JP7422351B2 - スリーブ圧縮装置、および、スリーブ圧縮方法 - Google Patents

Description

本発明は、スリーブ圧縮装置、および、スリーブ圧縮方法に関する。

２本の電線を接続用スリーブ内に配置し、その後、接続用スリーブを圧縮することにより２本の電線を接続する方法が知られている。接続用スリーブの圧縮には、スリーブ圧縮装置が使用される。

関連する技術として、特許文献１には、間接活線工法用圧縮装置が開示されている。特許文献１に記載の間接活線工法用圧縮装置は、スリーブ上方受け部と昇降部とからなる圧縮部を備える。特許文献１に記載の間接活線工法用圧縮装置を用いたスリーブ圧縮方法では、スリーブ上方受け部と昇降部との間に接続用スリーブが配置され、その後、昇降部を上方に移動させることにより接続用スリーブが圧縮される。特許文献１に記載の間接活線工法用圧縮装置を用いたスリーブ圧縮方法では、間接活線工法用圧縮装置の圧縮部と接続用スリーブとの間の位置合わせを手動で行う必要がある。また、圧縮部と接続用スリーブとの間の位置合わせが適切に行われない場合には、圧縮された接続用スリーブが、全体としてバナナ状に湾曲する可能性がある。

特開２０１２－１５７１４９号公報

本発明の目的は、スリーブ圧縮装置とスリーブとの間の位置合わせを容易に実行可能なスリーブ圧縮装置、および、スリーブ圧縮方法を提供することである。

本発明は、以下に示す、スリーブ圧縮装置、および、スリーブ圧縮方法に関する。

（１）スリーブを第１方向に向けて押圧する第１押圧部材と、
前記スリーブを第２方向に向けて押圧する第２押圧部材と、
前記第１押圧部材を前記第２押圧部材に対して相対移動させる押圧部材駆動装置と、
前記第１押圧部材および前記第２押圧部材を支持するベース部材と、
前記ベース部材を支持するスライド部材と、
前記スライド部材を第３方向に沿って移動させるスライド部材駆動装置と
を具備し、
前記ベース部材は、前記第１方向または前記第２方向に平行な方向に、前記スライド部材に対して相対移動可能である
スリーブ圧縮装置。
（２）前記第１押圧部材および前記第２押圧部材のうちの少なくとも一方を前記スリーブから離れる方向に付勢する第１付勢部材を更に具備する
上記（１）に記載のスリーブ圧縮装置。
（３）前記第１付勢部材は、前記ベース部材と前記スライド部材との間に配置されている
上記（２）に記載のスリーブ圧縮装置。
（４）前記第１押圧部材から前記スリーブを分離する第１分離部材を更に具備し、
前記第１分離部材の位置は、退避位置と進出位置との間で位置変更可能であり、
前記退避位置は、前記第３方向に沿う方向に見て、前記第１分離部材が、前記第１押圧部材のスリーブ受容部から退避した位置であり、
前記進出位置は、前記第３方向に沿う方向に見て、前記第１分離部材と前記第１押圧部材の前記スリーブ受容部とが重なる位置である
上記（１）乃至（３）のいずれか一つに記載のスリーブ圧縮装置。
（５）前記第２押圧部材から前記スリーブを分離する第２分離部材を更に具備し、
前記第２分離部材の位置は、退避位置と進出位置との間で位置変更可能であり、
前記退避位置は、前記第３方向に沿う方向に見て、前記第２分離部材が、前記第２押圧部材のスリーブ受容部から退避した位置であり、
前記進出位置は、前記第３方向に沿う方向に見て、前記第２分離部材と前記第２押圧部材の前記スリーブ受容部とが重なる位置である
上記（１）乃至（４）のいずれか一つに記載のスリーブ圧縮装置。
（６）前記スリーブの一方側に延在する第１線材を把持する第１線材把持具と、
前記スリーブの他方側に延在する第２線材を把持する第２線材把持具と
を更に具備する
上記（１）乃至（５）のいずれか一つに記載のスリーブ圧縮装置。
（７）前記押圧部材駆動装置、および、前記スライド部材駆動装置の動作を制御する制御装置を更に具備し、
前記制御装置からの第１信号に基づいて、前記スライド部材駆動装置は、前記スライド部材を、前記スリーブの第１端部に対向する位置に移動させ、
前記制御装置からの第２信号に基づいて、前記スライド部材駆動装置は、前記スライド部材を、前記スリーブの第２端部に対向する位置に移動させ、
前記制御装置からの第３信号に基づいて、前記スライド部材駆動装置は、前記スライド部材を、前記スリーブの中間部分に対向する位置に移動させ、
前記制御装置からの駆動信号に基づいて、前記押圧部材駆動装置は、前記第１押圧部材および前記第２押圧部材のうちの少なくとも一方を駆動する
上記（１）乃至（６）のいずれか一つに記載のスリーブ圧縮装置。
（８）前記スライド部材をガイドするガイド部材と、
前記ガイド部材を支持するフレーム部材と
を更に具備し、
前記フレーム部材によって枠構造が規定されるか、あるいは、前記フレーム部材と前記ガイド部材とによって枠構造が規定される
上記（１）乃至（７）のいずれか一つに記載のスリーブ圧縮装置。
（９）スリーブ圧縮装置を用いたスリーブ圧縮方法であって、
前記スリーブ圧縮装置は、
スリーブを押圧する第１押圧部材と、
前記スリーブを押圧する第２押圧部材と、
前記第１押圧部材を前記第２押圧部材に対して相対移動させる押圧部材駆動装置と、
前記第１押圧部材および前記第２押圧部材を支持するベース部材と
を具備し、
前記スリーブ圧縮方法は、
前記第１押圧部材が前記スリーブに接触するように前記第１押圧部材を第１方向に移動させる第１押圧部材移動工程と、
前記第１押圧部材が前記スリーブから受ける反力によって、前記ベース部材を前記第１方向とは反対の方向に移動させるベース部材移動工程と
を具備し、
前記ベース部材移動工程は、前記ベース部材によって支持された前記第２押圧部材が前記スリーブに接触するように、前記第２押圧部材を移動させる第２押圧部材移動工程を含む
スリーブ圧縮方法。
（１０）線材に弛み部を形成する工程と、
前記弛み部において前記線材を切断することにより、第１切断端部を含む第１線材と、第２切断端部を含む第２線材とを形成する工程と、
前記第１線材の前記第１切断端部を前記スリーブに挿入する工程と、
前記第２線材の前記第２切断端部を前記スリーブに挿入する工程と
を更に具備し、
前記第１線材の前記第１切断端部を前記スリーブに挿入する工程、および、前記第２線材の前記第２切断端部を前記スリーブに挿入する工程は、前記第１押圧部材移動工程の前に実行される
上記（９）に記載のスリーブ圧縮方法。

本発明により、スリーブ圧縮装置とスリーブとの間の位置合わせを容易に実行可能なスリーブ圧縮装置、および、スリーブ圧縮方法を提供できる。

図１は、第１の実施形態におけるスリーブ圧縮装置を模式的に示す概略断面図である。 図２は、第１の実施形態におけるスリーブ圧縮装置を模式的に示す概略正面図である。 図３は、第１の実施形態におけるスリーブ圧縮方法の一例を示すフローチャートである。 図４は、第１の実施形態におけるスリーブ圧縮方法の各工程を模式的に示す図である。 図５は、第１の実施形態におけるスリーブ圧縮方法の一工程を模式的に示す図である。 図６は、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置を模式的に示す概略断面図である。 図７は、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置を模式的に示す概略２面図である。 図８は、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置を模式的に示す概略断面図である。 図９は、第２の実施形態の変形例におけるスリーブ圧縮装置を模式的に示す概略正面図である。 図１０は、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮方法の一例を示すフローチャートである。 図１１は、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮方法の各工程を模式的に示す図である。 図１２は、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮方法の各工程を模式的に示す図である。 図１３は、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮方法の一工程を模式的に示す図である。

以下、図面を参照しつつ、実施形態におけるスリーブ圧縮装置１、および、スリーブ圧縮方法について、詳しく説明する。なお、本明細書において、同種の機能を有する部材には、同一または類似の符号が付されている。そして、同一または類似の符号の付された部材について、繰り返しとなる説明が省略される場合がある。

実施形態におけるスリーブ圧縮装置１は、スリーブＳＶを圧縮する装置である。スリーブＳＶは、例えば、電線等の線材を接続する接続用スリーブである。この場合、スリーブＳＶの内部には、２本の線材Ｗ１、Ｗ２（例えば、２本の電線）が配置される。そして、スリーブＳＶがスリーブ圧縮装置１によって圧縮されることにより、２本の線材Ｗ１、Ｗ２が、スリーブＳＶを介して接続される。

（第１の実施形態）
図１乃至図５を参照して、第１の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ａ、および、スリーブ圧縮方法について説明する。図１は、第１の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ａを模式的に示す概略断面図である。なお、図１は、図２におけるＡ－Ａ矢視断面図である。図２は、第１の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ａを模式的に示す概略正面図である。図３は、第１の実施形態におけるスリーブ圧縮方法の一例を示すフローチャートである。図４は、第１の実施形態におけるスリーブ圧縮方法の各工程を模式的に示す図である。図５は、第１の実施形態におけるスリーブ圧縮方法の一工程を模式的に示す図である。

第１の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ａは、第１押圧部材１１と、第２押圧部材１２と、押圧部材駆動装置２０と、ベース部材３０と、スライド部材４０と、ガイド部材５０と、スライド部材駆動装置６０とを有する。

第１押圧部材１１は、スリーブＳＶを第１方向ＤＲ１に向けて押圧する部材である。図１に記載の例では、第１方向ＤＲ１は水平方向であるが、第１方向ＤＲ１は水平方向に限定されない。第１方向ＤＲ１は、鉛直方向であってもよい。第１押圧部材１１は、１個の部材によって構成されていてもよいし、複数の部材を組み合わせることによって構成されていてもよい。第１押圧部材１１は、スリーブＳＶを押圧するスリーブ押圧部１１ａを有する。第１押圧部材１１の全体または一部は、圧縮対象のスリーブＳＶのサイズ（例えば、スリーブＳＶの直径）に応じて、交換可能であってもよい。例えば、押圧部材１１を、押圧部材駆動装置２０に対して着脱可能とすることにより、押圧部材１１が交換可能とされてもよい。代替的に、押圧部材１１の基端部に対して、押圧部材１１の先端部（スリーブ押圧部１１ａを含む部分）が着脱可能に構成されていてもよい。

第２押圧部材１２は、スリーブを第２方向ＤＲ２に向けて押圧する部材である。図１に記載の例では、第２方向ＤＲ２は、第１方向ＤＲ１と反対の方向である。第２押圧部材１２は、１個の部材によって構成されていてもよいし、複数の部材を組み合わせることによって構成されていてもよい。第２押圧部材１２は、スリーブＳＶを押圧するスリーブ押圧部１２ａを有する。第２押圧部材１２の全体または一部は、圧縮対象のスリーブＳＶのサイズ（例えば、スリーブＳＶの直径）に応じて、交換可能であってもよい。例えば、第２押圧部材１２を、ベース部材３０に対して着脱可能とすることにより、第２押圧部材１２が交換可能とされてもよい。代替的に、第２押圧部材１２の基端部に対して、第２押圧部材１２の先端部（スリーブ押圧部１２ａを含む部分）が着脱可能に構成されていてもよい。

図１に記載の例では、スリーブ圧縮装置１Ａは、２個の押圧部材（より具体的には、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２）を有する。代替的に、スリーブ圧縮装置１Ａは、３個以上の押圧部材を有していてもよい。この場合、３個以上の押圧部材が、スリーブＳＶの周囲に所定角度毎に配置されるようにしてもよい。

押圧部材駆動装置２０は、第１押圧部材１１を第２押圧部材１２に対して相対移動させることにより、スリーブＳＶを圧縮する装置である。図１に記載の例では、押圧部材駆動装置２０は、第１押圧部材１１を第１方向ＤＲ１に沿って移動させるアクチュエータ２０ａである。代替的に、あるいは、付加的に、押圧部材駆動装置２０は、第２押圧部材１２を第２方向ＤＲ２に沿って移動させるアクチュエータであってもよい。アクチュエータ２０ａは、例えば、油圧アクチュエータ、または、電動アクチュエータである。

ベース部材３０は、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２を支持する部材である。図１に記載の例では、ベース部材３０は、第１押圧部材１１を、押圧部材駆動装置２０を介して支持している。換言すれば、ベース部材３０は、押圧部材駆動装置２０に連結されている。また、図１に記載の例では、ベース部材３０は、第２押圧部材１２を直接的に支持している。換言すれば、ベース部材３０は、第２押圧部材１２に連結されている。ベース部材３０は、１個の部材によって構成されていてもよいし、複数の部材を組み合わせることによって構成されていてもよい。例えば、ベース部材３０は、押圧部材駆動装置２０と第２押圧部材１２とを連結するアーム部３０ａと、スライド部材４０に対して摺動する摺動部３０ｂ（例えば、摺動ブロック）とを有していてもよい。

図１に記載の例において、第１押圧部材１１と、第２押圧部材１２と、押圧部材駆動装置２０と、ベース部材３０とは、スリーブＳＶを圧縮する圧縮ユニット２を構成する。換言すれば、スリーブ圧縮装置１Ａの圧縮ユニット２は、第１押圧部材１１と、第２押圧部材１２と、押圧部材駆動装置２０と、ベース部材３０とを含む。そして、当該圧縮ユニット２は、スライド部材４０によって支持される。

スライド部材４０は、圧縮ユニット２（より具体的には、ベース部材３０）を支持する部材である。図１に記載の例では、スライド部材４０は、第３方向ＤＲ３（より具体的には、スリーブＳＶの長手方向に平行な方向）に沿ってスライド移動可能である。なお、本明細書において、「ベース部材３０」のことを「第１ベース部材３０」と呼び、「スライド部材４０」のことを「第２ベース部材４０」と呼んでもよい。

ガイド部材５０は、スライド部材４０が第３方向ＤＲ３に沿って移動可能なようにスライド部材４０を支持する。図１に記載の例では、ガイド部材５０は、第３方向ＤＲ３に沿って延在するレール部材５０ａ、５０ｂである。図１に記載の例では、レール部材（５０ａ、５０ｂ）の数が２個であるが、レール部材の数は、１個または３個以上であってもよい。

スライド部材駆動装置６０は、スライド部材４０をガイド部材５０に対してスライド移動させる装置である。スライド部材駆動装置６０は、ボールねじ等の機械的直動装置を含んでいてもよい。図２に記載の例では、スライド部材駆動装置６０は、モータ６１と、ネジ棒６２とを含む。他方、スライド部材４０は、ネジ棒６２と噛み合うナット部を含む。

図２に記載の例では、モータ６１からの駆動力により、ネジ棒６２が、ネジ棒６２の長手方向中心軸まわりを回転する。また、ネジ棒６２が回転すると、スライド部材４０が、第３方向ＤＲ３に平行な方向に沿って移動する。

図１に記載の例では、ベース部材３０が、第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に平行な方向に沿って、スライド部材４０に対して相対移動可能である。より具体的には、図１および図２に示されるように、スライド部材４０は、第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に平行な方向に沿って延在するガイド部４１を備え、ベース部材３０は、ガイド部４１によって案内される被ガイド部３８を備える。図１に記載の例では、ガイド部４１は、第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に平行な方向に延在するガイドレールである。他方、被ガイド部３８は、当該ガイドレールに対してスライド移動可能に係合する係合部である。係合部は、ガイドレールの凸部に係合する凹部、または、ガイドレールの凹部に係合する凸部を有していてもよい。

第１の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ａでは、ベース部材３０が、第１方向ＤＲ１または第２方向ＤＲ２に平行な方向に、スライド部材４０に対して相対移動可能である。このため、スリーブ圧縮装置１Ａ（より具体的には、スリーブ圧縮装置１Ａの第１押圧部材１１および第２押圧部材１２）とスリーブＳＶとの間の位置合わせを容易に実行可能である。押圧部材（１１、１２）とスリーブＳＶとが位置合わせされるメカニズムについては、後述される。

（スリーブ圧縮方法）
続いて、第１の実施形態におけるスリーブ圧縮方法について説明する。押圧部材（１１、１２）とスリーブＳＶとが位置合わせされるメカニズムについても説明する。

第１の実施形態におけるスリーブ圧縮方法は、スリーブ圧縮装置１を用いたスリーブ圧縮方法である。第１の実施形態におけるスリーブ圧縮方法において用いられるスリーブ圧縮装置は、上述のスリーブ圧縮装置１Ａであってもよいし、その他のスリーブ圧縮装置であってもよい。

第１ステップＳＴ１において、スリーブ圧縮装置１（より具体的には、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２）が、スリーブＳＶに対向するように配置される。第１ステップＳＴ１は、スリーブ圧縮装置１を配置する配置工程である。図４（ａ）には、配置工程実行後の状態が示されている。

第２ステップＳＴ２において、第１押圧部材１１が移動される。第２ステップＳＴ２は、第１押圧部材移動工程である。第２ステップＳＴ２では、第１押圧部材１１がスリーブＳＶに接触するように、第１押圧部材１１が第１方向ＤＲ１に移動される。当該移動は、例えば、押圧部材駆動装置２０が、第１押圧部材１１を駆動することにより実行される。図４（ｂ）には、第１押圧部材移動工程実行後の状態が示されている。

第３ステップＳＴ３において、ベース部材３０が移動される。第３ステップＳＴ３は、ベース部材移動工程である。第３ステップＳＴ３では、第１押圧部材１１がスリーブＳＶから受ける反力によって、ベース部材３０が第１方向ＤＲ１とは反対の方向に移動される。当該移動は、例えば、押圧部材駆動装置２０が、第１押圧部材１１を駆動することにより実行される。押圧部材駆動装置２０によって駆動された第１押圧部材１１は、スリーブＳＶから反力を受ける。この場合、第１押圧部材１１の移動がスリーブＳＶによって制限されるため、第１押圧部材１１を駆動する押圧部材駆動装置２０が、第１方向ＤＲ１とは反対の方向（図４（ｂ）に記載の例では、第１方向ＤＲ１とは反対の方向は、第２方向ＤＲ２と一致する。）に移動することとなる。図４（ｂ）に記載の例では、押圧部材駆動装置２０とベース部材３０とが連結されているため、押圧部材駆動装置２０が、第１方向ＤＲ１とは反対の方向に移動すると、ベース部材３０も第１方向ＤＲ１とは反対の方向に移動する。

ベース部材移動工程は、ベース部材３０によって支持された第２押圧部材１２がスリーブＳＶに接触するように、第２押圧部材１２を移動させる第２押圧部材移動工程を含む。図４（ｃ）に記載の例では、ベース部材３０と第２押圧部材１２とが連結されているため、ベース部材３０が第１方向ＤＲ１とは反対の方向に移動すると、第２押圧部材１２も第１方向ＤＲ１とは反対の方向に移動する。その結果、第２押圧部材１２は、スリーブＳＶに接触する。図４（ｃ）には、ベース部材移動工程および第２押圧部材移動工程を実行した後の状態が示されている。

第１の実施形態におけるスリーブ圧縮方法では、ベース部材３０が第１押圧部材１１および第２押圧部材１２を支持しており、かつ、ベース部材３０がスリーブＳＶに対して相対移動可能である。このため、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２と、スリーブＳＶとの間の位置合わせが自動的に行われる。

特に、第１押圧部材１１がスリーブＳＶから受ける反力によってベース部材３０が移動される場合には、スリーブＳＶの位置が維持された状態で、スリーブＳＶが第１押圧部材１１および第２押圧部材１２によって挟持される（図４（ａ）乃至図４（ｃ）において、一点鎖線で示されるスリーブＳＶの位置を参照。）。よって、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２と、スリーブＳＶとの間の位置合わせがより正確に行われる。

第４ステップＳＴ４において、スリーブＳＶが圧縮される。第４ステップＳＴ４は、スリーブ圧縮工程である。第４ステップＳＴ４では、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２がスリーブＳＶに接触した状態で、第１押圧部材１１と第２押圧部材１２との間の間隔が縮小される。図４（ｃ）および図４（ｄ）に記載の例では、押圧部材駆動装置２０からの第１押圧部材１１の突出量が増加するように、押圧部材駆動装置２０が第１押圧部材１１を駆動する。その結果、第１押圧部材１１と第２押圧部材１２との間の間隔が縮小され、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２によってスリーブＳＶが圧縮される。

スリーブ圧縮工程の実行中、ベース部材３０は、スライド部材４０に対して相対移動する。図４（ｃ）および図４（ｄ）に記載の例では、ベース部材３０は、スライド部材４０に対して、第１方向ＤＲ１とは反対の方向に移動する。その結果、スリーブＳＶの位置が維持された状態で、スリーブＳＶが圧縮されることとなる。図４（ｄ）には、スリーブ圧縮工程実行後の状態が示されている。

第５ステップＳＴ５において、第１押圧部材１１と第２押圧部材１２との間の間隔が拡大され、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２からスリーブＳＶが取り外される。第５ステップＳＴ５は、スリーブ取り外し工程である。図４（ｄ）および図４（ｅ）に記載の例では、押圧部材駆動装置２０からの第１押圧部材１１の突出量が減少するように、押圧部材駆動装置２０が第１押圧部材１１を駆動する。その結果、第１押圧部材１１と第２押圧部材１２との間の間隔が拡大される。

なお、図４（ｆ）に示されるように、スリーブ圧縮装置１は、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２のうちの少なくとも一方をスリーブＳＶから離れる方向に付勢する第１付勢部材３５を備えていてもよい。

図４（ｆ）に記載の例では、第１付勢部材３５は、第２押圧部材１２がスリーブＳＶから離れる方向に、第２押圧部材１２を付勢する。また、図４（ｆ）に記載の例では、第１付勢部材３５は、ベース部材３０とスライド部材４０との間に配置されている。図４（ｆ）に記載の例では、第１付勢部材３５は、弾性部材（より具体的には、バネ）であるが、第１付勢部材３５は、バネ等の弾性部材に限定されない。第１付勢部材３５は、カウンタウエイト、または、磁石であってもよい。

スリーブ圧縮装置１が第１付勢部材３５を備える場合には、スリーブ取り外し工程が実行されることにより、スライド部材４０に対するベース部材３０の相対位置が、自動的に、原点位置（ホームポジション）に戻る。この場合、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２からのスリーブＳＶの取り外しが、より確実に実行される。また、後述のスライド部材移動工程を円滑に実行することが可能となる。

第６ステップＳＴ６において、スライド部材４０が、ガイド部材５０に対して相対移動される。第６ステップＳＴ６は、スライド部材移動工程である。図５には、スライド部材移動工程実行後の状態が示されている。

スライド部材移動工程は、例えば、スライド部材駆動装置６０が、第３方向ＤＲ３に平行な方向に、スライド部材４０を駆動することにより実行される。図４に記載の例では、スライド部材駆動装置６０のモータ６１によって、ネジ棒６２が回転駆動される。また、ネジ棒６２が回転すると、ネジ棒６２に螺合するスライド部材４０が第３方向ＤＲ３に平行な方向に移動する。

スライド部材移動工程は、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２がスリーブＳＶから離間された状態で実行されることが好ましい。スリーブＳＶと、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２との間の離間状態は、例えば、上述の第１付勢部材３５（図４（ｆ）を参照。）によって維持される。ただし、スライド部材移動工程は、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２のうちの一方がスリーブＳＶに接触した状態で実行されてもよい。より具体的には、第１押圧部材１１のスリーブ押圧部１１ａおよび／または第２押圧部材１２のスリーブ押圧部１２ａが十分に滑らかである場合には、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２のうちの一方がスリーブＳＶに接触した状態で、スライド部材４０をガイド部材５０に対して相対移動させてもよい。

上述の第２ステップＳＴ２乃至第６ステップＳＴ６は、例えば、２回以上繰り返し実行される。上述の第２ステップＳＴ２乃至第６ステップＳＴ６がＫ回（「Ｋ」は、「１」以上の任意の自然数）実行されると、スリーブＳＶは、Ｋ箇所で圧縮されることとなる。図５に記載の例では、スリーブ圧縮装置１が、スライド部材４０、および、スライド部材駆動装置６０を備える。このため、スリーブＳＶを複数箇所で圧縮する作業を効率的に実行することができる。また、各圧縮工程において、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２と、スリーブＳＶとの間の位置合わせが自動的に行われるため、複数箇所で圧縮された後のスリーブＳＶの形状が、概ね直線形状となる（スリーブＳＶの形状がバナナ形状となることが抑制される。）。

（第２の実施形態）
図６乃至図１３を参照して、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ｂ、および、スリーブ圧縮方法について説明する。図６は、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ｂを模式的に示す概略断面図である。なお、図６には、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２と、スリーブＳＶとが離間している状態が示されている。図７は、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ｂを模式的に示す概略２面図である。図７の左側には、概略正面図が記載され、図７の右側には概略側面図が記載されている。図８は、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ｂを模式的に示す概略断面図である。なお、図８には、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２によって、スリーブＳＶが圧縮された状態が示されている。図９は、第２の実施形態の変形例におけるスリーブ圧縮装置１Ｂを模式的に示す概略正面図である。図１０は、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮方法の一例を示すフローチャートである。図１１および図１２は、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮方法の各工程を模式的に示す図である。図１３は、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮方法の一工程を模式的に示す図である。

第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明し、第１の実施形態において説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。よって、第２の実施形態において明示的に説明されなかったとしても、第２の実施形態において、第１の実施形態で説明済みの事項を採用可能であることは言うまでもない。

第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ｂは、第１押圧部材１１と、第２押圧部材１２と、押圧部材駆動装置２０と、ベース部材３０と、スライド部材４０と、ガイド部材５０と、スライド部材駆動装置６０（図７を参照。）とを有する。

（第１押圧部材１１）
第１押圧部材１１は、スリーブＳＶを第１方向ＤＲ１に向けて押圧する部材である。図６に記載の例では、第１方向ＤＲ１は、上方向である。代替的に、第１方向ＤＲ１は、下方向であってもよいし、その他の方向であってもよい。

第１押圧部材１１は、スリーブＳＶの一部（例えば、スリーブＳＶの下半分）を受け入れるスリーブ受容部１１１を有する。図６に記載の例では、側面視において、スリーブ受容部１１１の幅は、スリーブ受容部１１１の深さの約２倍である。

（第２押圧部材１２）
第２押圧部材１２は、スリーブＳＶを第２方向ＤＲ２に向けて押圧する部材である。図６に記載の例では、第２方向ＤＲ２は、下方向である。代替的に、第２方向ＤＲ２は、上方向であってもよいし、その他の方向であってもよい。

第２押圧部材１２は、スリーブＳＶの一部（例えば、スリーブＳＶの上半分）を受け入れるスリーブ受容部１２１を有する。図６に記載の例では、側面視において、スリーブ受容部１２１の幅は、スリーブ受容部１２１の深さ（上向き深さ）の約２倍である。

図６に記載の例では、第１押圧部材１１のスリーブ受容部１１１と第２押圧部材１２のスリーブ受容部１２１とが互いに接近すると、スリーブ受容部１１１およびスリーブ受容部１２１によって、側面視で、多角形形状（より具体的には、六角形形状）の受容空間が形成される。ただし、スリーブ受容部１１１とスリーブ受容部１２１とによって形成される受容空間の形状は、多角形形状に限定されない。

（押圧部材駆動装置２０）
押圧部材駆動装置２０は、第１押圧部材１１を第２押圧部材１２に対して相対移動させることにより、スリーブＳＶを圧縮する装置である。図６に記載の例では、押圧部材駆動装置２０は、第１押圧部材１１の下方に配置されている。

図６に記載の例では、押圧部材駆動装置２０は、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２の下方に配置されている。押圧部材駆動装置２０は、相対的に質量が大きい。このため、押圧部材駆動装置２０が第１押圧部材１１および第２押圧部材１２の下方に配置されている場合には、スリーブ圧縮装置１Ｂが上方に持ち上げられたときに、スリーブ圧縮装置１Ｂの姿勢が安定する。

押圧部材駆動装置２０は、例えば、油圧アクチュエータである。押圧部材駆動装置２０が油圧シリンダを構成し、第１押圧部材１１が油圧シリンダによって駆動されるプランジャを構成していてもよい。油圧アクチュエータは、例えば、電力駆動式の油圧アクチュエータである。油圧アクチュエータを電力によって駆動する場合、油圧アクチュエータの外部から油圧アクチュエータに向けて油を供給する必要がない。よって、油漏れのリスクが無いか、油漏れのリスクが低減される。また、スリーブ圧縮装置１Ｂの外部に露出する油管路（例えば、油供給ホース）が不要となるため、油管路がスリーブ圧縮作業の邪魔にならない。

ただし、第２の実施形態において、押圧部材駆動装置２０を構成する油圧アクチュエータに、外部から油が供給される態様は排除されない。例えば、車両に設けられた油供給装置と、押圧部材駆動装置２０とが、油管路（例えば、油供給ホース）を介して連結されてもよい。

更に代替的に、押圧部材駆動装置２０は、電動アクチュエータ（高出力の電動アクチュエータ）であってもよい。

図６に記載の例では、押圧部材駆動装置２０は、第１押圧部材１１を駆動する装置であるが、押圧部材駆動装置２０は、第２押圧部材１２を駆動する装置であってもよい。更に代替的に、押圧部材駆動装置２０は、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２の両方を駆動する装置であってもよい。

（ベース部材３０）
ベース部材３０は、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２を支持する部材である。

図６に記載の例では、ベース部材３０は、第１押圧部材１１を、押圧部材駆動装置２０を介して支持している。図６に記載の例では、ベース部材３０は、押圧部材駆動装置２０を固定する第１固定部３０ｃを備える。図６に記載の例では、第１固定部３０ｃは、押圧部材駆動装置２０の周囲を囲むように配置される環状の固定部である。

ベース部材３０と押圧部材駆動装置２０とが互いに固定される場合には、ベース部材３０と押圧部材駆動装置２０とは、スライド部材４０に対して、一体的に相対移動することとなる。

図６に記載の例では、ベース部材３０は、第２押圧部材１２を直接的に支持している。図６に記載の例では、ベース部材３０は、第２押圧部材１２を固定する第２固定部３０ｄを備える。ベース部材３０に第２押圧部材１２が固定される場合には、ベース部材３０と第２押圧部材１２とは、スライド部材４０に対して、一体的に相対移動することとなる。なお、図６に記載の例では、第２固定部３０ｄがアーム部３０ａに設けられている。

ベース部材３０は、アーム部３０ａを備えていてもよい。図６に記載の例では、押圧部材駆動装置２０と第２押圧部材１２とが、アーム部３０ａを介して連結されている。

図６に記載の例では、ベース部材３０は、スライド部材４０に対して摺動する摺動部３０ｂを備える。摺動部３０ｂとスライド部材４０との間の摺動機構は、例えば、レールＲとレールＲに沿って摺動可能なスライダーＳＲとを含む。レールＲの延在方向は、例えば、第１方向ＤＲ１に平行な方向である。

図６に記載の例では、ベース部材３０は、第１固定部３０ｃ、第２固定部３０ｄ、アーム部３０ａ、および、摺動部３０ｂを含むアセンブリ（部品の集合体）である。

また、図６に記載の例において、第１押圧部材１１と、第２押圧部材１２と、押圧部材駆動装置２０と、ベース部材３０とは、スリーブＳＶを圧縮する圧縮ユニット２を構成する。当該圧縮ユニット２は、スライド部材４０によって支持される。

（スライド部材４０）
スライド部材４０は、圧縮ユニット２を支持し、第３方向ＤＲ３（図６に記載の例では、略水平方向）に沿って、移動する部材である。図６に記載の例では、ガイド部材５０に対するスライド部材４０の移動方向（第３方向ＤＲ３）は、スライド部材４０に対する圧縮ユニット２の移動方向（第１方向ＤＲ１に平行な方向）と垂直である。

（第１付勢部材３５）
図６に示されるように、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ｂは、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２のうちの少なくとも一方をスリーブＳＶから離れる方向に付勢する第１付勢部材３５を有していてもよい。第１付勢部材３５は、例えば、コイルバネ等のバネ、カウンタウエイト、または、磁石である。

図６に記載の例では、第１付勢部材３５は、第２押圧部材１２がスリーブＳＶから離れる方向に、第２押圧部材１２を付勢する。より具体的には、第１付勢部材３５は、ベース部材３０とスライド部材４０との間に配置されており、第１付勢部材３５は、ベース部材３０を介して、第２押圧部材１２をスリーブＳＶから離れる方向（第２方向ＤＲ２とは反対の方向）に付勢する。

（ガイド部材５０）
図７に記載の例では、ガイド部材５０は、第３方向ＤＲ３に沿って延在する細長部材である。ガイド部材５０は、例えば、内部に空洞を有するチャンネル材によって構成される。

（スライド部材駆動装置６０）
スライド部材駆動装置６０は、スライド部材４０をガイド部材５０に対してスライド移動させる装置である。スライド部材駆動装置６０としては、スライド部材を直線的に移動させることが可能な任意の装置を採用することができる。スライド部材駆動装置６０は、機械的にスライド部材４０を駆動するモータを含んでいてもよいし、流体圧アクチュエータを含んでいてもよい。代替的に、スライド部材駆動装置６０は、電磁気的にスライド部材４０を駆動するリニアモータを含んでいてもよい。

なお、スライド部材駆動装置６０および押圧部材駆動装置２０の両方が、電力によって駆動される駆動装置である場合には、スライド部材駆動装置６０に電力を供給する電源と、押圧部材駆動装置２０に電力を供給する電源とを共通化することができる。また、スリーブ圧縮装置１Ｂと外部電源とを電力ケーブルで連結することにより、電力ケーブルを介して、スライド部材駆動装置６０および押圧部材駆動装置２０に電力を供給することが可能である。

図７に記載の例では、押圧部材駆動装置２０に電力を供給する電力ケーブルの一部は、可撓性の電線ガイド９１（例えば、電力ケーブル支持チェーン）によって支持されている。

なお、図７に記載の例では、ガイド部材５０に、１個のスライド部材４０が配置され、当該スライド部材４０に１個の圧縮ユニット２（なお、圧縮ユニット２は、第１押圧部材１１と、第２押圧部材１２と、押圧部材駆動装置２０と、ベース部材３０とを含む。）が配置されている。代替的に、１個のスライド部材４０に、２個の圧縮ユニット２が配置されてもよい。この場合、２個の圧縮ユニット２を用いて、スリーブＳＶの２箇所を同時に圧縮することが可能となる。よって、スリーブ圧縮に要する時間が短縮される。代替的に、１個のスライド部材４０に、３個以上の圧縮ユニット２が配置されてもよい。更に代替的に、ガイド部材５０に、複数のスライド部材４０が配置され、当該複数のスライド部材４０の各々に１個の圧縮ユニット２が配置されてもよい。この場合も、複数の圧縮ユニット２を用いて、スリーブＳＶの複数箇所を同時に圧縮することが可能となる。

図７に記載の例では、スライド部材駆動装置６０が、スライド部材４０の外部に設けられている。代替的に、スライド部材４０がスライド部材駆動装置６０（例えば、モータ）を内蔵していてもよい。この場合、スライド部材４０は、ガイド部材５０を自走するように構成される。なお、ガイド部材５０に、スライド部材駆動装置６０を内蔵したスライド部材４０が複数配置されてもよい。この場合、複数個のスライド部材（圧縮ユニット２が配置された複数個のスライド部材）がガイド部材５０を自走可能となる。よって、複数のスライド部材４０にそれぞれ配置された複数の圧縮ユニット２を用いて、スリーブＳＶの複数箇所を同時に圧縮することが可能となる。

第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ｂは、第１の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ａと同様の効果を奏する。

（第１分離部材７１）
図６に示されるように、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ｂは、第１押圧部材１１からスリーブＳＶを分離する第１分離部材７１を有していてもよい。

第１分離部材７１は、退避位置と進出位置との間で位置変更可能である。当該退避位置は、第３方向ＤＲ３（より具体的には、スリーブＳＶの延在方向）に沿う方向に見て、第１分離部材７１が、第１押圧部材１１のスリーブ受容部１１１から退避した位置である（図８を参照。）。退避位置は、第３方向ＤＲ３に沿う方向に見て、第１分離部材７１と第１押圧部材１１のスリーブ受容部１１１とが重ならない位置と言うこともできる。他方、上述の進出位置は、第３方向ＤＲ３に沿う方向に見て、第１分離部材７１と第１押圧部材１１のスリーブ受容部１１１とが重なる位置である（図６を参照。）。

第１分離部材７１の位置が、退避位置から進出位置に位置変更されることより、第１押圧部材１１のスリーブ受容部１１１に受け入れられているスリーブＳＶが、第１押圧部材１１から分離される。

図６に記載の例では、第１分離部材７１は、ベース部材３０に取り付けられている。また、図７に記載の例では、正面視で（換言すれば、第１方向ＤＲ１および第３方向ＤＲ３に垂直な方向から見て）、２個の第１分離部材７１が、第１押圧部材１１を挟むように第１押圧部材１１の両側に配置されている。この場合、２個の第１分離部材７１の位置が、退避位置から進出位置に位置変更されると、より確実に、スリーブＳＶが第１押圧部材１１から分離されることとなる。

なお、第１分離部材７１の位置を、退避位置から進出位置に位置変更することは、例えば、第１押圧部材１１を第１方向ＤＲ１とは反対の方向に移動させることによって行われる。

（第２分離部材７２）
図６に示されるように、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ｂは、第２押圧部材１２からスリーブＳＶを分離する第２分離部材７２を有していてもよい。

第２分離部材７２は、退避位置と進出位置との間で位置変更可能である。当該退避位置は、第３方向ＤＲ３（より具体的には、スリーブＳＶの延在方向）に沿う方向に見て、第２分離部材７２が、第２押圧部材１２のスリーブ受容部１２１から退避した位置である（図８を参照。）。退避位置は、第３方向ＤＲ３に沿う方向に見て、第２分離部材７２と第２押圧部材１２のスリーブ受容部１２１とが重ならない位置と言うこともできる。他方、上述の進出位置は、第３方向ＤＲ３に沿う方向に見て、第２分離部材７２と第２押圧部材１２のスリーブ受容部１２１とが重なる位置である（図６を参照。）。

第２分離部材７２の位置が、退避位置から進出位置に位置変更されることより、第２押圧部材１２のスリーブ受容部１２１に受け入れられているスリーブＳＶが、第２押圧部材１２から分離される。

図６に記載の例では、第２分離部材７２は、ベース部材３０に支持されている（より具体的には、第２分離部材７２は、第２分離部材支持部材７２８を介して、ベース部材３０のアーム部３０ａに支持されている。）。また、図７に記載の例では、正面視で（換言すれば、第１方向ＤＲ１および第３方向ＤＲ３に垂直な方向から見て）、２個の第２分離部材７２が、第２押圧部材１２を挟むように第２押圧部材１２の両側に配置されている。この場合、２個の第２分離部材７２の位置が、退避位置から進出位置に位置変更されると、より確実に、スリーブＳＶが第２押圧部材１２から分離されることとなる。

なお、図６に記載の例では、第２分離部材７２は、第２付勢部材７２１によって第２方向ＤＲ２に付勢されている。より具体的には、第２分離部材支持部材７２８と第２分離部材７２との間に配置された第２付勢部材７２１によって、第２分離部材７２は、第２方向ＤＲ２に付勢されている。第２付勢部材７２１は、例えば、コイルバネ等のバネである。

第２分離部材７２の位置を、退避位置から進出位置に位置変更することは、例えば、圧縮状態の第２付勢部材７２１が、元の形状に戻ることにより行われる。第２付勢部材７２１が、圧縮状態から元の形状に戻ると、第２分離部材７２が、第２押圧部材１２に対して、第２方向ＤＲ２に相対移動する。その結果、第２分離部材７２の位置が、退避位置から進出位置に位置変更され、スリーブＳＶが第２押圧部材１２から分離される。

（第１線材把持具８１）
図７に示されるように、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ｂは、第１線材把持具８１を備えていてもよい。第１線材把持具８１は、スリーブＳＶの一方側に延在する第１線材Ｗ１（例えば、第１電線）を把持する部材である。第１線材把持具８１は、例えば、第１把持片８１１と第２把持片８１２とを含む。そして、第１線材Ｗ１が第１把持片８１１および第２把持片８１２によって挟持されることにより、スリーブ圧縮装置１Ｂが第１線材Ｗ１に固定される。

図７に記載の例では、第１線材把持具８１は、第１アーム部材８１０を介して、ガイド部材５０（換言すれば、第３方向ＤＲ３に沿って延在する細長部材）に取り付けられている。

（第２線材把持具８２）
図７に示されるように、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ｂは、第２線材把持具８２を備えていてもよい。第２線材把持具８２は、スリーブＳＶの他方側に延在する第２線材Ｗ２（例えば、第２電線）を把持する部材である。第２線材把持具８２は、例えば、第１把持片８２１と第２把持片８２２とを含む。そして、第２線材Ｗ２が第１把持片８２１および第２把持片８２２によって挟持されることにより、スリーブ圧縮装置１Ｂが第２線材Ｗ２に固定される。

図７に記載の例では、第２線材把持具８２は、第２アーム部材８２０を介して、ガイド部材５０（換言すれば、第３方向ＤＲ３に沿って延在する細長部材）に取り付けられている。

スリーブ圧縮装置１Ｂが、スリーブＳＶの一方側に延在する第１線材Ｗ１を把持する第１線材把持具８１、および／または、スリーブＳＶの他方側に延在する第２線材Ｗ２を把持する第２線材把持具８２を備える場合には、スリーブ圧縮作業の実行中に、第１線材Ｗ１（または第２線材Ｗ２）とスリーブ圧縮装置１Ｂとの間の位置関係が維持される。その結果、スリーブ圧縮作業の実行中に、スリーブ圧縮装置１ＢとスリーブＳＶとの間で位置ずれが生じることが抑制される。

（制御装置９０）
図７に示されるように、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ｂは、押圧部材駆動装置２０、および／または、スライド部材駆動装置６０の動作を制御する制御装置９０を備えていてもよい。

制御装置９０は、例えば、ＣＰＵ９０１および記憶装置９０２を備えたコンピュータである。コンピュータは、記憶装置９０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ９０１が実行することにより制御装置９０として機能する。

制御装置９０は、有線または無線によって、押圧部材駆動装置２０、および／または、スライド部材駆動装置６０と信号伝達可能に接続されている。

スライド部材駆動装置６０は、制御装置９０から受信する第１信号に基づいて、スライド部材４０を、第１作業位置（具体的には、スリーブＳＶの第１圧縮位置に対向する位置）に移動させる。第１圧縮位置は、例えば、スリーブＳＶの第１端部である。

また、押圧部材駆動装置２０は、制御装置９０から受信する駆動信号に基づいて、第１押圧部材１１、および／または、第２押圧部材１２を駆動する。その結果、第１圧縮位置において、スリーブＳＶが圧縮される。押圧部材駆動装置２０は、制御装置９０から駆動信号を受信すると、上述の第２ステップＳＴ２乃至第５ステップＳＴ５を順番に実行するように構成されていてもよい。

第１圧縮位置におけるスリーブＳＶの圧縮作業が終了すると、スライド部材駆動装置６０は、制御装置９０から受信する第２信号に基づいて、スライド部材４０を、第２作業位置（具体的には、スリーブＳＶの第２圧縮位置に対向する位置）に移動させる。第２圧縮位置は、例えば、スリーブＳＶの第２端部である。

その後、押圧部材駆動装置２０は、制御装置９０から受信する駆動信号に基づいて、第１押圧部材１１、および／または、第２押圧部材１２を駆動する。その結果、第２圧縮位置において、スリーブＳＶが圧縮される。押圧部材駆動装置２０は、制御装置９０から駆動信号を受信すると、上述の第２ステップＳＴ２乃至第５ステップＳＴ５を順番に実行するように構成されていてもよい。

第２圧縮位置におけるスリーブＳＶの圧縮作業が終了すると、スライド部材駆動装置６０は、制御装置９０から受信する第３信号に基づいて、スライド部材４０を、第３作業位置（具体的には、スリーブＳＶの第３圧縮位置に対向する位置）に移動させる。第３圧縮位置は、例えば、スリーブＳＶの中間部分（換言すれば、圧縮された第１端部と圧縮された第２端部との間の位置）である。

その後、押圧部材駆動装置２０は、制御装置９０から受信する駆動信号に基づいて、第１押圧部材１１、および／または、第２押圧部材１２を駆動する。その結果、第３圧縮位置において、スリーブＳＶが圧縮される。押圧部材駆動装置２０は、制御装置９０から駆動信号を受信すると、上述の第２ステップＳＴ２乃至第５ステップＳＴ５を順番に実行するように構成されていてもよい。

スリーブ圧縮装置１Ｂが、押圧部材駆動装置２０、および／または、スライド部材駆動装置６０の動作を制御する制御装置９０を備える場合には、スリーブＳＶを複数箇所で圧縮する作業を自動化することができる。例えば、作業者がスタートスイッチＳＷを押圧することに応答して、制御装置９０が、スライド部材駆動装置６０によるスライド部材４０の移動と、押圧部材駆動装置２０による第１押圧部材１１（または、第２押圧部材１２）の駆動とを含むサイクルを、複数回繰り返し実行するように構成されていてもよい。この場合、作業者は、スリーブ圧縮装置１Ｂによるスリーブ圧縮作業を監視しつつ、別の作業を並行して行うことができる。

また、記憶装置９０２が、（１）スリーブＳＶの第１端部に対向する位置にスライド部材４０を移動させる動作、（２）第１押圧部材１１および第２押圧部材１２が当該第１端部を圧縮する動作、（３）スリーブＳＶの第２端部に対向する位置にスライド部材４０を移動させる動作、（４）第１押圧部材１１および第２押圧部材１２が当該第２端部を圧縮する動作、（５）スリーブＳＶの中間部分に対向する位置にスライド部材４０を移動させる動作、（６）第１押圧部材１１および第２押圧部材１２が当該中間部分を圧縮する動作、をこの順番に実行するプログラムを記憶しており、制御装置９０が記憶装置９０２に記憶された当該プログラムを実行する場合には、スリーブＳＶの第１端部が確実に第１線材に固定され、かつ、スリーブＳＶの第２端部が確実に第２線材に固定された後に、スリーブＳＶの中間部分が圧縮されることとなる。この場合、スリーブＳＶを用いた第１線材と第２線材との間の接続構造の信頼性が増す。また、作業手順が自動化されている場合には、作業手順に関する人為的なミスが生じない。

（フレーム部材１００）
図９に示されるように、第２の実施形態におけるスリーブ圧縮装置１Ｂは、ガイド部材５０を支持するフレーム部材１００を備えていてもよい。

フレーム部材１００とは、所定領域を囲む枠構造の少なくとも一部を規定する部材である。図９に記載の例では、フレーム部材１００が単独で、枠構造（例えば、四角枠形状の枠構造）を規定している。代替的に、略Ｃ字状のフレーム部材１００と直線状のガイド部材５０とによって、四角枠状の枠構造が規定されてもよい。

スリーブ圧縮装置１Ｂが、ガイド部材５０を支持するフレーム部材１００を備える場合には、スリーブ圧縮装置１Ｂの全体の強度が向上する。また、フレーム部材１００によって規定される枠構造の内側空間に、衝撃に弱い構成要素（スリーブ圧縮装置の構成要素）を配置することができる。この場合、衝撃に弱い構成要素が、枠構造によって保護される。

図９に記載の例では、フレーム部材１００は、フレーム部材１００を支持する支持アームＡＭを取り付けるための取付部１０１を有する。この場合、取付部１０１に取り付けられた支持アームＡＭを用いて、フレーム部材１００を含むスリーブ圧縮装置１Ｂを上方に持ち上げることができる。

（第２の実施形態におけるスリーブ圧縮方法）
第２の実施形態におけるスリーブ圧縮方法は、スリーブ圧縮装置１を用いたスリーブ圧縮方法である。第２の実施形態におけるスリーブ圧縮方法において用いられるスリーブ圧縮装置は、上述のスリーブ圧縮装置１Ａまたはスリーブ圧縮装置１Ｂであってもよいし、その他のスリーブ圧縮装置であってもよい。

（準備工程）
準備工程において、まず、線材に弛み部が形成される。線材に弛み部を形成することは、例えば、線材の第１部分に、線材切分工具の第１把持具を取り付け、線材の第２部分に、当該線材切分工具の第２把持具を取り付け、更に、線材切分工具の伸縮部を収縮させることにより、第１把持具と第２把持具との間の間隔を縮小させることにより行われる。次に、線材の弛み部において、線材が切断される。当該切断は、任意の切断工具を用いて実行される。当該切断により、第１切断端部を含む第１線材Ｗ１と、第２切断端部を含む第２線材Ｗ２とが形成される。続いて、第１切断端部と第２切断端部とが十分に離間するように、第１切断端部と第２切断端部とが、振り分けられる（例えば、上下に振り分けられる）。その後、第１切断端部と第２切断端部とが離間された状態で、任意の作業または工事が実行される。作業または工事の終了後、第１線材Ｗ１の第１切断端部と第２線材Ｗ２の第２切断端部とが、スリーブＳＶを介して、接続される。より具体的には、第１線材Ｗ１の第１切断端部がスリーブＳＶ内に挿入され、第２線材Ｗ２の第２切断端部がスリーブＳＶ内に挿入され、その後、スリーブＳＶが圧縮される。以下、第１線材Ｗ１の第１切断端部と第２線材Ｗ２の第２切断端部とがスリーブＳＶに挿入された後の工程について説明する。

第１ステップＳＴ１Ｂにおいて、スリーブ圧縮装置１（より具体的には、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２）が、スリーブＳＶに対向するように配置される。第１ステップＳＴ１Ｂは、スリーブ圧縮装置を配置する配置工程である。

配置工程（第１ステップＳＴ１Ｂ）は、第１線材把持具８１（必要であれば、図７を参照。）を第１線材Ｗ１に取り付けることを含んでいてもよい。第１線材把持具８１の第１線材Ｗ１への取り付けは、例えば、第１線材把持具８１の操作部８１５を遠隔操作工具によって操作することにより、第１把持片８１１と第２把持片８１２との間の間隔を縮小することにより行われてもよい。また、配置工程（第１ステップＳＴ１Ｂ）は、第２線材把持具８２（必要であれば、図７を参照。）を第２線材Ｗ２に取り付けることを含んでいてもよい。

なお、図９に示されるように、スリーブ圧縮装置１が、フレーム部材１００を含む場合には、配置工程（第１ステップＳＴ１Ｂ）は、支持アームＡＭを用いて、フレーム部材１００を含むスリーブ圧縮装置１Ｂを上方に持ち上げる工程を含む。

図１１（ａ）には、第１ステップＳＴ１Ｂを実行した後の状態が示されている。図１１（ａ）に記載の例では、第１押圧部材１１がスリーブＳＶから離間しており、第２押圧部材１２がスリーブＳＶから離間している。また、図１１（ａ）に記載の例では、第１分離部材７１は、進出位置にある。また、第２分離部材７２は、進出位置にある。

第２ステップＳＴ２Ｂにおいて、スライド部材４０が、第１作業位置（具体的には、スリーブＳＶの第１圧縮位置に対向する位置）に移動される。第１圧縮位置は、例えば、スリーブＳＶの第１端部である。

スライド部材４０の移動は、スタートスイッチＳＷが押圧されることに応じて実行されてもよい。スタートスイッチＳＷが押圧されると、スライド部材駆動装置６０は、制御装置９０から受信する第１信号に基づいて、スライド部材４０を、第１作業位置に移動させる。

第３ステップＳＴ３Ｂにおいて、第１押圧部材１１が移動される。第３ステップＳＴ３Ｂは、第１押圧部材移動工程である。第３ステップＳＴ３Ｂでは、第１押圧部材１１がスリーブＳＶに接触するように、第１押圧部材１１が第１方向ＤＲ１に移動される。第１方向ＤＲ１は、例えば、上方向である。第１押圧部材１１の移動は、例えば、押圧部材駆動装置２０が、第１押圧部材１１を駆動することにより実行される。

図１１（ｂ）には、第３ステップＳＴ３Ｂを実行した後の状態が示されている。図１１（ｂ）に記載の例では、第１押圧部材１１がスリーブＳＶに接触しており、第２押圧部材１２がスリーブＳＶから離間している。

第４ステップＳＴ４Ｂにおいて、ベース部材３０が移動される。第４ステップＳＴ４Ｂは、ベース部材移動工程である。第４ステップＳＴ４Ｂでは、第１押圧部材１１がスリーブＳＶから受ける反力によって、ベース部材３０が第１方向ＤＲ１とは反対の方向に移動される。当該移動は、例えば、押圧部材駆動装置２０が、第１押圧部材１１を駆動することにより実行される。

押圧部材駆動装置２０によって駆動された第１押圧部材１１は、スリーブＳＶから反力を受ける。この場合、第１押圧部材１１の移動がスリーブＳＶによって制限されるため、第１押圧部材１１を駆動する押圧部材駆動装置２０が、第１方向ＤＲ１とは反対の方向に移動する。図１１（ｂ）に記載の例では、押圧部材駆動装置２０とベース部材３０とが連結されているため、押圧部材駆動装置２０が、第１方向ＤＲ１とは反対の方向に移動すると、ベース部材３０は、第１付勢部材３５の付勢力に抗して、第１方向ＤＲ１とは反対の方向に移動する。

図１１（ｂ）に記載の例では、ベース部材３０によって第２押圧部材１２が支持されている。よって、ベース部材３０が第１方向ＤＲ１とは反対の方向に移動することに応じて、第２押圧部材１２が、スリーブＳＶに向かう方向（すなわち、第２方向ＤＲ２）に移動する。よって、ベース部材移動工程（第４ステップＳＴ４Ｂ）は、ベース部材３０によって支持された第２押圧部材１２がスリーブＳＶに接触するように、第２押圧部材１２を移動させる第２押圧部材移動工程を含む。

図１２（ａ）には、第４ステップＳＴ４Ｂを実行した後の状態が示されている。図１２（ａ）に記載の例では、第１押圧部材１１がスリーブＳＶに接触しており、第２押圧部材１２がスリーブＳＶに接触している。

第５ステップＳＴ５Ｂにおいて、スリーブＳＶが圧縮される。第５ステップＳＴ５Ｂは、スリーブ圧縮工程である。第５ステップＳＴ５Ｂでは、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２がスリーブＳＶに接触した状態で、第１押圧部材１１と第２押圧部材１２との間の間隔が縮小される。図１２（ａ）に記載の例では、押圧部材駆動装置２０からの第１押圧部材１１の突出量が増加するように、押圧部材駆動装置２０が第１押圧部材１１を駆動することにより、当該間隔が縮小される。当該間隔の縮小により、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２によってスリーブＳＶが圧縮される。

スリーブ圧縮工程（第５ステップＳＴ５Ｂ）では、第１押圧部材１１が第１方向ＤＲ１に移動し、第２押圧部材１２がベース部材３０とともに第２方向ＤＲ２に移動する。

図１２（ｂ）には、第５ステップＳＴ５Ｂを実行した後の状態が示されている。図１２（ｂ）に記載の例では、第１分離部材７１は、退避位置にある。また、第２分離部材７２は、退避位置にある。第１分離部材７１の退避は、第１分離部材７１の上側に第１押圧部材１１のスリーブ受容部１１１が移動することにより実現される。また、第２分離部材７２の退避は、スリーブＳＶが、第２付勢部材７２１の付勢力に抗して、第２分離部材７２を退避方向（第２方向ＤＲ２とは反対の方向）に押圧することにより実現される。

第６ステップＳＴ６Ｂにおいて、第１押圧部材１１と第２押圧部材１２との間の間隔が拡大され、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２からスリーブＳＶが取り外される。第６ステップＳＴ６Ｂは、スリーブ取り外し工程である。図１３に記載の例では、第１押圧部材１１を駆動する押圧部材駆動装置２０の油圧が低下されることにより（換言すれば、第１押圧部材１１を駆動する油圧が解放されることにより）、押圧部材駆動装置２０からの第１押圧部材１１の突出量が減少する。その結果、第１押圧部材１１と第２押圧部材１２との間の間隔が拡大される。なお、押圧部材駆動装置２０が電動アクチュエータである場合には、押圧部材駆動装置２０が第１押圧部材１１を第１方向ＤＲ１とは反対の方向に駆動することにより、押圧部材駆動装置２０からの第１押圧部材１１の突出量が減少されてもよい。

第１押圧部材１１と第２押圧部材１２との間の間隔が拡大すると、第２押圧部材１２が第２方向ＤＲ２とは反対の方向に移動する。当該移動は、ベース部材３０および第２押圧部材１２を第２方向ＤＲ２とは反対の方向に付勢する第１付勢部材３５によって促進される。また、第２分離部材７２は、第２付勢部材７２１の付勢力によって、スリーブＳＶを第２方向ＤＲ２に押圧する。よって、第２押圧部材１２が第２方向ＤＲ２とは反対の方向に移動することと、第２分離部材７２が、スリーブＳＶを第２方向ＤＲ２に押圧することとにより、第２押圧部材１２がスリーブＳＶから確実に分離される。

第１押圧部材１１と第２押圧部材１２との間の間隔が拡大すると、第１分離部材７１は、第１付勢部材３５の付勢力によって、スリーブＳＶを第１方向ＤＲ１に押圧する。よって、第１押圧部材１１が第１方向ＤＲ１とは反対の方向に移動することと、第１分離部材７１が、スリーブＳＶを第１方向ＤＲ１に押圧することとにより、第１押圧部材１１がスリーブＳＶから確実に分離される。

図１３には、第６ステップＳＴ６Ｂを実行した後の状態が示されている。図１３に記載の例では、第１分離部材７１は、進出位置にある。また、第２分離部材７２は、進出位置にある。

上述の第３ステップＳＴ３Ｂ乃至第６ステップＳＴ６Ｂは、押圧部材駆動装置２０が、制御装置９０から受信する駆動信号に基づいて、第１押圧部材１１、および／または、第２押圧部材１２を駆動することにより実行されてもよい。

また、第２ステップＳＴ２Ｂから第３ステップＳＴ３Ｂへの移行は、制御装置９０によって自動的に行われてもよい。この場合、スタートスイッチＳＷが押圧されることに応じて、スライド部材４０の移動と、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２によるスリーブＳＶの圧縮とが、自動かつ連続的に実行されることとなる。

第７ステップＳＴ７Ｂにおいて、スライド部材４０が、第２作業位置（具体的には、スリーブＳＶの第２圧縮位置に対向する位置）に移動される。第２圧縮位置は、例えば、スリーブＳＶの第２端部である。第７ステップＳＴ７Ｂにおいて、スライド部材駆動装置６０は、制御装置９０から第２信号を受信する。スライド部材駆動装置６０は、第２信号の受信に基づいて、スライド部材４０を、第２作業位置に移動させる。

なお、第６ステップＳＴ６Ｂから第７ステップＳＴ７Ｂへの移行は、制御装置９０によって自動的に行われてもよい。この場合、第１押圧部材１１および第２押圧部材１２によるスリーブＳＶの圧縮と、その後のスライド部材４０の移動とが、自動かつ連続的に実行されることとなる。

その後、第８ステップＳＴ８Ｂ乃至第１１ステップＳＴ１１Ｂが実行される、第８ステップＳＴ８Ｂ乃至第１１ステップＳＴ１１Ｂは、第３ステップＳＴ３Ｂ乃至第６ステップＳＴ６とそれぞれ同様であるため、第８ステップＳＴ８Ｂ乃至第１１ステップＳＴ１１Ｂについての繰り返しとなる説明は省略する。

第１２ステップＳＴ１２Ｂにおいて、スライド部材４０が、第３作業位置（具体的には、スリーブＳＶの第３圧縮位置に対向する位置）に移動される。第３圧縮位置は、例えば、スリーブＳＶの中間部分である。第１２ステップＳＴ１２Ｂにおいて、スライド部材駆動装置６０は、制御装置９０から第３信号を受信する。スライド部材駆動装置６０は、第３信号の受信に基づいて、スライド部材４０を、第３作業位置に移動させる。

その後、スライド部材駆動装置６０を用いて実行されるスライド部材４０の移動と、押圧部材駆動装置２０を用いて実行されるスリーブＳＶの圧縮とが複数回繰り返し実行される。その結果、スリーブＳＶの複数箇所（例えば、１０箇所以上）での圧縮が、自動かつ連続的に実行されることとなる。

本発明は上記各実施形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態は適宜変形または変更され得ることが明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる任意の構成要素を、他の実施形態または他の変形例に組み合わせることが可能であり、また、各実施形態または各変形例において任意の構成要素を省略することも可能である。

例えば、第２の実施形態で説明された各構成要素が、第１の実施形態において採用されてもよい。

また、第２の実施形態では、第１押圧部材１１が第２押圧部材１２の下方に位置する例について説明された。代替的に、第１押圧部材１１が第２押圧部材１２の上方に位置していてもよい。

本発明のスリーブ圧縮装置、および、スリーブ圧縮方法を用いると、スリーブ圧縮装置とスリーブとの間の位置合わせを容易に実行することができる。したがって、スリーブ圧縮装置を用いて作業を行う業者、および、スリーブ圧縮装置を製造する製造業者にとって有用である。

１、１Ａ、１Ｂ…スリーブ圧縮装置、２…圧縮ユニット、１１…第１押圧部材、１１ａ…スリーブ押圧部、１２…第２押圧部材、１２ａ…スリーブ押圧部、２０…押圧部材駆動装置、２０ａ…アクチュエータ、３０…ベース部材、３０ａ…アーム部、３０ｂ…摺動部、３０ｃ…第１固定部、３０ｄ…第２固定部、３５…第１付勢部材、３８…被ガイド部、４０…スライド部材、４１…ガイド部、５０…ガイド部材、５０ａ、５０ｂ…レール部材、６０…スライド部材駆動装置、６１…モータ、６２…ネジ棒、７１…第１分離部材、７２…第２分離部材、８１…第１線材把持具、８２…第２線材把持具、９０…制御装置、９１…電線ガイド、１００…フレーム部材、１０１…取付部、１１１…スリーブ受容部、１２１…スリーブ受容部、７２１…第２付勢部材、７２８…第２分離部材支持部材、８１０…第１アーム部材、８１１…第１把持片、８１２…第２把持片、８１５…操作部、８２０…第２アーム部材、８２１…第１把持片、８２２…第２把持片、９０１…ＣＰＵ、９０２…記憶装置、ＡＭ…支持アーム、Ｒ…レール、ＳＲ…スライダー、ＳＶ…スリーブ、ＳＷ…スタートスイッチ、Ｗ１…第１線材、Ｗ２…第２線材

Claims (10)

1. スリーブを第１方向に向けて押圧する第１押圧部材と、
   前記スリーブを第２方向に向けて押圧する第２押圧部材と、
   前記第１押圧部材を前記第２押圧部材に対して相対移動させる押圧部材駆動装置と、
   前記第１押圧部材および前記第２押圧部材を支持するベース部材と、
   前記ベース部材を支持するスライド部材と、
   前記スライド部材を第３方向に沿って移動させるスライド部材駆動装置と
   を具備し、
   前記ベース部材は、前記第１方向または前記第２方向に平行な方向に、前記スライド部材に対して相対移動可能である
   スリーブ圧縮装置。
2. 前記第１押圧部材および前記第２押圧部材のうちの少なくとも一方を前記スリーブから離れる方向に付勢する第１付勢部材を更に具備する
   請求項１に記載のスリーブ圧縮装置。
3. 前記第１付勢部材は、前記ベース部材と前記スライド部材との間に配置されている
   請求項２に記載のスリーブ圧縮装置。
4. 前記第１押圧部材から前記スリーブを分離する第１分離部材を更に具備し、
   前記第１分離部材の位置は、退避位置と進出位置との間で位置変更可能であり、
   前記退避位置は、前記第３方向に沿う方向に見て、前記第１分離部材が、前記第１押圧部材のスリーブ受容部から退避した位置であり、
   前記進出位置は、前記第３方向に沿う方向に見て、前記第１分離部材と前記第１押圧部材の前記スリーブ受容部とが重なる位置である
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のスリーブ圧縮装置。
5. 前記第２押圧部材から前記スリーブを分離する第２分離部材を更に具備し、
   前記第２分離部材の位置は、退避位置と進出位置との間で位置変更可能であり、
   前記退避位置は、前記第３方向に沿う方向に見て、前記第２分離部材が、前記第２押圧部材のスリーブ受容部から退避した位置であり、
   前記進出位置は、前記第３方向に沿う方向に見て、前記第２分離部材と前記第２押圧部材の前記スリーブ受容部とが重なる位置である
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載のスリーブ圧縮装置。
6. 前記スリーブの一方側に延在する第１線材を把持する第１線材把持具と、
   前記スリーブの他方側に延在する第２線材を把持する第２線材把持具と
   を更に具備する
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載のスリーブ圧縮装置。
7. 前記押圧部材駆動装置、および、前記スライド部材駆動装置の動作を制御する制御装置を更に具備し、
   前記制御装置からの第１信号に基づいて、前記スライド部材駆動装置は、前記スライド部材を、前記スリーブの第１端部に対向する位置に移動させ、
   前記制御装置からの第２信号に基づいて、前記スライド部材駆動装置は、前記スライド部材を、前記スリーブの第２端部に対向する位置に移動させ、
   前記制御装置からの第３信号に基づいて、前記スライド部材駆動装置は、前記スライド部材を、前記スリーブの中間部分に対向する位置に移動させ、
   前記制御装置からの駆動信号に基づいて、前記押圧部材駆動装置は、前記第１押圧部材および前記第２押圧部材のうちの少なくとも一方を駆動する
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載のスリーブ圧縮装置。
8. 前記スライド部材をガイドするガイド部材と、
   前記ガイド部材を支持するフレーム部材と
   を更に具備し、
   前記フレーム部材によって枠構造が規定されるか、あるいは、前記フレーム部材と前記ガイド部材とによって枠構造が規定される
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載のスリーブ圧縮装置。
9. スリーブ圧縮装置を用いたスリーブ圧縮方法であって、
   前記スリーブ圧縮装置は、
   スリーブを押圧する第１押圧部材と、
   前記スリーブを押圧する第２押圧部材と、
   前記第１押圧部材を前記第２押圧部材に対して相対移動させる押圧部材駆動装置と、
   前記第１押圧部材および前記第２押圧部材を支持するベース部材と
   を具備し、
   前記スリーブ圧縮方法は、
   前記第１押圧部材が前記スリーブに接触するように前記第１押圧部材を第１方向に移動させる第１押圧部材移動工程と、
   前記第１押圧部材が前記スリーブから受ける反力によって、前記ベース部材を前記第１方向とは反対の方向に移動させるベース部材移動工程と
   を具備し、
   前記ベース部材移動工程は、前記ベース部材によって支持された前記第２押圧部材が前記スリーブに接触するように、前記第２押圧部材を移動させる第２押圧部材移動工程を含む
   スリーブ圧縮方法。
10. 線材に弛み部を形成する工程と、
    前記弛み部において前記線材を切断することにより、第１切断端部を含む第１線材と、第２切断端部を含む第２線材とを形成する工程と、
    前記第１線材の前記第１切断端部を前記スリーブに挿入する工程と、
    前記第２線材の前記第２切断端部を前記スリーブに挿入する工程と
    を更に具備し、
    前記第１線材の前記第１切断端部を前記スリーブに挿入する工程、および、前記第２線材の前記第２切断端部を前記スリーブに挿入する工程は、前記第１押圧部材移動工程の前に実行される
    請求項９に記載のスリーブ圧縮方法。