる。

トナー廃棄制御部６２は、印刷前トナー廃棄タイミング判断部５８及び用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４からトナー廃棄実行の指示を取得した際に、画像系モータ制御部５４と画像形成制御部５６とに指示を送出することにより、劣化したトナーを画像形成ユニット３２（図１）から廃棄させる。具体的にトナー廃棄制御部６２は、画像形成ユニット３２から搬送ベルトへトナーを転写させることにより、劣化したトナーを廃棄させる。搬送ベルトへ廃棄されたトナーはクリーニングブレードにより掻き取られ除去される。続いてトナー廃棄制御部６２は、トナー廃棄完了後に、主制御部４０に次ページ印刷可能通知を出す。一方、トナー廃棄制御部６２は、トナー廃棄実行中に用紙搬送制御部５２から第２排出センサ２６のＯＮ状態を通知された場合、トナー廃棄を中断させ、中断完了後に、主制御部４０に次ページ印刷可能通知を送出する。

ＥＥＰＲＯＭ６６は、プレゼンターモード保持部６８、挟持後トナー廃棄開始時間保持部７０及びトナー廃棄カウント保持部７２のデータを、画像形成装置１の電源が遮断された状態でも保持する。

プレゼンターモード保持部６８は、ユーザが設定したプレゼンターモードのＯＮ／ＯＦＦの状態を記憶する。挟持後トナー廃棄開始時間保持部７０は、挟持後トナー廃棄開始時間を記憶する。挟持後トナー廃棄開始時間は、排出部８において保持動作が開始されてから、すなわちプレゼンターモードがＯＮに設定されている際に、搬送方向の下流側を排出口６から後方へ露出させた状態で用紙Ｐを第１排出ローラ１４及び第２排出ローラ１６で挟持させたまま停止させ始めてから、トナー廃棄を開始するまでの待機時間である。この挟持後トナー廃棄開始時間は、例えば３０秒に設定されている。

トナー廃棄カウント算出部６０は、印刷画像密度に基づき算出した、劣化したトナー量を表すトナー廃棄カウントを、画像形成ユニット３２毎に算出する。トナー廃棄カウント保持部７２は、トナー廃棄カウント算出部６０が算出したトナー廃棄カウントを、画像形成ユニット３２毎に記憶する。画像形成装置１は、何れかの画像形成ユニット３２のトナー廃棄カウントが０以上となると、該画像形成ユニット３２のトナー廃棄を実行する。

ここで印刷画像密度とは、画像を画素単位で分解した場合に、全画素数のうち用紙Ｐにトナーを転写する画素数の割合を表す値である。例えば、所定の領域（感光体ドラムの１周分や印刷媒体１ページ分等）の印刷可能範囲に全面ベタ印刷を行う場合の面積率１００［％］印刷のことを印刷画像密度１００［％］といい、この印刷画像密度１００［％］に対して１［％］の面積に相当する印刷を印刷画像密度１［％］という。

トナー廃棄カウントは、画像形成ユニット３２Ｃ、３２Ｍ及び３２Ｙがそれぞれ実行したトナー廃棄単位を１カウントとして累積カウントしたものである。このようにカウントすることによりトナー廃棄カウントは、これまでに廃棄したトナー廃棄量を表したものとなる。このトナー廃棄カウントは、印刷画像密度が高い印刷が実行されると負の値の方向へ進み、印刷画像密度が低い印刷が実行されると正の値の方向へ進む。またこのトナー廃棄カウントは、ドラムカウントとドットカウントとから算出される。ドラムカウントは、感光体ドラムの回転数（印刷距離）の測定値である。ドットカウントは、ＬＥＤヘッドでドットを形成する際のドットの点灯数である。

印刷前トナー廃棄タイミング判断部５８は、プレゼンターモード保持部６８でプレゼンターモードがＯＦＦに設定されている場合に、トナー廃棄カウント保持部７２のトナー廃棄カウントに基づき、印刷開始前にトナー廃棄を実行するか否かを判断し、トナー廃棄を実行する場合、トナー廃棄制御部６２にトナー廃棄実行の指示を送出する。

用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４は、プレゼンターモード保持部６８でプレゼンターモードがＯＮに設定されている場合に、用紙搬送制御部５２から挟持完了通知を取得すると、トナー廃棄カウント保持部７２のトナー廃棄カウントに基づき、トナー廃棄を実行するか否かを判断する。ここで用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４は、トナー廃棄を実行する場合は、挟持後トナー廃棄開始時間保持部７０に設定された挟持後トナー廃棄開始時間の経過後に、トナー廃棄制御部６２にトナー廃棄実行の指示を送出する。一方、用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４は、トナー廃棄を実行しない場合は、即座に主制御部４０に次ページ印刷可能通知を送出する。

［３．プレゼンターモード中トナー廃棄処理］
画像形成装置１によるプレゼンターモード中トナー廃棄処理の具体的な処理手順について、図４及び図５のフローチャートを用いて説明する。制御部３８は、記憶部からプレゼンターモード中トナー廃棄プログラムを読み出して実行することによりプレゼンターモード中トナー廃棄処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。

制御部３８は、インターフェース部４２を介しホストコンピュータ２から印刷データを主制御部４０により受信すると、ステップＳＰ１において、主制御部４０から印刷前トナー廃棄タイミング判断部５８に判断要求を送出することにより、現在プレゼンターモードがＯＮに設定されているか否かを判定する。このとき印刷前トナー廃棄タイミング判断部５８は、主制御部４０から判断要求を取得すると、プレゼンターモード保持部６８から、現在のプレゼンターモードのＯＮ／ＯＦＦ状態を取得し、主制御部４０へ送出する。ステップＳＰ１において肯定結果が得られると、このことはプレゼンターモードがＯＮに設定されていることを表し、このとき制御部３８はステップＳＰ２へ移る。

ステップＳＰ２において制御部３８は、主制御部４０から定着制御部５０、用紙搬送制御部５２、画像系モータ制御部５４及び画像形成制御部５６に指示を送出することにより、切断済みの１枚の用紙Ｐに印刷を行い、ステップＳＰ３へ移る。ステップＳＰ３において用紙搬送制御部５２は、プレゼンターモード保持部６８から、現在のプレゼンターモードのＯＮ／ＯＦＦ状態を取得することにより、現在プレゼンターモードがＯＮに設定されているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、プレゼンターモードがＯＮに設定されていることを表し、このとき制御部３８はステップＳＰ４へ移る。

一方ステップＳＰ３において否定結果が得られると、このことは、プレゼンターモードがＯＦＦに設定されていることを表し、このとき制御部３８はステップＳＰ１８へ移る。ステップＳＰ１８において用紙搬送制御部５２は、第１排出センサ２４からＯＦＦ状態の検出結果を取得しても、第１排出ローラ１４及び第２排出ローラ１６の回転を停止させないことにより、用紙Ｐを挟持せずに排出口６から排出させる排紙動作を行い、ステップＳＰ１４（図５）へ移る。

ステップＳＰ４において用紙搬送制御部５２は、第１排出センサ２４からＯＦＦ状態の検出結果を取得すると、第１排出ローラ１４及び第２排出ローラ１６を停止させることにより用紙Ｐを挟持させ、挟持完了通知を用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４へ通知し、ステップＳＰ５へ移る。

ステップＳＰ５において用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４は、トナー廃棄カウント保持部７２からトナー廃棄カウントを取得し、少なくとも１つの画像形成ユニット３２のトナー廃棄カウントが０以上であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、画像形成ユニット３２Ｃ、３２Ｍ及び３２Ｙのうち少なくとも１つの画像形成ユニット３２はトナー廃棄を実行する必要があることを表し、このとき用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４は、ステップＳＰ６へ移る。

一方ステップＳＰ５において否定結果が得られると、このことは、全ての画像形成ユニット３２は印刷開始前にトナー廃棄を実行する必要がないことを表し、このとき印刷前トナー廃棄タイミング判断部５８は、主制御部４０へ次ページ印刷可能通知を送出し、ステップＳＰ１４（図５）へ移る。

ステップＳＰ６において用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４は、トナー廃棄開始タイマを起動させてトナー廃棄開始待機中とし、ステップＳＰ７（図５）へ移る。ステップＳＰ７において用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４は、第２排出センサ２６からＯＮ状態の検出結果を取得したことを示す通知を用紙搬送制御部５２から取得したか否かに基づき、トナー廃棄開始待機中に、挟持状態の用紙Ｐがユーザにより抜き取れたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、トナー廃棄開始タイマを起動してからトナー廃棄開始待機中において、挟持状態の用紙Ｐがユーザにより抜き取られていないため、引き続きトナー廃棄開始タイマをカウントアップさせることを表し、このとき用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４は、ステップＳＰ８へ移る。

一方ステップＳＰ７において肯定結果が得られると、このことは、トナー廃棄開始タイマを起動してからトナー廃棄開始待機中、すなわちトナー廃棄開始タイマが満了する前において、挟持状態の用紙Ｐがユーザにより抜き取られたため、速やかに次ページの印刷を行う必要があることを表し、このとき用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４はトナー廃棄開始タイマを停止して、トナー廃棄を実行せずに、ステップＳＰ１４へ移る。

ステップＳＰ８において用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４は、カウントアップ中のトナー廃棄開始タイマが挟持後トナー廃棄開始時間に到達した、すなわちトナー廃棄開始タイマ≧挟持後トナー廃棄開始時間となったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、トナー廃棄開始タイマを起動してから挟持後トナー廃棄開始時間が経過していないことを表し、このとき用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４は、ステップＳＰ７へ戻り、上述した処理を繰り返す。一方、トナー廃棄開始タイマが挟持後トナー廃棄開始時間に到達すると、トナー廃棄開始タイマが満了したためステップＳＰ８において用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部６４は肯定結果を得て、トナー廃棄制御部６２にトナー廃棄実行の指示を送出し、ステップＳＰ９へ移る。

ステップＳＰ９においてトナー廃棄制御部６２は、トナー廃棄を開始し、ステップＳＰ１０へ移る。ステップＳＰ１０においてトナー廃棄制御部６２は、用紙搬送制御部５２から第２排出センサ２６のＯＮ状態が通知されるか否かを監視することにより、挟持中の用紙Ｐがトナー廃棄中にユーザにより抜き取られたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、トナー廃棄中において挟持状態の用紙Ｐがユーザにより抜き取られなかったため、通常通りトナー廃棄を終了させることを表し、このときトナー廃棄制御部６２は、ステップＳＰ１１へ移り、トナー廃棄を終了し、主制御部４０に次ページ印刷可能通知を送出してステップＳＰ１３へ移る。

一方ステップＳＰ１０において否定結果が得られると、このことは、トナー廃棄中において挟持状態の用紙Ｐがユーザにより抜き取られたため、トナー廃棄を途中で中断させることを表し、このときトナー廃棄制御部６２は、ステップＳＰ１２へ移り、トナー廃棄を中断し、主制御部４０に次ページ印刷可能通知を送出してステップＳＰ１３へ移る。

ステップＳＰ１３においてトナー廃棄カウント算出部６０は、トナー廃棄を実行した際に実際に廃棄したトナーの分だけトナー廃棄カウントを減算することにより、トナー廃棄カウント保持部７２のトナー廃棄カウントを更新し、ステップＳＰ１４へ移る。

ステップＳＰ１４において主制御部４０は、次ページの印刷要求が存在するか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは次ページの印刷要求が存在することを表し、このとき主制御部４０はステップＳＰ２（図４）へ戻り、上述した処理を繰り返し、印刷を継続する。その際、次ページの印刷を行う前に実行したトナー廃棄が途中で中断していた場合、次ページ以降の印刷を行う際に、トナー廃棄制御部６２は、既に実行されたトナー廃棄により減算されたトナー廃棄カウントに基づき、トナー廃棄を再度実行する。

一方ステップＳＰ１４において否定結果が得られると、このことは次ページの印刷要求が存在しないことを表し、このとき制御部３８はステップＳＰ１９へ移りプレゼンターモード中トナー廃棄処理手順ＲＴ１を終了する。

一方ステップＳＰ１（図４）において否定結果が得られると、このことは現在プレゼンターモードがＯＦＦに設定されているため、印刷を開始する前にトナーを廃棄する必要がある可能性があることを表し、このとき制御部３８は、ステップＳＰ１５へ移る。

ステップＳＰ１５において印刷前トナー廃棄タイミング判断部５８は、トナー廃棄カウント保持部７２からトナー廃棄カウントを取得し、少なくとも１つの画像形成ユニット３２のトナー廃棄カウントが０以上であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、画像形成ユニット３２Ｃ、３２Ｍ及び３２Ｙのうち少なくとも１つの画像形成ユニット３２は印刷開始前にトナー廃棄を実行する必要があることを表し、このとき印刷前トナー廃棄タイミング判断部５８は、トナー廃棄制御部６２にトナー廃棄実行の指示を送出し、ステップＳＰ１６へ移る。

ステップＳＰ１６においてトナー廃棄制御部６２は、印刷開始前にトナー廃棄を実行し、ステップＳＰ１７へ移る。ステップＳＰ１７においてトナー廃棄カウント算出部６０は、トナー廃棄を実行した際に実際に廃棄したトナーの分だけトナー廃棄カウントを減算することにより、トナー廃棄カウント保持部７２のトナー廃棄カウントを更新し、ステップＳＰ２へ移る。

［４．効果等］
従来の画像形成装置においては、プレゼンターモードがＯＮに設定されている状態において、ユーザが今回のページが印刷された用紙Ｐを取った直後に次の印刷が始まる動作の場合、次の印刷を開始する前にトナー廃棄を実行してしまうと、次のページが印刷された用紙Ｐを排出するまでに待ち時間が発生していた。このため、次のページが印刷された用紙Ｐの出力を待っているユーザがいた場合 ユーザを待たせてしまっていた。

これに対し画像形成装置１は、プレゼンターモードがＯＮに設定されている際に、トナー廃棄カウントが０以上になった場合、印刷動作が終了して用紙Ｐを第１排出ローラ１４及び第２排出ローラ１６で挟持している最中である用紙挟持中に、トナー廃棄を実行するようにした。すなわち画像形成装置１は、後続の印刷データの有無に限らず、排出口６において用紙Ｐを挟持しているために、画像形成部３０において画像形成は行えるものの用紙Ｐを搬送できない状態であるため、すなわち、画像形成部３０が用紙Ｐに画像を形成して搬送することができないため、用紙挟持中において、トナー廃棄を実行するようにした。

このため画像形成装置１は、プレゼンターモードがＯＮの状態において、用紙Ｐが排出口６から抜き取られた後から、次の用紙Ｐに印刷を行い排出口６へ搬送するまでの間に、トナー廃棄を実行しないようにできる。これにより画像形成装置１は、用紙Ｐが排出口６から排出されるのを待っているユーザを無駄に待たせてしまうことを防止してユーザの待ち時間を短縮でき、利便性を向上できる。

また画像形成装置１は、排出部８に用紙Ｐが到達して停止してから挟持後トナー廃棄開始時間（例えば３０秒）、用紙Ｐが抜き取られなかった場合、トナー廃棄を実行するようにした。このため画像形成装置１は、排出部８において用紙Ｐを挟持する時間（すなわち保持動作を行う時間）が長いと予測されるときにトナー廃棄動作を行うことができる。これにより画像形成装置１は、挟持状態の用紙Ｐをユーザがすぐに抜き取る可能性が低い状態のときにトナー廃棄動作を実行でき、保持動作中の時間を有効活用してトナー廃棄を行うことができる。

このように画像形成装置１は、印刷前にトナー廃棄動作が入ることで印刷開始が遅れてユーザを待たせることを防止することにより利便性を保ちつつ、ユーザが用紙Ｐを抜き取る可能性が低いタイミングでトナー廃棄動作を開始することにより、印刷品位を保つことができる。

また画像形成装置１は、トナー廃棄開始待機中に挟持状態の用紙Ｐが排出口６から抜き取られた場合、トナー廃棄を開始することなく、次ページの印刷要求が存在するか否かを判定するようにした。このため画像形成装置１は、トナー廃棄開始待機中に挟持状態の用紙Ｐが抜き取られ、次ページの印刷要求が存在する場合、速やかに次ページの印刷を開始し、排出口６まで搬送して保持動作を行い、次ページが印刷された用紙Ｐが引き抜かれることに備えることにより、ユーザを待たせることなく次ページを挟持状態にできる。

さらに画像形成装置１は、トナー廃棄を開始してから終了までのトナー廃棄中に挟持状態の用紙Ｐが排出口６から抜き取られた場合、トナー廃棄を中断するようにした。このため画像形成装置１は、トナー廃棄中に挟持状態の用紙Ｐが抜き取られ、次ページの印刷要求が存在する場合、速やかに次ページの印刷を開始し、排出口６まで搬送して保持動作を行い、次ページが印刷された用紙Ｐが引き抜かれることに備えることにより、ユーザを待たせることなく次ページを挟持状態にできる。

さらに画像形成装置１は、トナー廃棄中に挟持状態の用紙Ｐが排出口６から抜き取られた場合、トナー廃棄を中断し、その後にトナー廃棄を再度実行する場合、中断した際におけるトナー廃棄カウントに基づき、今回のトナー廃棄を実行するようにした。

以上の構成によれば画像形成装置１は、受信した印刷データに従い媒体としての用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３０と、画像形成部３０で画像が形成された用紙Ｐを排出口６から外部に一部を露出させた状態で保持する保持動作を実行する排出部８と、保持動作中に画像形成部３０の画質向上処理を開始する制御部３８とを設けるようにした。

これにより画像形成装置１は、印刷中や印刷直前にトナー廃棄動作を実行して印刷開始が遅れてユーザを待たせることを防止しつつ、ユーザが用紙Ｐを抜き取る可能性が低いタイミングでトナー廃棄動作を開始することにより、印刷品位を保つことができる。

［５．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、挟持後トナー廃棄開始時間を３０秒とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、挟持後トナー廃棄開始時間を他の種々の値としても良い。その場合、挟持後トナー廃棄開始時間の値は、印刷に要する時間も考慮して、画像形成装置１が設置されている環境に応じて、ユーザの使い勝手を考慮して長めや短めに設定すると良い。

また上述した実施の形態においては、挟持後トナー廃棄開始時間を予め設定した固定値である３０秒とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、挟持後トナー廃棄開始時間を状況に応じて可変にしても良い。その場合、例えば、トナー廃棄を中断した場合はその後の挟持後トナー廃棄開始時間を例えばプラス５秒し、トナー廃棄を中断しなかった場合はその後の挟持後トナー廃棄開始時間を例えばマイナス５秒しても良い。

さらに上述したプレゼンターモード中トナー廃棄処理手順ＲＴ１（図５）におけるステップＳＰ１０において肯定結果が得られた場合、次に印刷すべきデータ（次ページの印刷要求があるか）が存在するか否かを判定し、存在する場合はステップＳＰ１２に移り、存在しない場合はステップＳＰ１２をスキップして、トナー廃棄を中断せずに継続し、ステップＳＰ１１へ移るようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、排出部８で用紙が挟持されている挟持状態の間に、トナー廃棄動作を実行する場合について述べた。本発明はこれに限らず、排出部８で用紙が挟持されている間に、色ずれ補正動作や濃度補正動作等を実行しても良い。要は、排出部８で用紙が挟持されている間に、画像形成部３０から用紙Ｐに形成される画像の画質を向上させる画質向上処理を実行すればよい。ここで、色ずれ補正動作とは、色ずれ検出用パターンを搬送ベルトに転写し、色ずれセンサで色ずれ検出用パターンを読み取り、読み取り結果に基づきＬＥＤヘッドにおける主走査方向の基準位置等を調整する動作である。また濃度補正動作とは、濃度検出用パターンを搬送ベルトに転写し、濃度センサで濃度検出用パターンを読み取り、読み取り結果に基づき現像電圧や露光時間等を調整する動作である。

さらに上述した実施の形態においては、プレゼンターモードをＯＮ又はＯＦＦに設定可能な画像形成装置１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、プレゼンターモードのみを実行する画像形成装置１に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ロール状の用紙に印刷を行う画像形成装置１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、カット済のカット紙に印刷を行う画像形成装置に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色に対応した３個の画像形成ユニット３２を有しカラー印刷を行うカラープリンタである画像形成装置１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、カラープリンタにおいて使用されるトナーの色数に応じた２個以下や４個以上の画像形成ユニット３２を有するカラープリンタや、ブラックに対応した１個の画像形成ユニット３２のみを有しモノクロ印刷を行うモノクロプリンタに本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、電子写真方式のプリンタである画像形成装置１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ファクシミリ、ＭＦＰ（MultiFunction Printer：複合機）や複写機にも本発明を適用して良い。例えばインクジェット方式の画像形成装置に本発明を適用する場合、排出部で用紙が挟持されている間に、画質向上処理として、ヘッドクリーニングを実行しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、画像形成部としての画像形成部３０と、排出部としての排出部８と、制御部としての制御部３８とによって、画像形成装置としての画像形成装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる画像形成部と、排出部と、制御部とによって、画像形成装置を構成しても良い。

本発明は、長尺の台紙に所定の間隔でラベルが仮着された長尺の媒体を切断して搬送しラベルに印刷を行う種々の装置でも利用できる。

１……画像形成装置、２……ホストコンピュータ、４……搬送路、６……排出口、８……排出部、１０……第１搬送ローラ、１２……第２搬送ローラ、１４……第１排出ローラ、１６……第２排出ローラ、１８……用紙有無センサ、２０……光学センサ、２２……書き出しセンサ、２４……第１排出センサ、２６……第２排出センサ、２８……カッター、３０……画像形成部、３２……画像形成ユニット、３４……定着器、３８……制御部、４０……主制御部、４２……インターフェース部、５０……定着制御部、５２……用紙搬送制御部、５４……画像系モータ制御部、５６……画像形成制御部、５８……印刷前トナー廃棄タイミング判断部、６０……トナー廃棄カウント算出部、６２……トナー廃棄制御部、６４……用紙挟持中トナー廃棄タイミング判断部、６６……ＥＥＰＲＯＭ、６８……プレゼンターモード保持部、７０……挟持後トナー廃棄開始時間保持部、７２……トナー廃棄カウント保持部、Ｐ……用紙。

Claims (8)

1. 受信した印刷データに従い媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部で画像が形成された前記媒体を排出口から外部に一部を露出させた状態で保持する保持動作を実行する排出部と、
   前記保持動作中において、前記媒体が前記排出部に到達してから所定時間経過後に前記画像形成部の画質向上処理を開始する制御部と
   を有する画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記画質向上処理の実行中に前記排出口から前記媒体が抜き取られた場合、次に印刷すべきデータがあるときは前記画質向上処理を中断し、次に印刷すべきデータがないときは前記画質向上処理を続行する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記画質向上処理として、現像剤廃棄動作を行う
   請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記現像剤廃棄動作の実行中に前記排出口から前記媒体が抜き取られた場合、前記現像剤廃棄動作を中断し、その後に前記現像剤廃棄動作を再度実行する場合、前回の前記現像剤廃棄動作の続きから再開する
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記現像剤を廃棄した分だけ現像剤廃棄カウントを減算し、前記現像剤廃棄動作の実行中に前記排出口から前記媒体が抜き取られた場合、前記現像剤廃棄動作を中断し、その後に前記現像剤廃棄動作を実行する場合、前回の前記現像剤廃棄動作を中断した際における前記現像剤廃棄カウントに基づき、今回の前記現像剤廃棄動作を再開する
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記画質向上処理として、色ずれ補正動作を行う
   請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記画質向上処理として、濃度補正動作を行う
   請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
8. 受信した印刷データに従い、画像形成部が媒体に画像を形成し、
   前記画像形成部により画像が形成された前記媒体を画像形成装置の排出口から外部に一部を露出させた状態で保持する保持動作を行い、
   前記保持動作中において、前記媒体が前記排出口に到達してから所定時間経過後に前記画像形成部の画質向上処理を開始する
   画像形成装置の画像形成方法。

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