JP7411803B2 - 車両のインターネットベースの動的情報送信方法及びデバイス - Google Patents

Description

本出願は、通信技術の分野に関し、特に、車両のインターネットベースの動的情報送信方法及びデバイスに関する。

社会の発展に伴い、インテリジェント車両が徐々に人々の日常生活に入ってきている。インテリジェント車両は、低遅延ワイヤレス通信を介して、別の車両、道路、ネットワーク、及び任意の他の接続可能な設備と通信して、高度なインテリジェント補助運転及び自律運転を実装することができる。近年、自律運転産業の発展及び進歩に伴い、車載通信に基づく高精細度地図（自律運転地図）が、高度なインテリジェント補助運転及び自律運転のための重要な実現技術となっている。高精細度地図は、Ｌ３以上の自律車両運転のような高レベルの自律運転に必須である。高精細度地図は、静的レイヤ及び動的レイヤを含む。静的レイヤは、主に、高精細度地図において従来静止しているいくつかの対象オブジェクトを指し、道路、車線、交差点、道路標識、交通標識及び交通信号機などの道路付帯設備を含みうる。動的レイヤは、自律運転過程で変化している又は変化しうる動的情報、即ち、変化する交通流、リアルタイム道路状況などの動的に変化するイベント情報、及び、道路補修又は通行止めに関する情報などのリアルタイムでプッシュ又は更新される必要があるデータを指す。

動的レイヤに関する情報（即ち、動的情報）に基づくインテリジェントコネクテッド車両の通信は、車両位置決め、意思決定及び計画、並びに知覚融合のより正確な基礎を提供し、それによって、より高いレベルの自律車両の運転安全性、快適性、及び運転効率性を確保することができる。

しかし、動的情報は不確実である。例えば、同じ道路区間の車流及び交通渋滞の情報は、時間期間によって変化することがあり、午後７時から午後９時の車流情報は、午前９時から午前１１時の車流情報と大きく異なりうる。従って、リアルタイムかつ正確な動的情報が時間と空間の２つの次元から示される必要がある。結果として、車両のインターネットサーバによって、車両のインターネット端末へ送信される動的情報のデータ量は、比較的大きくなる。帯域幅が固定されているとき、比較的大きなデータ量の送信対象の動的情報は、比較的長い伝送時間をもたらし、従って、動的情報の伝送効率に影響を与える。

本出願の実施形態は、車両のインターネットベースの動的情報送信方法及びデバイスを提供して、動的情報の伝送効率が低いという従来技術の問題を解決する。

第１の態様によれば、本出願の実施形態は、車両のインターネットベースの動的情報送信方法を提供する。方法では、第１のデバイスは、ナビゲーション地図の経路情報に基づいて、高精細度地図における動的情報の表示範囲を決定する。さらに、第１のデバイスは、第１の表示情報を第２のデバイスに送信する。第１の表示情報は、高精細度地図における表示範囲内の動的情報を示すために利用される。

本出願のこの実施形態で説明される方法は、第１のデバイスによって実施されてよく、又は第１のデバイス内のプロセッサチップ又は回路などのコンポーネントによって実施されてよい。第１の態様では、第１のデバイスが方法を実施する例が説明のために利用される。第１のデバイスは、車両のインターネットサーバ若しくは路側ユニットなどのデバイス、又は地図クラウドサーバなどのクラウドサーバであってよく、説明される第２のデバイスは、車両のインターネット端末（例えば、車両、ナビゲーション、高度なインテリジェント補助運転、若しくは自律運転のための車載ユニット、又はテレマティクスボックス）であってよい。

上記の方法によれば、第１のデバイスは、第２のデバイスの高精細度地図における動的情報の範囲を示すための制約としてナビゲーション地図の経路情報を利用し、ナビゲーション地図の経路情報に基づいて、高精細度地図における動的情報の表示範囲を決定し、従って、高精細度地図における全ての動的情報を第２のデバイスに送信する必要はない。これは、送信される動的情報のデータ量を減少させ、動的情報の伝送効率を向上させる。さらに、第２のデバイスは、ナビゲーション地図のナビゲーション情報に対応する表示範囲内で移動し、第１のデバイスは、ナビゲーション地図の経路情報に基づいて、高精細度地図における動的情報の表示範囲を制限する。この場合、ナビゲーション情報に対応する表示範囲内の第２のデバイスの移動は影響を受けず、第２のデバイスに送信される動的情報のデータ量を減少させることによって、動的情報の伝送効率が向上される。それは、第２のデバイスが運転関連の動的情報をタイムリーに取得するための、より一層の助けとなり、従って、運転安全性を向上させる。

可能な設計において、動的情報は、交通混雑情報、交通事故情報、道路状況情報、通行可能状態情報、歩行者又は自転車道路横断情報、及び歩行者又は自動車道路占有情報のうちの少なくとも１つを含む。上記の設計では、リアルタイムに変化する交通流情報が第２のデバイスに送信され、従って、第２のデバイスは道路状況情報を取得することができる。これは、自律運転及び高度なインテリジェント補助運転の効率及び安全性を向上させる。

可能な設計において、方法は、第１の表示情報を第２のデバイスに送信する前に、第１のデバイスが第２の表示情報を第２のデバイスに送信することをさらに含む。第２の表示情報は、動的情報が経路情報に関連付けられていることを示すために利用される。代替として、第１のデバイスが第１の表示情報を第２のデバイスに送信することは、第２の表示情報及び第１の表示情報を第２のデバイスに送信することを含む。第２の表示情報は、動的情報が経路情報に関連付けられていることを示すために利用される。上記の設計では、第１の表示情報が、ナビゲーション地図の経路情報に対応する表示範囲内の動的情報を示すとき、第２の表示情報は、第１の表示情報により示された動的情報がナビゲーション地図の経路情報に関連付けられていることを示す。これは、第１の表示情報が高精細度地図システムにおけるグローバルな動的情報を示しているのか、それともナビゲーション地図の経路情報に対応する表示範囲内の動的情報を示しているのかを、第２のデバイスが識別するのに役立つ。

可能な設計において、動的情報が経路情報に関連付けられているとき、第１のデバイスは、第１のフォーマットで第１の表示情報を第２のデバイスに送信する。第１のフォーマットは、第１のデバイスが経路情報に対応する表示範囲内の動的情報を第２のデバイスに送信することに対応している。第１の表示情報により示された動的情報がナビゲーション地図の経路情報に関連付けられていないとき、第１のデバイスは、第２のフォーマットで第１の表示情報を第２のデバイスに送信する。第１のフォーマットは、第２のフォーマットとは異なる。上記の設計では、動的情報が経路情報に関連付けられているかどうかについて、第１のデバイスは、適合するフォーマットで動的情報を送信する。これは、第２のデバイスが、第１の表示情報のフォーマットに基づいて、第１の表示情報が高精細度地図システムにおけるグローバルな動的情報を示しているのか、それともナビゲーション地図の経路情報に対応する表示範囲内の動的情報を示しているのかを識別するのに役立つ。

可能な設計において、動的情報が道路レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、道路識別情報と、道路識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。動的情報が車線レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、車線識別情報と、車線識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。車線識別情報は、道路情報及び車線情報を含む。上記の設計では、動的情報は動的情報のコンテンツタイプに基づいて分類され、異なるコンテンツタイプの動的情報のデータフォーマットが標準化され、標準化された伝送が実行される。これは、動的情報の伝送効率を向上するのに役立ち、動的情報のコンテンツを第２のデバイスによって取得することを容易にする。

可能な設計において、第１のデバイスが第１の表示情報を第２のデバイスに送信することは、動的情報が低適時性動的情報であるとき、第１の周期性に基づいて、第１のデバイスが第１の表示情報を第２のデバイスに送信すること、又は動的情報が高適時性動的情報であるとき、動的情報に対応するトリガイベントがトリガされたときに、第１のデバイスが第１の表示情報を第２のデバイスに送信することを含む。上記の設計では、高適時性動的情報について、対応するトリガイベントがトリガされたとき、第１のデバイスが第１の表示情報を第２のデバイスに送信する。これは、第２のデバイスが高精細度地図における動的情報をタイムリーに維持又は更新するのに役立ち、それにより、運転安全性を改善する。低適時性動的情報について、第１の周期性に基づいて、第１のデバイスが第１の表示情報を第２のデバイスに送信する。これは、シグナリングを節約するのに役立つ。さらに、高適時性動的情報は対応するトリガイベントがトリガされたときに送信されるとともに、低適時性動的情報は第１の周期性に基づいて送信される。これは、全ての動的情報を同時に第２のデバイスに送信することを回避し、動的情報の伝送信頼性を向上させるのに役立つ。

可能な設計において、動的情報が、少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを含んでいるとき、第１の表示情報は、共同コーディングされている少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを示す。上記の設計では、関連付けられた情報コンテンツに対して共同エンコーディングが実行される。これは、動的情報の伝送の結合を助け、また、第２のデバイスの高精細度地図における動的情報の迅速な更新をも助け、それにより、自律運転の運転安全性を向上させる。

可能な設計において、異なる高精細度地図における動的情報は、異なるスクランブルコード又は初期化値に対応する。上記の設計では、高精細度地図が複数のオペレータを有しうる場合、第１のデバイスは、異なるスクランブルコード又は初期化値を利用することによって動的情報をスクランブルしてよく、異なるスクランブル化又は初期化がされた動的情報は、異なる地図ベンダからの高精細度地図に対応し、即ち、異なる地図ベンダからの高精細度地図に対応する動的情報の処理様式又は伝送フォーマットが異なりうる。

第２の態様によれば、本出願の実施形態は、車両のインターネットベースの動的情報送信方法を提供する。第２の態様の有益な効果については、第１の態様の有益な効果を参照されたい。方法は、第１のデバイスが第１の表示情報を第２のデバイスに送信することを含む。第１の表示情報は、高精細度地図における動的情報を示すために利用される。動的情報が道路レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、道路識別情報と、道路識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。動的情報が車線レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、車線識別情報と、車線識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。車線識別情報は、道路情報及び車線情報を含む。

可能な設計において、第１のデバイスが第１の表示情報を第２のデバイスに送信することは、以下のことを含む。

動的情報が低適時性動的情報であるとき、第１の周期性に基づいて、第１のデバイスが第１の表示情報を第２のデバイスに送信すること、又は、動的情報が高適時性動的情報であるとき、動的情報に対応するトリガイベントがトリガされたときに、第１のデバイスが第１の表示情報を第２のデバイスに送信すること。

可能な設計において、動的情報が、少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを含んでいるとき、第１の表示情報は、共同コーディングされている少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを示す。

可能な設計において、異なる高精細度地図における動的情報は、異なるスクランブルコード又は初期化値に対応する。

第３の態様によれば、本出願の実施形態は、車両のインターネットベースの動的情報受信方法を提供する。第３の態様の有益な効果については、第１の態様の有益な効果を参照されたい。方法は、第２のデバイスが、第１のデバイスにより送信された第１の表示情報を受信することを含む。第１の表示情報は、高精細度地図における表示範囲内の動的情報を示すために利用され、表示範囲は、高精細度地図における動的情報のものであり、かつ、ナビゲーション地図の経路情報に基づいて第１のデバイスによって決定される表示範囲である。第２のデバイスは、第１の表示情報に基づいて、高精細度地図における表示範囲内の動的情報を維持及び更新する。

可能な設計において、動的情報は、交通混雑情報、交通事故情報、道路状況情報、通行可能状態情報、歩行者又は自転車道路横断情報、及び歩行者又は自動車道路占有情報のうちの少なくとも１つを含む。

可能な設計において、第２のデバイスが第１のデバイスにより送信された第１の表示情報を受信する前に、方法は、第２のデバイスが、第１のデバイスにより送信された第２の表示情報を受信することをさらに含む。第２の表示情報は、動的情報が経路情報に関連付けられていることを示すために利用される。代替として、第２のデバイスが第１のデバイスにより送信された第１の表示情報を受信することは、第１のデバイスにより送信された第２の表示情報及び第１の表示情報を受信することを含む。第２の表示情報は、動的情報が経路情報に関連付けられていることを示すために利用される。

可能な設計において、第２のデバイスが第１のデバイスにより送信された第１の表示情報を受信することは、第２のデバイスが、第１のフォーマットで第１のデバイスにより送信された第１の表示情報を受信することを含む。第１のフォーマットは、第１のデバイスが、経路情報に対応する表示範囲内の動的情報を送信することに対応している。

可能な設計において、動的情報が道路レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、道路識別情報と、道路識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。動的情報が車線レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、車線識別情報と、車線識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。車線識別情報は、道路情報及び車線情報を含む。

可能な設計において、動的情報が、少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを含んでいるとき、第１の表示情報は、共同コーディングされている少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを示す。

可能な設計において、異なる高精細度地図における動的情報は、異なるスクランブルコード又は初期化値に対応する。

第４の態様によれば、本出願の実施形態は、車両のインターネットベースの動的情報受信方法を提供する。第４の態様の有益な効果については、第１の態様の有益な効果を参照されたい。方法は、第２のデバイスが、第１のデバイスにより送信された第１の表示情報を受信することを含む。第１の表示情報は、高精細度地図における動的情報を示すために利用される。動的情報が道路レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、道路識別情報と、道路識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。動的情報が車線レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、車線識別情報と、車線識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。車線識別情報は、道路情報及び車線情報を含む。第２のデバイスは、第１の表示情報に基づいて、高精細度地図における動的情報を維持及び更新する。

可能な設計において、動的情報は、交通混雑情報、交通事故情報、道路状況情報、通行可能状態情報、歩行者又は自転車道路横断情報、及び歩行者又は自動車道路占有情報のうちの少なくとも１つを含む。

可能な設計において、動的情報が、少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを含んでいるとき、第１の表示情報は、共同コーディングされている少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを示す。

可能な設計において、異なる高精細度地図における動的情報は、異なるスクランブルコード又は初期化値に対応する。

第５の態様によれば、本出願の実施形態は、車両のインターネット装置を提供する。装置は、第１の態様若しくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法を実装する機能、又は第２の態様若しくは第２の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法を実装する機能を有する。機能は、ハードウェアにより実装されてよく、又は対応するソフトウェアを実行するハードウェアによって実装されてよい。ハードウェア又はソフトウェアは、機能に対応する１つ又は複数のモジュール、例えば、トランシーバユニット及び処理ユニットを含む。

可能な設計において、装置は、チップ又は集積回路でありうる。

可能な設計において、装置は、メモリ及びプロセッサを含む。メモリは、プロセッサにより実行されるプログラムを記憶するように構成される。プログラムがプロセッサによって実行されたとき、装置は、第１の態様若しくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法を実施し、又は第２の態様若しくは第２の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法を実施しうる。

可能な設計において、装置は、車両のインターネットサーバ又は路側ユニットでありうる。

第６の態様によれば、本出願の実施形態は、車両のインターネット装置を提供する。装置は、第３の態様若しくは第３の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法を実装する機能、又は第４の態様若しくは第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法を実装する機能を有する。機能は、ハードウェアにより実装されてよく、又は対応するソフトウェアを実行するハードウェアによって実装されてよい。ハードウェア又はソフトウェアは、機能に対応する１つ又は複数のモジュール、例えば、トランシーバユニット及び処理ユニットを含む。

可能な設計において、装置は、チップ又は集積回路でありうる。

可能な設計において、装置は、メモリ及びプロセッサを含む。メモリは、プロセッサにより実行されるプログラムを記憶するように構成される。プログラムがプロセッサによって実行されたとき、装置は、第３の態様若しくは第３の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法を実施し、又は第４の態様若しくは第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法を実施しうる。

可能な設計において、装置は、車両のインターネット端末でありうる。

第７の態様によれば、本出願の実施形態は、コンピュータ可読記憶媒体を提供する。記憶媒体はコンピュータ命令を記憶し、コンピュータ命令が実行されたとき、第１の態様若しくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法が実装されうる、又は第２の態様若しくは第２の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法が実装されうる、又は第３の態様若しくは第３の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法が実装されうる、又は第４の態様若しくは第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法が実装されうる。

第８の態様によれば、本出願の実施形態は、コンピュータプログラム又は命令を含むコンピュータプログラム製品をさらに提供する。コンピュータプログラム又は命令が実行されたとき、第１の態様若しくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法が実装されうる、又は第２の態様若しくは第２の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法が実装されうる、又は第３の態様若しくは第３の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法が実装されうる、又は第４の態様若しくは第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる方法が実装されうる。

本出願の実施形態によるネットワークアーキテクチャの概略図である。 本出願の実施形態による動的情報伝送プロセスの概略図である。 本出願の実施形態によるナビゲーション地図のナビゲーション情報の概略図である。 本出願の実施形態による動的情報伝送プロセスの別の概略図である。 本出願の実施形態による動的情報伝送フォーマットの概略図である。 本出願の実施形態による車両のインターネット装置の概略ブロック図である。 本出願の実施形態による車両のインターネットサーバの概略ブロック図である。 本出願の実施形態による車両のインターネット装置の別の概略ブロック図である。 本出願の実施形態による車両のインターネット端末の概略ブロック図である。 本出願の実施形態による車両のインターネット端末の概略構造図である。

本出願は、車両のインターネットベースの動的情報送信方法及びデバイスを提供して、高精細度地図における動的レイヤにより伝送される動的情報の範囲を制限し、動的情報の伝送フォーマットを最適化し、それにより、高精細度地図における動的レイヤに関する動的情報の伝送効率を向上させ、また、高精細度地図における動的レイヤの全ての動的情報がリアルタイムで伝送されるために伝送効率が低くなるという従来技術の問題を解決する。

本出願の実施形態が説明される前に、当業者がより良く理解する助けとするために、本出願のいくつかの用語がまず説明される。

（１）車両のインターネット端末は、本出願では、車両のインターネット通信装置、又は車載端末デバイスと呼ばれることもある。車両のインターネット端末は、通信機能を有する車両又は非モータ車両の、車両のインターネット端末、ポータブルデバイス、ウェアラブルデバイス、携帯電話（若しくは「セルラ」電話と呼ばれる）、ポータブル、ポケットサイズ、若しくはハンドヘルド端末、これらのデバイス内のチップなどでありうる。車両は、典型的な車両のインターネット端末である。本出願の以下の実施形態では、車両が説明のための例として利用される。本出願で車両が例として利用される実施形態は別のタイプの端末にさらに適用されうることを、当業者は理解すべきである。車両のインターネット端末は、車両のインターネット端末の内部機能ユニット又は装置を利用することによって、車両のインターネットに関係付けられたサービス手順を具体的に実行しうる。例えば、車両のインターネット端末が車両であるとき、テレマティクスボックス（ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ ｂｏｘ， Ｔ－Ｂｏｘ）、ドメインコントローラ（ｄｏｍａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ， ＤＣ）、マルチドメインコントローラ（ｍｕｌｔｉ－ｄｏｍａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ， ＭＤＣ）、又は車載ユニット（ｏｎ ｂｏａｒｄ ｕｎｉｔ， ＯＢＵ）、車両のインターネットチップなどの車両内の装置のうちの１つ又は複数が、本出願の実施形態における車両のインターネット端末に関係付けられた方法手順を実行するように構成されうる。

（２）路側ユニット（ｒｏａｄ ｓｉｄｅ ｕｎｉｔ， ＲＳＵ）が、直接通信（例えば、ＰＣ５）又は狭域通信（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ｓｈｏｒｔ ｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ， ＤＳＲＣ）技術などの通信モードで、ビークルトゥエブリシング（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ， Ｖ２Ｘ）メッセージを車両のインターネット端末に送信するように構成されうる。Ｖ２Ｘメッセージは、車両のインターネット端末に通知される必要がある動的情報又は他の情報を搬送しうる。路側ユニットと車両のインターネット端末との間の通信モードは、ビークルトゥインフラストラクチャ（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ， Ｖ２Ｉ）通信と呼ばれることもある。路側ユニットの特定の展開形態は、本出願において特に限定されない。路側ユニットは、車両のインターネット端末、モバイル若しくは非モバイル端末デバイス、サーバ、チップなどでありうる。路側ユニットは、管轄内で発生する動的情報を車両のインターネットサーバに報告する、例えば、路側情報（ｒｏａｄｓｉｄｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ＲＳＩ）メッセージを利用することによって動的情報を報告するようにさらに構成されうる。

（３）車両のインターネットサーバは、車両のインターネット端末及び／又は路側ユニットを管理しサービスを提供する、車両のインターネットプラットフォーム又はサーバであってよく、高精細度地図及びナビゲーション地図のためのサービスを提供するアプリケーションサーバ又は地図クラウドサーバを含む。車両のインターネットサーバの特定の展開形態は本出願において限定されず、具体的にはクラウド上に展開されてよく、又は独立したコンピュータデバイス、チップなどであってよい。Ｖ２Ｘメッセージが車両のインターネット端末へ送信される必要があるとき、車両のインターネットサーバは、Ｖ２Ｘメッセージを路側ユニットに送信してよく、また、路側ユニットは、路側ユニットのカバレッジエリア内の車両のインターネット端末にＶ２Ｘメッセージをブロードキャストする。当然ながら、車両のインターネットサーバは、Ｖ２Ｘメッセージを車両のインターネット端末に直接送信してよい。

また、本出願の実施形態における用語「システム」及び「ネットワーク」は交換可能に利用されうることを理解すべきである。「少なくとも１つ」は１つ又は複数を指し、「複数の」は２つ以上を指す。「及び／又は」は、関連付けられたオブジェクトの間の関連関係を記述し、３つの関係が存在しうることを表す。例えば、Ａ及び／又はＢは、Ａのみが存在する場合、ＡとＢの両方が存在する場合、及びＢのみが存在する場合を表してよく、Ａ及びＢは単数又は複数であってよい。記号「／」は一般に、関連付けられたオブジェクトの間の「又は」関係を示す。「以下の項目（要素）の少なくとも１つ」又はそれに類似する表現は、これらの項目の任意の組み合わせを意味し、単数の項目（要素）又は複数の項目（要素）の任意の組み合わせを含む。例えば、ａ、ｂ、又はｃの少なくとも１つの項目（要素）は、ａ、ｂ、ｃ、ａ及びｂ、ａ及びｃ、ｂ及びｃ、又はａ、ｂ、及びｃを表しうる。ここで、ａ、ｂ、及びｃは単数又は複数でありうる。また、別途明記されない限り、本出願の実施形態において、「第１」及び「第２」などの序数は、複数のオブジェクトを区別するために利用されており、複数のオブジェクトの順序、時系列、優先度、又は重要性を限定することは意図されていない。例えば、第１の車線及び第２の車線は、異なる車線を単に区別することが意図されているが、２つの車線が異なる優先度、異なる重要度などを有することを示していない。

以下では、添付の図面を参照して本出願の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本出願の実施形態に適用可能なネットワークアーキテクチャである。ネットワークアーキテクチャは、高精細度地図及びナビゲーション地図のためのサービスを提供する車両のインターネットサーバ、並びにナビゲーション、高度なインテリジェント補助運転、又は自律運転のために構成された車両のインターネット端末に関し、さらに路側ユニットなどのデバイスに関する。車両のインターネットサーバは、高精細度地図及びナビゲーション地図のためのサービスを提供するアプリケーションサーバ又は地図クラウドサーバでありうる。車両のインターネット端末デバイスは車両であってよく、又は車両内に配置された車載ユニット若しくはテレマティクスボックスなどの装置であってよい。これは、本明細書で特に限定されない。車両のインターネットサーバは、車両のインターネット端末、及び道路（道路は１つ又は複数の車線を含みうる）の路側に配備された複数の路側ユニットと通信してよく、また、各路側ユニットは、Ｖ２Ｘメッセージを各カバレッジエリア内の車両のインターネット端末に送信してもよい。理解を容易にするために、異なる路側ユニットのカバレッジエリアは、図１内で破線によって区切られている。実際の適用では、路側ユニットのカバレッジエリアは、規則的な形状、例えば、矩形であってよく、又は不規則な形状であってよいことを理解すべきである。異なる路側ユニットのカバレッジエリアは部分的に重なってよく、又は完全に重なってよい。本出願の図１は、単なる可能な例にすぎない。

本出願のこの実施形態では、車両のインターネットサーバは、高精細度地図（ｈｉｇｈ－ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｍａｐ， ＨＤ ＭＡＰ）の情報を維持及び更新して、車両のインターネット端末のための計画及び制御サービスを提供してよく、さらに、ナビゲーション地図の情報を維持及び更新して、車両のインターネット端末のためのナビゲーションサービスを提供してよい。例えば、高精細度地図における動的情報を含む車両のインターネットメッセージが、路側ユニットを介して車両のインターネット端末に送信されうる。本出願では、動的情報は一般に、時間変動する動的イベントに対応しており、動的イベントに関する情報である。動的イベントは、時間と共に変化しうる情報、例えば、車線又は道路上に存在する工事イベント、交通管制イベント、交通事故イベント、悪天候、又は自然災害を指す。これらの動的イベントは、車両のインターネットメッセージ、例えば、Ｖ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｘ、通常はＶ２Ｘと呼ばれる）メッセージを利用することによって、車両のインターネット端末にブロードキャスト又は送信されうる。例えば、車線又は道路上に存在する工事イベント、交通管制イベント、交通事故イベント、悪天候、又は自然災害のうちの少なくとも１つが発生したとき、対応するイベントに関する情報が車両のインターネット端末に送信される必要がある。

本出願のこの実施形態では、高精細度地図の動的レイヤによって伝送された動的情報の範囲が、ナビゲーション地図の経路情報を利用することによって制限され、伝送対象の高精細度地図における動的情報の伝送量を減らし、動的情報の伝送効率及び利用率を改善しうる。

図２は、本出願の実施形態による動的情報伝送プロセスの概略図である。車両のインターネットサーバが第１のデバイスとして実装されてよく、車両のインターネット端末（例えば車両）が第２のデバイスとして実装されてよい。方法は、以下のステップを含む。

Ｓ２０１：車両のインターネットサーバが、ナビゲーション地図の経路情報に基づいて、高精細度地図における動的情報の表示範囲を決定する。

本出願のこの実施形態では、高精細度地図における動的情報の表示範囲は、ナビゲーション地図の経路情報に対応している。言い換えれば、車両のインターネットサーバが車両のインターネット端末の高精細度地図における動的情報を示したとき、車両のインターネットサーバは、車両のインターネット端末のためのナビゲーション地図によって計画された経路情報を、車両のインターネット端末の高精細度地図における動的情報の範囲を示すための制約として利用しうる。これは、動的情報の伝送量を減らし、動的情報の伝送効率を向上させる。車両のインターネット端末（車両）のためのナビゲーション地図によって計画された経路情報のような、ナビゲーション地図の経路情報は、車両のインターネット端末のために計画された１つ又は複数の運転道路区間と、各運転道路区間上の車両のインターネット端末によって占有された車線とに関する情報を含みうる。

車両のインターネット端末のためのナビゲーション地図によって計画された経路情報の取得のために、可能な実装では、車両のインターネットサーバが、車両のインターネット端末の高精細度地図とナビゲーション地図との両方のためのアプリケーションサーバ又は地図クラウドサーバとして利用されるとき、車両のインターネットサーバは、ナビゲーション地図に基づいて車両のインターネット端末のための経路情報を計画しうる。例えば、車両のインターネット端末は、現在位置及び目的地を車両のインターネットサーバに報告し、車両のインターネットサーバは、車両のインターネット端末の位置「位置Ａ」及び目的地「位置Ｂ」に基づいて、ナビゲーション地図における車両のインターネット端末のための１つ又は複数の経路を計画し、ナビゲーション地図における車両のインターネット端末のために計画された１つ又は複数の経路を車両のインターネット端末に送信する。任意選択で、車両のインターネットサーバが、車両のインターネット端末のためのナビゲーション地図における１つのみの経路を計画するとき、ナビゲーション地図における車両のインターネット端末のための車両のインターネットサーバによって計画された経路は、ナビゲーション地図における車両のインターネット端末のための車両のインターネットサーバによって計画された経路情報である。車両のインターネットサーバが、車両のインターネット端末のためのナビゲーション地図における複数の経路を計画するとき、車両のインターネットサーバは、車両のインターネット端末を利用してナビゲーション地図においてユーザにより選択された経路が車両のインターネット端末の経路情報であると決定しうる。

別の可能な実装では、車両のインターネットサーバが、車両のインターネット端末のナビゲーション地図のためのサービスを提供するアプリケーションサーバ又は地図クラウドサーバとして利用されないとき、車両のインターネットサーバが、高精細度地図における動的情報を示す表示情報を車両のインターネット端末に送信する前に、車両のインターネットサーバは、経路情報取得命令を車両のインターネット端末に送達して、車両のインターネット端末に対し、車両のインターネット端末のためのナビゲーション地図によって計画された経路情報を車両のインターネットサーバへ報告するように、指示してよい。当然ながら、高精細度地図を実行しているときに、車両のインターネット端末が、車両のインターネット端末のためのナビゲーション地図によって計画された経路情報を車両のインターネットサーバに報告してもよい。また、車両のインターネットサーバが、車両のインターネット端末のナビゲーション地図を提供するアプリケーションサーバ又は地図クラウドサーバとして利用されないとき、車両のインターネットサーバは、代替として、車両のインターネット端末のナビゲーション地図を提供するアプリケーションサーバ又は地図クラウドサーバを利用して、車両のインターネット端末のためのナビゲーション地図によって計画された経路情報を取得してよいことは理解されうる。

車両のインターネット端末のためのナビゲーション地図によって計画された経路情報を取得した後、動的情報の表示範囲を決定するために、車両のインターネットサーバは、車両のインターネット端末のためのナビゲーション地図によって計画された１つ又は複数の運転道路区間を、高精細度地図における動的情報の表示範囲として利用しうる。例えば、図３を参照すると、車両のインターネット端末のためのナビゲーション地図によって計画された経路情報は、街路Ａ（区間１）－街路Ｂ（区間６）－道路Ｃ（区間２）である。車両のインターネットサーバは、高精細度地図における動的情報の表示範囲が街路Ａ（区間１）－街路Ｂ（区間６）－道路Ｃ（区間２）であると決定しうる。

任意選択で、車両のインターネットサーバはさらに、各運転道路区間上の占有された車線に関する、車両のインターネット端末のためのナビゲーション地図によって計画された情報に基づいて、高精細度地図における動的情報の表示範囲を制限（限定）しうる。例として図３をさらに利用すると、街路Ａ（区間１）上で、車両のインターネット端末は左折して街路Ｂ（区間６）に入る必要があり、ナビゲーション地図は、車両のインターネット端末が街路Ａ（区間１）上の車線２（左折車線）を占有するように計画されることを示す。この場合、車両のインターネットサーバは、街路Ａ（区間１）上での高精細度地図内の動的情報の表示範囲が車線２であると決定しうる。車両のインターネットサーバは、各運転道路区間上の占有された車線に関する、車両のインターネット端末のためのナビゲーション地図によって計画された情報に基づいて、高精細度地図における動的情報の表示範囲が、街路Ａ（区間１）の車線２、街路Ｂ（区間６）の車線１、及び道路Ｃ（区間２）の車線３であると決定してよく、高精細度地図における動的情報の表示範囲をさらに絞り込む。従って、車両のインターネットサーバが、工事イベント、トラフィック制御イベント、交通事故イベント、悪天候、又は自然災害などの動的情報を示すとき、街路Ａ（区間１）の車線２、街路Ｂ（区間６）の車線１、及び道路Ｃ（区間２）の車線３についての対応する動的情報のみが示される必要がある。

別の可能な実装では、車両のインターネットサーバはさらに、車両のインターネット端末のナビゲーション地図の経路情報、及び車両のインターネット端末の現在位置に基づいて、車両のインターネット端末が現在配置されている運転道路区間を、高精細度地図における動的情報の表示範囲として決定しうる。例えば、車両のインターネット端末が現在配置されている運転道路区間が街路Ａ（区間１）である場合、車両のインターネットサーバは、高精細度地図における動的情報の表示範囲として街路Ａ（区間１）の車線２を利用しうる。

車両のインターネット端末が移動すると、車両のインターネット端末のナビゲーション地図の経路情報が更新されることを理解すべきである。例えば、目的地が変更されないままであるとき、車両のインターネット端末が移動すると、車両のインターネット端末から目的地への経路が変化し、高精細度地図内の動的情報の、車両のインターネットサーバによって決定される表示範囲が、ナビゲーション地図の更新された経路情報に基づいて更新される。

Ｓ２０２：車両のインターネットサーバが、第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信する。ここで、第１の表示情報は、高精細度地図における表示範囲内の動的情報を示すために利用される。

本出願のこの実施形態では、動的情報は、車線の交通混雑情報、交通事故情報、道路状況情報、通行可能状態情報、歩行者若しくは自転車道路横断情報、及び歩行者若しくは自動車道路占有情報、又は道路区間の交通混雑情報、交通事故情報、道路状況情報、通行可能状態情報、歩行者若しくは自転車道路横断情報、及び歩行者若しくは自動車道路占有情報、天気情報などの情報のうちの少なくとも１つを含みうる。

例えば、第１の表示情報は、街路Ａ（区間１）の車線２の道路状況が濡れて滑りやすいことを示す。

Ｓ２０３：車両のインターネット端末が、車両のインターネットサーバにより送信された第１の表示情報を受信して、高精細度地図における表示範囲内の動的情報を維持及び更新する。

本出願のこの実施形態では、車両のインターネットサーバは、第１の表示情報を路側ユニット（例えば、車両のインターネット端末の現在位置をカバーする路側ユニット）に送信してよく、路側ユニットは、第１の表示情報を車両のインターネット端末に転送する、例えば、低遅延ワイヤレス通信を介して第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信する。代替として、車両のインターネットサーバは、第１の表示情報を車両のインターネット端末に直接送信してよい。これは、本明細書で特に限定されない。

第１の表示情報を受信した後、車両のインターネット端末は、第１の表示情報の表示範囲に基づいて、対応する表示範囲内の動的情報を更新し、更新された動的情報に基づいて、自律運転の決定又は補助運転の最適な運転ルートの決定を調整しうる。例えば、第１の表示情報は、街路Ａ（区間１）の車線２の道路状況が濡れて滑りやすいことを示し、車両のインターネット端末は、街路Ａ（区間１）の車線２の道路状況が濡れて滑りやすいことについて、高精細度地図を更新し、街路Ａ（区間１）の車線２上の運転速度を、濡れて滑りやすい道路に適合する時速３０ｋｍ未満に制御する。

また、可能な実装において、第１の表示情報の表示範囲がシステムのグローバルな絶対範囲であるかそれともナビゲーション地図の経路情報に関連付けられた相対範囲であるかについて、車両のインターネットサーバと車両のインターネット端末が一貫した理解を有することを確実にするために、車両のインターネット端末は、車両のインターネットサーバより送信されて受信された第１の表示情報を、デフォルトでナビゲーション地図と組み合わせてよく、即ち、第１の表示情報により示された動的情報は、ナビゲーション地図の経路情報と関連付けられる。別の可能な実装では、第１の表示情報により示された高精細度地図内の動的情報の範囲が、ナビゲーション地図の経路情報に基づいて決定されるとき、車両のインターネットサーバが第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信する前、又は車両のインターネットサーバが第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信するときに、車両のインターネットサーバは第２の表示情報を車両のインターネット端末に送信する。第２の表示情報は、動的情報が経路情報に関連付けられていることを示す、即ち、動的情報は経路情報に基づいて決定される表示範囲における相対情報であることを示すために利用される。

第１の表示情報が高精細度地図システムにおけるグローバルな動的情報を示しているのか、それともナビゲーション地図の経路情報に対応する表示範囲内の動的情報を示しているのかを、車両のインターネット端末が識別するのを助けるために、第１の表示情報により示された動的情報がナビゲーション地図の経路情報に関連付けられているとき、車両のインターネットサーバはさらに、第１のフォーマットで第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信してよく、又は、第１の表示情報により示された動的情報がナビゲーション地図の経路情報に関連付けられていないとき、車両のインターネットサーバはさらに、第２のフォーマットで第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信してよい。第１のフォーマットは、車両のインターネットサーバが、経路情報に対応する表示範囲内の動的情報を車両のインターネット端末に送信することに対応している。第２のフォーマットは、車両のインターネットサーバにより車両のインターネット端末に送信された動的情報が、ナビゲーション地図の経路情報に関連付けられていないことに対応している。第１のフォーマットは、第２のフォーマットとは異なる。例えば、システムによってグローバルに送信される動的情報「４時間続くと予想される暴風雨」について、車両のインターネットサーバは、ブロードキャストフォーマットで１つ又は複数の路側ユニットを利用することによって、１つ又は複数の路側ユニットのカバレッジ内の全ての車両のインターネット端末に対して第１の表示情報をブロードキャストしうる。車両のインターネット端末のナビゲーション地図の経路情報に関連付けた相対範囲における動的情報「街路Ａ（区間１）の車線２の道路状況は濡れて滑りやすい」について、車両のインターネットサーバは、ユニキャストフォーマットで、第１の表示情報を車両のインターネット端末に対して直接的に、又は、車両のインターネット端末をカバーする路側ユニットを利用することによって送信する。別の例では、動的情報がナビゲーション地図の経路情報に関連付けられていないとき、車両のインターネットサーバは、第２のフォーマットで、情報「街路Ａ（区間１）の４つ全ての車線の道路状況は濡れて滑りやすい」を示し、即ち、各車線の濡れて滑りやすい道路情報は別個に通知される必要がある。

本出願のこの実施形態では、動的情報の送信フォーマットがさらに最適化されて、高精細度地図における動的レイヤの動的情報の伝送効率を向上しうる。前述の実施形態と同じ内容については、前述の実施形態の説明を参照してよく、詳細はこの実施形態では説明されない。

図４は、本出願の実施形態による動的情報伝送プロセスの概略図である。車両のインターネットサーバが第１のデバイスとして実装されてよく、車両のインターネット端末（例えば車両）が第２のデバイスとして実装されてよい。方法は、以下のステップを含む。

Ｓ４０１：車両のインターネットサーバが、第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信する。ここで、第１の表示情報は、高精細度地図における動的情報を示すために利用される。

動的情報が道路レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、道路識別情報と、道路識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。動的情報が車線レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、車線識別情報と、車線識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。車線識別情報は、道路情報及び車線情報を含む。

Ｓ４０２：車両のインターネット端末が、車両のインターネットサーバにより送信された第１の表示情報を受信して、高精細度地図における動的情報を維持及び更新する。

本出願のこの実施形態では、動的情報は、動的情報のコンテンツの対象範囲に基づいて、一般の動的情報、道路レベル動的情報、及び車線レベル動的情報に分類されうる。

一般の動的情報は、グローバルレベル動的情報と呼ばれることもあり、一般的に、１つの道路区間又は複数の道路区間をカバーする。例えば、気象条件（雨、雪、霧など）は、より大きな範囲における全ての道路区間の、同じ時点で同じとなる情報である。

道路レベル動的情報は一般に、道路区間、例えば、道路の交通管制情報、道路工事情報、歩行者又は自転車道路横断情報、及び道路占有情報をカバーする。

車線レベル動的情報は一般に、車線、例えば、車線の交通混雑情報、交通事故情報、道路状況情報、マンホールカバー持ち上がり及び落下情報、車線占有情報、及び可逆車線情報をカバーする。

異なる対象範囲を有する動的情報について異なる送信フォーマットが設計されうる。任意選択で、動的情報が図５の（Ａ）に示されるように一般の動的情報であるとき、第１の表示情報は、情報タイプ、例えば、天気、及び情報タイプに対応する動的情報のコンテンツ、例えば、４時間続くと予想される暴風雨の天気を含む。

動的情報が図５の（Ｂ）に示されるように道路レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、道路識別情報、例えば、情報道路の区間３、並びに道路識別情報に対応する動的情報のコンテンツ、例えば、道路工事及び時速２０ｋｍの速度制限を含む。図５の（Ｃ）に示されるように、第１の表示情報は、道路識別情報に情報タイプ、例えば、工事状況をさらに含んでよい。

動的情報が図５の（Ｄ）に示されるように車線レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、車線識別情報、例えば、情報道路の区間３－車線２、並びに車線識別情報に対応する動的情報のコンテンツ、例えば、わずかな混雑を含む。図５の（Ｅ）に示されるように、第１の表示情報は、車線識別情報に情報タイプ、例えば、交通混雑をさらに含んでよい。

動的情報は、動的情報のコンテンツの対象範囲に基づいて分類され、異なるコンテンツタイプの動的情報のデータフォーマットが標準化され、標準化された伝送が実行される。これは、動的情報の伝送効率を向上するのに役立ち、動的情報のコンテンツを車両のインターネット端末によって取得することを容易にする。

可能な実装では、動的情報の伝送信頼性をさらに向上させるために、車両のインターネットサーバはさらに、動的情報の適時性に基づいて、高精細度地図における動的情報を示すために利用される第１の表示情報を、車両のインターネット端末に送信しうる。

具体的には、各動的情報に対応する動的イベントについて優先度が設定されてよく、動的イベントの優先度は、動的イベントが高適時性動的イベント（又は緊急イベントと呼ばれる）であるか、それとも低適時性動的イベント（又は非緊急イベントと呼ばれる）であるかを示すために利用されてよく、それにより、動的イベントに対応する動的情報の優先度を示す。例えば、優先度が閾値に達する（又は超える）イベントは高適時性動的イベントであり、優先度が閾値より低い（又は高くない）イベントは低適時性動的イベントである。高優先度動的イベントは、交通事故情報、道路状況情報、通行可能状態情報（例えば、対応する交通信号機情報）、歩行者又は自転車道路横断情報、及び歩行者又は自動車道路占有情報などの、相対的緊急イベントを含みうる。低優先度動的イベントは、天気及び交通管制イベントなどの、事前に予測できる非緊急イベントを含みうる。

車両のインターネットサーバが第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信するとき、第１の表示情報により示された高精細度地図内の動的情報に対応する動的イベントが閾値に達せず（又は超えず）、動的情報が低適時性動的情報であると決定された場合、車両のインターネットサーバは、第１の周期性に基づいて車両のインターネット端末にブロードキャストしうる。第１の周期性は設定可能であり、又は車両のインターネットサーバで事前設定されうる。例えば、車両のインターネットサーバは、道路通行可能状態情報を車両のインターネット端末に２０分毎にブロードキャストし、又は天気情報を車両のインターネット端末に１時間毎にブロードキャストする。

第１の表示情報により示された高精細度地図内の動的情報に対応する動的イベントの優先度が閾値に達し（又は超え）、動的情報が高適時性動的情報であると決定された場合、車両のインターネットサーバは、動的情報に対応するトリガイベントに基づいて、トリガイベントがトリガされたときに、第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信する。例えば、道路が切り替えられたことをナビゲーション地図が示したとき、車線レベル動的情報が更新されるようにトリガされ、対応する表示が実行される。即ち、車線レベル動的情報のトリガ条件は、車線又は道路切替えを含む。例えば、車両のインターネット端末の速度が時間期間内で継続的に閾値以下である場合、車両のインターネット端末は、車線又は道路を変更する要件を有することがある。従って、車両のインターネットサーバは、車両のインターネット端末の車線変更又は道路切替え状況に基づいて、車両のインターネット端末に対する道路レベル又は車線レベル動的情報をトリガしうる。本出願のこの実施形態では、説明された動的イベントの優先度、及び動的イベントに対応する動的情報のトリガイベントは、事前設定されてよく、又は要件に基づいて調整されてよいことを理解すべきである。

また、異なる高精細度地図オペレータは異なる高精細度地図データフォーマットを利用しうるので、異なるオペレータからの高精細度地図を利用する車両のインターネット端末に対して車両のインターネットサーバによって送信される動的情報は、異なるデータフォーマットを利用することがある。例えば、交差点における４つの交通信号機が、異なる高精細度地図において異なる様式で番号が付けられることがある。例えば、地図ベンダ１からの高精細度地図では、４つの交通信号機は１、２、３、及び４と番号が付けられ、地図ベンダ２からの高精細度地図では、４つの交通信号機は４、３、２、及び１と番号が付けられ、地図ベンダ３からの高精細度地図では、４つの交通信号機は２、３、１、及び４と番号が付けられる。従って、異なる地図ベンダへ送信される交通信号機情報は、地図ベンダに対応する情報フォーマットを利用すべきである。車両のインターネット端末が異なる情報フォーマットを識別するのを助けるために、異なる高精細度地図オペレータへ送信される高精細度地図内の動的情報をスクランブルするために、異なるスクランブルコード又は初期化値が利用される。

また、車両のインターネットサーバが動的情報を示すとき、異なる動的情報間の関連付け（結合）関係がさらに考慮されうる。例えば、天気情報と道路レベルの道路状況情報との間に関連付け関係がある。天気情報が、雨、雪などであるとき、雨、雪などの天気情報は、濡れて滑りやすい情報及び水溜り情報のような道路レベルの道路状況情報の表示と関連付けられて、共同コーディング表示が実行される。天気情報が晴れのときは、濡れて滑りやすい情報、水溜り情報などは表示されることがない。即ち、表示対象の情報の間に依存関係が確立される。例えば、濡れて滑りやすい道路情報の表示は、天気情報の表示に依存する。天気情報と道路状況情報の共同表示は、動的情報の伝送効率を向上させることができる。

別の例では、道路レベル動的情報の表示が、濡れて、滑りやすい、及び水溜り道路情報であるとき、車線レベル通行可能状態情報などの表示が関連付けられ、２つのタイプの動的情報が共同コーディングされる。

上記は、主に車両のインターネットサーバ（第１のデバイス）と車両のインターネット端末（第２のデバイス）との間の相互作用の観点から、本出願で提供される解決策を説明している。上記の機能を実装するために、各ネットワーク要素は、各機能を実装するための対応するハードウェア構造及び／又はソフトウェアモジュール（又はユニット）を含むことは理解されうる。本明細書に開示される実施形態で説明されている例のユニット及びアルゴリズムステップと組み合わされて、ハードウェア又はハードウェアとコンピュータソフトウェアとの組み合わせによって本出願が実装されうることは、当業者には容易に認識されるべきである。機能がハードウェアによって実施されるか、コンピュータソフトウェアにより駆動されるハードウェアによって実施されるかは、技術的解決策の特定の用途及び設計制約に依存する。当業者は、特定の適用毎に異なる方法を用いて説明された機能を実装しうるが、実装は本出願の範囲を超えるものとみなされるべきではない。

統合されたユニット（モジュール）が利用されるとき、図６は、本出願の実施形態による車両のインターネット装置の可能な例示的ブロック図である。車両のインターネット装置６００は、ソフトウェアの形態で存在しうる。装置６００は、処理ユニット６０２及びトランシーバユニット６０３を含みうる。

可能な設計において、処理ユニット６０２は、対応する処理機能を実装するように構成される。トランシーバユニット６０３は、装置６００と別のネットワークエンティティとの間の通信をサポートするように構成されうる。任意選択で、トランシーバユニット６０３は、受信動作及び送信動作をそれぞれ実行するように構成された受信ユニット及び／又は送信ユニットを含みうる。任意選択で、装置６００は、装置６００のプログラムコード及び／又はデータを記憶するように構成された記憶ユニット６０１をさらに含みうる。

装置６００は、上記の実施形態のいずれか１つにおける車両のインターネットサーバであってよく（例えば、車両のインターネットサーバは実施形態１の車両のインターネットサーバである）、又は車両のインターネットサーバ内に配置されたチップなどのコンポーネントであってよい。処理ユニット６０２は、装置６００が上記方法例における車両のインターネットサーバのアクションを実行するのをサポートしうる。代替として、処理ユニット６０２は主に、方法例における車両のインターネットサーバの内部アクションを行い、トランシーバユニット６０３は、装置６００と車両のインターネット端末との間の通信をサポートしうる。

具体的には、実施形態において、処理ユニット６０２は、ナビゲーション地図の経路情報に基づいて、高精細度地図における動的情報の表示範囲を決定するように構成される。

トランシーバユニット６０３は、第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信するように構成される。第１の表示情報は、高精細度地図における表示範囲内の動的情報を示すために利用される。

可能な設計において、動的情報は、交通混雑情報、交通事故情報、道路状況情報、通行可能状態情報、歩行者又は自転車道路横断情報、及び歩行者又は自動車道路占有情報のうちの少なくとも１つを含む。

可能な設計において、トランシーバユニット６０３は、第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信する前に、第２の表示情報を車両のインターネット端末に送信するようにさらに構成される。第２の表示情報は、動的情報が経路情報に関連付けられていることを示すために利用される。

可能な設計において、第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信するとき、トランシーバユニット６０３は、第２の表示情報及び第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信するように特に構成される。第２の表示情報は、動的情報が経路情報に関連付けられていることを示すために利用される。

可能な設計において、動的情報が経路情報に関連付けられているとき、トランシーバユニット６０３は、第１のフォーマットで第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信する。第１のフォーマットは、経路情報に対応する表示範囲内の動的情報を車両のインターネット端末に送信することに対応している。

可能な設計において、動的情報が道路レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、道路識別情報と、道路識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。動的情報が車線レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、車線識別情報と、車線識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。車線識別情報は、道路情報及び車線情報を含む。

可能な設計において、トランシーバユニット６０３は、動的情報が低適時性動的情報であるとき、第１の周期性に基づいて、第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信する、又は動的情報が高適時性動的情報であるとき、動的情報に対応するトリガイベントがトリガされたときに、第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信するように特に構成される。

可能な設計において、動的情報が、少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを含んでいるとき、第１の表示情報は、共同コーディングされている少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを示す。

可能な設計において、異なる高精細度地図における動的情報は、異なるスクランブルコード又は初期化値に対応する。

別の実施形態では、処理ユニット６０２は、第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信すると決定するように構成される。第１の表示情報は、高精細度地図における動的情報を示すために利用される。動的情報が道路レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、道路識別情報と、道路識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。動的情報が車線レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、車線識別情報と、車線識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。車線識別情報は、道路情報及び車線情報を含む。

トランシーバユニット６０３は、第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信するように構成される。

可能な設計において、トランシーバユニット６０３は、動的情報が低適時性動的情報であるとき、第１の周期性に基づいて、第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信する、又は動的情報が高適時性動的情報であるとき、動的情報に対応するトリガイベントがトリガされたときに、第１の表示情報を車両のインターネット端末に送信するように特に構成される。

可能な設計において、動的情報が、少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを含んでいるとき、第１の表示情報は、共同コーディングされている少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを示す。

可能な設計において、異なる高精細度地図における動的情報は、異なるスクランブルコード又は初期化値に対応する。

図７に示されるように、本出願の実施形態は、車両のインターネットサーバ７００をさらに提供する。車両のインターネットサーバ７００は、プロセッサ７１０、メモリ７２０、及びトランシーバ７３０を含む。

可能な設計において、メモリ７２０は、命令、プログラム、又はデータを記憶し、メモリ７２０は、上記の実施形態における記憶ユニット６０１の機能を実装するように構成されうる。プロセッサ７１０は、メモリ７２０に記憶された命令、プログラム、又はデータを読み取るように構成される。メモリ７２０に記憶された命令又はプログラムが実行されたとき、プロセッサ７１０は、上記の実施形態における処理ユニット６０２により実行される動作を実行するように構成され、トランシーバ７３０は、上記の実施形態におけるトランシーバユニット６０３により実行される動作を実行するように構成される。

本出願のこの実施形態における車両のインターネット装置６００又は車両のインターネットサーバ７００は、本出願の実施形態の動的情報伝送方法（図２又は図４）における車両のインターネットサーバに対応しうることを理解すべきである。さらに、車両のインターネット装置６００又は車両のインターネットサーバ７００におけるモジュールの動作及び／又は機能は、別個に図２又は図４における方法の対応する手順を実装することが意図されている。簡潔にするため、詳細はここでは再び説明されない。

統合されたユニット（モジュール）が利用される場合、図８は、本出願の実施形態による車両のインターネット装置の可能な例示的ブロック図である。装置８００は、ソフトウェアの形態で存在しうる。装置８００は、処理ユニット８０２及びトランシーバユニット８０３を含みうる。

可能な設計において、処理ユニット８０２は、対応する処理機能を実装するように構成される。トランシーバユニット８０３は、装置８００と別のネットワークエンティティとの間の通信をサポートするように構成される。任意選択で、トランシーバユニット８０３は、受信動作及び送信動作をそれぞれ実行するように構成された受信ユニット及び／又は送信ユニットを含みうる。任意選択で、装置８００は、装置８００のプログラムコード及び／又はデータを記憶するように構成された記憶ユニット８０１をさらに含みうる。

装置８００は、上記の実施形態のいずれか１つの車両のインターネット端末であってよく、又は車両のインターネット端末に配置されたチップなどのコンポーネントであってよい。処理ユニット８０２は、装置８００が上記方法例における車両のインターネット端末のアクションを実行するのをサポートしうる。代替として、処理ユニット８０２は主に、方法例における車両のインターネット端末の内部アクションを行い、トランシーバユニット８０３は、装置８００と車両のインターネットサーバとの間の通信をサポートしうる。

具体的には、可能な実施形態において、トランシーバユニット８０３は、車両のインターネットサーバにより送信された第１の表示情報を受信するように構成される。第１の表示情報は、高精細度地図における表示範囲内の動的情報を示すために利用され、表示範囲は、高精細度地図における動的情報のものであり、かつ、ナビゲーション地図の経路情報に基づいて車両のインターネットサーバによって決定される表示範囲である。

処理ユニット８０２は第１の表示情報に基づいて、高精細度地図における表示範囲内の動的情報を維持及び更新するように構成される。

可能な設計において、動的情報は、交通混雑情報、交通事故情報、道路状況情報、通行可能状態情報、歩行者又は自転車道路横断情報、及び歩行者又は自動車道路占有情報のうちの少なくとも１つを含む。

可能な設計において、トランシーバユニット８０３は、車両のインターネットサーバにより送信された第１の表示情報を受信する前に、車両のインターネットサーバにより送信された第２の表示情報を受信するようにさらに構成される。第２の表示情報は、動的情報が経路情報に関連付けられていることを示すために利用される。

可能な設計において、車両のインターネットサーバにより送信された第１の表示情報を受信するとき、トランシーバユニット８０３は車両のインターネットサーバにより送信された第２の表示情報及び第１の表示情報を受信するように特に構成される。第２の表示情報は、動的情報が経路情報に関連付けられていることを示すために利用される。

可能な設計において、車両のインターネットサーバにより送信された第１の表示情報を受信するとき、トランシーバユニット８０３は、第１のフォーマットで車両のインターネットサーバにより送信された第１の表示情報を受信するように特に構成される。第１のフォーマットは、車両のインターネットサーバが経路情報に対応する表示範囲内の動的情報を送信することに対応している。

可能な設計において、動的情報が道路レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、道路識別情報と、道路識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。動的情報が車線レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、車線識別情報と、車線識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。車線識別情報は、道路情報及び車線情報を含む。

可能な設計において、動的情報が、少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを含んでいるとき、第１の表示情報は、共同コーディングされている少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを示す。

可能な設計において、異なる高精細度地図における動的情報は、異なるスクランブルコード又は初期化値に対応する。

別の実施形態では、トランシーバユニット８０３は、車両のインターネット端末により送信された第１の表示情報を受信するように構成される。第１の表示情報は、高精細度地図における動的情報を示すために利用される。動的情報が道路レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、道路識別情報と、道路識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。動的情報が車線レベル動的情報であるとき、第１の表示情報は、車線識別情報と、車線識別情報に対応する動的情報のコンテンツとを含む。車線識別情報は、道路情報及び車線情報を含む。

処理ユニット８０２は、第１の表示情報に基づいて、高精細度地図における動的情報を維持及び更新するように構成される。

可能な設計において、動的情報が、少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを含んでいるとき、第１の表示情報は、共同コーディングされている少なくとも２個の関連付けられた情報コンテンツを示す。

可能な設計において、異なる高精細度地図における動的情報は、異なるスクランブルコード又は初期化値に対応する。

図９に示されるように、本出願の実施形態は、車両のインターネット端末９００をさらに提供する。車両のインターネット端末９００は、プロセッサ９１０、メモリ９２０、及びトランシーバ９３０を含む。

可能な設計において、メモリ９２０は、命令、プログラム、又はデータを記憶し、メモリ９２０は、上記の実施形態における記憶ユニット８０１の機能を実装するように構成されうる。プロセッサ９１０は、メモリ９２０に記憶された命令、プログラム、又はデータを読み取るように構成される。メモリ９２０に記憶された命令又はプログラムが実行されたとき、プロセッサ９１０は、上記の実施形態における処理ユニット８０２により実行される動作を実行するように構成され、トランシーバ９３０は、上記の実施形態におけるトランシーバユニット８０３により実行される動作を実行するように構成される。

本出願のこの実施形態における車両のインターネット装置８００又は車両のインターネット端末９００は、本出願の実施形態の動的情報伝送方法（図２又は図４）における車両のインターネット端末に対応しうることを理解すべきである。さらに、車両のインターネット装置８００又は車両のインターネット端末９００におけるモジュールの動作及び／又は機能は、別個に図２又は図４における方法の対応する手順を実装することが意図されている。簡潔にするため、詳細はここでは再び説明されない。

本出願の実施形態は、車両のインターネット装置をさらに提供する。車両のインターネット装置は、車両のインターネット端末又は回路でありうる。車両のインターネット装置は、上記の方法実施形態における車両のインターネット端末により実行されるアクションを実行するように構成されうる。

車両のインターネット装置が車両のインターネット端末であるとき、図１０は、簡略化された車両のインターネット端末の概略構造図である。理解及び説明を容易にするために、図１０では、車両のインターネット端末の例として携帯電話が利用される。図１０に示されるように、車両のインターネット端末は、プロセッサ、メモリ、無線周波数回路、アンテナ、及び入力／出力装置を含む。プロセッサは、主に、通信プロトコル及び通信データを処理し、また、ソフトウェアプログラムを実行させ、及びソフトウェアプログラムのデータを処理させるなど、車両のインターネット端末を制御するように構成される。メモリは、主に、ソフトウェアプログラム及びデータを記憶するように構成される。無線周波数回路は、主に、ベースバンド信号と無線周波数信号との間の変換を行い、無線周波数信号を処理するように構成される。アンテナは、主に、電磁波の形態で無線周波数信号を受信及び送信するように構成される。タッチスクリーン、ディスプレイ、又はキーボードなどの入力／出力装置は、主に、ユーザにより入力されたデータを受け取り、データをユーザへ出力するように構成される。いくつかのタイプの車両のインターネット端末は入力／出力装置を有しないことがあることに留意すべきである。

データが送信される必要があるとき、送信対象のデータに対するベースバンド処理を実行した後、プロセッサは、ベースバンド信号を無線周波数回路へ出力し、無線周波数回路は、ベースバンド信号に対して無線周波数処理を行い、次いで、アンテナを介して電磁波の形態で無線周波数信号を外部に送信する。データが車両のインターネット端末に対して送信されるとき、無線周波数回路が、アンテナを介して無線周波数信号を受信し、無線周波数信号をベースバンド信号に変換し、ベースバンド信号をプロセッサに出力する。プロセッサは、ベースバンド信号をデータに変換し、データを処理する。説明を簡単にするために、図１０は、１つのメモリ及び１つのプロセッサのみを示す。実際の車両のインターネット端末製品では、１つ又は複数のプロセッサ及び１つ又は複数のメモリがありうる。メモリは、記憶媒体、記憶デバイスなどと呼ばれることもある。メモリは、プロセッサから独立して配置されてよく、又はプロセッサと一体化されてよい。これは、本出願の実施形態で限定されない。

本出願のこの実施形態では、トランシーバ機能を有するアンテナ及び無線周波数回路が、車両のインターネット端末のトランシーバユニット（又は通信ユニット）とみなされてよく、処理機能を有するプロセッサが、車両のインターネット端末の処理ユニットとみなされてよい。図１０に示されるように、車両のインターネット端末は、トランシーバユニット１０１０及び処理ユニット１０２０を含む。トランシーバユニットは、トランシーバ、トランシーバ機、トランシーバ装置などと呼ばれることもある。処理ユニットは、プロセッサ、処理ボード、処理モジュール、処理装置などと呼ばれることもある。任意選択で、トランシーバユニット１０１０における受信機能を実装するためのコンポーネントが、受信ユニットとみなされてよく、トランシーバユニット１０１０における送信機能を実装するためのコンポーネントが、送信ユニットとみなされてよい。言い換えれば、トランシーバユニット１０１０は、受信ユニット及び送信ユニットを含む。トランシーバユニットは、トランシーバ機、トランシーバ、トランシーバ回路などと呼ばれることも時にはある。受信ユニットは、受信機、受信器、又は受信回路などと呼ばれることも時にはある。送信ユニットは、送信機、送信器、又は送信回路などと呼ばれることも時にはある。

トランシーバユニット１０１０は、上記の方法実施形態における車両のインターネット端末側の送信動作及び受信動作を実行するように構成され、処理ユニット１０２０は、上記の方法実施形態における車両のインターネット端末の受信／送信動作以外の動作を実行するように構成されることを理解すべきである。

例えば、実装において、トランシーバユニット１０１０は、図２のＳ２０３における車両のインターネット端末側の送信及び受信動作を実行するように構成され、及び／又はトランシーバユニット１０１０は、本出願のこの実施形態における車両のインターネット端末側の別の受信及び送信ステップを実行するようにさらに構成される。処理ユニット１０２０は、図２のＳ２０３における車両のインターネット端末側の処理動作を実行するように構成され、及び／又は処理ユニット１０２０は、本出願のこの実施形態における車両のインターネット端末側の別の処理ステップを実行するようにさらに構成される。

車両のインターネット装置がチップ装置又は回路であるとき、装置は、トランシーバユニット及び処理ユニットを含みうる。トランシーバユニットは、入力／出力回路及び／又は通信インターフェースでありうる。処理ユニットは、統合プロセッサ、マイクロプロセッサ、又は集積回路である。

この実施形態の別の形態では、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。コンピュータ可読記憶媒体は命令を記憶する。命令が実行されたとき、上記の方法実施形態における車両のインターネット端末側の方法が実施されうる。

この実施形態の別の形態では、命令を含むコンピュータプログラム製品が提供される。命令が実行されたとき、上記の方法実施形態における車両のインターネット端末側の方法が実施されうる。

この実施形態の別の形態では、チップが提供される。チップは、メモリに結合され、メモリに記憶された命令を読み取って実行するように構成される。命令が実行されたとき、上記の方法実施形態における車両のインターネット端末側の方法が実施されうる。

この実施形態の別の形態では、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。コンピュータ可読記憶媒体は命令を記憶する。命令が実行されたとき、上記の方法実施形態における車両のインターネットサーバ側の方法が実施されうる。

この実施形態の別の形態では、命令を含むコンピュータプログラム製品が提供される。命令が実行されたとき、上記の方法実施形態における車両のインターネットサーバ側の方法が実施されうる。

この実施形態の別の形態では、チップが提供される。チップは、メモリに結合され、メモリに記憶された命令を読み取って実行するように構成される。命令が実行されたとき、上記の方法実施形態における車両のインターネットサーバ側の方法が実施されうる。

実装プロセスにおいて、実施形態の方法のステップは、プロセッサ内のハードウェア集積論理回路を利用することによって、又はソフトウェアの形態の命令を利用することによって実施されうる。本出願の実施形態を参照して開示される方法のステップは、ハードウェアプロセッサによって直接実装されてよく、又はプロセッサ内のハードウェア及びソフトウェアモジュールの組み合わせを利用することによって実施されうる。

本出願の実施形態におけるプロセッサは、集積回路チップであってよく、信号処理能力を有することに留意すべきである。実装プロセスにおいて、上記の方法実施形態におけるステップは、プロセッサ内のハードウェア集積論理回路を利用することによって、又はソフトウェアの形態の命令を利用することによって実装されうる。プロセッサは、汎用中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ， ＣＰＵ）、汎用プロセッサ、デジタル信号処理（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ， ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ， ＦＰＧＡ）、別のプログラマブル論理デバイス、トランジスタ論理デバイス、ハードウェアコンポーネント、若しくはこれらの任意の組み合わせであってよく、又は、コンピューティング機能を実装するプロセッサの組み合わせ、例えば、１つ又は複数のマイクロプロセッサの組み合わせ、若しくはＤＳＰとマイクロプロセッサの組み合わせであってよい。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであってよく、又はプロセッサは任意の従来のプロセッサなどであってよい。

本出願の実施形態におけるメモリ又は記憶ユニットは、揮発性メモリ若しくは不揮発性メモリであってよく、又は、揮発性メモリと不揮発性メモリの両方を含んでよいことは理解されうる。不揮発性メモリは、リードオンリメモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ， ＲＯＭ）、プログラマブルリードオンリメモリ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ， ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ， ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ， ＥＥＰＲＯＭ）、又はフラッシュメモリであってよい。揮発性メモリは、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ， ＲＡＭ）であってよく、外部キャッシュとして利用される。限定的な記述ではない例を通じて、多くの形態のＲＡＭ、例えば、スタティックランダムアクセスメモリ（ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ， ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ， ＤＲＡＭ）、同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ＤＲＡＭ， ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレート同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｄｏｕｂｌｅ ｄａｔａ ｒａｔｅ ＳＤＲＡＭ， ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ）、拡張同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｅｎｈａｎｃｅｄ ＳＤＲＡＭ， ＥＳＤＲＡＭ）、同期リンクダイナミックランダムアクセスメモリ（ｓｙｎｃｈｌｉｎｋ ＤＲＡＭ， ＳＬＤＲＡＭ）、及びダイレクトランバスランダムアクセスメモリ（ｄｉｒｅｃｔ ｒａｍｂｕｓ ＲＡＭ， ＤＲ ＲＡＭ）が利用されうる。本明細書で説明されているシステム及び方法におけるメモリは、これらのメモリ及び別の適切なタイプの任意のメモリを含むが、これらに限定されないことに留意すべきである。

上記の実施形態の全部又は一部は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はこれらの任意の組み合わせを利用することによって実装されうる。ソフトウェアが方法を実装するために利用されるとき、コンピュータプログラム製品の形態で方法の全部又は一部が実装されうる。コンピュータプログラム製品は、１つ又は複数のコンピュータプログラム又は命令を含む。コンピュータプログラム又は命令がコンピュータに読み込まれ実行されたとき、本出願の実施形態における手順又は機能の全部又は一部が実施される。コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、コンピュータネットワーク、又は別のプログラマブル装置でありうる。コンピュータプログラム又は命令は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてよく、又はコンピュータ可読記憶媒体を介して伝送されてよい。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータによってアクセス可能な任意の利用可能な媒体、又は、１つ又は複数の利用可能な媒体を統合するサーバなどのデータストレージデバイスでありうる。利用可能な媒体は、磁気媒体、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、若しくは磁気テープであってよく、又は光媒体、例えば、ＤＶＤであってよく、又は半導体媒体、例えば、ソリッドステートドライブ（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｉｓｋ， ＳＳＤ）であってよい。

本出願の実施形態で説明されている様々な例示的論理ユニット及び回路は、汎用プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ， ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ， ＦＰＧＡ）、若しくは別のプログラマブル論理装置、ディスクリートゲート若しくはトランジスタロジック、ディスクリートハードウェアコンポーネント、又はこれらの任意の組み合わせを利用することによって上述の機能を実装又は動作されうる。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサでありうる。任意選択で、汎用プロセッサは、代替として、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、又は状態機械であってよい。プロセッサは、代替として、デジタルシグナルプロセッサとマイクロプロセッサ、複数のマイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサコアと組み合わせた１つ又は複数のマイクロプロセッサ、又は任意の他の同様の構成など、コンピューティング装置の組み合わせによって実装されてよい。

本出願の実施形態で説明されている方法又はアルゴリズムのステップは、ハードウェアに直接埋め込まれてよく、プロセッサによって実行されるソフトウェアユニットであってよく、又はこれらの組み合わせであってよい。ソフトウェアユニットは、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、又は当分野の任意の他の記憶媒体に記憶されてよい。例えば、記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、また記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに接続されうる。任意選択で、記憶媒体は、代替として、プロセッサに統合されてよい。プロセッサと記憶媒体はＡＳＩＣ内に配置されてよく、ＡＳＩＣは車両のインターネット端末内に配置されてよい。任意選択で、プロセッサ及び記憶媒体は、代替として、車両のインターネット端末の異なるコンポーネントに配置されてよい。

これらのコンピュータプログラム命令は、代替として、コンピュータ又は別のプログラマブルデータ処理デバイス上にロードされてよく、それにより、一連の動作及びステップが、コンピュータ又は別のプログラマブルデバイス上で実行されて、コンピュータ実装処理を生成する。従って、コンピュータ又は別のプログラマブルデバイス上で実行される命令が、フローチャートの１つ又は複数の処理及び／又はブロック図の１つ又は複数のブロックにおける特定の機能を実装するためのステップを提供する。

本出願の実施形態は特定の特徴を参照して説明されているが、本出願の実施形態の趣旨及び範囲から逸脱することなく、様々な修正及び組み合わせが、それらに対してなされうることは明らかである。それに対応して、明細書及び添付の図面は、添付の特許請求の範囲で定義される本出願の実施形態の単なる例示的説明であり、本出願の実施形態の範囲における修正、変形、組み合わせ、又は均等物のいずれか又は全てをカバーすると考えられる。

Claims (32)

1. 車両のインターネットサーバによって実行される動的情報送信方法であって、前記方法は、
   ナビゲーション地図によって計画された車両のインターネット端末の経路情報を取得するステップと、
   前記経路情報に基づいて高精細度地図における表示範囲を決定するステップと、
   前記高精細度地図における動的情報を示す第１の表示情報を前記車両のインターネット端末に送信するステップと、
   を含み、
   前記動的情報がグローバルな動的情報であるとき、前記第１の表示情報を前記車両のインターネット端末に送信する前記ステップは、１つ以上の路側ユニットを利用して、ブロードキャスト方式で、前記１つ以上の路側ユニットのカバレッジ内の複数の車両のインターネット端末に対して、前記第１の表示情報を第１のフォーマットで送信することによって行われ、前記第１のフォーマットでは、前記第１の表示情報は、前記動的情報の情報タイプと、前記情報タイプに対応するコンテンツとを含み、
   前記動的情報が前記経路情報に対応する前記表示範囲内にあるとき、前記第１の表示情報を前記車両のインターネット端末に送信する前記ステップは、前記車両のインターネット端末に対して直接的に又は前記車両のインターネット端末をカバーする路側ユニットを利用して、ユニキャスト方式で、前記第１の表示情報を第２のフォーマットで送信することによって行われ、前記第２のフォーマットは、前記第１のフォーマットとは異なる、
   車両のインターネットベースの動的情報送信方法。
2. 前記第１の表示情報が前記第２のフォーマットで送信されるとき、
   前記第１の表示情報が、道路識別情報と、前記道路識別情報に対応する道路レベル動的情報とを含むか、又は、
   前記第１の表示情報が、車線識別情報と、前記車線識別情報に対応する車線レベル動的情報とを含み、前記車線識別情報が、道路情報と車線情報とを含む、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記第１の表示情報が前記第１のフォーマットで送信されるとき、
   前記第１の表示情報が、グローバルレベル動的情報と、前記グローバルレベル動的情報のタイプを示すために利用される情報とを含む、
   請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記第１の表示情報は、前記動的情報が前記経路情報に関連付けられているとき、前記経路情報を示すために利用される、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記方法は、
   前記動的情報が前記経路情報に対応する前記表示範囲内にあるときに、第２の表示情報を前記車両のインターネット端末に送信するステップであって、前記第２の表示情報は、前記動的情報が前記表示範囲内にあることを示すために利用される、ステップを含む、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記第１の表示情報を前記ブロードキャスト方式又は前記ユニキャスト方式で送信する前記ステップは、
   前記動的情報が低適時性動的情報であるとき、第１の周期性に基づいて、前記第１の表示情報を送信するステップ、又は
   前記動的情報が高適時性動的情報であるとき、前記動的情報に対応するトリガイベントがトリガされるときに、前記第１の表示情報を送信するステップ
   を含む、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記動的情報は、交通混雑情報、交通事故情報、道路状況情報、通行可能状態情報、歩行者道路横断情報、自転車道路横断情報、歩行者道路占有情報、及び自動車道路占有情報のうちの少なくとも１つを含む、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記第１の表示情報は、前記動的情報が少なくとも２つの関連付けられた情報コンテンツを含むとき、共同コーディングされている前記少なくとも２つの関連付けられた情報コンテンツを示す、
   請求項１～７のいずれか１項に記載の方法。
9. 異なる高精細度地図における動的情報は、異なるスクランブルコード又は異なる初期化値に対応する、
   請求項１～８のいずれか１項に記載の方法。
10. 車両のインターネット端末によって実行される動的情報受信方法であって、前記方法は、
    高精細度地図における動的情報を示す第１の表示情報を車両のインターネットサーバから受信するステップと、
    前記第１の表示情報に基づいて前記高精細度地図を更新するステップと、
    を含み、
    前記第１の表示情報が、前記車両のインターネット端末をカバーする少なくとも１つの路側ユニットからブロードキャスト方式で、第１のフォーマットで受信され、かつ、前記第１のフォーマットにおいて、前記第１の表示情報が、前記動的情報の情報タイプと、前記情報タイプに対応するコンテンツとを含むとき、前記第１の表示情報に基づいて前記高精細度地図を更新する前記ステップは、前記第１の表示情報に基づいてグローバルな動的情報を更新することによって行われ、
    前記第１の表示情報が、前記車両のインターネットサーバ、又は前記車両のインターネット端末をカバーする路側ユニットから、ユニキャスト方式で、前記第１のフォーマットとは異なる第２のフォーマットで受信されるとき、前記第１の表示情報に基づいて前記高精細度地図を更新する前記ステップは、前記第１の表示情報に基づいて、前記第１の表示情報によって示される表示範囲内の動的情報を更新することによって行われる、
    車両のインターネットベース動的情報受信方法。
11. 前記第１の表示情報が前記第２のフォーマットで受信されるとき、
    前記第１の表示情報が、道路識別情報と、前記道路識別情報に対応する道路レベル動的情報とを含むか、又は、
    前記第１の表示情報が、車線識別情報と、前記車線識別情報に対応する車線レベル動的情報とを含み、前記車線識別情報は、道路情報と車線情報とを含む、
    請求項１０に記載の方法。
12. 前記第１の表示情報を受信する前記ステップは、
    前記動的情報が低適時性動的情報であるとき、第１の周期性に基づいて、前記第１の表示情報を前記車両のインターネットサーバから受信するステップ、又は
    前記動的情報が高適時性動的情報であるとき、前記動的情報に対応するトリガイベントがトリガされるときに、前記第１の表示情報を前記車両のインターネットサーバから受信するステップ
    を含む、
    請求項１０又は１１に記載の方法。
13. 前記動的情報は、交通混雑情報、交通事故情報、道路状況情報、通行可能状態情報、歩行者道路横断情報、自転車道路横断情報、歩行者道路占有情報、及び自動車道路占有情報のうちの少なくとも１つを含む、
    請求項１０～１２のいずれか１項に記載の方法。
14. 前記第１の表示情報は、前記動的情報が少なくとも２つの関連付けられた情報コンテンツを含むとき、共同コーディングされている前記少なくとも２つの関連付けられた情報コンテンツを示す、
    請求項１０～１３のいずれか１項に記載の方法。
15. 異なる高精細度地図における動的情報は、異なるスクランブルコード又は異なる初期化値に対応する、
    請求項１０～１４のいずれか１項に記載の方法。
16. 車両のインターネットサーバであって、
    少なくとも１つのプロセッサ、及び
    前記少なくとも１つのプロセッサに接続され、前記少なくとも１つのプロセッサに、
    ナビゲーション地図によって計画された車両のインターネット端末の経路情報を取得することと、
    前記経路情報に基づいて高精細度地図における表示範囲を決定することと、
    前記高精細度地図における動的情報を示す第１の表示情報を前記車両のインターネット端末に送信することと、
    を実行させるプログラム命令を格納する１つ以上のメモリを備え、
    前記動的情報がグローバルな動的情報であるとき、前記少なくとも１つのプロセッサは、１つ以上の路側ユニットを利用して、ブロードキャスト方式で、前記１つ以上の路側ユニットのカバレッジ内の複数の車両のインターネット端末に対して、前記第１の表示情報を第１のフォーマットで送信するように構成され、前記第１のフォーマットでは、前記第１の表示情報は、前記動的情報の情報タイプと、前記情報タイプに対応するコンテンツとを含み、
    前記動的情報が前記経路情報に対応する前記表示範囲内にあるとき、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記車両のインターネット端末に対して直接的に又は前記車両のインターネット端末をカバーする路側ユニットを利用して、ユニキャスト方式で、前記第１の表示情報を第２のフォーマットで送信するように構成され、前記第２のフォーマットは、前記第１のフォーマットとは異なる、
    車両のインターネットサーバ。
17. 前記第１の表示情報が前記第２のフォーマットで送信されるとき、
    前記第１の表示情報が、道路識別情報と、前記道路識別情報に対応する道路レベル動的情報とを含むか、又は、
    前記第１の表示情報が、車線識別情報と、前記車線識別情報に対応する車線レベル動的情報とを含み、前記車線識別情報が、道路情報と車線情報とを含む、
    請求項１６に記載のサーバ。
18. 前記第１の表示情報が前記第１のフォーマットで送信されるとき、
    前記第１の表示情報が、グローバルレベル動的情報と、前記グローバルレベル動的情報のタイプを示すために利用される情報とを含む、
    請求項１６又は１７に記載のサーバ。
19. 前記第１の表示情報は、前記動的情報が前記経路情報に関連付けられているとき、前記経路情報を示すために利用される、
    請求項１６～１８のいずれか１項に記載のサーバ。
20. 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記メモリに接続され、前記命令を実行して、
    前記動的情報が前記経路情報に対応する前記表示範囲内にあるときに、第２の表示情報を前記車両のインターネット端末に送信することであって、前記第２の表示情報は、前記動的情報が前記表示範囲内にあることを示すために利用される、ことを行う、
    請求項１６～１９のいずれか１項に記載のサーバ。
21. 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記メモリに接続され、前記命令を実行して、
    前記動的情報が低適時性動的情報であるとき、第１の周期性に基づいて、前記第１の表示情報を送信する、又は
    前記動的情報が高適時性動的情報であるとき、前記動的情報に対応するトリガイベントがトリガされるときに、前記第１の表示情報を送信する、
    請求項１６～２０のいずれか１項に記載のサーバ。
22. 前記動的情報は、交通混雑情報、交通事故情報、道路状況情報、通行可能状態情報、歩行者道路横断情報、自転車道路横断情報、歩行者道路占有情報、及び自動車道路占有情報のうちの少なくとも１つを含む、
    請求項１６～２０のいずれか１項に記載のサーバ。
23. 前記第１の表示情報は、前記動的情報が少なくとも２つの関連付けられた情報コンテンツを含むとき、共同コーディングされている前記少なくとも２つの関連付けられた情報コンテンツを示す、
    請求項１６～２１のいずれか１項に記載のサーバ。
24. 異なる高精細度地図における動的情報は、異なるスクランブルコード又は異なる初期化値に対応する、
    請求項１６～２２のいずれか１項に記載のサーバ。
25. 車両のインターネット端末であって、少なくとも１つのプロセッサ、及び
    前記少なくとも１つのプロセッサに接続され、前記少なくとも１つのプロセッサに、
    高精細度地図における動的情報を示す第１の表示情報を車両のインターネットサーバから受信することと、
    前記第１の表示情報に基づいて前記高精細度地図を更新することと、
    を実行させるプログラム命令を格納する１つ以上のメモリを備え、
    前記第１の表示情報が、前記車両のインターネット端末をカバーする少なくとも１つの路側ユニットから、ブロードキャスト方式で、第１のフォーマットで受信され、かつ、前記第１のフォーマットにおいて、前記第１の表示情報が、前記動的情報の情報タイプと、前記情報タイプに対応するコンテンツとを含むとき、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１の表示情報に基づいてグローバルな動的情報を更新するように構成され、
    前記第１の表示情報が、前記車両のインターネットサーバ、又は前記車両のインターネット端末をカバーする路側ユニットから、ユニキャスト方式で、前記第１のフォーマットとは異なる第２のフォーマットで受信されるとき、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１の表示情報に基づいて、前記第１の表示情報によって示される表示範囲内の動的情報を更新するように構成される、
    車両のインターネット端末。
26. 前記第１の表示情報が前記第２のフォーマットで受信されるとき、
    前記第１の表示情報が、道路識別情報と、前記道路識別情報に対応する道路レベル動的情報とを含むか、又は、
    前記第１の表示情報が、車線識別情報と、前記車線識別情報に対応する車線レベル動的情報とを含み、前記車線識別情報は、道路情報と車線情報とを含む、
    請求項２５に記載の端末。
27. 前記少なくとも１つのプロセッサは、前記メモリに接続され、前記命令を実行して、
    前記動的情報が低適時性動的情報であるとき、第１の周期性に基づいて、前記第１の表示情報を前記車両のインターネットサーバから受信する、又は
    前記動的情報が高適時性動的情報であるとき、前記動的情報に対応するトリガイベントがトリガされるときに、前記第１の表示情報を前記車両のインターネットサーバから受信する、
    請求項２５又は２６に記載の端末。
28. 前記動的情報は、交通混雑情報、交通事故情報、道路状況情報、通行可能状態情報、歩行者道路横断情報、自転車道路横断情報、歩行者道路占有情報、及び自動車道路占有情報のうちの少なくとも１つを含む、
    請求項２５～２７のいずれか１項に記載の端末。
29. 前記第１の表示情報は、前記動的情報が少なくとも２つの関連付けられた情報コンテンツを含むとき、共同コーディングされている前記少なくとも２つの関連付けられた情報コンテンツを示す、
    請求項２５～２８のいずれか１項に記載の端末。
30. 異なる高精細度地図における動的情報は、異なるスクランブルコード又は異なる初期化値に対応する、
    請求項２５～２９のいずれか１項に記載の端末。
31. プログラムを含む非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、プロセッサによって実行されるとき、請求項１～９のいずれか１項に記載の方法が実装される、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
32. プログラムを含む非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、プロセッサによって実行されるとき、請求項１０～１５のいずれか１項に記載の方法が実装される、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。

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