CN102941852B - 智能车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能车载终端，所述终端包括：车身信息采集装置、主控装置和人机交互装置；所述车身信息采集装置用于获取车辆的车身信息后发送给所述主控装置，所述车身信息中包括：行驶速度、车门开关状态信息；所述主控装置用于根据所述行驶速度、车门开关状态信息判断是否存在安全隐患；若判断出存在安全隐患，则向所述人机交互装置发送相关的安全隐患告警信息；人机交互装置用于根据所述安全隐患告警信息显示安全隐患告警的视频信息，进行安全隐患告警的语音播放。由于其主控装置可以获取多种信息采集装置获取的信息，从而实现车辆中的各种信息的共享，提供更为智能化的功能，例如安全隐患告警功能。

Description

智能车载终端

技术领域

本发明涉及车载设备，尤其涉及一种智能车载终端。

背景技术

目前随着车辆的功能日益增多，车辆上安装了许多车载设备。例如，GPS(GlobalPositionSystem，全球定位系统)车载终端，可以为司机提供线路导航；车辆前端或门口位置处安装的车载视频，可以让司机通过视频观看到车外前方的路况，以及车门处的情况，提高行车安全性；车载设备中的各种仪表，如速度表可以显示车辆当前的行驶速度，油量表可以显示车辆油箱中的当前油量，里程表可以显示车辆已经行驶的里程。

然而，本发明的发明人发现，这些车载设备之间的信息不能共享，业务严重分割，不能提供更多的功能。

因此，本发明的发明人认为，现有技术中需要一种可以进行信息共享、高度集成的、可以提供更多功能的智能化的车载终端。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能车载终端，用以在多种信息共享的基础上提供更为智能化的功能。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能车载终端，包括：车身信息采集装置、主控装置和人机交互装置；

所述车身信息采集装置用于获取车辆的车身信息后发送给所述主控装置，所述车身信息中包括：行驶速度、车门开关状态信息；

所述主控装置用于根据所述行驶速度、车门开关状态信息判断是否存在安全隐患；若判断出存在安全隐患，则向所述人机交互装置发送相关的安全隐患告警信息；

人机交互装置用于根据所述安全隐患告警信息显示安全隐患告警的视频信息，进行安全隐患告警的语音播放。

其中，所述人机交互装置具体包括：触摸屏和音频播放器；以及

所述主控装置中具体包括：

信息记录存储模块，用于车身信息采集装置发送的信息进行记录、存储；

安全监控模块和人机交互模块，所述安全监控模块用于根据所述行驶速度、车门开关状态信息判断是否存在安全隐患；若判断出存在安全隐患，则向所述人机交互模块发送相关的安全隐患告警信息；

所述人机交互模块用于根据所述安全隐患告警信息控制所述人机交互装置显示安全隐患告警的视频信息，进行安全隐患告警的语音播放。

进一步，所述终端还包括：

GPS定位装置，用于获取所述车辆当前的位置信息、行驶方向信息后发送给所述主控装置；以及

所述信息记录存储模块还用于记录存储所述GPS定位装置发送的信息；

所述安全监控模块还用于根据所述位置信息确定出本车辆当前所处路段，并根据预先存储的路段与速度上限之间的对应关系，确定当前所处路段所对应的速度上限；若确定出行驶速度超过当前所处路段所对应的速度上限，则判断存在安全隐患。

进一步，所述终端还包括：

视频信息采集装置，用于获取视频信息并发送给所述主控装置；

音频信息采集装置，用于获取音频信息并发送给所述主控装置；以及

所述信息记录存储模块还用于存储所述视频信息采集装置和音频信息采集装置发送的信息；

所述安全监控模块还用于在判断出存在安全隐患后，将判断存在安全隐患的期间，所述信息记录存储模块存储的视频信息和音频信息作为违规取证信息进行记录。

进一步，所述终端还包括：第一无线通信装置；以及

所述主控装置还包括：第一通信模块；

所述安全监控模块还用于在判断出存在安全隐患后，将记录的违规取证信息发送给第一通信模块，由第一通信模块向第一无线通信装置发送所述违规取证信息，控制第一无线通信装置以无线通信方式将所述违规取证信息发送到监控中心。

其中，所述主控装置还包括：

运营调度模块，用于根据所述车辆的位置信息、行驶方向信息，以及预先存储的各站点的位置经纬度信息，在判断所述车辆即将到站时，向所述人机交互模块发送到站播报的音频信息；在判断所述车辆离站后，向所述人机交互模块发送离站播报的音频信息；以及

所述人机交互模块根据从所述运营调度模块接收的音频信息控制所述人机交互装置中的音频播放器进行语音播报；以及

所述运营调度模块还用于根据所述车辆的位置信息、行驶方向信息，以及预先存储的各站点的位置经纬度信息生成运营信息，并将生成的运营信息发送给第一通信模块，由第一通信模块向第一无线通信装置发送所述运营信息，控制第一无线通信装置以无线通信方式将所述运营信息发送到所述监控中心。

进一步，所述主控装置还包括：

语音通话模块，用于基于会话发起协议VoIP技术，通过第一无线通信装置检测到建立连接后，与向语音网关注册，并建立常连接；若接收到向监控中心发起呼叫的指令，或者监控中心的呼叫，则所述语音通话模块呼叫所述监控中心，在通信连接建立后，将所述音频信息采集装置发送的音频信息编码为语音数据后，通过语音网关发送给所述监控中心；并接收所述监控中心通过语音网关发送的语音数据，解码后通过所述人机交互装置中的音频播放器进行语音播放。

较佳地，所述语音通话模块还用于在接收到向监控中心发起呼叫的指令，或者监控中心的呼叫后，以及在所述呼叫所述监控中心之前，若检测到所述音频播放器是被所述人机交互模块占用，则通知所述人机交互模块中断音频播放器的当前播报。

进一步，所述终端还包括：

第二无线通信装置，用于在收到路口、站台、或场站的通信模块发送的广播后，发起入网申请；所述路口、站台、或场站的通信模块向第二无线通信装置发送入网申请应答后，入网成功，连接建立完成；以及

第一通信模块还用于在数据传输速率小于设定阈值时，发送工作通知；以及

所述主控装置还包括：

第二通信模块，用于接收到第一通信模块发送的工作通知后，将第一通信模块需要发送到所述监控中心的数据通过第二无线通信装置进行无线发送。

进一步，所述车身信息还包括：发动机转速、油温、油压、胎压、转向、制动、故障信息；以及

所述信息记录存储模块还用于将记录、存储的信息发送给第一通信模块，由第一通信模块向第一无线通信装置发送，控制第一无线通信装置以无线通信方式将信息发送到监控中心；

其中，第一无线通信装置具体为基于通用分组无线业务GPRS、或宽带码分多址移动通信系统WCDMA、时分同步的码分多址技术TD-SCDMA、长期演进LTE制式的通信装置；

第二无线通信装置具体为基于ZigBee、WIFI无线技术的通信装置。

本发明的智能车载终端，由于其主控装置可以从多种信息采集装置获取信息，从而实现车辆中的各种信息的共享，并依据共享的信息提供多种业务，提供更为智能化的功能；突破了现有技术中各种采集的信息仅能实现某个业务的局限。例如，主控装置可以获取车身信息采集装置获取的车身信息，根据获取的车身信息通过与其相连的人机交互装置提供安全隐患告警功能。

进一步，主控装置还可以获取音、视频信息，并在判断出现安全隐患时记录相应的音、视频信息作为违规取证信息，更进一步提高了车辆的安全隐患告警功能。

进一步，主控装置还可以将违规取证信息通过与其相连的第一无线通信装置，上传到监控中心，提供更为完善的监控、管理功能。

进一步，主控装置还可根据从GPS定位装置获取的位置信息、行驶方向信息，结合预先存储的各站点的位置经纬度信息，得到当前的营运情况，并通过人机交互装置进行营运情况的播报，或通过第一无线通信装置上传，从而监控中心可以及时了解运营情况。

进一步，本发明的智能车载终端还提供了多种通信手段，包括基于ZigBee、WIFI无线技术的第二无线通信装置，作为第一无线通信装置的补充或应急；主控装置中还提供了语音通话模块，实现VoIP技术的语音通话；更便于监控中心与车辆的及时联系，对车辆进行监控。

附图说明

图1为本发明实施例的车载终端内部结构示意图；

图2为本发明实施例的主控装置内部结构框图；

图3为本发明实施例的语音通话模块通过第一无线通信装置向语音网关注册建立常连接的流程图；

图4、5为本发明实施例的语音通话模块在与语音网关建立常连接后，通过第一无线通信装置实现与监控中心语音通信的流程图；

图6为本发明实施例的第二通信模块与监控中心进行信息传输的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

本申请使用的“模块”、“系统”等术语旨在包括与计算机相关的实体，例如但不限于硬件、固件、软硬件组合、软件或者执行中的软件。例如，模块可以是，但并不仅限于：处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行程序、执行的线程、程序和/或计算机。举例来说，计算设备上运行的应用程序和此计算设备都可以是模块。一个或多个模块可以位于执行中的一个进程和/或线程内，一个模块也可以位于一台计算机上和/或分布于两台或更多台计算机之间。

本发明实施例提供的一种可以安装于车辆中的智能车载终端，其内部结构如图1所示，包括：车身信息采集装置101、视频信息采集装置102、音频信息采集装置103、人机交互装置104、第一无线通信装置105、主控装置106、GPS定位装置107。

其中，车身信息采集装置101、视频信息采集装置102、音频信息采集装置103、人机交互装置104、第一无线通信装置105，以及GPS定位装置107均与主控装置106相连，由主控装置106实现信息的共享，并控制与其相连的装置以实现多种智能化的功能。

车身信息采集装置101用以获取车辆的各种车身信息，并将获取的车身信息发送给主控装置106。

车身信息采集装置101获取的车身信息可以包括：行驶速度、车门开关状态信息；进一步，车身信息采集装置101获取的车身信息还可以包括：发动机转速、油温、油压、胎压、转向、制动、故障信息等车身信息。

具体地，车身信息采集装置101可以通过CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线与车辆中的燃油系统ECU(电子控制单元)、车身电子ECU、巡航系统ECU、空调控制ECU、ABS(AntiLockBrakeSystem，防抱死制动系统)控制ECU、ASR(AccelerationSlipRegulation，驱动防滑系统)控制ECU、传动系统ECU通信，获取车身信息。

GPS定位装置107用以获取车辆当前的位置信息、行驶方向信息，并将获取的信息发送给主控装置106。

视频信息采集装置102用以获取车内或车外的视频信息，并将获取的视频信息发送给主控装置106。

音频信息采集装置103用以获取车内的音频信息，并将获取的音频信息发送给主控装置106。

人机交互装置104用以接收主控装置106发送的视频信息并进行显示，并接收用户或司机的操作信息发送给主控装置106。人机交互装置104具体可以是显示屏和键盘，或者是触摸屏；

进一步，人机交互装置104还可以包括音频播放器(比如扬声器、音响等)，用以接收主控装置106发送的音频信息进行播放。

第一无线通信装置105用以将主控装置106发送的信息通过无线通信方式向监控中心发送；并通过无线通信方式接收监控中心发送的信息，并将接收的信息发送给主控装置106。第一无线通信装置105可以是基于2G(The2rdGenerationTelecommunication，The2rdGenerationTelecommunication)的GPRS(GeneralPacketRadioService，通用分组无线业务)制式，3G(The3rdGenerationTelecommunication，The3rdGenerationTelecommunication)的WCDMA(WidebandCodeDivisionMultipleAccess，宽带码分多址移动通信系统)、1xEV-DO、TD-SCDMA(TimeDivision-SynchronizationCodeDivisionMultipleAccess，时分同步的码分多址技术)制式或者4G的LTE(LongTermEvolution，长期演进)制式。

主控装置106在接收到车身信息采集装置101、GPS定位装置107、视频信息采集装置102，以及音频信息采集装置103发送的信息后，进行记录、存储，以实现各不同装置获取的信息的共享；在共享信息的基础上，主控装置106可以根据记录、存储的信息提供多种智能化的功能。

一种较优的实施方式，主控装置106可以提供安全监控功能：主控装置106根据记录的行驶速度、车门开关状态信息判断是否存在安全隐患；如果判断出存在安全隐患，则向人机交互装置104发送相关的安全隐患告警信息，进行音视频的安全隐患告警，从而达到安全监控的目的。所述安全隐患告警信息具体可以包括安全隐患告警的视频信息，还可以进一步包括安全隐患告警的音频信息。

具体地，主控装置106中可以包括多个功能模块，分别提供不同的智能化功能；图2示出了主控装置106的内部结构模块框图，其中包括：安全监控模块201、人机交互模块202、信息记录存储模块203、第一通信模块205。

信息记录存储模块203用以将车身信息采集装置101、GPS定位装置107、视频信息采集装置102，以及音频信息采集装置103发送的信息进行记录、存储，以供其它模块使用。

主控装置106中的安全监控模块201可以提供安全监控功能：安全监控模块201根据信息记录存储模块203记录的行驶速度、车门开关状态信息判断是否存在安全隐患；如果判断出存在安全隐患，则向人机交互模块202发送相关的安全隐患告警信息。所述安全隐患告警信息具体可以包括安全隐患告警的视频信息，还可以进一步包括安全隐患告警的音频信息。

人机交互模块202接收到安全隐患告警信息后，向人机交互装置104发送安全隐患告警信息，控制人机交互装置104显示安全隐患告警的视频信息，进一步，还可控制人机交互装置104根据安全隐患告警的音频信息进行安全隐患告警的语音播放。

安全监控模块201根据主控装置106记录的行驶速度、车门开关状态信息判断是否存在安全隐患具体可以是：

安全监控模块201若确定行驶速度不为0，且车门开关状态信息指示车门为开启状态，则判断存在安全隐患。

进一步，安全监控模块201还可以根据信息记录存储模块203记录的位置信息判断是否存在安全隐患：

安全监控模块201根据所述位置信息确定出本车辆当前所处路段，并根据预先存储的路段与速度上限之间的对应关系，确定当前所处路段所对应的速度上限；安全监控模块201若确定出行驶速度超过当前所处路段所对应的速度上限，则判断存在安全隐患。

进一步，安全监控模块201还可计时，并根据当前时间进行安全隐患的判断：安全监控模块201中存储有不同时段的路段与速度上限之间的对应关系。也就是说，不同时段中，采用的路段与速度上限之间的对应关系表是不同的；也就是说，同一路段在不同时段，其对应的速度上限可能不同。安全监控模块201根据所述位置信息确定出本车辆当前所处路段，并根据当前时间确定当前所处时段；查找与当前所处时段的路段与速度上限之间的对应关系，根据该对应关系确定当前所处路段所对应的速度上限；在确定行驶速度超过所确定出的速度上限时，安全监控模块201判断存在安全隐患。

进一步，安全监控模块201在判断出存在安全隐患后，还可将判断存在安全隐患的期间，主控装置106的信息记录存储模块203所存储的视频信息和音频信息作为违规取证信息进行记录；进一步，安全监控模块201还可将记录的违规取证信息发送给第一通信模块205，由第一通信模块205向第一无线通信装置105发送违规取证信息，控制第一无线通信装置105以无线通信方式将违规取证信息发送到监控中心。

对于公交车或其它运营类的车辆而言，本发明的智能车载终端还可提供运营调度功能，方便对运营车辆的管理：

主控装置106根据信息记录存储模块203记录的位置信息、行驶方向信息，进行到站判断和离站判断，并发送到站或离站播报的音频信息到人机交互装置104，进行到站或离站的语音播报。

具体地，主控装置106中还可包括：运营调度模块204，由运营调度模块204实现其运营调度功能。

运营调度模块204根据信息记录存储模块203记录的位置信息、行驶方向信息，进行到站判断和离站判断，并发送到站或离站播报的音频信息到人机交互模块202。

具体地，运营调度模块204根据车辆的位置信息、行驶方向信息，以及预先存储的各站点的位置经纬度信息，在判断车辆即将到站时，向人机交互模块202发送到站播报的音频信息。人机交互模块202接收到到站播报的音频信息后，向人机交互装置104发送到站播报的音频信息，控制人机交互装置104进行到站的语音播放。

运营调度模块204根据车辆的位置信息、行驶方向信息，以及预先存储的各站点的位置经纬度信息，在判断车辆离站后，向人机交互模块202发送离站播报的音频信息。人机交互模块202接收到离站播报的音频信息后，向人机交互装置104发送离站播报的音频信息，控制人机交互装置104进行离站的语音播放。

此外，运营调度模块204还可根据车辆的位置信息、行驶方向信息，以及预先存储的各站点的位置经纬度信息生成运营信息，并将生成的运营信息发送给第一通信模块205，由第一通信模块205向第一无线通信装置105发送运营信息，控制第一无线通信装置105以无线通信方式将运营信息发送到监控中心。由此，监控中心可以实时了解到车辆的运营情况。

运营调度模块204还可将运营信息所对应的运营视频信息向人机交互模块202发送，人机交互模块202根据接收的运营视频信息控制人机交互装置104进行运营视频信息的显示。

第一无线通信装置105从监控中心接收到信息后，将接收的信息发送给第一通信模块205。

第一通信模块205在对第一无线通信装置105发送的信息进行解析，并确认接收到监控中心发送的调度指令后，将调度指令发送给运营调度模块204。

运营调度模块204根据接收的调度指令，向人机交互模块202发送相应的调度视频信息。人机交互模块202根据接收的调度视频信息控制人机交互装置104进行调度视频信息的显示。

此外，信息记录存储模块203还可将其存储的信息通过第一通信模块205发送到监控中心：信息记录存储模块203将存储的信息发送给第一通信模块205，由第一通信模块205向第一无线通信装置105发送，控制第一无线通信装置105以无线通信方式将信息发送到监控中心后，监控中心可以实时感知车辆技术状态和运行状态，实现车辆故障预警管理以及自动保养计划和保养科目的管理需求。

进一步，主控装置106还可实现与监控中心的语音通话功能。主控装置106基于VoIP(VoiceoverInternetProtocol，网络语音电话业务)技术，将模拟的声音信号数字化，并打包数字信息在网络上做实时传输。

本发明的智能车载终端的VoIP声音编解码采用SPEEX方案，采用SIP(SessionInitiationProtocol，会话发起协议)协议作为通信协议。通话功能目前主要分为两种形式，第一种是没有语音网关支持的语音通话，第二种是有语音网关支持的语音通话。

VoIP的语音呼叫与建立流程是通过SIP信令实现的，每个VoIP客户端都有一个根据本机IP(InternetProtocol，互联网协议)地址来生成的SIP地址，如果没有语音网关的支持，两个客户端在呼叫时必须知道对方的IP地址才能进行呼叫。如果大规模部署智能车载终端而监控中心想要和智能车载终端通话时，监控中心显然没法依次找到IP地址对应的每台智能车载终端。VoIP语音网关注册功能可以将具备VoIP功能的智能车载终端统一注册到语音网关，监控中心想要呼叫某台智能车载终端时并不需要知道智能车载终端的IP地址而只需知道每台智能车载终端的注册ID就可以对其进行呼叫了。

主控装置106中的语音通话功能具体可以由主控装置106中的语音通话模块206实现。

主控装置106中的语音通话模块206被启动后，若通过第一无线通信装置105检测到3G信号建立连接后，便自动通过第一无线通信装置105向语音网关注册，注册信息包括本智能车载终端的标识(ID)以及IP地址；注册成功后，智能车载终端的使用者可以通过语音通话模块206与监控中心进行语音通信。语音通话模块206通过第一无线通信装置105向语音网关注册建立常连接的过程的流程如图3所示，包括如下步骤：

S301：语音通话模块206判断PPP(Point-to-PointProtocol，点对点通讯协定)网络拨号是否建立；若是，执行步骤S302；否则，执行步骤S304。

S302：语音通话模块206通过第一无线通信装置105向语音网关注册，并建立常连接。

S303：语音通话模块206监控网络是否断开；若断开，则执行步骤S304；否则，继续执行本步骤进行网络连接的监控。

S304：语音通话模块206等待PPP重新拨号，跳转步骤S301。

语音通话模块206在与语音网关建立常连接后，通过第一无线通信装置105实现与监控中心语音通信的流程如图4所示，包括如下步骤：

S401：语音通话模块206通过第一无线通信装置105向语音网关注册，并建立常连接。

S402：在常连接建立后，若语音通话模块206接收到其使用者输入的向监控中心发起呼叫的指令，则执行如下步骤S404。

S403：在常连接建立后，若语音通话模块206接收到监控中心的呼叫，则执行如下步骤S404。

S404：语音通话模块206检测人机交互装置104中的音频播放器是否被占用；若是，执行步骤S406进入待机状态；否则，执行步骤S405。

S405：进行通话，即进行语音数据的传输。

具体地，语音通话模块206呼叫监控中心，在通信连接建立后，将音频信息采集装置103采集的音频信息编码为语音数据后，通过语音网关发送给监控中心；并接收监控中心通过语音网关发送的语音数据，解码后通过人机交互装置104中的音频播放器进行语音播放。

S406：语音通话模块206进入待机状态。

如果监控中心想要对智能车载终端发起车辆监听，则通过通信服务器下发监听指令，智能车载终端便会自动向语音网关建立通话把车内声音向语音网关进行传输。如果司机发起一键报警，通信服务器收到报警后也会对车辆下发监听指令然后智能车载终端也会自动向语音网关建立通话把车内声音向语音网关进行传输，具体流程如图5所示，包括如下步骤：

S501：语音通话模块206通过第一无线通信装置105向语音网关注册，并建立常连接。

S502：监控中心发起监听。

语音通话模块206接收到监控中心发送的监听指令。

S503：语音通话模块206判断之前是否向监控中心发送过报警；若是，执行步骤S504；否则，执行步骤S505。

S504：若语音通话模块206检测到人机交互装置104中的音频播放器被占用，则中断音频播放器的当前播报，执行步骤S506。

语音通话模块206在检测到人机交互装置104中的音频播放器被人机交互模块占用，正在播报到站或离站信息后，通知人机交互模块中断音频播放器的当前播报；之后执行步骤S506。

S505：语音通话模块206检测音频播放器是否被占用；若是，执行步骤S507进入待机状态；否则，执行步骤S506。

S506：进行通话，即进行语音数据的传输。

具体地，语音通话模块206将音频信息采集装置103采集的音频信息编码为语音数据后向语音网关发送；并接收监控中心通过语音网关发送的语音数据，解码后通过人机交互装置104中的音频播放器进行语音播放。

S507：语音通话模块206进入待机状态。

进一步，智能车载终端中还可包括：第二无线通信装置108；

第二无线通信装置108为基于ZigBee(无线个域网)、WIFI(基于IEEE802.11b标准的无线局域网，WirelessFidelity，无线保真)等无线技术的通信装置，可以与路口、站台、或场站的通信模块进行通信、信息的传输。

相应地，主控装置106中还可包括：第二通信模块207。

第二通信模块207作为第一通信模块205的一种补充通信手段，用于在第一通信模块205发送或接收信息不稳定时，及时上传数据，或下发调度指令。

具体地，在第一通信模块205的数据传输速率小于设定阈值时，第一通信模块205发送工作通知到第二通信模块207。

第二通信模块207接收到第一通信模块205发送的工作通知后，将第一通信模块205需要发送到监控中心的数据通过第二无线通信装置108进行无线发送；或者，在通过第二无线通信装置108接收到监控中心发送的数据后，将接收的数据发给第一通信模块205，由第一通信模块205进行分发处理。

第一通信模块205在检测到数据传输速率恢复超过设定值时，则向第二通信模块207停止通知，自行完成信息的上传和指令的下发；第二通信模块207根据停止通知，停止与监控中心的通信。

第二通信模块207接收到第一通信模块205发送的工作通知后，与监控中心进行信息传输的具体流程如图6所示，包括如下步骤：

S601：第二无线通信装置108与路口、站台、或场站的通信模块建立无线连接。

具体地，路口、站台、或场站的通信模块定期(1秒间隔)发起一次广播；当车辆驶进通信有效范围内，第二无线通信装置108收到广播后，发起入网申请；路口、站台、或场站的通信模块判断是否允许其入网，并发送入网申请应答；第二无线通信装置108入网成功后，连接建立完成；若第二无线通信装置108入网失败则间隔10S后自动提高入网申请的优先级，重新发起申请。

路口、站台、或场站的通信模块通常采用优先级排队的算法，对于入网优先级高的车辆优先分配网络。

S602：第二无线通信装置108与路口、站台、或场站的通信模块维持无线连接。

具体地，路口、站台、或场站的通信模块负责轮询所有入网的第二无线通信装置108，第二无线通信装置108给予应答，维持已经建立的连接。

S603：第二通信模块207进行数据通信。

具体地，在第二无线通信装置108与路口、站台、或场站的通信模块之间的无线连接建立后，第二通信模块207通过第二无线通信装置108建立与维持的无线连接，向监控中心发送信息，或接收监控中心发送过来的信息。

路口、站台、或场站的通信模块与入网的第二无线通信装置进行数据通信。此时数据通信具有优先级，实时数据通信优先级高于补发数据通信的优先级，以保障无线公网繁忙时实时数据的交互。

S604：无线连接释放。

具体地，当车辆驶离路口、站台、或场站，通信信号衰减，路口、站台、或场站的通信模块多次轮询第二无线通信装置108无回应，连接即被释放。

本发明的智能车载终端，由于其主控装置可以从多种信息采集装置获取信息，从而实现车辆中的各种信息的共享，并依据共享的信息提供多种业务，提供更为智能化的功能；突破了现有技术中各种采集的信息仅能实现某个业务的局限。例如，主控装置可以获取车身信息采集装置获取的车身信息，根据获取的车身信息通过与其相连的人机交互装置提供安全隐患告警功能。

进一步，主控装置还可以获取音、视频信息，并在判断出现安全隐患时记录相应的音、视频信息作为违规取证信息，更进一步提高了车辆的安全隐患告警功能。

进一步，主控装置还可以将违规取证信息通过与其相连的第一无线通信装置，上传到监控中心，提供更为完善的监控、管理功能。

进一步，主控装置还可根据从GPS定位装置获取的位置信息、行驶方向信息，结合预先存储的各站点的位置经纬度信息，得到当前的营运情况，并通过人机交互装置进行营运情况的播报，或通过第一无线通信装置上传，从而监控中心可以及时了解运营情况。

进一步，本发明的智能车载终端还提供了多种通信手段，包括基于ZigBee、WIFI无线技术的第二无线通信装置，作为第一无线通信装置的补充或应急；主控装置中还提供了语音通话模块，实现VoIP技术的语音通话；更便于监控中心与车辆的及时联系，对车辆进行监控。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能车载终端，包括：车身信息采集装置、主控装置、第一无线通信装置和人机交互装置；

所述车身信息采集装置用于获取车辆的车身信息后发送给所述主控装置，所述车身信息中包括：行驶速度、车门开关状态信息；

所述主控装置用于根据所述行驶速度、车门开关状态信息判断是否存在安全隐患；若判断出存在安全隐患，则向所述人机交互装置发送相关的安全隐患告警信息；所述主控装置还用于在判断出存在安全隐患后，将存在安全隐患的期间内所述信息记录存储模块存储的视频信息和音频信息作为违规取证信息进行记录，向第一无线通信装置发送所述违规取证信息，控制第一无线通信装置以无线通信方式将所述违规取证信息发送到监控中心；

人机交互装置用于根据所述安全隐患告警信息显示安全隐患告警的视频信息，进行安全隐患告警的语音播放；

所述主控装置具体包括：

信息记录存储模块，用于车身信息采集装置发送的信息进行记录、存储；所述信息记录存储模块还用于在判断出存在安全隐患后，将判断存在安全隐患的期间内所述信息记录存储模块存储的视频信息和音频信息作为违规取证信息进行记录；

安全监控模块，用于根据所述行驶速度、车门开关状态信息判断是否存在安全隐患；若判断出存在安全隐患，则向所述人机交互模块发送相关的安全隐患告警信息，并将记录的所述违规取证信息发送给第一通信模块；

人机交互模块，用于根据所述安全隐患告警信息控制所述人机交互装置显示安全隐患告警的视频信息，进行安全隐患告警的语音播放；

第一通信模块，用于将接收到的所述安全监控模块发送的所述违规取证信息发送给第一无线通信装置，控制第一无线通信装置以无线通信方式将所述违规取证信息发送到监控中心。

2.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述人机交互装置具体包括：触摸屏和音频播放器；以及

所述主控装置中具体包括：

信息记录存储模块，用于车身信息采集装置发送的信息进行记录、存储；

安全监控模块和人机交互模块，所述安全监控模块用于根据所述行驶速度、车门开关状态信息判断是否存在安全隐患；若判断出存在安全隐患，则向所述人机交互模块发送相关的安全隐患告警信息；

所述人机交互模块用于根据所述安全隐患告警信息控制所述人机交互装置显示安全隐患告警的视频信息，进行安全隐患告警的语音播放。

3.如权利要求2所述的终端，其特征在于，还包括：

GPS定位装置，用于获取所述车辆当前的位置信息、行驶方向信息后发送给所述主控装置；以及

所述信息记录存储模块还用于记录存储所述GPS定位装置发送的信息；

所述安全监控模块还用于根据所述位置信息确定出本车辆当前所处路段，并根据预先存储的路段与速度上限之间的对应关系，确定当前所处路段所对应的速度上限；若确定出行驶速度超过当前所处路段所对应的速度上限，则判断存在安全隐患。

4.如权利要求3所述的终端，其特征在于，还包括：

视频信息采集装置，用于获取视频信息并发送给所述主控装置；

音频信息采集装置，用于获取音频信息并发送给所述主控装置；以及

所述信息记录存储模块还用于存储所述视频信息采集装置和音频信息采集装置发送的信息。

5.如权利要求4所述的终端，其特征在于，所述主控装置还包括：

运营调度模块，用于根据所述车辆的位置信息、行驶方向信息，以及预先存储的各站点的位置经纬度信息，在判断所述车辆即将到站时，向所述人机交互模块发送到站播报的音频信息；在判断所述车辆离站后，向所述人机交互模块发送离站播报的音频信息；以及

所述人机交互模块根据从所述运营调度模块接收的音频信息控制所述人机交互装置中的音频播放器进行语音播报；以及

所述运营调度模块还用于根据所述车辆的位置信息、行驶方向信息，以及预先存储的各站点的位置经纬度信息生成运营信息，并将生成的运营信息发送给第一通信模块，由第一通信模块向第一无线通信装置发送所述运营信息，控制第一无线通信装置以无线通信方式将所述运营信息发送到所述监控中心。

6.如权利要求5所述的终端，其特征在于，所述主控装置还包括：

语音通话模块，用于基于会话发起协议VoIP技术，通过第一无线通信装置检测到建立连接后，与向语音网关注册，并建立常连接；若接收到向监控中心发起呼叫的指令，或者监控中心的呼叫，则所述语音通话模块呼叫所述监控中心，在通信连接建立后，将所述音频信息采集装置发送的音频信息编码为语音数据后，通过语音网关发送给所述监控中心；并接收所述监控中心通过语音网关发送的语音数据，解码后通过所述人机交互装置中的音频播放器进行语音播放。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述语音通话模块还用于在接收到向监控中心发起呼叫的指令，或者监控中心的呼叫后，以及在所述呼叫所述监控中心之前，若检测到所述音频播放器是被所述人机交互模块占用，则通知所述人机交互模块中断音频播放器的当前播报。

8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，还包括：

第二无线通信装置，用于在收到路口、站台、或场站的通信模块发送的广播后，发起入网申请；所述路口、站台、或场站的通信模块向第二无线通信装置发送入网申请应答后，入网成功，连接建立完成；以及

第一通信模块还用于在数据传输速率小于设定阈值时，发送工作通知；以及

所述主控装置还包括：

第二通信模块，用于接收到第一通信模块发送的工作通知后，将第一通信模块需要发送到所述监控中心的数据通过第二无线通信装置进行无线发送。

9.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述车身信息还包括：发动机转速、油温、油压、胎压、转向、制动、故障信息；以及

所述信息记录存储模块还用于将记录、存储的信息发送给第一通信模块，由第一通信模块向第一无线通信装置发送，控制第一无线通信装置以无线通信方式将信息发送到监控中心；

其中，第一无线通信装置具体为基于通用分组无线业务GPRS、或宽带码分多址移动通信系统WCDMA、时分同步的码分多址技术TD-SCDMA、长期演进LTE制式的通信装置；

第二无线通信装置具体为基于ZigBee、WIFI无线技术的通信装置。