JP7412253B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本開示は、操作部の操作に応じて操作ワイヤーを進退変位させて、被検体内部に挿入される挿入部の先端側の湾曲可動部を湾曲動作させる湾曲操作機構を備えた内視鏡装置に関する。

通常、内視鏡装置は、先端側に湾曲可動部を備え、被検体の内部に挿入される細長い管状の挿入部と、挿入部の基端側に配置され、挿入部の先端側の湾曲可動部の作動操作を含む内視鏡装置の諸操作を行うための操作部と、一側が操作部に接続され、他側にコネクタが設けられた連結可撓管（ユニバーサルコード）と、を備えている。

このような内視鏡装置では、挿入部に備えられた湾曲可動部の湾曲動作及び伸張動作は、操作部のプーリーと湾曲可動部の被駆動部とを例えばワイヤ（操作ワイヤー）等の接続部品を用いて繋げ、操作部に備えられているノブを回動操作してプーリーを回動させることでワイヤの巻き取り／繰り出しを行い、湾曲可動部の被駆動部に繋がっているワイヤを進退させることで行っている。

その際、プーリーに対するワイヤの固定は、例えば特許文献３の図６に示すように、ワイヤのプーリー側の端部部分である挿通孔牽引ロープ(７)の基端側固定端(７ａ)部分をプーリーのワイヤ挿通孔に挿通しかつプーリーのワイヤ取付溝に係止した上で、これらワイヤ挿通孔及びワイヤ取付溝から露出しているワイヤのプーリー側端部部分を接着剤で覆い、プーリーにワイヤのプーリー側端部部分を直接固定していた。

特開平８－２８６１２３号公報 特開昭６３－１４３０２３号公報 特開平９-１９４０２号公報

ところで、内視鏡装置では、操作部を操作して挿入部の先端側の湾曲可動部を最大湾曲状態（制限湾曲状態）にするためには、湾曲可動部がニュートラル状態になっているニュートラル回動位置から湾曲可動部の最大湾曲状態に相当する制限回動位置までの回動制限角度（例えば１８０°～２３０°）分だけ、プーリーを湾曲可動部の湾曲向き（例えば、湾曲向きが上下方向の場合は上／下いずれかの向き、左右方向の場合は左／右いずれかの向き）に合わせ、正／逆いずれか一方の回動方向に回動させる必要がある。

このようにして、プーリーがニュートラル回動位置から回動させられると、プーリーの回動向き（ワイヤ巻き取り向き／ワイヤ繰り出し向き）の違い、すなわち湾曲可動部の湾曲向きの違いに応じて、ニュートラル回動位置に対してプーリーの回動制限角度の範囲内でワイヤがプーリーにさらに巻き取られたり、プーリーからさらに繰り出されたりする。

そのため、プーリーのニュートラル回動位置から制限回動位置までのプーリーの回動制限角度の大きさや、ニュートラル回動位置でのプーリーに対するワイヤの巻回状態によって、従来の内視鏡装置ではプーリーの巻回面からのワイヤの導出向きが所定方向に固定されてしまっていたため、次の述べる問題点があった。

図９，図１０は、従来の内視鏡装置におけるプーリーに対するワイヤの巻回状態を模式的に示した図である。図９は、プーリーのニュートラル回動位置で、プーリーの回動制限角度θｎ,ｒ（例えば、１８０°～２３０°）分よりも少ないプーリーの回動角度（例えば、９０°）分だけワイヤがプーリーに対して巻回されている内視鏡装置について、プーリーに対してのワイヤの巻回状態を示したものである。図１０は、プーリーのニュートラル回動位置で、プーリーの回動制限角度θｎ,ｒ（例えば１８０°～２３０°）分よりも大きなプーリーの回動角度（例えば、４５０°）分だけワイヤがプーリーに対して巻回されている内視鏡装置について、プーリーに対してのワイヤの巻回状態を示したものである。また、図９，図１０ではいずれも、（Ａ）は、プーリーがニュートラル回動位置から回動制限角度θｎ分（例えば、２２５°）分だけ繰り出し向きに回動した場合のプーリーに対するワイヤの巻回状態を示したもので、（Ｂ）は、プーリーがニュートラル回動位置にある場合のプーリーに対するワイヤの巻回状態を示したもので、（Ｃ）は、プーリーがニュートラル回動位置から回動制限角度θｒ分（例えば、２２５°）分だけ巻き取り向きに回動した場合のプーリーに対するワイヤの巻回状態を示したものである。

図９に示す例では、プーリーの巻回面からのワイヤの導出向きが所定方向がプーリーの中心軸と巻回面からのワイヤの導出点とを結ぶプーリーの径方向を境界にしてワイヤの繰り出し向き側に傾いているため、図９（Ｂ）に示すニュートラル回動位置からプーリーを巻き取り向き（図示の例では、反時計回り方向）に回動させて、図９（Ｃ）に示すような、ニュートラル回動位置から回動制限角度θｒ分だけプーリーが回動してワイヤがさらに巻き取られた状態のワイヤ巻き取り回動位置にしても、プーリーの回動方向とプーリーの巻回面からのワイヤの導出向きとが同方向（プーリーの中心軸と巻回面からのワイヤの導出点とを結ぶプーリーの径方向を境界にして同じ側）になることはなく、巻回面からのワイヤの導出向きを繰り出し向き側から巻き取り向き側に変化させようとするワイヤの捩れは生じない。

これに対して、図９（Ｂ）に示すニュートラル回動位置からプーリーを繰り出し向き（図示の例では、時計回り方向）に回動させて、図９（Ａ）に示すような、ニュートラル回動位置から回動制限角度θｎ分だけプーリーが回動してワイヤがさらに繰り出された状態のワイヤ繰り出し回動位置にすると、プーリーの回動方向とプーリーの巻回面からのワイヤの導出向きとが、反対方向（プーリーの中心軸と巻回面からのワイヤの導出点とを結ぶプーリーの径方向を境界にして互いに反対側）になってしまい、巻回面からのワイヤの導出向きを繰り出し向き側から巻き取り向き側に変化させようとするワイヤの捩れが生じる。そして、この巻回面からのワイヤの導出向きを繰り出し向き側から巻き取り向き側に変化させようとするワイヤの捩れは、プーリーにおけるワイヤ接着部や、ワイヤ接着部側のワイヤに無用な損傷を与えることになる。

図１０に示す例では、プーリーの巻回面からのワイヤの導出向きがプーリーの中心軸と巻回面からのワイヤの導出点とを結ぶプーリーの径方向を境界にしてワイヤの繰り出し向き側に傾いている点については図９に示す例と同じであるが、ニュートラル回動位置では、図１０（Ｂ）に示すように、ワイヤはプーリーの巻回面に既に１周分以上巻き取られた状態になっている。そのため、ニュートラル回動位置から回動制限角度θｒ分だけワイヤが図１０（Ｃ）に示すように巻き取られたり、或いは図１０（Ａ）に示すように回動制限角度θｎ分だけ繰り出されても、巻回面からのワイヤの導出向きを繰り出し向き側から巻き取り向き側に変化させようとするワイヤの捩れが生じないようになっている。

しかしながら、図１０に示す例では、繰り出されているワイヤをプーリーに既に巻き取られているワイヤ部分に重ね巻してプーリーに巻き取る際や、既にプーリーに重ね巻して巻き取られているワイヤを引き剥がしてプーリーから繰り出す際は、ワイヤを重ね巻したり引き剥がしたりするときにワイヤ同士が激しく擦れ、ワイヤが摩耗しひいてはワイヤの切断を招くことにもなっていた。

本開示は、上述した内視鏡装置の課題に鑑み、プーリーに対するワイヤの重ね巻を避けながら、プーリーに対するワイヤの巻き取りや繰り出しでプーリーの巻回面からのワイヤの導出向きを変化させようとするワイヤの捩れを生じさせないようにして、耐久性の向上をはかった内視鏡装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、本開示の一の実施形態は、
被検体内部に挿入され、先端側に湾曲可動部を備えた挿入部と、
前記湾曲可動部の操作を含む装置各部の諸操作を行う操作部と、
前記操作部に設けられた操作片の回動操作に応動させてプーリーを回動させ、前記湾曲可動部の被駆動部と前記プーリーとの間を繋ぐワイヤを前記プーリーに対して巻き取り／繰り出しすることによって前記ワイヤを進退変位させ、前記湾曲可動部の湾曲動作及び伸張動作を行わせる湾曲操作機構と、
前記プーリーに対して可動可能に設けられ、前記ワイヤのプーリー側の端部が固定され、前記プーリーの巻回面からの前記ワイヤの導出向きを前記プーリーに対する前記ワイヤの巻回状態に合わせて変化させるワイヤ固定具と、
を備えている内視鏡装置、
を提供する。

本開示によれば、プーリーに対して可動可能に設けられ、ワイヤのプーリー側の端部が固定されたワイヤ固定具が、プーリーの巻回面からのワイヤの導出向きをプーリーに対するワイヤの巻回状態に合わせて変化させることができる。

これにより、プーリーにワイヤを巻き取ったり或いはプーリーからワイヤを繰り出したりするときに、プーリーの回動方向とプーリーの巻回面からのワイヤの導出向きとが反対方向になってしまうことがなく、プーリーの巻回面からのワイヤの導出向きを変化させようとするワイヤの捩れも生じないので、ワイヤの損傷を防いで内視鏡装置の耐久性の向上をはかることができる。

また、ワイヤを重ね巻してプーリーに巻き取ったり、プーリーに重ね巻してあるワイヤを繰り出したりする必要も無くなるので、プーリーにワイヤを巻き取ったり或いはプーリーからワイヤを繰り出したりする際にワイヤ同士が激しく擦れて摩耗してしまうのを防ぐことができ、内視鏡装置の耐久性の向上をはかることができる。

また、本開示の上記した以外の、課題、構成及び効果については、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

本開示の一実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す外観図である。 湾曲操作機構が設けられた操作部の構成を模式的に示した断面図である。 図２に示した上下湾曲機構のプーリーとワイヤとの接続構成部分を取り出して、図２に示した湾曲操作機構の上方から軸線方向に沿って眺めた図である。 図３に示した上下湾曲機構のプーリーの構成図である。 図４に示した上下湾曲機構のプーリーの断面図である。 ワイヤのプーリー側の端部が固定されるワイヤ固定具の構成図である。 ワイヤの巻き取り／繰り出しに応じたプーリーとワイヤとの接続構成部分についての状態説明図である。 本開示に係る内視鏡装置における湾曲操作機構のプーリーとワイヤと接続構成部分についての模式図である。 従来の内視鏡装置におけるプーリーに対するワイヤの巻回状態を模式的に示した図である。 従来の内視鏡装置におけるプーリーに対するワイヤの巻回状態を模式的に示した図である。

以下、図面を参照しながら、本開示に係る内視鏡装置について、本開示の一実施形態としての医療用の内視鏡装置を例に説明する。医療用の内視鏡装置における観察の対象部位は、例えば、呼吸器等、消化器等である。なお、本開示で説明する内視鏡装置は医療用の内視鏡装置に限られるものではなく、また、その実施例も、本発明の一部の実施例であるに過ぎず、全部の実施例ではないことは明らかである。したがって、本開示の実施例に基づき、当業者が特別な創作を行うことなしに得られる他の内視鏡装置の実施例は、全て本発明の保護範囲に属することも明らかである。

図１は、本開示の一実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す外観図である。

図１に示すように、本実施形態の内視鏡装置１は、被検体の内部に挿入される細長い管状の挿入部１２と、挿入部１２の基端側に配置された操作部１１と、一側が操作部１１に接続された連結可撓管（ユニバーサルコード）１３と、を備えている。

挿入部１２は、先端側から順に先端部１２ａ、湾曲可動部１２ｂ及び可撓管部１２ｃが連設されて構成されており、可撓管部１２ａが操作部１１の連結部１１ａに接続された構成になっている。

また、連結可撓管１３の他側には、内視鏡装置１をプロセッサ２に接続するコネクタ部１３ａが設けられている。プロセッサ２は、光源装置、システムコントローラ、画像処理装置等を有し、観察部位の電子画像を表示するモニタ３が付設された構成になっている。

プロセッサ２の光源装置からの照射光は、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）の一端側に入射し、ＬＣＢ内で全反射を繰り返すことによって、ＬＣＢ内を他端側へ伝播する。ＬＣＢは、コネクタ部１３ａから連結可撓管１３、及び操作部１１を介して、挿入部１２の先端部１２ａに延設されている。

挿入部１２の先端部１２ａには、照明窓，観察窓（対物窓）、等が形成されている。先端部１２ａの内部には、この照明窓に臨ませて、ＬＣＢの出射端からの照射光が入射する配光レンズが設けられている。また、観察窓（対物窓）に臨ませて、観察部位（照明窓からの照射光の被照射部分）からの戻り光を受光する対物レンズが設けられている。

加えて、先端部１２ａの内部は、対物レンズを介して受光面上の各画素で結像した光学像（観察部位からの戻り光）を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ，Ｇ，Ｂの画素信号を生成して出力する撮像素子，撮像素子を駆動制御して１フィールドもしくは１フレーム分の画素信号を所定の時間間隔（例えば１/６０秒あるいは１/３０秒間隔）で読み出して出力するドライバ信号処理回路、等が設けられている。

連結可撓管１３の管内には、各種信号線，ＬＣＢ等が挿通されている。各種信号線には、例えば、ドライバ信号処理回路や撮像素子の駆動信号ライン，ドライバ信号処理回路からの画像信号ライン，操作部１１に設けられたスイッチからのスイッチ信号ライン、等が含まれる。そのうち、ドライバ信号処理回路や撮像素子の駆動信号ライン，ドライバ信号処理回路からの画像信号ラインは、操作部１１を介して、挿入部１２の先端部１２ａに延び、撮像素子やドライバ信号処理回路と接続されている。

プロセッサ２は、システムコントローラがメモリに格納された各種プログラムを実行することによって、内視鏡装置１とプロセッサ２とモニタ３とから構成される内視鏡システム全体を統合的に制御する。プロセッサ２は、コネクタ接続された内視鏡装置１からスイッチ信号ラインを介して受信したスイッチ操作信号を基に、プロセッサ２側の対応機器を駆動制御したり、画像信号ラインを介して受信した画像信号を基に、観察部位の電子画像をモニタに表示したり、画像記録媒体に記録することができる。

このような内視鏡装置１では、操作部１１に設けた湾曲操作機構１５によって、挿入部１２の湾曲可動部１２ｂを所望形態に湾曲させることができる。

図２は、湾曲操作機構が設けられた操作部の構成を模式的に示した断面図である。

湾曲操作機構１５は、挿入部１２の湾曲可動部１２ｂを左右方向として規定される面内で湾曲させるための左右湾曲機構１５ＬＲと、湾曲可動部１５を左右方向として規定される面と直交する上下方向の面内で湾曲させるための上下湾曲機構１５ＵＤとを有している。

操作部１１の操作部筐体１１'内には基板１１ｂが固設され、この基板１１ｂ上には湾曲操作機構１５の回動基軸２１の基端側が固定されている。回動基軸２１は、基端側が基板１１ｂに固定された状態で、先端側が、操作部筐体１１'に形成した貫通孔１１ｃを介して、筐体外部（図中、上方）に突出するようになっている。

ここで、湾曲操作機構１５の左右湾曲機構１５ＬＲの構成について説明する。

回動基軸２１の外周面には、左右湾曲機構１５ＬＲを構成する筒状の操作軸体３１が、外挿されている。操作軸体３１は、その筒軸孔に回動基軸２１が挿通されて、回動基軸２１に対して回動可能に支持されている。

操作軸体３１は、その軸線方向に沿った先端側部分に径方向外方に突出した円板状のフランジ部３１ａが一体的に設けられている。フランジ部３１ａは、その外周部分が左右湾曲機構１５ＬＲの操作部としての湾曲操作ノブ３３のノブ本体３３'と固定されている。

操作軸体３１の外周には、後述する上下湾曲機構１５ＵＤの操作軸体４１が、左右湾曲機構１５ＬＲと同様に、回動基軸２１に対して操作軸体３１とは独立に回動可能に外挿されている。

操作軸体３１の基端側はプーリー取付部３１ｃになっていて、プーリー３５と係合している。プーリー３５は、操作軸体３１と一体的に回動可能になっている。

湾曲操作ノブ３３は、左右湾曲機構１５ＬＲの湾曲操作部を構成する。湾曲操作ノブ３３のノブ本体３３'の外周面は、その周回りに沿って等間隔で、例えば５つの指掛部３３ａがノブ本体３３'の径方向外方に突出して形成されている。

ノブ本体３３'には、孔軸をノブ本体３３'の中心軸に一致させて、大径の有底孔部３３ｂが形成されている。有底孔部３３ｂは、その孔軸に垂直な孔断面形状が円形になっている。有底孔部３３ｂの底部に該当するノブ本体３３'の部分には、有底孔部３３ｂの孔軸すなわちノブ本体３３'の中心軸と一致させて、ロック軸部材７１を挿通させるための軸挿通孔３３ｃが貫通形成されている。

湾曲操作ノブ３３は、操作軸体３１の先端側のフランジ部３１ａに固定されている。湾曲操作ノブ３３を回動操作すれば、操作軸体３１は、湾曲操作ノブ３３に応動して一体的に回動し、操作軸体３１のプーリー取付部３１ｃと係合しているプーリー３５も、湾曲操作ノブ３３及び操作軸体３１と一体的に回動する。

プーリー３５には、一対の同径の巻回部３５ａ，３５ｂが設けられている。各巻回部３５ａ，３５ｂには、それぞれ操作ワイヤ３７ａ，３７ｂが巻回方向を異ならせて固定されている。プーリー３５の回動によって、操作ワイヤ３７ａと操作ワイヤ３７ｂのうちのいずれか一方の操作ワイヤ３７がプーリー３５に巻き取られ、いずれか他方の操作ワイヤ３７がプーリー３５から繰り出される。また、プーリー３５の回動方向の正／逆切り換えに応じて、巻回部３５ａ，３５ｂ間で巻き取り側と繰り出し側とが入れ替わる。

操作ワイヤ３５ａ，３５ｂは、挿入部１２の湾曲可動部１２ｂに備えられた、左右湾曲機構１５ＬＲの被作動部の節輪にそれぞれ接続されている。左右湾曲機構１５ＬＲの被作動部は、操作ワイヤ３５ａ，３５ｂそれぞれの巻き取り及び繰り出し動作に応動して、湾曲可動部１２ｂを左右方向に湾曲する。例えば、図１に示すような、湾曲可動部１２ｂが左右いずれの方向にも湾曲していない状態（ニュートラル状態）になっているプーリー３５のニュートラル回動位置では、図中のＬ方向に湾曲操作ノブ３３を回動させると、操作軸体３１も一体的に回動し、湾曲可動部１２ｂが図中、左方に湾曲する。一方、Ｒ方向に湾曲操作ノブ３３を回動させると、湾曲可動部１２ｂが図中、右方に湾曲する。

また、実施例においては、操作軸体３１の先端側のフランジ部３１ａがノブ本体３３'に固定されることにより、ノブ本体３３'の有底孔部３３ｂは、ブレーキ機構収納室３９として画成される。そして、ブレーキ機構収納室３９には、操作軸体３１の先端部によって支持されて、左右湾曲機構１５ＬＲに付設されたブレーキ機構７０の制動力発生機構７３が収容されている。

ブレーキ機構７０は、左右湾曲機構１５ＬＲによる現在の湾曲可動部１２ｂの左右湾曲姿勢状態を保持（ロック）しておきたい場合に、左右湾曲機構１５ＬＲの湾曲操作ノブ３３が不作為に回動しないように湾曲操作ノブ３３の回動に制動（ブレーキ）をかける機構である。ブレーキ機構７０は、ロック軸部材７１の回動によって制動力発生機構７３に制動力発生または制動力解除を行なわせて、湾曲操作ノブ３３の回動をロック（制動）又はロック解除（制動解除）できる構成になっている。

ロック軸部材７１の一端側には、径方向外方に突出した円板状のフランジ部７１ｂが設けられ、そのフランジ部７１ｂには、ブレーキ機構７０のブレーキ操作ノブ７５が取り付けられて固定されている。ロック軸部材７１の他端側は、制動力発生機構７３との係合部７１ｃになっている。

ブレーキ操作ノブ７５を回動することにより、ロック軸部材７１はブレーキ操作ノブ７５と一体的に、回動基軸２１及び湾曲操作ノブ３３に対して回動でき、制動力発生機構７３の制動力発生又は制動力解除を行えるようになっている。

次に、湾曲操作機構１５の上下湾曲機構１５ＵＤの構成について説明する。上下湾曲機構１５ＵＤは、回動基軸２１の軸線方向に沿って、左右湾曲機構１５ＬＲと左右湾曲機構１５ＬＲのプーリー３５との間に位置するように配置されている。

上下湾曲機構１５ＵＤは、筒状の操作軸体４１を有し、操作軸体４１は、左右湾曲機構１５ＬＲを構成する操作軸体３１に回動可能に外挿されている。

操作軸体４１の先端側には、径方向外方に突出した円板状のフランジ部４１ａが設けられ、そのフランジ部４１ａには上下湾曲機構１５ＵＤの操作部としての湾曲操作ノブ４３のノブ本体４３'が固定されている。

操作軸体４１の外周には固定筒軸台座６１が外挿され、操作軸体４１は、筒状の固定筒軸台座６１の軸孔に対して回動可能に嵌合している。

操作軸体４１の基端側はプーリー取付部４１ｃになっていて、プーリー４５と係合している。プーリー４５は、操作軸体４１と一体的に回動可能になっている。

湾曲操作ノブ４３は、上下湾曲機構１５ＵＤの湾曲操作部を構成する。湾曲操作ノブ４３のノブ本体４３'の外周面は、その周回りに沿って等間隔で、例えば５つの指掛部４３ａがノブ本体４３'の径方向外方に突出して形成されている。

湾曲操作ノブ４３のノブ本体４３'には、孔軸をノブ本体４３'の中心軸に一致させて、大径の貫通孔部４３ｂが形成されている。貫通孔部４３ｂは、その孔軸に垂直な孔断面形状が円形になっている。

貫通孔部４３ｂの一端側開口部分（図中、上方側開口部分）には、操作軸体４１のフランジ部４１ａが嵌合し、一端側開口は液密に施蓋されるようになっている。

貫通孔部４３ｂの他端側開口部分（図中、下方側開口部分）は、環状の底板部６３の嵌合部になっている。底板部６３には、湾曲操作ノブ４３の貫通孔部４３ｂとの固定状態で、孔軸を貫通孔部４３ｂの孔軸及びノブ本体４３'の中心軸と一致させるようにして、後述するロック軸部材８１を挿通させるための軸挿通孔６５が貫通形成されている。

湾曲操作ノブ４３は、ノブ本体４３'に形成されている貫通孔部４３ｂの一端側開口部分に操作軸体４１のフランジ部４１ａを嵌合することによって、操作軸体４１に対して固定され、湾曲操作ノブ４３と操作軸体４１とは、操作軸体３１に対して一体的に回動可能できるようになっている。湾曲操作ノブ４３と操作軸体４１とが固定されることにより、湾曲操作ノブ４３を回動操作すれば、操作軸体４１は湾曲操作ノブ４３に応動して一体的に回動し、操作軸体４１のプーリー取付部４１ｃと係合しているプーリー４５も、湾曲操作ノブ４３及び操作軸体４１と一体的に回動する。その際、湾曲操作ノブ４３に固定された底板部６３は、ロック軸部材８１の周りをｘリングを介して回動し、湾曲操作ノブ４３はロック軸部材８１に対しても相対回動できるようになっている。

プーリー４５には、一対の同径の巻回部４５ａ，４５ｂが設けられている。各巻回部４５ａ，４５ｂには、それぞれ操作ワイヤ４７ａ，４７ｂが巻回方向を異ならせて固定されている。プーリー４５の回動によって、操作ワイヤ４７ａと操作ワイヤ４７ｂのうちのいずれか一方の操作ワイヤ４７がプーリー４５に巻き取られ、いずれか他方の操作ワイヤ４７がプーリー４５から繰り出される。また、プーリー４５の操作回動の正／逆切り換えに応じて、巻回部４５ａ，４５ｂ間で巻き取り側と繰り出し側とが入れ替わる。

操作ワイヤ４７ａ，４７ｂは、挿入部１２の湾曲可動部１２ｂに備えられた、上下湾曲機構１５ＵＤの被作動部の節輪にそれぞれ接続されている。上下湾曲機構１５ＵＤの被作動部は、操作ワイヤ４７ａ，４７ｂそれぞれの巻き取り／繰り出し動作に応動して、湾曲可動部１２ｂを上／下方向に湾曲する。例えば、湾曲可動部１２ｂが上下いずれの方向にも湾曲しておらず、下向きと上向きの中間状態（ニュートラル状態）になっているニュートラル回動位置では、図中のＵ方向に湾曲操作ノブ４３を回動させると、操作軸体４１も一体的に回動し、湾曲可動部１２ｂがニュートラル状態に対して上方に湾曲する一方、湾曲操作ノブ４３をＤ方向に回動させると、湾曲可動部１２ｂがニュートラル状態に対して下方に湾曲する。

また、実施例においては、操作軸体４１のフランジ部４１ａ，底板部６３がノブ本体４３'に固定されることにより、ノブ本体４３'の貫通孔部４３ｂは、ブレーキ機構収納室４９として画成されている。そして、ブレーキ機構収納室４９には、固定筒軸台座６１及びこの固定筒軸台座６１に支持されたロック軸部材８１によって支持されて、上下湾曲機構１５ＵＤに付設されたブレーキ機構８０の制動力発生機構８３が収容されている。

ブレーキ機構８０は、上下湾曲機構１５ＵＤによる現在の湾曲可動部１２ｂの上下湾曲姿勢状態を保持（ロック）しておきたい場合に、上下湾曲機構１５ＵＤの湾曲操作ノブ４３が不作為に回動しないように湾曲操作ノブ４３の回動に制動（ブレーキ）をかける機構である。ブレーキ機構８０は、ロック軸部材８１の回動によって制動力発生機構８３に制動力発生または制動力解除を行なわせて、湾曲操作ノブ４３の回動をロック又はロック解除できる構成になっている。

ロック軸部材８１は、図示の例では、基端側の外周部分にフランジ部８１ｂを備えた筒軸部材で構成されている。フランジ部８１ｂには、その周回りの所定箇所に取付部８１ｃが突出形成され、取付部８１ｃには、ブレーキ操作レバー８５が取り付け固定されている。ブレーキ操作レバー８５は、回動基軸２１を中心とした径方向に、レバーの操作端が湾曲操作ノブ４３よりも外側に突出する形態になっている。

ロック軸部材８１は、筒部８１ａが固定筒軸台座６１の外周面に外挿されて、固定筒軸台座６１に対して回動可能に設けられている。図示の例では、固定筒軸台座６１は、段付貫通孔部を備えた筒状部材で構成されている。固定筒軸台座６１は、回動基軸２１と共に基板１１ｂに固定される。

固定筒軸台座６１の軸孔部分には、回動基軸２１，操作軸体３１，操作軸体４１が挿通され、さらに操作軸体３１に固定されたプーリー３５及び操作軸体４１に固定されたプーリー４５が収容されている。プーリー３５，４５が収容された固定筒軸台座６１の基端側部分には、プーリー３５，４５から操作ワイヤ３７，４７を導出するための導出切欠部６１ａが設けられている。

回動基軸２１，操作軸体３１，操作軸体４１が挿通された固定筒軸台座６１の先端側部分は、操作部筐体１１'の貫通孔１１ｃを液密に閉塞する蓋体１１ｄの貫通孔、ロック軸部材８１の筒軸孔、及びブレーキ機構収納室４９の制動力発生機構８３を挿通され、操作部筐体１１'外部（図中、上方）に突出する。

固定筒軸台座６１の先端の軸孔開口端によって、湾曲操作機構１５における回動基軸２１の軸線方向に沿って、上下湾曲機構１５ＵＤの湾曲操作ノブ４３が左右湾曲機構１５ＬＲの湾曲操作ノブ３３と操作部筐体１１'との間に重なって配置されるように支持される。

また、固定筒軸台座６１の先端側部分の外周面に適宜形成された支持段部６１ｂによって、ブレーキ機構８０の制動力発生機構８３は、湾曲操作ノブ４３のブレーキ機構収納室４９に収容支持され、ロック軸部材８１は、回動基軸２１の軸線方向に沿ってブレーキ操作レバー８５が湾曲操作ノブ４３と操作部筐体１１'との間に配置されるように支持される。

ブレーキ操作レバー８５が回動操作されると、ロック軸部材８１は、固定筒軸台座６１すなわち回動基軸２１に対して、ブレーキ操作レバー８５と一体的に回動するようになっている。

次に、湾曲操作機構１５に備えられたプーリーとワイヤとの接続構成について詳述する。なお、説明にあたっては、プーリー３５とワイヤ３７との接続構成, プーリー４５とワイヤ４７の接続構成とでは、左右湾曲機構１５ＬＲのプーリー３５が左右湾曲機構１５ＬＲの湾曲操作ノブ３３の操作によって操作軸体３１と一体的に回動可能になっているのに対し、上下湾曲機構１５ＵＤのプーリー４５が湾曲操作ノブ４３の操作によって操作軸体４１と一体的に回動可能になっている点、接続されるワイヤが異なる点、以外は、その構成及び作用は同一なので、以下の説明では、上下湾曲機構１５ＵＤのプーリー４５とワイヤ４７（４７ａ，４７ｂ）との接続構成及び作用についてだけ図面に基づいて詳細に説明し、左右湾曲機構１５ＬＲのプーリー３５とワイヤ３７（３７ａ，３７ｂ）との接続構成及び作用についてはその詳細な説明は省略する。

図３は、図２に示した上下湾曲機構のプーリーとワイヤとの接続構成部分を取り出して、図２に示した湾曲操作機構の上方から軸線方向に沿って眺めた図である。

プーリー４５は、図２に示したように、操作軸体４１のプーリー取付部４１ｃに係合され、操作軸体４１と一体的に回動可能になっている。図３に示した例では、プーリー４５の一対の同径の巻回部４５ａ，４５ｂのうち、一方の巻回部４５ａには、操作ワイヤ４７ａが時計回り方向に巻回され、他方の巻回部４５ｂには、操作ワイヤ４７ｂが反時計回り方向に巻回された構成になっている。

プーリー４５の時計回り方向の回動によって、操作ワイヤ４７ａが巻回部４５ａに巻き取られ、操作ワイヤ４７ｂが巻回部４５ｂから繰り出される一方、プーリー４５の反時計回り方向の回動によって、操作ワイヤ４７ａが巻回部４５ａから繰り出され、操作ワイヤ４７ｂが巻回部４５ｂに巻き取られるようになっている。このように、湾曲操作ノブ４３の操作によるプーリー４５の操作回動の正／逆切り換えに応じて、巻回部４５ａ，４５ｂ間で巻き取り側と繰り出し側とが入れ替わる構成になっている。

図示の例では、プーリー４５の巻回部４５ａ，４５ｂは、互いの巻回部４５ａ，４５ｂの軸心をずらせて、互いの巻回部４５ａ，４５ｂの軸心をプーリー４５の回動軸（操作軸体４１のプーリー取付部４１ｃが嵌合する後述の軸体嵌合孔の孔軸）に対して偏心させて設けられている。

図４は、図３に示した上下湾曲機構のプーリーの構成図である。図５は、図４に示した上下湾曲機構のプーリーの断面図である。

図４において、図４（Ａ）は、図３に示したプーリーの平面図、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示したプーリーの右側面図、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）に示したプーリーの背面図をそれぞれ示す。なお、図４（Ａ），図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）中において、４Ａ－４Ａ矢視方向，４Ｃ－４Ｃ矢視方向に、プーリーをそれぞれ眺めた図である。図５において、図５（Ａ），図５（Ｂ），図５（Ｃ）は、図３に示したプーリーを、図４（Ｂ）中において、５Ａ－５Ａ矢視方向，５Ｂ－５Ｂ矢視方向，５Ｃ－５Ｃ矢視方向に、プーリーをそれぞれ眺めた断面図である。

プーリー４５は、嵌合部４１０、第１の円盤部４２０、第１の巻回面部４３０、第２の円盤部４４０、第２の巻回面部４５０、第３の円盤部４６０が、それぞれの軸線方向を同軸もしくは平行になるようにして順次連設されて一体的に構成されている。

嵌合部４１０は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、環状の円盤部で形成され、軸線方向の一方の盤面部がプーリー４５の軸線方向の一端側端面を形成し、他方の盤面部が第１の円盤部４２０との境界を形成する。嵌合部４１０は、環状の円盤部の外周面部が図２に示した固定筒軸台座６１内に回動可能に設けられ、内周面部が操作軸体４１のプーリー取付部４１ｃが挿通される挿通孔４１１になっている。

第１の円盤部４２０は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、嵌合部４１０の外周面部及び第１の巻回面部４３０よりも大径な外周面部を備えた円盤部として形成され、軸線方向の一方の盤面部がプーリー４５の軸線方向の一端側端面及び嵌合部４１０との境界を形成し、他方の盤面部が第１の巻回面部４３０との境界を形成する。第１の円盤部４２０には、嵌合部４１０の挿通孔４１１と同径の、孔軸に垂直な断面形状が円形の挿通孔４２１が、円盤部の軸心と同軸に盤厚方向に沿って貫通形成されている。挿通孔４２１は、嵌合部４１０の筒軸孔４１１を挿通された操作軸体４１のプーリー取付部４１ｃ部分が挿通可能になっている。

第１の巻回面部４３０は、図４（Ｂ），図５（Ａ）に示すように、嵌合部４１０よりも大径で第１の円盤部４２０よりも小径な円弧状の巻回周面部４３２を外周面に備えた盤部として形成され、軸線方向の一方の盤面部が第１の円盤部４２０との境界を形成し、他方の盤面部が第２の円盤部４４０との境界を形成する。第１の巻回面部４３０には、巻回周面部４３２の円弧中心とは軸心を偏芯させて、第１の円盤部４２０の挿通孔４２１と同径の、孔軸に垂直な断面形状が円形の挿通孔４３１が、盤厚方向に沿って貫通形成されている。挿通孔４３１は、第１の円盤部４２０の挿通孔４２１を挿通された操作軸体４１のプーリー取付部４１ｃ部分が挿通可能になっている。

第２の円盤部４４０は、図４（Ｂ），図５（Ｂ）に示すように、第１の円盤部４２０と同径の円盤部として形成され、軸線方向の一方の盤面部が第１の巻回面部４３０との境界を形成し、他方の盤面部が第２の巻回面部４５０との境界を形成する。第２の円盤部４４０には、この円盤部と同軸に、盤厚方向に垂直な断面形状が矩形形状の係合孔４４１が、盤厚方向に沿って貫通形成されている。係合孔４４１の矩形形状の孔断面の大きさは、第１の巻回面部４３０の挿通孔４３１の円形の孔断面の大きさよりも小さく、挿通孔４３１の内周面に内接するような大きさになっている。係合孔４４１は、第１の巻回面部４３０の挿通孔４３１を挿通された操作軸体４１のプーリー取付部４１ｃ部分が挿通可能になっているとともに、この挿通状態で、プーリー取付部４１ｃの先端部と基端部との間の軸線方向に沿った所定位置に形成された、軸線方向に垂直な断面が矩形状になっているプーリー取付部４１ｃの係合部（符号省略）が係合する構成になっている。これにより、プーリー取付部４１ｃの係合部と係合孔４４１とが係合している状態では、操作軸体４１が正／逆いずれかに回動すれば、第２の円盤部４４０にはその回動が伝達される構成になっている。

第２の巻回面部４５０は、図４（Ｂ），図５（Ｃ）に示すように、第１の巻回面部４３０の巻回周面部４３２と同径の円弧状の巻回周面部４５２を外周面に備えた盤部として形成され、軸線方向の一方の盤面部が第２の円盤部４４０との境界を形成し、他方の盤面部が第３の円盤部４６０との境界を形成する。第２の巻回面部４５０には、巻回周面部４５２の円弧中心とは軸心を偏芯させて、第１の巻回面部４３０の挿通孔４３１と同径の、孔軸に垂直な断面形状が円形の挿通孔４５１が、盤厚方向に沿って貫通形成されている。挿通孔４５１は、第２の円盤部４４０の係合孔４４１を挿通された操作軸体４１のプーリー取付部４１ｃ部分が挿通可能になっている。

第３の円盤部４６０は、図４（Ｂ），（Ｃ）及び図５（Ｃ）に示すように、第１の円盤部４２０と同径の円盤部として形成され、軸線方向の一方の盤面部が第２の巻回面部４５０との境界を形成し、他方の盤面部がプーリー４５の軸線方向の他端側端面を形成する。第３の円盤部４６０には、第２の巻回面部４５０の挿通孔４５１と同径の、孔軸に垂直な断面形状が円形の挿通孔４６１が、円盤部の軸心と同軸に盤厚方向に沿って貫通形成されている。挿通孔４６１は、第２の巻回面部４５０の挿通孔４５１を挿通された操作軸体４１のプーリー取付部４１ｃ部分が嵌挿可能になっている。

プーリー４５は、図４（Ｂ）に示すように、嵌合部４１０、第１の円盤部４２０、第１の巻回面部４３０、第２の円盤部４４０、第２の巻回面部４５０、第３の円盤部４６０を、それぞれの挿通孔４１１，４２１，４３１，４５１，４６１や係合孔４４１の軸心同士が同軸になるようにして順次重ねて配置して一体化し、かつ、その一体化に当たっては、図５（Ａ），（Ｃ）に示すように、第１の巻回面部４３０の円弧状の巻回周面部４３２と第２の巻回面部４５１の円弧状の巻回周面部４５２とがプーリー４５の軸線回り（同軸に設けられている第１の円盤部４２０、第２の円盤部４４０、第３の円盤部４６０それぞれの軸線回り）に互いに１８０°回動してずれた状態になっており、巻回周面部４３２の円弧中心位置と巻回周面部４５２の円弧中心位置とがプーリー４５の回動軸を中心にした点対称位置に互いに配置された関係になっている。

したがって、図示のプーリー４５の場合では、巻回部４５ａは、第１の円盤部４２０、第１の巻回面部４３０、及び第２の円盤部４４０で構成され、巻回部４５ｂは、第２の円盤部４４０、第２の巻回面部４５０、及び第３の円盤部４６０で構成されている。その結果、プーリー４５では、巻回部４５ａ，４５ｂそれぞれの円弧状の巻回周面部４３２，４５２の円弧中心位置が互いにずれ、プーリー４５の軸心に対して偏心しているので、湾曲操作ノブ４３の回動操作に応じて、巻回部４５ａ，４５ｂそれぞれの巻回軸（すなわち巻回周面部４３２，４５２のそれぞれの円弧中心点）が操作軸体４１の軸心を中心に公転しながら、巻回部４５ａ，４５ｂ自体も回動する。そのため、湾曲操作ノブ４３に比してプーリー４５の巻回部４５ａ，４５ｂが小径であっても、湾曲操作ノブ４３の指掛部４３ａの回動操作量を操作ワイヤ４５ａ，４５ｂそれぞれの巻き取り及び繰り出し回動量に精度よく伝達できる構成になっている。

さらに、プーリー４５には、ワイヤ４７（４７ａ，４７ｂ）のプーリー側の端部が固定されたワイヤ固定具６００（６００ａ，６００ｂ）が取り付けられる固定具取付部５００（５００ａ，５００ｂ）が設けられている。

固定具取付部５００ａ，５００ｂは、図３に示すように、プーリー４５の軸線を中心にした半径Ｒの円周上の、プーリー４５の第１の巻回面部４３０の巻回面と第２の巻回面部４５０の巻回面との重なり位置を通るプーリー４５の直径（同軸に設けられている第１の円盤部４２０、第２の円盤部４４０、第３の円盤部４６０の直径）Ｄ－Ｄ'を中心線にした線対称位置に設けられている。半径Ｒの大きさは、嵌合部４１０の外周面の半径よりも大きく、第１の巻回面部４３０及び第２の巻回面部４５０の半径よりも小さくなっている。

図示の例では、固定具取付部５００ａは、図４，図５に示すように、軸孔５１０ａと、取付孔５２０ａと、巻回面凹部５３０ａと、嵌合部凹部５４０ａと、を有する構成になっている。

軸孔５１０ａは、図５（Ａ）～（Ｃ）に示すように、プーリー４５の軸線方向に沿って、第２の円盤部４４０、第２の巻回面部４５０、及び第３の円盤部４６０を一直線状に貫通し、軸線方向に垂直な孔断面が円形になっている。

取付孔５２０ａは、第１の円盤部４２０を軸線方向に沿って貫通し、軸線方向に垂直な孔断面が、軸孔５１０ａと同径の一対の半円部を有した角丸四角形状になっており、一対の半円部のうちの一方の半円部の円弧中心位置が軸孔５１０ａの軸線上に位置し、一方の半円部は軸孔５１０ａと同軸になっている。

巻回面凹部５３０ａは、図５（Ａ）に示すように、第１の巻回面部４３０の巻回周面部４３２に凹設されて、巻回周面部４３２の周方向に沿って延設されている。巻回面凹部５３０ａは、巻回面凹部５３０ａの延設方向に沿った中央に位置する凹部部分が軸孔５１０ａの円形開口に臨む部分になっている。そして、この中央位置及び中央位置よりも周方向に沿って一側（図５（Ａ）においては、時計回り方向側）に位置する凹部部分が、取付孔５２０ａの角丸四角形状の開口に臨む着脱側凹部５３２ａになっている。また、中央位置部分よりも周方向に沿って他側（図５（Ａ）においては、反時計回り方向側）に位置する凹部部分が、ワイヤ固定具６００ａに固定されたワイヤ４７ａの導出側凹部５３１ａになっている。

嵌合部凹部５４０ａは、図４（Ａ）に示すように、嵌合部４１０の外周面に凹設され、プーリー４５の軸線方向に沿って嵌合部４１０側からプーリー４５を眺めた場合に、軸孔５１０ａの円形開口及び取付孔５２０ａの角丸四角形状の開口が臨むようにし、嵌合部４１０によってその一部が覆われないようにする。

一方、固定具取付部５００ｂは、図４，図５に示すように、軸孔５１０ｂと、取付孔５２０ｂと、巻回面凹部５３０ｂと、を有する構成になっている。

軸孔５１０ｂは、図４（Ａ）及び図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、プーリー４５の軸線方向に沿って、第１の円盤部４２０、第１の巻回面部４３０、第２の円盤部４４０を一直線状に貫通し、軸線方向に垂直な孔断面が円形になっている。

取付孔５２０ｂは、図４（Ｃ），図５（Ｃ）に示すように、第３の円盤部４２０を軸線方向に沿って貫通し、軸線方向に垂直な孔断面が、軸孔５１０ｂと同径の一対の半円部を有した角丸四角形状になっており、一対の半円部のうちの一方の半円部の円弧中心位置が軸孔５１０ｂの軸線上に位置し、一方の半円部は軸孔５１０ｂと同軸になっている。

巻回面凹部５３０ｂは、図５（Ｃ）に示すように、第２の巻回面部４５０の巻回周面部４５２に凹設されて、巻回周面部４５２の周方向に沿って延設されている。巻回面凹部５３０ｂは、巻回面凹部５３０ｂの延設方向に沿った中央に位置する凹部部分が軸孔５１０ｂの円形開口に臨む部分になっている。そして、この中央位置部分よりも周方向に沿って一側（図５（Ｃ）においては、時計回り方向側）に位置する凹部部分が、ワイヤ固定具６００ｂに固定されたワイヤ４７ｂの導出側凹部５３１ｂになっている。また、中央位置及び中央位置よりも周方向に沿って他側（図５（Ｃ）においては、反時計回り方向側）に位置する凹部部分が取付孔５２０ｂの角丸四角形状の開口に臨む着脱凹部５３２ｂになっている。

このように、固定具取付部５００ａと固定具取付部５００ｂとの間では、図４（Ｂ）に示すように、取付孔５２０ａ，５２０ｂの配置場所が第１の円盤部４２０と第３の円盤部４６０とで異なり、プーリー４５の軸線方向に沿って眺めた固定具取付部５００ａにおける軸孔５１０ａ，取付孔５２０ａの配置順及び配置向きは、プーリー４５の軸線方向に沿って眺めた固定具取付部５００ｂにおける軸孔５１０ｂ，取付孔５２０ｂの配置順及び配置向きと反対になっている。

同様に、固定具取付部５００ａと固定具取付部５００ｂとの間では、図５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、プーリー４５の周方向に沿って眺めた巻回面凹部５３０ａにおける導出側凹部５３１ａ，着脱凹部５３２ｂの配置順及び配置向きは、プーリー４５の周方向に沿って眺めた巻回面凹部５３０ｂにおける導出側凹部５３１ｂ，着脱凹部５３２ｂの配置順及び配置向きと反対になっている。

したがって、固定具取付部５００ａと固定具取付部５００ａとは、プーリー４５の正・背面で互いに反対向きの関係になっている。

次に、ワイヤ４７ａ，４７ｂのプーリー側の端部が固定されるワイヤ固定具の構成ついて、図６に基づいて説明しておく。

図６は、ワイヤのプーリー側の端部が固定されるワイヤ固定具の構成図である。なお、図示の例では、ワイヤ固定具は、ワイヤ４７ａとワイヤ４７ｂとの間で同一の構成になっている。図６（Ａ）は、ワイヤ固定具の側面図に該当し、図６（Ｂ）は、ワイヤ固定具の底面図に該当し、図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）における５Ｃ－５Ｃ矢視方向にワイヤ固定具を眺めた断面図に該当する。

ワイヤ固定具６００は、円柱状の回動部６１０と、回動部６１０の周面から回動部６１０の径方向に突出する導出部６２０とを有する。

回動部６１０は、プーリー４５の固定具取付部５００（５００ａ，５００ｂ）の軸孔５１０（５１０ａ，５１０ｂ）と略同径の円柱状部で形成されている。回動部６１０の軸線方向の一端側の端面には、固定口６１１が開口されている。回動部６１０は、プーリー４５の各固定具取付部５００（５００ａ，５００ｂ）の軸孔５１０（５１０ａ，５１０ｂ）に対して回動自在に嵌合可能になっている。

導出部６２０は、回動部６１０の軸線方向に沿って眺めた突出形状が、回動部６１０を５１０（５１０ａ，５１０ｂ）に嵌合させながら固定具取付部５００ｂの取付孔５２０（５２０ａ，５２０ｂ）を挿通可能な大きさ形状になっている。また、導出部６２０は、回動部６１０の径方向に沿って眺めた突出形状が、第１の円盤部４２０、第１の巻回面部４３０、及び第２の円盤部４４０で構成される巻回部４５ａ、および第２の円盤部４４０、第２の巻回面部４５０、及び第３の円盤部４６０で構成される巻回部４５ｂに収容可能な大きさ形状になっている。

さらに、導出部６２０は、固定口６１１が開口する回動部６１０の一端側が奥部になるようにして固定具取付部５００ａの取付孔５２０ａから回動部６１０を軸孔５１０ａに嵌合した場合は巻回面凹部５３０ａに対向させることができ、固定具取付部５００ｂの取付孔５２０ｂから回動部６１０を軸孔５１０ｂに嵌合した場合は巻回面凹部５３０ｂに対向させることができる、回動部６１０の軸線方向に沿った位置に配置されている。

その上で、導出部６２０の突出側端面には、導出口６２１が開口されている。そして、導出部６２０の導出口６２１は、ワイヤ固定具６００の筐体内部に形成された通路６３０を介して、回動部６１０の固定口６１１と連通されている。

通路６３０は、回動部６１０の固定口６１１から回動部６１０の軸線方向に沿って延びる通路部６３１と、導出部６２０の導出口６２１から回動部６１０の径方向に沿って延びる通路部６３３とが、回動部６１０の軸線方向に対して導出部６２０側に傾倒した通路部６３２を介して連通された構成になっている。これにより、通路６３０の途中の屈曲部は鈍角の屈曲部になり、ワイヤ４７（４７ａ，４７ｂ）を挿通させ易くなっている。加えて、固定口６１１は導出口６２１に比して開口が大きくなっており、ワイヤ４７の周面と通路６３０の内周面との間に接着剤を充填し易くなっている。

次に、ワイヤ固定具６００を用いたワイヤ４７のプーリー４５に対する接続作業について説明する。なお、説明に当たっては、ワイヤ４７ａとワイヤ４７ｂとでは、接続先がプーリー４５の巻回部４５ａと巻回部４５ｂで異なるだけで接続作業自体は同様なので、ここでは、プーリー４５の巻回部４５ａに対するワイヤ４７ａの接続作業について説明し、プーリー４５の巻回部４５ｂに対するワイヤ４７ｂの接続作業についての説明は省略する。

ワイヤ４７ａは、プーリー４５の対応する固定具取付部５００ａの取付孔５２０ａを挿通され、まず、巻回部４５ａの外部と巻回部４５ａの内部との間に取付孔５２０ａを介して配置される。

ワイヤ固定具６００ａに対するワイヤ４７ａの固定は、例えば、ワイヤ４７を導出部６２０の導出口６２１から回動部６１０の固定口６１１に向けて挿通した状態で、固定口６１１から接着剤をワイヤ４７の周面と通路部６３１の内周面との間に充填することによって容易に行える。

なお、ワイヤ固定具６００ａに対するワイヤ４７ａの固定は、ワイヤ４７ａをプーリー４５の固定具取付部５００ａの取付孔５２０ａに挿通する前に行われてもよいし、ワイヤ４７ａをプーリー４５の対応する固定具取付部５００ａの取付孔５２０ａを挿通した後に行うようにしてもよい。

そして、固定具取付部５００ａの取付孔５２０ａを挿通され、ワイヤ固定具６００ａが取り付けられたワイヤ４７ａのプーリー４５に対する取り付けは、固定口６１１が開口する一端側が奥部になるようにして、ワイヤ固定具６００ａの回動部６１０を、プーリー４５の固定具取付部５００ａの取付孔５２０ａから軸孔５１０ａに嵌合して行われる。これに伴って、ワイヤ４７ａが導出されたワイヤ固定具６００ａの導出部６２０は、プーリー４５の巻回部４５ｂに設けられた固定具取付部５００ａの巻回面凹部５３０ａに対して配置される。

これにより、ワイヤ固定具６００ａは、プーリー４５の固定具取付部５００ａに対して回動可能に嵌合される。また、ワイヤ固定具６００ａの回動により、ワイヤ固定具６００ａにおける回動部６１０からの導出部６２０の突出方向がプーリー４５の固定具取付部５００ａにおける取付孔５２０ａの延設方向とずれることによって、ワイヤ固定具６００ａの導出部６２０は、プーリー４５の巻回部４５ａを構成するとともに固定具取付部５００ａの取付孔５２０ａが形成された第１の円盤部４２０の盤面とも係合するようになり、プーリー４５の軸線方向に沿ったワイヤ固定具６００ａの移動が規制される。すなわち、ワイヤ固定具６００ａの、プーリー４５の固定具取付部５００ａからの脱落防止もはかれる。

次に、本実施例の内視鏡装置の湾曲操作機構におけるプーリーとワイヤとの接続構成部分の作用に、図３及び図７に基づいて説明する。

図７は、ワイヤの巻き取り／繰り出しに応じたプーリーとワイヤとの接続構成部分についての状態説明図である。図７では、図３に示したプーリー４５の巻回部４５ｂにおける、プーリー４５の回動状態に応じたプーリー４５の巻回部４５ｂとワイヤ４７ｂとの接続構成部分の状態を図示している。

図示の場合、操作部１１の湾曲操作ノブ４３を操作して湾曲操作機構１５の上下湾曲機構１５ＵＤを作動し、挿入部１１の先端側の湾曲可動部１２ｂを最大湾曲状態（制限湾曲状態）にするためには、湾曲可動部１２ｂがニュートラル状態になっているニュートラル回動位置から湾曲可動部の最大湾曲状態に相当する制限回動位置までの回動制限角度θ（例えば、θ：１８０°～２３０°）分だけ、正（ｎ）／逆（ｒ）いずれか一方の回動方向にθｎ又はθｒだけ回動させる必要がある。

図７では、図７（Ａ）は、プーリー４５がニュートラル回動位置にある場合のプーリー４５に対するワイヤ４７ｂの巻回状態を示し、図７（Ｂ）は、プーリー４５がニュートラル回動位置からワイヤ４７ｂの繰り出し向き（図では、時計回り）に回動し、プーリー４５の回動制限角度（例えば１８０°～２３０°）分よりも少ないプーリー４５の回動角度（例えば、１６０°）分だけ回動した状態の、プーリー４５に対するワイヤ４７ｂの巻回状態を示したものであり、図７（Ｃ）は、プーリー４５をワイヤ４７ｂの繰り出し向きにさらに回動し、プーリー４５がニュートラル回動位置から回動制限角度θｎ分（例えば、２１０°）分だけ繰り出し向きに回動した状態の、プーリー４５に対するワイヤ４７ｂの巻回状態を示したものである。

したがって、図示の内視鏡装置１の湾曲操作機構１５における上下湾曲機構１５ＵＤによれば、プーリー４５がニュートラル回動位置からワイヤ４７ｂの繰り出し向き（図では、時計回り）に漸次回動するに従って、ワイヤ固定具６００ｂは、プーリー４５の巻回部４５ｂに設けられた固定具取付部５００ｂの軸孔５１０ｂに回動可能に嵌合されている回動部６１０を中心して、ワイヤ４７ｂの繰り出し向きに導出部６２０の導出口６２１の向きを合わせるように、プーリー４５に対して回動する。

これにより、プーリー４５における第１の巻回面部４３０の巻回周面部４３２からのワイヤ４７ｂの導出向きをプーリー４５の第１の巻回面部４３０に対するワイヤ４７ｂの巻回状態に合わせて変化させ、巻回周面部４３２からのワイヤ４７ｂの導出向きをプーリー４５からのワイヤ４７ｂの繰り出し向きに合わせるようにワイヤ固定具６００ｂも回動するので、巻回周面部４３２からのワイヤ４７ｂの導出向きをワイヤ４７ｂの繰り出し向き側とは反対向きに変化させるワイヤ４７ｂの捩れも生じない。その結果、ワイヤ４７ｂの損傷を防いで内視鏡装置１の耐久性の向上をはかることができる。

また、ワイヤ４７ｂを第１の巻回面部４３０に重ね巻してプーリー４５の巻回部４５ｂに巻き取ったり、第１の巻回面部４３０に重ね巻してあるワイヤ４７ｂを繰り出したりする必要も無くなるので、プーリー４５の巻回部４５ｂにワイヤ４７ｂを巻き取ったり或いは巻回部４５ｂからワイヤ４７ｂを繰り出したりする際にワイヤ同士が激しく擦れて摩耗してしまうのを防ぐことができ、内視鏡装置１の耐久性の向上をはかることができる。

図７では、湾曲操作機構１５の上下湾曲機構１５ＵＤのプーリー４５の巻回部４５ｂを例に、巻回周面部４３２からのワイヤ４７ｂの導出向きをワイヤ４７ｂの繰り出し向き側とは反対向きに変化させるワイヤ４７ｂの捩れが生じないことについて説明した。しかしながら、このようなワイヤの捩れを生じさせない作用は、上下湾曲機構１５ＵＤのプーリー４５の巻回部４５ａ、左右湾曲機構１５ＬＲのプーリー３５の巻回部３５ａ，３５ｂであっても、プーリー３５，４５に対してワイヤ固定具６００が回動可能に取り付けられていることによって達成できる。

また、そのためのワイヤ３７（３７ａ，３７ｂ），４７ｂ（４７ａ，４７ｂ）が固定されるワイヤ固定具６００の具体的な構成や、ワイヤ固定具６００をプーリー３５，４５に対して回動可能に取り付けられるための具体的な構成は、図８に示す作用を達成できるものであれば、図７以前で説明した実施例に限定されない。

図８は、本開示に係る内視鏡装置における湾曲操作機構のプーリーとワイヤと接続構成部分についての模式図である。図８（Ａ）は、プーリー４５がニュートラル回動位置にある場合を示し、図８（Ｂ）は、プーリーがニュートラル回動位置からワイヤ４７ｂの繰り出し向き（図では、時計回り）の回動制限角度θｎまで回動した回動位置にある場合を示し、図８（Ｃ）図は、プーリー４５がニュートラル回動位置からワイヤ４７ｂの巻き取り向き（図では、反時計回り）の回動制限角度θｒまで回動した回動位置にある場合を示す。

図８に示すように、プーリー８００がニュートラル回動位置からワイヤ９００の繰り出し向き（図では、時計回り又は反時計回り）に漸次回動するに従って、ワイヤ固定具６００は、ワイヤ９００の繰り出し向きや巻き取り向きにワイヤ９００のプーリー８００からの導出向きを合わせるように追従して、プーリー９００に対して回動する。これにより、プーリー８００がニュートラル回動位置から回動制限角度θｎ，θｒ分だけ回動した場合であっても、プーリー８００からのワイヤ９００の導出向きをワイヤ４７ｂの繰り出し向き側や巻き取り向き側とは反対向きに変化させる原因となるワイヤ９００の捩れを防止することができる。

１ 内視鏡装置、
２ プロセッサ、
３ モニタ、
１１ 操作部、
１１' 操作部筐体、
１１ａ 連結部、
１１ｂ 基板、
１１ｃ 貫通孔、
１２ 挿入部、
１２ａ 先端部、
１２ｂ 湾曲可動部、
１２ｃ 可撓管部、
１３ 連結可撓管（ユニバーサルコード）、
１３ａ コネクタ
１５ 湾曲操作機構、
１５ＬＲ 左右湾曲機構、
１５ＵＤ 上下湾曲機構、
２１ 回動基軸、
３１ 操作軸体、
３１ａ 底板部、
３１ｂ 嵌合部、
３１ｃ プーリー取付部、
３３ 湾曲操作ノブ（湾曲操作部材）、
３３' ノブ本体、
３３ａ 指掛部、
３３ｂ 有底孔部、
３３ｃ 軸挿通孔
３５ プーリー、
３５ａ，３５ｂ 巻回部、
３７（３７ａ，３７ｂ） ワイヤ、
３７ａｘ，３７ｂｘ プーリー側ワイヤ、
３７ａｙ，３７ｂｙ 湾曲可動部側ワイヤ、
３８ 連結端部、
３９ ブレーキ機構収納室、
４１ 操作軸体、
４１ａ 蓋板部、
４１ｂ 嵌合部、
４１ｃ プーリー取付部、
４３ 湾曲操作ノブ、
４３' ノブ本体、
４３ａ 指掛部、
４３ｂ 貫通孔部、
４５ プーリー、
４５ａ，４５ｂ 巻回部、
４７（４７ａ，４７ｂ） 操作ワイヤ、
４７ａｘ，４７ｂｘ プーリー側ワイヤ、
４７ａｙ，４７ｂｙ 湾曲可動部側ワイヤ、
４９ ブレーキ機構収納室、
６１ 固定筒軸台座、
６１ａ 導出切欠部、
６１ｂ 支持段部
６３ 底板部、
６５ 軸挿通孔、
７０ ブレーキ機構（湾曲保持機構、ロック機構）、
７１ ロック軸部材、
７１ａ 筒部、
７１ｂ フランジ部、
７１ｃ 係合部、
７３ 制動力発生機構、
７５ ブレーキ操作ノブ、
８０ ブレーキ機構（湾曲保持機構、ロック機構）、
８１ ロック軸部材、
８１ａ 筒部、
８１ｂ フランジ部、
８１ｃ 取付部、
８３ 制動力発生機構
８５ ブレーキ操作レバー、
４１０ 嵌合部、
４１１ 挿通孔
４２０ 第１の円盤部、
４２１ 挿通孔、
４３０ 第１の巻回面部、
４３１ 挿通孔、
４３２ 巻回周面部、
４４０ 第２の円盤部、
４４１ 係合孔
４５０ 第２の巻回面部、
４５１ 挿通孔、
４６０ 第３の円盤部、
４６１ 挿通孔、
５００（５００ａ，５００ｂ） 固定具取付部、
５１０（５１０ａ，５１０ｂ） 軸孔、
５２０（５２０ａ，５２０ｂ） 取付孔、
５３０（５３０ａ，５３０ｂ） 巻回面凹部、
５３１（５３１ａ，５３１ｂ） 導出側凹部、
５３２（５３２ａ，５３２ｂ） 着脱側凹部、
５４０ａ 嵌合部凹部、
６００（６００ａ，６００ｂ） ワイヤ固定具、
６１０ 回動部、
６１１ 固定口、
６２０ 導出部、
６２１ 導出口、
６３０ 通路、
８００ プーリー、
９００ ワイヤ。

Claims (2)

1. 被検体内部に挿入され、先端側に湾曲可動部を備えた挿入部と、
   前記湾曲可動部の操作を含む装置各部の諸操作を行う操作部と、
   前記操作部に設けられた操作片の回動操作に応動させてプーリーを回動させ、前記湾曲可動部の被駆動部と前記プーリーとの間を繋ぐワイヤを前記プーリーに対して巻き取り／繰り出しすることによって前記ワイヤを進退変位させ、前記湾曲可動部の湾曲動作及び伸張動作を行わせる湾曲操作機構と、
   前記プーリーに対して可動可能に設けられ、前記ワイヤのプーリー側の端部が固定され、前記プーリーの巻回面からの前記ワイヤの導出向きを前記プーリーに対する前記ワイヤの巻回状態に合わせて変化させるワイヤ固定具と、
   を備え、
   前記ワイヤ固定具は、前記ワイヤの導出口を前記プーリーの巻回面に臨ませ、前記プーリーの回動軸の軸線方向と平行な軸線を回動中心にして、前記プーリーに回動可能に支持されており、
   前記ワイヤの導出口は、前記ワイヤ固定具に形成されたワイヤの貫通孔の一端側開口であり、前記ワイヤのプーリー側の端部は前記ワイヤの貫通孔に挿入されて固定され、
   前記ワイヤの貫通孔の他端側開口は、前記プーリーの回動軸が交差する前記プーリーの回動面に開口し、前記ワイヤの貫通孔が屈曲孔になっている、
   内視鏡装置。
2. 請求項１において、
   前記ワイヤの導出口は、前記プーリーの回動軸の軸線方向と平行な軸線を回動中心にした前記ワイヤ固定具の周面に開口している、
   内視鏡装置。