JP7419750B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置に関する。

従来、媒体に液体を吐出して記録を行うプリンターなどの記録装置が知られている。このような記録装置では、記録された媒体は排紙トレイに排出される。特許文献１では、媒体の長さに応じて、排紙トレイを伸縮する構成が開示されており、印刷指示により排紙トレイが決められた位置に自動で伸縮して移動する。

特開２００４－３３８８７３号公報

しかしながら、ユーザーによっては、自動ではなく手動により、所望する位置に排紙トレイを移動させたいという要望がある。これに対し、特許文献１に開示される排紙トレイの構成の場合、自動で排紙トレイの伸縮は行えるものの、手動による伸縮は行うことができない。そのため、排紙トレイの伸縮に対する利便性が低いという課題がある。

記録装置は、媒体に記録を行う記録部と、前記記録部を収容する筐体と、記録が行われて排出される前記媒体を積載する積載位置と、前記筐体内に収納される収納位置とに移動可能なトレイと、前記トレイを前記積載位置と前記収納位置とに自動で移動する自動モードと、前記積載位置と前記収納位置とに手動で移動する手動モードと、に切り替える制御部と、を備えることを特徴とする。

上記の記録装置において、前記トレイを前記積載位置と前記収納位置とに移動させる複数の歯車により構成される輪列機構と、前記輪列機構を駆動する駆動源と、を備え、前記輪列機構は遊星歯車を有し、前記自動モードと前記手動モードとは、前記遊星歯車の位置により切り替えることが好ましい。

上記の記録装置において、前記トレイは前記輪列機構と噛合するラックが形成され、前記輪列機構は、前記ラックと噛合するピニオンと、前記ピニオンと動力を伝達し合う歯車と、を備え、前記遊星歯車は、前記駆動源と前記歯車との間に構成され、前記自動モードでは、前記遊星歯車は前記歯車と噛合状態となり、前記手動モードでは、前記遊星歯車は前記歯車と非噛合状態となることが好ましい。

上記の記録装置において、前記自動モードにより、前記トレイが前記積載位置または前記収納位置に移動した後、前記遊星歯車は、前記駆動源および前記輪列機構の動作により、前記歯車に対して前記非噛合状態となる退避位置に移動することが好ましい。

上記の記録装置において、前記制御部に対して指示入力を行う操作部を備え、前記自動モードと前記手動モードとの切り替えは、前記操作部により前記指示入力されることが好ましい。

上記の記録装置において、前記トレイは、第１トレイと、前記積載位置において前記第１トレイより前記媒体の排出方向上流側に位置する第２トレイと、を含み、前記第２トレイは、前記自動モードにおいて、複数の位置に移動可能に構成されることが好ましい。

本実施形態に係る記録装置を示す斜視図。 記録装置の概略構成を示す断面図。 トレイを伸縮させる際の概略の機能ブロック図。 トレイの収納位置における状態を示す斜視図。 トレイの収納位置における輪列機構の状態を示す斜視図。 トレイがＡ３サイズの用紙を載置する積載位置に移動した状態を示す斜視図。 自動モードにおいて、トレイが収納位置から積載位置に移動する場合の輪列機構の状態を示す平面図。 駆動源および輪列機構の構成を模式的に展開した側断面図。 第１検出部の検出動作を説明する概断面図。 第１検出部の検出動作を説明する概断面図。 第２検出部の構成と動作を説明する概断面図。 自動モードにおいて、トレイが積載位置から収納位置に移動する場合の輪列機構の状態を示す平面図。 手動モードにおいて、トレイが収納位置から積載位置に移動する場合の輪列機構の状態を示す平面図。

１．実施形態
本実施形態に係る記録装置の概略について説明する。記録装置の一例として、インクジェット式の記録装置（以下、記録装置１と言う）を例に挙げる。
図１は、本実施形態に係る記録装置１を示す斜視図である。図２は、記録装置１の概略構成を示す断面図である。

図１、図２を含め、以降の各図においては、ＸＹＺ座標系を用いて示している。Ｘ方向は、記録が行われる媒体としての用紙Ｓの幅方向であり、記録ヘッド２５の走査方向となる。Ｙ方向は、記録装置１の奥行き方向であり用紙Ｓの長さ方向となる。Ｚ方向は、重力方向であり、記録装置１の高さ方向となる。

また、記録装置１の正面側または前面側を＋Ｙ方向とし、記録装置１の後側または背面側を－Ｙ方向とする。また、記録装置１を正面側から見た場合、記録装置１の左側または左方向を＋Ｘ方向、記録装置１の右側または右方向を－Ｘ方向とする。また、記録装置１の上側（上方、上部、上面等を含む）を＋Ｚ方向、記録装置１の下側（下方、下部、下面等を含む）を－Ｚ方向とする。

図１、図２を参照して、記録装置１の概要を説明する。
図１に示すように、本実施形態の記録装置１は、記録ユニット２０と、記録ユニット２０の上部に配置されたスキャナーユニット１０とを備え、いわゆる複合機として構成されている。

スキャナーユニット１０は、第１読取装置１１と、第１読取装置１１の上部に配置された第２読取装置１２とを備えている。第１読取装置１１は、フラットベッドタイプのスキャナーであり、コンタクトイメージセンサー（図示省略）を有している。ユーザーは、第２読取装置１２を第１読取装置１１に対して開いた状態とすることで、第１読取装置１１の上面となる原稿載置面（図示省略）を露出させる。次に、読み取らせる原稿を第１読取装置１１の露出した原稿載置面に載置して第２読取装置１２を閉じ、操作部４から所定のスイッチ操作を行う。これにより、第１読取装置１１は、原稿載置面に載置された原稿に描かれた文字や記号、図画などを画像として読み取り、画像データとして変換することができる。

第２読取装置１２は、原稿供給ユニット１２１を有している。原稿供給ユニット１２１は、原稿載置トレイ１２２に載置された原稿を第２読取装置１２内に供給する。第２読取装置１２は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）を備え、供給された原稿を画像として読み取り、読み取った原稿を原稿排紙トレイ１２３に排出する。

記録装置１の前面側には、記録装置１を操作するための操作部４が設けられる。操作部４は、Ｘ方向に沿った方向に横長のパネルであり、記録装置１をオン又はオフする際に操作される電源ボタン４１や、各種の操作情報を入力する際に操作される操作ボタン４２や、操作状態などを表示可能な表示パネル４３が設けられる。表示パネル４３は、例えば液晶パネルである。

図２に示すように、記録ユニット２０は、二点鎖線で示す搬送経路１７が設定され、搬送方向Ｄ１に用紙Ｓが搬送される。記録ユニット２０は、内部に、用紙カセット２１、給送部２２、搬送部２３、記録部２４、排出部５、制御部３２などを備えて構成されている。

記録装置１の下部には、用紙カセット２１が着脱可能に設置される。用紙カセット２１は、用紙Ｓを積層状態で収容可能な収容部である。用紙カセット２１は、本実施形態では、Ａ４サイズの用紙Ｓを収容する用紙カセット２１１と、Ａ３サイズの用紙Ｓを収容する用紙カセット２１２とが設けられている。

給送部２２は、用紙カセット２１に収容された用紙Ｓを搬送部２３に給送する。給送部２２は、用紙カセット２１に積層状態で収容された用紙Ｓのうち、最上位の用紙Ｓを送り出すピックアップローラー２７と、ピックアップローラー２７により送り出された用紙Ｓを１枚ずつ分離する分離ローラー対２８とを備えている。更に、給送部２２は、ピックアップローラー２７を回転駆動するための給送モーター（図示省略）を備えている。記録（印刷）に使用する用紙Ｓが積層される用紙カセット２１１，２１２に対応するそれぞれのピックアップローラー２７、分離ローラー対２８が駆動することにより、記録に使用する用紙Ｓが搬送部２３に給送される。

搬送部２３は、給送された用紙Ｓを記録部２４に搬送する。搬送部２３は、搬送モーター（図示省略）の駆動に伴って回転する搬送ローラー対２９を備え、搬送経路１７に沿って用紙Ｓを搬送する。また、搬送経路１７に沿って、記録部２４に相対する位置には、プラテン３０が設けられている。用紙Ｓは、プラテン３０の支持面（上面）に吸着された状態で搬送される。

記録部２４は、液体としてのインクを用紙Ｓに向けて吐出する記録ヘッド２５、記録ヘッド２５を搭載して用紙Ｓの搬送方向Ｄ１（＋Ｙ方向）と交差する幅方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されるキャリッジ２６、記録ヘッド２５にインクを供給するインクカートリッジ（図示省略）などを備えている。記録ヘッド２５は、搬送経路１７を挟んでプラテン３０と対向する位置に設けられる。

記録部２４は、プラテン３０に支持されて搬送される用紙Ｓに対して、記録データ（印刷データ）に基づいてインクを吐出することにより、インクを付着させて記録データに基づく画像を形成することにより記録（印刷）を行う。記録データとは、用紙Ｓに記録するテキストデータやイメージデータなどの画像データに基づき生成された、記録装置１に記録を実行させるためのデータである。なお、記録が行われた用紙Ｓは、搬送部２３によって搬送され、記録ヘッド２５の搬送方向Ｄ１下流側に設けられた排出部５に送られる。

排出部５は、記録が終了した用紙Ｓを、排紙ローラー対５１によって、排出口５２から排出方向Ｄ２に沿ってトレイ６に排出する。なお、用紙Ｓを連続して記録および排出する場合には、排出された用紙Ｓは、前回に排出された用紙Ｓの上に順次積み重ねられて積層される。

制御部３２は、給送部２２、搬送部２３、記録部２４、排出部５などの駆動制御を行う。制御部３２は、スキャナーユニット１０に備わるスキャナー制御部（図示省略）とも連携して記録装置１として統括制御を行う。

本実施形態の制御部３２は、トレイ６の伸縮動作を行う場合、図２に示すように、用紙Ｓを積載する積載位置と、図１に示すように、筐体２００の内部に収納される収納位置とに自動で移動させる自動モードと、ユーザーが積載位置と収納位置とに手動で移動させる手動モードと、に切り替える機能を備えている。なお、手動モードにおける積載位置とは、ユーザーが所望する位置にトレイ６を伸長した位置が積載位置となる。

図３は、トレイ６を伸縮させる際の概略の機能ブロック図である。図４は、トレイ６の収納位置における状態を示す斜視図である。

図３に示すように、機能ブロックとして、制御部３２、記憶部３４、操作部４、駆動源７、輪列機構８、第１検出部３６、第２検出部３８、トレイ６を備えている。制御部３２は、操作部４の表示パネル４３により指示入力されることで、自動モードと手動モードとを切り替える。

具体的には、制御部３２は、印刷を行う際、タッチパネルで構成される表示パネル４３に、トレイ６の伸縮動作を自動モードで行うか手動モードで行うかを選択させる画面表示を行う。ユーザーは、この画面表示を確認して、自動モードまたは手動モードのいずれかを、タッチパネルへの指先の押圧により選択する。

なお、本実施形態では、自動モードにおいて、制御部３２は、印刷を行う際に、印刷開始から印刷された用紙Ｓが排出されるまでに、収納位置にあるトレイ６に対して、印刷される用紙Ｓのサイズに合わせた積載位置に移動させる。用紙Ｓのサイズは、本実施形態では、Ａ４サイズとＡ３サイズとなる。

記憶部３４には、トレイ６を伸縮する際の自動モードおよび手動モードでの動作を規定する各種プログラムが記憶されている。制御部３２は、自動モードが選択された場合、記憶部３４に記憶される各種プログラムを読み込み、各構成部を動作させる指示を行う。なお、手動モードが選択された場合、制御部３２は、駆動源７への駆動の指示は行わない。但し、制御部３２は、手動モードが選択された場合、後述する第１検出部３６、第２検出部３８への動作指示を行い、検出結果を保持する。

自動モードでは、制御部３２の指示により、駆動源７を構成する駆動モーター７０（図７参照）が駆動することで、輪列機構８が動作する。輪列機構８の動作により、トレイ６に形成されるラック６３に動力が伝達される。ラック６３に動力が伝達されることにより、トレイ６は積載位置や収納位置に移動する。

第１検出部３６は、メカ式のスイッチで構成されている。第１検出部３６は、Ａ４サイズの用紙Ｓを積載する積載位置に達したことを検出するＡ４用検出部３６１と、Ａ３サイズの用紙Ｓを積載する積載位置に達したことを検出するＡ３用検出部３６２と、の２つの検出部で構成されている。なお、第１検出部３６の検出結果により、制御部３２は駆動源７を停止させる。

第２検出部３８は、エンコーダーで構成されており、輪列機構８の指定する歯車（本実施形態では第２歯車８２）に噛合させて設置されている。第２検出部３８は、トレイ６を積載位置に移動させる場合の歯車の回転によるステップ数を検出する。
なお、各構成部の詳細は後述する。

本実施形態のトレイ６は、図４に示すように、第１トレイ６１と第２トレイ６２との２つで構成されている。自動モードでは、Ａ４サイズとＡ３サイズとの２つの用紙サイズに対応させて、第１トレイ６１と第２トレイ６２とを移動（伸長）させる。なお、収納位置でのトレイ６は、図４に示すように、上段に第２トレイ６２が位置し、下段に第１トレイ６１が位置する重なった状態で収納される。

本実施形態では、トレイ６を収納位置から積載位置に移動させる場合、自動モードでは、最初に第１トレイ６１を排出方向Ｄ２に移動させ、第１トレイ６１が最大に移動した後に、第２トレイ６２を移動させる。従って、トレイ６が積載位置に移動した場合、図２に示すように、第１トレイ６１は、第２トレイ６２に対し、排出方向Ｄ２で下流側に位置する。言い換えると、第２トレイ６２は、積載位置において、第１トレイ６１より用紙Ｓの排出方向Ｄ２で上流側に位置する。

また、自動モードでは、第１トレイ６１を最大に移動させた後、第２トレイ６２の移動量を用紙Ｓのサイズに対応させて異ならせることで、Ａ４サイズとＡ３サイズとの２つの用紙サイズに対応させた積載位置に、移動可能に構成されている。

詳細は後述するが、トレイ６を収納位置から積載位置に移動させる場合、手動モードでは、ユーザーは、最初に第１トレイ６１の外側の先端部を把持して排出方向Ｄ２に引き出すことで、第１トレイ６１を筐体２００から引き出す（移動させる）。なお、第１トレイ６１が最大に引き出された場合、引き出しを継続することで、互いに形成される係合部（図示省略）が係合することにより、第１トレイ６１に連動して第２トレイ６２が引き出される。手動モードでは、ユーザーの所望する積載位置にトレイ６を引き出して調整することができる。

また、詳細は後述するが、積載位置から収納位置に移動させる場合、自動モードでは、最初に第２トレイ６２が排出方向Ｄ２とは反対方向に移動され、第２トレイ６２が収納位置に移動した後に、第１トレイ６１が収納位置に移動される。なお、手動モードでは、積載位置から収納位置に移動させる場合、ユーザーは、第１トレイ６１を把持して、排出方向Ｄ２とは反対方向に押し込む（移動させる）ことで行う。なお、第１トレイ６１が最大に押し込まれた場合、押し込みを継続することで、第１トレイ６１に形成される当て部（図示省略）に第２トレイ６２が当接することにより、第１トレイ６１と第２トレイ６２とが押し込まれる。

図５は、トレイ６の収納位置における輪列機構８の状態を示す斜視図である。図６は、トレイ６がＡ３サイズの用紙Ｓを載置する積載位置に移動した状態を示す斜視図である。なお、図５、図６では、輪列機構８に加えて、第２検出部３８も併せて図示している。

図５、図６に示すように、輪列機構８は、駆動源７（図７参照）や第２検出部３８と共に、輪列ユニット９として構成されている。詳細には、輪列機構８は、輪列機構８を構成する後述する各歯車が、ユニットケース９０をベースとして、所定の位置に固定されて組み立てられることにより輪列機構８として機能する。また、ユニットケース９０をベースとして、駆動源７や第２検出部３８が組み立てられることにより、輪列ユニット９が構成される。

図４に示すように、トレイ６の右側の側面にラック６３が形成されている。ラック６３
は、第１トレイ６１の右側の側面に略全面にわたって、第１ラック６３１が形成される。
また、ラック６３は、第２トレイ６２の右側の側面に略全面にわたって、第２ラック６３
２が形成される。第１ラック６３１、第２ラック６３２は、共に、歯先を右方向に向けて
形成されている。また、第１ラック６３１、第２ラック６３２は、共に、歯のピッチが同
様に形成されている。

ラック６３に関して、詳細には、図４に示すように、第１ラック６３１の前面側から複数個目の歯に対応して第２ラック６３２の前面側の最初の歯が形成される。第２ラック６３２において、最初の歯の前面側には、溝部６２５が形成されている。

図５に示すように、輪列ユニット９は、トレイ６の右側で筐体２００の前面側に設置されている。また、輪列機構８において、後述するピニオンとして構成される第６歯車８６が、トレイ６のラック６３と噛合されている。

具体的には、第６歯車８６は、第６歯車Ａ８６１と第６歯車Ｂ８６２とが同心で、上下方向に重なり、双方ともピッチや径が同様に構成されている。上側となる第６歯車Ａ８６１は、第２ラック６３２と噛合し、下側となる第６歯車Ｂ８６２は、第１ラック６３１と噛合する。

なお、トレイ６が収納位置の場合、第６歯車Ｂ８６２は、第１ラック６３１と噛合するが、第６歯車Ａ８６１は、第２ラック６３２の前側となる溝部６２５に歯先が位置するため、第２ラック６３２とは噛合していない。

図７は、自動モードにおいて、トレイ６が収納位置から積載位置に移動する場合の輪列機構８の状態を示す平面図である。なお、図７では、第２検出部３８においては、歯車３８５のみ図示している。また、図７では、各歯車の回転方向を矢印で示している。図８は、駆動源７および輪列機構８の構成を模式的に展開した側断面図である。図８は、自動モードにおいて、第１遊星歯車７５１と第４歯車Ａ８４１とを噛合させた状態を示している。また、第６歯車８６は、ラック６３と噛合した状態を示している。

最初に、駆動源７および輪列機構８の構成に関して説明する。
輪列ユニット９のユニットケース９０には、各歯車を回動可能に軸支する回動軸９１～９７がそれぞれ立設され、この回動軸９１～９７に各歯車が設置される。
輪列機構８は、第１歯車８１、第２歯車８２、第３歯車８３、遊星歯車７５、第４歯車８４、第５歯車８５、第６歯車８６で構成されている。
ユニットケース９０には、駆動源７としての駆動モーター７０が駆動軸７０Ａを上方向に向けて設置される。駆動モーター７０の駆動軸７０Ａにはモーター側歯車７１が固定されている。駆動モーター７０が回転することにより、モーター側歯車７１が一体に回転する。

第１歯車８１は、モーター側歯車７１と第２歯車８２とに噛合する歯車である。第１歯車８１は、回動軸９１を中心に、下側にはモーター側歯車７１と噛合する第１歯車Ａ８１１が構成され、上側には第２歯車８２と噛合する第１歯車Ｂ８１２が構成されている。第１歯車Ｂ８１２の径は、第１歯車Ａ８１１の径よりも小さく構成されている。また、モーター側歯車７１と第１歯車Ａ８１１とは、はすば歯車で形成されている。なお、第１歯車Ｂ８１２は平歯車で構成されている。

第２歯車８２は、第１歯車８１と第３歯車８３とに噛合する歯車である。第２歯車８２は、１つの歯車で構成され、回動軸９２を中心に回動可能に設置されている。

第３歯車８３は、第２歯車８２と遊星歯車７５とに噛合する歯車である。第３歯車８３は、回動軸９３を中心に、上側には第２歯車８２と噛合する第３歯車Ａ８３１が構成され、下側には遊星歯車７５と噛合する第３歯車Ｂ８３２が構成されている。第３歯車８３の第３歯車Ｂ８３２は、いわゆる太陽歯車として構成されている。

遊星歯車７５は、第１遊星歯車７５１と第２遊星歯車７５２との２つの歯車で構成されている。遊星歯車７５は、太陽歯車としての第３歯車Ｂ８３２を中心として、第３歯車Ｂ８３２と噛合して回転（自転）すると共に、第３歯車Ｂ８３２の回転方向に移動（公転）する。言い換えると、２つの遊星歯車７５（第１遊星歯車７５１、第２遊星歯車７５２）は、太陽歯車としての第３歯車Ｂ８３２を中心として、自転しつつ公転する。

なお、第１遊星歯車７５１と第２遊星歯車７５２とは、図７、図８に示すように、キャリア７５０により連結されている。そのため、第１遊星歯車７５１と第２遊星歯車７５２とは、第３歯車Ｂ８３２を中心として相対位置は固定されて、第３歯車Ｂ８３２に噛合して自転すると共に、第３歯車Ｂ８３２を中心として公転する。

第４歯車８４は、いずれか一方の遊星歯車７５と第５歯車８５とに噛合する歯車である。また、第４歯車８４と遊星歯車７５とは、制御部３２の指示により、噛合しない状態を有している。第４歯車８４は、回動軸９４を中心に、上側には遊星歯車７５と噛合する第４歯車Ａ８４１が構成され、下側には第５歯車８５と噛合する第４歯車Ｂ８４２が構成されている。第４歯車Ｂ８４２の径は、第４歯車Ａ８４１の径よりも小さく構成されている。

なお、自動モードが選択されている状態では、図７に示すように、トレイ６を積載位置に移動させる際には、第１遊星歯車７５１と第４歯車Ａ８４１とが噛合状態となる。また、自動モードが選択されている状態では、後述する図１２に示すように、トレイ６を収納位置に移動させる際には、第２遊星歯車７５２と第４歯車Ａ８４１とが噛合状態となる。また、手動モードが選択されている状態では、後述する図１３に示すように、トレイ６を移動させる際には、第２遊星歯車７５２、第１遊星歯車７５１は共に、第４歯車Ａ８４１との噛合が解除された非噛合状態となる。

第５歯車８５は、第４歯車８４と第６歯車８６とに噛合する歯車である。第５歯車８５は、回動軸９５を中心に、上側には第４歯車Ｂ８４２と噛合する第５歯車Ａ８５１が構成され、下側には第６歯車８６と噛合する第５歯車Ｂ８５２が構成されている。第５歯車Ｂ８５２の径は、第５歯車Ａ８５１の径よりも小さく構成されている。

第６歯車８６は、ピニオンとして機能し、第５歯車８５とラック６３とに噛合する歯車である。第６歯車８６は、回動軸９６を中心に、上側には第５歯車Ｂ８５２と噛合する第６歯車Ａ８６１が構成され、下側には第６歯車Ｂ８６２が構成されている。なお、ピニオンとして機能する第６歯車Ａ８６１は、第２トレイ６２に形成される第２ラック６３２と噛合する。また、ピニオンとして機能する第６歯車Ｂ８６２は、第１トレイ６１に形成される第１ラック６３１と噛合する。

遊星歯車７５は、駆動源７と第４歯車Ａ８４１との間に構成されている。また、第４歯車Ａ８４１は、第６歯車８６（ピニオン）と動力を伝達し合う歯車として構成されている。

次に、自動モードにおいて、トレイ６を収納位置から積載位置に移動させる場合の駆動源７と輪列機構８との動作を説明する。

図７、図８に示すように、自動モードにおいて、トレイ６を積載位置に移動させる場合、制御部３２の指示により駆動モーター７０が一方向に回転を開始する。本実施形態では、時計回り方向の回転を行う。そして、駆動モーター７０の回転（動力）が、モーター側歯車７１を介して、第１歯車８１を構成する第１歯車Ａ８１１に伝達される。この伝達により、第１歯車８１は、反時計回り方向に回転する。

第１歯車８１に伝達された回転（動力）は、第１歯車Ｂ８１２を介して、第２歯車８２に伝達される。この伝達により、第２歯車８２は、時計回り方向に回転する。第２歯車８２に伝達された回転（動力）は、第３歯車８３を構成する第３歯車Ａ８３１に伝達される。この伝達により、第３歯車８３は、反時計回り方向に回転する。

第３歯車８３に伝達された回転（動力）は、第３歯車Ｂ８３２を介して、遊星歯車７５に伝達される。この伝達により、遊星歯車７５は、第１遊星歯車７５１、第２遊星歯車７５２が共に、時計回り方向に回転（自転）する。併せて遊星歯車７５は、太陽歯車として機能する第３歯車Ｂ８３２の回転方向となる反時計回り方向に、第３歯車Ｂ８３２を中心として回転（公転）する。

遊星歯車７５が反時計回り方向に回転（公転）して移動することにより、第１遊星歯車７５１が、第４歯車８４を構成する第４歯車Ａ８４１と噛合する状態となり、動力が第４歯車Ａ８４１に伝達される。なお、第２遊星歯車７５２は、第３歯車Ｂ８３２と噛合して回転（自転）するのみであり、その他の歯車とは噛合しない。この伝達により、第４歯車８４は、反時計回り方向に回転する。

第４歯車８４に伝達された回転（動力）は、第４歯車Ｂ８４２を介して、第５歯車８５を構成する第５歯車Ａ８５１に伝達される。この伝達により、第５歯車８５は、時計回り方向に回転する。

第５歯車８５に伝達された回転（動力）は、第５歯車Ｂ８５２を介して、第６歯車８６を構成する第６歯車Ａ８６１に伝達される。この伝達により、ピニオンとしての第６歯車８６は、第６歯車Ａ８６１、第６歯車Ｂ８６２が共に、反時計回り方向に回転する。第６歯車８６が、反時計回り方向に回転することにより、噛合するラック６３を介してトレイ６を排出方向Ｄ２に移動させる。

ここで、自動モードにおいて、トレイ６を収納位置から積載位置に移動する場合の第６歯車８６とラック６３との動作を、図４～図６を含めて説明する。

図５に示すように、トレイ６が収納位置に位置する場合、第６歯車Ｂ８６２が第１ラック６３１と噛合した状態となっている。また、第６歯車Ａ８６１は、第２ラック６３２の前面側の溝部６２５に位置しており、第２ラック６３２とは噛合していない状態である。

この状態で、制御部３２の指示により、駆動モーター７０が駆動を開始して、時計回り方向に回転することにより、上述したように、その動力が最終的に第６歯車８６に伝達されて、第６歯車８６が反時計回り方向に回転する。その場合、第６歯車Ｂ８６２が第１ラック６３１と噛合しているため、第１ラック６３１を形成する第１トレイ６１が排出方向Ｄ２に移動を開始する。

図６に示すように、第１ラック６３１の排出方向Ｄ２と反対側となる後側には、溝部６１５が形成されている。第６歯車Ｂ８６２と噛合する第１ラック６３１が排出方向Ｄ２に最大に移動した状態において、溝部６１５の手前の複数個の第１ラック６３１と、溝部６２５の後側に形成される第２ラック６３２とが平面視で重なる状態となる。図８では、第１ラック６３１と第２ラック６３２とが平面視で重なる状態における、第６歯車８６とラック６３との状態を断面的に図示している。

この構成により、第６歯車Ｂ８６２と噛合する第１ラック６３１が排出方向Ｄ２に最大に移動した場合、第６歯車Ａ８６１と第２ラック６３２とが噛合する状態となる。第２ラック６３２が第６歯車Ａ８６１と噛合することで、第２ラック６３２を形成する第２トレイ６２が排出方向Ｄ２に移動を開始する。また、同時に、第６歯車Ｂ８６２が溝部６１５に位置することで、第１ラック６３１には動力は伝達されない。

従って、第１トレイ６１は、第２トレイ６２に対して、排出方向Ｄ２に最大に移動した状態を保持しつつ、第２トレイ６２は、排出方向Ｄ２に移動する。なお、第２トレイ６２が排出方向Ｄ２への移動を行う際、印刷する用紙Ｓのサイズ（Ａ４サイズ、Ａ３サイズ）に合わせて、第２トレイ６２の移動量が設定されている。

図９、図１０は、第１検出部３６の検出動作を説明する概断面図である。図９は、第１検出部３６が「ＯＦＦ」の状態を示し、図１０は、第１検出部３６が「ＯＮ」の状態を示している。
第１検出部３６及びその周辺構成に関して説明する。

第２トレイ６２の載置面６２ａには、トレイ６がＡ４サイズ用およびＡ３サイズ用のそれぞれの積載位置に達したことを検出するために、凹部または凸部で形成されるＡ４用検出補助部６２１とＡ３用検出補助部６２２とが形成されている。本実施形態では、Ａ４用検出補助部６２１とＡ３用検出補助部６２２は凹部で形成されている。

そして、Ａ４用検出補助部６２１に対応して、その上部には、第１検出部３６を構成するＡ４用検出部３６１が設置されている。また、Ａ３用検出補助部６２２に対応して、その上部には、第１検出部３６を構成するＡ３用検出部３６２が設置されている。なお、第１検出部３６は、上述したように、メカ式のスイッチで構成されている。

図１０に示すように、Ａ４用検出部３６１は、トレイ６がＡ４サイズ用の積載位置に達した場合、Ａ４用検出補助部６２１において、凹部から載置面６２ａに高さが変化したことを検出して、例えば「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変化したことを制御部３２に出力する。同様に、Ａ３用検出部３６２は、トレイ６がＡ３サイズ用の積載位置に達した場合、Ａ３用検出補助部６２２において、凹部から載置面６２ａに高さが変化したことを検出して、例えば「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変化したことを制御部３２に出力する。

制御部３２は、第１検出部３６からの信号が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変化したことを受け、トレイ６が用紙サイズに対応する積載位置に移動したと判断して、駆動モーター７０に駆動を停止する指示を行う。

図１１は、第２検出部３８の構成と動作を説明する概断面図である。
第２検出部３８に関して説明する。

図１１に示すように、第２検出部３８は、インクリメンタル形のロータリーエンコーダーで構成されている。第２検出部３８は、エンコーダー本体３８１に、赤外光を射出する発光ダイオードを備えた発光部３８２と、フォトダイオードまたはフォトトランジスターを備えた受光部３８３とを備えている。また、第２検出部３８は、透明な円板３８４を備え、円板３８４の外周部には光を透過、非透過させてＯＮ／ＯＦＦさせるための構成部（図示省略）が等間隔で一周にわたって形成されている。

発光部３８２と受光部３８３とは、円板３８４の外周部に形成される構成部を上下方向で挟んで相対して設置される。また、第２検出部３８は、円板３８４と同軸となる歯車３８５を備えており、回動軸９７を中心に回動可能に設置される。円板３８４は、歯車３８５の回転に合せて一体に回転する。

第２検出部３８の歯車３８５は、本実施形態では、輪列機構８の第２歯車８２に噛合している。従って、第２歯車８２の回転が歯車３８５に伝達されて歯車３８５が回転する。第２検出部３８は、歯車３８５の回転に従動して円板３８４が回転することにより、ＯＮ／ＯＦＦを検出する。なお、第２検出部３８で受光される出力波形は、三角波に近い擬似正弦波であるため、後段に備える増幅器（図示省略）により波形成形されて矩形波信号に変換する。また、第２検出部３８は、カウンター（図示省略）を備えており、回転角度（回転変位量）をステップ数に置き換えてカウントする。

第２検出部３８は、トレイ６を積載位置に移動させる際にも機能している。詳細には、制御部３２は、トレイ６が各積載位置に達するまでのステップ数を記憶部３４から読み込む。なお、読み込んだステップ数は、実際に積載位置に達するに必要なステップ数より多く設定されている。

トレイ６が積載位置に達したことを第１検出部３６で検出することが基本ではあるが、
例えば、第１検出部３６が機能しなかった場合などに、制御部３２は、第２検出部３８に
より、設定されたステップ数に達したか否かを判断し、ステップ数に達した場合には、駆
動モーター７０の回転を停止させ、トレイ６の移動を止める。このように、第２検出部３
８は、第１検出部３６を補足する検出部としても機能する。

トレイ６が、自動モードで所定の積載位置に移動して停止した場合、制御部３２は、次に、第１遊星歯車７５１と第４歯車Ａ８４１との噛合状態を解除させ、非噛合状態とさせる。これは、後述するが、トレイ６が、自動モードで所定の収納位置に移動して停止した場合においても同様となる。なお、収納位置に移動した後には、第２遊星歯車７５２と、第４歯車Ａ８４１との噛合状態を解除させ、非噛合状態とさせる。

このように、本実施形態では、自動モードにおいて、トレイ６が積載位置や収納位置に移動した場合、その直後に、遊星歯車７５と第４歯車８４（第４歯車Ａ８４１）との噛合を解除した状態としている。なお、遊星歯車７５が、第４歯車８４に対して非噛合状態となった場合の遊星歯車７５の位置を、本実施形態では退避位置と称す。

第１遊星歯車７５１と第４歯車Ａ８４１とを非噛合状態とさせるために、制御部３２は、駆動モーター７０に対して、積載位置に移動させた場合の回転方向とは反対方向となる回転を行わせる指示を行う。この場合、駆動モーター７０は、反時計回り方向の回転を行う。

ただし、駆動モーター７０に反時計回り方向の回転を行わせ続けると、第２遊星歯車７５２が第４歯車Ａ８４１と噛合して、トレイ６が収納位置への移動を開始する。そのため、制御部３２は、第１遊星歯車７５１と第４歯車Ａ８４１との噛合状態を解除させ、かつ、第２遊星歯車７５２が第４歯車Ａ８４１と噛合しないように、駆動モーター７０の回転を制御している。

詳細には、制御部３２は、記憶部３４から、第１遊星歯車７５１と第４歯車Ａ８４１との噛合状態を解除させ、かつ、第２遊星歯車７５２が第４歯車Ａ８４１と噛合しないために必要な、第２検出部３８におけるステップ数を読み込む。そして、制御部３２は、駆動モーター７０を反時計回り方向に回転させる。また、第２検出部３８は、円板３８４の回転によるステップ数をカウントする。そして、所定のカウント数に達した場合、制御部３２は、駆動モーター７０の回転を停止させる。

このように、制御部３２を含め、駆動源７および輪列機構８の動作により、第１遊星歯車７５１と第４歯車Ａ８４１との噛合状態を解除させ、かつ、第２遊星歯車７５２が第４歯車Ａ８４１と噛合しない状態とすることができる。遊星歯車７５を第４歯車８４と噛合させない、非噛合状態とすることにより、次に、ユーザーが手動により、トレイ６を積載位置から移動した場合などにおいて、輪列機構８や駆動源７を保護することができる。

詳細には、トレイ６が、例えば収納位置の方向に手動により移動された場合、トレイ６の移動により第６歯車８６が回転し、その回転が第５歯車８５を介して第４歯車８４に伝達される。しかし、第４歯車８４と遊星歯車７５とが非噛合状態であるため、トレイ６の移動による第４歯車８４の回転が遊星歯車７５には伝達されない。そのために、第３歯車８３、第２歯車８２、第１歯車８１、および駆動モーター７０は回転しない。従って、輪列機構８での歯車の破損や、駆動モーター７０の逆起電力の発生などの不具合を防止することができる。

なお、自動モードで、トレイ６が、例えばＡ４サイズに対応した積載位置に移動した場合、ユーザーが手動で、Ａ３サイズに対応した積載位置となるように、更に排出方向Ｄ２に移動させた場合でも同様に、トレイ６の移動による第４歯車８４の回転が遊星歯車７５には伝達されない。

図１２は、自動モードにおいて、トレイ６が積載位置から収納位置に移動する場合の輪列機構８の状態を示す平面図である。
自動モードにおいて、トレイ６が積載位置から収納位置に移動する動作を説明する。なお、図１２では、各歯車の回転方向を矢印で示している。

制御部３２は、トレイ６を積載位置から収納位置に移動させるために、駆動モーター７０に対して、積載位置に移動させた場合の回転方向とは反対方向（本実施形態では反時計回り方向）となる回転を行わせる指示を行う。

駆動モーター７０が反時計回り方向に回転を行った場合、第１歯車８１、第２歯車８２、第３歯車８３までの噛合関係は、積載位置への移動の場合と同様であり、回転方向が反対方向となることが異なっている。そして、第２歯車８２と噛合する第３歯車８３に回転（動力）が伝達された場合、第３歯車Ａ８３１は、時計回り方向に回転する。

第３歯車Ａ８３１に伝達された回転（動力）は、第３歯車Ｂ８３２を介して、遊星歯車７５に伝達される。この伝達により、遊星歯車７５は、第１遊星歯車７５１、第２遊星歯車７５２が共に、反時計回り方向に回転（自転）する。併せて遊星歯車７５は、太陽歯車となる第３歯車８３（第３歯車Ｂ８３２）の回転方向となる時計回り方向に回転（公転）する。

遊星歯車７５が時計回り方向に回転（公転）して移動することにより、第２遊星歯車７５２が、第４歯車Ａ８４１と噛合する状態となり、動力が第４歯車Ａ８４１に伝達される。なお、第１遊星歯車７５１は、第３歯車Ｂ８３２と噛合して回転（自転）するのみであり、その他の歯車とは噛合しない。この伝達により、第４歯車８４は、時計回り方向に回転する。

なお、第４歯車８４以降の第５歯車８５、第６歯車８６までの噛合関係は、積載位置への移動の場合と同様である。そして、第４歯車８４に伝達された回転（動力）が第６歯車８６まで伝達された場合、第６歯車８６は、時計回り方向に回転する。

図６に示すように、積載位置において、第６歯車Ａ８６１は、トレイ６の上段となる第２トレイ６２の第２ラック６３２と噛合している。また、第６歯車Ｂ８６２は、トレイ６の下段となる第１トレイ６１の第１ラック６３１とは切り離されて噛合していない。そのため、時計回り方向に回転する第６歯車Ａ８６１は、噛合する第２ラック６３２を排出方向Ｄ２とは反対方向となる収納位置の方向に移動を開始させる。これにより、第２トレイ６２は収納位置の方向に移動を開始する。なお、第１トレイ６１は第２トレイ６２の移動に従動して移動する。

第６歯車Ａ８６１が、第２トレイ６２の溝部６２５に位置した場合、第６歯車Ｂ８６２が第１ラック６３１と噛合する状態となる。そのため、第６歯車Ｂ８６２の回転により、第１ラック６３１が、収納位置の方向に移動を開始する。これにより、第１トレイ６１は収納位置の方向に移動を開始する。

第１トレイ６１が収納位置の方向に移動を開始する場合、その直前において、第２トレイ６２は、第２トレイ６２としての収納位置に移動した状態となっている。そのため、第２トレイ６２は以降の移動を停止する。

図４、図５に示すように、第６歯車Ｂ８６２の回転が継続されて、第１ラック６３１の前面側の歯まで第６歯車Ｂ８６２が噛合した状態となった場合、制御部３２は、駆動モーター７０に駆動を停止する指示を行う。詳細には、本実施形態では、第１ラック６３１の前面側の歯まで第６歯車Ｂ８６２が噛合した状態となった場合、第１トレイ６１は、筐体２００内部に設置される第１トレイ用当て部（図示省略）に当接する状態となる。

第１トレイ６１が第１トレイ用当て部に当接する状態となったことを制御部３２は、駆動モーター７０に加わる過電流の閾値で検出している。制御部３２は、過電流が閾値を超えた場合、トレイ６は収納位置に移動したと判断し、駆動モーター７０に駆動を停止する指示を行う。以上の動作により、トレイ６は収納位置に移動することができる。

なお、トレイ６が、自動モードで所定の収納位置に移動して停止した場合、制御部３２は、次に、第２遊星歯車７５２と第４歯車Ａ８４１との噛合状態を解除させ、非噛合状態とさせる。

詳細には、制御部３２は、記憶部３４から、第２遊星歯車７５２と第４歯車Ａ８４１との噛合状態を解除させ、かつ、第１遊星歯車７５１が第４歯車Ａ８４１と噛合しないために必要な、第２検出部３８におけるステップ数を読み込む。そして、制御部３２は、駆動モーター７０に対して、収納位置に移動させた場合の回転方向とは反対方向となる回転を行わせる指示を行う。この場合、駆動モーター７０は、時計回り方向の回転を行う。

また、第２検出部３８は、円板３８４の回転によるステップ数をカウントする。そして、所定のカウント数に達した場合、制御部３２は、駆動モーター７０の回転を停止させる。この動作により、第２遊星歯車７５２と第４歯車Ａ８４１との噛合状態を解除させ、かつ、第１遊星歯車７５１が第４歯車Ａ８４１と噛合しない状態とすることができる。

図１３は、手動モードにおいて、トレイ６が収納位置から積載位置に移動する場合の輪列機構８の状態を示す平面図である。手動モードにおいて、収納位置から、ユーザーが所望する積載位置にトレイ６を移動する動作を説明する。なお、ユーザーの所望する位置にトレイ６を移動させた場合、トレイ６はその位置で停止する。

詳細には、ユーザーは、収納されているトレイ６に対して、第１トレイ６１を把持し、排出方向Ｄ２に引き出す。この動作により、第１トレイ６１は、排出方向Ｄ２に移動を開始する。第１トレイ６１の移動により第１ラック６３１も移動する。第１ラック６３１の排出方向Ｄ２への移動に伴って、輪列機構８の第６歯車８６（第６歯車Ｂ８６２）が反時計回り方向に回転する。

そして、第６歯車８６（第６歯車Ａ８６１）の回転により、第５歯車８５（第５歯車Ｂ８５２）が時計回り方向に回転する。そして、第５歯車８５（第５歯車Ａ８５１）の回転により、第４歯車８４（第４歯車Ｂ８４２）が反時計回り方向に回転する。

しかし、遊星歯車７５は、第４歯車８４（第４歯車Ａ８４１）とは噛合が解除されているため、第４歯車８４（第４歯車Ｂ８４２）が反時計回り方向に回転している場合にも、その回転は遊星歯車７５には伝達されない。従って、遊星歯車７５以降に構成される、第３歯車８３、第２歯車８２、第１歯車８１、および駆動源７には回転が伝達されない。

なお、第１トレイ６１が最大に引き出された場合、ユーザーが引き出すことを継続する場合には、第１トレイ６１に続いて、第２トレイ６２が引き出される。この状態では、第２トレイ６２に形成される第２ラック６３２が、噛合する第６歯車８６の第６歯車Ａ８６１を反時計回り方向に回転させる。この場合にも、遊星歯車７５は、第４歯車８４（第４歯車Ａ８４１）とは噛合が解除されているため、第４歯車８４（第４歯車Ｂ８４２）が回転している場合にも、その回転は遊星歯車７５には伝達されない。

なお、ユーザーは、所望する適度の位置で引き出すことを停止することにより、トレイ６は固定される。この場合、ユーザーにより引き出されて停止したトレイ６の位置が積載位置となる。

次に、手動モードにおいて、トレイ６が積載位置から収納位置に移動する動作を説明する。なお、ユーザーにより、手動モードが選択されているものとする。

ユーザーは、積載位置に位置するトレイ６に対して、第１トレイ６１を把持し、排出方向Ｄ２とは反対方向に押し込む。なお、手動モードで、第１トレイ６１を把持して積載位置から収納位置に移動させる場合、最初に、第１トレイ６１が、排出方向Ｄ２とは反対方向に押し込まれる。次に、第２トレイ６２が第１トレイ６１と共に、排出方向Ｄ２とは反対方向に押し込まれて収納位置に移動する。

手動により、トレイ６を積載位置から収納位置に移動した場合、第１ラック６３１と噛合する第６歯車Ｂ８６２、第２ラック６３２と噛合する第６歯車Ａ８６１のいずれかが回転を行い、その回転は、第４歯車８４に伝達される。なお、各歯車における回転方向は図１３に示す回転方向とは反対方向となる。この場合にも、遊星歯車７５は、第４歯車８４（第４歯車Ａ８４１）とは噛合が解除されているため、第４歯車８４（第４歯車Ｂ８４２）が回転している場合にも、その回転は遊星歯車７５には伝達されない。

以上により、自動モードで、積載位置に移動させる場合は、第１遊星歯車７５１を第４歯車８４に噛合させる位置に遊星歯車７５を移動させる。また、自動モードで、収納位置に移動させる場合は、第２遊星歯車７５２を第４歯車８４に噛合させる位置に遊星歯車７５を移動させる。

自動モードにおいて積載位置、収納位置に移動した後には、本実施形態では遊星歯車７５を第４歯車８４と噛合しない位置（退避位置）に移動させている。これは、手動モードが選択された場合への対応と、不意の手動によるトレイ６の移動に対応させるためである。そのため、手動モードでトレイ６を移動させた場合のみならず、不意に手動によるトレイ６の移動がなされた場合にも、第４歯車８４の回転が遊星歯車７５には伝達されない。

なお、自動モードでは、遊星歯車７５を第４歯車８４と噛合させる位置に移動させている。また、手動モードに対応させて、遊星歯車７５を第４歯車８４と噛合させない位置（退避位置）に移動させている。このように、本実施形態では、自動モードと手動モードとは、遊星歯車７５の位置により切り替えている。

なお、自動モードでトレイ６を積載位置に移動している途中や、自動モードで収納位置に移動している途中で、電源コード（図示省略）が引き抜かれた場合や、停電が発生した場合など、記録装置１への電力が供給されなくなった場合において、手動によりトレイ６を積載位置や収納位置に移動させる場合に関して説明する。

この様な場合には、トレイ６は移動途中であるため、いずれかの遊星歯車７５と第４歯車Ａ８４１とが噛合している状態である。従って、手動によりトレイ６を無理に移動させた場合、駆動モーター７０に回転（動力）が伝達されることになる。

しかし、本実施形態では、遊星歯車７５を採用しているため、遊星歯車７５と第４歯車Ａ８４１とが噛合している状態であっても、若干の力でトレイ６を押したり、引いたりを繰り返すことにより、遊星歯車７５の特性により、噛合を解除することができる。従って、トレイ６を移動している途中で、記録装置１への電力が供給されなくなった場合においても、トレイ６を伸縮することができると共に、輪列機構８や駆動源７への影響を無くすことができる。

本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

本実施形態の記録装置１は、記録部２４、トレイ６、制御部３２などを備えている。トレイ６は、排出される用紙Ｓを積載する積載位置と、筐体２００内に収納される収納位置とに移動可能となっている。そして、制御部３２は、トレイ６を積載位置と収納位置とに自動で移動する自動モードと、積載位置と収納位置とに手動で移動する手動モードとに切り替える。
このように、制御部３２により、トレイ６の伸縮動作を自動で行う自動モードと、手動で行う手動モードとに切り替えることができることで、ユーザーは、自動モードと手動モードとを選択することができる。従って、トレイ６の伸縮に対する利便性を向上させることができる。

上記、記録装置１は、駆動源７としての駆動モーター７０と輪列機構８とを備えている。駆動モーター７０は輪列機構８を駆動する。輪列機構８はトレイ６を積載位置と収納位置とに移動させる。また、輪列機構８は遊星歯車７５を有している。そして、自動モードと手動モードとは、遊星歯車７５の位置により切り替える。
これにより、自動モードと手動モードと容易に切り替えることができ、また、トレイ６を積載位置と収納位置とに容易に移動させることができる。

上記、記録装置１において、トレイ６には輪列機構８と噛合するラック６３が形成される。また、輪列機構８は、ラック６３と噛合するピニオンとしての第６歯車８６と、第６歯車８６と動力を伝達し合う歯車としての第４歯車８４と、を備えている。なお、遊星歯車７５は、駆動モーター７０と第４歯車８４との間に構成されている。そして、自動モードでは、遊星歯車７５は第４歯車８４と噛合状態となり、手動モードでは、遊星歯車７５は第４歯車８４と非噛合状態となる。
これにより、自動モードでは、遊星歯車７５は第４歯車８４と噛合状態となるため、駆動モーター７０の動力は、遊星歯車７５、第４歯車８４、第６歯車８６、ラック６３の順に伝達されることにより、トレイ６は積載位置と収納位置とに移動する。また、手動モードでは、遊星歯車７５は第４歯車８４とは非噛合状態となるため、手動でトレイ６を積載位置と収納位置とに移動させた場合、トレイ６の移動に伴う動力は、ラック６３、第４歯車８４の順に伝達される。しかし、遊星歯車７５は第４歯車８４と非噛合状態となるため、第４歯車８４から遊星歯車７５には動力が伝達されない。従って、手動によるトレイ６の移動をスムーズに行うことができる。また、トレイ６の移動による動力が駆動モーター７０に伝達されないため、駆動モーター７０に負荷（逆起電力）を与えることを防止することができる。

上記、記録装置１は、自動モードにより、トレイ６が積載位置または収納位置に移動した後、遊星歯車７５は、駆動モーター７０および輪列機構８の動作により、第４歯車８４に対して非噛合状態となる退避位置に移動する。
これにより、トレイ６が積載位置または収納位置に移動した後、意識的もしくは不意に、トレイ６が排出方向Ｄ２や収納位置の方向に移動された場合にも、遊星歯車７５は、第４歯車８４に対して非噛合状態となる退避位置に移動しているため、トレイ６の移動はスムーズに行うことができ、また、駆動モーター７０に負荷を与えることを防止することができる。

上記、記録装置１は、制御部３２に対して指示入力を行う操作部４を備えている。そして、自動モードと手動モードとの切り替えは、操作部４の表示パネル４３を用いて指示入力される。このため、ユーザーは、自動モードと手動モードとを容易に切り替えることができる。

上記、記録装置１において、トレイ６は、第１トレイ６１と、積載位置において第１トレイ６１より用紙Ｓの排出方向Ｄ２上流側に位置する第２トレイ６２と、を備えている。そして、第２トレイ６２は、自動モードにおいて、Ａ４サイズの用紙Ｓに対応する積載位置と、Ａ３サイズの用紙Ｓに対応する積載位置とに移動可能に構成されている。なお、本実施形態では、トレイ６をＡ４サイズ用の積載位置とＡ３サイズ用の積載位置とのそれぞれの積載位置に移動させる場合、第１トレイ６１を最大に移動させた後、第２トレイ６２を、それぞれ設定される位置に移動させることで行っている。
これにより、用紙Ｓのサイズに応じた積載位置とすることができ、排出される用紙Ｓを適正に積載することができる。また、第２トレイ６２のみを調整することで、Ａ４サイズ用の積載位置とＡ３サイズ用の積載位置に移動させることができるため、トレイ６や輪列機構８の構成、および制御部３２の制御を容易とすることができる。

２．変形例１
本実施形態の記録装置１において、第１トレイ６１を最大に移動させた後、第２トレイ６２の移動量を用紙Ｓのサイズに対応させて異ならせることで、Ａ４サイズとＡ３サイズとの２つの用紙サイズに対応した積載位置に、移動可能に構成されている。しかし、これには限られず、第２トレイ６２の移動量を３つ以上の移動量に設定して積載位置としてもよい。これにより、各種の用紙サイズに対応した積載位置とすることができる。

３．変形例２
本実施形態の記録装置１において、現在の積載位置がＡ４サイズ用の積載位置の場合であって、次に、Ａ３サイズの用紙Ｓを印刷するような場合には、制御部３２は、駆動モーター７０に指示して、輪列機構８を駆動させ、トレイ６を構成する第２トレイ６２を、更に排出方向Ｄ２となるＡ３サイズ用の積載位置に移動させることでもよい。なお、この場合、排出されたＡ４サイズの用紙Ｓが取り去られていない場合には、第２検出部３８の検出により、トレイ６をＡ３サイズ用の積載位置に移動させることがよい。
また、逆に、現在の積載位置がＡ３サイズ用の積載位置であり、排出されたＡ３サイズの用紙Ｓがトレイ６から取り去られた状態の場合であって、次に、Ａ４サイズの用紙Ｓを印刷するような場合には、制御部３２は、駆動モーター７０に指示して、輪列機構８を駆動させ、トレイ６を構成する第２トレイ６２を排出方向Ｄ２とは反対方向となるＡ４サイズ用の積載位置に移動させることでもよい。なお、この場合は、Ａ４サイズの用紙ＳはＡ３サイズの用紙Ｓより小さいため、トレイ６は現状のＡ３サイズ用の積載位置を維持することでもよい。
以上のように、印刷を継続する中で、排出される用紙Ｓのサイズにより、積載位置を都度切り替えることにより、自動モードにおけるトレイ６の利便性を更に向上させることができる。

以下に、上記実施形態および変形例から導き出される内容を記載する。

記録装置は、媒体に記録を行う記録部と、前記記録部を収容する筐体と、記録が行われて排出される前記媒体を積載する積載位置と、前記筐体内に収納される収納位置とに移動可能なトレイと、前記トレイを前記積載位置と前記収納位置とに自動で移動する自動モードと、前記積載位置と前記収納位置とに手動で移動する手動モードと、に切り替える制御部と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、制御部により、トレイの伸縮動作を自動で行う自動モードと、手動で行う手動モードとに切り替えることができることで、ユーザーは、自動モードと手動モードとを選択することができる。従って、トレイの伸縮に対する利便性を向上させることができる。

上記、記録装置において、前記トレイを前記積載位置と前記収納位置とに移動させる複数の歯車により構成される輪列機構と、前記輪列機構を駆動する駆動源と、を備え、前記輪列機構は遊星歯車を有し、前記自動モードと前記手動モードとは、前記遊星歯車の位置により切り替えることが好ましい。

この構成によれば、輪列機構と駆動源とを備え、輪列機構は遊星歯車を有している。そして、遊星歯車の位置により自動モードと手動モードとを切り替える。これにより、容易に自動モードと手動モードとを切り替えることができ、また、トレイを積載位置と収納位置とに容易に移動させることができる。

上記、記録装置において、前記トレイは前記輪列機構と噛合するラックが形成され、前記輪列機構は、前記ラックと噛合するピニオンと、前記ピニオンと動力を伝達し合う歯車と、を備え、前記遊星歯車は、前記駆動源と前記歯車との間に構成され、前記自動モードでは、前記遊星歯車は前記歯車と噛合状態となり、前記手動モードでは、前記遊星歯車は前記歯車と非噛合状態となることが好ましい。

この構成によれば、自動モードでは、遊星歯車は歯車と噛合状態となるため、駆動源の動力は、遊星歯車、歯車、ピニオン、ラックの順に伝達されることにより、トレイは積載位置と収納位置とに移動する。また、手動モードでは、遊星歯車は歯車とは非噛合状態となるため、手動でトレイを積載位置と収納位置とに移動させた場合、トレイの移動に伴う動力は、ラック、歯車の順に伝達される。しかし、遊星歯車は歯車と非噛合状態となるため、歯車から遊星歯車には動力が伝達されない。従って、手動によるトレイの移動をスムーズに行うことができる。また、トレイの移動による動力が駆動源に伝達されないため、駆動源に負荷（例えば逆起電力など）を与えることを防止することができる。

上記、記録装置において、前記自動モードにより、前記トレイが前記積載位置または前記収納位置に移動した後、前記遊星歯車は、前記駆動源および前記輪列機構の動作により、前記歯車に対して前記非噛合状態となる退避位置に移動することが好ましい。

この構成によれば、トレイが積載位置または収納位置に移動した後、意識的もしくは不意に、トレイが排出方向や収納位置の方向に移動された場合にも、遊星歯車は、歯車に対して非噛合状態となる退避位置に移動しているため、トレイの移動はスムーズに行うことができ、また、駆動源に負荷を与えることを防止することができる。

上記、記録装置において、前記制御部に対して指示入力を行う操作部を備え、前記自動モードと前記手動モードとの切り替えは、前記操作部により前記指示入力されることが好ましい。

この構成によれば、ユーザーは、自動モードと手動モードとを容易に切り替えることができる。

上記、記録装置において、前記トレイは、第１トレイと、前記積載位置において前記第１トレイより前記媒体の排出方向上流側に位置する第２トレイと、を含み、前記第２トレイは、前記自動モードにおいて、複数の位置に移動可能に構成されることが好ましい。

この構成によれば、第２トレイは、自動モードにおいて、複数の位置に移動可能に構成されることにより、トレイを例えば媒体のサイズに応じた積載位置とすることができ、排出される媒体を適正に積載することができる。また、第２トレイのみを調整することで、複数の積載位置に移動させることができるため、トレイや輪列機構の構成、および制御部の制御を容易とすることができる。

１…記録装置、４…操作部、６…トレイ、７…駆動源、８…輪列機構、２４…記録部、３２…制御部、６１…第１トレイ、６２…第２トレイ、６３…ラック、７５…遊星歯車、８４…ピニオンと動力を伝達し合う歯車としての第４歯車、８６…ピニオンとしての第６歯車、２００…筐体、Ｄ２…排出方向、Ｓ…媒体としての用紙。

Claims (4)

1. 媒体に記録を行う記録部と、
   前記記録部を収容する筐体と、
   記録が行われて排出される前記媒体を積載する積載位置と、前記筐体内に収納される収納位置とに移動可能なトレイと、
   前記トレイを前記積載位置と前記収納位置とに自動で移動する自動モードと、前記積載位置と前記収納位置とに手動で移動する手動モードと、に切り替える制御部と、
   前記トレイを前記積載位置と前記収納位置とに移動させる複数の歯車により構成される輪列機構と、
   前記輪列機構を駆動する駆動源と、を備え、
   前記輪列機構は遊星歯車を有し、
   前記自動モードと前記手動モードとは、前記遊星歯車の位置により切り替え、
   前記トレイは前記輪列機構と噛合するラックが形成され、
   前記輪列機構は、
   前記ラックと噛合するピニオンと、
   前記ピニオンと動力を伝達し合う伝達歯車と、を備え、
   前記遊星歯車は、前記駆動源と前記伝達歯車との間に構成され、
   前記自動モードでは、前記遊星歯車は前記伝達歯車と噛合状態となり、
   前記手動モードでは、前記遊星歯車は前記伝達歯車と非噛合状態となることを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記自動モードにより、前記トレイが前記積載位置または前記収納位置に移動した後、前記遊星歯車は、前記駆動源および前記輪列機構の動作により、前記伝達歯車に対して前記非噛合状態となる退避位置に移動することを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の記録装置であって、
   前記制御部に対して指示入力を行う操作部を備え、
   前記自動モードと前記手動モードとの切り替えは、前記操作部により前記指示入力されることを特徴とする記録装置。
4. 請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記トレイは、第１トレイと、前記積載位置において前記第１トレイより前記媒体の排出方向上流側に位置する第２トレイと、を含み、
   前記第２トレイは、前記自動モードにおいて、複数の位置に移動可能に構成されることを特徴とする記録装置。

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