JP7423411B2

JP7423411B2 - 歩行車

Info

Publication number: JP7423411B2
Application number: JP2020084400A
Authority: JP
Inventors: 貴大佐藤; 満夫川村
Original assignee: Aron Kasei Co Ltd
Current assignee: Aron Kasei Co Ltd
Priority date: 2020-05-13
Filing date: 2020-05-13
Publication date: 2024-01-29
Anticipated expiration: 2040-05-13
Also published as: JP2021177957A

Description

本発明は、歩行車に関する。

従来より、高齢者等が歩行する際の補助を行う歩行車が知られている。歩行車は、上下に延びる左右一対のフレーム部と、それら各フレーム部の下端側に設けられた前輪及び後輪とを備える（例えば特許文献１参照）。前輪は、鉛直方向に延びる鉛直軸を中心として旋回可能（回転可能）とされ、それにより歩行車の移動向きを変えられるようになっている。

特許第５２４０９０７号公報

ところで、歩行車は屋内において用いられる場合がある。しかしながら、屋内には周囲に壁等があるため、歩行車を移動させる際、前輪が壁等に当たって移動が困難になるおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、屋内において好適に移動させることができる歩行車を提供することを主たる目的とするものである。

上記課題を解決すべく、第１の発明の歩行車は、鉛直方向に延びる鉛直軸を中心として旋回可能とされた左右一対の前輪と、それら各前輪よりも後方に配置された左右一対の後輪とを備える歩行車であって、前記前輪の上方には、上下方向に延びる回転軸を中心として回転可能とされた回転体が設けられており、前記回転体は、前記前輪よりも前方にはみ出た部分と、前記前輪よりも左右方向外側にはみ出た部分とのうち少なくともいずれかを有していることを特徴とする。

本発明によれば、前輪の上方に、上下方向に延びる回転軸を中心として回転可能な回転体が設けられている。この回転体は、前輪よりも前方にはみ出た部分と、前輪よりも左右方向外側にはみ出た部分とのうち少なくともいずれかを有している。回転体が前輪よりも前方にはみ出ている場合には、屋内にて歩行車を前進させた際、前輪よりも先に回転体を壁に当てることができる。この場合、回転体を壁に当てた状態で回転させながら歩行車を転回することができるため、屋内にて歩行車を転回させ易くすることができる。また、回転体が前輪よりも左右方向の外側にはみ出ている場合には、回転体を壁に沿って回転させながら歩行車を移動させることができる。この場合、屋内において歩行車を直進させ易くすることができる。よって、以上より、屋内において歩行車の移動を好適に行うことが可能となる。

第２の発明の歩行車は、第１の発明において、前記回転体は、前記前輪よりも前方にはみ出しているとともに、前記前輪よりも左右方向外側にはみ出していることを特徴とする。

本発明によれば、回転体が前輪よりも前方にはみ出しているとともに、前輪よりも左右方向の外側にはみ出しているため、屋内において歩行車を転回させ易くすることができるとともに直進させ易くすることができる。これにより、屋内にて歩行車の移動をより好適に行うことができる。

第３の発明の歩行車は、第１又は第２の発明において、前記前輪の外径は前記後輪の外径よりも大きくされていることを特徴とする。

本発明によれば、前輪の外径が後輪の外径よりも大きくされているため、それに応じて前輪の上方に配置される回転体の高さ位置を高い位置に設定することができる。これにより、回転体を壁に当てて歩行車を転回させたり直進させたりする際、その転回又は直進を安定した状態で行うことができる。

第４の発明の歩行車は、第１乃至第３のいずれかの発明において、前記前輪及び前記後輪が取り付けられたフレーム体を備え、前記前輪は、前記フレーム体の下方に配置されており、前記後輪は、前記フレーム体の側面側に取り付けられており、前記回転体は、前記前輪と前記フレーム体との間に配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、回転体が前輪とフレーム体との間に配置されているため、回転体を前輪の直上に無理なく配置することができる。

歩行車を斜め前方から見た斜視図。歩行車を示す側面図。歩行車を示す平面図。キャスタ周辺を拡大して示す斜視図であり、（ａ）が回転体を取り外した状態で示しており、（ｂ）が回転体を取り付けた状態で示している。（ａ）が回転体を斜め上方から見た斜視図であり、（ｂ）が回転体を斜め下方から見た斜視図である。（ａ）が回転体を構成する第１部材を斜め下方から見た斜視図であり、（ｂ）が第２部材を斜め下方から見た斜視図である。キャスタ及び回転体を下方から見た図。屋内にて歩行車を移動させる際の回転体の作用を説明するための図。

以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、歩行車として、屋内で用いられる屋内用の歩行車について具体化している。図１は、その歩行車１０を斜め前方から見た斜視図である。また、図２は歩行車１０を示す側面図であり、図３は歩行車１０を示す平面図である。以下、これら図１～図３に基づいて、歩行車１０の構成について説明する。なお、以下の説明では、歩行車１０を移動させる際の移動方向を前後方向とし、その前後方向に対して直交する方向を左右方向として説明を行う。

図１～図３に示すように、歩行車１０は、上下方向に延びる左右一対のフレーム部１１と、各フレーム部１１の下端側に設けられたキャスタ１２及び後輪１３とを備える。各フレーム部１１は連結部材１４を介して互いに連結されている。この場合、それら各フレーム部１１によりフレーム体が構成されている。

フレーム部１１は、アルミニウム等の軽金属により形成されている。フレーム部１１は、その下部に設けられ前後方向に延びる下部フレーム１５と、下部フレーム１５の中間部から上方に延びる縦フレーム１６とを有する。下部フレーム１５には、その長手方向の中間部に曲げ部１７が形成されている。この曲げ部１７により、下部フレーム１５において曲げ部１７よりも前側部分１５ａが前後方向に水平に延びている一方、曲げ部１７よりも後側部分１５ｂが後方に向けて下方傾斜して延びている。これにより、下部フレーム１５の前端部は下部フレーム１５の後端部よりも高い位置に位置している。また、縦フレーム１６は上下方向に延びており、詳しくは若干後方に傾斜した状態とされている。縦フレーム１６の下端部は下部フレーム１５の曲げ部１７に連結されている。

キャスタ１２は、下部フレーム１５の前端部に取り付けられている。キャスタ１２は、前輪１８と、鉛直方向に延びる鉛直軸１９（図４や図８参照）とを有して構成されている。キャスタ１２は、鉛直軸１９を中心として回転可能（旋回可能）とされ、それにより、歩行車１０の移動する向きを変えられるようになっている。また、前輪１８は、その外径が後輪１３の外径よりも大きくされている。

後輪１３は、下部フレーム１５の後端部に取り付けられている。後輪１３は、下部フレーム１５の外側の側面側に取り付けられている。後輪１３は、左右方向に延びる回転軸１３ａを有し、その回転軸１３ａを介して下部フレーム１５に回転可能に取り付けられている。

各フレーム部１１には、縦フレーム１６の上端側にハンドル２１とアームレスト２２とブレーキレバー２３とロックレバー２４とが設けられている。ハンドル２１は、使用者が歩行車１０を移動させる際に把持する部分であり、縦フレーム１６から前方に突出して設けられている。また、アームレスト２２は、使用者が歩行車１０を移動させる際に使用者の腕を支える部分であり、縦フレーム１６から後方に突出して設けられている。

ブレーキレバー２３とロックレバー２４とは縦フレーム１６の上端側に取付部２５を介して取り付けられている。ブレーキレバー２３は、ブレーキ操作を行うためのものであり、ハンドル２１の下方に設けられている。また、ロックレバー２４は、歩行車１０の移動を禁止するロック操作を行うためのものである。ブレーキレバー２３が取付部２５から前方に突出して設けられているのに対し、ロックレバー２４は取付部２５から後方に突出して設けられている。

各フレーム部１１の縦フレーム１６の間には座部３１が設けられている。座部３１はシート状に形成され、その座部３１の上には後方から腰掛けることが可能となっている。また、座部３１の下面側には物を収容可能な収容かご３４が設けられている。また、ハンドル２１の下方には物を載せ置くことが可能なトレイ３５も設けられている。

次に、キャスタ１２周辺の構成について図４に基づいて説明する。図４は、キャスタ１２周辺を拡大して示す斜視図である。図４において（ａ）は後述する回転体４０を取り外した状態で示しており、（ｂ）は回転体４０を取り付けた状態で示している。

図４（ａ）に示すように、キャスタ１２は、上述した前輪１８及び鉛直軸１９に加え、これら前輪１８及び鉛直軸１９が取り付けられた本体部３６を有して構成されている。本体部３６は、鋼板により形成され、前輪１８を挟んで左右に対向する一対の側板部３６ａと、前輪１８の上方で各側板部３６ａの上端部を連結して設けられる上板部３６ｂとを有している。前輪１８は、左右方向に延びる回転軸１８ａを有し、その回転軸１８ａを介して本体部３６の各側板部３６ａに回転可能に取り付けられている。

鉛直軸１９は、円形断面を有する金属製の軸であり、その下端側が本体部３６の上板部３６ｂに取り付けられている。詳しくは、鉛直軸１９には、その下端側に鉛直軸１９の外周面から突出するフランジ部３７が設けられ、そのフランジ部３７よりも下端側に外周面におねじが形成されたねじ部（図示略）が設けられている。鉛直軸１９のねじ部は上板部３６ｂに設けられた孔部（図示略）に上方から挿通され、その挿通状態でねじ部には上板部３６ｂの下方からナット４４が締結されている。これにより、フランジ部３７とナット４４とにより上板部３６ｂが挟み込まれた状態となっており、それによって鉛直軸１９が上板部３６ｂに固定されている。

フレーム部１１において下部フレーム１５の前端部には軸ホルダ３８が固定されている。軸ホルダ３８は、金属材料により上下方向に延びる筒状（詳しくは円筒状）に形成されている。軸ホルダ３８の内側にはキャスタ１２の鉛直軸１９が下方から挿入されている。鉛直軸１９は、かかる挿入状態で軸ホルダ３８に回転可能に支持されている。これにより、キャスタ１２が鉛直軸１９を中心として回転可能とされている。また、鉛直軸１９が軸ホルダ３８に挿入された状態において、軸ホルダ３８の直下に位置するキャスタ１２の本体部３６（詳しくは上板部３６ｂ）と軸ホルダ３８との間には所定の隙間が存在している。なお、図４中の符号３９は、軸ホルダ３８の上端開口を塞ぐキャップ３９である。

図４（ｂ）に示すように、各キャスタ１２の前輪１８の上方には回転体４０が設けられている（図１～図３も参照）。以下、この回転体４０に関する構成について図４（ｂ）に加え、図５～図７を用いながら説明する。図５は、（ａ）が回転体４０を斜め上方から見た斜視図であり、（ｂ）が回転体４０を斜め下方から見た斜視図である。図６は、（ａ）が回転体４０を構成する第１部材４１を斜め下方から見た斜視図であり、（ｂ）が第２部材４２を斜め下方から見た斜視図である。また、図７は、キャスタ１２及び回転体４０を下方から見た図である。なお、図４（ｂ）では、回転体４０の一部である第１部材４１を取り外した状態で示している。

図５（ａ）及び（ｂ）示すように、回転体４０は、硬質樹脂により円板状に形成されている。回転体４０は、その中心部に厚み方向に貫通する孔部４３を有している。孔部４３は、その孔形状が円形状とされている。

回転体４０は、図４（ｂ）に示すように、その孔部４３にキャスタ１２の鉛直軸１９を挿通させた状態で前輪１８の上方に配設されている。回転体４０は、かかる配設状態において、鉛直軸１９を回転中心として回転可能とされている。回転体４０は、前輪１８と、前輪１８の上方に配置された下部フレーム１５及び軸ホルダ３８との間に配置されている。したがって、回転体４０は、前輪１８の直上に配置されている。なお、鉛直軸１９が特許請求の範囲に記載の「回転軸」に相当する。

詳しくは、回転体４０は、その内周部（孔部４３の周縁部）をキャスタ１２の本体部３６（上板部３６ｂ）と軸ホルダ３８との間に入り込ませた状態で配置されている。鉛直軸１９の外周側において本体部３６と軸ホルダ３８との間には回転体４０を受ける受け部材４６が設けられている。受け部材４６は硬質樹脂により円筒状に形成され、その内側に鉛直軸１９を挿通させた状態で取り付けられている。受け部材４６は、その下部に径方向外側に突出したフランジ部４６ａを有している。フランジ部４６ａは受け部材４６の周方向全域に亘って設けられている。

回転体４０は、その孔部４３に受け部材４６の上部（及び鉛直軸１９）を挿通させた状態で配置され、その配置状態で内周部がフランジ部４６ａの上に載置されている。これにより、回転体４０は、かかる載置状態で受け部材４６（詳しくは上部）の外周面に沿って回転されるようになっている。この場合、回転体４０は、受け部材４６を介して鉛直軸１９に回転可能に取り付けられている。

回転体４０は、図７に示すように、前輪１８よりも前方にはみ出たはみ出し部分４０ａを有している。回転体４０の半径は鉛直軸１９の中心から前輪１８の前端部までの前後方向の距離よりも大きくなっている。これにより、回転体４０の一部が上記はみ出し部分４０ａとなっている。

また、回転体４０は、前輪１８よりも左右方向の外側にはみ出たはみ出し部分４０ｂを有している。はみ出し部分４０ｂは、そのはみ出し寸法（左右方向の長さ寸法）が前輪１８の幅よりも大きくなっている。このはみ出し部分４０ｂにより回転体４０は歩行車１０において最も左右方向の外側にはみ出している（図３参照）。

なお、本歩行車１０では、回転体４０が前輪１８の上方に配置されている一方、後輪１３の上方には配置されていない。

続いて、回転体４０を鉛直軸１９に着脱可能に取り付けるための構成について説明する。

回転体４０は、鉛直軸１９をその両側から挟むように設けられた第１部材４１及び第２部材４２を有して構成されている。第１部材４１は、図６（ａ）に示すように、全体として円板状に形成されている。第１部材４１には、厚み方向に貫通する切り欠き状の開口部５１が形成されている。開口部５１は、第１部材４１の中心部から径方向の外側に延び当該第１部材４１の外周部にて開放されている。

第２部材４２は、第１部材４１の開口部５１に配置されている。第２部材４２は、切り欠き状の開口部５１において、その奥側の一部を除く領域全体に亘って配置されている。この場合、開口部５１において第２部材４２が配置されていない上記一部の領域により孔部４３が形成されている。

第２部材４２は、開口部５１に配置された状態で、第１部材４１に着脱可能に結合されている。この結合に関する構成として、第１部材４１には、開口部５１を挟んだ両側に被係合部としての係合孔５３が形成されている。各係合孔５３は、第１部材４１の径方向（換言すると回転体４０の径方向）に延びるスリット状をなしており、第１部材４１を厚み方向に貫通している。一方、第２部材４２には、図６（ｂ）に示すように、第１部材４１の係合孔５３に係合可能な係合部としての爪部５４が設けられている。爪部５４は第２部材４２の下面側に設けられ、係合孔５３ごとに複数（２つ）ずつ配置されている。これら各爪部５４が係合孔５３に係合されることで、第１部材４１と第２部材４２とが着脱可能に結合されている。そして、これら各部材４１，４２が着脱可能とされていることで、回転体４０が鉛直軸１９に着脱可能に取り付けられるようになっている。

なお、第２部材４２には、各爪部５４の間に係合孔５３に挿入可能な挿入部５５がさらに設けられている。挿入部５５は、第２部材４２の下面側に突出する壁状をなし、係合孔５３に沿って延びている。

続いて、上述した回転体４０の作用について説明する。ここでは、屋内において歩行車１０を移動させる際における回転体４０の作用について図８に基づき説明する。図８は、屋内にて歩行車１０を移動させる際の回転体４０の作用を説明するための図である。

図８（ａ）では、使用者Ｕが歩行車１０を前進させることで歩行車１０を居室６１から廊下６２に出入口６３を通じて移動させる様子を示している。この場合、歩行車１０の回転体４０には前輪１８よりも前方にはみ出たはみ出し部分４０ａが設けられているため、そのはみ出し部分４０ａが前輪１８よりも先に廊下６２の壁６５に当たることになる。

はみ出し部分４０ａが壁６５に当たった後、図８（ｂ）に示すように、回転体４０を壁６５に沿って回転させながら歩行車１０を転回させる。この場合、回転体４０の回転を利用して歩行車１０を容易に転回させることができる。

歩行車１０の転回により、歩行車１０の向きが歩行車１０の前後方向が廊下６２の延びる方向と同じとなる向きになったら、歩行車１０を廊下６２に沿って移動させる。この場合、図８（ｃ）に示すように、回転体４０には前輪１８よりも左右方向外側にはみ出たはみ出し部分４０ｂが設けられているため、回転体４０を壁６５に沿って回転させながら歩行車１０を直進させることができる。そのため、歩行車１０を廊下６２において容易に直進させることができる。

また、図示は省略するが、使用者Ｕが廊下６２を直進中に、歩行車１０をＵターンさせて反対の方向に戻る場合も想定される。その場合、歩行車１０のＵターンは、回転体４０を壁６５に沿って回転させながら行うことができるため、歩行車１０のＵターンを容易に行うことができる。

以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。

上述したように、前輪１８の上方に設けた回転体４０に前輪１８よりも前方にはみ出た部分４０ａと前輪１８よりも左右方向外側にはみ出た部分４０ｂとをそれぞれ設けたことで、屋内において歩行車１０を転回させ易くすることができるとともに、歩行車１０を直進させ易くすることができる。これにより、屋内において歩行車１０の移動を好適に行うことが可能となる。

前輪１８の外径を後輪１３の外径よりも大きくしたため、それに応じて前輪１８の上方に配置される回転体４０の高さ位置を高い位置に設定することができる。これにより、回転体４０を壁に当てて歩行車１０を転回させたり直進させたりする際、その転回又は直進を安定した状態で行うことができる。

フレーム部１１の下方に前輪１８が配置されている構成において、回転体４０を前輪１８とフレーム部１１との間に配置したため、回転体４０を前輪１８の直上に無理なく配置することができる。

回転体４０の回転軸としてキャスタ１２の鉛直軸１９を用いたため、回転体４０の回転軸を別途設ける必要がなく、構成の簡素化を図ることができる。また、鉛直軸１９は前輪１８を回転（旋回）させるための軸であるため、回転体４０に前輪１８よりも前方にはみ出た部分４０ａと、前輪１８よりも左右方向外側にはみ出た部分４０ｂとを設ける上で、設計上等の点で好都合である。

回転体４０を、鉛直軸１９を挟むように設けられた第１部材４１及び第２部材４２を有して構成し、それら各部分４１，４２を着脱可能に結合した。この場合、回転体４０を鉛直軸１９に着脱可能に取り付けることができる。そのため、回転体４０を新しいものに交換したり回転体４０を後付けしたりする際に、キャスタ１２の鉛直軸１９を軸ホルダ３８から取り外すことなく、回転体４０の交換、後付けを行うことができる。

回転体４０を、歩行車１０において最も左右方向の外側にはみ出るように設けた。この場合、回転体４０を壁に沿って回転させながら歩行車１０を直進させる際、その直進をよりし易くすることができる。

本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。

・上記実施形態では、回転体４０が前輪１８よりも前方にはみ出た部分（はみ出し部分４０ａ）と、前輪１８よりも左右方向外側にはみ出た部分（はみ出し部分４０ｂ）との両方を有していたが、これを変更して、回転体が前輪１８よりも前方にはみ出た部分と前輪１８よりも左右方向外側にはみ出た部分とのうちいずれか一方だけを有する構成としてもよい。回転体が前輪１８よりも前方にはみ出た部分を有する構成とすれば、屋内にて歩行車を転回させ易くすることができる。また、回転体が前輪１８よりも左右方向外側にはみ出た部分を有する構成とすれば、屋内において歩行車を直進させ易くすることができる。

・上記実施形態では、回転体４０を着脱可能に結合された複数の部材４１，４２により構成したが、これを変更して、回転体を一の部材により構成してもよい。この場合、回転体について構成の簡素化を図ることができる。ただ、この場合、回転体４０が鉛直軸１９に着脱不能に取り付けられるため、回転体４０の交換性等を考慮すると、回転体４０は複数の部材４１，４２により構成するのが望ましい。

・上記実施形態では、回転体４０を鉛直軸１９に受け部材４６を介して取り付けたが、回転体４０を受け部材４６を介さず鉛直軸１９に直接取り付けてもよい。

・上記実施形態では、回転体４０を前輪１８と軸ホルダ３８との間に配置したが、回転体４０を軸ホルダ３８の上方に配置してもよい。

・上記実施形態では、キャスタ１２の鉛直軸１９を回転体４０の回転軸として用いたが、鉛直軸１９とは別に上下方向に延びる軸部を設け、その軸部を回転体４０の回転軸として用いるようにしてもよい。この場合、例えば、かかる軸部をフレーム部１１の下部フレーム１５に取り付けることが考えられる。

・上記実施形態では、回転体４０を円板状に形成したが、回転体を球状に形成する等、他の形状としてもよい。また、上記実施形態では、回転体４０を硬質樹脂材料により形成したが、回転体をゴム材料や金属材料等、他の材料により形成してもよい。

・上記実施形態では、前輪１８の外径を後輪１３の外径よりも大きくしたが、前輪１８の外径を後輪１３の外径と同じか又はそれよりも小さくしてもよい。

１０…歩行車、１１…フレーム部、１３…後輪、１８…前輪、１９…回転軸としての鉛直軸、４０…回転体、４０ａ…はみ出し部分、４０ｂ…はみ出し部分。

Claims

鉛直方向に延びる鉛直軸を中心として旋回可能とされた左右一対の前輪と、
それら各前輪よりも後方に配置された左右一対の後輪とを備える歩行車であって、
前記前輪の上方には、円板状に形成され、中心部に孔部を有する回転体が設けられており、
前記回転体は、前記孔部に前記鉛直軸を挿通した状態で配設され、前記鉛直軸を中心として回転可能とされており、
前記回転体の半径は、前記鉛直軸の中心から前記前輪の前端部までの距離よりも大きくなっており、
前記回転体は、前記鉛直軸を挟むように設けられた第１部材及び第２部材を有して構成され、
前記第１部材及び前記第２部材は着脱可能に結合されていることを特徴とする歩行車。
前記前輪の外径は前記後輪の外径よりも大きくされている、請求項１に記載の歩行車。
前記前輪及び前記後輪が取り付けられたフレーム体を備え、
前記前輪は、前記フレーム体の下方に配置されており、
前記後輪は、前記フレーム体の側面側に取り付けられており、
前記回転体は、前記前輪と前記フレーム体との間に配置されている、請求項１又は２に記載の歩行車。